JP5030507B2 - 内視鏡の先端フードとフード付き内視鏡 - Google Patents

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Description

本発明は、対物光学系の先端部を対象物に接触させてその対象物を観察する対象物接触型の観察光学系を備えた内視鏡の先端フードとフード付き内視鏡に関する。
特許文献１には、内視鏡の挿入部の先端部に、フードを設け、このフードの先端部を生体組織に押し付けることにより、挿入部の先端面と生体組織の表面との間の距離を一定に保つ構成にした内視鏡が記載されている。ここで、特許文献１の内視鏡では、フードを弾性体によって形成し、フードの先端部を生体組織に押し付けた際にやわらく密着させることにより、生体組織を傷つけることがないことが示されている。
また、特許文献２には、対物光学系の先端部を対象物に接触させてその対象物を観察する対象物接触型の観察光学系と、対物光学系を対象物に非接触状態でその対象物を観察する通常の観察光学系とを備えた内視鏡が示されている。ここで、特許文献２の内視鏡には、内視鏡の挿入部の先端面に、前方に向けて突出された突出部が設けられ、この突出部の端面に対象物接触型の観察光学系が配設されている。さらに、挿入部の突出部の根元側の端面には通常の観察光学系の観察窓と、複数の照明光学系の照明窓と、送気送水ノズルと、処置具挿通チャンネルの先端開口部などが配設されている。
特開昭５５−８４１４１号公報 特開２００５−６４０号公報
上記特許文献１の内視鏡では、内視鏡の先端部に弾性体のフードを設けた構成が示されている。しかしながら、上記特許文献１の弾性体のフードは、フードの先端部を生体組織に押し付けることにより、挿入部の先端面と生体組織の表面との間の距離を一定に保つ構成になっているので、特許文献２のように対物光学系の先端部を対象物に接触させてその対象物を観察する対象物接触型の観察光学系を備えた内視鏡に上記特許文献１のフードを組み付けた場合には、フードが邪魔になり、対物光学系の先端部を対象物に接触させることが困難になる。なお、上記特許文献１の弾性体のフードは、フードの先端部を生体組織に押し付けた際にやわらく密着させることにより、生体組織を傷つけることがない程度のやわらかさであるため、対物光学系の先端部を対象物に接触させる位置まで弾性変形させることは困難である。
また、上記特許文献２の内視鏡には、フードが示されていないので、通常の観察光学系による観察時に、通常の観察光学系の観察レンズの位置と、生体組織の表面との間の距離を一定に保つことが難しい。そのため、通常の観察光学系の観察レンズの位置と、生体組織の表面との間の距離を一定に保つ状態で、生体組織の表面を拡大観察することが難しく、通常の観察光学系による生体組織の表面の拡大観察を安定に行うことが難しい問題がある。
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、生体組織に接触させて観察する対象物接触型の観察光学系を備えた内視鏡でも通常の観察光学系による生体組織の表面の観察を安定に行うことができるうえ、生体組織に対象物接触型の観察光学系を接触させて観察する対象物接触観察も安定に行うことができる内視鏡の先端フードとフード付き内視鏡を提供することにある。
請求項１の発明は、管腔内に挿入される挿入部の先端部に被検体と観察光学系とを接触させた状態で観察する第１の観察部と前記被検体と観察光学系とを非接触状態で観察する第２の観察部とを有し、かつ前記第２の観察部が広角観察用の通常観察状態と拡大観察用の拡大観察状態とに切替え可能な内視鏡，に装着される筒状のフード本体を有し、前記フード本体の基端部が前記先端部の外周面に装着され、前記フード本体の先端部に弾性変形可能な弾性変形部を配設した内視鏡の先端フードであって、前記弾性変形部は、前記第２の観察部の前記拡大観察時に前記弾性変形部の先端部が前記被検体に当接して前記第２の観察部の観察位置を位置決めするとともに、前記第１の観察部の接触観察時に前記第１の観察部が前記被検体に当接する位置まで前記弾性変形部が弾性変形可能であることを特徴とする内視鏡の先端フードである。
そして、本請求項１の発明では、被検体に観察光学系を非接触状態で観察する第２の観察部による拡大観察時にはフード本体の弾性変形部の先端部を被検体に当接させて第２の観察部の観察位置を位置決めする。また、第１の観察部の接触観察時には、第１の観察部が被検体に当接する位置まで弾性変形部を弾性変形させるようにしたものである。
請求項２の発明は、前記フード本体は、前記第２の観察部の拡大観察時に、前記弾性変形部の先端部が前記第２の観察部の遠点側の被写界深度と、近点側の被写界深度との間の観察深度範囲内に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端フードである。
そして、本請求項２の発明では、弾性変形部の先端部を被検体に当接させて第２の観察部の観察位置を位置決めした状態で拡大観察する際に、前記弾性変形部の先端部が前記第２の観察部の遠点側の被写界深度と、近点側の被写界深度との間の観察深度範囲内に配置されるようにしたものである。
請求項３の発明は、前記フード本体は、前記先端部の外周面に装着される装着部と、前記弾性変形部とが別体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端フードである。
そして、本請求項３の発明では、前記フード本体の装着部と、前記弾性変形部とを別の材料で形成することができるようにしたものである。
請求項４の発明は、前記弾性変形部は、前記装着部よりも柔軟な材料で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端フードである。
そして、本請求項４の発明では、前記弾性変形部を前記装着部よりも柔軟な材料で形成することにより、第１の観察部の接触観察時に、第１の観察部が被検体に当接する位置まで弾性変形部を弾性変形させやすくしたものである。
請求項５の発明は、前記フード本体は、前記先端部の外周面に装着される装着部と、前記弾性変形部とが同一材料で形成され、前記弾性変形部は、前記装着部よりも壁部の肉厚が小さい薄肉部によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端フードである。
そして、本請求項５の発明では、前記装着部よりも壁部の肉厚が小さい薄肉部によって前記弾性変形部を形成することにより、前記フード本体の装着部と、前記弾性変形部とを同一材料で形成できるようにしたものである。
請求項６の発明は、前記フード本体は、前記先端部の外周面に装着される装着部と、前記弾性変形部とが同一材料で形成され、前記弾性変形部は、前記フード本体の壁部の先端部に切欠部を形成して前記装着部よりも壁部を柔らかくしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端フードである。
そして、本請求項６の発明では、前記フード本体の壁部の先端部に切欠部を形成して前記装着部よりも壁部を柔らかくして前記弾性変形部を形成することにより、前記フード本体の装着部と、前記弾性変形部とを同一材料で形成できるようにしたものである。
請求項７の発明は、前記フード本体は、前記先端部の外周面に装着される装着部と、前記弾性変形部とが同一材料で形成され、前記弾性変形部は、前記フード本体の壁部に開口部を形成して前記装着部よりも壁部を柔らかくしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端フードである。
そして、本請求項７の発明では、前記フード本体の壁部に開口部を形成して前記装着部よりも壁部を柔らかくして前記弾性変形部を形成することにより、前記フード本体の装着部と、前記弾性変形部とを同一材料で形成できるようにしたものである。
請求項８の発明は、管腔内に挿入される挿入部の先端部に被検体と観察光学系とを接触させた状態で観察する接触観察状態と前記被検体と前記観察光学系とを非接触状態で観察する非接触観察状態とに切替え可能で、かつ前記非接触観察状態時に前記観察光学系を広角観察用の通常観察状態と、拡大観察用の拡大観察状態とに切替え可能な内視鏡，に装着される筒状のフード本体を有し、前記フード本体の基端部が前記先端部の外周面に装着され、前記フード本体の先端部に弾性変形可能な弾性変形部を配設した内視鏡の先端フードであって、前記弾性変形部は、前記拡大観察時に前記弾性変形部の先端部が前記被検体に当接して前記観察光学系の観察位置を位置決めするとともに、前記接触観察時に前記観察光学系が前記被検体に当接する位置まで前記弾性変形部が弾性変形可能であることを特徴とする内視鏡の先端フードである。
そして、本請求項８の発明では、被検体に観察光学系を非接触状態で観察する非接触観察状態での拡大観察時にはフード本体の弾性変形部の先端部を被検体に当接させて観察光学系の観察位置を位置決めする。また、接触観察状態での接触観察時には、観察光学系が被検体に当接する位置まで弾性変形部を弾性変形させるようにしたものである。
請求項９の発明は、前記弾性変形部は、基端部の位置が前記第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置されていることを特徴とする請求項１または８に記載の内視鏡の先端フードである。
そして、本請求項９の発明では、前記弾性変形部の基端部の位置を第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置することにより、第１の観察部の接触観察時に、第１の観察部が被検体に当接する位置まで弾性変形部を確実に弾性変形させるようにしたものである。
請求項１０の発明は、前記弾性変形部は、前記開口部の後端部の位置が前記第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡の先端フードである。
そして、本請求項１０の発明では、前記弾性変形部の開口部の後端部の位置を第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置することにより、第１の観察部の接触観察時に、第１の観察部が被検体に当接する位置まで弾性変形部を確実に弾性変形させるようにしたものである。
請求項１１の発明は、前記弾性変形部は、前記薄肉部の基端部の位置が前記第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の先端フードである。
