JP5771753B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、挿入部に湾曲部を備え、案内管等の貫通孔内を通過させて使用される内視鏡に関する。

内視鏡は、医療分野及び工業用分野等において利用されている。内視鏡には、細長で可撓性を備える挿入部の先端側に湾曲部を備えるタイプのものがある。湾曲部を備える内視鏡では、湾曲部を湾曲させることによって、挿入部先端部に設けられている観察光学系の視野方向を変化させて広範囲の観察を行える。

湾曲部は、湾曲部組と、湾曲ゴムと、湾曲ワイヤと、で主に構成されている。
湾曲部組は、複数の湾曲駒を長手軸方向に回動自在に連結して、例えば上下の二方向、或いは、上下左右の四方向に湾曲するように構成される。湾曲ワイヤの先端は、湾曲部組の最先端に位置する先端湾曲駒の予め定めた位置に固定される。

湾曲ゴムは、カバー部材であって、細長に構成された湾曲部組の外周を被覆して湾曲部の外層を構成する。湾曲ゴムの先端部は、挿入部の先端部を構成する先端構成部材の外周に固定される。湾曲ゴムの基端部は、可撓管部と湾曲部組の最基端に位置する基端湾曲駒とを連結する連結口金の外周に固定される。

一般に、湾曲ゴムの端部は、糸巻作業と接着作業とを含む糸巻接着によって、水密を確保しつつ強固に固定される。糸巻作業は、湾曲ゴムの外周面に糸を緊縛して該湾曲ゴムを内周方向に押し潰して内周面を先端構成部材等の外周面に押圧固定する作業である。

接着作業は、糸巻作業終了後の緊縛部分及びその周囲に接着剤を塗布して先端硬質部材と湾曲ゴムとの間の水密を図ると共に、その塗布した接着剤の外観を滑らかに形作って挿入性の向上を図る作業である。

内視鏡が、例えば、日本国特開２０１２−９５７１９号公報に示すように親内視鏡の処置具チャンネルの貫通孔に挿入される子内視鏡の場合、子内視鏡の挿入部は、処置具チャンネル内に挿入され、その後、処置具起上台を介して親内視鏡の外部に導出される。

このため、子内視鏡の挿入部は、処置具チャンネル挿抜時においてはチャンネル内面に接触し、親内視鏡から外部に導出される際、或いは、外部から親内視鏡内に導入される際には処置具起上台に接触する。

糸巻接着部は、チャンネル内面に接触すること或いは処置具起上台に接触することによって接着部が剥がされる不具合、及び緊縛した糸が切断される等の不具合が発生するおそれがある。

また、湾曲ゴムにおいては、チャンネル内面との間に発生する摩擦、或いは、処置具起上台との間に発生する摩擦によって、該湾曲ゴム表面にだぶつきが生じるおそれがある。そして、そのだぶつきが襞状に変形することによって、外径が大きな膨出部が局所的に出現するおそれがある。また、膨出部が擦られることによって穴あきに至るおそれがある。

なお、上述した不具合等は、処置具チャンネルに挿抜自在な子内視鏡に限定されるものではない。例えば、内視鏡においても、ガイドチューブ等の案内管の貫通孔を介して体内に導入する場合に上述した不具合等が発生するおそれがある。

日本国実開平５−９１６０２号公報には、内視鏡の挿入部に設けたアングル部における外皮層の端部を、糸巻を施して接着剤を膨出状態に充填することなく固定できる内視鏡が示されている。この内視鏡においては、糸巻を施した部位に硬質リングを移行配置させ、その後、透孔内に外面から膨出しないように接着剤を供給して硬質リングを固定する技術が示されている。

上述した技術によれば、透孔内に外面から膨出しないように接着剤を供給して糸巻を施した部位を硬質リングによって保護したことによって、接着部及び糸巻きに発生する不具合が解消される。
しかしながら、前記日本国実開平５−９１６０２号公報の技術では、摩擦によって湾曲ゴム表面の外径が局所的に大きくなって膨出部が出現する不具合を防止することが困難である。そのため、膨出部が擦られることによって湾曲ゴムに穴あきが発生するおそれがある。そして、穴あきが発生した場合には、接着固定された硬質リングを取り外す作業が繁雑で、内視鏡のリペア性が悪化する。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、糸巻接着部が擦られることによって発生する不具合、及び摩擦によって出現した膨出部が擦られることによって穴あきが発生する不具合を防止した内視鏡を提供することを目的にしている。

本発明の一態様における内視鏡は、第１の外径を有する太径部を有し、該太径部に連接された湾曲部固定部を有する湾曲部固定硬質部と、複数の湾曲駒を有し、前記湾曲部固定部に固定される端部湾曲駒を有する湾曲部組と、前記湾曲部組の外周に被覆される、長手軸端部の間に設けられる一定の肉厚を有する中間管部及び該長手軸端部であって肉厚を該中間管部の肉厚より薄く形成して外径を当該中間管部の外径より小径に設定した外径縮小部を有し、前記端部湾曲駒に該外径縮小部及び当該外径縮小部に隣設する前記中間管部が配置され、配置状態において該中間管部の外径が前記第１の外径以下に設定された第２の外径を有する管状柔軟部材と、前記管状柔軟部材の前記外径縮小部の外周に配設されて該管状柔軟部材を前記湾曲部固定部に固定する、前記第１の外径及び前記第２の外径よりも小さい第３の外径を有する湾曲部端部固定部と、を備えている。

