CN108495582B

CN108495582B - 用于使内窥镜穿过小肠推进的器械

Info

Publication number: CN108495582B
Application number: CN201680062772.5A
Authority: CN
Inventors: A·Q·蒂尔森; E·F·杜瓦尔; G·J·戈梅斯
Original assignee: Neptune Medical Inc
Current assignee: Neptune Medical Inc
Priority date: 2015-09-03
Filing date: 2016-09-02
Publication date: 2020-10-02
Anticipated expiration: 2036-09-02
Also published as: US20180271354A1; WO2017041052A1; JP2018535064A; JP7082052B2; EP3344113A1; CN108495582A; EP3344113B1; EP3344113A4; US20220104690A1; US11219351B2

Abstract

一种用于推进器械通过胃肠道的装置。在一些实施例中，该装置包括适于抓取和释放胃肠道组织的第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构能够可释放地附接到器械，第二抓取机构附接到外部元件，该外部元件被构造成至少部分地包围所述装置，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构能够沿着所述胃肠道相对于彼此轴向移动；以及可径向膨胀的阻挡元件，其设置在所述第一抓取机构的近侧并且能够与所述第一抓取机构相对于所述第二抓取机构一起移动，所述阻挡元件适于在所述阻挡元件朝向第二抓取机构移动时使肠道组织相对于第二抓取机构移动。本发明还包括相应的方法。

Description

用于使内窥镜穿过小肠推进的器械

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年9月3日提交的名称为“DEVICE FOR ENDOSCOPICADVANCEMENT THROUGH THE SMALL INTESTINE”的美国临时申请第62/213,908号、以及于2016年5月20日提交的名称为“DEVICE FOR ENDOSCOPIC ADVANCEMENT THROUGH THE SMALLINTESTINE”的美国临时申请第62/339,593号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

通过援引加入

本说明书中提到的所有出版物和专利申请都通过引用整体并入本文，如同每个单独的出版物或专利申请都被明确地和单独地指出通过引用并入一样。

背景技术

内窥镜插入小肠是重要的，例如，用于取回异物，获得活组织检查，移除小肠肿瘤或息肉，诊断克罗恩氏病，执行溃疡、腺瘤、动静脉畸形、或其他胃肠道出血的止血，标记用于小肠手术。然而，目前的内窥镜手术不能迅速且可靠地穿过小肠推进。

一种用于穿过小肠推进的系统是FujiFilm Double Balloon('DB')系统，其被用作内窥镜的附件。DB系统由附接到观察器(scope)末端的第一乳胶球囊和附接到外套管的第二乳胶球囊组成。通过依次使末端球囊充气以抓取小肠内部、推进放气的外套管球囊、一旦球囊已经完全推进就使外套管球囊充气、拉回外套管和观察器两者以打褶小肠、使末端球囊放气、重新推进观察器末端、并重复该循环，小肠可以在内窥镜上移动，从而允许用观察器探查小肠。但是，DB系统有许多缺点，导致手术时间长，手术临床效果不佳，专业采用率低。

因此，对于允许在小肠的整个长度上更容易和更快地导航的器械存在未满足的临床需求。

发明内容

本发明的一个方面提供了一种用于推进器械(例如内窥镜)穿过胃肠道的装置，该装置包括适于抓取和释放胃肠道组织的第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构能够可释放地附接到器械，第二抓取机构附接到被构造成至少部分地围绕器械的外部元件，第一抓取机构和第二抓取机构可沿着胃肠道相对于彼此轴向移动；以及可径向膨胀的阻挡元件，其邻近第一抓取机构设置并且能够与第一抓取机构一起相对于第二抓取机构移动，阻挡元件适于在阻挡元件朝向第二抓取机构移动时相对于第二抓取机构移动肠道的组织。

在一些实施例中，该装置还包括致动器，该致动器适于致动第一抓取机构和第二抓取机构以抓取和释放组织。该装置还可以包括连接机构，该连接机构被构造成将第一抓取机构可释放地附接到该器械。外部元件可以是外套管，并且外套管可以支撑延伸到第一抓取机构和第二抓取机构的致动器管线。

在一些实施例中，第一抓取机构和第二抓取机构中的至少一个包括真空端口。在其中第二抓取机构包括真空端口并且该器械是内窥镜的一些实施例中，该装置还包括适于覆盖内窥镜的远端的远侧盖以及适于密封内窥镜的位于盖的近侧的外表面的密封件以形成与内窥镜的工作通道和真空端口流体连通的真空室。该盖还可以具有适于与内窥镜的工作通道对准的开口和设置在开口中的阀。

在一些实施例中，阻挡元件包括球囊。该装置还可以包括外套管，其附接到球囊并且限定与球囊的内部连通的球囊充气通道。

在一些实施例中，阻挡元件包括多个可径向移动的元件。在一些实施例中，阻挡元件具有擦拭元件。在前述实施例中的任一者中，阻挡元件被构造成在第二抓取机构的至少一部分上滑动。

本发明的另一方面提供了一种推进器械穿过胃肠道的方法，包括以下步骤：将包括第一真空端口和第二真空端口的器械插入胃肠道；将第一真空端口向远侧推进穿过胃肠道；启动真空通过第一真空端口以将胃肠道的组织抽吸到第一真空端口；在启动真空通过第一真空端口的同时，使第二真空端口朝第一真空端口滑动；使用位于第一真空端口近侧的阻挡元件向近侧移动组织经过第二真空端口的至少一部分；启动真空通过第二真空端口以将胃肠道的组织抽吸到第二真空端口；以及释放第一真空端口上的真空以允许第一真空端口进一步向远侧移动穿过胃肠道。

在一些实施例中，移动步骤包括在启动真空通过第二真空端口之前使阻挡元件在第二真空端口上滑动。在一些实施例中，阻挡元件包括球囊。

该方法的一些实施例包括使阻挡元件膨胀的步骤。一些这样的实施例还包括在推进、启动真空通过第一真空端口、滑动、阻止、启动真空通过第二真空端口、以及释放步骤的全部过程中保持阻挡元件膨胀的步骤。

本发明的一些实施例重复进行以下步骤：推进、启动真空通过第一真空端口、滑动、阻止、和启动真空通过第二端口的步骤，例如，直到器械已经移动穿过期望的距离，例如直到器械完全穿过胃肠道的小肠。该方法的一些实施例包括这样的步骤：将观察器(例如内窥镜)插入器械，随着器械推进穿过所述胃肠道，使观察器穿过胃肠道。

本发明的又一个方面提供了一种用于穿过胃肠道推进的装置，该装置包括适于抓取和释放胃肠道组织的第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构和第二抓取机构可以沿着胃肠道在轴向相对于彼此移动；以及可径向膨胀的阻挡元件，其设置在第一抓取机构的近侧并可与第一抓取机构一起移动，阻挡元件适于使肠道的组织能够相对于第二抓取机构移动。在一些实施例中，该装置还包括致动器，该致动器适于致动第一抓取机构和第二抓取机构以抓取和释放组织。

在一些实施例中，第一抓取机构可附接到内部元件，第二抓取机构附接到被构造成至少部分地围绕内部元件的外部元件。一些这样的实施例还包括连接机构，该连接机构被构造成将第一抓取机构可释放地附接到内部元件。内部元件可以是例如内窥镜，外部元件可以是例如外套管。在设有外套管的实施例中，外套管可以支撑延伸到第一抓取机构和第二抓取机构的致动器管线。

在一些实施例中，第一抓取机构和第二抓取机构中的至少一个包括真空端口。在一些实施例中，第二抓取机构包括真空端口并且该器械是内窥镜，其中该装置还包括适于覆盖内窥镜的远端的远侧盖以及适于密封位于盖的近侧的内窥镜的外表面的密封件以形成与内窥镜的工作通道和真空端口流体连通的真空室。在一些这样的实施例中，该装置还可以包括盖中的开口和设置在开口中的阀，所述开口适于与内窥镜的工作通道对准。

在一些实施例中，阻挡元件包括球囊。一些这样的实施例还包括外套管，其附接到球囊并且限定与球囊的内部连通的球囊充气通道。

在一些实施例中，阻挡元件包括多个可径向移动的元件。在一些实施例中，阻挡机构包括擦拭元件。在前述实施例中的任一者中，阻挡元件可以被构造成在第二抓取机构的至少一部分上滑动。

本发明的还有一方面提供了一种推进器械穿过胃肠道的方法，该方法包括以下步骤：将包括第一端口和第二端口的器械插入胃肠道；将第一端口向远侧推进穿过胃肠道而远离第二端口；将第二端口朝第一端口滑动；使用位于第一端口近侧的阻挡元件向近侧移动组织经过第二端口；启动真空通过第二端口以将胃肠道的组织抽吸到第二端口；以及在启动真空通过第二端口的同时使第一端口向远侧推进穿过胃肠道。

方法的一些实施例包括在启动通过第二端口的真空之前使阻挡元件在第二端口上滑动的步骤。在一些实施例中，阻挡元件包括球囊。

该方法的一些实施例包括使阻挡元件膨胀的步骤。一些这样的实施例还包括在推进、滑动、阻止、和启动步骤的全部过程中保持阻挡元件膨胀的步骤。

该方法的一些实施例在启动真空通过第二端口的同时重复进行以下步骤：滑动、阻止、启动、和向远侧推进第一端口穿过胃肠道，例如，直到器械已经移动穿过期望的距离，例如完全穿过胃肠道的小肠。

该方法的一些实施例包括这样的步骤：将观察器插入器械，随着器械推进穿过胃肠道，使观察器推进穿过胃肠道。

本发明的另一方面提供了一种推进器械穿过胃肠道的方法，该方法包括以下步骤：将具有第一抓取机构和第二抓取机构的器械插入胃肠道；致动第一抓取机构以抓取胃肠道的组织；使第一抓取机构和第二抓取机构朝向彼此移动；使用阻挡元件以在移动步骤期间推动位于第二抓取机构近侧的胃肠道的组织；启动第二抓取机构以抓取胃肠道的组织；停用第一抓取机构；以及在第二抓取机构被启动的同时向远侧推进第一抓取机构。在一些实施例中，第一抓取机构和第二抓取机构中的至少一个是真空端口。

