WO2010105649A1

WO2010105649A1 - Rohrförmiger schaft eines chirurgischen instruments und verwendung desselben

Info

Publication number: WO2010105649A1
Application number: PCT/EP2009/005899
Authority: WO
Inventors: Harald Hanke; Tobias Stabenau; Sarah Panten; Holger Beschorner; Thomas Wosnitza; Carina Lorth; Matthias Reif; Andreas Noack; Jens Waldmann
Original assignee: Olympus Winter & Ibe Gmbh
Priority date: 2009-03-17
Filing date: 2009-08-13
Publication date: 2010-09-23
Also published as: DE112009004514A5

Abstract

Ein rohrförmiger Schaft (1) eines chirurgischen Instrumentes weist einen starren Abschnitt (3) auf, an dessen Enden je ein biegbarer Bereich (4, 5) anschließt, wobei wenigstens der starre Abschnitt (3) und die beiden biegbaren Bereiche (4, 5) durchgehend von biegbaren, zug- und druckfesten Stangen (7, 8, 9, 10; 20) durchlaufen sind, von denen mehrere über den Umfang des Schaftes (1) verteilt angeordnet sind, wobei die Stangen (7, 8, 9, 10; 20) längsverschiebbar und in Umfangsrichtung feststehend am Schaft (1) gelagert sind und an den Enden jeweils an einem parallel zur Achse des Schaftes (1) geführten Endrohr (12) befestigt sind.

Description

Rohrförmiger Schaft eines chirurgischen Instruments und Verwendung desselben

Beschreibung

Die Erfindung betrifft einen rohrförmigen Schaft eines chirurgischen Instrumentes mit biegbaren Bereichen. Derartige Konstruktionen sind von flexiblen Endoskopen und auch von endo- skopischen oder laparoskopischen Instrumenten bekannt. Als

Beispiel eines biegbaren Endoskopschaftes wird die EP 1 681 013 A1 zitiert.

Die biegbaren Bereiche solcher biegbaren Endoskopschäfte sind über komplizierte Steuereinrichtungen lenkbar und erfordern einen enormen technischen Aufwand .

Für einfachere Schäfte chirurgischer Instrumente wie z. B. für laparoskopische Zangen sind solche Konstruktionen wegen des hohen konstruktiven Aufwandes und der komplizierten Bedienung nicht geeignet. Gemeinsam ist diesem Stand der Technik außerdem, dass nur ein geringer Querschnitt für Kanäle oder Arbeitskanäle zur Verfügung steht, die Fixierbarkeit vergleichsweise schwammig ist und die Schäfte nur unzureichend autoklavierbar sind, so- wie eine relative Torsionssteifigkeit aufweisen.

Es besteht jedoch bei Schäften chirurgischer Instrumente zunehmend der Bedarf nach Schäften, die auf einfache und kostengünstige Weise bereichsweise biegbar sind , um z. B. die distalen Endbereiche individuell der aktuellen Arbeitssituation anpassen zu können , oder um beim Arbeiten mit mehreren laparoskopischen Instrumenten durch einen einzigen Port die Kollisionsprobleme zu mindern .

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, einen Schaft für ein chirurgisches Instrument zu schaffen, der bei einfacher Bedienung und geringen Kosten bereichsweise gesteuert biegbar ist. Außerdem soll ein rohrförmiger Schaft eines chirurgischen I nstrumentes zur Verfügung gestellt wer- den sowie entsprechende chirurgische I nstrumente, die Platz für größere oder mehr Kanäle bzw. Arbeitskanäle bieten und eine verbesserte Fixierbarkeit, Torsionssteifigkeit und Autoklavierbarkeit bereitstellen.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.

Erfindungsgemäß ist ein rohrförmiger Schaft eines chirurgischen Instrumentes mit einem starren Abschnitt versehen, an dessen Enden je ein biegbarer Bereich anschließt, wobei wenigstens der starre Abschnitt und die beiden biegbaren Bereiche durchgehend von biegbaren, zug- und druckfesten Stan- gen durchlaufen sind , von denen mehrere über den Umfang des Schaftes verteilt angeordnet sind, wobei die Stangen längsverschiebbar und in Umfangsrichtung feststehend am Schaft gelagert sind und an den Enden jeweils an einem paral- IeI zur Achse des Schaftes geführten Endrohr befestigt sind.

In einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung hat der Schaft zwei biegbare Bereiche, die von über den Umfang verteilt angeordneten Stangen längs durchlaufen sind. Biegt man einen der beiden biegbaren Bereiche, so werden eine oder mehrere dieser Stangen in diesem Bereich verkürzt und andere in diesem Bereich verlängert. Die Stangen sind umfangsfest und lediglich längsverschiebbar am Schaft gelagert, können also nicht ausweichen. Sie müssen von dem biegebetätigten Bereich die sich durch Verkürzung bzw. Verlängerung des Bereiches beim Biegen ergebenden Bewegungen durch Längsverschiebung bis zum anderen biegbaren Bereich übertragen. Da die Stangen an den Enden an achsparallel geführten Endrohren befestigt sind und somit ihre Länge zwischen den Endrohren starr vor- gegeben ist und nicht durch seitliches Ausweichen korrigiert werden kann, bleibt den Stangen nichts anderes übrig, als sich in dem zweiten biegbaren Bereich derart zu verkürzen bzw. zu verlängern, dass der zweite biegbare Bereich in einer Zwangsbewegung in andere Richtung als der biegebetätigte Bereich gebogen wird.

Es ergibt sich somit ein Schaft mit zwei biegbaren Bereichen und einem dazwischen liegenden starren Abschnitt. Man kann diesen Schaft am starren Abschnitt halten und an einem der biegbaren Bereiche in beliebiger Richtung verbiegen. Es biegt sich dann zwangsweise der andere Bereich in umgekehrter Biegerichtung. Dabei stehen dann die Enden der beiden bieg- - A -

baren Bereiche stets parallel, so dass durch Betätigen des biegebetätigten Bereiches der zweite biegbare Bereich sehr einfach und übersichtlich steuerbar ist. Der technische Aufwand dazu gestaltet sich äußerst gering . Der Schaft kann als hohles Rohr ausgebildet sein, in dem z. B. chirurgische Arbeitskanäle, Bildleiter, Lichtleiter, Zugkabel, Elektrokabel und dergleichen verlegbar sind. Am einen Ende des erfindungsgemäßen Schaftes kann beispielsweise ein Handgriff und am anderen Ende ein Zangenmaul angeordnet sein.

Die erfindungsgemäße Konstruktion ist mit nur drei oder vier Stangen bereits funktionsfähig und kann auf diese Weise sehr einfach aufgebaut sein. Allerdings müssen die Stangen über ihre Länge mehrfach und sehr präzise gelagert sein, um seitli- ches Ausweichen zu vermeiden. Nur dann ergibt sich in ausreichend präziser Weise die beschriebene Zwangsverbiegung.

