JP5174140B2 - 内視鏡挿入補助具 - Google Patents
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Description
11 挿入部
16 先端部
20 自己推進装置(内視鏡挿入補助具)
21 動力源
23 保護シース
24 オーバーチューブ
30 ドライブユニット
31 装着孔
32 第1内筒
35 第1外筒
36 (第1外筒の)外周面
37 前蓋
38 後蓋
40 (トロイド状の)袋体
41 (袋体40の)内径側の外面
42 (袋体40の)外径側の外面
43 (袋体40の)内径側の内面
45 駆動ホイール
46,47 従動ローラ
48 (従動ローラ47の中央部分)
49 (解除バネ55の)逃げ代
50 トロイドユニット
51 第2内筒
52 第2外筒
53 押圧解除孔(押圧解除部)
54 軸受部材
55 解除バネ
57 (第2内筒51の)外周面
58 押圧部
60 駆動部
61 ギヤ軸
62 ウォームギヤ
63 平ギヤ
64 駆動ギヤ
65 ストッパ
66,67 嵌合リブ
68 (第2外筒52の)内面
70〜74 矢印
Claims (11)
- 内視鏡の挿入部に装着され、体腔内壁に接触するトロイド状の袋体を前記内視鏡の挿入方向に循環移動させて、前記内視鏡の挿入部を推進させる内視鏡挿入補助具であって、
前記内視鏡が貫通する装着孔を有し内視鏡の外周に固定される第1内筒と、その外周を覆うように前記第1内筒で支持された第1外筒とからなり、前記第1外筒にはその外周面から露呈するように、前記袋体を前記内視鏡の挿入方向に循環移動させる駆動ホイールが設けられたドライブユニットと、
前記袋体と、その内部に組み込まれた従動ローラ付きの第2内筒と、その外側の第2外筒とからなり、前記第2外筒はロック位置とロック解除位置との間で可動であり、前記ロック位置では前記従動ローラを前記駆動ホイールに向かって押し付けてその両者間に前記袋体を挟持し、前記駆動ホイールの回転により前記袋体を循環移動させ、前記ロック解除位置では前記駆動ホイールに対する前記従動ローラの押し付けを解除し、ドライブユニットから軸方向に引き抜いて取り外し可能にされたトロイドユニットと、
を備えたことを特徴とする内視鏡挿入補助具。 - 前記駆動ホイール及び従動ローラは、前記第1外筒及び第2内筒の前記軸方向の複数個所に、それぞれ周方向に等間隔で複数個づつ設けられたことを特徴とする請求項1記載の内視鏡挿入補助具。
- 前記駆動ホイール及び従動ローラは、1つの駆動ホイールに対して2つの従動ローラが前記軸方向の前後から挟むように設けられることを特徴とする請求項1又は2記載の内視鏡挿入補助具。
- 前記第2外筒は、前記従動ローラを前記駆動ホイールに向かって押し付ける押圧部と、前記駆動ホイールに対する前記従動ローラの押し付けを解除する押圧解除部とを有することを特徴とする請求項1から3いずれか記載の内視鏡挿入補助具。
- 前記押圧解除部は、貫通孔又は切り欠きであることを特徴とする請求項4記載の内視鏡挿入補助具。
- 前記従動ローラは、バネによって前記押圧解除部に進入する方向に付勢されたことを特徴とする請求項4又は5記載の内視鏡挿入補助具。
- 前記第1内筒と第1外筒とに嵌合し、両者の間に空間が形成されるようにそれぞれを同軸に支持する前蓋と後蓋とを有することを特徴とする請求項1〜6いずれか記載の内視鏡挿入補助具。
- 前記前蓋と前記第1外筒とが一体に形成され、前記後蓋と前記第1外筒とが一体に形成されたことを特徴とする請求項7記載の内視鏡挿入補助具。
- 前記第1内筒と第1外筒との間の空間には、前記駆動ホイールを駆動するウォームギヤと、このウォームギヤを駆動する駆動ギヤとが設けられたことを特徴とする請求項7又は8記載の内視鏡挿入補助具。
- 前記ウォームギヤが前記第1内筒に回転自在に支持されるとともに、前記駆動ギヤが前記後蓋に回転自在に支持されたことを特徴とする請求項9記載の内視鏡挿入補助具。
- 前記駆動ギヤは、前記内視鏡の外部に設けられた駆動源からトルクワイヤによって回転力が与えられることを特徴とする請求項9又は10記載の内視鏡挿入補助具。
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