WO2013038806A1

WO2013038806A1 - 内視鏡装置

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Publication number: WO2013038806A1
Application number: PCT/JP2012/068345
Authority: WO
Inventors: 公彦内藤
Original assignee: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date: 2011-09-14
Filing date: 2012-07-19
Publication date: 2013-03-21
Also published as: EP2644082A4; EP2644082B1; CN103338691B; CN103338691A; EP2644082A1; US8882659B2; US20130231531A1; JPWO2013038806A1; JP5290482B1

Abstract

　内視鏡装置は、内視鏡の挿入部の外周部と固定部材とが周方向について全周に渡って気密に接触する基端側接触部を備え、前記基端側接触部より先端方向側で、かつ、径方向について前記挿入部と前記固定部材との間には、空洞が規定される。フードの突出状態では、前記フードの内部と前記空洞との間を連通させる第１の通路が規定され、前記空洞より前記先端方向側の先端側接触部で前記固定部材と前記フードとが前記周方向について全周に渡って気密に接触する。前記フードの収納状態では、前記空洞と前記固定部材の外部との間を連通させる第２の通路が規定される。

Description

内視鏡装置

　本発明は、内視鏡と、内視鏡の挿入部の先端部に取付けられるフードと、を備える内視鏡装置に関する。

　特許文献１には、内視鏡と、内視鏡の挿入部の先端部に取付けられるフードと、を備える内視鏡装置が開示されている。この内視鏡装置では、フードは内視鏡の挿入部に対して長手軸に沿って移動可能である。挿入部の内部には、線状部材であるワイヤが長手軸に沿って延設されている。ワイヤの一端は、フードに接続されている。ワイヤが長手軸に沿って移動することにより、フードが挿入部に対して移動する。フードは、挿入部の外周部に収納された収納状態と挿入部から先端方向側に突出した突出状態との間で、移動する。

　特許文献２には、内視鏡の挿入部の先端部に固定される固定部材と、固定部材に取付けられるフードと、を備える内視鏡装置が開示されている。この内視鏡装置では、挿入部の外周部と固定部材との間は、気密（液密）に保たれている。固定部材は、内筒部と、外筒部とを備え、内筒部と外筒部との間に環状空間が形成されている。また、固定部材は、内筒部の基端と外筒部の基端との間で径方向に延設される中継部を備える。環状空間の基端は、中継部により外部に対して閉じられている。固定部材には、挿入部の外周部に長手軸に沿って延設されるチューブ部材が接続されている。チューブ部材の内部は、環状空間に連通している。チューブ部材の内部を介して環状空間への送気又は環状空間からの排気を行うことにより、フードが固定部材に対して長手軸に沿って移動する。フードは、環状空間に収納される収納状態と固定部材から先端方向側に突出する突出状態との間で、移動する。フードの突出状態において、環状空間の先端方向側には、シールリングが設けられている。シールリングにより、固定部材の内筒部と外筒部との間が気密に保たれている。このため、フードの突出状態において、フードの内部から環状空間への空気の流出が防止される。

特開２００３－９３３２９号公報特許第３４７３９３５号公報

　挿入部の先端部に長手軸に沿って移動可能なフードが取付けられる内視鏡装置では、フードは挿入部の外周部等に収納される収納状態と挿入部から先端方向側に突出する突出状態との間で移動可能である。そして、フードの突出状態において、粘膜等の生体組織をフードの内部に吸引し、フードの内部で吸引された生体組織の処置が行われる。また、フードの突出状態において、生体組織への生理食塩水等の液体の送液が行われる。一方、フードの収納状態において、撮像素子による被写体の観察が行われる。

　前記特許文献１の内視鏡装置では、内視鏡の挿入部にフードが移動可能に取付けられている。このため、挿入部の外周部とフードとの間には隙間が形成され、挿入部の外周部とフードとの間は気密に保たれていない。したがって、フードの突出状態において生体組織のフードの内部への吸引を行う際に、挿入部の外周部とフードとの間の隙間を通して、フードの内部からフードの外部に空気が流出する。挿入部の外周部とフードとの間の隙間を通してフードの外部に空気が流出することにより、生体組織のフードの内部への吸引性能が低下してしまう。

　前記特許文献２の内視鏡装置では、挿入部の外周部と固定部材との間は、気密に保たれている。また、フードの突出状態において、環状空間の先端方向側に位置するシールリングにより、固定部材の内筒部と外筒部との間が気密に保たれている。このため、フードの突出状態において、フードの内部から環状空間及び固定部材の外部への空気の流出が防止される。したがって、生体組織のフードの内部への吸引性能は、保たれる。しかし、この内視鏡では、挿入部の外周部と固定部材との間は液密（気密）に保たれているため、フードの突出状態においてフードの内部に液体が溜まり易い。確かに、吸引経路を通しての吸引及び収納状態へのフードの移動により、フードの内部からある程度の液体が排出される。しかし、フードの移動等によりフードの内部から液体が完全に排出されるわけではなく、フードの収納状態においてある程度の液体がフードの内部に残ってしまう。このため、フードの収納状態において、フードの内部に残った液体が表面張力により挿入部の先端面に付着してしまう。挿入部の先端面に液体が付着することにより、撮像素子で被写体を観察する際の視認性が低下してしまう。

　本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、フードの突出状態においてフードの内部への生体組織の吸引性能が確保され、フードの収納状態においてフードの内部に送液された液体が溜まり難い内視鏡装置を提供することにある。