Die bevorzugte Konstruktion, bei der der Schaft aus drei konzentrisch und mit engem Spiel aneinander gleitbar ineinander- steckenden Rohren besteht, wobei das innere Rohr und das äußere Rohr im starren Abschnitt starr und in den biegbaren Bereichen ohne wesentliche Änderung der Umfangslänge biegbar ausgebildet sind und wobei das mittlere Rohr an seinen Enden die Endrohre ausbildet und im Bereich zwischen diesen mit schmalen Längsschlitzen in gleitbar aneinanderliegenden Stangen unterteilt ist, kann dabei vorteilhaft sein und zwar insbesondere wegen ihres geringeren technischen Aufwandes. Bei dieser Konstruktion sind drei Rohre ineinander gesteckt, die z. B. als dünne Metallrohre ausgebildet sind. Die Rohre liegen gleitend eng ineinander, so dass das mittlere

Rohr durch das innere und das äußere Rohr gegen Ausweichbewegungen nach innen oder außen geschützt ist. Das mittlere Rohr bildet die Stangen aus, und zwar vorzugsweise in großer Zahl im Umfang eng nebeneinander liegend, so dass sie sich gegenseitig abstützen und ein Ausweichen in Umfangsrichtung verhindern.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen. Hierbei ist das mittlere Rohr beispielsweise als Metallrohr mit Längsschlitzen ausgebildet. Vorzugsweise sind das innere Rohr und/oder das äußere Rohr als Metallrohre ausgebildet, welche an den biegbaren Bereichen mit in Längsrichtung hintereinander angeordneten breiten Querschlitzen versehen sind , die abwechselnd in Umfangsrichtung versetzt sind.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird außerdem gelöst durch einen rohrförmigen Schaft eines chirurgischen Instrumentes mit einem mittleren Abschnitt, an dessen distales Ende sich ein biegbarer Bereich anschließt, wobei der Schaft ein längserstrecktes rohrförmiges Element aufweist, das ge- geneinander längsverschiebbare Abschnitte aufweist, wobei die längsverschiebbaren Abschnitte an dem distalen Ende des rohrförmigen Elements längsaxial zueinander fixiert sind , der dadurch weitergebildet ist, dass der mittlere Abschnitt eine Biegesteifigkeit aufweist, die über der Biegesteifigkeit des biegbaren Bereichs liegt.

Die erfindungsgemäße Konstruktion des steuerbaren Schafts erhält durch das rohrförmige Element mit gegeneinander längsverschiebbaren Abschnitten, die an einem Ende des Rohrs längs zueinander fixiert sind , eine gegenüber herkömmlichen steuerbaren Schäften erhöhte Fixierbarkeit und Torsi- onssteifigkeit. Eine solche Konstruktion ist auch besser zu verkapseln, so dass sie verbessert autoklavierbar ist. Da außerdem das rohrförmige Element dünn ausführbar ist, bleibt ein großes Volumen im Inneren des Schafts, der Platz bietet für eine größere Zahl und/oder für größere Durchmesser von Kanälen bzw. Arbeitskanälen.

Bevorzugt ist es, wenn die Biegesteifigkeit des mittleren Abschnitts um wenigstens einen Faktor 3, weiter vorzugsweise wenigstens einen Faktor 10, höher ist als die Biegesteifigkeit des biegbaren Bereichs oder dass vorzugsweise der mittlere

Abschnitt starr oder im Wesentlichen starr ist. Die Begriffe starr bzw. im Wesentlichen starr werden im Rahmen der Erfindung so verstanden, wie übliche starre chirurgische endoskopische Instrumente ausgeführt sind. Dabei ist die hohe Biege- Steifigkeit durch das Elastizitätsmodul des Instrumentes begrenzt. Bei einem starren oder im Wesentlichen starren Instrument werden Materialien mit einem besonders hohen Elastizitätsmodul gewählt.

Bei der Wahl von Materialien für den Schaft mit einem nicht maximalen Elastizitätsmodul ergibt sich eine sogenannte halbstarre Konstruktion , die flexibel genug ist, Biegungen in Körperhöhlungen nachzuvollziehen, die jedoch genügend Steifigkeit aufbietet, um in einfacher Weise und ohne großen Auf- wand auch in enge Körperöffnungen eingeführt zu werden .

Vorteilhafterweise sind wenigstens einige der längsverschiebbaren Abschnitte zur Erhöhung der Biegesteifigkeit im mittleren Abschnitt gegenüber dem biegbaren Bereich verstärkt.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch gelöst durch einen vorangehend beschriebenen Schaft bzw. einen gattungsgemäßen Schaft, der dadurch weitergebildet wird, dass wenigstens ein Kanal im Inneren des Schafts vorgesehen ist. Ein solcher Kanal kann bei dem erfindungsgemäßen Schaft mit dem erfindungsgemäßen längserstreckten rohrförmigen 5 Element aufgrund dessen Konstruktion mit besonders großem

Durchmesser vorgesehen sein. Alternativ können auch besonders viele Kanäle im Inneren des Schafts vorgesehen sein.

Vorzugsweise weist der Kanal bzw. der wenigstens eine Kanalo einen Durchmesser von wenigstens 2 mm, insbesondere wenigstens 4 mm, auf. Mit Arbeitskanälen bzw. Kanälen dieses Durchmessers ist es möglich, auch großvolumige Werkzeuge oder Optiken im Zusammenhang mit entsprechenden chirurgischen I nstrumenten zu verwenden. 5

Vorzugsweise schließt sich an das proximale Ende des mittleren Abschnitts ein proximaler biegbarer Bereich an, wobei die längsverschiebbaren Abschnitte an dem proximalen Ende des rohrförmigen Elements längsaxial zueinander fixiert sind . Ino dieser Weiterbildung weist der erfindungsgemäße Schaft sowohl am distalen als auch am proximalen Ende entsprechende biegbare Bereiche auf, die insbesondere vorzugsweise symmetrisch aufgebaut sind. So kann durch die Verbiegung des biegbaren Bereichs am proximalen Ende des Schafts eine ent-5 sprechende Verbiegung des biegbaren Bereichs am distalen

Ende des Schafts erzeugt werden. Damit ist eine einfache Steuerung des distalen biegbaren Bereichs möglich. Durch einen schraubenförmigen Verlauf der längsverschiebbaren Abschnitte ist dabei eine Verdrehung des distalen gegenübero dem proximalen biegbaren Bereich erreichbar.

Vorzugsweise weist der Schaft ein Außenrohr auf, das das rohrförmige Element in seinem Inneren mit engem Spiel gleitend aufnimmt. Weiter vorzugsweise weist der Schaft ein Innenrohr auf, das im I nneren des rohrförmigen Elements mit engem Spiel gleitend angeordnet ist. Das entsprechende Au- ßenrohr dient vorteilhafterweise als Umhüllung und/oder Abschirmung und übernimmt insbesondere die Funktion der Führung der längsverschiebbaren Abschnitte des rohrförmigen Elements, wenn dies konstruktiv vorteilhaft ist. Das Innenrohr definiert das größtmögliche nutzbare Volumen im Inneren des Schafts und bietet eine Stützung zur Führungsfunktion von innen für die längsverschiebbaren Abschnitte des rohrförmigen Elements im Schaft.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Innenrohr und/oder das Außenrohr zur Erhöhung der Biegesteifigkeit im mittleren

Abschnitt gegenüber dem biegbaren Bereich verstärkt. Dies kann alternativ oder zusätzlich zu einer Verstärkung der längsverschiebbaren Abschnitte im mittleren Abschnitt des Schafts erfolgen.

