JP2007143848A - 内視鏡の湾曲部、内視鏡、および、湾曲部の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 湾曲部を短時間で製造可能な内視鏡の挿入部の湾曲部を提供する。
【解決手段】 内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、丸めて筒状とすることが可能な柔軟なシート状部材１０２と、このシート状部材１０２の一側面に形成された隔壁１０２ａとを備えている。隔壁１０２ａは、挿入部の軸方向に沿って並設されている。これら隔壁間には、挿入部の内部に配設されたライトガイドバンドル３４や信号ケーブル４６、さらには処置具挿通チャンネルのチャンネルチューブ２６ｂおよび保持部材２６ｃなどの細長い内蔵物をそれぞれ区分けした状態で溝部１０２ｂに収容する。
【選択図】 図９

Description

この発明は、例えば医療用など、様々な用途に用いられる内視鏡の湾曲部、内視鏡、および、湾曲部の製造方法に関する。

例えば特許文献１には、内視鏡の挿入部の湾曲部の構造が開示されている。この湾曲部は、複数の湾曲駒が１列に並べられ、隣接する湾曲駒同士が枢支されている。これら湾曲駒には、それぞれワイヤ挿通孔が形成されている。これらワイヤ挿通孔には、操作ワイヤが挿通されている。このため、操作ワイヤに力が加えられると、ワイヤ挿通孔を介して湾曲駒に力が伝達され、湾曲駒が隣接する湾曲駒に対して順次回動する。
特開平６−２２５８５３号公報

上記特許文献１に開示された内視鏡の挿入部の湾曲部を製造する際、湾曲駒のワイヤ挿通孔は操作ワイヤの外径よりも僅かに大きな径しか有していないので、ワイヤ挿通孔に操作ワイヤを挿通させるのは、非常に面倒な作業である。また、隣接する湾曲駒同士が傾く（回動する）と、ワイヤ挿通孔の位置がずれるので、操作ワイヤをワイヤ挿通孔に挿通させることがさらに面倒になる。さらに、操作ワイヤは、自らの自重により撓む。このため、複数の湾曲駒の中心線を一致させ、ワイヤ挿通孔の軸を一致させても、ワイヤ挿通孔に操作ワイヤを挿通させることは難しい作業である。したがって、ワイヤ挿通孔に操作ワイヤを挿通させる場合、高度な技能とかなりの作業時間を要する。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、湾曲部を短時間で製造可能にする内視鏡の挿入部の湾曲部、内視鏡、および内視鏡の湾曲部の製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る内視鏡の挿入部の湾曲部は、前記挿入部の軸方向に沿って並設された隔壁を一側面に有し、前記隔壁間に、前記挿入部の内部に配設された細長い内蔵物を区分けした状態で収容するシート状部材と、前記シート状部材を丸めて筒状とした状態でその外周を被覆する外皮とを具備することを特徴とする。
このため、シート状部材の隔壁間に内蔵物を区分けした状態でそのシート状部材を丸めることによって、ねじり等が生じることなく、内蔵物が所望の位置に配置される。また、シート状部材を丸めた後、外皮を被覆するだけで湾曲部を形成することができるので、高度な技能を要せず、短時間で湾曲部を製造可能である。

また、好ましくは、前記シート状部材は、その側面に、筒状を維持するための外側タブを有することが好適である。
外側タブをシート状部材の外側に配置することによってそのタブで丸めた状態を維持することができる。

また、好ましくは、前記シート状部材は、その側面に、前記内蔵物を押さえるための内側タブを有することが好適である。
内側タブをシート状部材の内側に巻き込むことによってより内蔵物を所望の位置に固定して筒状を維持することができる。

また、上記課題を解決するために、本発明に係る内視鏡は、硬質の先端硬性部と、この先端硬性部の基端部に設けられた湾曲可能な湾曲部と、この湾曲部の基端部に設けられた管状体とを有する細長い挿入部と、この挿入部の基端部に設けられ、操作ワイヤを介して前記湾曲部を湾曲操作可能な操作部と、前記先端硬性部から前記操作部にかけて前記挿入部の内部を通して延出された内蔵物とを有し、前記湾曲部は、前記挿入部の軸方向に沿った状態に、細長く丸めて筒状とすることが可能なシート状部材と、前記シート状部材の一側面に設けられ、前記内蔵物を互いに区分けする隔壁とを具備することを特徴とする。
このため、シート状部材の隔壁間に内蔵物を互いに区分けした状態でそのシート状部材を丸めることによって、ねじり等が生じることなく、内蔵物が所望の位置に配置される。また、シート状部材を丸めるだけで湾曲部を形成することができるので、高度な技能を要せず、短時間で湾曲部を製造可能である。

また、上記課題を解決するために、本発明に係る内視鏡は、硬質の先端硬性部と、この先端硬性部の基端部に設けられた湾曲可能な湾曲部と、この湾曲部の基端部に設けられた管状体とを有する細長い挿入部と、この挿入部の基端部に設けられ、操作ワイヤを介して前記湾曲部を湾曲操作可能な操作部と、前記先端硬性部から前記操作部にかけて前記挿入部の内部を通して延出された内蔵物とを有し、前記湾曲部は、柔軟なシート状部材と、前記シート状部材の一側面に設けられ、前記内蔵物を互いに区分けする隔壁と、前記隔壁間に設けられ、前記内蔵物が配設される溝部とを具備し、前記シート状部材は、前記内蔵物の軸方向に対して直交する方向に丸められて筒状に形成されていることを特徴とする。
このため、シート状部材の隔壁間に内蔵物を互いに区分けした状態でそのシート状部材を丸めることによって、ねじり等が生じることなく、内蔵物が所望の位置に配置される。また、シート状部材を丸めるだけで湾曲部を形成することができるので、高度な技能を要せず、短時間で湾曲部を製造可能である。

また、上記課題を解決するために、本発明に係る、挿入部の先端部にそれぞれの端部が接続される複数の細長い内蔵物が挿通された湾曲部を前記挿入部に有する内視鏡の湾曲部の製造方法は、前記内蔵物を、前記内蔵物の長手方向に長尺なシート状部材で包んで前記シート状部材の内側に前記内蔵物を内在させた略筒状体とする筒状体形成工程と、前記筒状体の形状を保持する筒状体形状保持工程とを具備して前記湾曲部を形成することを特徴とする。
このため、シート状部材の隔壁間に内蔵物を区分けした状態でそのシート状部材を丸めることによって、ねじり等が生じることなく、内蔵物が所望の位置に配置される。また、シート状部材を丸めて筒状体の形状を保持させるだけで湾曲部を形成することができるので、高度な技能を要せず、短時間で湾曲部を製造可能である。

この発明によれば、湾曲部を短時間で製造可能にする内視鏡の挿入部の湾曲部、内視鏡、および内視鏡の湾曲部の製造方法を提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。
一実施の形態について図１から図９を用いて説明する。

図１に示すように、電子内視鏡１０は、細長い挿入部１２と、この挿入部１２の基端部に設けられた操作部１４と、この操作部１４から延出されたユニバーサルコード１６と、このユニバーサルコード１６の端部に配設されたコネクタ１８とを備えている。内視鏡１０は、挿入部１２、操作部１４およびユニバーサルコード１６の内部を挿通した状態で、照明光学系２２（図２（Ｂ）および図２（Ｃ）参照）と観察光学系２４（図２（Ａ）および図２（Ｃ）参照）とを備えている。さらに、図１に示す操作部１４および挿入部１２の先端部にかけては、例えば鉗子など、種々の処置具が配設される処置具挿通チャンネル２６（図２（Ａ）および図２（Ｃ）参照）が形成されている。

図２（Ｂ）に示すように、照明光学系２２は、挿入部１２の先端部に配設された照明レンズ３２と、この照明レンズ３２の基端部に配設されたライトガイドバンドル３４とを備えている。照明レンズ３２、および、ライトガイドバンドル３４の先端は、挿入部１２の先端部の後述する先端硬性部６２に固定されている。ライトガイドバンドル３４は、照明レンズ３２の基端部で、照明レンズ３２と光軸が同一軸となる位置に配設されている。すなわち、照明レンズ３２とライトガイドバンドル３４とは、光学的に接続されている。このライトガイドバンドル３４は、挿入部１２および操作部１４を通してユニバーサルコード１６の端部まで挿通されている。

図２（Ａ）に示すように、観察光学系２４は、挿入部１２の先端部に配設された対物レンズユニット４２と、この対物レンズユニット４２の基端部に配設された撮像ユニット４４と、この撮像ユニット４４に電気的に接続された信号ケーブル４６とを備えている。対物レンズユニット４２、撮像ユニット４４、および、信号ケーブル４６は、同一の軸上に一体的に形成されている。対物レンズユニット４２は、照明光学系２２の照明レンズ３２から出射された光に照明された観察対象物の像を形成する。撮像ユニット４４は、対物レンズユニット４２により形成された像を撮像して光電変換する。信号ケーブル４６は、光電変換した像のデータを伝送したり、プロセッサ（図示せず）から撮像ユニット４４に制御信号を伝送したりする。この信号ケーブル４６は、挿入部１２および操作部１４を通して、ユニバーサルコード１６の端部まで挿通されている。