该方法的一些实施例包括在启动第二抓取机构之前使阻挡元件在第二抓取机构上滑动的步骤。在一些这样的实施例中，使阻挡元件在第二抓取机构上滑动向近侧推动在第二抓取机构上的胃肠道的打褶组织。

在一些实施例中，阻挡元件包括球囊。一些实施例包括使阻挡元件膨胀的步骤。在一些这样的实施例中，在启动第一抓取机构，移动、阻止、启动第二抓取机构，停用和推进步骤的所有步骤期间，阻挡元件保持膨胀。

该方法的一些实施例包括在向远侧推进第一抓取机构之后停用第二抓取机构的步骤。该方法的一些实施例重复以下步骤：启动第一抓取机构，移动、阻止、启动第二抓取机构，停用第一抓取机构，推进第一抓取机构和停用第二抓取机构，直到器械已经被推进期望的距离，例如，直到器械完全穿过胃肠道的小肠。

本发明的又一方面提供了一种推进器械穿过胃肠道的方法，该方法包括以下步骤：将具有第一抓取机构和第二抓取机构的器械插入胃肠道；启动第一抓取机构以抓取胃肠道的组织；使第一抓取机构和第二抓取机构朝向彼此移动以在其间形成组织的褶皱；移动位于第二抓取机构的一部分的近侧的组织的褶皱；启动第二抓取机构以抓取位于基本上所有组织褶皱远侧的胃肠道的组织；以及在第二抓取机构被启动的同时向远侧推进第一抓取机构。在一些实施例中，抓取机构中的至少一个是真空端口。

该方法的一些实施例包括使用位于第一抓取机构近侧的阻挡元件使组织向近侧移动经过第二抓取机构的步骤。一些这样的方法还包括在启动第二抓取机构之前使阻挡元件在第二抓取机构上滑动的步骤。使阻挡元件在第二抓取机构上滑动可向近侧推动位于第二抓取机构上的胃肠道的打褶组织。在一些实施例中，阻挡元件包括球囊。在一些实施例中，该方法可以包括使阻挡元件膨胀的步骤。在启动第一抓取机构、移动第一抓取机构和第二抓取机构、移动组织褶皱、启动第二抓取机构以及推进第一抓取机构的所有步骤中，阻挡元件可以保持膨胀。

该方法的一些实施例重复启动第一抓取机构、移动第一抓取机构和第二抓取机构、移动组织褶皱、启动第二抓取机构以及推进第一抓取机构的步骤，例如，直到器械已经移动穿过期望的距离，例如完全穿过胃肠道的小肠。

该方法的一些实施例包括将观察器插入器械以随着器械推进穿过胃肠道而推进观察器穿过胃肠道的步骤。在一些实施例中，移动位于第二抓取机构的一部分的近侧的组织褶皱的步骤包括使器械的元件在第二抓取机构上滑动。

基本上，在一个实施例中，推进器械穿过胃肠道的方法包括：(1)将包括第一真空端口和第二真空端口的器械插入胃肠道；(2)将第一真空端口向远侧推进穿过胃肠道；(3)启动真空通过第一真空端口以将胃肠道的组织抽吸到第一真空端口；(4)当第一真空端口被启动时，使第二真空端口朝向第一真空端口滑动；(5)阻止组织向远侧移动经过定位在第一真空端口近侧的阻挡元件；(6)启动真空通过第二真空端口以将胃肠道的组织抽吸到第二端口；(7)释放第一真空端口的真空；和(8)向远侧推进第一真空端口穿过胃肠道。

该实施例和其他实施例可以包括一个或多个以下特征。该方法还可以包括在启动真空通过第二真空端口之前使阻挡元件在第二真空端口上滑动。使阻挡元件在第二真空端口上滑动可向近侧推动第二真空端口上的胃肠道的打褶组织。阻挡元件可以包括球囊。该方法还可包括使阻挡元件膨胀。该方法还可以包括在整个推进过程中保持阻挡元件膨胀。

基本上，在一个实施例中，推进器械穿过胃肠道的方法包括：(1)将包括第一端口和第二端口的器械插入胃肠道；(2)将第一端口向远侧推进穿过胃肠道而远离第二端口；(3)将第二端口朝第一端口滑动；(4)阻止组织向远侧移动经过位于第一端口近侧的阻挡元件；(5)启动真空通过第二端口以将胃肠道的组织抽吸到第二端口；和(6)向远侧推进第一端口穿过胃肠道。

该实施例和其他实施例可以包括一个或多个以下特征。该方法还可以包括在启动真空通过第二端口之前使阻挡元件在第二真空端口上滑动。使阻挡元件在第二端口上滑动可向近侧推动第二端口上的胃肠道的打褶组织。阻挡元件可以包括球囊。该方法还可包括使阻挡元件膨胀。该方法还可以包括在整个推进过程中保持阻挡元件膨胀。

基本上，在一个实施例中，用于推进观察器穿过胃肠道的器械包括第一真空、第二真空和位于第一真空端口近侧的阻挡元件。第一真空端口被构造成相对于观察器保持固定的位置。第二真空端口被构造成相对于第一真空端口滑动。位于第一真空端口近侧的阻挡元件包括可径向膨胀部分。

该实施例和其他实施例可以包括一个或多个以下特征。第一真空端口或第二真空端口可还包括围绕其延伸的多个真空孔。阻挡元件可以是球囊。阻挡元件可以被构造成在第二真空端口的至少一部分上滑动。

基本上，在一个实施例中，推进器械穿过胃肠道的方法包括：(1)将具有第一抓取机构和第二抓取机构的器械插入胃肠道；(2)启动第一抓取机构以抓取胃肠道的组织；(3)使第一抓取机构和第二抓取机构朝向彼此移动；(4)用阻挡元件阻止胃肠道的组织向远侧移动经过第一抓取机构；(5)启动第二抓取机构以抓取胃肠道的组织；(6)停用第一抓取机构；和(7)在第二抓取机构被启动的同时向远侧推进第一抓取机构。

该实施例和其他实施例可以包括一个或多个以下特征。抓取机构中的至少一个可以是真空端口。该方法还可以包括在启动第二抓取机构之前使阻挡元件在第二抓取机构上滑动。使阻挡元件在第二真空端口上滑动可向近侧推动第二抓取机构上的胃肠道的打褶组织。阻挡元件可以包括球囊。该方法还可包括使阻挡元件膨胀。该方法还可以包括在整个推进过程中保持阻挡元件膨胀。

基本上，在一个实施例中，用于推进观察器穿过胃肠道的器械包括第一组织抓取机构、第二组织抓取机构和位于第一组织抓取机构近侧的阻挡元件。第一组织抓取机构被构造成相对于观察器保持固定的位置。第二组织抓取机构被构造成相对于第一组织抓取机构滑动。位于第一组织抓取机构近侧的阻挡元件包括可径向膨胀部分。

该实施例和其他实施例可以包括一个或多个以下特征。阻挡元件可以被构造成在第二组织抓取机构的至少一部分上滑动。阻挡元件可以是球囊。第一抓取机构或第二抓取机构可以是真空端口。

基本上，在一个实施例中，推进器械穿过胃肠道的方法包括：(1)将具有第一抓取机构和第二抓取机构的器械插入胃肠道；(2)启动第一抓取机构以抓取胃肠道的组织；(3)使第一抓取机构和第二抓取机构朝向彼此移动以在其间形成组织的褶皱；(4)移动位于第二抓取机构的一部分的近侧的组织的褶皱；(5)启动第二抓取机构以抓取位于基本上所有组织褶皱远侧的胃肠道的组织；和(6)在第二抓取机构被启动的同时向远侧推进第一抓取机构。

该实施例和其他实施例可以包括一个或多个以下特征。抓取机构中的至少一个可以是真空端口。该方法还可包括利用阻挡元件阻止胃肠道的组织向远侧移动经过第一抓取机构。该方法还可以包括在启动第二抓取机构之前使阻挡元件在第二抓取机构上滑动。使阻挡元件在第二真空端口上滑动可向近侧推动第二抓取机构上方的胃肠道的打褶组织。阻挡元件可以包括球囊。该方法还可包括使阻挡元件膨胀。该方法还可以包括在整个推进过程中保持阻挡元件膨胀。移动位于第二抓取机构的一部分的近侧的组织褶皱可以包括在第二抓取机构上滑动器械的元件。

基本上，在一个实施例中，用于推进观察器穿过胃肠道的器械包括第一真空端口、第二真空端口和被构造成在第二真空端口的一部分上滑动的阻挡元件。第一真空端口被构造成相对于观察器保持固定的位置。第二真空端口被构造成相对于第一真空端口滑动。

基本上，在一个实施例中，用于推进观察器穿过胃肠道的装置包括阻挡元件和真空端口。阻挡元件被构造成相对于观察器处于固定位置。阻挡元件包括可径向膨胀部分。真空端口被构造成相对于第一阻挡元件滑动。

该实施例和其他实施例可以包括一个或多个以下特征。第一真空端口可包括围绕其延伸的多个真空孔。阻挡元件可以是球囊。阻挡元件可以被构造成在第真空端口的至少一部分上滑动。

基本上，在一个实施例中，用于推进观察器穿过胃肠道的器械包括阻挡元件和位于阻挡元件近侧的抓取机构。阻挡元件被构造成相对于观察器处于固定位置。阻挡元件包括可径向膨胀部分。位于阻挡元件近侧的抓取机构被构造成在抓取机构的至少一部分上滑动。

该实施例和其他实施例可以包括一个或多个以下特征。抓取机构可以是真空端口。阻挡元件可以是球囊。阻挡元件可以被构造成在第二真空端口的至少一部分上滑动。

基本上，在一个实施例中，用于推进内窥镜穿过胃肠道的器械包括附接到外套管的真空端口。外套管被构造成定位在观察器周围。外套管被构造成在外套管的内周与内窥镜的外周之间产生往复封闭容积和真空密封。