Vorteilhafterweise weist das Außenrohr und/oder das Innenrohr am distalen Ende, insbesondere zusätzlich auch am proximalen Ende, einen oder mehrere flexible Bereiche auf. Diese flexiblen Bereiche entsprechen den biegbaren Bereichen des Schafts und erlauben so die weitere Abschirmung und Führung des rohrförmigen Elements mit den längsverschiebbaren Abschnitten auch in die biegbaren Bereiche hinein.

Vorzugsweise sind die längsverschiebbaren Abschnitte in längsaxialer Richtung zug- und druckfest. Die Zugfestigkeit und insbesondere die Druckfestigkeit verleihen dem erfindungsgemäßen Schaft eine erhöhte Torsionssteifigkeit und ei- ne bessere Fixierbarkeit. Die Fixierbarkeit ist insbesondere gegenüber bekannten Konstruktionen mit Seilzügen verbessert, da die Fixierung mit Seilzügen alleine auf der Zugfestigkeit der Seilzüge basierte, während die biegbaren Bereiche der entsprechenden Schäfte mit Seilzug jedoch gegenüber Druck nachgeben, da die Zugseile nicht druckfest sind. Außerdem ergeben sich gegenüber herkömmlichen Konstruktionen mit Zugseilen deutlich kleinere Biegeradien, da die Biegung nicht nur durch einen Zug auf einer Seite, sondern außerdem durch einen Druck auf der gegenüberliegenden Seite erzeugt wird.

Die erreichbaren Biegeradien sind so bis auf etwa die Hälfte der zuvor erreichbaren reduzierbar. Bei den längsverschiebbaren Abschnitten kann es sich um die zuvor genannten Stangen handeln.

Vorteilhafte Werte für den maximalen Biegeradius des biegbaren Bereichs oder der biegbaren Bereiche am distalen bzw. proximalen Ende sind maximal 45 mm, insbesondere maximal 25 mm, besonders bevorzugt 5 mm. Bevorzugte Werte für den Winkel, unter dem die biegbaren Bereiche biegbar sind , sind wenigstens 30°, vorzugsweise wenigstens 90° , insbesondere vorzugsweise wenigstens 180° gegenüber dem mittleren Abschnitt des Schafts. Diese Werte, ebenso wie die inneren und äußeren Ausmaße, maximale Außendurchmesser und minimale oder maximale Durchmesser der Kanäle hängen maßgeblich vom jeweiligen Einsatzbereich ab. Die genannten Werte erlauben einen breitestmöglichen Einsatzbereich .

In einigen Fällen ist es gewünscht, dass der Schaft nicht in einer Biegung endet, sondern ein länglicher Abschnitt abgeknickt wird. Für diesen Fall ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass sich an den distalen biegbaren Bereich distal ein längli- cher steifer Bereich anschließt.

Für die Verwendung des erfindungsgemäßen Schafts mit optischen Instrumenten ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass das distale Ende des Schafts eine Optik, insbesondere eine

Faseroptik oder eine optoelektronische Vorrichtung , aufweist. Bei einer Faseroptik ist vorzugsweise vorgesehen , dass die Lichtleiter der Faseroptik im Inneren des Schafts geführt sind . Bei einer optoelektronischen Vorrichtung sind vorzugsweise die elektrischen Signalleitungen im Inneren des Schafts geführt. Alternativ können die elektrischen Signale auch über Komponenten des Schafts selber geleitet werden. Eine solche Signalleitung ergibt ein größeres Volumen für Arbeitskanäle. In diesem Zusammenhang wird unter einer optoelektronischen Vorrichtung insbesondere eine Kombination eines optischen

Chips, beispielsweise eines CCD-Chips oder eines CMOS- Chips mit einer vorgeschalteten optischen Linse verstanden, die einen nutzbaren Bildwinkel bietet, der an die Verwendung angepasst ist. Neben dem Bildwinkel kann auch die zentrale optische Achse gegenüber der Mittelachse des Schafts abgewinkelt sein , etwa um 0° , 30° usw.

So kann ein Anordnungswinkel zur Mittelachse beispielsweise zwischen 0° und 30° und eine bei einem distalen Biegewinkel bis zu mindestens 70° bei der U ntersuchung von Nasennebenhöhlen gewählt werden, wobei der aufgenommene Bildwinkel um 90° beträgt. Aus der Summe 30° + 70° + 90° ergibt sich ein Blickfeld, das den Blick um 180° nach hinten einschließt.

Bei der mikrolaryngoskopischen Larynxchirurgie sind besonders enge Raumverhältnisse zu berücksichtigen. So ist es mit bestehenden Systemen, wie beispielsweise starren Optiken mit Linsen, die um 0°, 30° und 70° zur Mittelachse des Schafts geneigt angeordnet sind, oder bekannten flexiblen Endoskopen, die aber einen zu großen Biegeradius haben , nicht möglich , eine retrograde Betrachtung der inferioren Stimmlippen zu verwirklichen. Mit dem erfindungsgemäßen Schaft kann bei einer Gesamtlänge des Hauptkörpers von ca. 20 bis 23 cm und einem Arbeitskanal von ca. 2 mm ein Optikdurchmesser von 4 bis 5 mm verwirklicht werden, wobei eine Abwinkelung um mehr als 90° mit einem Biegeradius von weniger als 1 cm mög- lieh ist, was zusammen mit einer unter 30° zur Mittelachse angeordneten Optik eine sichtbares Blickfeld von bis zum 180° ermöglicht.

Vorteilhafterweise ist eine flexible gas- und/oder fl.üssigkeits- dichte Durchleitung für Lichtleiter oder elektrische Signalleitungen wenigstens abschnittsweise im I nneren des rohrförmi- gen Elements oder des Innenrohrs vorgesehen, insbesondere in der Form eines Wellrohres.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch gelöst durch die Verwendung eines erfindungsgemäßen Schafts wie vorstehend beschrieben in einem chirurgischen I nstrument, insbesondere einem Laryngoskop, einem Nephroskop, einem Sinuskop, einem Ureterorenoskop, einem Zystoskop, einem Hysteroskop, einem Otoskop oder einem Videoendoskop.