　前記目的を達成するため、本発明のある態様の内視鏡装置は、

　本発明によれば、フードの突出状態においてフードの内部への生体組織の吸引性能が確保され、フードの収納状態においてフードの内部に送液された液体が溜まり難い内視鏡装置を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置を示す概略図。第１の実施形態に係るフードが収納状態の際の内視鏡の挿入部の先端部及び装着ユニットを概略的に示す斜視図。第１の実施形態に係るフードが収納状態の際の内視鏡の挿入部の先端部及び装着ユニットを概略的に示す断面図。第１の実施形態に係るフードが突出状態の際の内視鏡の挿入部の先端部及び装着ユニットを概略的に示す斜視図。第１の実施形態に係るフードが突出状態の際の内視鏡の挿入部の先端部及び装着ユニットを概略的に示す断面図。図３のＶＩ－ＶＩ線断面図。第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端部を概略的に示す斜視図。第１の実施形態に係るフードが突出状態の際の内視鏡の挿入部への装着ユニットの装着構成を概略的に示す断面図。第１の実施形態に係るフードが収納状態の際の内視鏡の挿入部への装着ユニットの装着構成を概略的に示す断面図。図８のＸ－Ｘ線断面図。図９のＸＩ－ＸＩ線断面図。第１の実施形態の第１の変形例に係るフードが収納状態の際の内視鏡装置を示す概略図。第１の実施形態の第１の変形例に係るフードが突出状態の際の内視鏡装置を示す概略図。本発明の第２の実施形態に係るフードが突出状態の際の内視鏡の挿入部への装着ユニットの装着構成を概略的に示す断面図。第２の実施形態に係るフードが収納状態の際の内視鏡の挿入部への装着ユニットの装着構成を概略的に示す断面図。第２の実施形態の第１の変形例に係るフードが突出状態の際の内視鏡の挿入部への装着ユニットの装着構成を概略的に示す断面図。第２の実施形態の第２の変形例に係るフードが突出状態の際の内視鏡の挿入部への装着ユニットの装着構成を概略的に示す断面図。

　（第１の実施形態）　
　本発明の第１の実施形態について図１乃至図１１を参照して説明する。

　図１は、本実施形態の内視鏡装置１を示す図である。図１に示すように、内視鏡装置１は、長手軸Ｃを有する。長手軸Ｃに平行な方向の一方が先端方向（図１の矢印Ａ１の方向）であり、長手軸Ｃに平行な方向の他方が基端方向（図１の矢印Ａ２の方向）である。内視鏡装置１は、内視鏡１０を備える。内視鏡１０は、長手軸Ｃに沿って延設され、体腔内に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の基端方向側に設けられる操作部１２と、を備える。操作部１２には、ユニバーサルコード１３の一端が接続されている。ユニバーサルコード１３の他端は、画像処理ユニット、光源ユニット、送液ユニット、吸引ユニット（いずれも図示しない）等の周辺ユニットに接続されている。

　挿入部１１は、先端部に設けられる先端硬質部１５と、先端硬質部１５の基端方向側に設けられる湾曲可能な湾曲部１６と、湾曲部１６の基端方向側に設けられ、可撓性を有する可撓管部１７と、を備える。また、挿入部１１の先端部には、装着ユニット３０が取付けられている。操作部１２には、湾曲部１６を湾曲させる湾曲操作を行う湾曲操作ノブ２１が設けられている。また、操作部１２には、送液スイッチ２２、吸引スイッチ２３が設けられている。さらに、操作部１２には、鉗子等の処置具が挿入される処置具挿入口２５、及び、ワイヤ挿入口２６が設けられている。

　図２乃至図５は、挿入部１１の先端部及び装着ユニット３０の構成を示す図である。図２乃至図５に示すように、装着ユニット３０は、挿入部１１の先端部に固定される筒状の固定部材３１と、挿入部１１及び固定部材３１に対して長手軸Ｃに沿って移動可能な筒状のフード３２と、を備える。固定部材３１は、エラストマー等の軟らかい材料から形成される軟性材料部３３と、樹脂、金属等の強度の高い材料から形成される高強度部３４と、を備える。

　また、湾曲部１６は、金属製の湾曲管３５と、湾曲管３５の外周方向側に設けられる樹脂製の外皮チューブ３６と、を備える。外皮チューブ３６により、挿入部１１の外周部の一部が形成されている。また、先端硬質部１５は、金属等の硬質な材料から形成される柱状の硬質部本体３７を備える。外皮チューブ３６の先端は、接着剤３９を介して、硬質部本体３７の外周部に固定されている。

　固定部材３１の軟性材料部３３は、周方向について全周に渡って挿入部１１の外周部（外皮チューブ３６）と気密及び液密に接触する基端側接触部４１を備える。すなわち、基端側接触部４１では、周方向について全周に渡って、挿入部１１の外周部と固定部材３１との間が気密及び液密に保たれている。これにより、基端側接触部４１を通しての固定部材３１の内部及びフード３２の内部からの固定部材３１の外部への空気（液体）の流出が、有効に防止される。

　基端側接触部４１より先端方向側には、空洞４２が設けられている。空洞４２は、径方向について挿入部１１と固定部材３１との間に、空洞規定部４３により規定されている。すなわち、挿入部１１の外周部の一部及び固定部材３１の内周部の一部が、空洞４２を規定する空洞規定部４３となっている。フード３２は、空洞に収納された収納状態（図２，図３に示す状態）と固定部材３１から先端方向側に突出する突出状態（図４，図５に示す状態）との間で、固定部材３１に対して長手軸Ｃに沿って移動可能である。

　図３及び図５に示すように、硬質部本体３７の内部には、ＣＣＤ等の撮像素子４５が内蔵されている。撮像素子４５は、挿入部１１の先端部の素子収納空間４６に配置されている。素子収納空間４６の先端には、観察窓４７が設けられている。観察窓４７は、挿入部１１の先端部（硬質部本体３７の先端面）に位置している。撮像素子４５は、観察窓４７を通して被写体を撮像する。撮像素子４５には、撮像ケーブル４８の一端が接続されている。撮像ケーブル４８は、挿入部１１の内部に長手軸Ｃに沿って延設されている。そして、操作部１２の内部、ユニバーサルコード１３の内部を通って、撮像ケーブル４８の他端は、周辺ユニットの１つである画像処理ユニット（図示しない）に接続されている。

