DE102009037046A1

DE102009037046A1 - Rohrförmiger Schaft eines chirurgischen Instruments sowie chirurgisches Instrument

Info

Publication number: DE102009037046A1
Application number: DE102009037046A
Authority: DE
Inventors: Andreas Noack; Tobias Stabenau; Sarah Panten; Holger Beschorner
Original assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Current assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority date: 2009-08-13
Filing date: 2009-08-13
Publication date: 2011-02-17
Also published as: WO2011018157A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen rohrförmigen Schaft (1) eines chirurgischen Instrumentes. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der rohrförmige Schaft (1) ausgebildet ist mit einem wenigstens im Wesentlichen biegesteifen Abschnitt (3), an dessen distalem Ende (6') sich ein biegbarer Bereich (4) anschließt, wobei der Schaft (1) ein längserstrecktes rohrförmiges Element (16) aufweist, das gegeneinander längsverschiebbare Abschnitte (7-10, 20, 120, 120') aufweist, wobei die längsverschiebbaren Abschnitte (7-10, 20, 120, 120') an dem distalen Ende (6') des rohrförmigen Elements (16) längsaxial zueinander fixiert sind, wobei wenigstens eine elektrische Hochfrequenzzuleitung (15, 16, 17, 33, 33') vom proximalen Ende (6) des Schafts (1) zum distalen Ende (6') des Schafts (1) vorgesehen ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen rohrförmigen Schaft eines chirurgischen Instrumentes mit biegbaren Bereichen. Derartige Konstruktionen sind von flexiblen Endoskopen und auch von endoskopischen oder laparoskopischen Instrumenten bekannt. Als Beispiel eines biegbaren Endoskopschaftes wird die EP 1 681 013 A1 zitiert.
Die biegbaren Bereiche solcher biegbaren Endoskopschäfte sind über komplizierte Steuereinrichtungen lenkbar und erfordern einen enormen technischen Aufwand.
Für einfachere Schäfte chirurgischer Instrumente wie z. B. für laparoskopische Zangen sind solche Konstruktionen wegen des hohen konstruktiven Aufwandes und der komplizierten Bedienung nicht geeignet.
Es besteht jedoch bei Schäften chirurgischer Instrumente zunehmend der Bedarf nach Schäften, die auf einfache und kostengünstige Weise bereichsweise biegbar sind, um z. B. die distalen Endbereiche individuell der aktuellen Arbeitssituation anpassen zu können, oder um beim Arbeiten mit mehreren laparoskopischen Instrumenten durch einen einzigen Port die Kollisionsprobleme zu mindern.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, einen Schaft für ein chirurgisches Instrument sowie ein chirurgisches Instrument zu schaffen, die bei einfacher Bedienung und geringen Kosten bereichsweise gesteuert biegbar sind.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Die Aufgabe wird gelöst durch einen rohrförmigen Schaft eines chirurgischen Instrumentes mit einem wenigstens im Wesentlichen biegesteifen Abschnitt, an dessen distalem Ende sich ein biegbarer Bereich anschließt, wobei der Schaft ein längserstrecktes rohrförmiges Element aufweist, das gegeneinander längsverschiebbare Abschnitte aufweist, wobei die längsverschiebbaren Abschnitte an dem distalen Ende des rohrförmigen Elements längsaxial zueinander fixiert sind, wobei wenigstens eine elektrische Hochfrequenzzuleitung vom proximalen Ende des Schafts zum distalen Ende des Schafts vorgesehen ist. Hierdurch kann der Operateur einfach mit Hochfrequenzspannung verschiedene Bereiche von Gewebe im Patienten schneiden oder koagulieren, ohne verschiedene Abwinkelungsmechanismen des Standes der Technik, die starr sind, verwenden zu müssen. Insbesondere kann ein größerer Arbeitsbereich auf einfache Art und Weise für den Arzt erreicht werden und außerdem wird die Arbeit durch das Vorsehen des biegbaren Bereichs, der entsprechend während der Arbeit gebogen werden kann, vereinfacht.
Vorzugsweise dient die elektrische Hochfrequenzzuleitung zur Verbindung mit einem chirurgischen Manipulationselement und zur Versorgung des Manipulationselements mit einer Hochfrequenzspannung. Das Manipulationselement kann im Rahmen der Erfindung auch als Arbeitselement bezeichnet werden. Hierbei handelt es sich beispielsweise um einen Hochfrequenzkopf, einen Hochfrequenzknopf, eine Hochfrequenznadel, eine Hochfrequenzzange, beispielsweise eine Greifzange oder eine Präparationszange. Es kann sich hierbei auch um eine Schere handeln. Ferner kann es sich um eine Maryland-Zange handeln, ein Biopsie-Zange, eine Kralle oder ein Haken oder entsprechende Elemente bzw. Instrumente.