Die der Erfindung zug runde liegende Aufgabe wird auch gelöst durch ein chirurgisches Instrument mit einem vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Schaft, insbesondere ein La- ryngoskop, ein Nephroskop, ein Sinuskop, ein

Ureterorenoskop, ein Zystoskop, ein Hysteroskop, ein Otoskop oder ein Videoendoskop. Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird . Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungs- gemäßen Schaftes in einer ersten Ausführungsform,

Fig. 2 einen stark schematisierten vergrößerten Schnitt nach Linie 2-2 in Fig. 1 quer zur Achse des Schaf- tes,

Fig . 3 eine Ansicht gemäß Fig. 1 durch eine Ausführungsvariante der ersten Ausführungsform mit anderer Biegecharakteristik,

Fig. 4 einen stark schematisierten Schnitt quer zur Achse eines Schaftes einer zweiten Ausführungsform,

Fig. 5 eine vergrößerte reale Darstellung des Ausschnit- tes V aus Fig . 4,

Fig. 6 eine Seitenansicht des äußeren Rohres der Konstruktion der Fig. 4,

Fig . 7 eine Seitenansicht des mittleren Rohres der Konstruktion der Fig. 4, Fig. 8 eine Seitenansicht des inneren Rohres der Konstruktion der Fig. 4,

Fig. 9a eine schematische dreidimensionale Darstellung eines längserstreckten rohrförmigen Elements,

Fig. 9b eine schematische dreidimensionale Darstellung des längserstreckten rohrförmigen Elements aus Fig . 9a, bei der die biegbaren Abschnitte bzw. biegbaren Bereiche entsprechend gebogen sind,

Fig. 10 eine schematische Darstellung eines gebogenen distalen Endbereichs eines Schafts,

Fig. 1 1 schematische Darstellungen der Winkelmaße eines

Schafts mit biegbarer Spitze,

Fig. 12 eine schematische Darstellung des Kopfbereiches eines Videoendoskops und

Fig. 13 eine schematische Darstellung einer Niere und eines Ureterorenoskops.

Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform eines erfindungsge- mäßen rohrförmigen Schaftes 1 . Der Schaft ist in Fig. 2 im

Schnitt dargestellt und weist in den stark schematisierten Darstellungen der Fig . 1 und Fig. 2 ein Rohr 2 auf, das in einem starren Abschnitt 3 starr ausgebildet ist und in daran an den Enden anschließenden biegbaren Bereichen 4 und 5 biegbar ausgebildet ist. An die biegbaren Bereiche 4 und 5 können an den Enden wiederum weitere Bereiche ansetzen , wie im dargestellten Beispiel starre Endbereiche 6 und 6'. Wie Fig. 2 zeigt, wird der Schaft 1 von vier Stangen 7, 8, 9 und 10 durchlaufen. Von diesen sind in Fig. 1 nur zwei, nämlich die Stangen 7 und 9, gestrichelt dargestellt. Wie Fig . 2 zeigt, sind die Stangen 7 - 10 in Führungen 1 1 gelagert, die am Rohr 2 befestigt sind. Die Stangen 7 - 10 sind in den Führungen somit gegen seitliche Auslenkungen gesichert, können sich in den Führungen jedoch längs verschieben.

Wie Fig. 1 zeigt, verlaufen die Stangen 7 und 9 somit durch die Biegungen in den biegbaren Bereichen 4, 5 stets parallel zur Wand des Rohres 2. An den Enden sind die Stangen 7 - 10 an Endrohren 12, 12' befestigt, d ie in Fig. 1 ebenfalls gestrichelt dargestellt sind . Die Endrohre 12, 12' sind achsparal- IeI im Schaft 1 geführt und zwar im Ausführungsbeispiel in den starren Endbereichen 6 und 6'.

In Fig. 1 sind von den vier Stangen 7 - 10 zur Verbesserung der Übersichtlichkeit nur die zwei Stangen 7 und 9 dargestellt. Die Konstruktion der Fig. 1 und Fig. 2 kann auch z. B. nur drei über den Umfang verteilt angeordnete Stangen aufweisen, oder auch mehr als vier.

Da die Stangen 7- 10 in den Führungen 1 1 gegen seitliches Ausweichen gesichert sind und da sie an den Enden an den

Endrohren 12, 12' befestigt sind und ihre Enden somit stets auf einer Ebene quer zur Achse des Schaftes 1 gehalten sind, ergibt sich eine Zwangsbewegung, die im Folgenden erläutert wird.

Wird gemäß Fig. 1 der biegbare Bereich 4 in Richtung des Pfeils 13 gebogen, so verkürzt sich in diesem Bereich 4 die Stange 9, während sich die Stange 7 verlängern muss. Da die Stangen längsverschiebbar in den Führungen 1 1 gelagert sind, verschieben sich die Stangen entsprechend im starren Bereich 1 . Bei den beiden anderen Stangen 8, 10, ergibt sich im Falle der Verbiegung gemäß Fig. 1 keine Verschiebung.

Da die Länge der Stangen 7, 9 zwischen den Endrohren 12 konstant ist und ein seitliches Ausweichen nirgends möglich ist außer bei dem zweiten biegbaren Bereich 5, muss sich dieser im in Fig. 1 dargestellten Sinne in Richtung des Pfeils 14 biegen, wobei dann innerhalb des biegbaren Bereiches 5 die Stangen 9 verlängert und die Stange 7 verkürzt wird.

Erfolgt die Verbiegung des einen biegbaren Bereiches 4 in an- derer Richtung, z.B. senkrecht zur Zeichnungsebene, so verbiegt sich der biegbare Bereich 5 in entsprechender Weise senkrecht zur Zeichnungsebene.

Fig. 3 zeigt eine Ausführungsvariante in Darstellung gemäß Fig . 1. Es werden, soweit möglich , dieselben Bezugszeichen verwendet. Im Schnitt gemäß Fig. 2 stimmt die Konstruktion der Fig. 3 mit der der Fig. 1 überein.

Unterschiedlich bei der Konstruktion der Fig . 3 ist led iglich, dass die Stangen 7, 9 im starren Abschnitt 3 des Schaftes 1 über Kreuz verlaufen . Erreicht wird dies auf einfache Weise dadurch, dass sie in diesem Bereich, also im starren Abschnitt

3, dem Umfang des Rohres 2 auf einer Schraubenlinie folgen, die durch entsprechende Anordnung und Ausbildung der Füh- rungen 1 1 vorgegeben ist.

Es zeigt sich, dass bei Verbiegung des biegbaren Bereiches 4 der Konstruktion der Fig. 3 in Richtung des Pfeils 13, also im selben Sinne, wie bei der Darstellung der Fig. 1 , der zweite biegbare Bereich 5 wiederum zwangsgebogen wird , jedoch im umgekehrten Sinne wie bei der Konstruktion der Fig. 5.

Es ist also möglich , entsprechend den Konstruktionsvarianten der Fig. 1 und Fig. 3 Schäfte 1 so auszubilden, dass sie bei Biegung des einen Abschnittes in einer Richtung, den anderen Abschnitt zwangsweise entweder in der einen oder der ande- ren Richtung biegen.

Bei der Konstruktion der Fig . 3 sind die Stangen 7, 9 im starren Abschnitt 3 um 180° zwischen den Enden dieses Abschnittes umfangsversetzt. Würde hier die Schraubenverwindung der Stangen 7 - 10 nicht über 180°, sondern nur über z. B. 90° verlaufen , so ergäbe sich bei der Bewegung des Bereiches 4 der Fig. 3 in der dargestellten Weise eine Bewegung des anderen biegbaren Bereiches 5 nach oben aus der Zeichnungsebene heraus.

Die Fig . 4 - 8 zeigen eine grundsätzlich andere zweite Ausführungsform des Schaftes 1 , wobei wiederum soweit möglich die bisherigen Bezugszeichen verwendet werden. Der Schaft 1 ist rohrförmig aus drei eng ineinander gesteckten Rohren ausge- bildet, und zwar einem äußeren Rohr 15, einem mittleren Rohr

16 und einem inneren Rohr 17.