　図６は図３のＶＩ－ＶＩ線断面図であり、図７は挿入部１１の先端部の構成を示す図である。図６及び図７に示すように、挿入部１１の内部には導光部５１が設けられている。導光部５１は、硬質部本体３７の内周部の一部及びライトガイド５２により、長手軸Ｃに沿って規定されている。導光部５１の先端には、照明窓５３が設けられている。照明窓５３は、挿入部１１の先端面（硬質部本体３７の先端面）に位置している。ライトガイド５２は、挿入部１１の内部、操作部１２の内部、ユニバーサルコード１３の内部を通って、周辺ユニットの１つである光源ユニット（図示しない）に接続されている。光源ユニットから出射した光は、導光部５１によって導光され、照明窓５３から被写体に照射される。

　また、挿入部１１の内部には、送液経路５５が長手軸Ｃに沿って設けられている。送液経路５５は、硬質部本体３７の内周部の一部及び送液チューブ５６により、規定されている。すなわち、硬質部本体３７の内周部の一部及び送液チューブ５６が、送液経路５５を規定する送液経路規定部５７となっている。送液経路５５の先端には、送液ノズル５８が設けられている。送液ノズル５８は、挿入部１１の先端面（挿入部１１の先端部）に位置している。また、送液チューブ５６は、挿入部１１の内部、操作部１２の内部、ユニバーサルコード１３の内部を通って、周辺ユニットの１つである送液ユニット（図示しない）に接続されている。フード３２の突出状態において、送液経路５５はフード３２の内部と連通している。フード３２の突出状態において生体組織へ生理食塩水等の液体の送液を行う際には、送液スイッチ２２での操作により送液ユニットが駆動される。これにより、送液経路５５を通って、送液ノズル５８からフード３２の内部の生体組織に送液が行われる。すなわち、送液経路５５を通った後に、挿入部１１の先端部の送液ノズル５８からフード３２の内部に、液体が送液される。

　また、挿入部１１の内部には、吸引経路６１が長手軸Ｃに沿って設けられている。吸引経路６１は、硬質部本体３７の内周部の一部及び吸引チューブ６２により、規定されている。すなわち、硬質部本体３７の内周部の一部及び吸引チューブ６２が、吸引経路６１を規定する吸引経路規定部６３となっている。吸引経路６１の先端は、挿入部１１の先端面（挿入部１１の先端部）に位置している。また、吸引経路６１は、挿入部１１の内部を通って、操作部１２の内部へ延設されている。そして、操作部１２の内部の分岐部（図示しない）で、吸引経路６１は２つの経路に分岐される。分岐された経路の一方は、ユニバーサルコード１３の内部を通って、周辺ユニットの１つである吸引ユニット（図示しない）に接続されている。分岐された経路の他方は、処置具挿入口２５に接続されている。したがって、分岐部より先端方向側では、吸引経路６１は、鉗子等の処置具が挿通される処置具チャンネルとしても用いられる。フード３２の突出状態において、吸引経路６１はフード３２の内部と連通している。フード３２の突出状態において粘膜等の生体組織をフード３２の内部に吸引する際には、吸引スイッチ２３での操作によって吸引ユニットを駆動する。これにより、フード３２の内部に、生体組織が吸引される。そして、処置具挿入口２５から吸引経路６１に挿通された処置具を用いて、フード３２の内部で生体組織の処置が行われる。

　図３及び図５乃至図７に示すように、挿入部１１の内部には、ワイヤチャンネル６４が長手軸Ｃに沿って設けられている。ワイヤチャンネル６４は、硬質部本体３７の内周部の一部、チャンネルパイプ６５及びチャンネルチューブ６６により、規定されている。チャンネルチューブ６６は、チャンネルパイプ６５を介して、硬質部本体３７に連結されている。ワイヤチャンネル６４は、挿入部１１の内部及び操作部１２の内部を通って、ワイヤ挿入口２６に接続されている。

　ワイヤチャンネル６４には、ワイヤ挿入口２６から線状部材であるワイヤ７１が挿通されている。このため、ワイヤ７１は、挿入部１１の内部に長手軸Ｃに沿って設けられている。ワイヤ７１の一端は、操作部１２の外部で、駆動部７２に接続されている。駆動部７２は、フード３２を移動させる移動操作により駆動される。駆動部７２は、手動により駆動されてもよく、移動操作の電気信号が伝達されることにより自動的に駆動されてもよい。ワイヤ７１の他端は、接続部７３を介して、フード３２に接続されている。移動操作によって駆動部７２が駆動されることより、ワイヤ７１は長手軸Ｃに沿って移動する。ワイヤ７１が移動することにより、固定部材３１に対してフード３２が長手軸Ｃに沿って移動する。なお、ワイヤ７１の外周部には保護層７５がコーティングされ、ワイヤ７１の表面強度が確保されている。

　図８及び図９は、挿入部１１への装着ユニット３０の装着構成を示す図である。図８ではフード３２は突出状態であり、図９ではフード３２は収納状態である。図８に示すように、フード３２の突出状態では、フード３２の内部と空洞４２との間を連通させる第１の通路７７が形成される。第１の通路７７は、硬質部本体３７の外周部とフード３２の内周部との間に規定されている。すなわち、硬質部本体３７の外周部の一部及びフード３２の内周部の一部が、第１の通路７７を規定する第１の通路規定部７８となっている。フード３２の突出状態において送液経路５５を通ってフード３２の内部に送液された液体は、第１の通路７７を通って、空洞４２に流入する（図８の矢印Ｂ１）。

　図１０は図８のＸ－Ｘ線断面図であり、図１１は図９のＸＩ－ＸＩ線断面図である。図１０及び図１１に示すように、固定部材３１には、内周部が外周方向側に向かって凹んだ（本実施形態では３つの）凹部８１Ａ～８１Ｃが設けられている。それぞれの凹部８１Ａ～８１Ｃは、周方向について一部の範囲に渡って設けられている。凹部８１Ａ～８１Ｃは、周方向について互いに対して離間した状態で設けられている。フード３２の突出状態において、空洞４２に流入した液体は、凹部８１Ａ～８１Ｃに溜められる。すなわち、凹部８１Ａ～８１Ｃは、フード３２の突出状態において空洞４２に流入した液体を溜める液溜め部となっている。

