WO2014155793A1 - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

　挿入部と、軟性部材と、軟性部材における先端側の外周に対し基端側部位の内周が固定された連結部材と、軟性部材の外周に対し被覆されるとともに、先端が基端側部位の基端よりも離間して位置する外皮と、軟性部材の外周に対し、先端と基端との間に塗布された第１の充填剤と、少なくとも第１の充填剤の外周を被覆する環状部材と、少なくとも環状部材の外周と外皮の先端側の外周とを連続的に被覆するよう塗布された第２の充填剤と、を具備する。

Description

内視鏡

　本発明は、被検体内に挿入される細長な挿入部を構成する第１の筒状部材と第２の筒状部材とが連結部材によって連結された内視鏡に関する。

　近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備するチャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

　また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。

　内視鏡の挿入部は、該挿入部の挿入方向の先端（以下、単に先端と称す）に位置するとともに内部に被検体内を撮像する撮像ユニット等が設けられた先端部と、該先端部の挿入方向の基端（以下、単に基端と称す）に連設された複数方向に湾曲自在な湾曲部と、該湾曲部の基端に連設された細長かつ可撓性を有する可撓管部とを具備した構成が周知である。

　ここで、湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続は、連結部材が用いられて行われる構成が周知である。

　図１２は、従来の湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続構成を示す部分断面図である。特開２０１２－９５７１９号公報には、図１２に示すように、挿入方向Ｓの中途位置（以下、単に中途位置と称す）がクランク状に折り曲げられた連結部材１５０を用いて湾曲部１２０の基端と可撓管部１３０の先端とが接続された構成が開示されている。

　具体的には、図１２に示すように、連結部材１５０は、筒状に形成されているとともに、中途位置にクランク部１５０ｃが形成されている。このことにより、連結部材１５０においては、クランク部１５０ｃよりも挿入方向Ｓの先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端側部位１５０ｓが、クランク部１５０ｃよりも挿入方向の基端側（以下、単に基端側と称す）に位置する基端側部位１５０ｋに比して、挿入部の径方向Ｋの内側に位置している。

　また、連結部材１５０の先端側部位１５０ｓの外周に対して、湾曲部１２０を構成するとともに、その先端側部位１５０ｓの外周には第２の被覆部材である湾曲カバー１２０ｇを被覆している。そして、湾曲カバー１２０ｇが被覆された第２の筒状部材である複数の湾曲駒１２０ｋの内、挿入方向Ｓの最も後方（以下、単に後方と称す）に位置する湾曲駒１２０ｅは固定されている。尚、湾曲駒１２０ｅ及び湾曲カバー１２０ｇの各基端は、連結部材１５０のクランク部１５０ｃの先端に突き当てられている。

　さらに、連結部材１５０の基端側部位１５０ｋの内周には、可撓管部１３０を構成するとともに、第１の筒状部材である内周部分には、筒状のフレックス１３０ｆが固定されたブレード１３０ｂ（以下、内周にフレックス１３０ｆが固定されたブレード１３０ｂを軟性部材１３０ｎと称す）の先端側が固定されている。尚、軟性部材１３０ｎの先端は、連結部材１５０のクランク部１５０ｃの基端に突き当てられている。

　また、連結部材１５０の基端側部位１５０ｋの外周には、ブレード１３０ｂの外周を被覆する第１の被覆部材である外皮１３０ｇの先端側が前記湾曲カバー１２０ｇの基端に突き当てられた状態で固定されている。

　また、特開２０１２－９５７１９号公報においては図示されていないが、連結部材１５０を用いた湾曲部１２０と可撓管部１３０との連結後において湾曲部１２０の基端と可撓管部１３０の先端との間における接続部の水密性を確保するため、通常、図１２に示すように、湾曲カバー１２０ｇの基端側の外周及び外皮１３０ｇの先端側の外周には、緊縛糸１６０が巻き付けられている。さらに、緊縛糸１６０及び湾曲部１２０の基端と可撓管部１３０の先端との隙間を覆うよう接着剤１７０が塗布されている。即ち、所謂糸巻き接着が施された構成が周知である。

　しかしながら、糸巻き接着を用いた構成では、緊縛糸１６０を水密性及び緊縛性を確保すべく湾曲カバー１２０ｇ及び外皮１３０ｇの両外周部分を隙間無く密着させる必要がある。さらに、一定の力量で縛らなければならないため、糸巻き作業は繁雑である他、熟練を要するといった問題があった。

　また、特開２０１２－９５７１９号公報に開示された構成では、連結部材１５０の基端側部位１５０ｋの外周には、外皮１３０ｇの先端側が固定されるため、固定部位の外径、即ち、上述した接続部の外径Ｋ１が大きくなってしまうといった問題があった。

　このような問題に鑑み、外皮１３０ｇの先端側を、該外皮１３０ｇの先端が連結部材１５０の基端側部位１５０ｋの基端に突き当たるようブレード１３０ｂの外周に固定する。そして、糸巻き接着が、湾曲カバー１２０ｇの基端側の外周に対して行われることに加え、連結部材１５０の基端側部位１５０ｋの外周及び外皮１３０ｇの先端側の外周に対して行われることにより上述した固定部位の外径の小径化を実現する構成も考えられる。

　さらに、緊縛糸１６０を用いずに、接着剤１７０のみで上述した接続部の水密性を確保することにより、小径化を実現するとともに接続作業を容易とする構成も考えられる。

　ところが、例えば挿入部を小径の管路内に挿入することにより、接着剤１７０が擦れたり管路内に当接したり、さらには可撓管部１３０が変形したりする等により、硬化された接着剤１７０に外力が付与される。すると、接着剤１７０に亀裂が発生したり、接着剤１７０が剥離してしまったりする可能性があり、上述した接続部の水密性を確保することが難しいといった問題があった。