Vorzugsweise weist der Schaft ein Außenrohr auf, das das rohrförmige Element in seinem Inneren mit engem Spiel gleitend aufnimmt. Ferner vorzugsweise weist der Schaft ein Innenrohr auf, das im Inneren des rohrförmigen Elements mit engem Spiel gleitend angeordnet ist. Vorzugsweise sind die längsverschiebbaren Abschnitte in längsaxialer Richtung zug- und druckfest. Vorzugsweise schließt sich am proximalen Ende des Schafts ein biegbarer Bereich an, wobei die längsverschiebbaren Abschnitte an dem proximalen Ende des rohrförmigen Elements längsaxial zueinander fixiert sind.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Schaft so weitergebildet, dass die elektrische Hochfrequenzzuleitung ein Betätigungsdraht im Schaft, das längserstreckte rohrförmige Element, das Außenrohr und/oder das Innenrohr ist. Der Betätigungsdraht dient beispielsweise dazu, eine Schere oder einen Greifer am distalen Ende des Schaftes, der oder die dort befestigt ist oder befestigbar ist, zu betätigen. Vorzugsweise ist der Betätigungsdraht elektrisch isoliert ausgebildet. Vorzugsweise sind das rohrförmige Element, das Außenrohr und/oder das Innenrohr zueinander isoliert. Dies kann durch eine von dem rohrförmigen Element, dem Außenrohr und/oder dem Innenrohr getrennt bzw. mehrstückig ausgebildeten Isolationsschicht ermöglicht sein oder durch eine entsprechende Beschichtung des rohrförmigen Elements, des Außenrohrs und/oder des Innenrohrs.
Die Aufgabe wird ferner durch ein chirurgisches Instrument mit einem erfindungsgemäßen Schaft gelöst. Vorzugsweise sind das rohrförmige Element, das Außenrohr und das Innenrohr elektrisch leitend und gegeneinander elektrisch isoliert ausgebildet, wobei zwischen dem Innenrohr und dem rohrförmigen Element sowie dem Außenrohr und dem rohrförmigen Element unterschiedliche elektrische Spannungen anlegbar sind oder angelegt sind. Hierdurch ist es möglich, ein Betätigungselement bzw. ein Manipulationselement vorzusehen, das sowohl eine Koagulation von Gewebe, beispielsweise einem Gefäß, als auch einen Schnitt eines Gefäßes oder von Gewebe ermöglicht.
Vorzugsweise weist das chirurgische Instrument ein Manipulationselement am distalen Ende auf, wobei das Manipulationselement mit einer hochfrequenten Spannung über die wenigstens eine elektrische Hochfrequenzzuleitung versorgt wird. Vorzugsweise ist das chirurgische Instrument als monopolares, bipolares oder tripolares Hochfrequenzinstrument ausgebildet.
Erfindungsgemäß ist ein rohrförmiger Schaft eines chirurgischen Instrumentes mit einem starren Abschnitt versehen, an dessen Enden je ein biegbarer Bereich anschließt, wobei wenigstens der starre Abschnitt und die beiden biegbaren Bereiche durchgehend von biegbaren, zug- und druckfesten Stangen durchlaufen sind, von denen mehrere über den Umfang des Schaftes verteilt angeordnet sind, wobei die Stangen längsverschiebbar und in Umfangsrichtung feststehend am Schaft gelagert sind und an den Enden jeweils an einem parallel zur Achse des Schaftes geführten Endrohr befestigt sind.
Es ist vorzugsweise wenigstens eine biegbare, zug- und druckfeste Stange als elektrische Hochfrequenzzuleitung ausgebildet, so dass über diese Stange oder mehrere Stangen eine Hochfrequenzspannung bzw. ein Hochfrequenzfeld vom proximalen Ende des rohrförmigen Schafts zu dem distalen Ende des rohrförmigen Schafts übertragen werden kann. Die Stangen sind vorzugsweise in rohrförmigen Führungen geführt, die vorzugsweise isoliert ausgebildet sind. Insbesondere ist es mit dieser Ausgestaltung möglich, verschiedene Hochfrequenzspannungen bzw. Hochfrequenzfelder vom proximalen Ende zum distalen Ende zu leiten.
In einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung hat der Schaft zwei biegbare Bereiche, die von über den Umfang verteilt angeordneten Stangen längs durchlaufen sind. Biegt man einen der beiden biegbaren Bereiche, so werden eine oder mehrere dieser Stangen in diesem Bereich verkürzt und andere in diesem Bereich verlängert. Die Stangen sind umfangsfest und lediglich längsverschiebbar am Schaft gelagert, können also nicht ausweichen. Sie müssen von dem biegebetätigten Bereich die sich durch Verkürzung bzw. Verlängerung des Bereiches beim Biegen ergebenden Bewegungen durch Längsverschiebung bis zum anderen biegbaren Bereich übertragen. Da die Stangen an den Enden an achsparallel geführten Endrohren befestigt sind und somit ihre Länge zwischen den Endrohren starr vorgegeben ist und nicht durch seitliches Ausweichen korrigiert werden kann, bleibt den Stangen nichts anderes übrig, als sich in dem zweiten biegbaren Bereich derart zu verkürzen bzw. zu verlängern, dass der zweite biegbare Bereich in einer Zwangsbewegung in andere Richtung als der biegebetätigte Bereich gebogen wird.
