JP5420194B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

この発明は、孔内に挿入する挿入部に湾曲動作を行う内視鏡に関する。

現在、例えば体腔内に挿入部を挿入して患部を観察する内視鏡が広く普及している。この内視鏡は、体腔内に挿入したときに観察する死角を少なくするために、挿入部の先端部には柔らかく湾曲動作可能な構造である湾曲部を有する。そして、その湾曲部を所望の方向に湾曲動作させることにより体腔内をくまなく観察することができる。

図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、内視鏡の湾曲部３４は湾曲管６２がゴム状の柔軟な外皮６４で覆われる構造を有しており、その外皮６４の固定は外皮６４の両端の外周に糸部材１３２を整列状態に巻回して例えば湾曲管６２や湾曲部３４の先端に配設される先端硬質部３６の外周等に対して締め付け、この巻回した糸部材１３２の周辺に接着剤１３４を塗布し、糸部材１３２の外側を固める構造を有する。
特開平１１−２５３３８８号公報 特開２００７−１５９８５４号公報

図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示す、上述した糸部材を外皮６４に整列状態に巻回する作業は時間がかかり、糸巻き作業性が悪い上、糸部材１３２を適切な締め付け力で固定したり締め付け力を一定にするのは非常に難しい。また、上述したように、接着剤を用いて糸部材１３２を外皮６４に固定する場合、糸部材１３２に塗布した接着剤１３４の硬化時間等により作業性が悪く、使用環境での接着剤１３４の耐久性が低く、外皮６４が破損した場合のリペア時の外皮６４の交換作業が簡単にできる構造ではない、等の問題がある。

外皮６４自体を湾曲管６２や先端硬質部３６等に直接接着させたり、直接溶着させたりすることも考えられる。しかしながら、外皮６４が破損した際の交換時に接着、溶着部分を下地からきれいに剥離する必要がある一方、このような作業は面倒であり、リペア時の作業性が良くない。

また、外皮６４の外装に糸部材１３２に塗布した接着剤１３４が露出する構造であると、使用する多種の洗剤、消毒剤等により接着剤が受ける影響も検討しなければならない。

このような事情より、湾曲部３４の外皮６４の固定方法を改善し、リペア性を考慮し、耐薬品性も高く、簡単な作業でチューブを所望の位置に固定する構造や、簡単にチューブを交換できる構造が求められている。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、湾曲部の耐薬品性およびリペア性を高くすることができ、簡単な作業で外皮を所望の位置に固定する構造や、簡単に外皮を交換できる内視鏡を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡は、挿入部と、前記挿入部の外周面の少なくとも一部を被覆する柔軟な筒状の外皮と、前記外皮の端部の内側に少なくとも一部が配置される筒状の硬質部材と、前記外皮に配置され、前記外皮を前記硬質部材の外周面に対して固定するための環状の固定部材とを備えている。そして、前記固定部材は、前記外皮と熱溶着可能であるとともに、前記外皮よりも硬質の素材で形成され、前記外皮の外周面と溶着して前記外皮を前記硬質部材に対して固定して保持する。
例えば湾曲部の外皮を交換する際に、接着剤を用いる必要がないので、洗浄、消毒、滅菌を繰り返し行う際に接着剤が劣化することがない。すなわち、例えば湾曲部の外皮の耐薬品性を向上させることができる。したがって、外皮を長寿命に用いることができる。また、接着剤を用いることがないので、硬質部材等から接着剤を除去する手間を省くことができ、外皮に固定部材を溶着により固定するだけで外皮を例えば湾曲部の外側に簡単な作業で配設することができる。したがって、リペア性を向上させることができる。

前記外皮の内周面と前記硬質部材の外周面との間は、離間可能に密接するように固定されていることが好適である。
このため、リペア（外皮の交換）の際には外皮の内周面と硬質部材との間を容易に離間させることができるので、外皮を例えば湾曲部の外側に簡単な作業で配設することができる。

前記硬質部材は、大径部と、この大径部から段差をもって連続した小径部とを有し、前記外皮および前記固定部材は、前記小径部の外周面に離間可能に密接していることが好適である。
このため、外皮を硬質部材に対して簡単に位置決めすることができるとともに、固定部材を硬質部材に対して簡単に位置決めすることができる。

前記固定部材は、前記硬質部材の前記大径部の外周面と前記小径部の外周面との間の段差により形成される側面部に当接されていることが好適である。
このため、より簡単に、外皮を硬質部材に対して位置決めすることができるとともに、固定部材を硬質部材に対して位置決めすることができる。

前記固定部材は、前記大径部の少なくとも一部の外周面および前記小径部の少なくとも一部の外周面を連続的に覆うようにしたことが好適である。
このため、硬質部材の大径部と小径部との間の段差部分を覆うことができ、水密をより確実に確保することができる。

前記固定部材は、前記外皮と溶着する溶着部を有し前記外皮を前記硬質部材に対して固定するとともに、前記外皮の端部と前記硬質部材との間で前記硬質部材の外周面と離間可能に密接していることが好適である。
固定部材の方が外皮よりも硬質の素材で形成されているので、固定部材のうち硬質部材の外周面と離間可能に密接している部分と、外皮との溶着部を有する部分と、外皮だけの部分とで、素材の硬さを調整することができる。この場合、固定部材のうち硬質部材の外周面と離間可能に密接している部分の硬さが最も硬く、次に、外皮との溶着部を有する部分が硬く、外皮だけの部分が最も柔らかい。このため、湾曲部を湾曲させたときに、硬さを徐々に変化させることによって、外皮に大きな力が加えられるのを防止し、外皮の長寿命化を図ることができる。

前記固定部材のうち、前記硬質部材の外周面と離間可能に密接している部分は、前記外皮と溶着される前記溶着部がある部分よりも肉厚であることが好適である。
このため、固定部材による外皮の固定を安定的にすることができる。

前記外皮の内周面と前記硬質部材の外周面との間には、粘着層が配設されていることが好適である。
このため、固定部材の素材によらず、硬質部材に固定部材が付着するのを防止することができる。

前記外皮は、スチレン系エラストマで形成され、前記固定部材は、オレフィン系樹脂材で形成されていることが好適である。
これらの素材は相性が良く、固定部材を外皮を容易に溶着して固定することができる。