　尚、可撓管部１３０は、柔軟性を有していることから捩れやすいため、接着剤１７０への亀裂や接着剤１７０の剥離は、外皮１３０ｇ及び連結部材１５０の基端側部位１５０ｋ上に塗布されている接着剤１７０に対して発生しやすい。よって、連結部材１５０を用いた湾曲部１２０の基端と可撓管部１３０の先端との接続においては、特に、連結部材１５０に対する可撓管部１３０の先端の水密性の確保が課題となっていた。

　本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、簡単かつ作業性良く、湾曲部と可撓管部との接続部における小径化及び水密性を確実に確保することが可能な内視鏡を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡は、被検体内に挿入される細長な挿入部と、前記挿入部を構成する該挿入部の挿入方向に沿って延在する第１の筒状部材と、前記第１の筒状部材における前記挿入方向の先端側の外周に対し、前記挿入方向の基端側の内周が固定された連結部材と、前記第１の筒状部材の前記外周に対し被覆されるとともに、前記挿入方向の先端が前記連結部材の前記挿入方向の基端よりも離間して位置する第１の被覆部材と、前記第１の筒状部材の前記外周に対し、前記挿入方向における前記第１の被覆部材の前記先端と前記連結部材の前記基端との間に塗布された第１の充填剤と、少なくとも前記第１の充填剤の外周を被覆する環状部材と、少なくとも前記環状部材の外周と、前記第１の被覆部材の前記挿入方向の先端側の外周とを前記挿入方向に沿って連続的に被覆するよう塗布された第２の充填剤と、を具備する。

本発明の第１実施の形態の内視鏡を示す部分斜視図。 図１中のII-II線に沿う湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図。 図２の連結部材の基端側部位の内周にフレックス、ブレードが固定され、第１の充填剤が塗布された状態を示す部分断面図。 図３の第１の充填剤の外周及び連結部材の基端側部位の外周に環状部材が被覆された状態を示す部分断面図。 図４の連結部材の先端側部位の外周に、外周に湾曲カバーが被覆された湾曲駒が固定された状態を示す部分断面図。 第１実施の形態の変形例であって、図２の第１の充填剤の外周が連結部材の基端側部位の外周よりも径方向の内側に位置するとともに、環状部材が第１の充填剤の外周のみを被覆した状態を示す部分断面図。 本発明の第２実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図　。 本発明の第３実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図。 図１の内視鏡の挿入部が、他の内視鏡の挿入部のチャンネルに挿通可能な内視鏡システムの構成を示す図。 図１２(従来例)とは異なる湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続構成を示す部分断面図。 本構成の湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続構成を示す部分断面図。 従来の湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続構成を示す部分断面図。 本発明の第４実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図。 図１３の接続部における環状部材の先端側部位の変形例を示す部分断面図。

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１実施の形態）
　図１は、本第１実施の形態の内視鏡を示す部分斜視図、図２は、図１中のII-II線に沿う湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図である。

　図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入されるとともに挿入方向Ｓに沿って細長な挿入部２と、該挿入部２の基端に連設された操作部３とを具備している。また、内視鏡１は、操作部３から延出するユニバーサルコード５と、該ユニバーサルコードの延出端に設けられた図示しないコネクタとを具備している。また、内視鏡１は、コネクタが、図示しない画像処理装置及び光源装置等に接続自在なことにより、内視鏡１の外部装置に接続自在となっている。

　挿入部２は、先端側から順に、硬質な先端部１１と、該先端部１１の基端に連設された湾曲部１２と、該湾曲部１２の基端に連設された可撓管部１３とを具備して主要部が構成されている。先端部１１内には、図示しない撮像ユニット等が設けられている。湾曲部１２は、複数方向、例えば上下の２方向に湾曲自在となっている。可撓管部１３は、可撓性を有するとともに柔軟に形成されている。

　尚、湾曲部１２は、挿入部２を構成する第２の筒状部材である複数の湾曲駒３２（図２参照）が挿入方向Ｓに沿って連結されることにより、例えば上下の２方向に湾曲自在となっている。

　また、湾曲部１２の湾曲方向は、上下の２方向に限定されず、左右の２方向であっても構わない。さらに、湾曲部１２の湾曲方向は、上下左右の４方向であっても構わないし、さらには、４方向以上であっても構わない。

　さらに、図２に示すように、複数の湾曲駒３２の外周３２ｇには、該湾曲駒３２を保護する第２の被覆部材である湾曲カバー３３が被覆されている。即ち、湾曲部１２は、複数の湾曲駒３２の外周３２ｇに湾曲カバー３３が被覆されていることにより構成されている。

　また、可撓管部１３は、図２に示すように、挿入方向Ｓに沿って延在するとともに、網状管のブレード２２が固定された柔軟なフレックス２１を具備している。尚、フレックス２１は、ブレード２２の内周に固定されている。尚、以下、ブレード２２が固定されたフレックス２１を、軟性部材２０と称す。

　尚、軟性部材２０は、本実施の形態における挿入部２を構成する第１の筒状部材を構成している。

　また、図２に示すように、ブレード２２の外周２２ｇには、第１の被覆部材である外皮２３が被覆されている。即ち、可撓管部１３は、軟性部材２０の外周、即ち、ブレード２２の外周２２ｇに対し、外皮２３が被覆されていることにより構成されている。