Es ergibt sich somit ein Schaft mit zwei biegbaren Bereichen und einem dazwischen liegenden starren Abschnitt. Man kann diesen Schaft am starren Abschnitt halten und an einem der biegbaren Bereiche in beliebiger Richtung verbiegen. Es biegt sich dann zwangsweise der andere Bereich in umgekehrter Biegerichtung. Dabei stehen dann die Enden der beiden biegbaren Bereiche stets parallel, so dass durch Betätigen des biegebetätigten Bereiches der zweite biegbare Bereich sehr einfach und übersichtlich steuerbar ist. Der technische Aufwand dazu gestaltet sich äußerst gering. Der Schaft kann als hohles Rohr ausgebildet sein, in dem z. B. chirurgische Arbeitskanäle, Bildleiter, Lichtleiter, Zugkabel, Elektrokabel und dergleichen verlegbar sind. Am einen Ende des erfindungsgemäßen Schaftes kann beispielsweise ein Handgriff und am anderen Ende ein Zangenmaul angeordnet sein.
Die erfindungsgemäße Konstruktion ist mit nur drei oder vier Stangen bereits funktionsfähig und kann auf diese Weise sehr einfach aufgebaut sein. Allerdings müssen die Stangen über ihre Länge mehrfach und sehr präzise gelagert sein, um seitliches Ausweichen zu vermeiden. Nur dann ergibt sich in ausreichend präziser Weise die beschriebene Zwangsverbiegung.
Die bevorzugte Konstruktion, bei der der Schaft aus drei konzentrisch und mit engem Spiel aneinandergleitbar ineinandersteckenden Rohren besteht, wobei das innere Rohr und das äußere Rohr im starren Abschnitt starr und in den biegbaren Bereichen ohne wesentliche Änderung der Umfangslänge biegbar ausgebildet sind und wobei das mittlere Rohr an seinen Enden die Endrohre ausbildet und im Bereich zwischen diesen mit schmalen Längsschlitzen in gleitbar aneinanderliegenden Stangen unterteilt ist, kann dabei vorteilhaft sein und zwar insbesondere wegen ihres geringeren technischen Aufwandes. Bei dieser Konstruktion sind drei Rohre ineinander gesteckt, die z. B. als dünne Metallrohre ausgebildet sind. Die Rohre liegen gleitend eng ineinander, so dass das mittlere Rohr durch das innere und das äußere Rohr gegen Ausweichbewegungen nach innen oder außen geschützt ist. Das mittlere Rohr bildet die Stangen aus, und zwar vorzugsweise in großer Zahl im Umfang eng nebeneinander liegend, so dass sie sich gegenseitig abstützen und ein Ausweichen in Umfangsrichtung verhindern.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen. Hierbei ist das mittlere Rohr beispielsweise als Metallrohr mit Längsschlitzen ausgebildet. Vorzugsweise sind das innere Rohr und/oder das äußere Rohr als Metallrohre ausgebildet, welche an den biegbaren Bereichen mit in Längsrichtung hintereinander angeordneten breiten Querschlitzen versehen sind, die abwechselnd in Umfangsrichtung versetzt sind.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:
1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Schaftes in einer ersten Ausführungsform,
2 einen stark schematisierten vergrößerten Schnitt nach Linie 2-2 in 1 quer zur Achse des Schaftes,
3 eine Ansicht gemäß 1 durch eine Ausführungsvariante der ersten Ausführungsform mit anderer Biegecharakteristik,
4 einen stark schematisierten Schnitt quer zur Achse eines Schaftes einer zweiten Ausführungsform,
5 eine vergrößerte reale Darstellung des Ausschnittes V aus 4,
6 eine Seitenansicht des äußeren Rohres der Konstruktion der 4,
7 eine Seitenansicht des mittleren Rohres der Konstruktion der 4,
8 eine Seitenansicht des inneren Rohres der Konstruktion der 4,
9a eine schematische dreidimensionale Darstellung eines längserstreckten rohrförmigen Elements,
9b eine schematische dreidimensionale Darstellung des längserstreckten rohrförmigen Elements aus 9a, bei der die biegbaren Abschnitte bzw. biegbaren Bereiche entsprechend gebogen sind,
10 eine schematische Schnittdarstellung durch einen Teil eines erfindungsgemäßen Schafts und
11 eine schematische Darstellung eines Teils eines weiteren erfindungsgemäßen Schafts.