図１に示すように、電子内視鏡１０の操作部１４は、操作部本体５２と、湾曲操作ノブ５４と、折れ止め部５６と、鉗子栓５８とを備えている。

操作部本体５２は、内視鏡１０の操作者に片手で把持される把持部である。この操作部本体５２は、幾つかの部材が金型等により成形されたものが組み合わせられて形成されている。この操作部本体５２の下端部には、挿入部１２の後述する可撓管６６の基端部を支持してその可撓管６６の基端部の折れ止め作用を奏する折れ止め部５６が配設されている。この折れ止め部５６は、操作部本体５２に装着される部位から操作部本体５２に対して遠位になるにつれて先細の筒状に形成されている。この折れ止め部５６の近傍には、処置具挿通チャンネル２６の開口部である鉗子栓５８が操作部本体５２に配設されている。すなわち、鉗子栓５８は、操作部本体５２の下端部に配設されている。

一方、この操作部本体５２の上端部には、湾曲操作ノブ５４が回動可能に枢支されている。この湾曲操作ノブ５４は、挿入部１２の後述する湾曲部６４に複数の操作ワイヤ６０（図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図９（Ａ）から図９（Ｃ）参照）を介して接続されている。このため、湾曲操作ノブ５４を回動操作することによって、操作ワイヤ６０を軸方向に移動させて、湾曲部６４を所望の方向に湾曲操作可能である。なお、操作ワイヤ６０は、湾曲部６４の先端側の先端硬性部６２に接続されていても、湾曲部６４を同様に湾曲操作可能である。以下では、湾曲部６４に接続されているものとして説明する。

ユニバーサルコード１６は、操作部本体５２の上端部から延出されている。このユニバーサルコード１６は、可撓性を有する樹脂材が被覆された円筒状に形成されている。このユニバーサルコード１６の内部には、ライトガイドバンドル３４と、信号ケーブル４６とが挿通されている。ライトガイドバンドル３４および信号ケーブル４６はそれぞれ適当な可撓性を有するため、ユニバーサルコード１６を所定の範囲内で所望の方向に曲げたり、捻ったりすることが可能である。

このユニバーサルコード１６の端部のコネクタ１８は、光源装置に接続するためのライトガイドコネクタ１８ａと、プロセッサに接続するための電気コネクタ１８ｂとを備えている。

ライトガイドコネクタ１８ａには、ライトガイドバンドル３４（図２（Ｂ）参照）の端部が光学的に接続されている。このライトガイドコネクタ１８ａは、光源装置に着脱可能である。このため、ライトガイドコネクタ１８ａに光源装置が接続された状態では、光源装置とライトガイドバンドル３４とが光学的に接続される。すなわち、光源装置からライトガイドバンドル３４、照明レンズ３２を通して光を出射可能である。

電気コネクタ１８ｂには、信号ケーブル４６（図２（Ａ）参照）の端部が電気的に接続されている。この電気コネクタ１８ｂは、プロセッサに着脱可能である。このため、電気コネクタ１８ｂにプロセッサが装着された状態では、プロセッサと観察光学系２４とが電気的に接続される。すなわち、撮像ユニット４４の撮像素子で撮像された像の電気信号をプロセッサに伝送したり、撮像素子に対して制御信号を伝送可能である。

図２（Ａ）に示すように、処置具挿通チャンネル２６は、挿入部１２の後述する先端硬性部６２に配設された筒状部材２６ａと、この筒状部材２６ａの基端部に配設されたチャンネルチューブ２６ｂと、このチューブ２６ｂの外周に配設され、例えば螺旋状に形成された保持部材２６ｃとを備えている。このうち、チャンネルチューブ２６ｂは、例えばポリテトラフルオロエチレンなどの樹脂材で形成されている。

筒状部材２６ａは、図２（Ａ）に示す先端硬性部６２の先端枠部材１１２のチャンネル用孔部１１２ｃの内周面に配設されている。この筒状部材２６ａの略中央部の外周面には、円環状にフランジ部２６ｄが形成されている。このフランジ部２６ｄの先端側の一側面は、チャンネル用孔部１１２ｃの基端面に当接されている。また、フランジ部２６ｄの基端側の他側面は、チャンネルチューブ２６ｂの先端面に当接されている。このチューブ２６ｂの外周には、保持部材２６ｃが配設されている。すなわち、保持部材２６ｃは、チャンネルチューブ２６ｂの内部に鉗子等が配設されたときに、チューブ２６ｂの外径を所定の範囲内に保持する。これらチューブ２６ｂおよび保持部材２６ｃの基端部は、挿入部１２の基端部および折れ止め部５６を通して操作部本体５２に配設されている。これらチューブ２６ｂおよび保持部材２６ｃの基端部は、操作部本体５２の鉗子栓５８に配設されている。

図１に示すように、挿入部１２は、挿入部１２の軸方向に沿うように、先端硬性部６２と、湾曲部６４と、可撓管（管状体）６６とを先端側から基端側に向かって備えている。
可撓管６６の基端部は、上述した折れ止め部５６に支持されている。図３（Ａ）に示すように、この可撓管６６は、可撓性板状部材７２と、網状管７４と、可撓管外皮７６とを備えている。網状管７４は、可撓性板状部材７２の外周に可撓性板状部材７２の補強用に細線を網状に編組して配設されている。可撓管外皮７６は、網状管７４の外周に配設されている。可撓性板状部材７２は、薄肉で可撓性を有する金属材や樹脂材により形成されている。

図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、この可撓性板状部材７２は、硬質部７２ａと、硬質部７２ａを構成する素材よりも軟質の樹脂材（軟質部）７２ｂ（例えば、ポリエチレン）とを備えている。硬質部７２ａは金属材（例えば、ステンレス鋼板材、バネ鋼板材、ベリリウム銅やリン青銅等の非鉄バネ材等）や硬質の樹脂材（例えば、ポリプロピレン）により形成されている。
可撓性板状部材７２は、平面状に展開した状態では、それぞれ帯状の硬質部７２ａと樹脂材７２ｂとが交互に配列されて、例えば矩形状などの長尺な一体物部材が形成されている。すなわち、樹脂材７２ｂは、それぞれ帯状の硬質部７２ａの間に軟質部として充填されている。硬質部７２ａと樹脂材７２ｂとの両者の厚さは、略均一である。

そして、可撓性板状部材７２は、平面状に展開された状態から、その長手方向を軸として巻くことによって、樹脂材７２ｂを間に挟んで例えば長手方向に隣接する硬質部７２ａ同士、および、硬質部７２ａを間に挟んで例えば長手方向に隣接する樹脂材７２ｂ同士を順次連続させる。このため、硬質部７２ａ、樹脂材７２ｂはそれぞれ螺旋状に繋げられる。すなわち、硬質部７２ａ、樹脂材７２ｂによってそれぞれ１つずつの螺旋管が形成される。

このように、この可撓性板状部材７２は、硬質部７２ａと軟質部７２ｂとを、後述する内蔵物の軸方向に対して交差する方向に螺旋状に備えている。このため、可撓性板状部材７２の横断面を一旦Ｏ字状に形成した後、後述する開口部７８を形成したときに、硬質部７２ａが１周ごとに分離されることを防止することができる。

図４（Ｂ）に示すように、この可撓性板状部材７２は、横断面が一旦Ｏ字状に形成された後、その軸方向に沿って開口（切断）された開口部（切断部）７８を備えている。開口部７８は、可撓性板状部材７２の軸方向の全体（全部）にわたって形成されている。このため、開口部７８が形成されたときの可撓性板状部材７２は、開口部７８を広げたときに、横断面がＣ字状や三日月状である。以下、代表してＣ字状として説明する。そして、可撓性板状部材７２の開口部７８の縁部を互いに対して突き合わせたり、または重ね合わせたりし、接着剤等の固定手段を用いて固定することにより、可撓管６６の横断面はＯ字状に再生される。なお、固定手段としては、レーザによる溶着や超音波による溶着で得られる溶着部、熱圧着による圧着部によって固定しても良い。

可撓性板状部材７２の互いに対向するＣ字状の端部には、図４（Ｂ）に示すようなテーパ状の合わせ部（閉塞部）が形成されたり、図５（Ａ）から図５（Ｄ）に示すように、それぞれ合わせ部（閉塞部）８０ａ，８０ｂが形成されている。すなわち、合わせ部８０ａ，８０ｂが合わせられると、可撓性板状部材７２の開口部７８は閉塞されて横断面はＯ字状となる。なお、合わせ部８０ａ，８０ｂは、硬質部７２ａにのみ形成されていることも好適であるが、硬質部７２ａと樹脂材（軟質部）７２ｂとの両者に形成されていることも好適である。