附图说明

在权利要求中具体阐述了本发明的新颖特征。通过参考示出了利用了本发明的原理的说明性实施例的如下具体实施方式可以更好地理解本发明的特征和优点，，附图中：

图1A-1C示出了用于内窥镜穿过小肠推进的器械的各种视图。

图2A-2B示出了用于内窥镜穿过小肠推进的器械的远侧真空端口的各种视图。

图3A-3D示出了远侧真空端口的另一实施例的各种视图。

图4示出了远侧真空端口的另一实施例。

图5示出了远侧真空端口的另一实施例。

图6示出了远侧真空端口的另一实施例。

图7A-7C示出了远侧真空端口的另一实施例的各种视图。

图8A-8E示出了用于内窥镜穿过小肠推进的器械的阻挡元件的各种视图。

图9A-9C示出了阻挡元件的支柱的各种视图。

图10A-10B示出了阻挡元件的密封件的各种视图。

图11示出了阻挡元件的支柱和复位弹簧。

图12A-G示出了启动阻挡元件的示例性方法。

图13A-13B示出了阻挡元件的另一实施例的各种视图。

图14A-14B示出了阻挡元件的另一实施例的各种视图。

图15示出了阻挡元件的另一实施例。

图16A-16D示出了阻挡元件的另一实施例的各种视图。

图17示出了阻挡元件的另一实施例。

图18A-18D示出了阻挡元件的另一实施例的各种视图。

图19A-19D示出了用于内窥镜穿过小肠推进的器械的外套管的各种实施例。

图20A-20B示出了用于将伸缩真空管附接到用于内窥镜穿过小肠推进的器械的外管的一个机构的各种视图。

图21A-21C示出了用于将伸缩真空管附接到用于内窥镜穿过小肠推进的器械的外管的另一机构的各种视图。

图22示出了附接到用于内窥镜穿过小肠推进的器械的外管的伸缩真空管的实施例。

图23示出了附接到用于内窥镜穿过小肠推进的器械的外管的伸缩式真空管的另一实施例。

图24A-24B示出了从远侧真空端口延伸远端真空管线的不同模式。

图25A-C示出了用于内窥镜穿过小肠推进的器械的手柄的各种视图。

图26A-26C示出了用于内窥镜穿过小肠推进的器械的手柄的各种视图。

图27A-27B示出了用于内窥镜穿过小肠推进的器械的手柄的滑阀的横截面。

图28示出了用于穿过小肠推进的器械的阻挡元件的另一实施例。

图29A-E示出了将用于内窥镜推进的器械附接到内窥镜。

图30A-30H示出了在小肠内使用用于内窥镜推进的器械。

图31A-F示出了在小肠中使用用于内窥镜推进的器械。

图32A-G示出了具有可充气阻挡元件的内窥镜推进器械的实施例。

图33A-33C示出了远侧真空端口，其包括用于增加柔性的轴向延伸臂。

图34A-34C示出了远侧真空端口的另一实施例，其包括用于增加柔性的轴向延伸臂。

图35A-C示出了远侧真空端口，其包括用于增加柔性的激光切割线圈。

图36A-36C示出了远侧真空端口，其包括用于增加柔性的、与线接头连接的环形连接件。

图37A-37C示出了远侧真空端口的另一实施例，其包括用于增加柔性的、与线接头连接的环形连接件。

图38A-38C示出了远侧真空端口，其包括用于增加柔性的活动铰链。

图39A-39D示出了用于小肠中的内窥镜推进的器械，其中阻挡元件与远侧真空端口轴向间隔开。

图40A-40C示出了包括单壁的近侧真空端口。

图41示出了包括单壁的近侧真空端口的另一实施例。

图42A-42B示出了包括两个孔阵列的近侧真空端口。

图43A-43B示出了近侧真空端口的另一实施例。

图44A-44D示出形成为外套管的延伸部的近端真空端口。

图45示出了具有加强线圈的近侧真空端口。

图46示出了内窥镜和外套管之间的密封空间。

图47A-I示出了具有用于球囊阻挡元件的充气的可延伸针的器械。

图48A-D示出了具有用于球囊阻挡元件的充气的可延伸针的器械的另一实施例。

图49A-B示出了远侧真空端口，其包括用于指示近侧真空端口在阻挡元件内正确对接的指示元件。

图50A-F示出了示例性的擦拭元件。

图51A-F示出了另一个示例性的擦拭元件。

图52A-F示出了示例性阻挡元件。

图53A-53H示出了用于控制近侧真空端口的充气的示例性手柄。

图54A-D示出了用于控制近侧真空端口的充气的示例性手柄的一部分。

图55A-C示出了观察器的工作通道末端的示例性阀。

图56A-D示出了具有在内圆周上延伸的肋和圆孔的示例性近侧真空端口。

图57A-D示出了具有在内圆周上延伸的肋和矩形孔的示例性近侧真空端口。

图58A-C示出了球囊阻挡元件的另一个示例。

图59示出了用于内窥镜推进穿过小肠的器械的另一实施例。

图60示出了用于内窥镜推进穿过小肠的器械的另一实施例。

图61A-61C示出了用于内窥镜推进穿过小肠的双外套管器械的各种设计。

图62A-B示出了用于内窥镜推进穿过小肠的器械的另一实施例的各种视图。

图63A-B示出了用于内窥镜推进穿过小肠的器械的另一实施例的各种视图。

图64示出了用于内窥镜推进穿过小肠的器械的另一实施例。

图65示出了示例性系统配置。

图66A-H示出了用于内窥镜推进穿过小肠的器械的另一实施例，该器械包括连接到球囊阻挡元件的外套管，用于使球囊阻挡元件充气。

图67示出了用于内窥镜推进穿过小肠的器械，其具有位于近侧真空端口上的可充气元件。

图68示出了用于内窥镜推进穿过小肠的器械，其中近侧真空端口由可充气元件代替。

图69A-69C示出了用于阻挡元件的各种径向膨胀机构。

图70A-70B示出了近侧真空端口的另一实施例。

具体实施方式

基本上，本文描述的器械被构造成允许内窥镜或其他器械穿过小肠行进。这些器械包括第一抓取机构和第二抓取机构，例如真空端口，其可相对彼此滑动并且可被顺序地启动以抓取和释放小肠的组织。这些器械还可包括阻挡元件，该阻挡元件向近侧推动被抓取的组织，使组织发生褶皱，并确保器械和内窥镜穿过小肠的有效运动。

参考图1A-1C，示例性器械100被构造成骑跨在诸如内窥镜101之类的内部元件上。诸如护套、工具等其他内部元件可以与本发明的推进装置一起使用。器械100包括远侧真空端口102和近侧真空端口103。远侧真空端口102被构造成附接到内窥镜101，而近侧真空端口103附接到在内窥镜101上延伸的外套管104。此外，真空端口102/103被构造成相对于彼此可轴向滑动(参见例如从图1A到图1C的转变)。伸缩真空管线105从远侧真空端口102延伸并穿过外套管104。另外，另一真空管线106延伸到近侧真空端口103。器械100还包括阻挡元件222，该阻挡元件222可与远侧真空端口102一起轴向移动并位于远侧真空端口102近侧，远侧真空端口102被构造成在通过近侧真空端口103的轴向移动启动时膨胀。手柄107控制端口102、103的相对移动，阻挡元件222以及通过真空管线105、106施加到其上的真空。

参照图31A-31F，另一个示例性器械3100被构造成骑跨在内窥镜3100上以推进观察器穿过内腔3131，诸如小肠。器械3100类似于器械100并且包括远侧真空端口3102和近侧真空端口3103。然而，在该构造中的远侧真空端口3102附接到内窥镜3101的最末端，而近侧真空端口3103附接到在内窥镜3101上延伸的外套管3104。真空端口3102/3103被构造成相对于彼此可轴向滑动，如同对器械100所做的描述的那样。器械3100还包括延伸连接到远侧真空端口3102并从远侧真空端口3102向近侧延伸的支撑件3110，以及连接到位于远侧真空端口3102近侧的支撑件3110的阻挡元件3122，从而阻挡元件3122和远侧真空端口3102与内窥镜3101一起移动。在该实施例中阻挡元件3222是可充气的球囊，近侧真空端口3103被构造成当内窥镜3101被相对于外套管3104向近侧拉动时在其下方滑动。

抓取机构/真空端口

本文描述的器械可以包括被构造成抓取组织的远侧抓取机构，诸如远侧真空端口，以及被构造成抓取组织的近侧抓取机构，诸如近侧真空端口。近侧抓取机构和远侧抓取机构可以相对于彼此移动。本文描述的许多实施例都包括真空抓取机构。然而，对于这些实施例中的任何一个，近侧和/或远侧真空抓取机构可以用诸如球囊之类的可充气元件替换。此外，尽管本文描述的许多实施例包括两个抓取机构，但这些器械可以仅与一个抓取机构一起使用，例如仅与近侧抓取机构一起使用。

远侧真空端口

远侧真空端口可以被构造成连接到观察器和/或相对于观察器保持轴向固定。在一些实施例中，如图1A-1C所示，远侧真空端口102可以被构造成附接到内窥镜101恰好位于观察器的可操纵部分的近侧，例如恰好位于在可操纵的且柔性的部分之间的连接处形成的隆起的近侧。在该实施例中，端口102使得可操纵部分基本上未被覆盖。在其他实施例中，参考图32A-32C，远侧真空端口3202可以被构造成接附在内窥镜3201的最远侧末端上(也参见图31中的器械3100)。

参考图2A-2B，在一些实施例中，连接机构123，例如分裂式夹头，可以允许远侧真空端口102围绕内窥镜夹紧。连接机构123还可包括配合螺纹145、147，配合螺纹145、147在相对于彼此旋转时收紧围绕内窥镜的远侧真空端口102。备选的附接机构包括固定螺钉或干涉配合部件。参考图32A-G，在一些实施例中，远侧真空端口3202可以用剪切夹3245(参见图32E)附接，其可以放置在防止剪切夹脱落的特征部3246内(见图32D-E)。也可以是其他附接机构，例如分裂式夹具或固定螺钉(见图33A-33C)或弹性带。