前記硬質部材は、前記挿入部の先端部に配置される先端硬質部であることが好適である。
このため、先端硬質部に対して外皮を容易に固定することができる。

この発明によれば、湾曲部の耐薬品性およびリペア性を高くすることができ、簡単な作業でチューブを所望の位置に固定する構造や、簡単にチューブを交換できる内視鏡を提供することができる。

図１から図４を参照しながら、本発明の実施形態に係る内視鏡１０について説明する。本明細書及び図面において実質的に同一の構成を有する要素には同一の符号を付して説明する。

（第１の実施の形態）
図１には内視鏡１０の全体を概略的に示す。図１に示す内視鏡１０はその内部に挿通されたイメージガイドファイバ５６を用いて被写体の像を接眼部２８に導くものであるが、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子によって被写体を撮像する電子式のものが用いられることも好ましい。

図１に示すように、内視鏡１０は、操作者に保持される操作部１２と、細長い挿入部１４とを備えている。操作部１２は挿入部１４の基端に接続されている。操作部１２にはユニバーサルコード１６が連結されている。ユニバーサルコード１６の延出された端部にはライトガイドコネクタ１８が接続されている。このライトガイドコネクタ１８は、図示しない内視鏡用光源装置に対して接続可能である。

図１に示すように、操作部１２は、操作者が握持する握持部２２と、挿入部１４の後述する湾曲部３４を所望の方向に湾曲させる際に操作されるアングル操作ノブ２４とを備えている。その他、操作部１２は、図示しないが、送気・送水操作釦や吸引操作釦等の操作釦類を備えている。握持部２２の挿入部１４側には、内視鏡１０の後述するチャンネルチューブ５４ａおよびチャンネル口５４を通して先端硬質部（硬質部材）３６から図示しない処置具等を突出させるための挿入口部（鉗子口）２６が設けられている。一方、操作部１２の挿入部１４に対して遠位側には、接眼部２８が設けられている。

図１に示すように、挿入部１４は、操作部１２に近接する側から離隔する側に向かって順に、可撓部（軟性部）３２と、この可撓部３２の先端に接続された湾曲部３４と、この湾曲部３４の先端に接続された先端硬質部３６とを備えている。
可撓部３２は所定の大きさ以上の外力によって弾力性を呈して曲がり得る可撓性を奏する管状部分である。湾曲部３４は操作部１２のアングル操作ノブ２４を操作することで強制的に湾曲させられる可撓管部分である。そして、先端硬質部３６は、湾曲部３４が湾曲させられるのに伴って（その湾曲状態に応じて）向きを変えられる。なお、可撓部３２の代わりに硬性管（図示せず）が用いられることもある。

図２（Ａ）に示すように、挿入部１４の先端硬質部３６は、例えばステンレス鋼材などの金属材等、硬質部材により形成された先端硬質部本体（大径部）４２と、筒状の第１の湾曲駒取付部（小径部）４４とを一体的に備えている。筒状の第１の湾曲駒取付部４４は、先端硬質部本体４２の基端部に形成され、かつ、先端硬質部本体４２よりも外径が小さく形成されている。この筒状の第１の湾曲駒取付部５４の外周には、湾曲部３４の後述する最も先端に位置する湾曲駒（第１の湾曲駒）７２ａの前端部分が取り付けられている。

先端硬質部本体４２の先端面には観察窓５２、チャンネル口５４、照明窓（図示せず）及び送気送水ノズル（図示せず）等が形成されている。

なお、観察窓５２は対物光学系（対物レンズ）５２ａとともにフレーム５２ｂに配設されている。対物光学系５２ａの基端には、対物光学系５２ａの基端にはイメージガイドファイバ５６の先端がフレーム５６ａを介して配設されている。このイメージガイドファイバ５６は、挿入部１４、操作部１２を通して接眼部２８まで延出されている。このため、この対物光学系５２ａによって形成される観察視野内の像をイメージガイドファイバ５６の先端における受像面に結像する。そして、イメージガイドファイバ５６の先端における受像面に結像した像は、上述した接眼部２８に導かれる。
チャンネル口５４には、チャンネルチューブ５４ａの先端が接着や溶着等により固定されている。このチャンネルチューブ５４ａは、挿入部１４を通して操作部１２まで延出されている。チャンネルチューブ５４ａの基端は、操作部１２の挿入口部（鉗子口）２６に接続されている。このため、挿入口部２６からチャンネルチューブ５４ａを通して先端硬質部３６のチャンネル口５４から処置具（図示せず）等を突出させることができる。

先端硬質部本体４２の外側表面は、例えば電気的絶縁性の樹脂材製の先端硬質部カバー（図示せず）で覆われていることが好適である。先端硬質部カバーが設けられている場合、先端硬質部本体４２の外周壁部はその先端硬質部カバーによって形成されている。

次に、湾曲部３４の構造について説明する。
図２に示すように、湾曲部３４は、管状の湾曲芯材を構成する湾曲管（関節湾曲機構）６２と、この湾曲管６２を被覆するチューブ状の外皮（湾曲ゴム）６４と、この外皮６４の両端を所望の位置に固定するための固定部材６６ａ，６６ｂとを備えている。なお、この実施の形態では、固定部材６６ａ，６６ｂの外側には熱収縮性チューブ６８が用いられることが好ましい。

湾曲管６２は、最も先端側の第１の湾曲駒７２ａと、最も基端側の第２の湾曲駒７２ｂと、これら第１および第２の湾曲駒７２ａ，７２ｂの間に配設された複数の第３の湾曲駒７２ｃと、回動軸部７４とを備えている。そして、第３の湾曲駒７２ｃ同士は回動軸部７４によって連結され、第１の湾曲駒７２ａと第３の湾曲駒７２ｃとの間、および、第３の湾曲駒７２ｃと第２の湾曲駒７２ｂとの間も回動軸部７４によって連結されている。