ここで、図５（Ａ）には、合わせ部８０ａ，８０ｂを重ねた状態で接着剤（図示せず）で固定した状態を示す。図５（Ｂ）には、一方の合わせ部８０ａの内周面を削って他の部分よりも薄肉とし、他方の合わせ部８０ｂの外周面を削って他の部分よりも薄肉とし、これら合わせ部８０ａ，８０ｂを嵌合して接着剤（図示せず）で固定した状態を示す。図５（Ｃ）には、図５（Ｂ）に示す状態から、さらに、他方の合わせ部８０ｂに凸部８０ｃを形成し、一方の合わせ部８０ａに凹部を形成してこれら凸部８０ｃと凹部とを嵌合した状態の固定手段を示す。図５（Ｄ）には、図５（Ｂ）や図５（Ｃ）に示す状態から、さらに、固定手段として、テープ８０ｄで両合わせ部８０ａ，８０ｂを固定した状態を示す。なお、図５（Ｃ）や図５（Ｄ）に示す状態においては、両合わせ部８０ａ，８０ｂを接着剤で固定することは必ずしも必要ではない。

図６（Ａ）に示すように、網状管７４は、展開した状態では長尺な編物状の帯体７４ａに形成されている。この展開した状態の帯体７４ａをその長手方向を軸として巻くことによって形成される網状管７４（図６（Ｂ）参照）は、可撓性板状部材７２と同様に、長手方向を軸として巻いたときに、その軸方向（内蔵物の長手方向）に沿った方向に長く形成されている。また、図６（Ｂ）に示すように、網状管７４も可撓性板状部材７２の開口部７８と同様に、長手方向を軸として巻いたときに、その軸方向に沿って開口された開口部８２が形成されている。この網状管７４も、可撓性板状部材７２（図５（Ａ）から図５（Ｄ）参照）と同様に、開口部８２の縁部を互いに突き合わせたり、または重ね合わせたりする閉塞部である合わせ部（図示せず）が合わせられて網状管７４の横断面がＯ字状となる。なお、この網状管７４には、樹脂材やゴム材等の含浸材が含浸されている。この含浸材の含浸により、帯体７４ａの状態を維持することができる。網状管７４は、金属細線に限らず、布材を用いることもできる。

図３（Ａ）に示す可撓管外皮７６は、熱が加えられると収縮する熱収縮チューブなどにより形成されている。なお、可撓管外皮７６は、熱収縮チューブの他、ゴムチューブ、可撓性プラスチックチューブなどであることも好適である。

図３（Ａ）に示すように、可撓管６６の先端部には、湾曲部６４の基端部と可撓管６６の先端部とを接続するための接続管（接続管本体）９０が配設されている。接続管９０は、横断面が一旦Ｏ字状に形成された後、その軸方向に沿って開口（切断）された開口部（切断部）９２（図７（Ａ）参照）を備えている。開口部９２は、接続管９０の軸方向の全体（全部）にわたって形成されている。このため、開口部９２が形成されたときの接続管９０は、開口部９２を広げたときには、例えば金属材で横断面がＣ字状に形成される。接続管９０の開口部９２の縁部を互いに対して突き合わせたり、または重ね合わせたりしてこれら合わせ部を閉塞部とし、固定手段としての接着剤で固定することにより、接続管９０の横断面はＯ字状に再生される。この接続管９０の開口部９２の固定手段としては、レーザによる溶着や超音波による溶着によって得られる溶着部を用いても良い。また、この実施の形態では、接続管９０として金属材を用いる例について説明したが、これに限らず、樹脂材を用いても良い。

接続管９０の互いに対向するＣ字状の端部（開口部９２）には、図７（Ｂ）に示すように、端部同士を重ね合わせるためにそれぞれ合わせ部（閉塞部）９２ａ，９２ｂが形成されていることが好適である。また、接続管９０の開口部９２の互いの合わせ部を閉塞部とし、固定手段としてスポット溶接による溶着部で固定しても良いし、閉塞部を含む接続管９０の外周面を粘着剤付テープで巻回して固定しても良い。
ここで、図７（Ｂ）には、一方の合わせ部９２ａの外周面が削られて薄肉に形成され、他方の合わせ部９２ｂの内周面が削られて薄肉に形成されている。一方の合わせ部９２ａの端部には、開口部９２の方向の少なくとも一部に径方向外方に向かって突起（係合爪）９３ａが形成されている。他方の合わせ部９２ｂの端部には、開口部９２の方向の少なくとも一部に径方向内方に向かって突起（係合爪）９３ｂが形成されている。そして、図７（Ｂ）は、これら合わせ部９２ａ，９２ｂの突起９３ａ，９３ｂを係合した状態を示す。すなわち、係合爪や固定部により合わせ部９２ａ，９２ｂが合わせられると、接続管９０は、開口部９２が閉塞されて横断面がＯ字状となる。

図３（Ａ）および図７（Ａ）に示すように、接続管（接続管本体）９０は、小径部９０ａと、大径部９０ｂと、これらを連結する連結部９０ｃとを備えている。ここでは、例えば小径部９０ａが先端硬性部６２に近接する側に配置され、大径部９０ｂが先端硬性部６２に離隔する側に配置されている。小径部９０ａは、大径部９０ｂに比べて例えば厚肉に形成されている。さらに、小径部９０ａの外径は、大径部９０ｂの内径よりも小さく形成されている。
小径部９０ａの外周には、湾曲部６４の後述するシート状部材１０２の基端部が配設されている。大径部９０ｂの内周には、可撓管６６の先端部が配設されている。連結部９０ｃには、湾曲部６４のシート状部材１０２の基端部が挿入部１２の先端部側から接触されている。また、この連結部９０ｃには、可撓管６６の先端部が挿入部１２の基端部側から接触されている。

図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、操作ワイヤ挿通部材としてはコイルパイプ６０ａを用い、接続管９０の小径部９０ａの一部には、内側に打ち抜かれるようにプレス加工されたコイルパイプ保持部（操作ワイヤ挿通部材保持部）９１が形成されている。これらコイルパイプ保持部９１は、操作ワイヤ６０が挿通されたコイルパイプ６０ａを位置決めした状態で保持する。このため、操作ワイヤ６０を接続管９０の内部で軸方向には移動可能であるが、周方向や径方向に対しては常に略同じ位置に保持することができる。

図１に示すように、可撓管６６の先端部には、湾曲部６４が配設されている。図８（Ａ）は湾曲部６４の後述するシート状部材１０２を展開した斜視図である。湾曲部６４は、挿入部１２の軸方向に沿って形成された複数の隔壁（凸状部）１０２ａを内周面となる一側面に有する柔軟なシート状部材（板状部材）１０２と、図３（Ａ）に示す湾曲部外皮１０４とを備えている。シート状部材１０２は樹脂材（例えば、微細多孔質構造や充実構造のポリテトラフルオロエチレン等のフッ素樹脂やポリアミド樹脂等）で形成されている。このシート状部材１０２は、挿入部１２の軸方向が、軸方向に直交する方向に比べて、好ましくは、長く形成されている。このシート状部材１０２は、筒状体として丸められている。すなわち、シート状部材１０２は巻物である。図３（Ａ）に示す湾曲部外皮１０４は、丸められたシート状部材１０２の形状（筒状体形状）を保持するとともに、湾曲部６４の水密を確保するために、丸められて筒状となったシート状部材１０２の外側に被覆されている。湾曲部外皮１０４は、熱を加えると収縮する熱収縮チューブなどにより形成されている。湾曲部外皮１０４は、熱収縮チューブの他、ゴムチューブ、可撓性プラスチックチューブなどであることも好適である。なお、シート状部材１０２は、シリコーンゴム、ブタジエンゴム、ニトリルゴム等のゴム材でも良い。

シート状部材１０２の隔壁１０２ａは、シート状部材１０２の内周面となる一側面の平面に対して立設されている。すなわち、湾曲部６４のシート状部材１０２の一側面には、複数の溝部１０２ｂが形成されている。このシート状部材１０２は、隔壁１０２ａや溝部１０２ｂの軸方向に対して直交する方向に丸められている。このため、シート状部材１０２は、略筒状に形成されている。なお、隔壁１０２ａの数や各隔壁１０２ａの間の幅および各隔壁１０２ａの高さは、挿入部１２の内蔵物に対応させて適宜に設定するものである。

図８（Ａ）および図９（Ｃ）に示すように、湾曲部６４に備えたシート状部材１０２には、隔壁１０２ａを備えた側に操作ワイヤ６０が挿通される複数のワイヤ保持部１０２ｃが形成されている。これらワイヤ保持部１０２ｃは、隔壁１０２ａに平行に配置されている。すなわち、ワイヤ保持部１０２ｃは、溝部１０２ｂに形成されている。これらワイヤ保持部１０２ｃは、細い帯状部材により、操作ワイヤ６０が挿通される略三角形状に形成されている。そして、この略三角形状のワイヤ保持部１０２ｃの中央の孔に操作ワイヤ６０が挿通されている。