本願発明の内視鏡と側視型内視鏡とで構成される親子内視鏡の一例である胆道内視鏡システムを説明する図 胆道内視鏡システムの胆道鏡を説明する図 側視型内視鏡の先端部から十二指腸内に導出された胆道鏡を説明する図 胆道鏡の湾曲部の構成例を説明する図 先端構成部の構成及び先端構成部と湾曲部の先端部と固定構造を説明する図 湾曲部と可撓管部との接続構造及び湾曲部の基端部と接続管との固定構造を説明する図 挿入部の先端部側がチャンネルチューブ内を通過している状態を説明する図 処置具起上台の先端部と湾曲ゴムの表面との間の摩擦によって出現する膨出部を説明する図 湾曲ゴムの端部の他の構成を説明する図 他の構成の湾曲ゴム端部を備えた湾曲部と先端構成部との固定構造を説明する図 図１のＹ１０−Ｙ１０線断面図であって、第２内視鏡のチャンネルチューブと第１内視鏡の一構成例を説明する図 挿入部内に設けたガイドワイヤ専用チャンネルの構成を説明する図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１に示す親子内視鏡システムは、胆道内視鏡システム１００である。胆道内視鏡システム１００は、胆道鏡１（図２参照）と、側視型内視鏡１０１と、を備えている。

ここで、胆道鏡１と、側視型内視鏡１０１と、の構成を区別するため、胆道鏡１を第１内視鏡１とも記載し、側視型内視鏡１０１を第２内視鏡１０１とも記載する。
そして、内視鏡１の構成に係る部材名或いは部位名と、側視型内視鏡１０１の構成に係る部材名或いは部位名とが同じ場合、第２内視鏡１０１の部材名及び部位名については「第２」を記載して、第１内視鏡１の構成に係る同名の部材名及び部位名と区別している。

図１に示すように側視型内視鏡１０１は、第２挿入部１０２と、該第２挿入部１０２に連設する第２操作部１０３と、第２操作部１０３から延出する第２ユニバーサルコード１０４と、を備えて構成されている。

第２ユニバーサルコード１０４の延出端には図示しない第２内視鏡コネクタが設けられている。第２内視鏡コネクタは、第２内視鏡１０１の外部装置である図示しない画像処理装置及び光源装置等の外部装置に接続自在となっている。

第２挿入部１０２は、十二指腸（図３の符号１３０参照）まで経口的に挿入される。第２挿入部１０２は、先端側から順に、硬質な第２先端部１１１、第２湾曲部１１２、及び第２可撓管部１１３を連設して構成されている。

第２湾曲部１１２は、例えば上下左右の四方向に湾曲するように構成されている。第２操作部１０３には上下湾曲操作ノブ１０５及び左右湾曲操作ノブ１０６が設けられている。第２湾曲部１１２は、該ノブ１０５又は該ノブ１０６を適宜操作して湾曲方向に対応する湾曲操作ワイヤ（不図示）が牽引弛緩されることによって、上下左右方向等に湾曲動作するように構成されている。

図１、図３に示すように第２先端部１１１の外周側面１１４の一部には、切欠１１５が形成されている。切欠１１５内には、処置具起上台１２０が設けられている。外周側面１１４には図示しない観察光学系を構成する撮像光学系の撮像窓（不図示）及び照明光学系の照明窓（不図示）が設けられている。第２先端部１１１内には撮像光学系を構成する撮像ユニット（不図示）が内蔵されている。

切欠１１５内には先端開口１１６が備えられている。先端開口１１６には、処置具チャンネルを構成するチャンネルチューブ１１７の貫通孔先端開口が連通している。チャンネルチューブ１１７は、可撓性チューブ体である。チャンネルチューブ１１７は、第２挿入部１０２内に挿通配置されている。チャンネルチューブ１１７の貫通孔基端開口は、操作部１０３に設けられた処置具挿入口１１８に連通している。

処置具起上台１２０は、チャンネルチューブ１１７内を挿通されて先端開口１１６から導出される第１内視鏡１の後述する挿入部２の導出方向を変化させる既知の装置である。処置具起上台１２０は、第２操作部１０３に設けられた処置具起上台操作レバー１２１を操作して起上台操作ワイヤ１２２が牽引弛緩されることにより、回動軸１２３を中心に回動する構成になっている。

図２に示すように胆道鏡１は、挿入部２と、挿入部２に連設する操作部３と、操作部３から延出するユニバーサルコード４と、を備えて構成されている。ユニバーサルコード４の延出端には、胆道鏡コネクタ（不図示）が設けられている。胆道鏡コネクタは、図示しない画像処理装置及び光源装置等、胆道鏡１の外部装置に接続自在となっている。
胆道内視鏡１は、直視内視鏡である。胆道内視鏡１の先端構成部１１の先端面には、撮像光学系を構成する撮像窓（図５の符号３１）及び照明光学系を構成する照明窓（不図示）が設けられている。

挿入部２は、チャンネルチューブ１１７内に挿通可能な外径で構成されている。挿入部２は、先端側から順に、先端構成部１１と、湾曲部１２と、可撓管部１３と、を連設して構成されている。先端構成部１１内には撮像ユニット等が設けられている。
湾曲部１２は、例えば上下の二方向に湾曲するように構成されている。操作部３には、湾曲操作レバー５が設けられている。湾曲部１２は、該レバー５を適宜操作して湾曲方向に対応する湾曲操作ワイヤ（不図示）を牽引弛緩させることによって、上下方向に湾曲動作する構成になっている。