　図８及び図９に示すように、フード３２には、先端方向側に向かうにつれて長手軸Ｃから外周部までの寸法が小さくなるテーパ部８２が設けられている。また、固定部材３１には、周方向について凹部８１Ａ～８１Ｃが設けられていない範囲全体に渡って、内周テーパ部８３が設けられている。内周テーパ部８３では、先端方向側に向かうにつれて長手軸Ｃから固定部材３１の内周部までの寸法が小さくなる。フード３２の収納状態では、フード３２のテーパ部８２と固定部材３１の凹部８１Ａ～８１Ｃ及び内周テーパ部８３との間に、径方向について隙間を有する。

　一方、フード３２の突出状態では、内周テーパ部８３の先端で、かつ、凹部８１Ａ～８１Ｃの先端方向側に、テーパ部８２が周方向について全周に渡って接触する内周接触部８４が設けられている。内周接触部８４では、フード３２のテーパ部８２が固定部材３１の内周部に気密及び液密に接触している。内周接触部８４を設けることにより、空洞４２より先端方向側に、固定部材３１とフード３２とが周方向について全周に渡って気密及び液密に接触する先端側接触部８５が形成される。

　先端側接触部８５が設けられることにより、フード３２の突出状態において、空洞４２に流入した液体の先端側接触部８５を通しての流出が防止される。同様に、先端側接触部８５を通しての空洞４２から固定部材３１の外部への空気の流出が、防止される。また、前述のように、基端側接触部４１では、周方向について全周に渡って、挿入部１１の外周部と固定部材３１との間が気密及び液密に保たれている。このため、空洞４２に流入した液体の基端側接触部４１を通しての流出が防止される。同様に、基端側接触部４１を通しての空洞４２から固定部材３１の外部への空気の流出が、防止される。

　図９に示すように、フード３２の収納状態では、先端側接触部８５は形成されない。このため、空洞４２の先端方向側に、空洞４２と固定部材３１の外部との間を連通させる第２の通路８７が形成される。第２の通路８７は、フード３２の外周部と固定部材３１の内周部との間に規定されている。すなわち、フード３２の外周部の一部及び固定部材３１の内周部の一部が、第２の通路８７を規定する第２の通路規定部８８となっている。フード３２が突出状態から収納状態に移動することにより、凹部（液溜め部）８１Ａ～８１Ｃに溜められた液体が、第２の通路８７を通って、固定部材３１の外部に流出する（図９の矢印Ｂ２）。

　また、図１１に示すように、フード３２には、外周部が外周方向に向かって突出した（本実施形態では３つの）凸部９１Ａ～９１Ｃが設けられている。凸部９１Ａ～９１Ｃは、凹部８１Ａ～８１Ｃと同一の数だけ設けられ、周方向について互いに対して離間している。フード３２の移動に対応して、それぞれの凸部９１Ａ～９１Ｃは対応する凹部８１Ａ～８１Ｃの内部を長手軸Ｃに沿って移動する。それぞれの凸部９１Ａ～９１Ｃが対応する凹部８１Ａ～８１Ｃの先端に当接することにより、それぞれの凸部９１Ａ～９１Ｃの先端方向への移動が規制される。同様に、それぞれの凸部９１Ａ～９１Ｃが対応する凹部８１Ａ～８１Ｃの基端に当接することにより、それぞれの凸部９１Ａ～９１Ｃの基端方向への移動が規制される。それぞれの凸部９１Ａ～９１Ｃの移動が規制されることにより、フード３２の長手軸Ｃに沿った移動範囲が調整される。以上のように、凹部８１Ａ～８１Ｃ及び凸部９１Ａ～９１Ｃが、フード３２の長手軸Ｃに沿った移動範囲を調整する移動範囲調整部９０となっている。

　次に、本実施形態の内視鏡装置１の作用について説明する。フード３２を突出状態まで移動する際には、移動操作によって駆動部７２を駆動させることにより、ワイヤ７１を先端方向に移動させる。ワイヤ７１の移動に対応して、フード３２が固定部材３１に対して先端方向に移動する。そして、フード３２が突出状態まで移動すると、フード３２のそれぞれの凸部９１Ａ～９１Ｃが、固定部材３１の対応する凹部８１Ａ～８１Ｃの先端に当接する。これにより、フード３２の移動範囲が調整される。

　フード３２の突出状態では、粘膜等の生体組織をフード３２の内部に吸引して、フード３２の内部で吸引された生体組織の処置が行われる。フード３２の突出状態では、吸引経路６１はフード３２の内部と連通している。このため、吸引スイッチ２３での操作によって吸引ユニットが駆動されることにより、吸引経路６１を通って空気が吸引される。これにより、フード３２の内部に、生体組織が吸引される。そして、処置具挿入口２５から吸引経路６１に挿通される処置具を用いて、フード３２の内部で吸引された生体組織の処置が行われる。

　ここで、空洞４２の基端方向側に設けられる基端側接触部４１では、周方向について全周に渡って、挿入部１１の外周部と固定部材３１との間が気密に保たれている。このため、基端側接触部４１を通しての空洞４２から固定部材３１の外部への空気の流出が、防止される。また、フード３２の突出状態において、空洞４２より先端方向側に、固定部材３１とフード３２とが周方向について全周に渡って気密及び液密に接触する先端側接触部８５が形成される。このため、フード３２の突出状態において、先端側接触部８５を通しての空洞４２から固定部材３１の外部への空気の流出が、防止される。以上のように、フード３２の突出状態では、基端側接触部４１及び先端側接触部８５により、フード３２の内部及び空洞４２から固定部材３１の外部への空気の流出が有効に防止される。したがって、フード３２の突出状態においてフード３２の内部への生体組織の吸引性能が確保される。

　また、フード３２の突出状態では、フード３２の内部へ吸引された生体組織への送液が行われる。送液スイッチ２２での操作によって送液ユニットが駆動されることにより、送液経路５５を通って、送液ノズル５８からフード３２の内部の生体組織に送液が行われる。ここで、フード３２の突出状態では、フード３２の内部と空洞４２との間を連通させる第１の通路７７が形成される。フード３２の突出状態において送液経路５５を通ってフード３２の内部に送液された液体は、第１の通路７７を通って、空洞４２に流入する（図８の矢印Ｂ１）。