そして、本請求項１１の発明では、前記弾性変形部の薄肉部の基端部の位置を第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置することにより、第１の観察部の接触観察時に、第１の観察部が被検体に当接する位置まで弾性変形部を確実に弾性変形させるようにしたものである。
請求項１２の発明は、前記弾性変形部は、前記切欠部の基端部の位置が前記第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡の先端フードである。
そして、本請求項１２の発明では、前記弾性変形部の切欠部の基端部の位置を第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置することにより、第１の観察部の接触観察時に、第１の観察部が被検体に当接する位置まで弾性変形部を確実に弾性変形させるようにしたものである。
請求項１３の発明は、管腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に突出して設けられた突出面と、前記突出面に配設され、被検体に観察光学系を接触させた状態で観察する第１の観察部と、前記突出面よりも後方位置に配置され、前記被検体に観察光学系を非接触状態で観察するとともに広角観察用の通常観察状態と拡大観察用の拡大観察状態とに切替え可能な第２の観察部と、前記先端部の外周面に基端部が装着された筒状のフード本体と、前記フード本体の先端部に前記突出面を超えて前方に延設され、弾性変形可能な弾性変形部とを有する先端フードと、を具備し、前記弾性変形部は、前記第２の観察部の前記拡大観察時に前記弾性変形部の先端部が前記被検体に当接して前記第２の観察部の観察位置を位置決めするとともに、前記第１の観察部の接触観察時に前記第１の観察部が前記被検体に当接する位置まで前記弾性変形部が弾性変形可能であることを特徴とするフード付き内視鏡である。
そして、本請求項１３の発明では、被検体に観察光学系を非接触状態で観察する第２の観察部による拡大観察時にはフード本体の弾性変形部の先端部を被検体に当接させて第２の観察部の観察位置を位置決めする。また、第１の観察部の接触観察時には、第１の観察部が被検体に当接する位置まで弾性変形部を弾性変形させるようにしたものである。
請求項１４の発明は、前記フード本体は、前記先端部の外周面に装着された基端部が前記先端部の外周面を覆う先端カバーと一体に形成されていることを特徴とする請求項１３に記載のフード付き内視鏡である。
そして、本請求項１４の発明では、前記フード本体を前記先端部の外周面を覆う先端カバーと一体に形成することにより、挿入部の先端カバーに別体の先端フードを組み付ける場合に比べて組み立て工数を削減できるとともに、製造コストを低下させることができるようにしたものである。
請求項１５の発明は、前記フード本体は、前記第２の観察部の拡大観察時に、前記弾性変形部の先端部が前記第２の観察部の遠点側の被写界深度と、近点側の被写界深度との間の観察深度範囲内に配置されていることを特徴とする請求項１３に記載のフード付き内視鏡である。
そして、本請求項１５の発明では、弾性変形部の先端部を被検体に当接させて第２の観察部の観察位置を位置決めした状態で拡大観察する際に、前記弾性変形部の先端部が前記第２の観察部の遠点側の被写界深度と、近点側の被写界深度との間の観察深度範囲内に配置されるようにしたものである。
請求項１６の発明は、前記フード本体は、前記先端部の外周面に装着される装着部と、前記弾性変形部とが別体に形成されていることを特徴とする請求項１３に記載のフード付き内視鏡である。
そして、本請求項１６の発明では、前記フード本体の装着部と、前記弾性変形部とを別の材料で形成することができるようにしたものである。
請求項１７の発明は、前記弾性変形部は、前記装着部よりも柔軟な材料で形成されていることを特徴とする請求項１３に記載のフード付き内視鏡である。
そして、本請求項１７の発明では、前記弾性変形部を前記装着部よりも柔軟な材料で形成することにより、第１の観察部の接触観察時に、第１の観察部が被検体に当接する位置まで弾性変形部を弾性変形させやすくしたものである。
請求項１８の発明は、前記フード本体は、前記先端部の外周面に装着される装着部と、前記弾性変形部とが同一材料で形成され、前記弾性変形部は、前記装着部よりも壁部の肉厚が小さい薄肉部によって形成されていることを特徴とする請求項１３に記載のフード付き内視鏡である。
そして、本請求項１８の発明では、前記装着部よりも壁部の肉厚が小さい薄肉部によって前記弾性変形部を形成することにより、前記フード本体の装着部と、前記弾性変形部とを同一材料で形成できるようにしたものである。
請求項１９の発明は、前記フード本体は、前記先端部の外周面に装着される装着部と、前記弾性変形部とが同一材料で形成され、前記弾性変形部は、前記フード本体の壁部の先端部に切欠部を形成して前記装着部よりも壁部を柔らかくしたことを特徴とする請求項１３に記載のフード付き内視鏡である。
そして、本請求項１９の発明では、前記フード本体の壁部の先端部に切欠部を形成して前記装着部よりも壁部を柔らかくして前記弾性変形部を形成することにより、前記フード本体の装着部と、前記弾性変形部とを同一材料で形成できるようにしたものである。
請求項２０の発明は、前記フード本体は、前記先端部の外周面に装着される装着部と、前記弾性変形部とが同一材料で形成され、前記弾性変形部は、前記フード本体の壁部に開口部を形成して前記装着部よりも壁部を柔らかくしたことを特徴とする請求項９に記載のフード付き内視鏡である。
そして、本請求項２０の発明では、前記フード本体の壁部に開口部を形成して前記装着部よりも壁部を柔らかくして前記弾性変形部を形成することにより、前記フード本体の装着部と、前記弾性変形部とを同一材料で形成できるようにしたものである。
請求項２１の発明は、管腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に配設され、被検体に観察光学系を接触させた状態で観察する接触観察状態と前記被検体に前記観察光学系を非接触状態で観察する非接触観察状態とに切替え可能で、かつ前記非接触観察状態時に前記観察光学系を広角観察用の通常観察状態と拡大観察用の拡大観察状態とに切替え可能なズーム光学系と、前記先端部の外周面に基端部が装着された筒状のフード本体と、前記フード本体の先端部に前記突出面を超えて前方に延設され、弾性変形可能な弾性変形部とを有する先端フードと、を具備し、前記弾性変形部は、前記ズーム光学系の前記拡大観察時に前記弾性変形部の先端部が前記被検体に当接して前記拡大観察時の観察位置を位置決めするとともに、前記ズーム光学系の接触観察時に前記ズーム光学系が前記被検体に当接する位置まで前記弾性変形部が弾性変形可能であることを特徴とするフード付き内視鏡である。
そして、本請求項２１の発明では、被検体に観察光学系を非接触状態で観察する非接触観察状態での拡大観察時にはフード本体の弾性変形部の先端部を被検体に当接させてズーム光学系の観察位置を位置決めする。また、接触観察状態での接触観察時には、ズーム光学系が被検体に当接する位置まで弾性変形部を弾性変形させるようにしたものである。
請求項２２の発明は、前記弾性変形部は、基端部の位置が前記第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置されていることを特徴とする請求項１３、１６または２１のいずれかに記載のフード付き内視鏡である。
そして、本請求項２２の発明では、前記弾性変形部の基端部の位置を第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置することにより、第１の観察部の接触観察時に、第１の観察部が被検体に当接する位置まで弾性変形部を確実に弾性変形させるようにしたものである。
請求項２３の発明は、前記弾性変形部は、前記開口部の後端部の位置が前記第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置されていることを特徴とする請求項２０に記載のフード付き内視鏡である。
そして、本請求項２３の発明では、前記弾性変形部の開口部の後端部の位置を第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置することにより、第１の観察部の接触観察時に、第１の観察部が被検体に当接する位置まで弾性変形部を確実に弾性変形させるようにしたものである。
請求項２４の発明は、前記弾性変形部は、前記薄肉部の基端部の位置が前記第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置されていることを特徴とする請求項１８に記載のフード付き内視鏡である。
そして、本請求項２４の発明では、前記弾性変形部の薄肉部の基端部の位置を第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置することにより、第１の観察部の接触観察時に、第１の観察部が被検体に当接する位置まで弾性変形部を確実に弾性変形させるようにしたものである。
請求項２５の発明は、前記弾性変形部は、前記切欠部の基端部の位置が前記第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置されていることを特徴とする請求項１９に記載のフード付き内視鏡である。
そして、本請求項２５の発明では、前記弾性変形部の切欠部の基端部の位置を第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置することにより、第１の観察部の接触観察時に、第１の観察部が被検体に当接する位置まで弾性変形部を確実に弾性変形させるようにしたものである。
本発明によれば、生体組織に接触させて観察する対象物接触型の観察光学系を備えた内視鏡でも通常の観察光学系による生体組織の表面の観察を安定に行うことができるうえ、生体組織に対象物接触型の観察光学系を接触させて観察する対象物接触観察も安定に行うことができる内視鏡の先端フードとフード付き内視鏡を提供することができる。