1 zeigt eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen rohrförmigen Schaftes 1. Der Schaft ist in 2 im Schnitt dargestellt und weist in den stark schematisierten Darstellungen der 1 und 2 ein Rohr 2 auf, das in einem starren Abschnitt 3 starr ausgebildet ist und in daran an den Enden anschließenden biegbaren Bereichen 4 und 5 biegbar ausgebildet ist. An die biegbaren Bereiche 4 und 5 können an den Enden wiederum weitere Bereiche ansetzen, wie im dargestellten Beispiel starre Endbereiche 6 und 6'.
Wie 2 zeigt, wird der Schaft 1 von vier Stangen 7, 8, 9 und 10 durchlaufen. Von diesen sind in 1 nur zwei, nämlich die Stangen 7 und 9, gestrichelt dargestellt. Wie 2 zeigt, sind die Stangen 7–10 in Führungen 11 gelagert, die am Rohr 2 befestigt sind. Die Stangen 7–10 sind in den Führungen somit gegen seitliche Auslenkungen gesichert, können sich in den Führungen jedoch längs verschieben.
Wie 1 zeigt, verlaufen die Stangen 7 und 9 somit durch die Biegungen in den biegbaren Bereichen 4, 5 stets parallel zur Wand des Rohres 2. An den Enden sind die Stangen 7–10 an Endrohren 12, 12' befestigt, die in 1 ebenfalls gestrichelt dargestellt sind. Die Endrohre 12, 12' sind achsparallel im Schaft 1 geführt und zwar im Ausführungsbeispiel in den starren Endbereichen 6 und 6'.
In 1 sind von den vier Stangen 7–10 zur Verbesserung der Übersichtlichkeit nur die zwei Stangen 7 und 9 dargestellt. Die Konstruktion der 1 und 2 kann auch z. B. nur drei über den Umfang verteilt angeordnete Stangen aufweisen, oder auch mehr als vier.
Da die Stangen 7–10 in den Führungen 11 gegen seitliches Ausweichen gesichert sind und da sie an den Enden an den Endrohren 12, 12' befestigt sind und ihre Enden somit stets auf einer Ebene quer zur Achse des Schaftes 1 gehalten sind, ergibt sich eine Zwangsbewegung, die im Folgenden erläutert wird.
Wird gemäß 1 der biegbare Bereich 4 in Richtung des Pfeils 13 gebogen, so verkürzt sich in diesem Bereich 4 die Stange 9, während sich die Stange 7 verlängern muss. Da die Stangen längsverschiebbar in den Führungen 11 gelagert sind, verschieben sich die Stangen entsprechend im starren Bereich 1. Bei den beiden anderen Stangen 8, 10, ergibt sich im Falle der Verbiegung gemäß 1 keine Verschiebung.
Da die Länge der Stangen 7, 9 zwischen den Endrohren 12 konstant ist und ein seitliches Ausweichen nirgends möglich ist außer bei dem zweiten biegbaren Bereich 5, muss sich dieser im in 1 dargestellten Sinne in Richtung des Pfeils 14 biegen, wobei dann innerhalb des biegbaren Bereiches 5 die Stangen 9 verlängert und die Stange 7 verkürzt wird.
Erfolgt die Verbiegung des einen biegbaren Bereiches 4 in anderer Richtung, z. B. senkrecht zur Zeichnungsebene, so verbiegt sich der biegbare Bereich 5 in entsprechender Weise senkrecht zur Zeichnungsebene.
Es ist nun erfindungsgemäß möglich, entsprechend eine Hochfrequenzspannung an die Stangen 7, 8, 9 und 10 anzulegen, so dass vom proximalen Ende 12 zum distalen Ende 12' ein entsprechendes Hochfrequenzfeld zur weiteren Verwendung am distalen Ende durch den Schaft hindurchgeleitet wird. Hierbei kann jede Stange mit einer unterschiedlichen Spannung versehen sein oder aber auch mit wenigstens teilweise gleichen Spannungen. Beispielsweise kann die Stange 7 geerdet sein oder auf einem vorgebbaren Potential gehalten sein und die Stange 8 kann mit einer Hochfrequenzspannung versehen sein, die zur Koagulation eines Gefäßes dienen kann. Die Hochfrequenzspannung, die über die Stange 10 übertragen wird, kann zum Schneiden des Gewebes oder eines Gefäßes dienen. Die Stange 9 kann dann auch entsprechend auf dem gleichen elektrischen Potential wie die Stange 7 liegen. Es können auch zwei Stangen das gleiche elektrische Feld bzw. die gleiche Hochfrequenzspannung aufweisen oder drei Stangen oder alle vier Stangen. In den Endbereichen 12 und 12' sind die Stangen 7 bis 10 dann isoliert fixiert.
3 zeigt eine Ausführungsvariante in Darstellung gemäß 1. Es werden, soweit möglich, die selben Bezugszeichen verwendet. Im Schnitt gemäß 2 stimmt die Konstruktion der 3 mit der der 1 überein.