　また、固定部材３１には、内周部が外周方向側に向かって凹んだ凹部８１Ａ～８１Ｃが設けられている。フード３２の突出状態において、空洞４２に流入した液体は、凹部８１Ａ～８１Ｃに溜められる。以上のように、フード３２の突出状態では、フード３２の内部に送液された液体は、第１の通路７７を通って空洞４２に流入し、凹部８１Ａ～８１Ｃに溜まり易くなっている。なお、フード３２の突出状態では、基端側接触部４１及び先端側接触部８５により、凹部８１Ａ～８１Ｃに溜まった液体の固定部材３１の外部への流出が防止されている。

　そして、フード３２を収納状態まで移動する際には、移動操作によって駆動部７２を駆動させることにより、ワイヤ７１を基端方向に移動させる。ワイヤ７１の移動に対応して、フード３２が固定部材３１に対して基端方向に移動する。そして、フード３２が収納状態まで移動すると、フード３２のそれぞれの凸部９１Ａ～９１Ｃが、固定部材３１の対応する凹部８１Ａ～８１Ｃの基端に当接する。これにより、フード３２の移動範囲が調整される。

　フード３２の収納状態では、先端側接触部８５は形成されない。このため、空洞４２の先端方向側に、空洞４２と固定部材３１の外部との間を連通させる第２の通路８７が形成される。フード３２が突出状態から収納状態に移動することにより、凹部（液溜め部）８１Ａ～８１Ｃに溜められた液体が、第２の通路８７を通って、固定部材３１の外部に流出する（図９の矢印Ｂ２）。

　以上の、内視鏡装置１では、フード３２の突出状態において、フード３２の内部から空洞４２に送液された液体を第１の通路７７を通して流入させ、空洞４２の凹部８１Ａ～８１Ｃに流入した液体を溜める。そして、フード３２を収納状態まで移動することにより、第２の通路８７を通して、空洞４２から固定部材３１の外部に溜めた液体を流出する。このため、フード３２の収納状態において、フード３２の内部にほとんど液体が残らない。したがって、フード３２の収納状態において、挿入部１１の先端面に液体がほとんど付着しない。フード３２の収納状態では、観察窓４７を通して撮像素子４５により被写体の撮像が行われる。挿入部１１の先端面に液体がほとんど付着しない構成にすることにより、フード３２の収納状態において撮像素子４５で被写体を観察する際に、視認性が向上する。

　そこで、前記構成の内視鏡装置１では、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の内視鏡装置１では、空洞４２の基端方向側に設けられる基端側接触部４１で、周方向について全周に渡って、挿入部１１の外周部と固定部材３１との間が気密に保たれている。このため、基端側接触部４１を通しての空洞４２から固定部材３１の外部への空気の流出が、防止される。また、フード３２の突出状態において、空洞４２より先端方向側に、固定部材３１とフード３２とが周方向について全周に渡って気密及び液密に接触する先端側接触部８５が形成される。このため、フード３２の突出状態において、先端側接触部８５を通しての空洞４２から固定部材３１の外部への空気の流出が、防止される。以上のように、フード３２の突出状態では、基端側接触部４１及び先端側接触部８５により、フード３２の内部及び空洞４２から固定部材３１の外部への空気の流出が有効に防止される。したがって、フード３２の突出状態においてフード３２の内部への生体組織の吸引性能を確保することができる。

　また、内視鏡装置１では、フード３２の突出状態において、フード３２の内部から空洞４２に送液された液体を第１の通路７７を通して流入させ、空洞４２の凹部８１Ａ～８１Ｃに流入した液体を溜める。そして、フード３２を収納状態まで移動することにより、第２の通路８７を通して、空洞４２から固定部材３１の外部に溜めた液体を流出する。このため、フード３２の収納状態において、フード３２の内部にほとんど液体が残らない。したがって、フード３２の収納状態において、挿入部１１の先端面に液体がほとんど付着しない。挿入部１１の先端面に液体がほとんど付着しないため、フード３２の収納状態において撮像素子４５で被写体を観察する際に、視認性を向上させることができる。

　（第１の実施形態の変形例）　
　なお、第１の実施形態では、凹部８１Ａ～８１Ｃ及び凸部９１Ａ～９１Ｃ（移動範囲調整部９０）により、フード３２の移動範囲が調整されているが、これに限るものではない。例えば、第１の実施形態の第１の変形例として図１２及び図１３に示すように、移動範囲調整部９５が設けられてもよい。本変形例の移動範囲調整部９５は、内視鏡１０の操作部１２に、又は、操作部１２に固定された状態で設けられる規制部９６を備える。また、駆動部７２は、駆動されることによりワイヤ７１と一体に移動する。図１２に示す収納状態から図１３に示す突出状態にフード３２を移動した際には、駆動部７２が規制部９６に当接する。これにより、駆動部７２の先端方向への移動が規制される。すなわち、規制部９６により駆動部７２の移動範囲が規制されている。駆動部７２の移動範囲が規制されることにより、フード３２の移動範囲が調整される。

　本変形例では、操作部１２にフード３２の移動範囲を調整する移動範囲調整部９５が設けられているため、第１の実施形態とは異なり、フード３２に凸部９１Ａ～９１Ｃを設ける必要はない。このため、フード３２が小径化される。フード３２が小径化されることにより、内視鏡装置１の先端部が小径化される。

　また、第１の実施形態では、３つの凹部８１Ａ～８１Ｃが設けられているがこれに限るものではない。固定部材３１の内周部が外周方向側に向かって凹んだ少なくとも１つの凹部（８１Ａ～８１Ｃ）が、周方向について一部の範囲に渡って設けられていればよい。そして、フード３２の突出状態において送液された液体をフード３２の内部から第１の通路７７を通して空洞４２に流入させ、流入した液体が空洞４２の凹部（８１Ａ～８１Ｃ）に溜められればよい。