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図６（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。図１は本実施の形態の内視鏡システム１全体の概略構成を示す。図１に示すように本実施の形態の内視鏡システム１は、内視鏡２と、この内視鏡２に照明光を供給する照明手段としての光源装置３と、内視鏡２に対する信号処理を行う信号処理装置としてのプロセッサ４と、このプロセッサ４に接続されたモニタ５と、送気送水を行う送気送水装置６と、前方送水を行う前方送水装置７とを備えている。
内視鏡２は、体腔内に挿入する細長な挿入部１１と、この挿入部１１の基端に連結される操作部１２と、この操作部１２の側部から延出するユニバーサルケーブル１３とを有している。このユニバーサルケーブル１３の端部に設けられたコネクタ１４は、光源装置３に着脱自在に接続される。さらに、コネクタ１４は、スコープケーブル８を介してプロセッサ４に接続されている。
また、内視鏡２の挿入部１１は、その先端に形成される硬質の先端部１５と、この先端部１５の基端に形成される湾曲部１６と、この湾曲部１６の基端から操作部１２まで形成される可撓性を備えた可撓管部１７とを有する。
湾曲部１６には、挿入部１１の軸方向に沿って円環状の複数の湾曲駒が回動自在に連設されている。これら複数の湾曲駒には、それらの外周を覆うように細線のワイヤなどを筒状に編み込んだ湾曲ブレードが被せられている。この湾曲ブレード上には、水密を保つように外皮２１が被せられている。この外皮２１は、先端部１５、湾曲部１６及び可撓管部１７からなる挿入部１１の全長に渡って一体となるように被覆されている。
図２は、本実施の形態の内視鏡２の挿入部１１の先端部分の内部構成を示す。挿入部１１の先端部１５内には、硬質な金属からなる円柱部材（先端硬性部材）１５ａと、この円柱部材１５ａの基端側外周部を外嵌する円環状の補強環１５ｂとが配設されている。円柱部材１５ａには、挿入部１１の軸方向と平行な複数、本実施の形態では８つ（第１〜第８）の孔部１５ａ１〜１５ａ８が形成されている。補強環１５ｂの基端部分は、湾曲部１６の最先端の湾曲駒と連結されている。
さらに、円柱部材１５ａの先端面および円柱部材１５ａの先端側外周部には挿入部１１の先端部１５に配置される先端カバー２４が外嵌される状態で装着されている。この先端カバー２４には、図３に示すように、前方に突出された突出段部２５と、この突出段部２５よりも１段低い中段部２６と、この中段部２６よりも１段低い下段部２７とを有する３段の段部２５，２６，２７が形成されている。ここで、突出段部（突出部）２５の端面は、挿入部１１の軸方向と直交する平面２５ａによって形成されている。そして、この突出段部２５の平面２５ａによって突出面が形成されている。
図３に示すように、本実施の形態では突出段部２５の平面２５ａは、先端カバー２４の前面全体の円形状の１／４程度の面積に形成されている。すなわち、先端カバー２４の円形状の前面全体の下半分で、かつ上下間を結ぶ中心線に対して左側部分に形成されている。
この突出段部２５の平面２５ａには、後述する対象物接触型の第１の撮像ユニット（第１の観察部）２８の観察レンズである第１レンズ４１ａと、第１の照明窓（第１の照明部）２９とが配設されている。第１の撮像ユニット２８は先端部１５のほぼ中央位置に配置されている。第１の照明窓２９は第１の撮像ユニット２８の近傍位置に配置されている。
中段部２６は、突出段部２５の平面２５ａとほぼ平行な平面２６ａを有する。この中段部２６の平面２６ａには、後述する通常観察用の第２の撮像ユニット（第２の観察部）３０の観察レンズである第１レンズ６１ａと、２つ（第２，第３）の照明窓（照明部）３１，３２とが配設されている。ここで、第２，第３の照明窓３１，３２は、第２の撮像ユニット３０の両側に配置されている。
下段部２７は、突出段部２５の平面２５ａとほぼ平行な平面２７ａを有する。この下段部２７の平面２７ａには、挿入部１１の内部に配設された処置具挿通チャンネル（鉗子チャンネルともいう）３３の先端開口部３３ａと、後述する送気送水ノズル３４とが配設されている。
さらに、下段部２７と中段部２６との間の壁部には、傾斜角度が例えば、４５°程度の傾斜面２６ｂと、この傾斜面２６ｂよりも傾斜角度が小さい流体ガイド面２６ｃとが形成されている。この流体ガイド面２６ｃは、下段部２７の送気送水ノズル３４と、中段部２６の第２の撮像ユニット３０との間に配置されている。この流体ガイド面２６ｃは、傾斜角度が例えば、１８°程度の緩い傾斜面によって形成されている。
また、送気送水ノズル３４は、略Ｌ字形状に曲げられた管状部材である。この送気送水ノズル３４の先端部は、第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａ側に向けて配置されている。さらに、この送気送水ノズル３４の先端開口部の噴出口３４ａは流体ガイド面２６ｃに向けて対向配置されている。送気送水ノズル３４の先端開口部の噴出口３４ａの先端面と第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａとはほぼ同一面に配置されている。これにより、洗浄時の水切れ性を高めることができる。
なお、送気送水ノズル３４は、後述するように、その先端側が合流して１つになっている送気送水管路１０６に接続され、送気送水管路１０６の基端側が送気管路１０６ａと送水管路１０６ｂに分岐している。
また、突出段部２５の平面２５ａである突出面以外の部分、例えば中段部２６の平面２６ａと、下段部２７の平面２７ａと、中段部２６と突出段部２５との間の壁部の傾斜面２５ｂと、下段部２７と中段部２６との間の壁部の傾斜面２６ｂや流体ガイド面２６ｃと、下段部２７と突出段部２５との間の壁部の傾斜面２５ｃとによって非突出面が形成されている。この傾斜面２５ｃは、傾斜角度が例えば、４５°程度に形成されている。
さらに、挿入部１１の先端部１５には、非突出面、本実施の形態では下段部２７と突出段部２５との間の傾斜面２５ｃに前方送水用の開口部３５ａが配設されている。図３に示すようにこの前方送水用の開口部３５ａは、通常観察用の第２の撮像ユニット３０の垂直中心軸上近傍に配置されている。この開口部３５ａは、挿入部１１に挿通された前方送水用の管路（前方送水チャンネル）３５と連通されている。
また、先端部１５の円柱部材１５ａの８つ（第１〜第８）の孔部１５ａ１〜１５ａ８は、それぞれ先端カバー２４の第１の撮像ユニット２８、第１の照明窓２９、第２の撮像ユニット３０、第２の照明窓３１、第３の照明窓３２、処置具挿通チャンネル３３の先端開口部３３ａ、送気送水ノズル３４、前方送水用の開口部３５ａと対応する位置に設けられている。そして、第１の孔部１５ａ１には第１の撮像ユニット２８の構成要素、第２の孔部１５ａ２には第１の照明窓２９の構成要素、第３の孔部１５ａ３には第２の撮像ユニット３０の構成要素、第４の孔部１５ａ４には第２の照明窓３１の構成要素、第５の孔部１５ａ５には第３の照明窓３２の構成要素、第６の孔部１５ａ６には処置具挿通チャンネル３３の管路の構成要素、第７の孔部１５ａ７には送気送水ノズル３４用の管路の構成要素、第８の孔部１５ａ８には前方送水用の開口部３５ａに連通する管路の構成要素がそれぞれ後述する通り組み込まれている。
第１の撮像ユニット２８は、超高倍率の第１のレンズユニット３６と、第１の電気部品ユニット３７とを有している。なお、第１のレンズユニット３６の超高倍率は、細胞や腺管構造を始めとする組織学的観察レベルの倍率（一般的な光学顕微鏡と同程度の例えば、２００〜１０００倍程度のレベル）である。
第１のレンズユニット３６の後端部には、第１の電気部品ユニット３７が連設されている。ここで、第１の電気部品ユニット３７は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの第１の撮像素子５１と、第１の回路基板５２とを有する。これにより、第１のレンズユニット３６と、第１の電気部品ユニット３７とが一体化された超高倍率の観察光学ユニットが形成されている。
そして、第１のレンズユニット３６から第１の撮像素子５１に結像される光学像が第１の撮像素子５１によって電気的な画像信号に光電変換され、その画像信号が第１の回路基板５２に出力される。さらに、第１の回路基板５２から出力される光学像の電気信号が信号ケーブル５４を介して後述する後続の電気機器に伝送される。
また、図４は通常観察用の第２の撮像ユニット３０の構成を示す。すなわち、第２の撮像ユニット３０は、観察倍率をＴｅｌｅ（拡大）位置からＷｉｄｅ（広角）位置まで連続的に変更可能なズーム光学系（例えば、２０〜１００倍程度のレベル）を備えた第２のレンズユニット５５と、第２の電気部品ユニット５６とを有している。
第２のレンズユニット５５は、さらに４つ（第１〜第４）のユニット構成体５７〜６０を有する。第１のユニット構成体５７は、第１レンズ枠５７ａと、第１レンズ群５７ｂとを有する。図４に示すように第１レンズ群５７ｂは、６つ（第１〜第６）の対物レンズ６１ａ〜６１ｆを有する。ここで、観察レンズである第１レンズ６１ａは、第１レンズ枠５７ａの先端部に配置されている。第１レンズ６１ａの先端部は、第１レンズ枠５７ａの先端部よりも前方に突出した状態で第１レンズ枠５７ａに例えば、接着固定されている。
また、第２のユニット構成体５８は、撮影光軸方向に対して進退可能なズーミング用の移動光学ユニットである。この第２のユニット構成体５８は、第２レンズ枠（摺動レンズ枠）５８ａと、第２レンズ群（ズームレンズ）５８ｂとを有する。第２レンズ群５８ｂは、２つ（第１，第２）のレンズ６２ａ，６２ｂを有する。
第３のユニット構成体５９は、第３レンズ枠５９ａと、第３レンズ群５９ｂとを有する。第３レンズ枠５９ａの内部には先端側に第２のユニット構成体５８を撮影光軸方向に対して進退可能に保持するガイド空間５９ｃを有する。そして、このガイド空間５９ｃの後方に第３レンズ群５９ｂが配設されている。第３レンズ群５９ｂは、３つ（第１〜第３）のレンズ６３ａ〜６３ｃを有する。
第４のユニット構成体６０は、第４レンズ枠６０ａと、第４レンズ群６０ｂとを有する。第４レンズ群６０ｂは、２つ（第１，第２）のレンズ６４ａ，６４ｂを有する。
また、第２のユニット構成体５８の第２レンズ枠５８ａの一側部には側方に突出する突出部６５が設けられている。この突出部６５には第２のユニット構成体５８を撮影光軸方向に対して進退操作する操作ワイヤ６６の先端部が固定されている。
操作部１２には、ズーム光学系である第２のユニット構成体５８を、Ｗｉｄｅ（広角）位置と、Ｔｅｌｅ（拡大）位置との間で移動操作する図示しないズーミング用の操作レバーが設けられている。