これら隔壁１０２ａ間の溝部１０２ｂには、挿入部１２の内蔵物である、ライトガイドバンドル３４、信号ケーブル４６、処置具挿通チャンネル２６のチューブ２６ｂがそれぞれ位置決めされた状態で配設されている。すなわち、周方向に隣接する隔壁１０２ａ間の距離である各溝部１０２ｂの幅は、配設される部材によって所定の状態に決められている。隔壁１０２ａは、ライトガイドバンドル３４、信号ケーブル４６、処置具挿通チャンネル２６のチューブ２６ｂをそれぞれ区分けするような高さに形成されている。すなわち、隔壁１０２ａの高さは、配設される部材（内蔵物）によって所定の状態に決められている。さらに、操作ワイヤ６０は、この実施の形態では１対であり、シート状部材１０２が丸められた状態のときに、湾曲部６４の中心に対して略対向する位置に配設されている。なお、操作ワイヤ６０の先端は、シート状部材１０２の先端に固定されている。

図８（Ａ）および図９（Ｃ）に示すように、シート状部材１０２の周方向の端面の一方の一部には、シート状部材１０２が筒状に丸められた状態で例えば処置具挿通チャンネル２６のチューブ２６ｂに巻き込まれるなど、シート状部材１０２の内部に巻き込まれる内側タブ（フラップ）１０２ｄが形成されている。このように、内側タブ１０２ｄが処置具挿通チャンネル２６のチューブ２６ｂに巻き込まれ、かつ、図９（Ｂ）に示すように、外側タブ１０２ｅはシート状部材１０２が平面状に戻ることを抑えているので、シート状部材１０２の筒状の形状を維持することができる。

すなわち、シート状部材１０２の周方向の端面のうちの他方の端面の一部には、シート状部材１０２が筒状に丸められた状態で外部に接着する外側タブ（フラップ）１０２ｅが形成されている。シート状部材１０２が丸められた状態のとき、外側タブ１０２ｅの一側面には、そのシート状部材１０２の筒状の形状を保持するように留める粘着剤（接着剤）が付着されている。この粘着剤が付着された外側タブ１０２ｅの一側面には、筒状体の形成前は、離型シートが付着されている。このため、外側タブ１０２ｅでシート状部材１０２の形状を保持する際に、離型シートを剥がすだけで外側タブ１０２ｅをシート状部材１０２に留めることができる。この実施の形態では、外側タブ１０２ｅを粘着剤でシート状部材１０２と固定する例について説明したが、これに限らず、レーザなどの溶着によって外側タブ１０２ｅをシート状部材１０２に固定しても良い。

図２（Ａ）から図２（Ｃ）に示すように、先端硬性部６２は、例えばステンレス鋼材などの金属材製または樹脂材製の先端枠部材１１２と、この先端枠部材１１２を覆う、硬質樹脂材製の先端カバー１１４とを備えている。
図２（Ｃ）に示すように、先端枠部材１１２には、照明光学系２２の先端部を支持する照明用孔部１１２ａ（図２（Ｂ）参照）、観察光学系２４の先端部を支持する対物用孔部（観察用孔部）１１２ｂ（図２（Ａ）参照）、および、処置具挿通チャンネル２６の先端部を構成するチャンネル用孔部１１２ｃ（図２（Ａ）参照）が形成されている。図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、先端カバー１１４には、先端枠部材１１２のこれら照明用孔部１１２ａ、対物用孔部１１２ｂおよびチャンネル用孔部１１２ｃのそれぞれの先端に対応する位置に、照明用孔部１１４ａ、対物用孔部（観察用孔部）１１４ｂおよびチャンネル用孔部１１４ｃが形成されている。これら孔部１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃは、それぞれ略円柱状に形成されている。この先端カバー１１４の照明用孔部１１４ａは、照明レンズ３２を係止するため、その先端面側が基端面側に比べて径がテーパに形成されたり、爪部が設けられて縮小されている。
先端カバー１１４は、互いに平行な先端面および基端面を備えている。先端面は、内視鏡１０が成形された状態で、挿入部１２の先端側の外部に露出される面である。先端カバー１１４の基端面は、先端枠部材１１２の先端面との接着により固定される面である。

図２（Ｂ）に示すように、先端枠部材１１２の照明用孔部１１２ａの先端部には、照明レンズ設置孔１２２ａが形成されている。これら設置孔１２２ａの開口部の大きさは、それぞれ照明レンズ３２の直径よりも僅かに大きく形成され、照明レンズ３２を照明用孔部１１２ａの中心軸上に配設可能である。これら設置孔１２２ａの基端側には、ライトガイドバンドル３４の先端部が配設されるライトガイドバンドル配設孔１２２ｂが形成されている。この配設孔１２２ｂの内径は、設置孔１２２ａの内径よりも小さく形成されている。この配設孔１２２ｂの基端側には、被覆チューブ３６が配設される被覆チューブ配設孔１２２ｃが形成されている。この被覆チューブ配設孔１２２ｃの内径は、ライトガイドバンドル配設孔１２２ｂの内径よりも大きく形成されている。

図２（Ａ）に示すように、先端枠部材１１２の対物用孔部１１２ｂの先端部には、対物レンズ枠４２ａの先端部が所定の状態に配設されるレンズ枠配設孔１２４ａが形成されている。このレンズ枠配設孔１２４ａは、先端部と基端部とで径が異なり、先端部の方が基端部よりも径が小さく形成されている。
先端枠部材１１２のチャンネル用孔部１１２ｃには、処置具挿通チャンネル２６の筒状部材２６ａが配設されている。

図２（Ｂ）に示すように、先端枠部材１１２の照明用孔部１１２ａ、および、先端カバー１１４の照明用孔部１１４ａには、それぞれ照明レンズ３２が配設されている。先端枠部材１１２の照明用孔部１１２ａの先端は、照明レンズ３２が配設される径を有するので、ライトガイドバンドル３４が配設される基端側に比べて径が大きく形成されている。さらに、このライトガイドバンドル３４の先端部の外周面には、被覆チューブ３６が配設されているので、照明用孔部１１２ａの基端部は、被覆チューブ３６が配設される分だけ径が拡大されている。
先端枠部材１１２の対物用孔部１１２ｂ、および、先端カバー１１４の対物用孔部１１４ｂには、それぞれ対物レンズユニット４２が配設されている。

図２（Ａ）に示すように、先端枠部材１１２の対物用孔部１１２ｂの先端部は、レンズ枠４２ａの先端部に合わせて形成されている。この対物用孔部１１２ｂの基端部は、レンズ枠４２ａのフランジ部４２ｂに合わせて先端部よりも径が拡大されている。先端枠部材１１２の対物用孔部１１２ｂの先端部側と基端部側とで径が異なることにより形成された段差部１２４ｂには、レンズ枠４２ａのフランジ部４２ｂの先端面が当接可能である。

レンズ枠４２ａのフランジ部４２ｂの先端面が段差部１２４ｂに当接された場合、先端カバー１１４の対物用孔部１１４ｂに対物レンズユニット４２の先端の対物レンズ４３が配設された状態で、先端カバー１１４の先端面と、対物レンズユニット４２の対物レンズ４３のレンズ面とは、略面一の状態にある。

図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、先端硬性部６２の基端部側の外周面には、湾曲部６４のシート状部材１０２の先端部が装着されている。さらに、この先端硬性部６２、および、湾曲部６４のシート状部材１０２の先端部の外周面には、湾曲部外皮１０４の先端部が配設されている。この湾曲部外皮１０４と先端硬性部６２との外周は、接着剤または溶着等によって固定される固定部１３２が設けられている。なお、固定に際し、湾曲部外皮１０４の先端側と先端硬性部６２との外周に糸を巻回した後、外側から不導体の接着剤を塗布して固定部１３２を設けても良い。このため、湾曲部外皮１０４が捲れることが防止されているとともに、湾曲部外皮１０４の先端部側からの水密が確保されている。
図３（Ａ）に示すように、湾曲部外皮１０４と可撓管外皮７６との連結部には、湾曲部外皮１０４が捲れることを防止するための筒状部材１３４が配設されている。この筒状部材１３４は、接着剤１３４ａによって湾曲部外皮１０４および可撓管外皮７６に固定されている。このため、湾曲部外皮１０４の基端部側からの水密が確保されている。ここでは、湾曲部外皮１０４の基端部に筒状部材１３４を配設することについて説明したが、筒状部材１３４の代わりに、湾曲部外皮１０４の先端部と同様に固定部１３２を配設することも好適である。また、湾曲部外皮１０４の先端部には、固定部１３２の代わりに筒状部材１３４を配設することも好適である。