　操作部３には、フリーズ、レリーズなどの画像制御指示等を行う用のリモートスイッチ１４や、湾曲部１２の湾曲を操作するための湾曲操作レバー８５が設けられている。さらに、操作部３には、吸引操作を行うための吸引ボタン１６や、挿入部２内に設けられた図示しない吸引チャンネルに連通する吸引口金１７等が設けられている。尚、湾曲部１２を湾曲操作する部材は、レバーに限定されず、回動自在なノブ等であっても構わない。

　さらに、操作部３の挿入部２寄りの部位には、鉗子などの処置具を挿入するための処置具挿入口１８が設けられている。処置具挿入口１８には、鉗子栓１９が着脱自在となっている。

　次に、図２を用いて湾曲部１２の基端と可撓管部１３の先端とを接続するための接続部の構成を説明する。　
　図２に示すように、湾曲部１２を構成する複数の湾曲駒３２の内、最も後方に位置する湾曲駒３２ｅと、可撓管部１３を構成する軟性部材２０とが連結部材１５によって連結される。これにより、湾曲部１２の基端と可撓管部１３の先端とが、挿入方向Ｓに沿って互いに連結して接続されている。

　具体的には、連結部材１５は、筒状に形成されているとともに、挿入方向Ｓの中途位置がクランク状に折り曲げられている、即ち、中途位置にクランク部１５ｃが形成されている。このことにより、クランク部１５ｃよりも先端側に位置する先端側部位１５ｓが、クランク部１５ｃよりも基端側に位置する基端側部位１５ｋよりも、挿入部２の径方向Ｋの内側に位置している。

　また、連結部材１５の先端側部位１５ｓの外周１５ｓｇに対して、複数の湾曲駒３２の内、挿入方向Ｓの最も後方に位置する湾曲駒３２ｅの内周３２ｅｎが接着固定されている。尚、湾曲駒３２ｅ及び湾曲カバー３３の各基端は、クランク部１５ｃの先端に突き当てられている。

　尚、連結部材１５において先端側部位１５ｓが基端側部位１５ｋよりも径方向Ｋの内側に位置しているのは、先端側部位１５ｓの外周１５ｓｇに対し固定された湾曲駒３２ｅ及び該湾曲駒３２ｅの外周に被覆された湾曲カバー３３が、基端側部位１５ｋや外皮２３よりも径方向Ｋの外側に大きくはみ出てしまうことを防ぐためである。即ち、上述した接続部の外径Ｋ２が大きくなってしまうことを防ぐためである。

　さらに、連結部材１５の基端側部位１５ｋの内周１５ｋｎに、軟性部材２０の先端側の外周、即ち、ブレード２２の先端側の外周２２ｇが接着固定されている。尚、フレックス２１及びブレード２２の先端は、連結部材１５のクランク部１５ｃの基端に突き当てられている。

　このことにより、湾曲駒３２ｅと軟性部材２０とが、連結部材１５によって連結されている。

　また、連結部材１５の基端側部位１５ｋの内周１５ｋｎに対し、ブレード２２の先端側の外周２２ｇが固定された状態において、ブレード２２の外周２２ｇを被覆する外皮２３の先端２３ａは、基端側部位１５ｋの基端１５ｋｂよりも後方に離間して位置している。このように離間して隙間を設けることで、後述する第１の充填剤５１による水密性の確保に加え、太径化することなく第１の充填剤５１の充填量を増やして、後述する環状部材５５のより確実な固定が可能となる。

　即ち、外皮２３は、ブレード２２の外周２２ｇにおける基端側部位１５ｋの内周１５ｋｎに固定されるブレードの先端側は被覆しておらず、ブレード２２の先端から所定の距離後方に離間した位置からブレード２２の基端まで挿入方向Ｓに沿って外周２２ｇを被覆している。尚、外皮２３の被覆方法は、たとえば熱収縮チューブによる被覆や樹脂の熱溶着などの手段である。

　さらに、ブレード２２の外周２２ｇにおいて、外皮２３の先端２３ａと基端側部位１５ｋの基端１５ｋｂとの間に、先端２３ａと基端１５ｋｂとの間に挿入方向に沿って形成された空間を塞ぐように第１の充填剤５１が塗布されている。

　第１の充填剤５１は、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇに後述する環状部材５５を固定する他、基端側部位１５ｋと可撓管部１３との間の水密性を確保する機能を有している。

　尚、第１の充填剤５１は、その外周５１ｇが、基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇと同じ外径となるよう、または後述する図６に示すよう外周１５ｋｇよりも径方向Ｋの内側に位置するよう塗布されている。

　また、第１の充填剤５１は、例えば接着剤から構成されている。また、第１の充填剤５１は、後述する第２の充填剤５２と同じ材料から構成されていても良いが、第２の充填剤５２よりも硬化後の硬度が柔らかい材料、例えば柔軟なシリコン系の材料から構成されていることが好ましい。

　これは、外周２２ｇに第１の充填剤５１が塗布されたブレード２２は、フレックス２１とともに可撓性を有していることから変形しやすい。このため、硬化後の第１の充填剤５１が硬い材料から構成されていると、ブレード２２の変形に伴い第１の充填剤５１に亀裂等が発生しやすい。逆に言えば、硬化後の第１の充填剤５１が柔らかい材料から構成されておれば、ブレード２２が変形したとしても第１の充填剤５１もブレード２２と一緒に変形しやすくなり、第１の充填剤５１に亀裂等が発生しにくくなる。