そして、操作部１２に設けられる図示しないズーミング用の操作レバーがユーザーにより操作されることにより、操作ワイヤ６６が撮影光軸方向に対して進退駆動される。このとき、操作ワイヤ６６が先端方向に押し出される操作にともないズーム光学系である第２のユニット構成体５８は、前方（Ｗｉｄｅ（広角）位置方向）に向けて移動されるようになっている。さらに、操作ワイヤ６６が手元側方向に引っ張られる操作にともないズーム光学系である第２のユニット構成体５８は、手元側（Ｔｅｌｅ（拡大）位置方向）に向けて移動されるようになっている。
また、第３レンズ枠５９ａには、第２レンズ枠５８ａの突出部６５がズーミング動作方向に移動する動作をガイドするズームガイド用のガイド空間６７が形成されている。このガイド空間６７の先端部には第２レンズ枠５８ａの突出部６５がＷｉｄｅ（広角）位置方向に移動する際の移動端の位置決め用の位置決め部材６８が設けられている。この位置決め部材６８には第２レンズ枠５８ａの突出部６５の前端部６５ａに当接してＷｉｄｅ（広角）位置方向の限界位置を規制する突き当て部６８ａが形成されている。この位置決め部材６８の突き当て部６８ａと、突出部６５の前端部６５ａとの突き当て位置は、第２レンズ枠５８ａの突出部６５の力点６５ｂの近傍、すなわち、突出部６５と操作ワイヤ６６との連結部の近傍位置に配置されている。
なお、ガイド空間６７の後端部には第２レンズ枠５８ａの突出部６５がＴｅｌｅ（拡大）側方向に対する位置規制用のストッパ５００が設けられている。このストッパ５００は、ストッパ受け５０１に螺合して固定されており、螺合の位置を調整することでＴｅｌｅ（拡大）側の最大倍率を調整することができる。
また、摺動するズーミング用の第２のユニット構成体５８には、第２レンズ枠５８ａに明るさ絞り７０が設けられている。この明るさ絞り７０は、第２レンズ枠５８ａに保持されている第１のレンズ６２ａの前面側に配置されている。この明るさ絞り７０は、遮光性シートの中央部分に光を透過させる開口部が設けられている。
さらに、第４のユニット構成体６０の後端部には、第２の電気部品ユニット５６が連設されている。第２の電気部品ユニット５６には、第１の撮像ユニット２８と同様に、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの第２の撮像素子７３と、第２の回路基板７４とを有する。さらに、第２の撮像素子７３の前面の受光面側には、カバーレンズ７５が設けられている。
そして、第２の電気部品ユニット５６のカバーレンズ７５は、第２のレンズユニット５５の後端部の対物レンズ、すなわち、第４のユニット構成体６０の第２レンズ６４ｂに並設される状態で固定されている。これにより、第２のレンズユニット５５と、第２の電気部品ユニット５６とが一体化された通常観察用の観察光学ユニットが形成されている。
第２の回路基板７４は、電気部品及び配線パターンを有し、信号ケーブル７６の複数の信号線の先端部が半田付け等の手段によって接続されている。さらに、カバーレンズ７５、第２の撮像素子７３、第２の回路基板７４及び信号ケーブル７６の先端部分は、夫々の外周部が一体的に絶縁封止樹脂などにより覆われている。
そして、第２のレンズユニット５５から第２の撮像素子７３に結像される光学像が第２の撮像素子７３によって電気的な画像信号に光電変換され、その画像信号が第２の回路基板７４に出力される。さらに、第２の回路基板７４から出力される光学像の電気信号が信号ケーブル７６を介して後述する後続の電気機器に伝送される。
さらに、観察光学ユニットの第２の電気部品ユニット５６は、円柱部材１５ａの第３の孔部１５ａ３の後方に突出され、円柱部材１５ａに接触しない位置に配置されている。これにより、２つあるＣＣＤ（第１の撮像ユニット２８の第１の撮像素子５１と、第２の撮像ユニット３０の第２の撮像素子７３）の熱がお互いに干渉しないため、ＣＣＤの発熱を抑えることができる。そのため、ＣＣＤの発熱に起因するノイズが少ない内視鏡２が得られる。
また、図１に示すように第１の撮像ユニット２８の信号ケーブル５４および第２の撮像ユニット３０の信号ケーブル７６は、挿入部１１、操作部１２、ユニバーサルケーブル１３の内部を順次介してコネクタ１４内に延出されている。コネクタ１４内にはリレー基板８６が内蔵されている。このリレー基板８６には信号ケーブル５４および７６の基端部が接続されている。そして、これら信号ケーブル５４，７６は、コネクタ１４内のリレー基板８６によって共通の信号ケーブル８７と選択的に切り換え可能に接続されている。
さらに、コネクタ１４のリレー基板８６は、コネクタ１４内の信号ケーブル８７およびスコープケーブル８内の切換信号線８８を介してプロセッサ４内の後述する制御回路８９に接続されている。
また、挿入部１１の先端部１５に配設されている３つの照明窓、すなわち第１の照明窓２９、第２の照明窓３１、第３の照明窓３２にはそれぞれ照明レンズユニット９０が設けられている。図２に示すように、各照明レンズユニット９０は、複数の照明レンズ９１と、それら照明レンズ９１を保持する保持枠９２とを有する。なお、図２中には第１の照明窓２９と第２の照明窓３１とを示す。
さらに、先端部１５の円柱部材１５ａに形成される８つの孔部１５ａ１〜１５ａ８のうち、３つの孔部、すなわち、第２の孔部１５ａ２と、第４の孔部１５ａ４と、第５の孔部１５ａ５の前端部には、先端側から各照明レンズユニット９０の照明レンズ９１が夫々挿嵌されている。ここで、第１の照明窓２９の照明レンズ９１の前端部は、突出段部２５の平面２５ａの位置よりも前方に突出された状態で固定されている。さらに、第１の照明窓２９の照明レンズ９１の前端部は、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの前端部位置よりも前方に突出されている。
また、第２の孔部１５ａ２と、第４の孔部１５ａ４と、第５の孔部１５ａ５の後端部には照明光を伝送するライトガイド９３の先端部分が夫々挿嵌されている。ライトガイド９３は、先端部分に円筒部材９４が被せられ、複数のファイバ繊維を束ねている外皮９５、及びゴア素材である保護チューブ５０２により被覆されている。
また、ライトガイド９３は、挿入部１１、操作部１２、ユニバーサルケーブル１３の内部を順次介してコネクタ１４内に延出されている。ライトガイド９３の基端部９６側はコネクタ１４から突出する図示しないライトガイドコネクタに接続されている。そして、このライトガイドコネクタが光源装置３に着脱可能に接続されている。
光源装置３は、白色光を発生するランプ９７と、このランプ９７の光を平行な光束にするコリメータレンズ９８と、このコリメータレンズ９８の透過光を集光してライトガイド９３の基端部９６に出射する集光レンズ１００とを有する。なお、この光源装置３は、ランプ９７からの照明光の明るさを調整する図示しない調光機能を有する。
また、本実施の形態では、ライトガイド９３は、例えば操作部１２内で分岐され、挿入部１１において３本に分割された状態で挿通されている。そして、３本に分割された各ライトガイド９３の先端部は、先端カバー２４に設けられた３つの照明窓、すなわち第１の照明窓２９、第２の照明窓３１、第３の照明窓３２の各照明レンズ９１の背面近傍に夫々対向配置され、円柱部材１５ａの第２の孔部１５ａ２と、第４の孔部１５ａ４と、第５の孔部１５ａ５の後端部に例えば、ねじ止め固定されている。
そして、光源装置３のランプ９７からの照明光がライトガイド９３の基端部９６に照射され、このライトガイド９３を介して導光される照明光が第１の照明窓２９、第２の照明窓３１、第３の照明窓３２の各照明レンズ９１を介して内視鏡２の前方に出射されるようになっている。
また、先端部１５の円柱部材１５ａに形成される第６の孔部１５ａ６には基端部側から処置具挿通チャンネル３３に連通する連通管１０５の先端部分が挿嵌されている。この連通管１０５の基端部は円柱部材１５ａの後方に突出され、この連通管１０５の基端部分に処置具挿通チャンネル３３の先端部が連結されている。この処置具挿通チャンネル３３の先端は、先端カバー２４の先端開口部３３ａに連通されている。
この処置具挿通チャンネル３３は、挿入部１１の基端付近で分岐し、一方は操作部１２に配設される図示しない処置具挿入口まで挿通している。また他方は、挿入部１１及びユニバーサルケーブル１３内を通って吸引チャンネルに連通し、その基端がコネクタ１４を介して図示しない吸引手段に接続される。
また、先端部１５の円柱部材１５ａに形成される第７の孔部１５ａ７の前端部には送気送水ノズル３４の基端部分が挿嵌されている。さらに、第７の孔部１５ａ７の後端部には送気送水ノズル３４用の送気送水管路１０６に連通する連通管１０７の先端部分が挿嵌されている。この連通管１０７の基端部は円柱部材１５ａの後方に突出され、この連通管１０７の基端部分に送気送水管路１０６の先端部が連結されている。なお、連通管１０７と送気送水管路１０６とは、糸巻きにより接続固定されている。
送気送水管路１０６の基端部分は、分岐管１０８に連結されている。ここで、分岐管１０８の分岐端部１０８ａ，１０８ｂには、送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂの先端部分が夫々接続されている。これにより、送気送水管路１０６は、送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂと連通する。なお、各管路１０６，１０６ａ，１０６ｂと分岐管１０８とは、糸巻きにより接続固定されており、夫々の接続部分及び分岐管１０８全体の周囲に例えば接着剤などが塗布され、各接続部分が気密（水密）保持されている。
また、送気送水ノズル３４に連通する送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂは、ユニバーサルケーブル１３のコネクタ１４まで挿通しており、送気及び送水を行う図示しないポンプを内蔵した送気送水装置６に接続される。
また、送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂの中途部には、操作部１２に配設された送気送水ボタン１０９が介装されている。そして、この送気送水ボタン１０９が操作されることにより、送気及び送水が行われる。