以下、電子内視鏡１０を製造する工程について説明する。ここでは主に、挿入部１２を製造する工程について説明する。
まず、先端硬性部６２に照明光学系２２、観察光学系２４、および、処置具挿通チャンネル２６を装着する。
先端枠部材１１２の照明用孔部１１２ａの照明レンズ設置孔１２２ａに照明レンズ３２を接着剤で固定する。照明レンズ３２の基端部のライトガイドバンドル配設孔１２２ｂに、ライトガイドバンドル３４の先端を接着剤で固定する。このとき、被覆チューブ配設孔１２２ｃに被覆チューブ３６を配設した状態にある。

対物用孔部１１２ｂのレンズ枠配設孔１２４ａに、対物レンズユニット４２の対物レンズ枠４２ａを接着剤で固定する。このとき、フランジ部４２ｂを段差部１２４ｂに当接させた状態で固定する。そうすると、対物レンズ４３は、先端枠部材１１２よりも突出した状態にある。また、撮像ユニット４４および信号ケーブル４６は、対物レンズユニット４２の基端部側に一体化されている。

さらに、チャンネル用孔部１１２ｃに筒状部材２６ａを接着剤で固定する。このとき、筒状部材２６ａのフランジ部２６ｄを、チャンネル用孔部１１２ｃの基端面に突き当てた状態で固定する。筒状部材２６ａの基端部の外周面に、チャンネルチューブ２６ｂの先端部を接着剤で固定する。そして、チャンネルチューブ２６ｂの外周に保持部材２６ｃを配設する。

このように各部材が装着された先端枠部材１１２の先端面に先端カバー１１４を接着剤で固定する。このとき、照明レンズ３２を先端カバー１１４の照明用孔部１１４ａに配置し、対物レンズユニット４２の先端部を先端カバー１１４の対物用孔部１１４ｂに配置した状態で固定する。そうすると、処置具挿通チャンネル２６の筒状部材２６ａは、先端カバー１１４のチャンネル用孔部１１４ｃに配置されている。

すなわち、先端硬性部６２から基端部側に向かって、ライトガイドバンドル３４、信号ケーブル４６、および、処置具挿通チャンネル２６のチューブ２６ｂおよび保持部材２６ｃが延出されている。
このようにして、先端硬性部６２に照明光学系２２、観察光学系２４、および処置具挿通チャンネル２６が装着される。

次に、先端硬性部６２に装着した照明光学系２２、観察光学系２４、および処置具挿通チャンネル２６を、挿入部１２の湾曲部６４、接続管９０および可撓管６６に配設する。
具体的には、先ず、湾曲部６４のシート状部材１０２の隔壁１０２ａの間の所定の溝部１０２ｂに、照明光学系２２のライトガイドバンドル３４、観察光学系２４の信号ケーブル４６および処置具挿通チャンネル２６のチャンネルチューブ２６ｂをそれぞれ配置する。この際、操作ワイヤ６０の一端をワイヤ保持部１０２ｃ（図８（Ａ）、図９（Ａ）および図９（Ｃ）参照）に挿通させてシート状部材１０２の先端で固定する。この場合、ワイヤ保持部１０２ｃは、隔壁１０２ａ間の溝部１０２ｂに配設されているので、シート状部材１０２の軸方向に沿って、すなわち、シート状部材１０２の表面に沿って操作ワイヤ６０を容易に配設することが可能である。
なお、操作ワイヤ６０が接続管９０および可撓管６６の内部に配設される位置には、コイルパイプ６０ａが配設されている。すなわち、操作ワイヤ６０の他端側は、コイルパイプ６０ａに挿通されている。

さらに、湾曲部６４の基端部に、横断面がＣ字状の接続管９０の小径部９０ａを配置する。このとき、接続管９０の小径部９０ａの外周に湾曲部６４のシート状部材１０２の基端部を、両者間に接着剤を供給して固着可能にして配置する。そして、ライトガイドバンドル３４、信号ケーブル４６および処置具挿通チャンネル２６のチューブ２６ｂをそれぞれ接続管９０の開口部９２から内側に挿入する。このとき、先端硬性部６２から延出されたライトガイドバンドル３４、信号ケーブル４６、処置具挿通チャンネル２６のチューブ２６ｂおよび保持部材２６ｃに極力ねじりが生じないように配列する。さらに、操作ワイヤ６０が挿通されたコイルパイプ６０ａを、接続管９０のコイルパイプ保持部９１にそれぞれ嵌め込む。このため、操作ワイヤ６０は接続管９０の内側で径方向および周方向に対して常に同じ位置に保持される。

さらに、横断面がＣ字状の接続管９０の基端部側に、横断面がＣ字状の可撓管６６の可撓性板状部材７２および網状管７４の先端部側を配置する。そして、ライトガイドバンドル３４、信号ケーブル４６、処置具挿通チャンネル２６のチューブ２６ｂおよび保持部材２６ｃをそれぞれ網状管７４および可撓性板状部材７２の内側に、網状管７４および可撓性板状部材７２の開口部８２，７８から配設する。このとき、先端硬性部６２から延出されたライトガイドバンドル３４、信号ケーブル４６、処置具挿通チャンネル２６のチューブ２６ｂおよび保持部材２６ｃに極力ねじりが生じないように配列する。

可撓管６６の後端部側から露出するライトガイドバンドル３４および信号ケーブル４６を、操作部１４を通してユニバーサルコード１６に導く。一方、処置具挿通チャンネル２６のチューブ２６ｂの基端部を、操作部１４の鉗子栓５８に装着する。

その後、湾曲部６４のシート状部材１０２を丸めて筒状体にする。このとき、図９（Ｃ）に示すように、ライトガイドバンドル３４、信号ケーブル４６、処置具挿通チャンネル２６のチューブ２６ｂおよび保持部材２６ｃは、所定の溝部１０２ｂに収容された状態を維持する。また、内側タブ１０２ｄを処置具挿通チャンネル２６の保持部材２６ｃの外周に巻いた状態に配置する。外側タブ１０２ｅの離型シートを剥がして、図９（Ｂ）に示すように、外側タブ１０２ｅをシート状部材１０２の外側に留める（固定する）。このようにして、シート状部材１０２の筒状体を維持する。このとき、先端硬性部６２から延出された内蔵物である、ライトガイドバンドル３４、信号ケーブル４６、処置具挿通チャンネル２６のチューブ２６ｂおよび保持部材２６ｃに極力ねじりが生じないように、丸めたシート状部材１０２を周方向に回動させたり、内蔵物自体を回動させるなどして調整する。

上記の工程において、接続管９０は、湾曲部６４基端部の内側、および、可撓管６６の先端部の外側に配設されている。接続管９０の開口部９２の端部同士は、合わせ部９２ａ，９２ｂの突起９３ａ，９３ｂにより係合して横断面をＯ字状に形成する。また、可撓管６６の可撓性板状部材７２および網状管７４の開口部７８，８２の縁部同士を合わせ部８０ａ，８０ｂおよび図示しない合わせ部により固定して、それらの横断面をそれぞれＯ字状に形成する。そして、接続管９０の合わせ部９２ａ，９２ｂを固定する。

この状態で、可撓管６６の先端部を接続管９０の大径部９０ｂから軸方向に僅かに抜き出し、チューブ状の可撓管外皮７６を網状管７４の外側に被覆する。この可撓管外皮７６に熱を加えて収縮させる。この状態の可撓管６６を、接続管９０の大径部９０ｂの内周側に、両者間が接着剤で固定されるように接着剤を供給して、抜き出した分を押し込んで配置する。そして、湾曲部６４の丸めたシート状部材１０２の外側にチューブ状の湾曲部外皮１０４を配置する。この状態で、湾曲部外皮１０４に熱を加えて収縮させる。このとき、湾曲部外皮１０４の先端を、先端カバー１１４の基端面に当接させた状態にするように収縮させる。また、湾曲部外皮１０４の基端を、接続管９０の基端を超えてさらに可撓管外皮７６の上に配置する。

湾曲部外皮１０４の先端は、接着剤や溶着等によって固定される固定部１３２を形成する。一方、湾曲部外皮１０４の基端は、筒状部材１３４を配置して接着剤１３４ａで固定する。このようにして、内視鏡１０の挿入部１２を形成する。

可撓管６６の基端部に折れ止め部５６を配設する。この折れ止め部５６の内部を挿通させた状態で、可撓管６６の基端部を操作部本体５２に固定する。

また、ライトガイドバンドル３４および信号ケーブル４６は、操作部本体５２を通し、操作部本体５２に一端が固定されたユニバーサルコード１６内を挿通させて他端に配置されたコネクタ１８に固定する。すなわち、ライトガイドバンドル３４をライトガイドコネクタ１８ａに固定し、信号ケーブル４６を電気コネクタ１８ｂに固定する。また、操作ワイヤ６０は、操作部本体５２の内部で湾曲操作ノブ５４に連結されている。このようにして、挿入部１２、操作部１４およびユニバーサルコード１６を一体化して内視鏡１０を形成する。