なお、操作部３にはレバー上方向規制部材６ｕと、レバー下方向規制部材６ｄとが設けられている。規制部材６ｕ、６ｄは、湾曲操作レバー５の操作量を規制する部材である。湾曲操作レバー５が、例えばレバー上方向規制部材６ｕに当接することによって、該レバーの操作は停止される。この結果、湾曲部１２を構成する後述する能動湾曲部１４が、さらに上方向に湾曲動作することが防止される。

また、挿入部２の操作部３側の可撓管部１３の外表面には第１指標７ａ、第２指標７ｂが、予め定めた位置に予め定めた間隔で、設けられている。指標７ａ、７ｂは、告知部であって、胆道鏡１の湾曲部１２を構成する能動湾曲部１４が側視型内視鏡１０１の処置具起上台１２０上に配置されているか否かを術者等に告知する。

具体的に、挿入部２がチャンネルチューブ１１７内に挿通されている状態において、指標７ｂだけが図１に示すように視認可能なとき、湾曲部１２の能動湾曲部１４が図３に示すように処置具起上台１２０上に位置していることを告知する。そして、このように指標７ｂだけが視認可能なときを湾曲操作レバー非操作状態としている。
これは、処置具起上台１２０上に能動湾曲部１４が配置された状態において、能動湾曲部１４の後述する二方向湾曲部組２１の湾曲方向と、処置具起上台１２０の回動方向とが一致していなかった場合に発生する不具合を防止するためである。二方向湾曲部組２１の湾曲方向と、処置具起上台１２０の回動方向と一致していない状態において、起上台１２０が回動操作されると、能動湾曲部１４が破損する不具合、或いは、湾曲ゴムに穴が開く不具合等が発生するおそれがあるためである。

言い換えれば、二つの指標７ａ、７ｂを視認可能なとき、及び、二つの指標７ａ、７ｂを視認不可能なときは、湾曲操作レバー操作状態である。湾曲操作レバー操作状態においては、挿入部２が処置具起上台１２０上に到達していない状態、或いは、後述する受動湾曲部１５が配置された状態である。

ここで、図２−図４を参照して湾曲部１２の構成を説明する。
図２、図４に示すように本実施形態の湾曲部１２は、能動湾曲部１４と、受動湾曲部１５と、を連設して構成されている。能動湾曲部１４は、湾曲部１２の先端構成部１１側を構成している。受動湾曲部１５は、湾曲部１２の可撓管部１３側を構成している。

能動湾曲部１４は、湾曲操作レバー５を操作することにより上下の二方向に湾曲する構成である。これに対して、受動湾曲部１５は、外力が付与されることによって受動的に湾曲する構成である。
能動湾曲部１４は、主に、二方向湾曲部組２１と、該湾曲部組２１を被覆する金属製の網状管２２と、外皮である湾曲ゴム２３とを備えて構成されている。湾曲ゴム２３は、弾性を有し、生体適合性を有する、例えばエラストマ製の管状柔軟部材である。

二方向湾曲部組２１は、先端側から順に、先端湾曲駒２１ｆ、複数の上下中間湾曲駒２１ｍ、基端湾曲駒２１ｒを連設して構成される。これら湾曲駒同士は、連結ピン２１ｐによって回動自在に軸支されている。先端湾曲駒２１ｆの予め定めた位置には、上下方向に対応する湾曲ワイヤ２４ｕ、２４ｄの先端部が一体に固定されている。
受動湾曲部１５は、螺旋管２５と、網状管２２及び湾曲ゴム２３を備えて構成されている。螺旋管２５は、芯材となる薄板鋼板で螺旋状に形成されている。螺旋管２５は、上述した網状管２２及び湾曲ゴム２３によって被覆される。つまり、湾曲ゴム２３は、湾曲部１２の最外層を構成している。

湾曲部組２１を構成する基端湾曲駒２１ｒと、螺旋管２５の先端部とはそれぞれ連結管２６の予め定めた固定部に例えば半田によって一体的に接合されている。
本実施形態において、網状管２２は、二方向湾曲駒組２１、連結管２６、及び螺旋管２５の外周を被覆している。湾曲ゴム２３は、二方向湾曲駒組２１、連結管２６、及び螺旋管２５を被覆する網状管２２をさらに被覆している。
符号２７は、ワイヤコイルである。ワイヤコイル２７には、湾曲ワイヤ２４ｕ、２４ｄがそれぞれ挿通される。ワイヤコイル２７の一端部は、連結管２６の内周面の予め定めた位置に固設されている。ワイヤコイル２７の他端部は、湾曲部１２の基端面から延出され、可撓管部１３内を通過して操作部３内に挿通されている。

図４に示す湾曲ゴム２３の長手軸端部である先端部２３ｆ及び基端部２３ｒには、外径縮小部２３ｆｔ及び基端部側外径縮小部２３ｒｔが設けられている。外径縮小部２３ｆｔ及び基端部側外径縮小部２３ｒｔの外径寸法は、中間管部２３ｍの外径より予め定めた寸法、小径に設定されている。外径縮小部２３ｆｔ及び基端部側外径縮小部２３ｒｔは、湾曲部１２のそれぞれの端面から長手軸方向に予め定めた長さＬに設定した外径縮小管部である。外径縮小部２３ｆｔ及び基端部側外径縮小部２３ｒｔは、隣設する中間管部２３ｍによって構成される湾曲部外径より細径な湾曲部端部小径部を構成する。
本実施形態において、外径縮小部２３ｆｔ、２３ｒｔの肉厚は、中間管部２３ｍの肉厚より予め定めた寸法薄く形成されている。
なお、中間管部２３ｍは、先端部側外径縮小部２３ｆｔと、基端部側外径縮小部２３ｒｔと、の間に設けられている。