これにより、送気送水ノズル３４の噴出口３４ａからは、空気などの気体又は滅菌水などの液体が噴出方向に噴出される。このとき、送気送水ノズル３４の噴出口３４ａから噴出される滅菌水や空気などの流体が流体ガイド面２６ｃに沿って第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａ側に導かれ、第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの表面に付着した体液、付着物等の汚れを除去及び洗浄して、清浄な状態での撮像及び観察視野を確保できるようにしている。
前方送水用管路３５は、挿入部１１、操作部１２及びユニバーサルケーブル１３を通って、コネクタ１４まで挿通しており、前方送水装置７に接続される。この前方送水用管路３５の中途部には、操作部１２において、図示しない前方送水ボタンが介装されている。
この前方送水ボタンが操作されると、挿入部１１の先端カバー２４の開口部３５ａから体腔への挿入方向に向かって滅菌水などの液体が吹き付けられる。これにより、体腔内の被検部位に付着した体液などを洗浄することができる。なお、図１に示すように、前方送水装置７から延出するケーブルにフットスイッチ７ａが接続されており、このフットスイッチ７ａの操作により、ユーザーは、挿入部１１の先端面から体腔への挿入方向に向かって滅菌水などの液体を吹き付けることもできる。
また、プロセッサ４内には、２つのドライブ回路１１０ａ，１１０ｂと、１つの信号処理回路１１１と、制御回路８９とが設けられている。ドライブ回路１１０ａ，１１０ｂは、第１の撮像ユニット２８の第１の撮像素子５１と、第２の撮像ユニット３０の第２の撮像素子７３とをそれぞれ駆動する。信号処理回路１１１は、リレー基板８６を介して前記２つの撮像素子５１，７３から夫々出力される撮像信号に対して信号処理を行う。制御回路８９は、信号処理回路１１１等の動作状態を制御する。
また、内視鏡２の操作部１２には、制御スイッチ１１２ａ，１１２ｂと、送気送水ボタン１０９と、図示しない湾曲操作ノブと、通常観察用の第２の撮像ユニット３０のズーム操作を行う図示しないズームレバーと、図示しない前方送水ボタンと、上述の図示しない処置具挿通口とが設けられている。
これら制御スイッチ１１２ａ，１１２ｂは、夫々信号線１１３ａ，１１３ｂを介してプロセッサ４の制御回路８９と接続されている。本実施の形態では、例えば制御スイッチ１１２ａは、切換を指示する信号を発生し、制御スイッチ１１２ｂは、例えばフリーズ指示の信号を発生する。
リレー基板８６は、例えば、制御スイッチ１１２ａの操作に応じて、各撮像素子５１，７３にそれぞれ接続された信号ケーブル５４，７６のうちの一方が共通の信号ケーブル８７と接続された状態から他方の信号ケーブルが前記信号ケーブル８７と接続されるように切換動作を行う。
具体的には、例えば、制御スイッチ１１２ａが操作されることにより、制御回路８９からスコープケーブル８内の切換信号線８８を介してリレー基板８６へ切換信号が出力される。リレー基板８６は、制御回路８９からの信号の入力端が通常において、Ｌ（ＬＯＷ）レベルの状態となっており、切換制御端子をプルダウンしている。この状態では、通常観察用の第２の撮像ユニット３０の信号ケーブル５４が共通の信号ケーブル８７と接続されるようになっている。また、起動開始状態でも、切換制御端子は、Ｌレベルとなるようにしている。つまり、切り換え指示の操作が行われないと、通常観察状態に設定されている。
この状態において、ユーザーが、制御スイッチ１１２ａを操作すると、制御回路８９からの信号が切換信号線８８を介してリレー基板８６の入力端にＨ（ＨＩＧＨ）レベルとなる制御信号が印加され、切換制御端子をプルアップする。その状態では、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８の信号ケーブル５４が共通の信号ケーブル８７と接続されるようになっている。
さらに、制御スイッチ１１２ａを操作すると、切換制御端子にＬレベルの信号が供給され、通常観察用の第２の撮像ユニット３０の信号ケーブル５４が共通の信号ケーブル８７と接続されるようになっている。
また、制御スイッチ１１２ａの操作に伴い、制御回路８９は、信号処理回路１１１の動作状態を通常観察用の第２の撮像ユニット３０の撮像素子５１及び対象物接触型の第１の撮像ユニット２８の撮像素子７３に対応して動作を行うように制御する。
このプロセッサ４の信号処理回路１１１から出力される映像信号が入力されることにより、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８又は通常観察用の第２の撮像ユニット３０の各内視鏡画像がモニタ５に表示される。
また、各２つの撮像ユニット２８，３０によって撮影された被写体像がモニタ５（図１参照）に表示されるが、このモニタ５の上下方向が各撮像素子５１，７３のＣＣＤ素子又はＣＭＯＳ素子の垂直転送方向と一致し、左右方向が各撮像素子５１，７３のＣＣＤ素子又はＣＭＯＳ素子の水平転送方向に一致している。すなわち、各２つの撮像ユニット２８，３０により撮影された内視鏡画像の上下左右方向は、モニタ５の上下左右方向と一致している。
このモニタ５に表示される内視鏡画像の上下左右方向に対応するように、挿入部１１の湾曲部１６の上下左右方向が決定される。つまり、湾曲部１６内に挿通する４つの湾曲操作ワイヤが、上述したように、操作部１２に設けられる湾曲操作ノブの所定の操作によって牽引弛緩され、湾曲部１６は、モニタ５に表示される画像の上下左右方向に対応する上下左右の４方向へ湾曲自在となっている。
すなわち、通常観察と対象物接触型の拡大観察とが切替えられても、モニタ５に表示される内視鏡画像が常に湾曲部１６の湾曲操作方向の上下左右方向が等しくなるように２つの撮像ユニット２８，３０は、夫々の撮像素子５１，７３の水平転送方向及び垂直転送方向が夫々一致するように先端部１５内での設置方向が決められている。
これにより、ユーザーは、内視鏡画像を通常観察画像と拡大観察画像とに切替えた際のモニタ５に表示される内視鏡画像の上下左右方向の違和感を受けることなく湾曲部１６の上下左右方向の湾曲操作を行える。
図２に示すように挿入部１１の先端カバー２４の外周面には、先端フード２０１が装着されている。この先端フード２０１は、円筒状のフード本体２０２を有する。フード本体２０２の基端部には、先端カバー２４の外周面に外嵌される状態で装着される装着部２０３が設けられている。フード本体２０２の先端部には、弾性変形可能な弾性変形部２０４が配設されている。ここで、フード本体２０２は、比較的硬い樹脂材料、例えば透明なアクリルエラストマーや、黒色のポリサルフォンによって形成されている。また、弾性変形部２０４は、フード本体２０２よりも柔らかい樹脂材料や、ゴム材料、例えばシリコンゴムによって形成されている。
フード本体２０２の先端部は、先端カバー２４の中段部２６の平面２６ａと対応する位置よりも若干、前方側に延設されている。弾性変形部２０４は、先端カバー２４の突出段部２５の平面２５ａと対応する位置よりも後方側に延設されている。
また、弾性変形部２０４は、第２の撮像ユニット３０による拡大観察時に弾性変形部２０４の先端部が生体組織などの被検体Ｈに当接して第２の撮像ユニット３０の観察位置を位置決めするようになっている。ここで、図２に示すように第２の撮像ユニット３０の拡大観察時に、弾性変形部２０４の先端部は、第２の撮像ユニット３０の遠点側の被写界深度Ｌ１と、近点側の被写界深度Ｌ２との間の観察深度範囲Ａ内に配置されるように設定されている。なお、第２の撮像ユニット３０の遠点側の被写界深度Ｌ１は、例えば２．５ｍｍ、近点側の被写界深度Ｌ２は、例えば２．０ｍｍに設定されている。
さらに、弾性変形部２０４は、弾性変形部２０４の先端部が被検体Ｈに当接したのち、被検体Ｈに押し付ける押圧力がさらに大きな押圧力で作用した場合には図５に示すように突き当て方向に縮み変形するように設定されている。このとき、弾性変形部２０４は、第１の撮像ユニット２８の接触観察時に第１の撮像ユニット２８が被検体Ｈに当接する位置まで弾性変形部が弾性変形可能に設定されている。さらに、弾性変形部２０４の弾性変形時には、弾性変形部２０４は、フード本体２０２の外周面側が外向きにほぼＵ字状に膨出する状態に縮み変形することにより、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの視野の外側に退避させるように弾性変形するようになっている。
次に、上記構成の内視鏡システム１の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡２の使用時には内視鏡システム１は図１に示すようにセットされる。すなわち、ユーザーは、内視鏡２のコネクタ１４を光源装置３に接続し、さらに、このコネクタ１４にスコープケーブル８の一端を接続し、スコープケーブル８の他端をプロセッサ４に接続する。また送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂを送気送水装置６に接続する。
そして、ユーザーは、光源装置３やプロセッサ４などの電源スイッチをＯＮにして、それぞれ動作状態に設定する。このとき、プロセッサ４の制御回路８９は、制御信号等を送受信できる状態になる。
また、起動状態では、リレー基板８６は通常観察用の第２の撮像ユニット３０側が選択されるように設定されている。このとき、制御回路８９は、ドライブ回路１１０ｂを駆動させるように制御すると共に、信号処理回路１１１の動作状態を通常観察用の観察モードに設定する。
内視鏡システム１のセットが終了した後、患者の体内に内視鏡２を挿入する作業が開始される。この内視鏡２の挿入作業時にはユーザーは、内視鏡２の挿入部１１を体腔内に挿入し、診断対象の患部等を観察できるように設定する。このとき、操作部１２の図示しないズーミング用の操作レバーは、Ｗｉｄｅ（広角）位置で保持されている。これにより、図６（Ａ）に示すようにズーム光学系である第２のユニット構成体５８は、前方（Ｗｉｄｅ（広角）位置方向）に向けて移動された状態で保持されている。
また、光源装置３は、照明光の供給状態となる。そして、ライトガイド９３には例えばＲＧＢの照明光が面順次で供給される。これに同期して、ドライブ回路１１０ｂは、ＣＣＤドライブ信号を出力し、第１の照明窓２９および第２，第３の照明窓３１，３２を経て患者の体腔内の患部等を照明する。