　また、第１の充填剤５１の外周５１ｇには、環状部材５５が、基端が外皮２３の先端２３ａに突き当てられた状態で被覆されている。環状部材５５は、例えば樹脂や金属から筒状に形成されており、挿入方向Ｓにおいて少なくとも第１の充填剤５１の外周５１ｇを被覆する長さに形成されている。尚、図２においては、環状部材５５は、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇも被覆している。

　さらに、環状部材５５は、外皮２３よりも径方向Ｋの厚みが薄くなるよう形成されている。これは、環状部材５５の厚みが厚く形成されていると、上述した接続部の外径Ｋ２が大きくなってしまうためである。

　また、環状部材５５の外周５５ｇと、外皮２３の先端側の外周２３ｇとには、第２の充填剤５２が外周５５ｇと外周２３ｇの先端側とを挿入方向Ｓに沿って連続的に被覆するよう塗布されている。

　尚、第２の充填剤５２は、例えば接着剤から構成されている。また、第２の充填剤５２は、第１の充填剤５１よりも硬い材料から構成されていることが好ましい。これは、第２の充填剤５２は、上述した接続部における最外層に位置しているため、挿入部２を管路内等に挿入した際、管路内壁等に接触しやすい部位となっている。よって、硬化後の第２の充填剤５２が柔い材料から構成されていると、接触に伴い削れてしまうためである。逆にいえば、硬い材料から構成されていれば、接触しても硬化後の第２の充填剤５２が削れにくいためである。

　また、第２の充填剤５２は、図２に示すように、さらに湾曲カバー３３の基端側の外周３３ｇを環状部材５５の外周５５ｇとともに連続的に被覆するよう塗布されている。

　第２の充填剤５２は、連結部材１５に対する湾曲部１２の基端の水密性及び可撓管部１３の先端の水密性を確保するものである。具体的には、連結部材１５の先端側部位１５ｓの外周１５ｓｇと湾曲駒３２ｅの内周３２ｅｎとの間及び環状部材５５の基端と外皮２３の先端２３ａとの間、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇと環状部材５５との間の水密性を確保するものである。

　ここで、環状部材５５は、上述したように第１の充填剤５１の外周５１ｇを覆っており、基端が外皮２３の先端２３ａに突き当てられている。このことにより、環状部材５５は、第２の充填剤５２における可撓管部１３の先端近傍位置に外力が付与され、該第２の充填剤５２の可撓管部１３の先端近傍位置に亀裂等が発生した場合、該亀裂が第１の充填剤５１まで進行してしまうことを防ぐ部材となっている。即ち、環状部材５５は、径方向Ｋにおいて、第１の充填剤５１と第２の充填剤５２との間に挟まれて位置している。

　尚、第２の充填剤５２の可撓管部１３の先端近傍位置に亀裂等が発生しやすいのは、上述したように、可撓管部１３は可撓性を有していることから変形しやすいためである。つまり、可撓管部１３の変形に伴い、外皮２３の先端側の外周２３ｇ及び環状部材５５の基端側の外周５５ｇに塗布された第２の充填剤５２の位置に亀裂等が発生しやすいためである。

　反対に、第２の充填剤５２において、湾曲部１２の基端近傍位置は、可撓管部１３の先端から前方に離間しており、硬質部材である先端側部位１５ｓ、湾曲駒３２ｅの上に位置していることから、可撓管部１３の変形に伴って亀裂等が発生する可能性が低い。また、仮に、第２の充填剤５２における湾曲部１２の基端近傍位置に亀裂等が発生したとしても、連結部材１５の先端側部位１５ｓの外周１５ｓｇは、湾曲駒３２ｅの内周３２ｅｎに接着固定されていることから、水密性が十分確保されている。

　尚、本実施の形態においては、図２に示すように、外皮２３は、ブレード２２の外周２２ｇに対して固定されており、外皮２３の先端側は、従来のように連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇに対して固定されていない。

　このことにより、第２の充填剤５２の外周５２ｇによって規定される上述した接続部の外径Ｋ２は、従来の図１２に示した接続部の外径Ｋ１よりも小さくなる（Ｋ２＜Ｋ１）。即ち、本実施の形態の構成においては、従来よりも接続部の外径が小径化されている。

　次に、連結部材１５を用いた湾曲部１２の基端と可撓管部１３の先端との接続方法について、上述した図２と、図３～図５を用いて説明する。

　図３は、図２の連結部材の基端側部位の内周にフレックス、ブレードが固定され、第１の充填剤が塗布された状態を示す部分断面図、図４は、図３の第１の充填剤の外周及び連結部材の基端側部位の外周に環状部材が被覆された状態を示す部分断面図、図５は、図４の連結部材の先端側部位の外周に、外周に湾曲カバーが被覆された湾曲駒が固定された状態を示す部分断面図である。

　湾曲部１２の基端に可撓管部１３の先端を接続する際は、先ず作業者は、図３に示すように、連結部材１５の基端側部位１５ｋの内周１５ｋｎに、軟性部材２０におけるブレード２２の先端側の外周２２ｇを接着固定する。その後、外皮２３の先端２３ａが連結部材１５の基端側部位１５ｋの基端２５ｋｂから後方に離間するようブレード２２の外周２２ｇに被覆される。そのような外皮２３の被覆状態において、ブレード２２の外周２２ｇにおける基端側部位１５ｋの基端１５ｋｂと外皮２３の先端２３ａとの間、及びブレード２２の外周２２ｇの一部に対して、第１の充填剤５１を塗布する。なお、連結部材１５と軟性部材２０と外皮２３は、先に組み立てておき、その後、湾曲部１２に接続するという手順でもよい。