先端部側外径縮小部２３ｆｔの外周面は、図５に示すように固定領域２３ａ１と、非固定領域２３ａ２と、に二分してある。基端部側外径縮小部２３ｒｔの外周面も図６に示すように固定領域２３ａ１と、非固定領域２３ａ２と、に二分してある。

固定領域２３ａ１は、後述する糸巻接着部８ｆ、８ｒを設ける領域である。固定領域２３ａ１は、湾曲ゴム２３の長手軸端面側を構成し、端面から長さＬ１に設定してある。
一方、非固定領域２３ａ２は、膨出部逃がし部である。非固定領域２３ａ２は、長手軸中間管部端側を構成し、中間管部２３ｍの端面から長さＬ２に設定してある。

本実施形態において、湾曲ゴム２３は、段付きパイプ形状である。図４に示すように湾曲ゴム２３は、中間管部２３ｍに、第２の外径としての外径Ｄ１の大径部２３ｂと、外径Ｄ１より小径な外径Ｄ２の小径部２３ｓと、を有している。
なお、湾曲ゴム２３は、段付きパイプ形状に限定されるものでは無く、直径を一定な寸法で形成したストレートパイプ形状であってもよい。
なお、中間管部２３ｍの肉厚は、一定である。

本実施形態において、先端部側外径縮小部２３ｆｔの長さと、基端部側外径縮小部２３ｒｔの長さと、を同寸法Ｌに設定するとしている。しかし、先端部側外径縮小部２３ｆｔの長さと基端部側外径縮小部２３ｒｔの長さとを異なる寸法に設定するようにしてもよい。

また、固定領域２３ａ１の長さＬ１及び非固定領域２３ａ２の長さＬ２は、湾曲ゴム２３の弾性力、外径縮小部の肉厚及び長さＬを考慮して適宜設定される。

図４、図５を参照して湾曲部１２と先端構成部１１との関係を説明する。
図５に示すように先端構成部１１内には、撮像光学系３０、照明光学系（不図示）、送水チャンネル（不図示）等が設けられている。
撮像光学系３０は、撮像窓３１及び複数の光学レンズ３２を備えたレンズ枠３３と、カバーガラス３４と、撮像素子３５、各種電子部品３６を実装した基板３７と、複数の信号線３８ａを一纏めにした信号ケーブル３８等を備えて構成されている。
符号３９ａ第１封止樹脂であり、符号３９ｂは第２封止樹脂である。

先端構成部１１は、例えばステンレス製の湾曲部固定硬質部である。先端構成部１１は、先端側から湾曲部側端部に向かって順に先端細径部１１ａ、第１移行部１１ｂ、太径部１１ｃ、第２移行部１１ｄ、及び湾曲部固定部１１ｅを備えて構成されている。湾曲部固定部１１ｅには、湾曲部１２の先端部２３ｆが固設される。

先端細径部１１ａは、挿入性を考慮して径寸法が太径部１１ｃより細径に設定されている。第１移行部１１ｂは、先端細径部１１ａの基端から太径部１１ｃの先端に向かって連続的に径寸法が大径に変化する、傾斜面である。太径部１１ｃは、先端構成部１１の最大外径部であって、予め定めた寸法に設定されている。第２移行部１１ｄは、太径部１１ｃの基端から湾曲部固定部１１ｅの段に向かって連続的に径寸法が小径に変化する、傾斜面である。

湾曲部固定部１１ｅは、周状段部である。周状段部の外周面には図４、図５に示す先端湾曲駒２１ｆの先端側内面が配置される。そして、先端湾曲駒２１ｆは、湾曲部固定部１１ｅの外周面に例えば半田によって一体的に接合される。

先端湾曲駒２１ｆが接合された湾曲部固定部１１ｅには湾曲ゴム２３の先端部２３ｆの先端側内面が配設される。この配設状態において、湾曲部固定部１１ｅには、先端部側外径縮小部２３ｆｔのうち、主に固定領域２３ａ１が配置される。そして、先端部側外径縮小部２３ｆｔの外周面である固定領域２３ａ１に先端側糸巻接着部８ｆが設けられる。
先端側糸巻接着部８ｆは、湾曲部端部固定部である。先端側糸巻接着部８ｆは、緊縛部８ａと、接着部８ｂと、を備えて構成されている。緊縛部８ａは、糸状部材を巻回することによって先端部側外径縮小部２３ｆｔを弾性変形させて湾曲部固定部１１ｅの段面に押圧固定する。接着部８ｂは、緊縛部８ａの周囲に接着剤を塗布して、該緊縛部８ａを被覆保護する被覆部であって水密をも図る。

本実施形態において細径部１１ａの外径はＤ３であり、太径部１１ｃの外径は第１の外径であって、その外径はＤ４である。そして、Ｄ３とＤ４とは Ｄ３＜Ｄ４ の関係に設定してある
また、外径Ｄ４と、中間管部２３ｍの大径部２３ｂの外径Ｄ１とは、
Ｄ１≦Ｄ４ の関係に設定してある。
また、本実施形態において、先端側糸巻接着部８ｆの外径は第３の外径であって、その外径はＤ５であって、
Ｄ５とＤ４とＤ１とは、 Ｄ５＜Ｄ１≦Ｄ４ の関係に設定してある。

つまり、糸巻接着部８ｆの外径Ｄ５は、先端部側外径縮小部２３ｆｔを挟んで対設する湾曲部固定硬質部側端部である先端構成部１１の太径部１１ｃの外径Ｄ４及び湾曲ゴム２３の大径部２３ｂの先端部側外径縮小部側端部の外径Ｄ１より小さい。