照明された患部等の被写体は、通常観察用の第２の撮像ユニット３０の第２のレンズユニット５５を通って、第２の撮像素子７３の受光面に結像され、光電変換される。そして、この第２の撮像素子７３は、ドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この信号は、信号ケーブル７６及びリレー基板８６により選択されている共通の信号ケーブル８７を介して信号処理回路１１１に入力される。この信号処理回路１１１内に入力された信号は、内部でＡ／Ｄ変換がされた後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに一時格納される。
その後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに格納された信号は、同時に読み出されて同時化されたＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、さらにＤ／Ａ変換されてアナログのＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、モニタ５においてカラー表示される。これにより、通常観察用の第２の撮像ユニット３０を使用して第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａから離れた観察対象物を広範囲に観察する通常観察が行われる。
この通常観察中に、第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの表面に体液、付着物等の汚れが付着した場合には送気送水ボタン１０９が操作される。この送気送水ボタン１０９の操作により、送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂを通して送気及び送水が行われる。そして、突出段部２５の下段部２７の送気送水ノズル３４の噴出口３４ａから、空気などの気体又は滅菌水などの液体が噴出方向に噴出される。このとき、送気送水ノズル３４の噴出口３４ａから噴出される滅菌水や空気などの流体は、突出段部２５の流体ガイド面２６ｃに沿って第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａ側に導かれ、第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの表面に付着した体液、付着物等の汚れが除去及び洗浄されて、清浄な状態での撮像及び観察視野が確保される。
さらに、体腔内の被検部位に体液などが付着して汚れた場合には前方送水ボタンが操作される。この前方送水ボタンの操作時には挿入部１１の先端カバー２４の開口部３５ａから体腔への挿入方向に向かって滅菌水などの液体が吹き付けられる。これにより、体腔内の被検部位に付着した体液などを洗浄することができる。
また、通常観察用の第２の撮像ユニット３０による観察は、患者の体内に挿入された内視鏡２の先端部が目的の観察対象部位まで導かれるまで継続される。そして、内視鏡２の先端部が目的の観察対象部位に接近した状態で、図６（Ｂ）に示すように先端フード２０１の先端部が目的の観察対象部位の周囲を囲む状態で被検体Ｈに押し付けられる。これにより、第２の撮像ユニット３０による拡大観察時の第２の撮像ユニット３０の観察位置が位置決めされる。この第２の撮像ユニット３０の拡大観察時には、弾性変形部２０４の先端部は、第２の撮像ユニット３０の遠点側の被写界深度Ｌ１と、近点側の被写界深度Ｌ２との間の観察深度範囲Ａ内に配置される。
この状態で、操作部１２の図示しないズーミング用の操作レバーがユーザーによりＴｅｌｅ（拡大）位置方向に操作される。これにより、操作ワイヤ６６が手元側方向に引っ張られ、ズーム光学系である第２のユニット構成体５８は、手元側（Ｔｅｌｅ（拡大）位置方向）に向けて移動される。この状態で、第２の撮像ユニット３０による拡大観察が行われる。
さらに、第２の撮像ユニット３０による拡大観察の後、第１の撮像ユニット２８による対象物接触観察に切替える場合には、制御スイッチ１１２ａがＯＮ操作される。この制御スイッチ１１２ａのＯＮ操作時には、制御回路８９がこの切換指示信号を受けて、リレー基板８６の切り換え制御を行う。このとき、制御回路８９は、ドライブ回路１１０ｂを動作状態に制御すると共に、信号処理回路１１１を高倍率の観察モードに設定する。これにより、第２の撮像ユニット３０による通常観察のモードから対象物接触型の第１の撮像ユニット２８を使用した高倍率の観察モードに切替えられる。
このように高倍率の観察モードに切替えられた状態で第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの先端部を対象物に接触させて観察対象の細胞組織などを高倍率で観察する高倍率の対象物接触観察などが行われる。なお、高倍率で拡大観察する場合には、予め関心部位に例えば色素が散布され、関心部位が染色されて細胞の輪郭を鮮明に観察できるようにしている。
そして、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８による被検体Ｈの生体組織の観察時には、第２の撮像ユニット３０の拡大観察時よりも先端フード２０１の弾性変形部２０４の先端部を被検体Ｈに押し付ける押圧力をさらに大きくする。これにより、先端フード２０１の弾性変形部２０４が突き当て方向に縮み変形する。このとき、弾性変形部２０４は、フード本体２０２の外周面側が外向きにほぼＵ字状に膨出する状態に縮み変形することにより、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの視野の外側に退避させるように弾性変形する。これにより、図６（Ｃ）に示すように先端カバー２４の突出段部２５の部分が主に被検体Ｈの生体組織の表面に押し付けられ、これ以外の非突出面は被検体Ｈの生体組織の表面に対して被接触状態で保持される。そのため、突出段部２５に配置されている第１の撮像ユニット２８の先端の第１レンズ４１ａおよび第１の照明窓２９の照明レンズ９１が観察対象の細胞組織などの被検体Ｈの生体組織の表面に接触される。なお、超高倍率の第１の撮像ユニット２８の観察範囲は、観察窓である第１レンズ４１ａから０〜１００μｍと観察深度が浅く、ブレやピントのズレの為に不安定な観察状態になりやすい。そのため、超高倍率の第１の撮像ユニット２８にて観察する場合は、観察窓である第１レンズ４１ａを被検体に接触させ、内視鏡先端部１５がブレない状態に保持した状態にて観察する。
この状態で、第１の照明窓２９の照明レンズ９１を通して照明光が細胞組織などの被検体Ｈの生体組織に照射される。このとき、細胞組織などの被検体Ｈの生体組織に照射される照明光の一部は、細胞組織などの被検体Ｈの生体組織の内部まで透過され、第１の照明窓２９の照明レンズ９１の突き当て面の周囲にも拡散する。そのため、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの前方の細胞組織などの被検体Ｈの生体組織の周囲部分にも照明光が照射される。これにより、細胞組織などの被検体Ｈの生体組織の表面に押し当てられている第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａによって観察される部分にも照明光が照射されることにより、細胞組織などの被検体Ｈの生体組織の光が、第１の撮像ユニット２８のレンズユニット３６を通って、第１の撮像素子５１の受光面に結像され、光電変換される。
そして、第１の撮像素子５１は、ドライブ回路１１０ｂからのドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この場合、第１の撮像素子５１の内部で信号増幅されて第１の撮像素子５１から出力される。この信号は、信号ケーブル５４及びリレー基板８６により選択されている共通の信号ケーブル８７を経て信号処理回路１１１に入力される。
この信号処理回路１１１内に入力された信号は、内部でＡ／Ｄ変換された後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに、例えば同時に格納される。その後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに格納された信号は、同時に読み出されて同時化されたＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、さらにＤ／Ａ変換されてアナログのＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、モニタ５に表示される。これにより、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８を使用した高倍率の観察モードで、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの前方の細胞組織などの被検体Ｈの生体組織の観察が行われる。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態によれば、挿入部１１の先端カバー２４の外周面に装着された先端フード２０１のフード本体２０２の先端部に弾性変形部２０４を配設している。そして、被検体Ｈに第２の撮像ユニット３０を非接触状態で被検体Ｈを拡大観察する拡大観察時にはフード本体２０２の弾性変形部２０４の先端部を被検体Ｈに当接させて第２の撮像ユニット３０の観察位置を位置決めすることができる。これにより、第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａによる拡大観察（ズーム）時の観察深度範囲Ａが浅い（０．５ｍｍ程度）状態であっても、第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａによる拡大観察を行うために適正な位置に第２の撮像ユニット３０の観察位置を位置決めすることができる。そのため、第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａによる拡大観察（ズーム）を安定に行うことができ、適正な観察画像を得ることができる。