Unterschiedlich bei der Konstruktion der 3 ist lediglich, dass die Stangen 7, 9 im starren Abschnitt 3 des Schaftes 1 über Kreuz verlaufen. Erreicht wird dies auf einfache Weise dadurch, dass sie in diesem Bereich, also im starren Abschnitt 3, dem Umfang des Rohres 2 auf einer Schraubenlinie folgen, die durch entsprechende Anordnung und Ausbildung der Führungen 11 vorgegeben ist.
Es zeigt sich, dass bei Verbiegung des biegbaren Bereiches 4 der Konstruktion der 3 in Richtung des Pfeils 13, also im selben Sinne, wie bei der Darstellung der 1, der zweite biegbare Bereich 5 wiederum zwangsgebogen wird, jedoch im umgekehrten Sinne wie bei der Konstruktion der 5.
Es ist also möglich, entsprechend den Konstruktionsvarianten der 1 und 3 Schäfte 1 so auszubilden, dass sie bei Biegung des einen Abschnittes in einer Richtung, den anderen Abschnitt zwangsweise entweder in der einen oder der anderen Richtung biegen.
Bei der Konstruktion der 3 sind die Stangen 7, 9 im starren Abschnitt 3 um 180° zwischen den Enden dieses Abschnittes umfangsversetzt. Würde hier die Schraubenverwindung der Stangen 7–10 nicht über 180°, sondern nur über z. B. 90° verlaufen, so ergäbe sich bei der Bewegung des Bereiches 4 der 3 in der dargestellten Weise eine Bewegung des anderen biegbaren Bereiches 5 nach oben aus der Zeichnungsebene heraus.
Die 4–8 zeigen eine grundsätzlich andere zweite Ausführungsform des Schaftes 1, wobei wiederum soweit möglich die bisherigen Bezugszeichen verwendet werden. Der Schaft 1 ist rohrförmig aus drei eng ineinander gesteckten Rohren ausgebildet, und zwar einem äußeren Rohr 15, einem mittleren Rohr 16 und einem inneren Rohr 17.
4 zeigt die Ineinanderanordnung dieser drei Rohre im Schnitt senkrecht zur Rohrachse. Ein Ausschnitt V des Schnittes der 4 ist in 5 vergrößert und real dargestellt, zur zeichnerischen Vereinfachung allerdings ohne Darstellung der Rohrkrümmung. Die Rohre sind in Seitenansicht in den 6–8 dargestellt.
Die Rohre 15, 16 und 17 bestehen im Ausführungsbeispiel aus Metall und sind z. B. mit Lasern in ihre spezielle Form geschnitten. 5 zeigt, dass die Rohre 15, 16 und 17 sehr eng ineinanderpassend, also möglichst ohne Spalt angeordnet sind, so dass das innere Rohr 17 und das äußere Rohr 15 das mittlere Rohr 16 eng zwischen sich einschließen. Als Material für die Rohre 15, 16 und 17 ist z. B. Federstahl geeignet.
Das äußere Rohr 15 und das innere Rohr 17 sind sehr ähnlich aufgebaut. Sie weisen, wenn man mit 1 vergleicht, den starren Abschnitt 3 auf, an den seitlich die biegbaren Bereiche 4 und 5 anschließen, an welche wiederum die starren Endabschnitte 6 anschließen.
Im Ausführungsbeispiel sind die biegbaren Bereiche 4 und 5 mit quer zur Rohrachse verlaufenden breiten Schlitzen 18 versehen. Diese sind auch in 4 mit gestrichelten Bereichen der Rohre 15 und 17 angedeutet. Die Schlitze 18 sind, wie die 6 und 8 zeigen, in Achsrichtung hintereinander abwechselnd um 90° winkelversetzt angeordnet und ergeben eine Struktur, die in allen Richtungen biegbar ist, dabei jedoch stets ihre Umfangslänge beibehält.
In alternativer, allerdings weniger einfacher Ausbildung, könnte für die biegbaren Bereiche auch eine Gelenkkonstruktion verwendet werden, wie sie in EP 1 681 013 A1 beschrieben ist.
Das mittlere Rohr 16, dessen wesentliche Einzelheiten in 7 sowie in 5 dargestellt sind, ist, wie diese Figuren zeigen, an den Enden mit im Umfang geschlossenen Endrohren 12 und 12' versehen. In dem dazwischen liegenden Bereich ist das Rohr 16 längs geschlitzt mit Längsschlitzen 19, mit denen das Rohr in diesem Bereich in Stangen 20 unterteilt ist, die an den sehr engen Längsschlitzen 19 eng aneinander liegen, wie 5 in der vergrößerten Darstellung zeigt. Die Stangen stützen sich also im Umfang seitlich eng aneinander ab und können bei Druck- und Zugbelastung nicht ausweichen, sind also gegen seitliches Ausweichen ebenso sicher geführt wie die Stangen 7–10 bei der Konstruktion der 1 und 2 in den Führungen 11.