　次に、作業者は、図４に示すように、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及び第１の充填剤５１の外周５１ｇに対し、挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方と称す）から環状部材５５を、該環状部材５５の基端が外皮２３の先端２３ａに突き当たるまで後方に移動させて被覆させる。その結果、環状部材５５は、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及び第１の充填剤５１の外周５１ｇに固定される。

　次いで、作業者は、図５に示すように、先端側部位１５ｓの外周１５ｓｇに、最後方の湾曲駒３２ｅを、前方から連結部材１５のクランク部１５ｃの先端に突き当たるまで挿入した後、接着固定する。その後、複数の湾曲駒３２の外周に、湾曲カバー３３を、前方から湾曲カバー３３の基端が連結部材１５のクランク部１５ｃの先端に突き当たるまで挿入する。これにより、湾曲カバー３３を湾曲駒３２の外周に被覆しかつ接着固定する。

　最後に、作業者は、図２に示すように、湾曲カバー３３の基端側の外周３３ｇ、環状部材５５の外周５５ｇ、外皮２３の外周２３ｇに対し、挿入方向Ｓに沿って連続的に第２の充填剤５２を塗布する。これにより、湾曲部１２の基端に対して、可撓管部１３の先端が連結部材１５により固定される。

　このように、本実施の形態においては、可撓管部１３の外皮２３の先端２３ａは、連結部材１５の基端側部位１５ｋの基端１５ｋｂよりも後方に離間した位置において、ブレード２２の外周２２ｇに固定されていることを示した。また、ブレード２２の外周において、外皮２３の先端２３ａと連結部材１５の基端１５ｋｂとの間には、第１の充填剤５１が塗布されていることを示した。

　また、第１の充填剤５１の外周５１ｇは、環状部材５５によって覆われており、環状部材５５の外周５５ｇ及び外皮２３の先端側の外周２３ｇは、挿入方向Ｓに沿って第２の充填剤５２が連続的に塗布されることにより覆われていることを示した。

　このことによれば、挿入部２を管路内において挿入していく際、例えば可撓管部１３が捻られたりまたは曲げられたりする等によって変形され、第２の充填剤５２における可撓管部１３の先端近傍位置に対して外力が付与されることになる。その結果、可撓管部１３の先端近傍位置に亀裂等が発生したとしても、径方向Ｋにおける第２の充填剤５２と第１の充填剤５１との間には、環状部材５５が位置しており、第２の充填剤５２と第１の充填剤５１とを分断していることから、亀裂等が第１の充填剤５１に進入してしまうことがない。

　よって、第２の充填剤５２に亀裂等が発生してもそれに起因して第１の充填剤５１に亀裂等が発生してしまうことがない。このことから、連結部材１５の基端側部位１５ｋと可撓管部１３との間の水密性を、緊縛糸１６０を用いることなく第１の充填剤５１及び第２の充填剤５２を用いる簡単な構成により十分確保することができるため、作業性が向上する。

　また、第２の充填剤５２は、湾曲カバー３３の基端側の外周３３ｇまで挿入方向Ｓに沿って連続的に被覆しているとともに、連結部材１５の先端側部位１５ｓの外周１５ｓｇは、湾曲駒３２ｅに接着固定されている。このことから、連結部材１５の先端側部位１５ｓと湾曲部１２との間の水密性も、緊縛糸１６０を用いなくても第２の充填剤５２のみで十分確保することができる。

　さらに、外皮２３の先端側は、従来の構成のように、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇを被覆しておらず、ブレード２２の外周に被覆されている。さらには、環状部材５５は、外皮２３よりも径方向Ｋにおいて薄く形成されている。このことから、湾曲部１２の基端と可撓管部１３の先端との接続部における径方向の外径Ｋ２を従来の接続部の外径Ｋ１よりも小さくすることができる。

　以上から、簡単かつ作業性良く、湾曲部１２と可撓管部１３との接続部における小径化及び水密性を確実に確保することが可能な内視鏡１を提供することができる。

　尚、以下、第１実施の形態の変形例を、図６を用いて示す。図６は、図２の第１の充填剤の外周が連結部材の基端側部位の外周よりも径方向の内側に位置するとともに、環状部材が第１の充填剤の外周のみを被覆した状態を示す部分断面図である。

　上述した本実施の形態の図２においては、第１の充填剤５１の外周５１ｇが、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇと同じ外径となるよう、第１の充填剤５１は、ブレード２２の外周２２ｇに塗布されていることを示した。

　また、環状部材５５は、基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及び第１の充填剤５１の外周５１ｇを被覆していることを示した。

　これに限らず、図６に示すように、第１の充填剤５１は、外周５１ｇが連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇよりも径方向Ｋの内側に位置するよう塗布されていてもよい。さらには、環状部材５５も、第１の充填剤５１の外周５１ｇのみに塗布され、環状部材５５の外周５５ｇが連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇと同じ外径となるよう位置していてもよい。

　このような図６の変形例の構成によれば、環状部材５５の組み立て性は、本実施の形態よりも悪くはなる。しかしながら、接続部の外径を本実施の形態よりも環状部材５５の径方向Ｋの厚み分だけ小さくすることができる。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。

（第２実施の形態）
　図７は、本第２実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図である。

　この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１～図５に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、環状部材の基端側が外皮の先端側の外周を被覆している点が異なる。

　よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

　図７に示すように、本実施の形態においては、外皮２３の先端側の外周２３ｇは、基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及び第１の充填剤５１の外周５１ｇと同じ外径に形成されている。さらに、外皮２３の先端側の外周２３ｇにも、環状部材５５の基端側が被覆されている。