Fig. 4 zeigt die I neinanderanordnung dieser drei Rohre im Schnitt senkrecht zur Rohrachse. Ein Ausschnitt V des Schnit- tes der Fig. 4 ist in Fig. 5 vergrößert und real dargestellt, zur zeichnerischen Vereinfachung allerdings ohne Darstellung der Rohrkrümmung. Die Rohre sind in Seitenansicht in den Fig. 6 - 8 dargestellt.

Die Rohre 15, 16 und 17 bestehen im Ausführungsbeispiel aus Metall und sind z. B. mit Lasern in ihre spezielle Form ge- schnitten. Fig. 5 zeigt, dass die Rohre 15, 16 und 17 sehr eng ineinanderpassend , also möglichst ohne Spalt angeordnet sind, so dass das innere Rohr 17 und das äußere Rohr 1 5 das mittlere Rohr 16 eng zwischen sich einschließen. Als Material für die Rohre 15, 16 und 17 ist z. B. Federstahl geeignet.

Das äußere Rohr 15 und das innere Rohr 17 sind sehr ähnlich aufgebaut. Sie weisen, wenn man mit Fig. 1 vergleicht, den starren Abschnitt 3 auf, an den seitlich die biegbaren Bereiche 4 und 5 anschließen, an welche wiederum die starren Endab- schnitte 6 anschließen.

Im Ausführungsbeispiel sind die biegbaren Bereiche 4 und 5 mit quer zur Rohrachse verlaufenden breiten Schlitzen 18 versehen. Diese sind auch in Fig. 4 mit gestrichelten Bereichen der Rohre 15 und 17 angedeutet. Die Schlitze 1 8 sind , wie die

Fig. 6 und 8 zeigen, in Achsrichtung hintereinander abwechselnd um 90° winkelversetzt angeordnet und ergeben eine Struktur, die in allen Richtungen biegbar ist, dabei jedoch stets ihre Umfangslänge beibehält.

I n alternativer, allerdings weniger einfacher Ausbildung, könnte für die biegbaren Bereiche auch eine Gelenkkonstruktion verwendet werden, wie sie in EP 1 681 013 A1 beschrieben ist.

Das mittlere Rohr 16, dessen wesentliche Einzelheiten in Fig.

7 sowie in Fig. 5 dargestellt sind, ist, wie diese Figuren zeigen, an den Enden mit im Umfang geschlossenen Endrohren 12 und 12' versehen. In dem dazwischen liegenden Bereich ist das Rohr 16 längs geschlitzt mit Längsschlitzen 19, mit denen das Rohr in diesem Bereich in Stangen 20 unterteilt ist, die an den sehr engen Längsschlitzen 1 9 eng aneinander liegen, wie Fig . 5 in der vergrößerten Darstellung zeigt. Die Stangen stützen sich also im Umfang seitlich eng aneinander ab und können bei Druck- und Zugbelastung nicht ausweichen, sind also gegen seitliches Ausweichen ebenso sicher geführt wie die Stangen 7 - 10 bei der Konstruktion der Fig . 1 und 2 in den Führungen 1 1 .

Bei der Ausführungsform der Fig. 4 - 8 reagiert der Schaft 1 bei Biegung genauso wie bei der Ausführungsform der Fig. 1 . Dazu müssen die drei Rohre 15, 16 und 17 übereinander ge- schoben sein in eine relative Längsposition, wie sie sich durch die Übereinanderanordnung der Fig. 6 - 8 in der Zeichnung ergibt. Das mittlere Rohr 16 liegt also mit den Endrohren 12 in den starren Endbereichen 6 und 6' der innen und außen benachbarten Rohre 15 und 17. Die Endrohre 12 und 12' werden durch ihre Führung zwischen den beiden Rohren 15 und 17 parallel zur Rohrachse gehalten. Die Stangen 20 des mittleren Rohres 16 können durch ihre enge Aneinanderlage seitlich nicht ausweichen. Biegt man bei dieser Konstruktion den einen biegbaren Bereich 4, so muss der andere biegbare Bereich 5 mit einer Zwangsbiegung folgen , und zwar so, wie dies anhand von Fig. 1 erläutert wurde. Auch bei der Ausführungsform der Fig. 4 - 8 kann die Ausführungsvariante der Fig. 3 verwirklicht werden. Dazu müssen die Stangen 20 des mittleren Rohres 16 im starren Bereich 3, also zwischen den biegbaren Bereichen 4 und 5 schraubenförmig verwunden ausgebildet sein.

Der erfindungsgemäße Schaft 1 kann als Schaft eines chirur- gischen Instrumentes verwendet werden. Beispielsweise kann er den Schaft eines Endoskops bilden, wobei im Innenraum des rohrförmigen Schaftes 1 die Einrichtungen- eines Endoskops verlegt sind, wie z. B. Bildleiter, Lichtleiter, Arbeitska- nal, elektrische Leitungen etc. Am einen Ende kann ein Fenster vorgesehen sein, durch das ein Objektiv blickt, während am anderen Ende Handbedienungseinrichtungen angeordnet sind. Ebenso kann der erfindungsgemäße Schaft auch als Schaft, z. B. eines laparoskopischen Instrumentes, wie z. B. einer Zan- ge, verwendet werden. Dann ist an einem Ende ein Handgriff und am anderen Ende ein Zangenmaul angeordnet.

Für erforderliche Drehbetätigungen über die Länge des Schaftes können z. B. bei der Ausführungsform der Fig. 4 - 8 die Rohre 15 und 17 gegeneinander verdreht werden, was auch im abgebogenen Zustand möglich ist. Auch relative Längsverschiebungen sind möglich.

Die Stangen 7 - 10 bzw. 20 müssen allseitig gut gleitbar aus- gebildet oder angeordnet sein, damit sich bei dem erfindungsgemäßen Schaft eine ordnungsgemäße, präzise Zwangsbiegung ergibt. Dazu können die Stangen, oder die aneinander liegenden Flächen z.B. poliert, geschmiert, beschichtet oder anders reibungsvermindert ausgebildet sein.

Anstelle der bisher im Rahmen der Beschreibung verwendeten Begrifflichkeit „Stangen" kann auch allgemein der Begriff „längsverschiebbarer Abschnitt" Verwendung finden. Um dieses zu veranschaulichen ist als weitere Ausführungsform ge- maß den Fig. 9a und 9b ein Rohr 16 bzw. ein längserstrecktes rohrförmiges Element 16 dargestellt, das vorzugsweise wie das längserstreckte rohrförmige Element 16 bzw. Rohr 16 aus Fig. 7 eng zwischen einem außen liegenden Rohr 15 und einem innen liegenden Rohr 17 gesteckt ausgebildet sein kann. Die längsverschiebbaren Abschnitte 120' und 120, die in den Fig. 9a und 9b dargestellt sind, sind an einem Spalt 19 längs- verschiebbar gelagert. Die längsverschiebbaren Abschnitte

120, 120' gehen zu den Endrohren 12 bzw. 12' durch verjüngte Abschnitte 21 , 21 ' über. Hierdurch ist eine verbesserte Biegbarkeit der biegbaren Bereiche 4, 5 des längserstreckten rohrförmigen Elements 16 gegeben. Durch das Vorsehen von verjüngten Abschnitten 21 , 21 ' ergeben sich längsaxiale Aperturen 22 bis 25 im Biegebereich 4 und 5. In den Figuren sind aufgrund der dreidimensionalen schematischen Darstellung nur zwei längsverschiebbare Abschnitte 120, 120' mit Bezugsziffern versehen. Es sind allerdings noch zwei weitere längsver- schiebbare Abschnitte vorhanden.