各湾曲駒７２ａ，７２ｂ，７２ｃ（特に第３の湾曲駒７２ｃ）は挿入部１４の中心軸（長軸）Ｌに沿って一列に同軸に並べられている。そして、湾曲管６２のそれぞれ隣接する湾曲駒７２同士は、挿入部１４の中心軸Ｌに直交し、かつ、図１に示す水平な左右方向に沿う向きに配置された軸芯を有する回動軸部７４によって連結されている。したがって、隣接する湾曲駒７２ａ，７２ｃ間、湾曲駒７２ｃ同士、湾曲駒７２ｃ，７２ｂ間はいずれも上下方向へ相対的に回動可能である。このため、湾曲管６２は、挿入部１４の基端側から見て図１に示す上下方向へ相対的に回動可能であり、湾曲部３４全体は上下方向へ湾曲可能である。また、回動軸部７４は湾曲駒７２ａ，７２ｂ，７２ｃそれぞれの端縁から突き出された舌片状の連結部７６を互いに重ね合わせた部分を貫通するリベット状の軸部材によって構成されている。

先端硬質部３６に最も近接する位置に配置された湾曲駒７２ａは、先端硬質部３６の第１の湾曲管取付部４４に接続されている。一方、最も可撓部３２に近接する位置に配置された湾曲駒７２ｂは、例えば金属材製の硬質部材である継ぎ管（接続管）８２を介して可撓部３２の先端に接続されている。

継ぎ管８２は、管状に形成されているが、その外周面にフランジ部８４が形成されている。このフランジ部８４には、外皮６４の基端面および基端側の固定部材６６ｂの基端面が当接されるとともに、可撓部３２の先端が当接された状態で固定されている。
なお、図２（Ｂ）中には、継ぎ管８２のフランジ部８４の外周面が、外部に露出された状態で示されているが、外部に露出された部分は絶縁されていることが好ましい。

図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、湾曲部３４には例えば上下１対の操作ワイヤ９２ａ，９２ｂが前後方向に沿って配置されている。上側に位置する操作ワイヤ９２ａの先端は最も先端に位置する湾曲駒７２ａ（または先端硬質部３６の第１の湾曲部取付部４４）の上側部位に接続され、下側に位置する操作ワイヤ９２ｂの先端は最も先端に位置する湾曲駒７２ａ（または先端硬質部３６の第１の湾曲部取付部４４）の下側部位に接続されている。これら操作ワイヤ９２ａ，９２ｂの先端は、例えば図２（Ａ）に示すように、例えば第１の湾曲駒７２ａのうち、操作ワイヤ９２ａ，９２ｂが接続される部位に対応した壁部の部分を部分的に内側へ切り起こして、その切起片９４内に操作ワイヤ９２ａ，９２ｂの先端を差し込んで、半田付けなどで固定する。

操作ワイヤ９２ａ，９２ｂは湾曲部３４では湾曲駒７２の内壁面に突設したガイドリング９６を通して案内され、可撓部３２に導かれている。可撓部３２では操作ワイヤ９２ａ，９２ｂがコイル状のガイドシース９８内を通して操作部１２まで導かれている。ガイドシース９８の先端は、継ぎ管８２の内周面に例えば半田付けや接着等により固定されている（図２参照）。操作ワイヤ９２ａ，９２ｂの基端は操作部１２内に設けられた湾曲操作機構（図示せず）に接続される。そして、アングル操作ノブ２４によって湾曲操作機構を駆動させることにより上側および下側の操作ワイヤ９２ａ，９２ｂを交互に押し引き操作して操作ワイヤ９２ａ，９２ｂを牽引した向きに湾曲部３４を湾曲させる。

ここで、湾曲部３４または湾曲駒７２の上側部位、下側部位、左側部位、右側部位は次のように定義できる。つまり、湾曲駒７２の中心軸Ｌと、上記回動軸部の軸芯に垂直な線との両方を通る平面によって左右に分けられる湾曲駒７２の右側半分を湾曲駒７２ａ，７２ｂ，７２ｃの右側部位とし、同じく平面によって左右に分けられる湾曲駒７２の左側半分を左側部位とする。また、湾曲駒７２の中心軸Ｌと、回動軸部７４の軸芯との両方を通る平面によって上下に分けられる湾曲駒７２の上側半分を湾曲駒７２ａ，７２ｂ，７２ｃの上側部位とし、同じく平面によって上下に分けられる湾曲駒７２ａ，７２ｂ，７２ｃの下側半分を下側部位とする。

そして、この実施の形態で説明した湾曲部３４は、上側および下側にのみ湾曲できる構成であったが、湾曲（可撓）形式はそれに限らない。隣接する湾曲駒７２ｃ同士を上側および下側へ回動する回動軸部７４と、隣接する湾曲駒７２ｃ同士を左側および右側へ回動する回動軸部とを例えば交互に配置すれば、湾曲部３４を上側および下側だけでなく左側および右側にも湾曲可能なものとすることができる。また、他の形式の湾曲芯材であってもよい。

次に、先端硬質部３６と湾曲部３４との間の接続構造、湾曲部３４と継ぎ管８２との間の接続構造について具体的に説明する。
図２（Ａ）に示すように、先端硬質部本体４２の基端部の上述した筒状の第１の湾曲駒取付部４４の外周には、最も先端に位置する湾曲駒（第１の湾曲駒）７２ａの前端部分が嵌合されて取り付けられている。

先端硬質部本体４２と第１の湾曲駒取付部４４との境界部分には、その両者の外径の差により生じる段差が形成されている。この段差の立ち上がり壁面は、最も先端に位置する第１の湾曲駒７２ａの先端が突き当てられる第１の突当面（側面部）４６である。このため、第１の突当面４６によって、最も先端に位置する第１の湾曲駒７２ａの軸方向の位置決めがなされている。そして、最も先端に位置する第１の湾曲駒７２ａの前端部分は、先端硬質部３６の第１の湾曲駒取付部４４の外周に対して例えば半田付けや接着またはビス止めなどの適宜の手段により固定されている。

この第１の突当面４６には、外皮６４の先端面および固定部材６６ａの先端面も突き当てられている。

なお、第１の突当面４６の立ち上がり高さ、すなわち、先端硬質部３６の第１の湾曲駒取付部４４の外周面から先端硬質部３６の外周面までの距離は、第１の湾曲駒７２ａの前端部分と、外皮６４と、固定部材６６ａとの厚さを合わせた厚さと略一致する。
ここで、湾曲駒７２の前端部分が第１の突当面４６に突き当てられて位置決めされている場合、第１の突当面４６の立ち上がり高さは第１の湾曲駒７２ａの前端部分の厚さを除いた寸法になる。そして、第１の湾曲駒７２ａの前端部分は外皮６４の先端部分をその外側に取り付ける第１の外皮取付部７８ａとなる。