　（第２の実施形態）　
　次に、本発明の第２の実施形態について図１４及び図１５を示す図である。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。

　図１４及び図１５は、挿入部１１への装着ユニット３０の装着構成を示す図である。図１４ではフード３２は突出状態であり、図１５ではフード３２は収納状態である。図１４及び図１５に示すように、本実施形態の内視鏡装置１では、第１の実施形態と同様に、径方向について挿入部１１と固定部材３１との間に空洞４２が設けられている。また、空洞４２の基端方向側には、基端側接触部４１が設けられている。基端側接触部４１では、挿入部１１の外周部と固定部材３１とが周方向について全周に渡って気密（液密）に接触している。このため、第１の実施形態と同様に、基端側接触部４１を通しての空洞４２から固定部材３１の外部への空気の流出が防止される。

　また、図１４に示すように、フード３２の突出状態では、第１の実施形態と同様に、フード３２の内部と空洞４２との間を連通させる第１の通路７７が形成される。第１の通路７７は、硬質部本体３７の外周部とフード３２の内周部との間に規定されている。フード３２の突出状態において送液経路５５を通ってフード３２の内部に送液された液体は、第１の通路７７を通って、空洞４２に流入する（図１４の矢印Ｂ３）。

　図１４及び図１５に示すように、固定部材３１には、内周部が外周方向側に向かって凹んだ凹部１０１が設けられている。凹部１０１は、周方向について全周に渡って設けられている。フード３２の突出状態において、空洞４２に流入した液体は、凹部１０１に溜められる。すなわち、凹部１０１は、フード３２の突出状態において空洞４２に流入した液体を溜める液溜め部となっている。

　また、フード３２には、外周部が外周方向側に向かって突出した凸部１０２が設けられている。凸部１０２は、周方向について全周に渡って設けられている。フード３２の移動に対応して、凸部１０２は凹部１０１の内部を長手軸Ｃに沿って移動する。フード３２の凸部１０２と固定部材３１の凹部１０１との間には、径方向について隙間が設けられている。

　凸部１０２の先端には、長手軸Ｃに垂直な当接面１０５が設けられている。また、凹部１０１の先端には、長手軸Ｃに垂直な受け面１０６が設けられている。フード３２の突出状態では、当接面１０５が受け面１０６に当接する。これにより、フード３２の突出状態では、凹部１０１の先端に、凸部１０２が周方向について全周に渡って接触する内周接触部１０８が設けられている。内周接触部１０８では、フード３２の凸部１０２の当接面１０５が凹部１０１の受け面１０６に気密及び液密に接触している。内周接触部１０８を設けることにより、空洞４２より先端方向側に、固定部材３１とフード３２とが周方向について全周に渡って気密及び液密に接触する先端側接触部１１０が形成される。

　先端側接触部１１０が設けられることにより、フード３２の突出状態において、空洞４２に流入した液体の先端側接触部８５を通しての流出が防止される。同様に、先端側接触部１１０を通しての空洞４２から固定部材３１の外部への空気の流出が、防止される。また、前述のように、基端側接触部４１では、周方向について全周に渡って、挿入部１１の外周部と固定部材３１との間が気密及び液密に保たれている。このため、空洞４２に流入した液体の基端側接触部４１を通しての流出が防止される。同様に、基端側接触部４１を通しての空洞４２から固定部材３１の外部への空気の流出が、防止される。

　図１５に示すように、フード３２の収納状態では、先端側接触部１１０は形成されない。このため、第１の実施形態と同様に、空洞４２の先端方向側に、空洞４２と固定部材３１の外部との間を連通させる第２の通路８７が形成される。第２の通路８７は、フード３２の外周部と固定部材３１の内周部との間に規定されている。フード３２が突出状態から収納状態に移動することにより、凹部（液溜め部）１０１に溜められた液体が、第２の通路８７を通って、固定部材３１の外部に流出する（図１５の矢印Ｂ４）。

　また、前述のように、フード３２の移動に対応して、凸部１０２は凹部１０１の内部を長手軸Ｃに沿って移動する。凸部１０２が凹部１０１の先端に当接することにより、凸部１０２の先端方向への移動が規制される。同様に、凸部１０２が凹部１０１の基端に当接することにより、凸部１０２の基端方向への移動が規制される。凸部１０２の移動が規制されることにより、フード３２の長手軸Ｃに沿った移動範囲が調整される。以上のように、凹部１０１及び凸部１０２が、フード３２の長手軸Ｃに沿った移動範囲を調整する移動範囲調整部１１１となっている。

　　次に、本実施形態の内視鏡装置１の作用について説明する。フード３２を突出状態まで移動する際には、移動操作によって駆動部７２を駆動させることにより、ワイヤ７１を先端方向に移動させる。ワイヤ７１の移動に対応して、フード３２が固定部材３１に対して先端方向に移動する。そして、フード３２が突出状態まで移動すると、フード３２の凸部１０２が、固定部材３１の凹部１０１の先端に当接する。これにより、フード３２の移動範囲が調整される。

　ここで、空洞４２の基端方向側に設けられる基端側接触部４１では、周方向について全周に渡って、挿入部１１の外周部と固定部材３１との間が気密に保たれている。このため、基端側接触部４１を通しての空洞４２から固定部材３１の外部への空気の流出が、防止される。また、フード３２の突出状態において、空洞４２より先端方向側に、固定部材３１とフード３２とが周方向について全周に渡って気密及び液密に接触する先端側接触部１１０が形成される。このため、フード３２の突出状態において、先端側接触部１１０を通しての空洞４２から固定部材３１の外部への空気の流出が、防止される。以上のように、フード３２の突出状態では、基端側接触部４１及び先端側接触部１１０により、フード３２の内部及び空洞４２から固定部材３１の外部への空気の流出が有効に防止される。したがって、フード３２の突出状態においてフード３２の内部への生体組織の吸引性能が確保される。