在一些实施例中，远侧真空端口可以包括双壁端口，其中在壁之间产生真空。例如，参照图2A-2B，远侧真空端口102包括内圆柱形部分202b和外圆柱形部分202a以及它们之间的密封空间220。多个孔230穿过外圆柱形部分202a延伸到密封空间220中。此外，真空管线105延伸到密封空间220中以向其提供真空。孔230可以沿着外圆柱形部分202a的外周布置。可以是圆形的孔230可以进一步布置成围绕外圆柱形部分202a的外周的阵列。在一个实施例中，可以有五个周向孔排230。

在其他实施例中，远侧真空端口可以包括单壁端口，其中在单壁与观察器之间产生真空。因此，例如，如图32A-32C所示，远侧真空端口3202可以用端盖3296和O形环3271a或者密封盒密封到观察器3201，从而在远侧真空端口3202的单壁和观察器3201之间提供密封的真空室。穿过端口3202的壁延伸的孔3230允许将组织抽吸到其上。

在一些实施例中，远侧真空端口可以在其中包括连接件，以确保内窥镜的远侧末端仍能挠曲或移动而不受远侧真空端口的阻碍。因此，连接件可以越过内窥镜的操纵部分，而不妨碍其原有的铰接能力，从而允许将远侧真空端口放置在观察器的端部(如图32A-32C所示)。通过允许观察器例如当其在患者内部的狭窄半径内弯曲时更容易地挠曲，即使远侧真空端口被放置在更加近侧的位置处，连接件也可以是有用的。铰接部分可以承受和/或适应扭转、拉伸和压缩，并且可以具有低弯曲力。

例如，参照图33A-33C，远侧真空端口3302可以包括轴向延伸臂333，其具有穿过其中的真空通道，所述真空通道可以增强远侧末端3302的柔性。图34A-图34C示出了另一远侧真空端口3402，其包括长轴向延伸臂3434。与图33A-33C的端口3302形成对照，端口3402包括单壁真空设计，允许将用于阻挡元件的充气的观察器的充气端口周围密封，并且与剪切夹而不是固定螺钉附接。参考图35A-35C，作为另一示例，远侧真空端口3502包括围绕其延伸以增强柔性的激光切割线圈3535。作为另一个例子，参照图36A-36C，远侧末端3602可以包括与线接头3663连接在一起的环形塑料连接件3661。线接头3663可以是围绕所有连接件3661被包覆并结合的单个线(或两个)的一部分。可以由例如高刚度塑料制成连接件3661，所述高刚度塑料诸如丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、聚碳酸酯、热塑性聚氨酯、高密度聚乙烯、PEEK、Ultem或矿物填充塑料。线可以由例如不锈钢或镍钛诺制成，并且可以是实心线、弹簧线或多丝缆线。参照图37A-C，作为另一示例，与远侧末端3602类似，远侧末端3702可以包括与线接头3762连接在一起的环形塑料连接件3771。然而，在该实施例中，线接头3762是存在于每个连接处的短柱部分(即，不是连续线的一部分)。参考图38A-38C，作为另一个示例，远侧末端3802包括在其中切割而成以允许弯曲或挠曲的活动铰链3881。因此，末端3802可以例如由激光切割的圆柱形材料制成或通过用快速成型沉积不同材料制成。在一些实施例中，末端2802可以由注塑聚丙烯或由镍钛诺制成。

图33A-38C中所示的所有远侧末端实施例有利地帮助增加远侧真空端口的柔性，以避免妨碍观察器的运动(例如，对于基本上包括可操纵性和/或用于观察器的更加近侧区域弯曲的部分)。也可以是用于增加远侧真空端口的柔性的其他机构。例如，远侧末端可以包括线圈增强的弹性体，在成角度的螺旋切口上方的编织物，被制成使得可以在被捕获时相对于彼此成角度的连接件，或者被切割、弯曲、并且用接头焊接的钢金属。在一个示例中，器械远侧真空端口可以包括具有薄弹性体或塑料密封管的编织覆盖物。密封管可以被涂覆或镀覆以提供增强的特征，例如刚度。

图3A-6中示出了远侧真空端口的其他实施例。如图3A-3D和5-6所示，远侧真空端口的孔可以是圆形的，或者是非圆形的(例如，正方形、椭圆形、矩形、六边形或具有圆角的六边形)，如图4所示。此外，如图6所示，远侧真空端口可以在孔的边缘周围具有隆起的脊，以帮助增加吸力。脊可以由单一材料或多种材料制成，并且可以包括柔性弹性体和/或高度适形的凸缘。此外，在一些实施例中，远侧真空端口可以相对于内窥镜可滑动而不是附接到内窥镜。在一些实施例中，支柱可连接远侧真空端口的内圆柱形部分和外圆柱形部分以在其间提供结构支撑。

近侧和/或远侧真空端口的孔可以在0.02英寸和0.16英寸之间。可以选择孔的大小以优化冗余度、可制造性、真空强度以及抗外部和内部碎片堵塞的能力。

远侧真空端口可以包括远侧末端。例如，如图2A-2B所示，远侧真空端口102可以包括圆形的防损伤远端112。

近侧真空端口

近侧真空端口可以附接到外套管并且可以被构造成相对于内窥镜滑动。

在一些实施例中，近侧真空端口可以包括双壁和双壁之间的真空室。因此，参照图7A-7C，近侧真空端口103可以包括内圆柱形部分302b和外圆柱形部分302a以及其间的密封空间320。多个孔330延伸穿过外圆柱形部分302a并进入密封空间320。此外，真空管线106延伸到密封空间320中以向其提供真空。而且，通道335可以轴向延伸穿过其中以使远侧端口的真空管线穿过。

在其他实施例中，近侧真空端口可以包括单壁，并且可以在壁与观察器之间产生真空。例如，图40A-40C示出了构造成与观察器4001的外壁形成真空室的单壁端口4003。此外，近侧真空端口4003可以包括密封件4040。如图40A-40C所示，密封件4040可以是锥形密封件，其可以有利地对不规则表面进行容错。如图40A-40C所示，在一些实施例中，密封件4040可以具有面向远侧方向的锥度。如图41所示，在一些实施例中，密封件4140可以具有面向近侧方向的锥度。密封件可以由诸如硅树脂或热塑性聚氨酯的材料制成，当密封件沿着观察器移动时这样的材料提供低阻力。在一些实施例中，密封件可以安装在刚性盒中以保持尺寸完整性。此外，在允许密封件远侧的组织区域被吹入的同时，密封件可帮助保持真空(即避免真空泄漏)，如下面进一步描述的。

参照图46，在一些实施例中，器械4600可以包括远侧密封件4640和近侧密封件4646。两个密封件可以在它们之间以及在外套管4604的内表面和内窥镜4601的外表面之间形成捕获容积。该容积可以用水和/或其他流体填充以在外套管6404和内窥镜4601之间提供润滑层。两个密封件4604、4646可以在操作过程期间防止润滑剂泄漏出去。

近侧真空端口的孔可以在0.02英寸和0.16英寸之间。可以选择孔的大小以优化冗余度、可制造性、真空强度以及抗外部和内部碎片堵塞的能力。这些孔可以具有各种形状，例如圆形、正方形、椭圆形、矩形、六边形或具有倒圆角的六边形。此外，真空端口的孔可以以各种不同的模式布置。例如，参照图7A-7C，孔330可以沿外圆柱形部分302a的外周布置。可以是圆形的孔330可以进一步布置成围绕外圆柱形部分302a的外周的阵列。对于近侧真空端口103，孔330延伸穿过的轴向长度可以比远侧真空端口102更长。例如，在一个实施例中，可以有七个周向孔排330(与远侧真空端口102的五个相对照)。由孔330覆盖的区域的增加的长度可以有利地增加近侧真空端口103的抓取力。参考图40A-40C，孔4030可以是单个阵列的一部分，或者如图42A-42B所示，孔4230可以布置成彼此轴向分开的多个不同阵列4224a、4224b。在一些实施例中，不同阵列4224a、4224b可以彼此独立地被启动。例如，最远侧阵列4224b在被推入阻挡元件下方时可被释放，以防止其抽吸阻挡元件的部分和/或使组织卡在阻挡元件与端口4203的远侧部分之间。

近侧真空端口还可包括渐缩远端。近侧真空端口的渐缩远端可以比远侧端口的渐缩远端更长。参考图7A-7C，在一些实施例中，渐缩远端312中可包括多个挠曲部313，挠曲部313被构造成允许端部312紧密地骑在内窥镜的外径上(例如，以防止组织夹在该观察器和端口103之间)，同时在内窥镜的外径增加的位置处(例如在可操纵端和柔性部分之间的脊处)提供挠曲度。或者，参照图43A-43B，渐缩端部4312可以由弹性体材料制成，使得其保持抵靠观察器，限制夹紧，进入阻挡元件下方，不弯曲，并且没有能使东西陷入的任何裂缝或破口。

在一些实施例中，参考图44A-44C，近侧真空端口4403可以形成为外套管本身的延伸部(即，而不是被粘结或以其他方式附接于其上)。此外，如图45所示，在近侧真空端口被形成为外套管的延伸部的实施例中和/或在近侧真空端口是单独件的实施例中，加强线圈4554或弹簧可被放置在远侧真空端口4503周围以防止端口4503在真空下塌缩。

在一些实施例中，近侧真空端口可以包括沿其内周的肋，以帮助防止端口在真空下塌缩。例如，图56A-D示出了包括在其中延伸的纵向肋5616的近侧真空端口5603。肋5616是圆形的以便允许近侧真空端口5603沿着观察器5601自由滑动。图57A-D示出了具有肋5716的类似近侧真空端口5703，但是该实施例中的孔5730是方形而不是圆形。