一方、図２（Ｂ）に示すように、継ぎ管８２の先端と基端との間の中間部の外周面には円環状のフランジ部（大径部）８４が形成されている。継ぎ管８２のうち、フランジ部８４よりも先端側の領域の内周面には最も後端に位置する湾曲駒（第２の湾曲駒）７２ｂの後端部分が嵌め込んで取り付けられる第２の湾曲駒取付部８６ａが形成されている。そして、第２の湾曲駒取付部８６ａの内側には、最も後端に位置する湾曲駒（第２の湾曲駒）７２ｂの後端部分が嵌合されて取り付けられている。

なお、継ぎ管８２の第２の湾曲駒取付部８６ａの基端とフランジ部８４との間の部分（符号８６ｂを付す）の外径は、例えば第２の湾曲駒７２ｂの後端部分の厚さ分だけ第２の湾曲駒取付部８６ａの外径よりも小径に形成されている。以下、符号８６ｂで示す部分を小径部８６ｂと称する。このため、第２の湾曲部取付部８６ａと小径部８６ｂとの境界部分には、段差が形成されている。この段差の立ち上がり壁面は、最も後端に位置する第２の湾曲駒７２ｂの後端が突き当てられる第２の突当面８２ａである。このため、第２の突当面８２ａによって、最も後端に位置する第２の湾曲駒７２ｂの軸方向の位置決めがなされている。そして、最も後端に位置する第２の湾曲駒７２ｂの後端部分は、継ぎ管８２の第２の湾曲駒取付部８６ａの外周に対して例えば半田付けや接着またはビス止めなどの適宜の手段により固定されている。

なお、第２の突当面８２ａの立ち上がり高さ、すなわち、継ぎ管８２の第２の湾曲駒取付部８６ａの内周面から小径部８６ｂの内周面までの距離は、第２の湾曲駒７２ｂの後端部分の厚さに略一致する。
継ぎ管８２のフランジ部８４と小径部８６ｂとの境界部分には、その両者の外径の差により生じる段差が形成されている。この段差の立ち上がり壁面は、継ぎ管８２の全周にわたり環状に形成されたフランジ部８４の第３の突当面（側面部）８４ａである。この第３の突当面８４ａには、外皮６４の基端面および固定部材６６ｂの基端面が突き当てられている。

継ぎ管８２の小径部８６ｂは、外皮６４の後端部分をその外側に取り付ける第２の外皮取付部８６ｃとなる。なお、第３の突当面８４ａの立ち上がり高さ、すなわち、継ぎ管８２の小径部８６ｂの外周面からフランジ部８４の外周面までの距離は、外皮６４と、固定部材６６ｂとの厚さを合わせた厚さと略一致する。このため、固定部材６６ｂがフランジ部８４の外側に出っ張ることが極力防止されている。

ここで、外皮（被覆チューブ）６４は、柔軟なゴム弾性を呈する素材（例えばポリスチレン等の耐薬品性を有する熱可塑性エラストマ）で形成されている。デュロメーターによる外皮６４を形成する熱可塑性エラストマ（ゴム材）のショアＡ硬度は例えばA５０〜９０程度であることが好ましい。

外皮６４の先端および基端の内径および外径は一致または略一致し、湾曲管６２の外周に対して何れの向きにも装着可能であることが好ましい。そして、先端硬質部３６の第１の湾曲管取付部４４の外径と、継ぎ管８２の小径部８６ｂの外径とは略一致し、これらの外径は外皮６４の内径よりも僅かに大きく形成されている。このため、外皮６４の内周面は、ゴム弾性により先端硬質部３６の第１の湾曲管取付部４４の外周面と、継ぎ管８２の第２の湾曲駒取付部８６ａおよび小径部８６ｂの外周面とにそれぞれ密接する。このとき、特に、外皮６４の内周面は、先端硬質部３６の第１の湾曲管取付部４４の外周面と、継ぎ管８２の第２の湾曲駒取付部８６ａおよび小径部８６ｂの外周面とにそれぞれ離間可能に密接する。このため、外皮６４の先端部の内周面と先端硬質部３６の外周面との間に隙間が生じることを防止することができるとともに、外皮６４の基端部の内周面と継ぎ管８２の外周面との間に隙間が生じることを防止することができる。

外皮６４の先端部および基端部は、第３の湾曲駒７２ｃの外側に配置される部分よりも特に外径が小径に形成されている。外皮６４のうち、固定部材６６ａ，６６ｂが配置される部分の外周面は、第３の湾曲駒７２ｃの外側に配置される部分から連続的に滑らかに薄肉に形成されている。

外皮６４の先端部を第１の湾曲駒７２ａの外周面に固定する固定部材６６ａは、先端側が基端側よりも厚く形成されている。特に、固定部材６６ａが外皮６４の先端部の外周に配置されたときに、固定部材６６ａの基端が外皮６４の外周面に対して段差や隙間なく滑らかな状態に形成されていることが好ましい。

外皮６４の基端部を継ぎ管８２の小径部８６ｂの外周面に固定する固定部材６６ｂは、先端が基端よりも薄く形成されている。特に、固定部材６６ｂが外皮６４の基端部の外周に配置されたときに、固定部材６６ａの先端が外皮６４の外周面に対して段差や隙間なく滑らかな状態に形成されていることが好ましい。なお、図２（Ｂ）に示すように、固定部材６６ｂの基端が先端との中間部よりも薄肉に形成されていることも好適である。

固定部材６６ａ，６６ｂは、外皮６４よりも硬質の樹脂材で形成されている。外皮６４よりも硬質の樹脂材としては、例えばポリオレフィン系の樹脂材が用いられることが好ましい。ポリオレフィン系の樹脂材としては、例えばポリプロピレンやポリエチレンが適宜に選択されて、又は、混合されて用いられることが好ましい。ポロプロピレンのＲスケールのロックウエル硬度はＲ８０〜１１０程度であることが好ましい。デュロメーターによるポリエチレンのショアＤ硬度はＤ４０〜７０程度であることが好ましい。このように、固定部材６６ａ，６６ｂは外皮６４よりも硬質である。