Bei der Ausführungsform der 4–8 reagiert der Schaft 1 bei Biegung genauso wie bei der Ausführungsform der 1. Dazu müssen die drei Rohre 15, 16 und 17 übereinander geschoben sein in eine relative Längsposition, wie sie sich durch die Übereinanderanordnung der 6–8 in der Zeichnung ergibt. Das mittlere Rohr 16 liegt also mit den Endrohren 12 in den starren Endbereichen 6 und 6' der innen und außen benachbarten Rohre 15 und 17. Die Endröhre 12 und 12' werden durch ihre Führung zwischen den beiden Rohren 15 und 17 parallel zur Rohrachse gehalten. Die Stangen 20 des mittleren Rohres 16 können durch ihre enge Aneinanderlage seitlich nicht ausweichen. Biegt man bei dieser Konstruktion den einen biegbaren Bereich 4, so muss der andere biegbare Bereich 5 mit einer Zwangsbiegung folgen, und zwar so, wie dies anhand von 1 erläutert wurde. Auch bei der Ausführungsform der 4–8 kann die Ausführungsvariante der 3 verwirklicht werden. Dazu müssen die Stangen 20 des mittleren Rohres 16 im starren Bereich 3, also zwischen den biegbaren Bereichen 4 und 5 schraubenförmig verwunden ausgebildet sein.
Der erfindungsgemäße Schaft 1 kann als Schaft eines chirurgischen Instrumentes verwendet werden. Beispielsweise kann er den Schaft eines Endoskops bilden, wobei im Innenraum des rohrförmigen Schaftes 1 die Einrichtungen eines Endoskops verlegt sind, wie z. B. Bildleiter, Lichtleiter, Arbeitskanal, elektrische Leitungen etc. Am einen Ende kann ein Fenster vorgesehen sein, durch das ein Objektiv blickt, während am anderen Ende Handbedienungseinrichtungen angeordnet sind. Ebenso kann der erfindungsgemäße Schaft auch als Schaft, z. B. eines laparoskopischen Instrumentes, wie z. B. einer Zange, verwendet werden. Dann ist an einem Ende ein Handgriff und am anderen Ende ein Zangenmaul angeordnet.
Für erforderliche Drehbetätigungen über die Länge des Schaftes können z. B. bei der Ausführungsform der 4–8 die Rohre 15 und 17 gegeneinander verdreht werden, was auch im abgebogenen Zustand möglich ist. Auch relative Längsverschiebungen sind möglich.
Die Stangen 7–10 bzw. 20 müssen allseitig gut gleitbar ausgebildet oder angeordnet sein, damit sich bei dem erfindungsgemäßen Schaft eine ordnungsgemäße, präzise Zwangsbiegung ergibt. Dazu können die Stangen, oder die aneinander liegenden Flächen z. B. poliert, geschmiert, beschichtet oder anders reibungsvermindert ausgebildet sein.
Anstelle der bisher im Rahmen der Beschreibung verwendeten Begrifflichkeit „Stangen” kann auch allgemein der Begriff „längsverschiebbarer Abschnitt” Verwendung finden. Um dieses zu veranschaulichen ist als weitere Ausführungsform gemäß den 9a und 9b ein Rohr 16 bzw. ein längserstrecktes rohrförmiges Element 16 dargestellt, das vorzugsweise wie das längserstreckte rohrförmige Element 16 bzw. Rohr 16 aus 7 eng zwischen einem außen liegenden Rohr 15 und einem innen liegenden Rohr 17 gesteckt ausgebildet sein kann. Die längsverschiebbaren Abschnitte 120' und 120, die in den 9a und 9b dargestellt sind, sind an einem Spalt 19 längsverschiebbar gelagert. Die längsverschiebbaren Abschnitte 120, 120' gehen zu den Endrohren 12 bzw. 12' durch verjüngte Abschnitte 21, 21' über. Hierdurch ist eine verbesserte Biegbarkeit der biegbaren Bereiche 4, 5 des längserstreckten rohrförmigen Elements 16 gegeben. Durch das Vorsehen von verjüngten Abschnitten 21, 21' ergeben sich längsaxiale Aperturen 22 bis 25 im Biegebereich 4 und 5. In den Figuren sind aufgrund der dreidimensionalen schematischen Darstellung nur zwei längsverschiebbare Abschnitte 120, 120' mit Bezugsziffern versehen. Es sind allerdings noch zwei weitere längsverschiebbare Abschnitte vorhanden.