図４、図６を参照して湾曲部１２と可撓管部１３との関係を説明する。
図６に示すように本実施形態の可撓管部１３は、螺旋管２５と、網状管２２と、熱収縮チューブ２８と、で構成されている。熱収縮チューブ２８は、可撓管部１３の最外層を構成している。熱収縮チューブ２８は、弾性を有する湾曲ゴム２３に比べコシがある。可撓管部１３の柔軟性は、湾曲部１２の柔軟性に比べて曲がり難く(硬く)設定されている。

湾曲部１２を構成する受動湾曲部１５の基端部と、可撓管部１３の先端部とは接続管２９によって連結固定されている。
接続管２９は、例えばステンレス製の湾曲部固定硬質部である。接続管２９は、先端側から順に、先端側固定部２９ｆと、仕切り部２９ｍと、基端側固定部２９ｒと、を備えて構成されている。先端側固定部２９ｆには湾曲部１２の基端部２３ｒが固設される。

先端側固定部２９ｆ及び基端側固定部２９ｒは、周状段部である。先端側固定部２９ｆの外周面には、湾曲部１２の基端部２３ｒの内周面が配置される。基端側固定部２９ｒには、可撓管部１３の先端部の内周面が配置される。
本実施形態において、可撓管部１３の先端部には、予め、基端側固定部２９ｒが例えば半田によって一体的に接合固定されている。即ち、可撓管部１３は、接続管２９を備えている。

可撓管部１３の先端部に接合された接続管２９の先端側固定部２９ｆは、湾曲部１２の基端部２３ｒの内面に配設される。この配設状態において、先端側固定部２９ｆには、基端部側外径縮小部２３ｒｔのうち、主に固定領域２３ａ１が配置される。そして、基端部側外径縮小部２３ｒｔの外周面である固定領域２３ａ１には基端側糸巻接着部８ｒが設けられる。
基端側糸巻接着部８ｒも湾曲部端部固定部であって、緊縛部８ａと、緊縛部８ａを被覆して水密を図る接着部８ｂと、を備えて構成されている。緊縛部８ａは、基端部側外径縮小部２３ｒｔを弾性変形させて先端側固定部２９ｆの段面に押圧固定する。

本実施形態において、基端側糸巻接着部８ｒの外径は、Ｄ６であって、接続管２９の仕切り部２９ｍの外径は、Ｄ７である。
そして、Ｄ２とＤ６とは、 Ｄ６＜Ｄ２ の関係に設定してある。
また、Ｄ７とＤ６とＤ２とは Ｄ６＜Ｄ２≦Ｄ７ の関係に設定してある。

つまり、基端側糸巻接着部８ｒの外径Ｄ６は、基端部側外径縮小部２３ｒｔを挟んで対設する湾曲部固定硬質部側端部である接続管２９の仕切り部２９ｍの外径Ｄ７及び湾曲ゴム２３の小径部２３ｓの基端部側外径縮小部側端部の外径Ｄ２より小さい。
なお、上述した糸巻接着部８ｆ、８ｒの外径Ｄ５、Ｄ６は、周状段部の段部外周面の外径、糸巻接着部８を構成する糸の直径、及び接着部の硬化した際の厚みを考慮して設定してある。

ここで、上述のように構成した胆道鏡１の作用を説明する。
胆管の検査を行う際、術者は、第２内視鏡１０１の第２挿入部１０２の第２先端部１１１を十二指腸１３０内まで挿通して配置する。

次に、術者は、第２内視鏡１０１の処置具挿入口１１８を介して胆道鏡１の挿入部２をチャンネルチューブ１１７内に挿通していく。そして、術者は、挿入部２を、チャンネルチューブ１１７内を通過させ、先端開口１１６から導出させた後、処置具起上台１２０上を通過させ、内視鏡画像を観察しつつ挿入部２を第２先端部１１１の外周側面１１４より外部に導出させていく。

次いで、術者は、二つ目の指標７ｂがチャンネルチューブ１１７内に挿通されたことを確認した後、言い換えれば、２つの指標７ａ、７ｂの視認を行えない状態になったとき、処置具起上台操作レバー１２１を操作して処置具起上台１２０を回動させる。

処置具起上台１２０の回動に伴って、外周側面１１４から導出された挿入部２の導出方向が調整される。この結果、挿入部２は、選択的に例えば胆管１３１内に挿入される。なお、符号１３２は、膵管である。
検査終了後、胆道鏡１は、チャンネルチューブ１１７を介して抜去される。

上述したように、先端側糸巻接着部８ｆの外径は、先端部側外径縮小部２３ｆｔを挟んで対設する太径部１１ｃの外径及び湾曲ゴム２３の大径部２３ｂの外径縮小部側端部の外径より小径である。また、図６で示したように基端側糸巻接着部８ｒにおいても、該糸巻接着部８ｒの外径は、基端部側外径縮小部２３ｒｔを挟んで仕切り部２９ｍの外径及び湾曲ゴム２３の小径部２３ｓの外径縮小部側端部の外径より小径である。
この結果、以下の作用を得られる。