　また、フード３２の突出状態において、先端側接触部１１０では、凸部１０２の当接面１０５と凹部１０１の受け面１０６とが当接する。当接面１０５は長手軸Ｃに垂直であり、受け面１０６は長手軸Ｃに垂直である。ここで、収縮状態から突出状態にフード３２を移動する際には、ワイヤ７１が先端方向に移動する。このため、ワイヤ７１から接続部７３を介して、長手軸Ｃに平行な先端方向への力がフード３２に印加される。したがって、長手軸Ｃに垂直な当接面１０５と長手軸Ｃに垂直な受け面１０６とが当接する先端側接触部１１０では、フード３２に印加される先端方向への力により、当接面１０５と受け面１０６とが強固に密着する。このため、先端側接触部１１０では、さらに確実に気密が保たれる。したがって、フード３２の内部及び空洞４２から固定部材３１の外部への空気の流出がさらに有効に防止される。

　また、フード３２の突出状態では、フード３２の内部へ吸引された生体組織への送液が行われる。送液スイッチ２２での操作によって送液ユニットが駆動されることにより、送液経路５５を通って、送液ノズル５８からフード３２の内部の生体組織に送液が行われる。ここで、フード３２の突出状態では、フード３２の内部と空洞４２との間を連通させる第１の通路７７が形成される。フード３２の突出状態において送液経路５５を通ってフード３２の内部に送液された液体は、第１の通路７７を通って、空洞４２に流入する（図１４の矢印Ｂ３）。

　また、固定部材３１には、内周部が外周方向側に向かって凹んだ凹部１０１が設けられている。フード３２の突出状態において、空洞４２に流入した液体は、凹部１０１に溜められる。以上のように、フード３２の突出状態では、フード３２の内部に送液された液体は、第１の通路７７を通って空洞４２に流入し、凹部１０１に溜まり易くなっている。なお、フード３２の突出状態では、基端側接触部４１及び先端側接触部１１０により、凹部１０１に溜まった液体の固定部材３１の外部への流出が防止されている。

　そして、フード３２を収納状態まで移動する際には、移動操作によって駆動部７２を駆動させることにより、ワイヤ７１を基端方向に移動させる。ワイヤ７１の移動に対応して、フード３２が固定部材３１に対して基端方向に移動する。そして、フード３２が収納状態まで移動すると、フード３２の凸部１０２が、固定部材３１の凹部１０１の基端に当接する。これにより、フード３２の移動範囲が調整される。

　フード３２の収納状態では、先端側接触部１１０は形成されない。このため、空洞４２の先端方向側に、空洞４２と固定部材３１の外部との間を連通させる第２の通路８７が形成される。フード３２が突出状態から収納状態に移動することにより、凹部（液溜め部）１０１に溜められた液体が、第２の通路８７を通って、固定部材３１の外部に流出する（図１５の矢印Ｂ４）。

　以上の、内視鏡装置１では、フード３２の突出状態において、フード３２の内部から空洞４２に送液された液体を第１の通路７７を通して流入させ、空洞４２の凹部１０１に流入した液体を溜める。そして、フード３２を収納状態まで移動することにより、第２の通路８７を通して、空洞４２から固定部材３１の外部に溜めた液体を流出する。このため、フード３２の収納状態において、フード３２の内部にほとんど液体が残らない。したがって、フード３２の収納状態において、挿入部１１の先端面に液体がほとんど付着しない。フード３２の収納状態では、観察窓４７を通して撮像素子４５により被写体の撮像が行われる。挿入部１１の先端面に液体がほとんど付着しない構成にすることにより、フード３２の収納状態において撮像素子４５で被写体を観察する際に、視認性が向上する。

　そこで、前記構成の内視鏡装置１では、第１の実施形態と同様の効果に加え、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の内視鏡装置１では、フード３２の凸部１０２に長手軸Ｃに垂直な当接面１０５が設けられ、固定部材３１の凹部１０１に長手軸Ｃに垂直な受け面１０６が設けられる。そして、フード３２の突出状態において、先端側接触部１１０では、凸部１０２の当接面１０５と凹部１０１の受け面１０６とが当接する。ここで、収縮状態から突出状態にフード３２を移動する際には、ワイヤ７１が先端方向に移動する。このため、ワイヤ７１から接続部７３を介して、長手軸Ｃに平行な先端方向への力がフード３２に印加される。したがって、長手軸Ｃに垂直な当接面１０５と長手軸Ｃに垂直な受け面１０６とが当接する先端側接触部１１０では、フード３２に印加される先端方向への力により、当接面１０５と受け面１０６とが強固に密着する。このため、先端側接触部１１０では、さらに確実に気密が保たれる。したがって、フード３２の内部及び空洞４２から固定部材３１の外部への空気の流出をさらに有効に防止することができる。

　（第２の実施形態の変形例）　
　なお、第２の実施形態の第１の変形例として、図１６に示すように、フード３２の凸部１０２が、ゴム等の弾性材料から形成される弾性部１１３を備えてもよい。本変形例では、弾性部１１３により、当接面１０５が形成される。そして、フード３２の突出状態では、弾性部１１３の当接面１０５が、固定部材３１の凹部１０１の受け面１０６に当接する。すなわち、フード３２の突出状態において、凸部１０２の弾性部１１３が固定部材３１の内周接触部１０８に弾性的に接触している。

　弾性部１１３が内周接触部１０８に弾性的に接触するため、フード３２の突出状態での先端側接触部１１０では、弾性部１１３の当接面１０５と受け面１０６とが強固に密着する。このため、先端側接触部１１０では、さらに確実に気密が保たれる。したがって、フード３２の内部及び空洞４２から固定部材３１の外部への空気の流出がさらに有効に防止される。

　また、第２の実施形態の第２の変形例として、図１７に示すように、固定部材３１が、ゴム等の弾性材料から形成される弾性部１１５を備えてもよい。本変形例では、凹部１０１の一部が、弾性部１１５から形成されている。また、凹部１０１の先端の受け面１０６は、弾性部１１５から形成されている。そして、フード３２の突出状態では、フード３２の凸部１０２の当接面１０５が弾性部１１５の受け面１０６に当接する。すなわち、フード３２の突出状態において、内周接触部１０８の弾性部１１５がフード３２の凸部１０２に弾性的に接触している。