固定部材６６ａ，６６ｂは、外皮６４の外周に対して溶着（熱溶着）により固定されている。このため、固定部材６６ａ，６６ｂの内周面と外皮６４の外周面との間には、溶着部Ｗが形成されている。また、外皮６４の先端側の外周に配設される固定部材６６ａは、外皮６４を介して先端硬質部３６の外側に配置されている。外皮６４の基端側に配設される固定部材６６ｂは、外皮６４を介して継ぎ管８２の外側に配置されている。このため、固定部材６６ａを先端硬質部３６の外周に配設された外皮６４の外周面にしっかりと固定することができるとともに、固定部材６６ｂを継ぎ管８２の外周に配設された外皮６４の外周面にしっかりと固定することができる。このとき、固定部材６６ａ，６６ｂは外皮６４に固定されるだけでなく、外皮６４の先端部を先端硬質部３６の外周面に密接するように付勢し、外皮６４の基端部を継ぎ管８２の外周面に密接するように付勢する。このため、外皮６４の内周面と先端硬質部３６の外周面との間に隙間が生じることを防止することができるとともに、外皮６４の基端部の内周面と継ぎ管８２の外周面との間に隙間が生じることを防止することができる。したがって、外皮６４の先端部および基端部を固定部材６６ａ，６６ｂで押さえた状態に固定することにより、湾曲部３４の内部を水密に維持することができる。

一方、継ぎ管８２のうち、フランジ部８４よりも後端側の領域の外周面には可撓部３２の先端部を嵌合により固定する可撓部取付部８８が形成されている。
可撓部３２は、例えば帯状板材を螺旋状にした螺旋管１０２と、この螺旋管の外周に対して管状に編組み構成したブレード管１０４と、そのブレード管の外側に被せられた樹脂材製の外皮１０６とを備えている。そして、例えば螺旋管１０２、ブレード管１０４および外皮１０６の先端が継ぎ管８２のフランジ部８４の第３の突当面８４ａとは反対側の突当面８４ｂにそれぞれ当接されている。

次に、湾曲部２２の外皮６４を交換等するため、先端硬質部３６や継ぎ管８２に固定する方法について説明する。外皮６４の先端部と後端部は同様の方法で取り付けられるので、外皮６４の先端部、すなわち、先端硬質部３６に固定する方法について具体的に説明する。

まず、湾曲管６２の外周に外皮６４を被せる。このとき、外皮６４を径方向外方に引っ張っておく。この状態の外皮６４の先端部を先端硬質部３６の第１の湾曲駒取付部４４の外周面に配置するとともに、外皮６４の先端面を第１の突当面４６に突き当てる。また、外皮６４の基端部を継ぎ管８２の第２の湾曲駒取付部８６ａおよび小径部８６ｂの外周面に配置するとともに、外皮６４の基端面を第３の突当面８４ａに突き当てる。すなわち、外皮６４をその弾性力により元の径に戻す。このため、外皮６４が先端硬質部３６の第１の湾曲駒取付部４４の外周面を外側から径方向内方に向かって押圧するとともに、継ぎ管８２の第２の湾曲駒取付部８６ａおよび小径部８６ｂの外周面を外側から径方向内方に向かって押圧する。

その後、外皮６４の先端部の外周に固定部材６６ａを固定する。固定部材６６ａとなるものは、例えば図３に示すように、外皮６４の先端部の外周に巻回した糸部材６６ｃである。糸部材６６ｃはなるべく整列した状態に巻回することが好ましいが、後述するように熱を加えて冷却したときに固定部材６６ａの外周面が平坦となれば良い。すなわち、この糸部材６６ｃは、固定部材６６ａとなるものであるため、上述したように、例えばポリオレフィン系の樹脂材で形成されている。

そして、糸部材６６ｃの外周に例えばＰＴＦＥ材製のフィルム状の熱収縮チューブ６８を被覆する。この状態で、ＰＴＦＥ材製の熱収縮チューブ６８の外側から糸部材６６ｃに熱を加える。このように熱を加えたときに、ＰＴＦＥ材製の熱収縮チューブ６８は径方向内方に収縮する。このため、糸部材６６ｃは径方向内方に押圧するように力が加えられる。そして、ＰＴＦＥ材製の熱収縮チューブ６８は耐熱性がポリオレフィン系の樹脂材よりも高く、溶融し難い。このためＰＴＦＥ材製の熱収縮チューブ６８は溶融せず、その内側の糸部材６６ｃだけを溶融させることができる。そうすると、糸部材６６ｃは図２（Ａ）に示すように外皮６４の先端部の外側で平滑化される。この状態で熱を加えるのを停止すると、溶融して平滑化されたポリオレフィン系の素材が例えば大気により冷やされて固定部材６６ａが形成される。すなわち、糸部材６６ｃが熱により変形して固定部材６６ａが形成される。

なお、外皮６４の基端部の外周に固定部材６６ｂを固定する手段は上述したものと同様であるから、説明を省略する。

また、ここでは、糸部材６６ｃに熱を加えるとともに熱収縮チューブ６８で圧力を加えて所望の形状の固定部材６６ａに変形させるものとして説明したが、糸部材６６ｃの代わりに、Ｃリング等を用いることも好ましい。例えばＣリングは、糸部材６６ｃと同様に、ポリオレフィン系の樹脂材で形成されていることが好ましい。そして、Ｃリングを用いる場合、上述したように硬質であるとは言っても、外皮６４の先端部および基端部にそれぞれ容易に嵌合させることができる。このため、例えばＰＴＦＥ材製の熱収縮チューブ６８等、耐熱性フィルムをＣリングの外側に被覆して熱を加えた後、熱を除去すると、環状の固定部材６６ａ，６６ｂが形成される。

また、必ずしも熱収縮チューブ６８を用いる必要はない。固定部材６６ａ，６６ｂに熱を加えることができるとともに、外皮６４の端部を第１の湾曲駒７２ａや継ぎ管８２に圧力を加えるように密接させることができれば良い。例えば離型剤を塗布したフィルム状のＰＴＦＥの外側から熱を加えるとともに、圧力を加えるなどして、外皮６４に対して固定部材６６ａ，６６ｂを所望の形状に形成した後、そのフィルム状のＰＴＦＥを除去しても良い。このようにしても、固定部材６６ａ，６６ｂで外皮６４を第１の湾曲駒７２ａや継ぎ管８２に密接した状態に固定することができる。