In Fig . 9a ist das rohrförmige Element 16 in einer nicht ausgelenkten bzw. gebogenen Form dargestellt und in Fig. 9b in einer ausgelenkten bzw. gebogenen Form. Im Hinblick auf diese erfind ungsgemäße Ausgestaltung des rohrförmigen Elements

16 wird insbesondere Bezug genommen auf die Patentanmeldung PCT/EP2009/051294 vom 05.02.2009 bzw. WO 2009/098244 A2. Auch die weiteren Ausgestaltungen der entsprechenden rohrförmigen Elemente als auch der steuerbaren Rohre, die in dieser Patentanmeldung (PCT/EP2009/051294) offenbart sind, sollen vollumfänglich in den Offenbarungsgehalt d ieser Patentanmeldung aufgenommen sein.

Die Ausführungsformen der erfindungsgemäßen rohrförmigen Schäfte sind bisher im Wesentlichen symmetrisch ausgebildet.

Es ist allerdings auch möglich, lediglich am distalen Ende einen biegbaren Bereich 4 vorzusehen und am proximalen Ende anstelle des biegbaren Bereichs 5 einen Steuerbereich, mittels dessen die entsprechenden gewünschten Bewegungen auf die längsverschiebbaren Abschnitte erzeugbar sind .

In Fig . 10 ist schematisch das distale Ende eines Schafts mit dem mittleren Abschnitt 3 und dem biegbaren Bereich 4 dargestellt. Der Schaft weist zwei Kanäle auf, von denen einer mit dem Bezugszeichen 30 versehen ist. Durch den anderen Kanal ist ein Greifwerkzeug 31 geschoben, das am distalen Ende herausragt. In Fig. 10 sind schematisch der Durchmesser 32 des Außenrohres und die vollständige seitliche Auslenkung 33 dargestellt, die eine besondere Bedeutung gewinnt, wenn eine Auslenkung in engen Körperhöhlen, beispielsweise der Niere, einer Nasennebenhöhle und/oder der Luftröhre, erforderlich ist.

In Fig. 1 1 ist stark schematisiert bei einem Schaft mit mittlerem Abschnitt 3 und biegbarem Bereich 4 links der Krümmungsradius 34 und rechts der Biegewinkel 35 gegenüber der gestrichelt dargestellten Verlängerung des mittleren Bereichs

3 dargestellt. Damit wird verdeutlicht, welche Bedeutungen die Begriffe seitliche Auslenkung, Krümmungsradius und Biegewinkel im Rahmen der Erfindung haben.

In Fig. 12 ist ein Schaft mit mittlerem Abschnitt 3 und biegbarem Bereich 4 schematisch dargestellt, der am distalen Ende einen Videokopf 38 mit einer Linse 39 aufweist. Dieser Videokopf 38 ist kurz gehalten, um auch in engen Körperhöhlen in verschiedene Richtungen auslenkbar zu sein. Um einen dich- ten Anschluss zum Schaft zu erreichen, ist im biegbaren Bereich und auf dem mittleren Bereich 3 übergehend ein Schutzschlauch bzw. ein Wellschlauch 37 aufgebracht, der die Bie- gung des biegbaren Bereichs 4 mitvollzieht. Im Inneren des mittleren Bereichs 3 ist schematisch eine Durchleitung 36 dargestellt, die ebenfalls gas- und/oder flüssigkeitsdicht sein kann , und die insbesondere die Signalleitungen des Video- kopfs sowie gegebenenfalls Arbeitskanäle und/oder elektrische

Leitungen für Leuchtvorrichtungen am Videokopf, die als kleine Kreise dargestellt sind , beherbergt.

Fig. 13 zeigt eine Anwendung des erfindungsgemäßen Schafts bei der Untersuchung einer Niere, insbesondere als

Nephroskop oder als Ureterorenoskop. Im in Fig. 13 dargestellten Fall ist der Schaft 1 durch den Harnleiter 44 in die Niere 40 eingeschoben und erlaubt die Betrachtung oder die Behandlung in einem Nierenkelch 42, dem weitere Nierenkelche 41 und 43 benachbart sind . So ist es beispielsweise möglich, einen Nierenstein in dem Nierenkelch 42 in der dargestellten Position zu zertrümmern und zu entfernen und ohne Verschiebung des Schafts lediglich durch weitere Auslenkung des biegbaren Bereichs 4 Bruchstücke oder weitere Nierensteine, beispielsweise im Nierenkelch 43 ebenfalls zu erkennen und/oder zu zertrümmern und abzuführen.

Der erfindungsgemäße Schaft hat gegenüber bekannten flexiblen Endoskopen , die mittels dünnen Drähten als Seilzügen ge- steuert werden , den Vorteil, dass gegenüber den dünnen Drähten und Seilzügen mit ihren Führungen Platz eingespart wird und dass eine bessere Autoklavierbarkeit erreicht wird . Durch den gewonnen Platz können mehr oder größere Kanäle im Schaft realisiert werden. Die Fixierbarkeit ist ebenfalls erhöht sowie die Torsionssteifigkeit.

Eine vorteilhafte Anwendung findet der Schaft als semirigides Ureterorenoskop mit abwinkelbarer Spitze. Ureterorenoskope werden durch den Harnweg und die Harnblase in die Niere eingeführt. Üblicherweise werden starre Ureterorenoskope verwendet, da diese leichter einzuführen sind. Sie kommen je- doch in den Nieren nicht um die Ecke, so dass eine Untersuchung vor Ort schwer fällt. Flexible Ureterorenoskope bieten zwar die Flexibilität, in der Niere in verschiedene Richtungen schauen zu können, jedoch sind sie aufgrund der langen Wege bis zur Niere und ihrer Schlaffheit schwer einzuführen und zu handhaben. Mit dem erfindungsgemäßen Schaft und dem semirigiden Aufbau ist eine leichte Einführbarkeit gegeben, wobei die zusätzliche Funktionalität des Einnehmens verschiedener Blickrichtungen innerhalb der Niere verwirklicht wird . Aufgrund der Platzverhältnisse in der Niere ist es von Vorteil, wenn die Länge des biegbaren Bereichs bzw. abwinkelbaren Bereichs ca. 5 bis 10 cm beträgt.