在一些实施例中，参考图70A-70B，近侧真空端口7003可以包括沿着其长度的柔性部分7070和刚性部分7071。例如，柔性部分7070和刚性部分7071可以沿着长度处于交替模式。刚性部分7071可以包括其中的真空孔7030。在一些实施例中，柔性部分7071可以包括螺旋材料(如图70B所示)。真空端口7003可以例如通过在管中激光切割真空孔7030和螺旋形设计而制成。如图70A所示，真空端口7003还可包括渐缩远侧末端7012。在一些实施例中，远侧末端7012可以包括附接到端口7003的其余部分的单独的材料片。此外，末端7012和/或整个端口7003可以用诸如氨基甲酸乙酯和/或亲水性材料的材料包裹和/或涂覆，以帮助使末端光滑并且防止创伤。柔性部分7070可以有利地确保近侧真空端口7003在穿过小肠推进期间与内窥镜一起挠曲。

阻挡元件

本文描述的阻挡元件可以被构造成径向地膨胀(即，使得阻挡元件的总体径向尺寸从塌缩构型增加到膨胀构型)。阻挡元件的增加的径向尺寸可阻止打褶的组织经过阻挡元件向远侧移动，从而确保组织适当地转移到近侧真空端口。在一些实施例中，近侧真空端口在阻挡元件下方延伸0.5英寸和2英寸之间，诸如大约1英寸。阻挡元件与远侧抓取机构一起移动并且在各种实施例中被附接到远侧抓取机构或附接到附接有远侧抓取机构的内窥镜(或其它器械)。

参考图8A-8E，在一个实施例中，器械100的阻挡元件222可以包括挠曲部842、复位弹簧844和滚动密封件846。挠曲部842可以被构造成附接到远侧真空端口102。此外，如图8A-8E和9A-9C所示，挠曲部842可以包括多个刚性支柱882、每个刚性支柱882中具有两个铰链884、886。可以有支柱882的周向阵列，例如6到12个支柱，例如9个支柱。挠曲部842可构造成在铰链884、886处弯曲以允许支柱径向向外延伸，使得阻挡元件222可膨胀至更大的总直径。近侧铰链884可构造成向内弯曲，而远侧铰链886可构造成向外弯曲，使得当铰链884、886弯曲时，近侧壁由支柱882的近端892形成。此外，如下面进一步描述的，挠曲部842可以被构造成在被近侧真空端口103轴向压缩时膨胀。在一些实施例中，挠曲部842可以由聚丙烯注塑成型。在一些实施例中，铰链884、886是活动铰链。

参照图8A和图11，复位弹簧844可以构造成使挠曲部恢复到其未膨胀的中性位置。在一个实施例中，弹簧844可以位于挠曲部842的凹槽832(参见图8B和8C)内。弹簧844可以是例如围绕支柱882的弹性带或环。或者，复位弹簧功能可以通过制造高刚度的挠曲部886来获得。

参考图8A-8E，滚动密封件846可以附接到挠曲部842的近端并且可以构造成当相对于近侧真空端口103移动时沿着近侧真空端口103的外径紧密滑动。参考图8A-8E和图10A-11B，密封件846因此可以包括弹性环形构件863和被构造成附接到挠曲部842上的附接机构887的多个附接机构865。例如，挠曲部842上的附接机构887可以是径向延伸的柱或销，而滚动密封件846上的附接机构865可以是小环形弹性环，其被构造成配合在柱或销上以将密封件846附接到挠曲部842。弹性环形构件863可以构造成在其沿着近侧真空端口103的渐缩远侧表面312滑动时径向拉伸。在一个实施例中，滚动密封件846可以由氨基甲酸乙酯铸造而成。或者，通过将滚动密封件846和挠曲部842一起嵌入成型，滚动密封件846可以附接到挠曲部842。

参考图12A-12G，阻挡元件222的位置相对于远侧真空端口102的位置固定。阻挡元件222可以通过近侧真空端口103和远侧真空端口102之间的轴向相对运动而被启动(即，径向膨胀)。在图12A所示的初始构型中，近侧真空端口103可相对于阻挡元件222和远侧真空端口102处于缩回位置。近侧真空端口103和远侧真空端口102然后可朝向彼此轴向移动以使近侧真空端口103与阻挡元件222接触，如图12B所示。参照图12C，当近侧真空端口103被推靠在密封件846上时，其导致挠曲部222在铰链884、886处弯曲，使得远侧部分892径向向外延伸。如图12D中所示，一旦挠曲部222通过铰链884、886的运动完全膨胀，近侧真空端口103和远侧真空端口102可以继续沿轴向朝向彼此移动，从而迫使渐缩端312在密封件846下方滑动。当密封件846沿着渐缩部312、并在近侧真空端口103的孔330上面移动时，挠曲部222因此可以继续膨胀。近侧真空端口103相对于远侧真空端口102的相对轴向移动可以继续，直到近侧真空端口103碰到远侧真空端口102的近端和/或直到近侧真空端口103的孔330被阻挡元件222完全覆盖。参照图12E，随着真空端口103和阻挡元件222移动分开，由于复位弹簧844提供的径向向内的力，阻挡元件222的直径将减小。然后，近侧真空端口103可以完全缩回，如图12F-12G所示。

在图13A-18D和28中示出了阻挡元件的其他实施例。在图13A-13B的实施例中，阻挡元件1322包括构造成枢转的刚性连接件1313。O形环1314将阻挡元件1322保持在受限构型中。连接件1313可以构造成在通过近侧真空端口的轴向运动而启动时枢转出并增加其直径。在图14A-B的实施例中，阻挡元件1422可以类似于图1322，但可以是完全弹性的。阻挡元件1422可以挠曲或拉伸。在图15的实施例中，阻挡元件1522可以包括可以直接集成到远侧真空端口中的连接件1513。在图16A-16D的实施例中，阻挡元件1622可以包括刚性区域和挠曲区域两者。在图17的实施例中，阻挡元件1722可以包括可充气套箍1717。在图18的实施例中，阻挡元件1822可以包括护套，例如编织护套，其被构造成当被近侧真空端口的轴向移动启动时被压缩以产生径向膨胀。编织物可以构造成相对于彼此移动和/或可以在一些或所有交叉点处被焊接或附接。阻挡元件1822可以有利地是柔性的、平滑的、小的和简单的。编织物和连接件可以形成有连续的外皮，从而没有夹点(pinch point)。在图28的实施例中，阻挡元件和远侧真空端口结合成单个整体结构。如图所示，在这样的实施例中，真空孔可以沿着阻挡元件的支柱定位。

图52A-52F中示出了另一个示例性阻挡元件5222。如参考阻挡元件222所描述的，阻挡元件5222通过与近侧真空端口接触而被启动，并且包括在管5253的近端处的多个连接件5252a-5252e。连接件5252a-5252e可以被构造成枢转使得连接件5252a-5252e的末端从与管5253齐平的远侧位置(图52A-C)旋转到从管5253径向向外延伸的近侧位置(图52D-F)。在一些实施例中，弹簧机构可构造成当处于塌缩位置时向下保持连接件5252a-5252c。

在一些实施例中，阻挡元件可以是可充气元件，例如球囊。例如，图39A-D示出了球囊阻挡元件3922(图39C-D示出了放气的球囊阻挡元件3922，而图39A-B示出了充气的球囊阻挡元件3922)。球囊3922有利地是柔软并且防止创伤的，从而避免器械在其中穿过时损坏组织。在一些实施例中，球囊3922可以是顺应性球囊。在其他实施例中，球囊可以是非顺应性的。如图39A-39B所示，球囊阻挡元件3922在充气后可以具有比观察器3901更大的半径。此外，在一些实施例中，球囊的近侧部分的半径可以大于球囊的远侧部分的半径。例如，球囊可以具有圆锥形状。球囊可以关于观察器3901对称，以便在穿过内腔移动过程中帮助观察器对中。

此外，在一些实施例中，阻挡元件与远侧真空端口分开(即，不与其成一体)。例如，如图39A-39D所示，器械3900可包括与远侧端口3902分离的球囊阻挡元件3922。将阻挡元件3922与远侧端口3902分开有利地允许阻挡元件3922放置在观察器3901的操纵部分的近侧，从而改善了阻挡元件3922内的近侧端口的对接。因此，如图39A所示，球囊阻挡元件3922可以被构造成直接位于观察器3901上的隆起3992的近侧。

本文描述的任何阻挡元件可以包括在其近端上的擦拭元件，该擦拭元件被构造成便于打褶的组织在近侧真空端口上面移动，同时确保在近侧真空端口与阻挡元件之间相对移动期间没有组织夹在其下面。例如，参照图32G，球囊阻挡元件3222附接在擦拭器元件3250上面，擦拭器元件3250包括刚性套筒3261和在其近端处的多个挠曲部3293。当近侧端口朝向其移动时，挠曲部3293向外膨胀，从而使近侧端口能在空间3265内移动，以在阻挡元件3222内对接。阻挡元件3222可以通过摩擦配合附接到观察器。

作为又一个示例，参考图58A-C，球囊阻挡元件5822附连在包括用线圈增强的弹性体套筒5891的擦拭器元件5850上(参见图58C)。线圈增强套筒5891有利地防止在真空下塌缩，同时在弯曲时允许一些柔性而不会屈曲。擦拭器元件还包括向外延伸的挠曲部5893，类似于挠曲部3293。远端上的卡口配件5882扭曲到单元的其余部分中并压缩其下方的圆锥形件以将单元在观察器内的隆起的近侧保持就位。

作为又一个示例，参考图50A-F，阻挡元件5022(阻挡元件5022的可径向膨胀元件，例如球囊，为了清楚起见未被示出)包括擦拭元件5050。擦拭元件5050包括多个挠曲部5093，被构造成当真空端口在其下延伸其在真空端口上面延伸时膨胀(图50D-E)或收缩(图50A-C)。近端处的弹性体O形环5095将挠曲部5093的近端保持在一起并且与挠曲部一起膨胀和收缩。图51A-51F示出了具有擦拭元件5150的阻挡元件5122的另一实施例(同样，为了清楚起见，没有示出诸如球囊的径向可膨胀元件)。擦拭元件5150包括被类似地构造成膨胀和收缩的挠曲部5193。在该实施例中，挠曲部5193被铰接。图51A-51C示出了膨胀的挠曲部4193，而图51D-F示出了收缩的挠曲部。