一方、外皮６４および固定部材６６ａ，６６ｂ（熱収縮チューブ６８を含む）を取り外す方法について簡単に説明する。
外皮６４を湾曲部３４から除去する際には、外皮６４および固定部材６６ａ，６６ｂを例えば刃を用いて切断する。このとき、図４に示すように、外皮６４の内周面は第１の湾曲駒７２ａの前端部分に対して溶着されていない。このため、外皮６４を第１の湾曲駒７２ａの前端部分の外周面や継ぎ管８２の第２の湾曲駒取付部８６ａおよび小径部８６ｂから容易に剥離させることができる。

そして、湾曲部３４の外皮６４を再度湾曲部３４に配設する場合、上述したのと同様に、新たな外皮６４および固定部材６６ａ，６６ｂを配置する。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
湾曲部３４の外皮６４の内周面を第１の湾曲駒７２ａや継ぎ管８２に配設する際に、接着や溶着等の手段によることなく、接離可能に配置することができる。そして、このように配置した外皮６４に対して固定部材６６ａ，６６ｂを配置することによって、外皮６４を確実に湾曲部３４に配置することができる。また、外皮６４を交換する際に、第１の湾曲駒７２ａや継ぎ管８２に付着した外皮６４の一部を除去する必要がない。したがって、第１の湾曲駒７２ａや継ぎ管８２に新たな外皮６４を直ぐに取り付けることができる。このため、外皮６４のリペア性を向上させることができる。

また、固定部材６６ａ，６６ｂを外皮６４に固定する際も、接着剤を用いることがないので、少なくとも接着剤分の厚さを薄肉にすることができるとともに、接着剤の硬化までの待ち時間等を省くことができる。また、接着剤を用いることがないので、接着剤の劣化を考慮する必要がなく、外皮６４および固定部材６６ａ，６６ｂが有する高い耐薬品性を維持することができる。

また、外皮６４に例えばポリスチレン系の熱可塑性エラストマを用い、固定部材６６ａ，６６ｂにポリオレフィン系の熱可塑性樹脂材を用いることによって、外皮６４に対して固定部材６６ａ，６６ｂを容易に熱溶着させることができる。このとき、特に固定部材６６ａ，６６ｂを所望の硬さの範囲に設定することによって、湾曲管６２を動かして湾曲部３４を湾曲させたときに、外皮６４が挿入部１４の軸方向に圧縮力や引張力が加えられたとしても、固定部材６６ａ，６６ｂで外皮６４の両端の位置を維持することができる。すなわち、通常、固定部材６６ａ，６６ｂを外皮６４よりも硬質のものを用いることによって、外皮６４と先端硬質部本体４２や継ぎ管８２との間が浮き上がることを防止することができる。

したがって、この実施の形態によれば、リペア性を維持しつつも機密性を向上させた湾曲部３４を有する内視鏡１０を提供することができる。

［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について図５および図６を用いて説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同じ部材または同じ作用を奏する部材には同じ符号を付し、詳しい説明を省略する。

湾曲部３４の外皮６４の外側は固定部材６６ａ，６６ｂと溶着して溶着部Ｗを形成する。そして、外皮６４の内周側は内部部材（第１の湾曲駒７２ａや継ぎ管８２）に対して溶着せずに離間可能に密接する。

図５（Ａ）に示すように、外皮６４の先端は、第１の突当面４６よりも基端側にある。そして、外皮６４の先端側の固定部材６６ａは、外皮６４の先端の外周面を第１の湾曲駒７２ａの外周面に押圧するように被覆されているとともに、第１の突当面４６に当接している。すなわち、外皮６４および固定部材６６ａは、先端側から基端側に向かって、固定部材６６ａだけの部分、外皮６４と固定部材６６ａとが重ねられた部分、外皮６４だけの部分がある。そうすると、固定部材６６ａだけの部分が最も硬く、外皮６４と固定部材６６ａとが重ねられた部分が固定部材６６ａだけの部分よりも硬さが軽減され、外皮６４だけの部分は外皮６４と固定部材６６ａとが重ねられた部分が固定部材６６ａだけの部分よりも硬さが軽減されている。

図５（Ｂ）に示すように、外皮６４の基端は、第３の突当面８４ａよりも先端側にある。そして、外皮６４の基端側の固定部材６６ｂは、外皮６４の基端の外周面を継ぎ管８２の外周面に押圧するように被覆されているとともに、第３の突当面８４ａに当接している。すなわち、すなわち、外皮６４および固定部材６６ｂは、基端側から先端側に向かって、固定部材６６ｂだけの部分、外皮６４と固定部材６６ｂとが重ねられた部分、外皮６４だけの部分がある。そうすると、固定部材６６ｂだけの部分が最も硬く、外皮６４と固定部材６６ｂとが重ねられた部分が固定部材６６ｂだけの部分よりも硬さが軽減され、外皮６４だけの部分は外皮６４と固定部材６６ｂとが重ねられた部分が固定部材６６ｂだけの部分よりも硬さが軽減されている。

このような構造を有する湾曲部３４の湾曲管６２を湾曲させると、外皮６４の先端および基端には圧縮力や引張力が加えられる。固定部材６６ａ，６６ｂが配設された端部ほど硬く、端部から湾曲部３４の軸方向に沿った中央側に移動するにつれて硬さが軽減されている。すなわち、外皮６４の端部は段階的に硬さが異なる構造を有する。このため、湾曲部３４を湾曲させる際に、固定部材６６ａ，６６ｂだけの部分によって湾曲管６２に対する外皮６４の移動を抑制しつつ、外皮６４と固定部材６６ａ，６６ｂとが重ねられた部分が固定部材６６ａ，６６ｂだけの部分に対して伸びる。したがって、湾曲部３４を湾曲させる際に外皮６４の端部に加えられる力を急激に変化させることを防止し、徐々に変化させることができる。そうすると、湾曲部３４を湾曲させる際にも、外皮６４をより柔軟に追従させることができ、外皮６４をより長寿命に用いることができる。