In 9a ist das rohrförmige Element 16 in einer nicht ausgelenkten bzw. gebogenen Form dargestellt und in 9b in einer ausgelenkten bzw. gebogenen Form. Im Hinblick auf diese erfindungsgemäße Ausgestaltung des rohrförmigen Elements 16 wird insbesondere Bezug genommen auf die Patentanmeldung PCT/EP2009/051294 vom 05.02.2009 bzw. WO 2009/098244 A2 . Auch die weiteren Ausgestaltungen der entsprechenden rohrförmigen Elemente als auch der steuerbaren Rohre, die in dieser Patentanmeldung ( PCT/EP2009/051294 ) offenbart sind, sollen vollumfänglich in den Offenbarungsgehalt dieser Patentanmeldung aufgenommen sein.
Die Ausführungsformen der erfindungsgemäßen rohrförmigen Schäfte sind bisher im Wesentlichen symmetrisch ausgebildet. Es ist allerdings auch möglich, lediglich am distalen Ende einen biegbaren Bereich 4 vorzusehen und am proximalen Ende anstelle des biegbaren Bereichs 5 einen Steuerbereich, mittels dessen die entsprechenden gewünschten Bewegungen auf die längsverschiebbaren Abschnitte erzeugbar sind.
10 zeigt eine schematische Schnittdarstellung eines Teils eines erfindungsgemäßen Schafts. Es sind das Außenrohr 15, das Innenrohr 17 und das mittlere Rohr 16 bzw. das mittlere rohrförmige Element 16 dargestellt. Diese sind durch Isolationsschichten 28 und 29 voneinander getrennt. Es ist ferner die Mittelachse 26 des Schafts 1 dargestellt. Das Innenrohr 17 bildet ein Lumen 27, beispielsweise für ein Zugseil oder das Einführen von weiteren für eine Operation benötigten Elementen.
Das äußere Rohr 15, das mittlere Rohr 16 und das innere Rohr 17 sind elektrisch leitend ausgebildet und über Kabel 32 mit entsprechenden Spannungsversorgungen verbunden. In diesem Ausführungsbeispiel liegt zwischen dem mittleren Rohr und dem Innenrohr eine Koagulationsspannung 31 und zwischen dem mittleren Rohr und dem äußeren Rohr 15 eine Schneidspannung 30 an. Die jeweilige Spannung wird über die Rohre 15 bis 17 vom proximalen Ende zum distalen Ende eines entsprechenden chirurgischen Instruments bzw. des Schaftes weitergeleitet, um am distalen Ende entsprechend die Hochfrequenzspannungen zur Verfügung zu haben. Der in 10 dargestellte dreischalige Aufbau des Schafts 1 ermöglicht bei entsprechender elektrischer Isolierung, die in dem Ausführungsbeispiel mit 28 und 29 angegeben ist, eine dreipolige Kontaktierung für Schneid- und Koagulationsanwendungen. Ein entsprechend nicht dargestelltes Arbeitselement bzw. Manipulationselement am distalen Ende wird über die Schaftstruktur, die dargestellt ist, elektrisch kontaktiert. Bei zweipoligen (bipolaren) Anwendungen kann beispielsweise das mittlere Rohr 16 aus einem isolierenden Werkstoff gefertigt sein. In diesem Fall können die Isolierungen 28, 29 wegfallen. Hierdurch ist eine einfache Kontaktierung über den Schaft 1 möglich. Ein etwaig zu benutzendes Betätigungsrad, beispielsweise für eine Zange oder eine Schere, kann isoliert ausgebildet sein.
11 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schafts 1, wobei die durchgezogene Linie die nicht ausgelenkte Variante darstellt und die gestrichelte Linie die ausgelenkte Variante. Beispielsweise ist die räumliche Erstreckung vom distalen Ende 12' in Richtung proximalem Ende 12, das in 11 nicht dargestellt ist, im Bereich von 3 bis 5 cm.
Der Schaft 1 ist hier beispielsweise isolierend ausgebildet. Das Betätigungs- bzw. Manipulationselement, mittels dessen ein Schneiden oder eine Koagulation stattfinden kann, ist in diesem Beispiel ein Hochfrequenzkopf 34, der über eine elektrische Hochfrequenzzuleitung 33 mit einem Hochfrequenzfeld versorgt wird. In einer entsprechenden verbogenen bzw. ausgelenkten Variante, die gestrichelt in 11 dargestellt ist, ist der Hochfrequenzkopf 34' an einem anderen Ort und entsprechend auch mit dem elektrischen Hochfrequenzzuleitungskabel 33' verbunden. Hierdurch kann einfach ein größerer Bereich durch den Operateur entsprechend behandelt werden.
Bevorzugterweise wird eine derartige Ausführungsform gemäß 11 als Hochfrequenzelektrode für die Zysto- und Hysteroskopie verwendet. In diesen Bereichen werden Hochfrequenzelektroden in Form eines Hochfrequenzkopfes 34 oder eines Hochfrequenzknopfes oder einer Hochfrequenznadel oder Ähnlichem eingesetzt, die in der Blase und im Uterus verschiedene Bereiche zum Schneiden oder Koagulieren erreichen müssen. Die Erfindung kann anstelle eines ansonsten üblichen Hilfsmittels wie eines Albarran-Kanals oder anderer Arbeitseinsätze mit einer schrägen Rampe eingesetzt werden. Der Arzt muss dann auch nicht mehr mit einem starren Endoskop Hebelbewegungen ausführen. Durch die Erfindung können Hochfrequenzelektroden distal steuerbar gemacht werden und dem Arzt die Arbeit erleichtern.