また、第１の撮像ユニット２８の接触観察時には、第１の撮像ユニット２８の観察レンズである第１レンズ４１ａが被検体Ｈに当接する位置までフード本体２０２の弾性変形部２０４を弾性変形させることができる。これにより、第１の撮像ユニット２８の観察レンズである第１レンズ４１ａを被検体Ｈに安定して接触させることができるので、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８を使用した高倍率の観察モードで、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの前方の細胞組織などの被検体Ｈの生体組織の接触観察を安定に行うことができ、適正な接触観察画像を得ることができる。したがって、本実施の形態では、生体組織に接触させて観察する対象物接触型の観察光学系である第１の撮像ユニット２８を備えた内視鏡２でも通常の観察光学系である第２の撮像ユニット３０による生体組織の表面の拡大（ズーム）観察を安定に行うことができるうえ、生体組織に対象物接触型の第１の撮像ユニット２８を接触させて観察する対象物接触観察も安定に行うことができる効果がある。
また、図７乃至図９は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図６（Ａ）〜（Ｃ）参照）の内視鏡システム１の内視鏡２の先端フード２０１の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施の形態の内視鏡２の先端フード２１１では、フード本体２１２は、先端部１５の外周面に装着される装着部２１３と、弾性変形部２１４とが同一材料で形成されている。さらに、弾性変形部２１４は、フード本体２１２の筒壁部の先端部にほぼＵ字状に切欠させた複数、本実施の形態では３つのＵ溝部（切欠部）２１５を形成して装着部２１３よりも壁部の柔軟性を大きくしたものである。図８に示すように３つのＵ溝部２１５の溝底部は、先端カバー２４の突出段部２５の平面２５ａと対応する位置よりも後方側に延設されている。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡２と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
そして、本実施の形態では、通常観察用の第２の撮像ユニット３０によるズーム光学系の拡大観察時には、図８に示すように弾性変形部２１４の先端部が被検体Ｈに当接して拡大観察時の観察位置を位置決めする。この第２の撮像ユニット３０の拡大観察時には、弾性変形部２１４の先端部は、第２の撮像ユニット３０の遠点側の被写界深度Ｌ１と、近点側の被写界深度Ｌ２との間の観察深度範囲Ａ内に配置される。この状態で、第２の撮像ユニット３０による拡大観察が行われる。
また、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８による被検体Ｈの生体組織の観察時には、第２の撮像ユニット３０の拡大観察時よりも先端フード２１１の弾性変形部２１４の先端部を被検体Ｈに押し付ける押圧力をさらに大きくする。これにより、先端フード２１１の弾性変形部２１４が突き当て方向に縮み変形する。このとき、図９に示すように弾性変形部２１４は、フード本体２１２の外周面側が外向きにほぼＬ字状に屈曲される状態で縮み変形することにより、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの視野の外側に退避させるように弾性変形する。これにより、図９に示すように先端カバー２４の突出段部２５の部分が主に被検体Ｈの生体組織の表面に押し付けられ、これ以外の非突出面は被検体Ｈの生体組織の表面に対して被接触状態で保持される。そのため、突出段部２５に配置されている第１の撮像ユニット２８の先端の第１レンズ４１ａおよび第１の照明窓２９の照明レンズ９１が観察対象の細胞組織などの被検体Ｈの生体組織の表面に接触される。これにより、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの先端部を対象物に接触させて観察対象の細胞組織などを高倍率で観察する高倍率の対象物接触観察などが行われる。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態ではフード本体２１２の筒壁部の先端部にほぼＵ字状に切欠させた複数、本実施の形態では３つのＵ溝部（切欠部）２１５を形成して装着部２１３よりも壁部の柔軟性を大きくした弾性変形部２１４を設けている。これにより、本実施の形態の先端フード２１１でも第１の実施の形態と同様に生体組織に接触させて観察する対象物接触型の観察光学系である第１の撮像ユニット２８を備えた内視鏡２でも通常の観察光学系である第２の撮像ユニット３０による生体組織の表面の拡大（ズーム）観察を安定に行うことができるうえ、生体組織に対象物接触型の第１の撮像ユニット２８を接触させて観察する対象物接触観察も安定に行うことができる効果がある。
さらに、本実施の形態の先端フード２１１では、フード本体２１２は、先端部１５の外周面に装着される装着部２１３と、弾性変形部２１４とを同一材料で形成することができるので、製造コストを低下させることができる。
さらに、本実施の形態の先端フード２１１では、先端フード２１１の内部側に溜まる水をフード本体２１２のＵ溝部２１５から外に流出させることができる。そのため、先端フード２１１の内部側に溜まった残水による観察への悪影響を低減することができる。
なお、フード本体２１２の筒壁部の先端部に、先端部１５の外周面に装着される装着部２１３よりも壁部の肉厚が小さい薄肉部を形成し、この薄肉部によって弾性変形部２１４を形成してもよい。
また、図１０および図１１は第２の実施の形態の先端フード２１１の変形例を示すものである。本変形例は、先端フード２１１の弾性変形部２１４の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施の形態の内視鏡２では、図１０に示すようにフード本体２１２の筒壁部の先端部に４つのＵ溝部２１５を形成し、通常観察用の第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａの視野エリヤ２１６と対応するフード本体２１２の筒壁部の部分にこれらのＵ溝部２１５を配置したものである。なお、図１０中で、Ｐ１は第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの表面から距離Ｌ離れた位置（弾性変形部２０４の先端部の位置）における第１レンズ６１ａの視野エリヤ２１６における画角最大位置、Ｐ２は画角最小位置をそれぞれ示す。
また、図１１は、通常観察用の第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａの表面から距離Ｌ離れた位置（弾性変形部２０４の先端部の位置）における視野エリヤ２１６における最大画角θ１と、最小画角θ２とをそれぞれ示す。さらに、同図中、Ａ１は最大画角方向における視野範囲、Ａ２は最小画角方向における視野範囲をそれぞれ示す。
そこで、上記構成の本変形例にあっては次の効果を奏する。すなわち、本変形例では第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａの視野エリヤ２１６と対応するフード本体２１２の筒壁部の部分にＵ溝部２１５を配置したので、フード本体２１２の筒壁部によって第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａの視野が遮られる、いわゆる視野ケラレを防止することができる。そのため、第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａによる通常観察時にも充分な広さの視野エリヤ２１６を確保することができる。
また、図１２は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図６（Ａ）〜（Ｃ）参照）の内視鏡システム１の内視鏡２の先端フード２０１の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施の形態の内視鏡２の先端フード２２１では、フード本体２２２は、先端部１５の外周面に装着される装着部２２３と、弾性変形部２２４とが同一材料で形成されている。さらに、弾性変形部２２４は、フード本体２２２の筒壁部の先端部にほぼ矩形状の複数、本実施の形態では４つの開口部２２５を形成して装着部２１３よりも壁部の柔軟性を大きくしたものである。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡２と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
そして、本実施の形態では、通常観察用の第２の撮像ユニット３０によるズーム光学系の拡大観察時には、弾性変形部２２４の先端部が被検体Ｈに当接して拡大観察時の観察位置を位置決めする。この第２の撮像ユニット３０の拡大観察時には、弾性変形部２２４の先端部は、第２の撮像ユニット３０の遠点側の被写界深度Ｌ１と、近点側の被写界深度Ｌ２との間の観察深度範囲Ａ内に配置される。この状態で、第２の撮像ユニット３０による拡大観察が行われる。
また、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８による被検体Ｈの生体組織の観察時には、第２の撮像ユニット３０の拡大観察時よりも先端フード２２１の弾性変形部２２４の先端部を被検体Ｈに押し付ける押圧力をさらに大きくする。これにより、先端フード２２１の弾性変形部２２４が突き当て方向に縮み変形する。このとき、弾性変形部２２４は、フード本体２２２の外周面側が外向きにほぼ山状に膨出される状態で軸方向に縮み変形することにより、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの視野の外側に退避させるように弾性変形する。これにより、先端カバー２４の突出段部２５の部分が主に被検体Ｈの生体組織の表面に押し付けられ、これ以外の非突出面は被検体Ｈの生体組織の表面に対して被接触状態で保持される。そのため、突出段部２５に配置されている第１の撮像ユニット２８の先端の第１レンズ４１ａおよび第１の照明窓２９の照明レンズ９１が観察対象の細胞組織などの被検体Ｈの生体組織の表面に接触される。これにより、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの先端部を対象物に接触させて観察対象の細胞組織などを高倍率で観察する高倍率の対象物接触観察などが行われる。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態ではフード本体２２２の筒壁部の先端部にほぼ矩形状の４つの開口部２２５を形成して装着部２２３よりも壁部の柔軟性を大きくした弾性変形部２２４を設けている。これにより、本実施の形態の先端フード２２１でも第１の実施の形態と同様に生体組織に接触させて観察する対象物接触型の観察光学系である第１の撮像ユニット２８を備えた内視鏡２でも通常の観察光学系である第２の撮像ユニット３０による生体組織の表面の拡大（ズーム）観察を安定に行うことができるうえ、生体組織に対象物接触型の第１の撮像ユニット２８を接触させて観察する対象物接触観察も安定に行うことができる効果がある。