次に、湾曲部２２の外皮６４を交換等するため、先端硬質部３６や継ぎ管８２に固定する方法について説明する。

固定部材６６ａとなるものは、例えば図６に示すように、外皮６４の先端部の外周に巻回した糸部材６６ｃである。糸部材６６ｃはなるべく整列した状態に巻回することが好ましい。この糸部材６６ｃは、固定部材６６ａとなるものであるため、上述したように、例えばポリオレフィン系の樹脂材で形成されている。

そして、糸部材６６ｃの外周に例えばＰＴＦＥ材製のフィルム状の熱収縮チューブ６８を被覆する。この状態で、ＰＴＦＥ材製の熱収縮チューブ６８の外側から糸部材６６ｃに熱を加える。このように熱を加えたときに、ＰＴＦＥ材製の熱収縮チューブ６８は径方向内方に収縮する。このため、糸部材６６ｃは径方向内方に押圧するように力が加えられる。そして、ＰＴＦＥ材製の熱収縮チューブ６８は耐熱性がポリオレフィン系の樹脂材よりも高く、溶融し難い。このためＰＴＦＥ材製の熱収縮チューブ６８は溶融せず、その内側の糸部材６６ｃだけを溶融させることができる。そうすると、糸部材６６ｃの外周は図５（Ａ）に示すように平滑化される。この状態で熱を加えるのを停止すると、溶融して平滑化されたポリオレフィン系の素材が例えば大気により冷やされて固定部材６６ａが形成される。すなわち、糸部材６６ｃが熱により変形して固定部材６６ａが形成される。このとき、外皮６４の先端の外周面と固定部材６６ａとの間は、溶着部Ｗが形成される。

なお、外皮６４の基端部の外周に固定部材６６ｂを固定する手段は上述したものと同様であるから、説明を省略する。

一方、外皮６４および固定部材６６ａ，６６ｂ（熱収縮チューブ６８を含む）を取り外す方法について簡単に説明する。
外皮６４を湾曲部３４から除去する際には、外皮６４および固定部材６６ａ，６６ｂを例えば刃を用いて切断する。このとき、図７に示すように、外皮６４の内周面は第１の湾曲駒７２ａの前端部分に対して溶着されていない。また、固定部材６６ａの内周面も第１の湾曲駒７２ａの前端部分に対して溶着されていない。このため、外皮６４を第１の湾曲駒７２ａの前端部分の外周面や継ぎ管８２の第２の湾曲駒取付部８６ａおよび小径部８６ｂから容易に剥離させることができる。このとき、外皮６４とともに、固定部材６６ａ，６６ｂも第１の湾曲駒７２ａの前端部分の外周面や継ぎ管８２の第２の湾曲駒取付部８６ａおよび小径部８６ｂから容易に剥離させることができる。

そして、湾曲部３４の外皮６４を再度湾曲部３４に配設する場合、上述したのと同様に、新たな外皮６４および固定部材６６ａ，６６ｂを配置する。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。第１の実施の形態で説明した効果については説明を省略する。

外皮６４の端部を固定部材６６ａ，６６ｂで固定する際に、固定の具合を段階的に変化させることができる。このため、湾曲部３４を湾曲させる際に外皮６４の特に端部に加えられる力を急激に変化させることなく、段階的に変化させることができる。そうすると、外皮６４の寿命をより長寿命化することができる。

［第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態について図８を用いて説明する。この実施の形態は、第２の実施の形態の変形例である。

図８（Ａ）に示すように、第１の湾曲駒７２ａの外周には、簡単に除去することができる粘着材が配設されて粘着層７０ａが形成されている。この粘着層７０ａの外側には、第２の実施の形態で説明した固定部材６６ａおよび外皮６４が硬さを段階的に変化させるように配置されている。

図８（Ｂ）に示すように、継ぎ管８２の外周には、簡単に除去することができる粘着材が配設されて粘着層７０ｂが形成されている。この粘着層７０ｂの外側には、第２の実施の形態で説明した固定部材６６ｂおよび外皮６４が硬さを段階的に変化させるように配置されている。

これら粘着層７０ａ，７０ｂは、固定部材６６ａ，６６ｂで固定されているとともに、外皮６４の先端や基端でも押さえられて固定されている。このため、湾曲部３４が湾曲しても、粘着層７０ａ，７０ｂが動いてしまうことを防止することができる。したがって、粘着層７０ａによって、湾曲部３４の先端部から外皮６４および固定部材６６ａを除去する際にも、例えば固定部材６６ａが第１の湾曲駒７２ａに付着することを確実に防止することができる。同様に、粘着層７０ｂによって、湾曲部３４の基端部から外皮６４および固定部材６６ｂを除去する際にも、例えば固定部材６６ｂが継ぎ管８２に付着することを確実に防止することができる。

なお、粘着層７０ａ，７０ｂは、必ずしも全周に形成されている必要はなく、離散的に配設されていても良い。

［第４の実施の形態］
次に、第４の実施の形態について図９を用いて説明する。この実施の形態は、第２の実施の形態の変形例であって、第２の実施の形態で説明した部材と同一の部材または同一の作用を奏する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図９（Ａ）に示すように、固定部材６６ａの先端は、第１の突当面４６に当接されているとともに、第１の突当面４６を乗り越えて先端硬質部本体４２の外周面も覆う延出部６７ａが形成されている。すなわち、固定部材６６ａは、先端硬質部本体４２の外周面の一部を第１の湾曲駒取付部４４の外周面とともに連続的に覆うように形成されている。

図９（Ｂ）に示すように、固定部材６６ｂの基端は、第３の突当面８４ａに当接されているとともに、第３の突当面８４ａを乗り越えて継ぎ管８２のフランジ部８４の外周面も覆う延出部６７ｂが形成されている。すなわち、固定部材６６ｂは、継ぎ管８２のフランジ部８４の外周面の一部を小径部８６ｂの外周面とともに連続的に覆うように形成されている。

このため、固定部材６６ａと先端硬質部３６との接触面積を大きくすることができるとともに、先端硬質部本体４２と固定部材６６ａの延出部６７ａとの間から液体等が浸入することをより確実に防止することができる。同様に、固定部材６６ｂと継ぎ管８２との接触面積を大きくすることができるとともに、継ぎ管８２と固定部材６６ｂの延出部６７ｂとの間から液体等が浸入することをより確実に防止することができる。