　尚、本実施の形態においても、第２の充填剤５２は、湾曲カバー３３の基端側の外周３３ｇ、環状部材５５の外周５５ｇ及び外皮２３の先端側の外周２３ｇを連続的に被覆するよう塗布されている。

　また、その他の構成は、第１実施の形態と同じである。さらに、本実施の形態における接続方法も、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及び外皮２３の先端側の外周２３ｇに環状部材５５の基端側を被覆する以外、上述した第１実施の形態と同じであるため、その説明は省略する。

　このような構成によれば、環状部材５５の基端側は、外皮２３の先端側の外周２３ｇをも被覆していることから、環状部材５５により、水分及び亀裂等が第２の充填剤５２から第１の充填剤５１に進入してしまうことが第１実施の形態よりも確実に防がれる構成となっている。尚、その他の効果は、第１実施の形態と同じである。

（第３実施の形態）
　図８は、本第３実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図である。

　この第３実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１～図５に示した第１実施の形態の内視鏡、図７に示した第２実施の形態の内視鏡と比して、環状部材が熱収縮チューブから構成されている点が異なる。

　よって、この相違点のみを説明し、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

　上述した第１、第２実施の形態においては、環状部材５５は、金属または樹脂から構成されていることを示した。

　これに限らず、図８に示すように、環状部材５５は、熱収縮チューブから構成されていても構わない。また、図８においては、熱収縮チューブ５５の基端は、第２実施の形態と同様に、外皮２３の先端側の外周も被覆している。

　尚、本実施の形態においても、第２の充填剤５２は、湾曲カバー３３の基端側の外周３３ｇ、熱収縮チューブ５５の外周５５ｇ及び外皮２３の先端側の外周２３ｇを連続的に被覆するよう塗布されている。

　また、その他の構成は、第１、第２実施の形態と同じである。また、本実施の形態における接続方法も、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及び外皮２３の先端側の外周２３ｇに熱収縮チューブ５５の基端側を被覆し、その後熱収縮チューブ５５に熱を付与して収縮させる。それ以外は、上述した第１実施の形態と同じであるため、その説明は省略する。

　このような構成によれば、環状部材５５を熱収縮チューブから構成すれば、金属や樹脂から構成されている場合よりも環状部材５５を径方向Ｋに薄く形成することができる。このため、接続部の外径を小さくすることができる他、環状部材５５の被覆作業が容易となる。尚、その他の効果は、第１、第２実施の形態と同じである。

（第４実施の形態）
　図１３は、本第４実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図である。

　この第４実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１～図５に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、環状部材の基端側部位の外周が環状部材の先端側部位の外周よりも小径に形成されている点と、第２の充填剤が環状部材の基端側部位の外周と外皮の先端側の外周とを挿入方向に沿って連続的に被覆している点とが異なる。

　よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

　図１３に示すように、本実施の形態においては、環状部材５５は、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及びクランク部１５ｃの外周１５ｃｇを被覆する先端側部位５５ａと、第１の充填剤５１の外周５１ｇを被覆する基端側部位５５ｂとから主要部が構成されており、基端側部位５５ｂの基端が外皮２３の先端２３ａに当接している。

　尚、環状部材５５の基端側部位５５ｂの外周５５ｂｇは、先端側部位５５ａの外周５５ａｇよりも小径に形成されており、外周５５ｂｇは、外周５５ａｇよりも径方向Ｋの内側に位置している。具体的には、外周５５ｂｇは、外皮２３の外周２３ｇと略同一面または同一面となるよう位置している。

　また、第２の充填剤５２は、環状部材５５の基端側部位５５ｂの外周５５ｂｇと、外皮２３の外周２３ｇの先端側とを挿入方向Ｓに沿って連続的に被覆するよう塗布されている。このことにより、第２の充填剤５２によって、環状部材５５の基端側部位５５ｂと外皮２３の先端２３ａとの間の水密性が確保されている。

　尚、第２の充填剤５２は、外周５２ｇが、環状部材５５の先端側部位５５ａの外周５５ａｇと略同じまたは同じ外径となるよう塗布されている。即ち、本実施の形態においては、第２の充填剤５２は、環状部材５５の先端側部位５５ａの外周や、湾曲カバー３３の外周３３ｇには塗布されていない。

　また、本実施の形態においては、湾曲カバー３３の基端側の外周３３ｇには、先端側部位５５ａの先端にも付着される他の充填剤１５２が被覆されている。尚、充填剤１５２の外周１５２ｇは、先端側部位５５ａの外周５５ａｇよりも径方向Ｋの内側に位置している。この充填剤１５２により、先端側部位１５ｓの外周１５ｓｇと湾曲駒３２ｅの内周３２ｅｎとの間の水密性が確保されている。

　尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。さらに、本実施の形態における接続方法も、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及びクランク部１５ｃの外周１５ｃｇに環状部材５５を被覆し、環状部材５５の基端側部位５５ｂの外周５５ｂｇ及び外皮２３の先端側の外周２３ｇを挿入方向Ｓに沿って連続的に被覆するよう第２の充填剤５２を塗布する。さらに、上述した充填剤１５２を塗布する。それ以外、第１実施の形態と同じであるため、その説明は省略する。

　このように、本実施の形態においては、環状部材５５の基端側部位５５ｂの外周５５ｂｇは、先端側部位５５ａの外周５５ａｇよりも小径に形成されており、第２の充填剤５２は、基端側部位５５ｂの外周５５ｂｇと、外皮２３の外周２３ｇの先端側とを挿入方向Ｓに沿って連続的に被覆するよう塗布されていることを示した。