也可以是擦拭元件的其他实施例。例如，擦拭元件可以包括聚特氟隆段、涂覆的O形环、铰接段、螺旋弹簧或虹膜样式。在一些实施例中，擦拭元件还可包括低摩擦涂层或由固有低摩擦的材料(例如聚丙烯、特氟隆或FEP)制成。擦拭元件可以被构造成使得与近侧真空端口的接触最小，从而减少摩擦。例如，只有O形环和/或只有挠曲部的末端可以在其从下面经过时接触近侧真空端口。

在一些实施例中，当阻挡元件是球囊时，球囊阻挡元件的充气可通过经由观察器上已有的充气端口充气而发生。例如，如图32A所示，可以使用O形环3271a、3271b将来自内窥镜3201的充气端口3292密封，以向球囊阻挡元件3222提供充气。在图32F中可以看到充气端口3292与周围的O形环3271a、3271b的放大视图。

在球囊阻挡元件向远侧运动的实施例中，管线可以从充气端口向阻挡元件行进以进行充气。例如，图39A-D示出了从观察器的充气端口的远端向后延伸到球囊阻挡元件3922的充气管线3939。

在其他实施例中，球囊阻挡元件可以通过沿着观察器的工作通道向下延伸的充气管线(例如，伸缩式充气管线)被充气，或者通过延伸穿过外套管或沿着观察器的外周的充气管线被充气。

参考图47A-1，在一些实施例中，可延伸的管或针4774(见图47B)可被附接到近侧端口4703以辅助球囊阻挡元件4722的充气。因此，针4774可以存储在近侧端口4703的壁内(图47C)。当近侧端口4703完全位于阻挡元件4722内时，针4774可向外延伸以提供通向充气端口4792(图47D)的通路，并且可通过针4774和端口4792供应流体以使球囊阻挡元件4722(图47E)充气。然后针可以被撤回到近侧端口4703中(图47F)。图47H-I示出了近侧端口4703的远端的横截面，其可以包括多个自密封孔4747，用于传递多个穿过其中的针。

图48A-D中示出了类似的实施例。近侧端口4803的远端可以包括实心橡胶元件而不是孔阵列。针4874可以用于刺穿橡胶元件以使阻挡元件4822充气。

在其他实施例中，球囊阻挡元件可以通过形成在附加外套管与观察器之间的环形通道充气。也就是说，参照图66A-H，器械6600可以包括附接到附加外套管6666的球囊阻挡元件6622，附加外套管6666延伸穿过手柄6607到达球囊阻挡元件6622。在外套管6666和观察器6601之间形成环形空间或内腔6667，流体或气体可通过其供应到球囊阻挡元件6622(例如，通过球囊充气进入端口6669)。与环形空间或内腔6667连通的吹气供应端口6668可定位在外套管6666上和/或被构造成手柄6607的一部分。该实施例还具有组织抓取机构(远侧真空端口6602和近侧真空端口6603)，如上面对其他实施例进行的讨论。

本文的阻挡元件被描述为径向膨胀的。这种径向膨胀包括从塌缩构型到膨胀构型的总体半径的任何增加，而不管膨胀的过程或方向如何。因此，例如，参照图69A，阻挡元件6922a可以只沿径向延伸。此外，如图69B所示，阻挡元件6922b可以在切线方向上延伸，同时仍然导致总体径向膨胀。类似地，如图69C所示，在导致总体径向膨胀的同时，阻挡元件6922c可以在旋转方向上延伸。

外套管设计

返回参考图1A-1C，外套管104可以被构造成骑跨在内窥镜101上并且可以附接到近侧真空端口103。此外，参考图19A-19D，外套管可以被设计为包括多个内腔，所述内腔被构造成将内窥镜和真空管线105、106保持在其中。

例如，如图19A所示，外套管1904可以是多腔挤出件，具有用于内窥镜的大的中央内腔1921、用于真空管线105、106之一的侧内腔1923、以及附接到其上用于另一真空管线105、106的单独的管1925。外套管1904可有利地允许由不同材料制成的不同结构的结合，从而潜在地提供有效的复合结构(例如，具有非常高的推动刚度却有非常低的弯曲刚度)。

参考图19B，外套管2004可以包括单腔挤出件，具有用于内窥镜的内腔2021和附接用于真空管线105、106的两个单独的管2035、2033。两个单独的管2035、2033可以如图所示在内腔2021内部，也可以在内腔2021外部。此外，内腔2021的形状或管2004的外径可以被修改为包括用于单独的管2035、2033的凹槽或通道/凹痕。

参照图19C，外套管2104可以是多腔挤出件，具有用于内窥镜的大的中央内腔2121和用于真空管线105、106的两个内腔2145、2145。

最后参考图19D，外套管2204可以包括用于内窥镜的大的中央内腔2221和用于真空管线的壁中的冗余的小内腔2245a-2245d。即使其中一个内腔堵塞，冗余内腔也可以有利地确保工作真空。

真空连接到远侧端口

远侧真空端口可以通过沿着观察器侧面向下运行的真空管线(例如伸缩管线)、通过沿工作通道向下延伸的管，或者通过施加到工作通道本身的真空而连接至真空。

参考图1A和1C，在一些实施例中，连接到远侧真空端口的真空管105可以是伸缩管，所述伸缩管在外套管104内伸缩以允许远侧真空端口102和内窥镜101相对于手柄107的运动和/或真空供应。

参考图20A-23，伸缩式真空管105可以附接到内窥镜101以确保近侧真空端口可以容易地在其上移动。附接机构可以被构造成：(1)将管105保持靠在内窥镜101上；(2)相对于近侧真空结构和小肠自由滑动；(3)防止真空管105的横向移动；和/或(4)易于安装。图20A-23中示出了附接的示例性方法。参考图20A-20B，真空管105可以用诸如胶带(例如粘合或热封)的粘合剂附接到内窥镜101。参考图21A-21C，管105可以用线圈2072附接到内窥镜101。线圈2072可以全部围绕内窥镜101或部分围绕内窥镜101延伸。线圈2072可以由例如，不锈钢(例如007”)、镍钛诺或塑料制成。参照图22，真空管105可收缩到内窥镜101上，例如通过热、化学或UV光激活。最后，参考图23，管105可以通过在内窥镜101和管105上滚动的可拉伸材料2372密封，所述可拉伸材料例如由氨基甲酸乙酯或乳胶制成。

参照图24A，在一些实施例中，真空管线105可从远侧真空端口102延伸以进入内窥镜101的工作通道。在该实施例中，真空管线105可围绕内窥镜101的末端盘绕从而不干扰末端挠曲。在远侧真空端口安装在末端的实施例中，真空管线可以直接进入工作通道。此外，工作通道可以用于为真空管线105提供真空。在出口处，可以有常闭以保持真空路径的挡板阀，但可以通过器械推开挡板阀，以便工作通道仍然可以充当器械工作通道。在其他实施例中，参考图24B，真空管线105可以从远侧真空端口102朝着手柄向近侧延伸。

参考图32A，在一些实施例中，工作通道3233本身可以用于通过通道3297提供真空。端盖3296中的开口中的阀3232(例如鸭嘴阀)防止真空从通道3233的远端抽出，但仍允许工作元件穿过其中。在图55A-55C中示出了具有鸭嘴阀5532的远侧末端5502的另一实施例。

手柄

本文描述的器械可以具有用于启动抓取机构和/或阻挡元件的手柄、致动器或控制器。

例如，参考图25A-25C，手柄107可以包括手柄主体2510，手柄主体2510具有构造成安装到外套管的远侧开口2505。手柄107还可包括构造成骑跨在内窥镜上的大的中央内腔2504和真空附件2502。手柄107还可包括滑阀组件2508，滑阀组件2508被构造成通过真空内腔连接件2507a、2507b控制到近侧真空管线或远侧真空管线的真空的释放。使用者启动的按钮2503a、2503b可以被构造成与滑阀组件2508交界以手动控制真空的释放。通风口2509a、2509b也可定位在系统内，以在真空释放时基本立即释放真空压力。

如图26A-26C所示，手柄107可以被构造成容易地适配在使用者的手中。此外，手柄107可被设计成允许使用者用一只手既握住手柄又启动按钮2503a、2503b。

在一些实施例中，真空输入部2502可被移除以提供冲洗。在其他实施例中，手柄107可以包括具有用于真空管线的阀的单独的冲洗端口。

在图27A-27B中更详细地示出了滑阀组件2508。滑阀壳体2648包括环形或曲面(toroidal)凹槽或环2601、2602、2603、2604、2605。此外，环形凹槽2610、2612、2614可以沿着卷轴2638延伸。每个环可以连接到系统的不同部件。例如，环2601可连接至第一通风口2509a，环2602可连接至用于远侧真空端口的真空内腔2507a，环2603可连接至真空输入部2502，环2604可连接至用于近侧真空端口的真空内腔2507b，环2605可以连接到第二通风口2509b。因此，参照图27A，当将按钮2503a完全推入时，通过凹槽2612在环形环2603(连接到真空输入部2502)和环形环2604(连接到用于近侧真空端口的真空内腔2508b)之间形成第一连接，通过凹槽2610在环形环2601(连接到第一通风口2509a)和环形环2602(连接到用于远侧真空端口的真空内腔2507a)之间形成第二连接。结果，真空可以被施加于近侧真空端口并且可以将通风口应用于远侧真空端口。相反，参考图27B，当完全推入按钮2503b时，通过凹槽2612可以在环2602(连接到用于远侧真空端口的真空内腔2507a)和环2603(连接到真空输入部2502)之间形成第一连接，通过凹槽2614可以在2604(连接到用于近侧真空端口的真空内腔2508b)和2605(连接到第二通风口2509b)之间形成第二连接。结果，可以将真空施加到远侧真空端口，而近侧真空端口用于通风。