Eine ähnliche Anwendung ist das Nephroskop. Dabei handelt es sich um ein Endoskop zur Steinbehandlung in der Niere. Nephroskope sind nach dem Stand der Technik starr und werden seitlich am Abdomen perkutan eingeführt. Dabei wird das Nephroskop so platziert, dass es bereits in den richtigen Nierenkelch, der einen Stein enthält, eingeführt wird . Die Steinzertrümmerung oder Lithotripsie erzeugt Steinfragmente, die abgesaugt werden, die aber auch in einen anderen Kelch gespült werden können. Es ist auch möglich, dass von Anfang an weitere Steine in anderen Kelchen vorhanden sind. Ist dies der Fall, so muss bei bekannten Nephroskopen ein zweiter perkutaner Zugang geschaffen werden, oder es muss ein flexibles Endoskop zusätzlich eingeführt werden, da mit dem zunächst eingeführten starren Nephroskop die weiteren Nierenkelche nicht zu erreichen sind. Jeder Einstich von der Seite am Ab- domen birgt das Risiko, dass die Niere an einer Stelle punktiert wird, die zu einem großen Schaden und großem Blutverlust führt. Mit dem erfindungsgemäßen Schaft ist es nun möglich , die Starrheit des mittleren Abschnitts wie bei bekannten

5 starren Nephroskopen zu nutzen, die abwinkelbare Spitze jedoch dazu zu benutzen, mit nur einem einzigen Einstich in verschiedene benachbarte Nierenkelche vorzudringen, ohne die Niere dabei zu schädigen. Für den Einsatz als Nephroskop ist es vorteilhaft, wenn der distale biegbare Bereich auf 2 cmo Länge stark abwinkelbar ist, da dies durch die Anatomie der

Niere vorgegeben ist. Dazu ist ein Kanaldurchmesser von 4 mm vorzugsweise verwirklicht.

Generell und nicht auf Nephroskope begrenzt, ist dabei vor-5 teilhaft, dass für die Optik eine „chip-on-the-tip"-Technologie verwendet wird, die insbesondere eine automatische Bildrotation ermöglicht.

In der Hals-Nasen-Ohren-Chirurgie, insbesondere dero mikrolaryngoskopischen Larynxchirurgie, ist nach dem Stand der Technik das Operationsfeld eingeschränkt aufgrund der Verwendung von Kleinsasser-Rohren und eines Beatmungsschlauches, sowie der Betrachtung des Operationsfeldes durch ein Mikroskop. Das Mikroskop erlaubt keine retrograde Be-5 trachtung der inferioren Stimmlippen. Durch Manipulation mit einem Handinstrument kann die Limitation nur marginal überwunden werden.

In diesem Gebiet bringt der erfindungsgemäße Schaft mit demo erfindungsgemäßen rohrförmigen Element aufgrund der erreichbaren kleinen Biegeradien und somit kleinen seitlichen Auslenkungen einen großen Vorteil, weil ein wesentlich kleine- rer Biegeradius als mit bekannten flexiblen Endoskopen erreicht werden kann. Ein für die Anwendung im Hals-Nasen- Ohrenbereich, insbesondere in der Luftröhre, einsetzbarer Schaft in einem Videoendoskop weist einen distal montierten Videochip auf. Die Abwinkelung des Videoendoskops am distalen Ende weist einen sehr kurzen Biegungsradius auf, da die Distanz zwischen den Stimmlippen, d. h. die Stimmritze, ca. 14 bis 17, bzw. 19 bis 25 mm beträgt. Der Durchmesser der Luftröhre beträgt ca. 2 bis 2,5 cm.

Zusammen mit dem Bildwinkel des Videochips ist so eine sichtbare Abwinkelung um bis zum 180° möglich. Aufgrund der anatomischen Verhältnisse zum Erreichen der Luftröhre jenseits der Stimmlippen ist eine Gesamtlänge inklusive des Hauptkörpers, d. h . des mittleren Abschnitts, von ca. 20 bis 23 cm vorteilhaft. Ein Arbeitskanal von 2 mm ist ebenso vorhanden wie ein Optikdurchmesser von 4 bis 5 mm. Um eine solche Abwinklung zuzulassen, sind die entsprechenden Handinstrumente, die durch Kanäle bzw. Arbeitskanäle, gezogen werden, entsprechend modifiziert oder es können von vornherein flexible Handinstrumente verwendet werden .

Eine weitere Hals-Nasen-Ohren-chirurgische Anwendung ist die Anwendung des erfindungsgemäßen Schafts mit einem chi- rurgischen Instruments in der Nasennebenhöhle als sogenanntes Sinuskop. Im Bereich der Nasennebenhöhle sind aufgrund der beengten Platzverhältnisse und der Verschiedenheit der Nasennebenhöhlen Instrumente mit unterschiedlichen Biegungen im Einsatz. Für die unterschiedlichen Nasennebenhöhlen werden verschiedene Blickrichtungen bzw. Biegungen verwendet. Mit dem erfindungsgemäßen Schaft ist ein Videosinuskop möglich, das eine Abwinkelung am distalen Ende unter Anpas- sung an die verschiedenen Nasennebenhöhlen ermöglicht. Dabei ist ein Gesamtdurchmesser des Videosinuskops von 4 mm vorteilhaft. Die optische Einheit hat einen Winkel zur Mittelachse von 0° oder 30°, d. h . die zentrale Blickrichtung ist um 0° oder 30° gegenüber der Längsachse des Instruments abgewinkelt. Ein Bildwinkel von ca. 90° ist vorteilhaft. Eine maximale Abwinkelung von bis zu mindestens 70° ist im Nasennebenhöhlenbereich vorteilhaft.

Ein weiterer Anwendungsfall des erfindungsgemäßen Schafts ist ein Otoskop, das von HNO-Ärzten und Hörgeräteakustikern zur Betrachtung und Untersuchung des äußeren Gehörgangs einschließlich des Trommelfells benutzt wird . Ein Otoskop kann bei einer Verlängerung auch erfindungsgemäß dazu ver- wendet werden, durch eine Öffnung im Trommelfell hindurchgeführt zu werden oder eine solche Öffnung zu erzeugen und somit das Mittelohr untersuchen zu können. In diesem Fall ist der Gehörgang von inflexiblen Knochen begrenzt, so dass die Einführung des Otoskop in das Mittelohr eine flexible Anpas- sung des biegbaren distalen Endes des Schaftes während des

Einführens erfordert.

Weitere Einsatzorte für den erfindungsgemäßen Schaft sind die Hysteroskopie, d. h. die Gebärmutterspiegelung, die dem Arzt über den natürlichen Zugangsweg über die Scheide einen direkten Blick in das Innere der Gebärmutter erlaubt. Die erfindungsgemäße Möglichkeit, den Instrumentenschaft nicht vollständig starr, jedoch auch nicht völlig flexibel auszugestalten, ermöglicht hier eine erleichterte Einführbarkeit bei gleich- zeitig hoher Flexibilität in der distalen Endregion des Schafts.

Das gleiche gilt für die Zystoskopie, also ein spezielles Endoskop in der Urologie, die der Betrachtung der Harnröhre und der Harnblase dient. Der starre oder halbstarre Schaft erleichtert die Einführung in die Harnröhre, während die flexibel biegbare Spitze eine Betrachtung beispielsweise der Harnblase in die gewünschten Richtungen ermöglicht.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfin- dungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne

Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.