図７に示すように例えば挿入部２の先端部側がチャンネルチューブ１１７内を通過するとき、先端側糸巻接着部８ｆが該内面１１７ａに接触することを防止される。これは、先端部側外径縮小部２３ｆｔを挟んで対設する太径部１１ｃと、湾曲ゴム２３の大径部２３ｂの外径縮小部側端部と、がチャンネルチューブ内面１１７ａに接触するためである。
同様に、基端側糸巻接着部８ｒが当該内面１１７ａに接触することを防止される。
さらに、挿入部２が処置具起上台１２０上を通過する際にも、糸巻接着部８ｆ、８ｒが処置具配置面（図３の符号１２４参照）に接触することが防止される。
なお、図７において基端側糸巻接着部８ｒの図示は省略している。

また、外径縮小部２３ｆｔ、２３ｒｔを固定領域２３ａ１と非固定領域２３ａ２との二つの領域に分割し、固定領域２３ａ１を長手軸端面側に設定した上で、該領域２３ａ１に糸巻接着部８ｆ、８ｒを設けている。この結果、以下の作用を得られる。

例えば、検査終了後に挿入部２を抜去する際、処置具起上台１２０の台先端部１２５と湾曲ゴム２３の表面との間に摩擦が発生する。すると、この摩擦によって、湾曲ゴム２３の表面にだぶつきが生じ、該だぶつきが襞状になり、図８の（Ａ）に示すような膨出部２３Ｇに変形して台先端部１２５付近に出現することがある。

出現した膨出部２３Ｇは、該湾曲ゴム２３が弾性を備えることによって、挿入部２の抜去に伴って挿入部抜去方向である矢印Ｙ８Ａとは逆方向である矢印Ｙ８Ｂ方向に移動されていく。そして、図８の（Ｂ）に示すように膨出部２３Ｇは、大径部２３ｂ近傍まで移動していく。

この後、更に、挿入部２が抜去されていくに連れて、膨出部２３Ｇは、図８の（Ｃ）の破線に示すように大径部２３ｂに到達し、その後、該大径部２３ｂを通過して先端部側外径縮小部２３ｆｔの非固定領域２３ａ２に到達する。

すると、膨出部２３Ｇの膨出量は、肉厚及び弾性力に応じて減少され、膨出部２３Ｇの外径がＤ４以下及びＤ１以下の縮小膨出部２３ｇに変化する。この結果、縮小膨出部２３ｇは、処置具起上台１２０の台先端部１２５によって擦れ難くなる。したがって、起上台１２０を通過して穴あきの発生頻度が減少される。

このように、弾性を有する湾曲ゴム２３の両端部に、肉厚を中間管部２３ｍの肉厚より薄く設定した外径縮小部２３ｆｔ、２３ｒｔを設ける。その上で、外径縮小部２３ｆｔ、２３ｒｔを端面側を構成する固定領域２３ａ１と、該固定領域２３ａ１に隣接する非固定領域２３ａ２とに二分する。そして、当該固定領域２３ａ１に糸巻接着部８ｆ、８ｒを設ける。その上で、糸巻接着部８ｆ、８ｒの外径を、外径縮小部２３ｆｔ、２３ｒを挟んで対設する湾曲部固定硬質部端部の外径及び中間管部端部の外径より小径に設定する。

この結果、挿入部２をチャンネルチューブ１１７及び処置具起上台１２０を介して挿抜する際に、糸巻接着部８ｆ、８ｒがチューブ内面、或いは、起上台配置面、に接触することを防止できる。この結果、糸巻接着部８ｆ、８ｒの接着部８ｂが剥がされる不具合及び糸巻接着部８ｆ、８ｒの緊縛部８ａの糸が切断される不具合等の発生が防止される。
加えて、摩擦によって膨出部２３Ｇが出現された場合には、膨出部２３Ｇが外径縮小部２３ｆｔ、２３ｒｔの非固定領域２３ａ２に到達することによって、膨出部２３Ｇの膨出量が減少した縮小膨出部２３ｇに変化される。この結果、膨出部２３Ｇの出現による穴あきの発生を防止することができる。

さらに、湾曲ゴム２３を交換する際には、湾曲ゴム２３のそれぞれの端部に設けた外径縮小部２３ｆｔ、２３ｒｔの固定領域２３ａ１に設けられている糸巻接着部８ｆ、８ｒの接着部８ｂを破壊し、その後、緊縛部８ａを切断することによって、湾曲ゴム２３の取り外しを容易に行える。したがっで、湾曲ゴムのリペア性を維持することができる。

なお、上述した実施形態の湾曲ゴム２３は、それぞれの端部に、中間管部２３ｍの肉厚より予め定めた寸法薄く形成した、外径縮小部２３ｆｔ、２３ｒｔを設けて構成されている。しかし、図９Ａに示すように湾曲ゴム２３Ａの先端部２３ｆ及び基端部２３ｒの肉厚Ｔ１と、中間管部２３ｍの肉厚Ｔ２とが同一、即ち、肉厚が一定であってもよい。

この構成においては、図９Ｂに示すように先端湾曲駒２１ｆに、湾曲ゴム２３Ａの端部を配置する駒小径部２１ｆｓを形成する。そして、先端湾曲駒２１ｆの駒小径部２１ｆｓに湾曲ゴム２３の先端部を配置する。この結果、本実施形態においては、湾曲部１２の先端側に湾曲部端部小径部が構成される。
なお、図示は省略しているが基端湾曲駒２１ｒには駒小径部２１ｒｓが形成してある。基端湾曲駒２１ｒの駒小径部２１ｒｓには、湾曲ゴム２３Ａの基端部が配置される。この結果、湾曲部１２の基端側に基端側の湾曲部端部小径部が構成される。