次に、このように製造された内視鏡１０の作用について説明する。
湾曲部６４には、予め決められた位置（ワイヤ保持部１０２ｃ）に操作ワイヤ６０が配設されている。また、操作ワイヤ６０の先端は湾曲部６４のシート状部材１０２の先端に固定されている。このため、湾曲操作ノブ５４を操作して、操作ワイヤ６０をその軸方向に沿って移動させると、操作ワイヤ６０の先端およびワイヤ保持部１０２ｃに操作ワイヤ６０から力が伝達されて湾曲部６４が湾曲される。このとき、シート状部材１０２の軸方向に沿って形成された隔壁１０２ａは、適当な長さで分離されている（図８（Ａ）参照）ので、操作ワイヤ６０の移動に伴う力がワイヤ保持部１０２ｃを介してシート状部材１０２に伝達されて湾曲部６４が湾曲される。各内蔵物は、先端硬性部６２に固定されているので、湾曲部６４の湾曲に伴って、各内蔵物も挿入部１２の軸方向に沿って移動する。また、接続管９０および可撓管６６の内部でも、各内蔵物が挿入部１２の軸方向に沿って移動する。接続管９０の内部で操作ワイヤ６０が挿入部１２の軸方向に沿って移動しても、コイルパイプ保持部９１によってコイルパイプ６０ａの移動が防止されているので、操作ワイヤ６０は、接続管９０の内部で軸方向以外（周方向や径方向）に移動することが極力防止される。

さらに、湾曲部外皮１０４や可撓管外皮７６が配設された後、例えば湾曲部外皮１０４では固定部１３２と筒状部材１３４とにより水密が図られているので、挿入部１２の内部の水密を確保することができる。

以上説明したように、この実施の形態に係る内視鏡１０の製造作業によれば、以下のことがいえる。
内視鏡１０の挿入部１２を形成する際、照明光学系２２、観察光学系２４および処置具挿通チャンネル２６を、挿入部１２の軸方向に挿通させる必要はなく、側方から配置することができる。特に、湾曲部６４のシート状部材１０２に設けられた隔壁１０２ａの間の溝部１０２ｂに、それぞれ決められた内蔵物を配置した状態でシート状部材１０２を丸めて筒状体とすることによって、内蔵物に極力ねじれを生じさせ難く内蔵物を配置することができる。また、各内蔵物が挿入部１２の内部に配設された状態を目視確認することができるので、内蔵物に力が加えられた状態で挿入部１２が形成されることを防止することができる。

このため、照明光学系２２、観察光学系２４および処置具挿通チャンネル２６を、非常に細長い挿入部である、可撓管、接続管および湾曲部を通して操作部本体５２に導くという作業を行なう必要がない。また、照明光学系２２、観察光学系２４、および処置具挿通チャンネル２６にねじりなどの力が加えられていることを容易に目視により確認することができるので、内視鏡１０の挿入部１２の製造作業を、非常に容易に行なうことができる。

また、操作ワイヤ６０をシート状部材１０２のワイヤ保持部１０２ｃに配設する場合、シート状部材１０２の面に沿って、かつ、隔壁１０２ａ間の溝部１０２ｂに沿って容易に配設することができる。すなわち、操作ワイヤ６０を容易にワイヤ保持部１０２ｃに配設することができる。したがって、操作ワイヤ６０を短時間にシート状部材１０２に配設することができる。

また、可撓性板状部材７２は、硬質部７２ａと樹脂材７２ｂとによって形成されているので、可撓性板状部材７２の軸方向に沿って開口部７８を形成しても、硬質部７２ａが１周ごとなどに細かく分離されることを防止することができる。このため、可撓性板状部材７２をＣ字状からＯ字状に再生する場合、合わせ部８０ａ，８０ｂを合わせるだけで容易に行なうことができる。したがって、挿入部１２の製造を短時間で容易に行なうことができる。

なお、シート状部材１０２は、湾曲部６４の製造時にライトガイドバンドル３４、信号ケーブル４６、処置具挿通チャンネル２６の保持部材２６ｃ等をそれぞれ溝部１０２ｂに配置し易いように平面状でもよく（図８（Ａ）および図８（Ｂ）参照）、筒状に丸め易いように横断面がＣ字状のクセが付けられていてもよい（図１０参照）。すなわち、横断面がＣ字状に予備成形されていることも好適である。
また、上述した実施の形態では、湾曲部６４のシート状部材１０２の先端に対してやや基端側に隔壁１０２ａの先端を配置するようにシート状部材１０２を形成することについて説明した（図８（Ａ）および図８（Ｂ）参照）が、図１０に示すように、隔壁１０２ａの先端がシート状部材１０２の先端に面一に形成されていることも好適である。同様に、内側タブ１０２ｄや外側タブ１０２ｅがシート状部材１０２の先端に面一に形成されていることも好適である。

また、上述した実施の形態では、図８（Ａ）に示すように、シート状部材１０２の隔壁１０２ａを軸方向に対して分割した状態に設けたことを説明したが、図８（Ｂ）に示すように、隔壁１０２ａが軸方向に一体に形成されていることも好適である。図８（Ａ）に示すシート状部材１０２は、図８（Ｂ）に示すシート状部材１０２に比べて湾曲し易く形成されている。一方、図８（Ｂ）に示すシート状部材１０２は、図８（Ａ）に示すシート状部材１０２に比べて、製造時に内蔵物を配置し易く形成されている。
また、この実施の形態では詳細を説明しなかったが、送気チャンネル、送水チャンネル等をシート状部材１０２の隔壁１０２ａの溝部１０２ｂに配設することももちろん好適である。すなわち、内蔵物には、照明光学系２２、観察光学系２４、処置具挿通チャンネル２６、操作ワイヤ６０のほか、送気チャンネルや送水チャンネルも含まれる。内蔵物は、１つの溝部１０２ｂに対して１つの内蔵物を配置することが好適であるが、これに限らない。例えば、１つの溝部１０２ｂに対して２つなど、複数の内蔵物を配置しても良い。

さらに、図１１に示すように、湾曲部６４のシート状部材１０２が一体的でなく、湾曲部６２の軸方向に沿うようにして細かくセグメント状に分割して構成することも好適である。すなわち、符号１０３で示す複数に分離されたセグメントが集められてシート状部材１０２が形成されていることも好適である。１つのセグメント１０３は、数ミリメートルから数センチメートルまで適宜に設定される。この場合、ワイヤ保持部１０２ｃ（図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図９（Ａ）および図９（Ｃ）参照）は、図示しないが、各セグメント１０３にそれぞれ設けられている。また、外側タブ１０２ｅは、各セグメント１０３にそれぞれ設けられている。また、内側タブ１０２ｄは、各セグメント１０３にそれぞれ設けられていることも好適であり、例えば１つおきのセグメント１０３に設けられていることも好適であり、さらには、全く設けられていないことも好適である。
また、可撓管６６の可撓性板状部材７２も同様に、可撓管６６の軸方向に沿うようにしてセグメント状に形成されていることも好適である。この場合、それぞれ横断面がＣ字状のセグメントのうちの１つのセグメントの軸方向の長さは、例えば数センチメートルから数十センチメートルなど、適宜に設定される。
また、この実施の形態では、可撓性板状部材７２や網状管７４を横断面がＣ字状（三日月状）に形成するものとして説明したが、図１２に示すように、管状体を縦方向に分割した部材（略三日月状部材）７３，７５を合わせて（接続して）管状体として再生しても良い。

また、この実施の形態では、筒状体にしたシート状部材１０２の外周に直接湾曲部外皮１０４を装着することについて説明したが、シート状部材１０２の外側に図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示す含浸材を含浸させた網状管を同様に適用して、開口部８２を形成した合わせ部を可撓性を有する接着剤で接合することにより湾曲部外皮とすることも好適である。また、シート状部材１０２と湾曲部外皮１０４との間に、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示す含浸材を含浸させた網状管を配設することも好適である。このように配設される網状管には、樹脂材またはゴム材を含浸させた状態で配置することにより、網目が水密的になり、また、網目が補強されることになって好適である。この場合の網状管には、布材を用いることもできる。また、筒状体にしたシート状部材１０２の外周に、プラスチック製（例えばポリエチレン製）またはゴム製（例えばウレタンゴム製）で柔軟性を有し、前記外周寸法よりも大きい幅で且つ、シート状部材１０２の長さと同じ長さの水密製シートを巻くとともに、このシート同士の重なり面間を柔軟性を有する接着剤で水密的に接合することにより、この巻いたシートを湾曲部外皮として用いることができる。また、帯状のシートを螺旋状に巻回して用いても良い。