　このことによれば、第２の充填剤５２の外周５２ｇが、環状部材５５の先端側部位５５ａの外周５５ａｇよりも径方向Ｋの外側にはみ出ることがないことから、接続部の外径Ｋ２を、第１実施の形態よりも小さくすることができる。

　また、第２の充填剤５２は、外周５２ｇが、環状部材５５の先端側部位５５ａの外周５５ａｇと略同じまたは同じ外径となるよう塗布されていることから、挿入方向Ｓにおける外周５２ｇと外周５５ａｇとの間が滑らかとなる。このため、接続部が管路の内壁等へ接触したとしても、第２の充填剤５２が削れ難くなる。

　尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。

　以下、図１４を用いて本実施の形態の変形例を示す。図１４は、図１３の接続部における環状部材の先端側部位の変形例を示す部分断面図である。

　上述した本実施の形態においては、図１３に示すように、連結部材１５のクランク部１５ｃの先端に、湾曲カバー３３の基端及び湾曲駒３２ｅの基端が突き当たっている構成において、環状部材５５の先端側部位５５ａは、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及びクランク部１５ｃの外周１５ｃｇを被覆していることを示した。

　これに限らず、図１４に示すように、環状部材５５の先端側部位５５ａの先端に、径方向Ｋの内側に折れ曲がった突出部５５ａｔを設け、該突出部５５ａｔの基端がクランク部１５ｃの先端を覆った状態とてもよい。この状態で環状部材５５の先端側部位５５ａは、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及びクランク部１５ｃの外周１５ｃｇを被覆していてもよい。この場合、湾曲カバー３３の基端及び湾曲駒３２ｅの基端は、突出部５５ａｔの先端に突き当たる。

　このような構成によっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる他、充填剤１５２の環状部材５５の先端側部位５５ａへの当接面積が本実施の形態の構成よりも大きくなる。

　図９は、図１の内視鏡の挿入部が、他の内視鏡の挿入部のチャンネルに挿通可能な内視鏡システムの構成を示す図である。

　図９に示すように、上述した第１～第３実施の形態に示した内視鏡１の挿入部２は、他の内視鏡２０１の挿入部２０２内に設けられたチャンネル２０２ｔに対して挿通自在であっても構わない。

　具体的には、図９に示すように、内視鏡２０１は、先端部２１１、湾曲部２１２、可撓管部２１３を具備する挿入部２０２と、該挿入部２０２の基端に連設された操作部２０３とを具備している。また、内視鏡２０１は、操作部２０３から延出するユニバーサルコード２０５と、該ユニバーサルコード２０５の延出端に設けられた、外部装置に着脱自在な図示しないコネクタとを具備している。

　挿入部２０２には、内部にチャンネル２０２ｔが形成されている。チャンネル２０２ｔの先端は、先端部２１１の側面に開口されており、チャンネル２０２ｔの基端は、操作部２０３に設けられた処置具挿入口２１８に開口している。

　内視鏡１の挿入部２は、処置具挿入口２１８を介してチャンネル２０２ｔに挿通自在となっており、挿入後、挿入部２の先端部１１及び湾曲部１２は、先端部２１１の側面の開口から挿入方向Ｓの側方に突出される。

　尚、このような内視鏡１と内視鏡２０１とを具備する内視鏡システムは、内視鏡２０１としては、挿入方向Ｓに対し側方を観察する側視型の内視鏡が例として挙げられる。また、内視鏡１としては、チャンネル２０２ｔを介して胆管に挿入される胆道鏡が例として挙げられる。

　図１０は、図１２(従来例)とは異なる湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続構成を示す部分断面図、図１１は、本構成の湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続構成を示す部分断面図である。

　尚、図１０、図１１において、図１２と同じ構成には、同じ符号を付し、その説明は省略する。また、図１０、図１１においては、図１２とは異なり、湾曲カバー１２０ｇは、ブレード１３０ｂの外周も被覆する長さに形成されている。即ち、湾曲カバー１２０ｇの基端は、ブレード１３０ｂの外周上に位置し、ブレード１３０ｂの外周を被覆している。

　ところで、図１０に示すように、従来の湾曲部１２０の基端と可撓管部１３０の先端との接続構成においては、複数の湾曲駒１２０ｋの内、最も後方に位置するとともに連結部材１５０の先端側部位１５０ｓの外周に固定される湾曲駒１２０ｅは、該湾曲駒１２０ｅよりも挿入方向Ｓの１つ前の湾曲駒１２０ｆにリベット１８０によって湾曲自在に接続される。

　また、湾曲駒１２０ｅのリベット１８０が通過される部位には、湾曲駒１２０ｆの凹部に係合自在な図１０における紙面に対し奧側に出っ張る凸部１８５ｔを有する耳部１８５が設けられているのが一般的である。

　しかしながら、凸部１８５ｔが形成されていると、先端側部位１５０ｓの外周に対する湾曲駒１２０ｅの固定構造において、先端側部位１５０ｓの先端１５０ｓａは、凸部１８５ｔに突き当たってしまうことを避けるため、凸部１８５ｔよりも若干後方に位置せざるを得ない。

　このため、湾曲部１２０の基端と可撓管部１３０の先端との接続部における硬い部位の挿入方向Ｓにおける長さ（以下、硬質長と称す）Ｓ１を挿入方向Ｓに長く設定せざるを得ない。

　その結果、挿入部の挿入性及び操作性が低下する他、図９に示したように、他の挿入部２０２のチャンネル２０２ｔに挿入した際、内視鏡１の接続部が挿入部２０２の先端部２１１内におけるチャンネル２０２ｔに設けられた内視鏡２０１の処置具起上台に引っ掛かってしまい、内視鏡１が破損してしまう可能性があった。

