JP2012143300A - 内視鏡挿入補助具及び内視鏡 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】挿入補助具20は、無端ベルト30と、これを循環させる支持駆動部とで構成されている。支持駆動部は、ウォームギア41と従動ローラ56とで無端ベルト30を挟持し、ウォームギア41を回動させることによって無端ベルト30を走行させる。無端ベルト30の両側端部には、突出部60、61が形成されている。各突出部60、61は、無端ベルト30が走行方向と略直交する方向に移動した際に、従動ローラ56の側端に係合し、無端ベルト30の脱落を防止する。
【選択図】図4
Description
4 内視鏡
6 挿入補助ユニット
11 挿入部
20 挿入補助具
21 駆動制御装置
30 無端ベルト
32 支持駆動部
41 ウォームギア(回転体)
56 従動ローラ(押し付け部材)
56a 溝
60 第1の突出部
61 第2の突出部
62 第3の突出部
Claims (7)
- 所定の方向に走行可能に設けられた帯状のベルトと、前記ベルトの表面に接触するように配置され、動力源からの駆動力を前記ベルトに伝達することによって前記ベルトを走行させるための駆動力伝達部とを備え、
前記ベルトが走行する方向である走行方向と、内視鏡の挿入部の挿入方向とが略一致するように、前記挿入部に着脱自在に取り付けられ、前記ベルトを走行させることによって、前記挿入部の体腔内への挿入を補助する内視鏡挿入補助具において、
前記走行方向と略直交する方向の前記ベルトの幅を、前記駆動力伝達部の幅よりも広く形成するとともに、
前記表面よりも突出するように形成され、前記走行方向と略直交する方向に前記駆動力伝達部の幅よりも広い間隔を空けて配置された第1及び第2の一対の突出部を前記ベルトに設けたことを特徴とする内視鏡挿入補助具。 - 前記各突出部は、それぞれ前記ベルトの側端部に設けられていることを特徴とする請求項1記載の内視鏡挿入補助具。
- 前記各突出部は、前記走行方向に沿って筋状に突出するように形成されていることを特徴とする請求項1又は2記載の内視鏡挿入補助具。
- 前記ベルトは、前記各突出部の間に、前記走行方向に沿って筋状に突出した第3の突出部を有し、
前記駆動力伝達部は、前記第3の突出部と係合する溝を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の内視鏡挿入補助具。 - 前記駆動力伝達部は、回転にともなう力を前記駆動力として前記ベルトに伝達するための回転体と、
前記ベルトを挟んで前記回転体と対向するように配置され、前記ベルトを前記回転体に押し付けることによって前記駆動力が適切に前記ベルトに伝わるようにする押し付け部材とからなることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の内視鏡挿入補助具。 - 前記各突出部は、前記ベルトに一体に形成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の内視鏡挿入補助具。
- 被検者の体腔内に挿入される挿入部に、その挿入方向に沿って走行可能に設けられた帯状のベルトと、前記ベルトの表面に接触するように配置され、動力源からの駆動力を前記ベルトに伝達することによって前記ベルトを走行させるための駆動力伝達部とを備え、前記ベルトを走行させることによって、前記挿入部の体腔内への挿入を補助する内視鏡において、
前記挿入方向と略直交する方向の前記ベルトの幅を、前記駆動力伝達部の幅よりも広く形成するとともに、
前記表面よりも突出するように形成され、前記挿入方向と略直交する方向に前記駆動力伝達部の幅よりも広い間隔を空けて配置された第1及び第2の一対の突出部を前記ベルトに設けたことを特徴とする内視鏡。
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