图53A-53H中示出了另一个示例性手柄5307。手柄5307可以包括构造成将近侧真空端口连接到真空源的卷轴机构5359。因此，如图53A所示，卷轴机构5359可以包括真空输入室5331、连接到第二真空端口的近端真空室5332、以及构造成通到大气的第三室5333。卷轴5336可使用按钮5353(通过连接件5354)向近侧和远侧移动。因此，图53A示出了构造成使得室5331和5332连接在一起的卷轴5356，从而允许通过管线5355将真空施加到近侧真空端口。相反，图53B示出室5332和5333连接在一起，从而使近侧真空端口停用(并通到大气)。

在该实施例中，真空通过内窥镜的工作通道供应到远侧端口。如此，通过远侧真空端口的真空控制可以通过观察器本身上的按钮或真空启动机构来执行。

图54A-D示出了手柄5407的替代实施例，该手柄可用于控制供应到近侧真空端口的真空。在该实施例中，手柄5407包括三个室：5431(用于真空输入)、5432(用于近侧真空端口)和5433(用于通到大气)。U形通道5455随按钮5453前后移动以根据需要连接室。因此，图54C示出了抽吸断开(用于真空端口的腔室5432连接到用于通到大气的腔室4333)。相比之下，图54D示出了抽吸/真空接通(用于真空输入的腔室5431连接到用于近侧真空端口的腔室5432)。使用中

本文描述的器械可以用于快速且有效地移动内窥镜穿过小肠。

例如，参考图29A-E，器械100可以首先连接到使用者希望的内部元件以穿过胃肠道(或其他内腔)推进，例如内窥镜101。首先，参考图29A，内窥镜101可穿过手柄107放置。如图29B所示，内窥镜101可穿过外套管104推进，直到内窥镜101离开外套管104，并且手柄107靠近内窥镜101近端。如图29C所示，然后伸缩管线105可以附接到内窥镜101(例如，以避免在使用期间缠结)。如图29D所示，然后可将远侧末端102附接到内窥镜101。最后，如图29E所示，可将真空附接到手柄107上的真空输入部2502。

一旦建立(如图29A-29E所示)，就可以将内窥镜101和附接的器械100插入小肠，例如口腔或直肠(如图30A-30H所示)。如图30A所示，内窥镜101和器械100可以推进到小肠3001的起点。如图30B所示，通过向前推动内窥镜，器械100的远侧真空端口102和内窥镜101然后可以被进一步推进到小肠3001中，例如大约18至24英寸。如图30C所示，然后可启动远侧真空端口102以将小肠3001的组织吸到其中。如图30D所示，通过拉动内窥镜的近端可以减小远侧真空端口102和近侧真空端口103之间的空间，直到近侧真空端口撞击阻挡元件222。随着真空部分102、103之间的这种相对运动发生，小肠3001的组织被打褶。参考图30E，远侧真空端口102可以继续在近侧真空端口103上向近侧被拉动，导致阻挡元件222径向膨胀。由于阻挡元件222膨胀，形成阻塞组织褶皱在远侧真空端口102上向远侧运动的壁。此外，随着远侧真空端口102被向近侧拉动，近侧真空端口103完全移动到阻挡元件222内部，使褶皱移动到近侧真空端口103的近侧。参照图30F，然后可以启动近侧真空端口103并释放远侧真空端口102。如图30G所示，由于近侧真空端口103保持组织，然后远侧真空端口102可被向远推动穿过小肠3001的组织约18至24英寸。参照图30H，一旦远侧真空端口102就位，就可以启动远侧真空102并释放近侧真空103，并且可以再次执行这些步骤直到内窥镜101已经到达期望的位置，诸如直到内窥镜已经走遍了小肠的整个长度。应该理解，虽然本文描述为通过向远侧或向近侧移动远侧真空端口102来执行，但近侧真空端口103也可以向近侧或向远侧移动以获得两个端口102、103之间的相同的相对运动并使观察器推进而穿过小肠。

作为另一个示例，参照图31A-31F，器械3100与器械100类似地工作，用于使观察器3100穿过内腔3131推进。因此，在图31A中，当球囊阻挡元件3122被放气并且真空端口3102、3104被停用时，器械3100在远侧方向(箭头所示)上插入内腔3131中。在图31B中，球囊阻挡元件3122被充气(并且可以在整个过程中保持充气)。然后启动远侧真空端口3102，从而将内腔3101的组织吸向远侧端口3102(并且拉动远侧端口3102远侧的内腔3131上的真空)。在图31C中，当远侧真空端口3102被启动时，近侧真空端口3103和远侧真空端口3102朝向彼此移动。膨胀的阻挡元件3122阻止内腔3131的组织向远侧行进经过阻挡元件3122和/或远侧真空3102，从而在内腔中产生组织的褶皱3133。在图31D中，阻挡元件3122在近侧真空端口3103上方滑动，以便传递近侧真空端口3103近侧的褶皱3133。在图31E中，远侧真空端口3102上的真空被释放，并且近侧真空端口3103上的真空被启动，从而抽吸内腔3131的组织于其上(在褶皱3133的远侧)。如图31F所示，然后远侧真空端口3102可以进一步向远侧移动穿过内腔3131。然后可以重复该过程，以便向远侧递增地移动器械观察器3101和器械3101穿过内腔3131。

视觉指示器

在一些实施例中，器械可以在其上包括视觉指示器以指示器械的状态(例如真空开启/关闭、球囊充气/放气、近侧真空端口在球囊阻挡元件内部完全对接等)。例如，观察器查看器中的“红色输出”可以指示远侧末端真空端口开启(即，使组织吸到观察器镜头)。进一步地，参考图49A-B，在一些实施例中，远侧真空端口4902上的指示器元件4991可以被构造成当近侧真空端口4903完全对接或定位在球囊阻挡元件4922内时被向远侧推动(因此指示所有打褶的组织已被推到近侧真空端口4903的近侧，类似于图31D中所示)。在一些实施例中，诸如螺旋弹簧、波形弹簧、局部压缩弹簧或“撞击板”的弹簧在被近侧真空端口4903作用时可向远侧推动元件4991。在一些实施例中，指示器元件4991充当视觉指示器，通过将其置于观察器的相机上以便在所得图像中可见来指示对接完成。在一些实施例中，指示器元件4991充当视觉指示器，其通过将组织从观察器的端部移开从而局部提起红色输出的组织而指示对接完成。因此图49A示出近侧真空端口4903未完全对接，而图49B示出近侧真空端口4903完全对接。指示器的另一示例包括电子指示器，例如当近侧真空端口和远侧真空端口上的传感器(例如磁传感器或霍尔传感器)接近时点亮的LED。指示器的又一个示例包括磁性指示器，该磁性指示器被布置为使得近侧真空端口上的磁体和远侧真空端口上的磁体在接近时排斥或吸引，以在相机远侧看到的图像中产生变化。视觉指示器可以是柔性的往复式缆线，其延伸穿过围绕观察器的轴盘绕并延伸到其在元件4902的远端处的出口的管。

其他实施例

虽然本文描述的器械已被描述为包括附接到内窥镜的远侧真空端口，但其他设置也是可以的。例如，图59示出了仅包括附接到外套管5904的单个真空端口5902的器械5900。图60示出了包括相对于彼此滑动的两个外套管的器械。远侧真空端口6002附接到内部外套管6004a，而近侧真空端口6003附接到外部外套管6004b。

如图61A-C所示，可以使用双外套管系统的各种设置(如图60所示)。参考图61A，内部外套管3204a、和外部外套管3204b可以是多内腔挤压件。内部外套管6104a包括用于内窥镜的中央内腔6121和用于真空管线105、106中的一个的侧内腔6123。外部外套管6104b可以在其周围延伸并且具有内腔3343a、3343b，内腔3343a、3343b在内腔6123的任一侧上延伸用于冗余的真空管线。图61B类似于图61A的结构，但包括内管6104a中的内置加强线圈6133。图61C同样类似，但仅包括单个外部外套管内腔6143。

参考图62A-B，器械6200可以包括一个或多个可移动的平面真空带6234，而不是具有可相对于彼此移动的真空端口。可移动的平面真空带6234可以在任一端滚过圆柱形特征部6236a、6236b(例如类似于罐式胎面或传送带)，以形成穿孔带，通过该穿孔带抽真空。当带6234被转动时(例如，通过将带齿的齿嵌入带表面中的配合的凹入特征部中)，被吸到带上的组织可以与带6234一起移动，从而使组织沿着器械(和/或通过组织的器械)移动。观察器可以被构造成穿过中央内腔6230。器械6200可以包括围绕其周向布置的多个真空带。例如，如图62A-B所示，可以有四个不同的真空带。

参考图63A-63B，器械6300可以包括远侧真空端口，其具有可以相对于彼此移动的多个部分6302a、6302b、6302c、6302d。例如，第一组(部分6302a、6302c)可以相对于第二组(部分6302b、6302d)轴向移动。同样地，真空可以被施加到每个组，以移动通过组织。

参照图64，在一些实施例中，可以使用一个或多个球囊6406来代替真空端口。在一些实施例中，球囊可以独立充当夹紧机构而不是使用真空。在其他实施例中，球囊可以包括保持压力的内壁、穿孔的外壁以及可以通过间隔件于其间保持的中间空间。当球囊充气时，它可以膨胀以接触肠的组织。此时，真空可以打开，将真空抽入中间空间并从穿孔离开。结果，组织可以被吸到球囊的外部，使得后续的操作成为可能。在另一实施例中，球囊的内壁可以包括由弹簧产生的向外的力，包括预先设定为向外几何形状的线。当弹簧被释放时，直径增加，表面被带出组织，然后打开真空以将组织吸到外表面上。图68示出了另一器械6800，其中近侧真空端口已被球囊6886代替。球囊6886仍被构造成径向地配合在阻挡元件6822内。

虽然本文中的器械已被描述为在内窥镜上使用，但该器械也可被构造成独立运行而不必使用预先存在的内窥镜的独立单元。独立单元可以不系绳(即，具有板上元件)或系绳(具有脐带)地工作。在一些实施例中，脐带可以具有允许其随着其推进而退绕的特征部，从而使得脐带不会被拖动，也不会受到相对于小肠的显着的绞盘牵引力，单位在穿过小肠时编织其穿过的小肠。