なお、上述した実施の形態では、内視鏡１０の湾曲部３４の構造について説明したが、内視鏡１０の湾曲部３４だけでなく、同様の湾曲部３４の構造がオーバーチューブ、外付けのチャンネルチューブ等に設けられることが好ましい。すなわち、湾曲部３４の構造は、種々の器具の湾曲部に適用することができる。

ところで、湾曲部３４での外皮６４は湾曲部３４での湾曲芯材としての湾曲駒７２にわたりその外周に対して直接に被せるようにしても良いが、この実施の形態ではすべての湾曲駒７２ａ，７２ｂ，７２ｃの外周面と外皮６４の内周面との間に、比較的薄い保護チューブとしてのブレード管（図示せず）を被せることが好ましい。

また、湾曲部３４の外側に配設される外皮６４を固定部材６６ａ，６６ｂで固定する構造は、湾曲部３４だけでなく、例えばユニバーサルコード１６とライトガイドコネクタ１８との間等にも用いることができる。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

本発明の第１から第４の実施の形態に係る内視鏡を示す概略的な斜視図。 第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の概略的な縦断面図を示し、（Ａ）は先端硬質部および湾曲部の先端を示す概略図、（Ｂ）は湾曲部の基端、継ぎ管および可撓部を示す概略図。 第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端硬質部および湾曲部の先端に外皮を配設する際に適当に糸部材を巻回した状態を示す概略的な縦断面図。 第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端硬質部および湾曲部の先端から外皮を除去する際に、第１の湾曲駒の外側から外皮および固定部材を離した状態を示す概略的な縦断面図。 第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の概略的な縦断面図を示し、（Ａ）は先端硬質部および湾曲部の先端を示す概略図、（Ｂ）は湾曲部の基端、継ぎ管および可撓部を示す概略図。 第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端硬質部および湾曲部の先端に外皮を配設する際に適当に糸部材を巻回した状態を示す概略的な縦断面図。 第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端硬質部および湾曲部の先端から外皮を除去する際に、第１の湾曲駒の外側から外皮および固定部材を離した状態を示す概略的な縦断面図。 第３の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の概略的な縦断面図を示し、（Ａ）は先端硬質部および湾曲部の先端を示す概略図、（Ｂ）は湾曲部の基端、継ぎ管および可撓部を示す概略図。 第４の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の概略的な縦断面図を示し、（Ａ）は先端硬質部および湾曲部の先端を示す概略図、（Ｂ）は湾曲部の基端、継ぎ管および可撓部を示す概略図。 従来技術に係る内視鏡の挿入部の概略的な縦断面図を示し、（Ａ）は先端硬質部および湾曲部の先端を示す概略図、（Ｂ）は湾曲部の基端、継ぎ管および可撓部を示す概略図。

符号の説明

３４…湾曲部、３６…先端硬質部、４２…先端硬質部本体、４４…第１の湾曲駒取付部、４６…第１の突当面４６、５２…観察窓、５２ａ…対物光学系、５２ｂ…フレーム、５４…チャンネル口、５４ａ…チャンネルチューブ、５６…イメージガイドファイバ、５６ａ…フレーム、６２…湾曲管、６４…外皮、６６ａ，６６ｂ…固定部材、７２ａ，７２ｂ，７２ｃ…湾曲駒、７４…回転軸部、７６…連結部、８２…継ぎ管、８２ａ…第２の突当面、８４…フランジ部（大径部）、８４ａ…第３の突当面、８４ｂ…突当面、８６ａ…第２の湾曲駒取付部（小径部）、８６ｂ…小径部、８８…可撓部取付部、９２ａ，９２ｂ…操作ワイヤ、９４…切起片、９６…ガイドリング、９８…ガイドシース、１０２…螺旋管、１０４…ブレード管、１０６…外皮、Ｌ…中心軸（長軸）

Claims (8)

1. 挿入部と、
   前記挿入部の外周面の少なくとも一部を被覆する柔軟な筒状の外皮と、
   前記外皮の端部の内周面に少なくとも一部が接して配置される筒状の硬質部材と、
   前記外皮よりも硬質の素材で形成され、前記外皮に配置され熱溶着する溶着部を有し前記外皮を前記硬質部材の外周面に対して固定するための環状の固定部材と
   を具備し、
   前記外皮の端部の内周面は、前記環状の固定部材が前記外皮の端部に配置されて熱溶着された状態で前記硬質部材の外周面に密接し、前記環状の固定部材が前記外皮の端部から除去された状態で前記硬質部材の外周面に対して離間可能であり、
   前記環状の固定部材が前記外皮の端部に配置されて熱溶着された状態で、前記外皮の端部の内周面を前記硬質部材の外周面に密接させるとともに、前記環状の固定部材を前記硬質部材の外周面に密接させるようにしたことを特徴とする内視鏡。
2. 前記環状の固定部材が前記外皮の端部に配置されて熱溶着された状態で、前記固定部材のうち、前記硬質部材の外周面と密接している部分は、前記外皮と溶着される前記溶着部がある部分よりも肉厚であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記外皮の端部の内周面と前記硬質部材の外周面との間には、前記環状の固定部材が前記外皮の端部に配置されて熱溶着された状態で前記外皮の端部の内周面と前記硬質部材の外周面との間を粘着させて密接させ、前記環状の固定部材が前記外皮から除去された状態で除去可能な、粘着層が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記硬質部材は、大径部と、この大径部から段差をもって連続した小径部とを有し、
   前記外皮および前記固定部材は、前記環状の固定部材が前記外皮の端部に配置されて熱溶着された状態で、前記小径部の外周面に密接していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
5. 前記固定部材は、前記環状の固定部材が前記外皮の端部に配置されて熱溶着された状態で、前記硬質部材の前記大径部の外周面と前記小径部の外周面との間の段差により形成される側面部に当接されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
6. 前記固定部材は、前記環状の固定部材が前記外皮の端部に配置されて熱溶着された状態で、前記大径部の少なくとも一部の外周面および前記小径部の少なくとも一部の外周面を連続的に覆うようにしたことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
7. 前記外皮は、スチレン系エラストマで形成され、
   前記固定部材は、オレフィン系樹脂材で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
8. 前記硬質部材は、前記挿入部の先端部に配置される先端硬質部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

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