Bezuqszeichen liste

1 Schaft

3 mittlerer Abschnitt

4 biegbarer Bereich

5 biegbarer Bereich

6 proximaler Endbereich

6' distaler Endbereich

7-10 Stange

1 1 Führung

12 proximales Endrohr

12' distales Endrohr

15 äußeres Rohr

16 mittleres Rohr

17 inneres Rohr

18 Schlitz

19 Längsschlitz

20 Stange

21 , 21 ' verjüngter Abschnitt

22-25 längsaxiale Apertur

30 Kanal

31 Greifwerkzeug

32 Durchmesser des Außenrohrs

33 seitliche Auslenkung

34 Krümmungsradius

35 Biegewinkel

36 Durchleitung

37 Wellschlauch

38 Videokopf

39 Linse

40 Niere

41-43 Nierenkelch Harnleiter längsverschiebbarer Abschnitt

Claims

Rohrförmiger Schaft eines chirurgischen Instruments und Verwendung desselbenPatentansprüche

1 . Rohrförmiger Schaft (1 ) eines chirurgischen Instrumentes mit einem starren Abschnitt (3), an dessen Enden je ein biegbarer Bereich (4, 5) anschließt, wobei wenigstens der starre Abschnitt (3) und die beiden biegbaren Bereiche (4,

5) durchgehend von biegbaren, zug- und druckfesten Stangen (7, 8, 9, 10; 20) durchlaufen sind , von denen mehrere über den Umfang des Schaftes (1 ) verteilt angeordnet sind, wobei die Stangen (7, 8, 9, 10; 20) längsver- schiebbar und in Umfangsrichtung feststehend am Schaft

(1 ) gelagert sind und an den Enden jeweils an einem parallel zur Achse des Schaftes (1 ) geführten Endrohr (12) befestigt sind.

2. Schaft nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (1 ) aus drei konzentrisch u nd mit engem Spiel aneinander gleitbar ineinandersteckenden Rohren (15, 16, 17) besteht, wobei das innere Rohr (17) und das äußere Rohr (15) im starren Abschnitt (3) starr und in den biegbaren Bereichen (4, 5) ohne wesentliche Änderung der Um- fangslänge biegbar ausgebildet sind, und wobei das mitt- lere Rohr (16) an seinen Enden die Endrohre (12) ausbildet und im Bereich zwischen diesen mit schmalen Längsschlitzen (19) in gleitbar aneinanderliegenden Stangen (20) unterteilt ist.

3. Schaft nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mittlere Rohr (16) als Metallrohr mit Längsschlitzen (19) ausgebildet ist.

4. Schaft nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch ge- kennzeichnet, dass das innere Rohr (17) und/oder das äußere Rohr (15) als Metallrohre ausgebildet sind, welche an den biegbaren Bereichen (4, 5) mit in Längsrichtung hintereinander angeordneten breiten Querschlitzen (18) versehen sind , die abwechselnd in Umfangsrichtung ver- setzt sind .

5. Rohrförmiger Schaft. (1 ) eines chirurgischen Instrumentes mit einem mittleren Abschnitt (3), an dessen distales Ende sich ein biegbarer Bereich (4) anschließt, wobei der Schaft ein längserstrecktes rohrförmiges Element (16) aufweist, das gegeneinander längsverschiebbare Abschnitte (7-10, 20, 120, 120') aufweist, wobei die längsverschiebbaren Abschnitte (7-10, 20, 120, 120') an dem distalen Ende des rohrförmigen Elements längsaxial zuei- nander fixiert sind, dadurch gekennzeichnet, dass der mittlere Abschnitt (3) eine Biegesteifigkeit aufweist, die über der Biegesteifigkeit des biegbaren Bereichs (4) liegt.

6. Schaft (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegesteifigkeit des mittleren Abschnitts (3) um wenigstens einen Faktor 3, insbesondere wenigstens ei- nen Faktor 10, höher ist als die Biegesteifigkeit des biegbaren Bereichs (4) oder der mittlere Abschnitt (3) starr oder im Wesentlichen starr ist.

7. Schaft ( 1 ) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich- net, dass wenigstens einige der längsverschiebbaren Abschnitte (7-10, 20, 120, 120') zur Erhöhung der Biegesteifigkeit im mittleren Abschnitt (3) gegenüber dem biegbaren Bereich (4) verstärkt sind.

8. Schaft (1 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 7 oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Kanal im Inneren des Schafts (1 ) vorgesehen ist.

9. Schaft (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kanal einen Durchmesser von wenigstens 2 mm, insbesondere wenigstens 4 mm aufweist.

10. Schaft (1 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch ge- kennzeichnet, dass sich an das proximale Ende des mittleren Abschnitts (3) ein proximaler biegbarer Bereich (5) anschließt, wobei die längsverschiebbaren Abschnitte (7- 1 0, 20, 120, 120') an dem proximalen Ende des rohrförmi- gen Elements längsaxial zueinander fixiert sind.

1 1 . Schaft (1 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (1 ) ein Außenrohr (1 5) aufweist, das das rohrförmige Element (16) in seinem Inneren mit engem Spiel gleitend aufnimmt.

12. Schaft (1 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (1 ) ein Innenrohr (17) aufweist, das im Inneren des rohrförmigen Elements (16) mit engem Spiel gleitend angeordnet ist.

13. Schaft (1 ) nach Anspruch 1 1 oder 12, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Innenrohr (17) und/oder das Au ßenrohr

(15) zur Erhöhung der Biegesteifigkeit im mittleren Abschnitt (3) gegenüber dem biegbaren Bereich (4) verstärkt ist.

14. Schaft (1 ) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Außenrohr (15) und/oder das Innenrohr (17) am distalen Ende, insbesondere zusätzlich am proximalen Ende, einen oder mehrere flexible Bereiche aufweist.

15. Schaft (1 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die längsverschiebbaren Abschnitte (7-10, 20, 120, 120') in längsaxialer Richtung zug- und druckfest sind.

16. Schaft (1 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der biegbare Bereich (4) oder die biegbaren Bereiche (4, 5) einen Biegeradius von maximal 45 mm, insbesondere von maximal 25 mm, insbesondere von maximal 5 mm erlauben.

17. Schaft (1 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der biegbare Bereich (4) oder die biegbaren Bereiche (4, 5) eine Biegung von wenigstens 30° , insbesondere wenigstens 90°, insbesondere wenigstens 180° erlauben.

18. Schaft (1 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass sich an den distalen biegbaren Bereich (4) distal ein länglicher steifer Bereich anschließt.

19. Schaft (1 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das distale Ende des Schafts (1 ) eine Optik, insbesondere eine Faseroptik oder eine optoelektronische Vorrichtung, aufweist.

20. Schaft (1 ) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass Lichtleiter oder elektrische Signalleitungen im Inneren des Schafts (1 ) geführt sind.

21. Schaft (1 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine flexible gas- und/oder flüssigkeitsdichte Durchleitung für Lichtleiter oder elektrische Signalleitungen, insbesondere in der Form eines Wellrohres, wenigstens abschnittsweise im Inneren des rohrför- migen Elements oder des Innenrohrs vorgesehen ist.

22. Verwendung eines Schafts (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 21 in einem chirurgischen Instrument, insbesondere in einem Laryngoskop, einem Nephroskop, einem Sinuskop, einem Ureterorenoskop, einem Zystoskop, ei- nem Hysteroskop, einem Otoskop oder einem Videoendo- skop.

23. Chirurgisches Instrument mit einem Schaft (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , insbesondere Laryngoskop, Nephroskop, Sinuskop, Ureterorenoskop, Zystoskop, Hys- teroskop, Otoskop oder Videoendoskop.