また、この実施の形態では、開口部７８，８２によって横断面をＣ字状に形成した可撓管６６の可撓性板状部材７２および網状管７４を用いることについて説明したが、可撓性板状部材７２や網状管７４をＣ字状に形成する場合、柔軟な板状部材やシート状部材を用いて横断面をＣ字状に形成することも好適である。

また、この実施の形態では、開口部９２によって横断面をＣ字状に形成した接続管９０を用いることについて説明したが、接続管９０をＣ字状に形成する場合、板状部材やシート状部材を用いてプレス成形することにより横断面をＣ字状に形成することも好適である。

また、上述した実施の形態では、湾曲部６４のシート状部材１０２にワイヤ保持部１０２ｃを配置している（図８（Ａ）および図８（Ｂ）参照）。そして、これらワイヤ保持部１０２ｃに操作ワイヤ６０を挿通する場合には、シート状部材１０２の面に沿って且つ隔壁１０２ａ間の溝部１０２ｂに沿って、操作ワイヤ６０の一端を案内する。

しかしながら、湾曲部６４のシート状部材１０２は、これに限らない。例えば、図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）に示すように、シート状部材１０２の内周面となる一側面の平面に対して複数の隔壁１０２ａを軸方向に沿って立設するとともに、これら隔壁１０２ａの間に複数の溝部１０２ｂを形成する。このようなシート状部材１０２の軸方向に延びる溝部１０２ｂのうちの符号２０２ｂで示す選択された溝部に対し、軸方向に沿って操作ワイヤ６０を湾曲操作のために選択された各溝部２０２ｂ内に落とし込む。落とし込まれて選択された溝部２０２ｂ内に収容された各操作ワイヤ６０は、シート状部材１０２を丸めて筒状体にするときに、シート状部材１０２の内部に巻き込まれる内側タブ（フラップ）１０２ｄによって、溝部２０２ｂを形成する１対の隔壁１０２ａからの飛び出しが阻止される。よって、１対の隔壁１０２ａと内側タブ１０２ｄによってワイヤ保持部を形成しても良い。または、操作ワイヤ６０を収容する溝部２０２ｂを形成する１対の隔壁１０２ａの対向面同士または端部同士を、操作ワイヤ６０を収容した後に、接着剤または溶着により固定することにより、操作ワイヤ６０の飛び出しを阻止するワイヤ保持部を形成しても良い。

その他、例えば、図１４に示すように、可撓管６６の可撓性板状部材７２を形成する場合、硬質部７２ｃと軟質部７２ｄとが交互に配列された板状の大判な一体物部材７２ｅを準備する。この板状部材７２ｅに対して、所定の幅と所定の長さで図１４中に示す破線で示された領域を、プレス加工により打ち抜く。このようにして、図４（Ａ）に示す展開された可撓性板状部材７２を形成する。その後、図４（Ｂ）に示すように、可撓性板状部材７２をＣ形状に形成する。このように、板状部材７２ｅから可撓性板状部材７２をプレス加工により製造すると、可撓性板状部材７２を容易に製造することができ、かつ、量産も容易であるので好適である。なお、図３の可撓管６６においては、硬質部７２ｃの巻き方向が異なる可撓性板状部材７２の２枚を、各開口部を揃えた状態で重ねて用いても良い。

さらに、図１５（Ａ）に示す例えばステンレス鋼材製の矩形状の金属板部材１４０を用いて接続管９０を形成する。図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）に示すように、この板部材１４０に対してプレス加工を施して、板部材１４０のコイルパイプ保持部９１が形成される予定位置に凹形状のスリット溝１４２（図１５（Ｂ）参照）を形成する。そして、図１５（Ｂ）および図１５（Ｃ）に示すように、このスリット溝１４２で囲まれた耳部１４４を板部材１４０の表面側に屈曲させてコイルパイプ保持部９１を形成する（図１５（Ｃ）参照）。この際、板部材１４０の両側端１４６に対し、両側端１４６の合わせ用の突起１４６ａおよび溝１４６ｂを形成する。ここで、突起１４６ａおよび溝１４６ｂが一側面の側端１４６に形成した場合、他側面の他の側端１４６に突起１４６ａおよび溝１４６ｂを形成する。

次いで、図１５（Ｃ）および図１５（Ｄ）に示すように、コイルパイプ保持部９１側が内周面となるように板部材１４０を円筒状に成形する。その後、図１５（Ｄ）および図１５（Ｅ）に示すように、円筒状の板部材１４０のコイルパイプ保持部９１の側が小径部となり、段差領域となる連結部９０ｃを介して他側が大径部９０ｂとなるようにプレス加工を施して成形する。この一連の加工により、板部材１４０の両側端１４６を開口部９２とし、かつ、両側端１４６を合わせ部１４６ａ，１４６ｂとした接続管９０を製造することができる。

なお、ここでは、図１５（Ｃ）に示すようにコイルパイプ保持部９１を操作ワイヤ６０の本数に対応させて２ヶ所に配置したが、４ヶ所に配置しても良い。また、板部材１４０の対向する両側端１４６の合わせ部の一方の側端１４６には、図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）に示すように、突部９３ａを設けた突出耳部９３ｃを形成するとともに、他方の側端１４６には孔９３ｄを設けた肉薄部９３ｅを形成し、突出耳部９３ｃと肉薄部９３ｅとを合わせ部（閉塞部）としても良い。

また、接続管９０は、図１７に示すように、板部材１４０に対してプレス加工を施して、横断面をＣ形状に形成し、軸方向の中央部分に連結部９０ｃを設けるとともに、両側部分にそれぞれ小径部９０ａを設ける。そして、接続管９０の各小径部９０ａの外側に対して湾曲部６４の基端側の内側、および、可撓管６６の先端側の内側を接続する構成としても良い。

なお、上述した実施の形態では、接続管９０および可撓管６６をそれぞれ断面がＣ字状の部材を成形して作製することについて説明したが、ライトガイドバンドル３４、信号ケーブル４６および、保持部材２６ｃを外周に配したチャンネルチューブ２６ｂを横断面がＯ字状の部材に挿通して挿入部１２を成形することも好適である。また、この実施の形態では、可撓管６６を用いることについて説明したが、可撓管６６の代わりに剛性を有する管状体を用いることも好適である。

これまで、一実施の形態、および、この実施の形態の変形例について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。

［付記］
（付記項１） 像形成手段を備える先端部と共に前記先端部に接続される複数本の長尺な内蔵物を挿通した湾曲部を有する内視鏡の湾曲部において、
前記長尺な内蔵物を、前記内蔵物の長手方向に長尺な板状部材で包んで前記板状部材の内側に前記内蔵物を内在させた筒状体と、
この筒状体の形状を保持する筒状体形状保持部材と
を有することを特徴とする内視鏡の湾曲部。

（付記項２） 像形成手段を備える先端部と共に前記先端部に接続される複数本の長尺な内蔵物を挿通した湾曲部を有する内視鏡において、
前記長尺な内蔵物を、前記内蔵物の長手方向に長尺な板状部材で包んで前記板状部材の内側に前記内蔵物を内在させた筒状体と、
この筒状体の形状を保持する筒状体形状保持部材と
を有することを特徴とする内視鏡。

（付記項３） 像形成手段を備える先端部と共に前記先端部に接続される複数本の長尺な内蔵物を挿通した湾曲部を有する内視鏡の製造方法において、
前記長尺な内蔵物を、前記内蔵物の長手方向に長尺な板状部材で包んで前記板状部材の内側に前記内蔵物を内在させた略筒状体とする筒状体形成工程と、
この筒状体の形状を保持する筒状体形状保持工程と
を具備し、前記湾曲部を形成することを特徴とする内視鏡の製造方法。

（付記項４） 像形成手段を備える先端部と共に前記先端部に接続される複数本の長尺な内蔵物を挿通した湾曲部を含む挿入部を有する内視鏡の製造方法において、
前記長尺な内蔵物を、前記内蔵物の長手方向に長尺な板状部材で包んで前記板状部材の内側に前記内蔵物を内在させた略筒状体とする筒状体形成工程と、
この筒状体の形状を保持する筒状体形状保持工程と
を具備し、前記湾曲部を有する挿入部を形成することを特徴とする内視鏡の製造方法。

（付記項５） 前記板状部材は、その長手方向に複数の凸状部を有して凹状溝が形成されていることを特徴とする。

（付記項６） 前記凸状部は、連続した状態に形成されている。
このため、板状部材を成形し易い。

（付記項７） 前記凸状部は、分断した状態に形成されている。
このため、湾曲部を屈曲や湾曲させ易い。

（付記項８） 前記凸状部は、複数の内蔵物を（個々に、および／もしくは、複数本に）その長手方向に区分けする高さを有する。

（付記項９） 前記板状部材は、その側面に有するタブで前記内蔵物を押さえる。
（付記項１０） 前記板状部材は、その側面に有するタブで前記筒状体の外表面を巻いて、前記筒状体の形状を保持する。