Der erfindungsgemäße Schaft und das erfindungsgemäße chirurgische Instrument können vollständig oder teilweise als Einwegartikel ausgestaltet sein.
Die Erfindung eignet sich sowohl für die Koagulation als auch zum Schneiden. Ferner eignet sich die Erfindung auch zum Zünden eines Plasmas, das zum Schneiden von Gewebe dienen kann. Insbesondere eignet sich die Erfindung auch zur Transurithralen Resektion.
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.
Bezugszeichenliste

1: Schaft
3: mittlerer Abschnitt
4: biegbarer Bereich
5: biegbarer Bereich
6: proximaler Endbereich
6': distaler Endbereich
7–10: Stange
11: Führung
12: proximales Endrohr
12': distales Endrohr
15: äußeres Rohr
16: mittleres Rohr
17: inneres Rohr
18: Schlitz
19: Längsschlitz
20: Stange
21, 21': verjüngter Abschnitt
22–25: längsaxiale Apertur
26: Mittelachse
27: Lumen
28: Isolierung
29: Isolierung
30: Schneidspannung
31: Koagulationsspannung
32: Leitung
33: elektrisches Hochfrequenzzuleitungskabel
33': elektrisches Hochfrequenzzuleitungskabel
34: Hochfrequenzkopf
34': Hochfrequenzkopf
120, 120': längsverschiebbarer Abschnitt

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

- EP 1681013 A1 [0001, 0052]
- EP 2009/051294 [0059, 0059]
- WO 2009/098244 A2 [0059]

Claims

Rohrförmiger Schaft (1) eines chirurgischen Instrumentes mit einem wenigstens im Wesentlichen biegesteifen Abschnitt (3), an dessen distalem Ende (6') sich ein biegbarer Bereich (4) anschließt, wobei der Schaft (1) ein längserstrecktes rohrförmiges Element (16) aufweist, das gegeneinander längsverschiebbare Abschnitte (7–10, 20, 120, 120') aufweist, wobei die längsverschiebbaren Abschnitte (7–10, 20, 120, 120') an dem distalen Ende (6') des rohrförmigen Elements (16) längsaxial zueinander fixiert sind, wobei wenigstens eine elektrische Hochfrequenzzuleitung (15, 16, 17, 33, 33') vom proximalen Ende (6) des Schafts (1) zum distalen Ende (6') des Schafts (1) vorgesehen ist.
Schaft (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (1) ein Außenrohr (15) aufweist, das das rohrförmige Element (16) in seinem Inneren mit engem Spiel gleitend aufnimmt.
Schaft (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (1) ein Innenrohr (17) aufweist, das im Inneren des rohrförmigen Elements (16) mit engem Spiel gleitend angeordnet ist.
Schaft (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die längsverschiebbaren Abschnitte (20, 120, 120') in längsaxialer Richtung zug- und druckfest sind.
Schaft (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich am proximalen Ende (6) ein biegbarer Bereich (5) anschließt, wobei die längsverschiebbaren Abschnitte (20, 120, 120') an dem proximalen Ende (6) des rohrförmigen Elements (16) längsaxial zueinander fixiert sind.
Schaft (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Hochfrequenzzuleitung (15– 17, 33, 33') ein Betätigungsdraht (33, 33') im Schaft (1), das längserstreckte rohrförmige Element (16), das Außenrohr (15) und/oder das Innenrohr (17) ist.
Schaft (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsdraht (33, 33') außen isoliert ausgebildet ist.
Schaft (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das rohrförmige Element (16), das Außenrohr (15) und/oder das Innenrohr (17) zueinander isoliert sind.
Chirurgisches Instrument mit einem Schaft (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
Chirurgisches Instrument nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das rohrförmige Element (16), das Außenrohr (15) und das Innenrohr (17) elektrisch leitend und gegeneinander isoliert ausgebildet sind, wobei zwischen dem Innenrohr (17) und dem rohrförmigen Element (16) sowie dem Außenrohr (15) und dem rohrförmigen Element (16) unterschiedliche elektrische Spannungen (30, 31) anlegbar sind oder angelegt sind.
Chirurgisches Instrument mit einem Manipulationselement (34, 34') am distalen Ende (6'), wobei das Manipulationselement (34, 34') mit einer hochfrequenten Spannung über die wenigstens eine elektrische Hochfrequenzzuleitung (15–18, 33, 33') versorgt wird.
Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass dieses als monopolares, bipolares oder tripolares Hochfrequenzelement ausgebildet ist.