虽然本文描述的器械的抓取机构已被描述为通过手动启动而相对于彼此移动，但其他的启动机构也是可以的，例如波纹管、电动机或气动/液压致动器。

在其中一个或多个抓取机构是真空装置的实施例中，真空管线可从端口延伸回到真空源。为了调节附着力和生理组织响应，可以调节真空压力和流速。例如，该系统可以在全真空(760毫米汞柱)或接近全真空或部分真空(600、500、300、250、120、50毫米汞柱)下运行。真空可以连续或间歇施加。流速可以变化，例如从10到40到100升每分钟。

在其中阻挡元件是可充气元件或球囊并且一个或多个真空端口被用作抓取机构的实施例中，球囊可以被构造成在整个过程中保持充气状态。这样做可以有利地创建两个区域-位于充气球囊近侧的近侧区域和位于充气球囊远侧的远侧球囊。近侧区域可以处于真空下(通过真空端口)，而远侧区域可以被吹入(例如用吹入器)。使近侧区域处于真空下可以有利地帮助组织打褶，同时使得远侧区域被吹入可以有利地增加通过内腔中的观察器的镜头的可见性。

在一些实施例中，参考图67，具有球囊阻挡元件6722(或其他类型的阻挡元件)的器械6700还可包括附接到近侧真空端口6703的远端的可充气元件或球囊6776，从而阻止真空向球囊6776的远侧移动。

应该理解，关于本文中一个实施例描述的任何特征可以用关于本文描述的任何其它实施例所述的任何特征来替换或补充。

系统配置

参考图65，本文描述的器械可以连接到各种不同的控制部件。例如，器械100(或本文所述的任何其他器械)可以定位在内窥镜101上，该内窥镜101可以附接到监视器10、视频处理器6512、末端清洗器6516、与其一起使用的仪器6518、加压空气或吹入源6501以及真空源6505。器械100同样可以通过抽吸流体收集罐和管线6503连接到真空源。

结语

关于与本发明有关的其他细节，包括材料和制造技术，可以在相关领域的技术人员的水平内采用。就通常或逻辑采用的附加行为而言，其同样适用于本发明的基于方法的方面。此外，可以想到，所描述的本发明变型的任何可选特征可以独立地陈述和要求保护，或与本文所述的任何一个或多个特征组合。同样，对单数项目的提及包括存在多个相同项目的可能性。更具体地说，如本文和所附权利要求中所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”、“和”、“所述”和“该”包括复数指示物。进一步指出，可以撰写权利要求以排除任何可选元素。因此，该陈述旨在用作与权利要求元素的陈述或“否定”限制的使用有关的“仅”、“只”等等的排他术语的先行基础。除非本文另外定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。本发明的广度不受本主题说明书的限制，而仅受所用权利要求术语的一般含义的限制。

在本文中的特征结构或元件被描述为位于另一特征结构或元件“上”时，它可以直接位于另一特征结构或元件上，或者也可存在中介特征结构和/或元件。相比之下，在特征结构或元件被描述为“直接”位于另一特征结构或元件“上”时，不存在中介特征结构或元件。也将理解到在特征结构或元件被描述为“连接”、“附接”或“联接”到另一特征结构或元件时，它可以直接连接、附接或联接到另一特征结构或元件，或者可以存在中介特征结构或元件。相比之下，在特征结构或元件被描述为“直接连接”、“直接附接”或“直接联接”到另一特征结构或元件时，不存在中介特征结构或元件。虽然相对于一种实施方式描述或表示，如此描述或表示的特征结构和元件可适用于其他实施方式。本领域普通技术人员也将理解到被描述为“相邻”另一特征结构布置的结构或特征结构可具有与相邻特征结构重叠或位于其下侧的部分。

这里使用的术语只出于描述特定实施方式的目的，而不打算限制本发明。例如，如这里使用，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非文中另外清楚指明。还将理解到此说明书中使用的术语“包括”和/或“包含”表明所述特征结构、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或多个其他特征结构、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。如这里使用，术语“和/或”包括相关列举项目中的一个或多个的任何和所有组合，并可以缩写为“/”。

诸如“下方”、“下面”、“之下”、“上方”、“上面”等空间相对术语可在这里用于简便描述以描述一个元件或特征结构与附图所示的另一元件或特征结构的关系。将理解到空间相对术语旨在包括该器械在使用或操作中的不同定向，除了附图所示的定向之外。例如，如果附图中的器械是倒置的，描述位于另一元件或特征结构“下方”或“之下”的元件也可以定向在另一元件或特征结构的“上方”。因此，示例性术语“下方”可包括上方和下方两种定向。该器械可通过其他方式定向(转动90度或位于其他定向上)，并且这里使用的空间相对描述也相应地得到解释。类似地，术语“向上”、“向下”、“竖直”、“水平”等在这里只用于说明目的，除非另外具体指明。

虽然术语“第一”和“第二”可以在这里用来描述不同的特征结构/元件，这些特征结构/元件不应该被这些术语限制，除非文中另外指明。这些术语可用来将一个特征结构/元件与另一特征结构/元件区分。因此，下面描述的第一特征结构/元件可以称为第二特征结构/元件，并且类似地，下面描述的第二特征结构/元件可以称为第一特征结构/元件，而不偏离本发明的教导。

如本文中在说明书和权利要求书中所使用的，包括如在实施例中所使用的，除非另有明确说明，否则即使该术语没有明确地出现，所有数字可以读成如同前面加了“大约”或“近似”。当描述幅度和/或位置以指示所描述的值和/或位置在合理预期范围内时，可以使用短语“约”或“近似”。例如，数值的值可以是记载的值(或值范围)的+/-0.1％、记载的值(或值范围)的+/-1％、或者记载的值(或值范围)的+/-2％、记载的值(或值范围)的+/-5％、记载的值(或值范围)的+/-10％等。本文所列举的任何数值范围旨在包括纳入其中的所有子范围。

Claims

1.一种用于推进器械穿过胃肠道的装置，所述装置包括：

适于抓取和释放胃肠道的组织的第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构能够可释放地附接到器械，第二抓取机构附接到被构造成至少部分地围绕器械的外部元件，

其中，第二抓取机构包括真空端口并且所述器械是内窥镜，所述装置还包括远侧盖和密封件，远侧盖适于覆盖内窥镜的远端，密封件适于密封盖的近侧的内窥镜的外表面以形成与内窥镜的工作通道和真空端口流体连通的真空室；

其中，第一抓取机构和第二抓取机构能够沿着胃肠道相对于彼此轴向移动；以及

能够径向膨胀的阻挡元件，其设置在第一抓取机构的近侧并且能够与第一抓取机构一起相对于第二抓取机构移动，阻挡元件适于在阻挡元件朝向第二抓取机构移动时相对于第二抓取机构移动肠道的组织。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括致动器，所述致动器适于致动第一抓取机构和第二抓取机构以抓取和释放组织。

3.根据权利要求1所述的装置，还包括连接机构，所述连接机构被构造成能够将第一抓取机构可释放地附接到所述器械。

4.根据权利要求1所述的装置，其中器械包括内窥镜。

5.根据权利要求1所述的装置，其中外部元件包括外套管。

6.根据权利要求5所述的装置，其中外套管支撑延伸到第一抓取机构和第二抓取机构的致动器管线。

7.根据权利要求1所述的装置，其中第一抓取机构和第二抓取机构中的至少一个包括真空端口。

8.根据权利要求1所述的装置，还包括盖中的开口和设置在开口中的阀，所述开口适于与内窥镜的工作通道对准。

9.根据权利要求1所述的装置，其中阻挡元件包括球囊。

10.根据权利要求9所述的装置，还包括外套管，所述外套管附接到球囊并且限定与球囊的内部连通的球囊充气通道。

11.根据权利要求1所述的装置，其中阻挡元件包括多个能够径向移动的元件。

12.根据权利要求1所述的装置，其中阻挡元件具有擦拭元件。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置，其中阻挡元件被构造成能够在第二抓取机构的至少一部分之上滑动。

14.一种用于推进穿过胃肠道的装置，所述装置包括：

适于抓取和释放胃肠道的组织的第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构和第二抓取机构能够沿着胃肠道相对于彼此轴向移动；以及

能够径向膨胀的阻挡元件，其设置在第一抓取机构的近侧并能够与第一抓取机构一起移动，其中阻挡元件被构造成能够在第二抓取机构的至少一部分之上滑动，阻挡元件适于使肠道的组织能够相对于第二抓取机构移动。

15.根据权利要求14所述的装置，还包括致动器，所述致动器适于致动第一抓取机构和第二抓取机构以抓取和释放组织。

16.根据权利要求14所述的装置，其中第一抓取机构能够附接到内部元件，第二抓取机构附接到被构造成至少部分地围绕内部元件的外部元件。

17.根据权利要求16所述的装置，还包括连接机构，所述连接机构被构造成能够将第一抓取机构可释放地附接到内部元件。

18.根据权利要求16所述的装置，其中内部元件包括内窥镜。

19.根据权利要求16所述的装置，其中外部元件包括外套管。

20.根据权利要求19所述的装置，其中外套管支撑延伸到第一抓取机构和第二抓取机构的致动器管线。

21.根据权利要求14所述的装置，其中第一抓取机构和第二抓取机构中的至少一个包括真空端口。

22.根据权利要求14所述的装置，其中第二抓取机构包括真空端口并且第一抓取机构能够可释放地附接到内窥镜，其中所述装置还包括远侧盖和密封件，远侧盖适于覆盖内窥镜的远端，密封件适于密封盖的近侧的内窥镜的外表面以形成与内窥镜的工作通道和真空端口流体连通的真空室。

23.根据权利要求22所述的装置，还包括盖中的开口和设置在开口中的阀，所述开口适于与内窥镜的工作通道对准。

24.根据权利要求14所述的装置，其中阻挡元件包括球囊。

25.根据权利要求24所述的装置，还包括外套管，所述外套管附接到球囊并且限定与球囊的内部连通的球囊充气通道。

26.根据权利要求14所述的装置，其中阻挡元件包括多个能够径向移动的元件。

27.根据权利要求14所述的装置，其中阻挡元件包括擦拭元件。