このため、部品点数を少なくした状態で筒状体を保持した状態で固定することができる。

（付記項１１） 前記筒状体形成工程で用いる前記板状部材は、長手方向に対して直交する断面がＣ形状に予備成形されたＣ形状部材を延伸してその開口部を広げた状態である。
筒状体を容易に形成することができるので、湾曲部を形成し易い。

（付記項１２） 前記筒状体形成工程で用いる前記板状部材は、長手方向に対して直交する断面が筒形状に予備成形された筒状部材をその長手方向に展開して形成した状態である。

筒状体を容易に形成することができるので、湾曲部を形成し易い。

（付記項１３） 前記形状保持工程は、筒状体の外周面をチューブで被覆して固定する工程である。

このため、筒状体の形状を保持したまま容易に固定することができる。

（付記項１４） 前記筒状体は、ゴムチューブ、熱収縮チューブ、可撓性プラスチックチューブの少なくともいずれかである。

（付記項１５） 前記形状保持工程は、前記筒状体を形成したＣ形状の合わせ面側、筒形状の合わせ面側、板状体の重なり面（合わせ面）を接合して固定する。

（付記項１６） 前記形状保持工程は、前記筒状体をタブで包み、前記タブの重なり面を接合する他の筒状体形成工程を含む。

（付記項１７） 前記形状保持工程は、前記筒状体を、網状管に樹脂材またはゴム材を含浸させた他の板状部材で被覆する他の筒状体形成工程を含む。

（付記項１８） 前記筒状体は、セグメント状に区分けされている。

（付記項１９） 前記形状保持工程は、前記筒状体を、水密製シートで巻いた他の部材で被覆する他の筒状体形成構成を含む。

本発明の一実施の形態に係る内視鏡を示す概略図。 一実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端部を示し、（Ａ）は（Ｃ）中の２Ａ−２Ａ線に沿う概略的な断面図、（Ｂ）は（Ｃ）中の２Ｂ線に沿う概略的な断面図、（Ｃ）は（Ａ）中の２Ｃ線方向から観察した場合の概略的な正面図。 一実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部と可撓管との間の接続部を示し、（Ａ）は概略的な縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）中の３Ｂ−３Ｂ線に沿う概略的な断面図。 一実施の形態に係る内視鏡の挿入部の可撓管の可撓性板状部材を示し、（Ａ）は可撓性板状部材を展開した状態を示す概略的な展開図、（Ｂ）は展開した可撓性板状部材を長手方向を軸として巻いて、横断面をＣ字状として開口した状態を示す概略的な斜視図。 一実施の形態に係る内視鏡の挿入部の可撓管の可撓性板状部材の開口部を示し、（Ａ）から（Ｄ）は開口部の合わせ部を接続して可撓性板状部材の開口部を閉塞して横断面をＯ字状とした状態を示す概略図。 一実施の形態に係る内視鏡の挿入部の可撓管の網状管を示し、（Ａ）は網状管を開いて帯状体とした状態を示す概略的な平面図、（Ｂ）は網状管を長手方向にそって開口し、横断面をＣ字状とした状態を示す概略的な斜視図。 一実施の形態に係る内視鏡の挿入部の接続管を示し、（Ａ）は開口部を有する概略的な斜視図、（Ｂ）は開口部を拡大した状態を示す概略的な断面図。 一実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部のシート状部材を示し、（Ａ）は軸方向に沿って隔壁を分離した状態を示す概略的な斜視図、（Ｂ）は軸方向に沿って隔壁を繋げた状態を示す概略的な斜視図。 一実施の形態に係る内視鏡の挿入部の横断面を示し、（Ａ）は図２（Ａ）および図２（Ｂ）中の９Ａ−９Ａ線に沿う概略的な断面図、（Ｂ）は図２（Ａ）および図２（Ｂ）中の９Ｂ−９Ｂ線に沿う概略的な断面図、（Ｃ）は図２（Ａ）および図２（Ｂ）中の９Ｃ−９Ｃ線に沿う概略的な断面図。 一実施の形態の変形例に係る内視鏡の挿入部の湾曲部のシート状部材をＣ字状に予備成形し、外側タブおよび隔壁をシート状部材の先端面と面一に設けた状態を示す概略的な斜視図。 一実施の形態の変形例に係る内視鏡の挿入部の湾曲部のシート状部材をセグメント状に形成した状態を示す概略的な斜視図。 一実施の形態の変形例に係る内視鏡の挿入部の可撓管の可撓性板状部材および網状管を２つの部材に分離した状態を示す概略的な斜視図。 一実施の形態の変形例に係る内視鏡の挿入部の湾曲部のシート状部材を示し、（Ａ）は軸方向に沿って隔壁を分離した状態を示す概略的な斜視図、（Ｂ）は軸方向に沿って隔壁を繋げた状態を示す概略的な斜視図。 一実施の形態の変形例に係る内視鏡の挿入部の可撓管の可撓性板状部材の製造方法を説明するための概略的な平面図。 一実施の形態の変形例に係る内視鏡の挿入部の接続管を示し、（Ａ）から（Ｅ）は接続管の一連の製造方法を説明するための概略的な斜視図。 一実施の形態の変形例に係る内視鏡の挿入部の接続管の側端の一部を示す概略的な斜視図。 一実施の形態の変形例に係る内視鏡の挿入部の接続管を示す概略的な斜視図。

符号の説明

１２…挿入部、２２…照明光学系、２４…観察光学系、２６…処置具挿通チャンネル、２６ｂ…チャンネルチューブ、２６ｃ…保持部材、３４…ライトガイドバンドル、４４…撮像ユニット、４６…信号ケーブル、６０…操作ワイヤ、６２…先端硬性部、６４…湾曲部、１０２…シート状部材、１０２ａ…隔壁、１０２ｂ…溝部、１０２ｃ…ワイヤ保持部、１０２ｄ…内側タブ、１０２ｅ…外側タブ、１０４…湾曲部外皮、１１２…先端枠部材、１１２ａ…照明用孔部、１１２ｂ…対物用孔部、１１２ｃ…チャンネル用孔部

Claims (6)

1. 内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部であって、
   前記挿入部の軸方向に沿って並設された隔壁を一側面に有し、前記隔壁間に、前記挿入部の内部に配設された細長い内蔵物を区分けした状態で収容するシート状部材と、
   前記シート状部材を丸めて筒状とした状態でその外周を被覆する外皮と
   を具備することを特徴とする内視鏡の挿入部の湾曲部。
2. 前記シート状部材は、その側面に、筒状を維持するための外側タブを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の挿入部の湾曲部。
3. 前記シート状部材は、その側面に、前記内蔵物を押さえるための内側タブを有することを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の内視鏡の挿入部の湾曲部。
4. 硬質の先端硬性部と、この先端硬性部の基端部に設けられた湾曲可能な湾曲部と、この湾曲部の基端部に設けられた管状体とを有する細長い挿入部と、
   この挿入部の基端部に設けられ、操作ワイヤを介して前記湾曲部を湾曲操作可能な操作部と、
   前記先端硬性部から前記操作部にかけて前記挿入部の内部を通して延出された内蔵物と
   を有する内視鏡において、
   前記湾曲部は、
   前記挿入部の軸方向に沿った状態に、細長く丸めて筒状とすることが可能なシート状部材と、
   前記シート状部材の一側面に設けられ、前記内蔵物を互いに区分けする隔壁と
   を具備することを特徴とする内視鏡。
5. 硬質の先端硬性部と、この先端硬性部の基端部に設けられた湾曲可能な湾曲部と、この湾曲部の基端部に設けられた管状体とを有する細長い挿入部と、
   この挿入部の基端部に設けられ、操作ワイヤを介して前記湾曲部を湾曲操作可能な操作部と、
   前記先端硬性部から前記操作部にかけて前記挿入部の内部を通して延出された内蔵物と
   を有する内視鏡において、
   前記湾曲部は、
   柔軟なシート状部材と、
   前記シート状部材の一側面に設けられ、前記内蔵物を互いに区分けする隔壁と、
   前記隔壁間に設けられ、前記内蔵物が配設される溝部と
   を具備し、
   前記シート状部材は、前記内蔵物の軸方向に対して直交する方向に丸められて筒状に形成されていることを特徴とする内視鏡。
6. 挿入部の先端部にそれぞれの端部が接続される複数の細長い内蔵物が挿通された湾曲部を前記挿入部に有する内視鏡の湾曲部の製造方法であって、
   前記内蔵物を、前記内蔵物の長手方向に長尺なシート状部材で包んで前記シート状部材の内側に前記内蔵物を内在させた略筒状体とする筒状体形成工程と、
   前記筒状体の形状を保持する筒状体形状保持工程と
   を具備して前記湾曲部を形成することを特徴とする内視鏡の湾曲部の製造方法。

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