この結果、上述したように湾曲ゴム２３Ａの先端部２３ｆ及び基端部２３ｒの肉厚と中間管部２３ｍの肉厚とが同一な関係において、固定領域２３ａ１に設けられる糸巻接着部８ｆの外径Ｄ５及び駒小径部２１ｆｓに設けられる非固定領域２３ａ２の外径は、湾曲部端部小径部を挟んで対設する先端構成部１１の太径部１１ｃの外径Ｄ４及び湾曲ゴム２３の端部の外径Ｄ１より小さくなる。

したがって、上述したように湾曲ゴム２３Ａの糸巻接着部８ｆ、８ｒがチューブ内面、起上台配置面に接触して接着部８ｂが剥がされる不具合及び緊縛部８ａの糸が切断される不具合等の発生を防止することができる。また、摩擦によって膨出部２３Ｇが出現した場合には、膨出部２３Ｇが駒小径部２１ｆｓに設けられた非固定領域２３ａ２に到達することによって、膨出部２３Ｇが膨出量が減少した縮小膨出部２３ｇに変化されて穴あき等の発生を防止することができる。
また、上述と同様に湾曲ゴム２３Ａの端部に設けた糸巻接着部８ｆ、８ｒの接着部８ｂを破壊し、その後、緊縛部８ａを切断することによって、湾曲ゴム２３の取り外しを容易に行ってリペア性を維持することができる。

また、上述した実施形態においては、湾曲部１２を構成する能動湾曲部１４の長さ及び受動湾曲部１５の長さを適宜設定して、挿入部２の先端構成部１１を胆管１３１、膵管１３２の予め定めた部位まで到達した際に、チャンネルチューブ１１７の先端側に受動湾曲部１５が配置される構成としている。

この結果、可撓管部１３が処置具起上台１２０の配置面上に到達して起上されることによって熱収縮チューブ２８に皺が発生することを防止することができる。
なお、湾曲ゴム２３においては、処置具起上台１２０が起上されたとき皺が発生する。しかし、起上台１２０が再び元の状態に戻ることによって、湾曲ゴム２３の有する弾性力によって発生していた皺が解消される。

また、湾曲ゴム２３を被覆して構成される受動湾曲部１５が使用中に座屈することを防止するため、受動湾曲部１５を構成する螺旋管２５の強度を可撓管部１３を構成する螺旋管２５の強度より高める、或いは、受動湾曲部１５を構成する網状管２２の強度を可撓管部１３を構成する網状管２２の強度より高める。
具体的に、受動湾曲部１５を構成する螺旋管２５の強度を高く設定する場合、螺旋管２５の幅を、可撓管部１３を構成する螺旋管２５の幅より幅広に設定する。

一方、受動湾曲部１５を構成する網状管２２の強度を可撓管部１３を構成する網状管２２の強度より高くする際には、網状管２２の例えば、密度、素線断面形状、或いは、素線硬さを変化させる。具体的に、受動湾曲部１５を構成する網状管２２の密度を、可撓管部１３を構成する網状管２２の密度より密にする。または、受動湾曲部１５を構成する網状管２２の素線段面形状を、可撓管部１３を構成する網状管２２の素線段面形状に比べて扁平にする。例えば、受動湾曲部１５を構成する網状管２２の素線段面形状が円形の場合、可撓管部１３を構成する網状管２２の素線段面形状を長方形等にする、または、受動湾曲部１５を構成する網状管２２の素線の硬さを可撓管部１３を構成する網状管２２の素線の硬さより硬くする。

なお、上述した実施形態においては、湾曲部１２が能動湾曲部１４と受動湾曲部１５とを連設する構成としている。しかし、湾曲部１２は、能動湾曲部１４だけを備える構成であってもよい。その場合、上述の構成の湾曲ゴム２３は、能動湾曲部１４を被覆し、能動湾曲部１４を構成する基端湾曲駒２１ｒが接続管２９を介して可撓管部１３に連結固定される。

ところで、回動する処置具起上台を有する側視型内視鏡１０１のチャンネルチューブ１１７内に、二方向湾曲である胆道鏡１を挿入する際、胆道鏡１の上下方向と側視型内視鏡１０１の上下方向とを一致させることによってスムーズな挿入が実現される。しかし、挿入部２がチャンネルチューブ１１７内を進むにつれて、胆道鏡１の上下方向と、側視型内視鏡１０１の上下方向とが徐々に位置ずれするおそれがある。そして、位置ずれの量が増大することによって、挿通力量が増加する不具合が発生することが考えられる。

この不具合を解消するため、図１０の（Ａ）に示すように第２挿入部１０２内に挿通配置されるチャンネルチューブ１１７Ａの内面断面形状を例えば五角形等の非円形に構成する。一方、図１０の（Ｂ）に示すように胆道鏡１の挿入部２Ａの断面形状をチャンネルチューブ１１７Ａの内面断面形状に合わせて五角形形状に設定する。

この構成によれば、胆道鏡１の挿入部２Ａがチャンネルチューブ１１７Ａ内を進むにつれて、胆道鏡１の上下方向と側視型内視鏡１０１の上下方向とが位置ずれすることを確実に防止することができる。この結果、胆道鏡１の挿入部２Ａのチャンネルチューブ１１７Ａ内へのスムーズな挿入性を実現することができる。

なお、符号１２６は照明光学系を構成する第２ライトガイドファイバー束、符号１２７は撮像ユニットから延出する第２信号ケーブル、符号１２８は送気送水チューブ、符号１３５は第２上方向湾曲ワイヤ、符号１３６は第２下方向湾曲ワイヤ、符号１３７は右方向湾曲ワイヤ、符号１３８は左方向湾曲ワイヤ、符号１４１は照明窓、符号１４２は処置具開口を兼ねる流体口である。