　弾性部１１５が凸部１０２に弾性的に接触するため、フード３２の突出状態での先端側接触部１１０では、弾性部１１５の受け面１０６と当接面１０５とが強固に密着する。このため、先端側接触部１１０では、さらに確実に気密が保たれる。したがって、フード３２の内部及び空洞４２から固定部材３１の外部への空気の流出がさらに有効に防止される。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。

Claims

　長手軸に沿って延設される挿入部を備える内視鏡と、
　前記内視鏡の前記挿入部の先端部に固定される固定部材と、
　前記挿入部の外周部と前記固定部材とが周方向について全周に渡って気密に接触する基端側接触部と、
　前記基端側接触部より先端方向側で、かつ、径方向について前記挿入部と前記固定部材との間に空洞を規定する空洞規定部と、
　前記空洞に収納された収納状態と前記固定部材から前記先端方向側に突出する突出状態との間で前記固定部材に対して前記長手軸に沿って移動可能なフードと、
　前記フードの前記突出状態において、前記フードの内部と前記空洞との間を連通させる第１の通路を規定する第１の通路規定部と、
　前記フードの前記突出状態において、前記空洞より前記先端方向側で前記固定部材と前記フードとを前記周方向について全周に渡って気密及び液密に接触させる先端側接触部と、
　前記フードの収納状態において、前記空洞と前記固定部材の外部との間を連通させる第２の通路を前記径方向について前記固定部材と前記フードとの間に規定する第２の通路規定部と、
　を具備する内視鏡装置。
　前記挿入部の前記先端部から前記フードの前記内部に送液される液体が通る送液経路を前記挿入部の内部に前記長手軸に沿って規定する送液経路規定部をさらに具備する、請求項１の内視鏡装置。
　前記空洞規定部は、前記フードの前記突出状態において送液された前記液体を前記フードの前記内部から前記第１の通路を通して前記空洞に流入させ、流入した前記液体を溜める液溜め部であって、前記突出状態から前記収納状態に前記フードが移動することにより、溜められた前記液体を前記第２の通路を通して前記固定部材の前記外部に流出する液溜め部を備える、請求項２の内視鏡装置。
　前記液溜め部は、前記周方向について一部の範囲に渡って設けられ、前記固定部材の内周部が外周方向側に向かって凹んだ凹部を備え、
　前記フードは、前記先端方向側に向かうにつれて前記長手軸から外周部までの寸法が小さくなるテーパ部を備え、
　前記先端側接触部は、前記固定部材の前記内周部に設けられ、前記フードの前記突出状態において前記テーパ部が気密及び液密に接触する内周接触部を備える、
　請求項３の内視鏡装置。
　前記凹部は、前記周方向について互いに対して離間した状態で設けられる複数の前記凹部である、請求項４の内視鏡装置。
　前記液溜め部は、前記周方向について全周に渡って設けられ、前記固定部材の内周部が外周方向側に向かって凹んだ凹部を備え、
　前記フードは、前記周方向について全周に渡って設けられ、外周部が前記外周方向側に向かって突出した凸部であって、前記フードの移動に対応して前記凹部の内部を前記長手軸に沿って移動する凸部を備え、
　前記先端側接触部は、前記凹部の先端に設けられ、前記フードの前記突出状態において前記凸部が気密及び液密に接触する内周接触部を備える、
　請求項３の内視鏡装置。
　前記挿入部の前記内部に前記長手軸に沿って設けられ、前記長手軸に沿って移動することにより、前記フードを移動させる線状部材と、
　前記線状部材と前記フードとの間を接続する接続部と、
　をさらに具備し、
　前記凸部は、前記長手軸に対して垂直な当接面を備え、
　前記内周接触部は、前記長手軸に対して垂直で、前記フードの前記突出状態において前記当接面が当接する受け面を備える、
　請求項６の内視鏡装置。
　前記凸部は、前記フードの前記突出状態において前記内周接触部に弾性的に接触する弾性部を備える、請求項６の内視鏡装置。
　前記内周接触部は、前記凹部の一部を形成し、前記フードの前記突出状態において前記凸部に弾性的に接触する弾性部を備える、請求項６の内視鏡装置。
　前記フードの前記突出状態において前記フードの内部と連通する吸引経路を前記挿入部の内部に前記長手軸に沿って規定する吸引経路規定部をさらに具備する、請求項１の内視鏡装置。
　前記内視鏡の前記挿入部の先端部に設けられる観察窓と、
　前記挿入部の先端部に内蔵され、前記観察窓を通して被写体を撮像する撮像素子と、　
　をさらに具備する、請求項１の内視鏡装置。
　前記フードの前記長手軸に沿った移動範囲を調整する移動範囲調整部をさらに具備する、請求項１の内視鏡装置。
　前記移動範囲調整部は、
　前記固定部材の内周部が外周方向側に向かって凹んだ凹部と、
　前記フードの外周部が前記外周方向側に向かって突出し、前記フードの移動に対応して前記凹部の内部を前記長手軸に沿って移動する凸部であって、前記凹部に当接することにより移動が規制される凸部と、
　を備える請求項１２の内視鏡装置。
　前記挿入部の前記内部に前記長手軸に沿って設けられ、前記長手軸に沿って移動することにより、前記フードを移動させる線状部材と、
　前記線状部材の一端と前記フードとの間を接続する接続部と、
　前記線状部材の他端が接続され、前記フードを移動させる移動操作が入力されることにより駆動される駆動部であって、駆動されることにより前記線状部材と一体に移動する駆動部と、
　をさらに具備し、
　前記内視鏡は、前記挿入部の基端方向側に設けられる操作部を備え、
　前記移動範囲調整部は、前記内視鏡の前記操作部又は前記操作部に固定された状態で設けられ、前記駆動部の移動範囲を規制する規制部を備える、
　請求項１２の内視鏡装置。