　しかしながら、接続部の強度を確保するためには、連結部材１５０を用いて接続する構成では、ある程度、接続部の硬質長を確保しなければならない。即ち、先端側部位１５０ｓの外周に対する湾曲駒１２０ｅの嵌合長をある程度確保しなければならず、硬質長Ｓ１よりも硬質長を短くすることができないといった問題があった。

　そこで、本構成では、図１１に示すように、先端側部位１５０ｓの凸部１８５ｔに当たる先端１５０ｓａの位置に、凸部１８５ｔを避ける円弧状の切り欠き１５０ｓｋを設け、該切り欠き１５０ｓｋによって凸部１８５ｔを避けた状態とする。この状態において、先端側部位１５０ｓの外周に湾曲駒１２０ｅを固定する構成とした。

　このような構成によれば、先端側部位１５０ｓの外周に対する湾曲駒１２０ｅの嵌合長を、図１０と同じ長さだけ確保したまま、先端側部位１５０ｓの先端を、切り欠き１５０ｓｋの後方への深さ分だけ、前方側に移動させることができる。このことから、接続部の強度を確保したまま接続部の硬質長Ｓ２を、図１０の硬質長Ｓ１よりも短くすることができる（Ｓ２＜Ｓ１）。

　よって、挿入部の挿入性及び操作性が向上する他、他の内視鏡の挿入部２０２のチャンネル２０２ｔに挿入しても、内視鏡１の接続部が内視鏡２０１の処置具起上台に引っ掛かることが防げるため、内視鏡１の破損を防ぐことができる。

　本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

　本出願は、２０１３年　３月２８日に日本国に出願された特願２０１３－７００５８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものである。

Claims (14)

1. 　被検体内に挿入される細長な挿入部と、
   前記挿入部を構成する該挿入部の挿入方向に沿って延在する第１の筒状部材と、
   前記第１の筒状部材における前記挿入方向の先端側の外周に対し、前記挿入方向の基端側の内周が固定された連結部材と、
   前記第１の筒状部材の前記外周に対し被覆されるとともに、前記挿入方向の先端が前記連結部材の前記挿入方向の基端よりも離間して位置する第１の被覆部材と、
   前記第１の筒状部材の前記外周に対し、前記挿入方向における前記第１の被覆部材の前記先端と前記連結部材の前記基端との間に塗布された第１の充填剤と、
   少なくとも前記第１の充填剤の外周を被覆する環状部材と、
   少なくとも前記環状部材の外周と、前記第１の被覆部材の前記挿入方向の先端側の外周とを前記挿入方向に沿って連続的に被覆するよう塗布された第２の充填剤と、
   を具備することを特徴とする内視鏡。
2. 前記環状部材は、さらに前記連結部材の前記基端側の外周を被覆していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記環状部材は、さらに前記第１の被覆部材の前記先端側の前記外周を被覆していることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
4. 前記環状部材は、熱収縮チューブから構成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記環状部材は、前記第１の被覆部材よりも前記挿入部における径方向の厚みが薄く成されていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の内視鏡。
6. 前記第１の充填剤は、前記第２の充填剤よりも硬度が柔らかいことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の内視鏡。
7. 前記第１の筒状部材は、前記挿入部において、前記挿入方向に沿って細長な可撓性を有する可撓管部を構成する軟性部材であるとともに、前記第１の被覆部材は、前記軟性部材の外周を被覆する外皮であることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の内視鏡。
8. 前記環状部材は、前記挿入方向における基端側部位の外周が、前記挿入方向における先端側部位の外周よりも小径に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
9. 前記挿入部を構成するとともに前記第１の筒状部材よりも前記挿入方向の前方に位置する、外周に第２の被覆部材が被覆された第２の筒状部材をさらに具備し、
   前記連結部材は、さらに前記挿入方向の先端側の外周が前記第２の筒状部材の前記挿入方向の基端側の内周に固定されることにより、前記第１の筒状部材と前記第２の筒状部材とを前記挿入方向に沿って連結していることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の内視鏡。
10. 前記挿入部を構成するとともに前記第１の筒状部材よりも前記挿入方向の前方に位置する、外周に第２の被覆部材が被覆された第２の筒状部材をさらに具備し、
    前記連結部材は、さらに前記挿入方向の先端側の外周が前記第２の筒状部材の前記挿入方向の基端側の内周に固定されることにより、前記第１の筒状部材と前記第２の筒状部材とを前記挿入方向に沿って連結していることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
11. 　前記第２の充填剤は、さらに前記第２の被覆部材の前記挿入方向の基端側の外周も前記環状部材の前記外周とともに前記挿入方向に沿って連続的に被覆するよう塗布されていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。
12. 前記連結部材は、前記挿入方向の中途位置がクランク状に曲げられていることにより、前記先端側が、前記基端側よりも前記挿入部の径方向内側に位置していることを特徴とする請求項９～１１のいずれか１項に記載の内視鏡。
13. 前記第２の筒状部材は、前記挿入部に設けられた湾曲自在な湾曲部を構成する前記挿入方向に沿って連結された複数の湾曲駒であるとともに、前記第２の被覆部材は、前記複数の湾曲駒の外周を被覆する湾曲カバーであることを特徴とする請求項９～１２のいずれか１項に記載の内視鏡。
14. 前記挿入部は、該挿入部とは別の挿入部内に設けられたチャンネルに挿通自在であることを特徴とする請求項１～１３のいずれか１項に記載の内視鏡。

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