ところで、ガイドワイヤを留置した状態で胆道鏡１の挿入部２をチャンネルチューブ１１７内に挿入する場合、胆道鏡１のチャンネル内にガイドワイヤを通す必要がある。しかし、この際、術者は、ガイドワイヤが意図せず胆管深部に挿入されることを防止するため、ガイドワイヤを保持する必要があった。したがって、ガイドワイヤは、第２内視鏡１０１のチャンネルチューブ１１７内を通過して外部に導出された上で、さらに、胆道鏡１のチャンネル内を通過して外部に導出されることになる。このため、ガイドワイヤの長さは、４メートル以上になる。
４メートル以上のガイドワイヤを介して胆道鏡１の挿入部２を目的観察部位まで導く操作は、ガイドワイヤの取り回しが煩雑で、面倒手技であった。

この不具合を解消するため、図１１に示すように挿入部２Ｂ内にガイドワイヤ１４３が挿通するガイドワイヤ専用チャンネルチューブ（以下、ＧＷチューブと略記する）１４４を設けている。

ＧＷチューブ１４４の先端部は、先端構成部１１の処置具開口を兼ねるＧＷ用開口１４５に連通固定される。ＧＷチューブ１４４の基端部は、ガイドワイヤ用リング（以下、ＧＷリングと略記する）１５０に設けられたＧＷ用挿通部材１５１の貫通孔１５１ｈに連通固定される。

ＧＷリング１５０は、例えば、上述した接続管２９を兼用している。ＧＷリング１５０は、仕切り部２９ｍにチューブ固定管１５２を一体に設けたＧＷ用挿通部材１５１を備えている。ＧＷ用挿通部材１５１は、ＧＷリング１５０に水密に固定されている。そして、胆道鏡１の挿入部２ＢにＧＷチューブ１４４を設け、このＧＷチューブ１４４の端部を挿入部２Ｂの先端から予め定めた距離離間した挿入部中途位置に設けたＧＷ用挿通部材１５１の貫通孔１５１ｈに連通させる。
この結果、ガイドワイヤ１４３の長さは、第２内視鏡１０１のチャンネルチューブ１１７内を通過して外部に導出される長さより予め定めた長さに設定してある。言い換えれば、４メートルより短く設定してある。

ガイドワイヤ１４３を介して胆道鏡１の挿入部２Ｂを目的観察部位に導く際、まず、術者は、第２内視鏡１０１の処置具挿入口１１８から延出されているガイドワイヤ１４３を胆道管１のＧＷ用開口１４５から挿入し、ガイドワイヤ導出口１５３から導出させる。

次に、術者は、導出されたガイドワイヤ１４３を保持しつつ、胆道鏡１の挿入部２Ｂを処置具挿入口１１８からチャンネルチューブ１１７内に挿通する。その後、術者は、ガイドワイヤ１４３を保持しつつ、該ワイヤ１４３を案内にして挿入部２Ｂを徐々にチャンネルチューブ１１７の深部に向けて挿入していく。

このように、胆道鏡１の挿入部２Ｂにガイドワイヤ１４３が挿通されるＧＷチューブ１４４を設ける。また、挿入部２Ｂの先端から予め定めた距離離間した挿入部中途位置に、ガイドワイヤ導出口１５３を設ける。この結果、ガイドワイヤ１４３を介して胆道鏡１の挿入部２Ｂを目的観察部位まで導く際のガイドワイヤ１４３の取り回しが容易になって煩雑さから解消される。
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

本出願は、２０１３年６月１９日に日本国に出願された特願２０１３−１２８８３７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (6)

1. 第１の外径を有する太径部を有し、該太径部に連接された湾曲部固定部を有する湾曲部固定硬質部と、
   複数の湾曲駒を有し、前記湾曲部固定部に固定される端部湾曲駒を有する湾曲部組と、
   前記湾曲部組の外周に被覆される、長手軸端部の間に設けられる一定の肉厚を有する中間管部及び該長手軸端部であって肉厚を該中間管部の肉厚より薄く形成して外径を当該中間管部の外径より小径に設定した外径縮小部を有し、前記端部湾曲駒に該外径縮小部及び当該外径縮小部に隣設する前記中間管部が配置され、配置状態において該中間管部の外径が前記第１の外径以下に設定された第２の外径を有する管状柔軟部材と、
   前記管状柔軟部材の前記外径縮小部の外周に配設されて該管状柔軟部材を前記湾曲部固定部に固定する、前記第１の外径及び前記第２の外径よりも小さい第３の外径を有する湾曲部端部固定部と、を備えたことを特徴とする内視鏡。
2. 前記端部湾曲駒は、小径部が形成され、前記管状柔軟部材の前記中間管部が前記小径部の外周に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記小径部は、前記湾曲駒の先端湾曲駒及び基端湾曲駒に形成されたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記管状柔軟部材の前記外径縮小部の外周面を、長手軸の端面側を構成する固定領域と、長手軸の中間管部側を構成する非固定領域と、に二分し、
   前記湾曲部端部固定部は、前記固定領域に設けられる、前記管状柔軟部材の前記外径縮小部を緊縛する糸状部材及び前記糸状部材による緊縛部を被覆する接着剤を塗布して構成される被覆部によって構成される、糸巻接着部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
5. 前記第１の外径は、前記第２の外径と同寸法又はそれより大きいことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
6. 前記湾曲部固定硬質部は、前記管状柔軟部材及び前記湾曲部端部固定部よりも硬度の高い金属製、或いは、樹脂製であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

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