さらに、本実施の形態の先端フード２２１では、フード本体２２２は、先端部１５の外周面に装着される装着部２２３と、弾性変形部２２４とを同一材料で形成することができるので、製造コストを低下させることができる。
さらに、本実施の形態の先端フード２２１では、先端フード２２１の内部側に溜まる水をフード本体２２２の４つの開口部２２５から外に流出させることができる。そのため、先端フード２２１の内部側に溜まった残水による観察への悪影響を低減することができる。
また、図１３は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図６（Ａ）〜（Ｃ）参照）の内視鏡システム１の内視鏡２の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施の形態の内視鏡２では、挿入部１１の先端カバー２４と先端フード２３１とが一体に成形されている。ここで、先端フード２３１は、先端カバー２４と一体化された比較的硬い樹脂材料で形成されたフード本体２３２と、このフード本体２３２の先端部に配設された弾性変形可能な弾性変形部２３３とを有する。弾性変形部２３３は、フード本体２３２よりも柔らかい樹脂材料や、ゴム材料、例えばシリコンゴムによって形成されている。弾性変形部２３３は、先端カバー２４の突出段部２５の平面２５ａと対応する位置よりも後方側に延設されている。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡２と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
そして、本実施の形態の内視鏡２でも第１の実施の形態の内視鏡２と同様に使用される。通常観察用の第２の撮像ユニット３０によるズーム光学系の拡大観察時には、弾性変形部２３３の先端部が被検体Ｈに当接して拡大観察時の観察位置を位置決めする。この第２の撮像ユニット３０の拡大観察時には、弾性変形部２３３の先端部は、第２の撮像ユニット３０の遠点側の被写界深度Ｌ１と、近点側の被写界深度Ｌ２との間の観察深度範囲Ａ内に配置される。この状態で、第２の撮像ユニット３０による拡大観察が行われる。
また、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８による被検体Ｈの生体組織の観察時には、第２の撮像ユニット３０の拡大観察時よりも先端フード２３１の弾性変形部２３３の先端部を被検体Ｈに押し付ける押圧力をさらに大きくする。これにより、先端フード２３１の弾性変形部２３３が突き当て方向に縮み変形する。このとき、弾性変形部２３３は、フード本体２３２の外周面側が外向きにほぼＵ字状に膨出する状態に縮み変形することにより、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの視野の外側に退避させるように弾性変形する。これにより、先端カバー２４の突出段部２５の部分が主に被検体Ｈの生体組織の表面に押し付けられ、これ以外の非突出面は被検体Ｈの生体組織の表面に対して被接触状態で保持される。そのため、突出段部２５に配置されている第１の撮像ユニット２８の先端の第１レンズ４１ａおよび第１の照明窓２９の照明レンズ９１が観察対象の細胞組織などの被検体Ｈの生体組織の表面に接触される。これにより、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの先端部を対象物に接触させて観察対象の細胞組織などを高倍率で観察する高倍率の対象物接触観察などが行われる。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では挿入部１１の先端カバー２４と先端フード２３１とを一体に成形し、先端フード２３１に、先端カバー２４と一体化された比較的硬い樹脂材料で形成されたフード本体２３２と、このフード本体２３２の先端部に配設された弾性変形可能な弾性変形部２３３とを設けている。これにより、本実施の形態の先端フード２３１でも第１の実施の形態と同様に生体組織に接触させて観察する対象物接触型の観察光学系である第１の撮像ユニット２８を備えた内視鏡２でも通常の観察光学系である第２の撮像ユニット３０による生体組織の表面の拡大（ズーム）観察を安定に行うことができるうえ、生体組織に対象物接触型の第１の撮像ユニット２８を接触させて観察する対象物接触観察も安定に行うことができる効果がある。
さらに、本実施の形態では、挿入部１１の先端カバー２４と先端フード２３１とを一体に成形しているので、挿入部１１の先端カバー２４に別体の先端フードを組み付ける場合に比べて組み立て工数を削減できるとともに、製造コストを低下させることができる。
また、図１４は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第４の実施の形態（図１３参照）の内視鏡システム１の内視鏡２の先端フード２３１の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施の形態の内視鏡２の先端フード２３１では、フード本体２３２の先端部に他の部分よりも壁部の肉厚が小さい薄肉部によって弾性変形部２３４が形成されている。この弾性変形部２３４は、フード本体２３２と同一材料で形成されている。さらに、この弾性変形部２３４には、図７に示すＵ溝部２１５や、図１２の開口部２２５などを形成して柔軟性をさらに高める構成にしてもよい。なお、これ以外の部分は第４の実施の形態の内視鏡２と同一構成になっており、第４の実施の形態の内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態でも第４の実施の形態と同様に生体組織に接触させて観察する対象物接触型の観察光学系である第１の撮像ユニット２８を備えた内視鏡２でも通常の観察光学系である第２の撮像ユニット３０による生体組織の表面の拡大（ズーム）観察を安定に行うことができるうえ、生体組織に対象物接触型の第１の撮像ユニット２８を接触させて観察する対象物接触観察も安定に行うことができる効果がある。
さらに、本実施の形態では、フード本体２３２の先端部に他の部分よりも壁部の肉厚が小さい薄肉部によって弾性変形部２３４を形成したので、弾性変形部２３４をフード本体２３２と同一材料で形成することができる。そのため、フード本体２３２の先端部にフード本体２３２とは別体の弾性変形部を組み付ける場合に比べて組み立て工数を削減できるとともに、製造コストを低下させることができる。
また、図１５は本発明の第６の実施の形態を示すものである。本実施の形態は、第１の実施の形態（図１乃至図６（Ａ）〜（Ｃ）参照）の内視鏡システム１の内視鏡２の構成を次の通り変更したものである。なお、図１５中で、第１の実施の形態の内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
すなわち、本実施の形態の内視鏡２は、接離兼用型の１眼タイプの撮像ユニット４０１を有する。この接離兼用型の撮像ユニット４０１は、観察光学系として被検体に対して接触状態で観察する対象物接触型の第１の観察部（第１の実施の形態で示した対象物接触型の第１の撮像ユニット２８）と、被検体に対して非接触状態で観察する第２の観察部（通常観察用の第２の撮像ユニット３０）とを一体化させたものである。
接離兼用型の撮像ユニット４０１は、モニター観察倍率で２００〜１０００倍程度の対象物接触観察状態と、被検体に対して非接触状態で観察する通常観察状態とに切り替え可能で、かつ通常観察状態では、観察倍率をＴｅｌｅ（拡大）位置からＷｉｄｅ（広角）位置まで連続的に変更可能なズーム光学系を備えたズームレンズユニット４０２と、電気部品ユニット４０３とを有している。
ズームレンズユニット４０２は、さらに４つ（第１〜第４）のユニット構成体４０２ａ〜４０２ｄを有する。第１のユニット構成体４０２ａは、第１レンズ枠４０２ａ１と、対物レンズを構成する第１レンズ群４０２ａ２とを有する。
第２のユニット構成体４０２ｂは、撮影光軸方向に対して進退可能なズーミング用の移動光学ユニットである。この第２のユニット構成体４０２ｂは、第２レンズ枠（摺動レンズ枠）４０２ｂ１と、第２レンズ群（ズームレンズ）４０２ｂ２とを有する。
第３のユニット構成体４０２ｃは、第３レンズ枠４０２ｃ１と、第３レンズ群４０２ｃ２とを有する。第３レンズ枠４０２ｃ１の内部には先端側に第２のユニット構成体４０２ｂを撮影光軸方向に対して進退可能に保持するガイド空間４０２ｃ３を有する。そして、このガイド空間４０２ｃ３の後方に第３レンズ群４０２ｃ２が配設されている。また、第４のユニット構成体４０２ｄは、第４レンズ４０２ｄ１と、第４レンズ群４０２ｄ２とを有する。
また、第２のユニット構成体４０２ｂの第２レンズ枠４０２ｂ１には、第２のユニット構成体４０２ｂを撮影光軸方向に対して進退操作するズームワイヤ４０４の先端部が固定されている。そして、内視鏡の操作部に設けられる図示しないズーミング用の操作レバーがユーザーにより操作されることにより、ズームワイヤ４０４が撮影光軸方向に対して進退駆動される。このとき、ズームワイヤ４０４が先端方向に押し出される操作にともないズーム光学系である第２のユニット構成体４０２ｂは、前方（Ｗｉｄｅ（広角）位置方向）に向けて移動されるようになっている。さらに、ズームワイヤ４０４が手元側方向に引っ張られる操作にともないズーム光学系である第２のユニット構成体４０２ｂは、手元側（Ｔｅｌｅ（拡大）位置方向）に向けて移動されるようになっている。ここで、第２のユニット構成体４０２ｂが第３のユニット構成体４０２ｃのガイド空間４０２ｃ３の最後端位置以外の位置に移動されている状態が、被検体に対して非接触状態で観察する通常観察状態の観察範囲に設定されている。そして、第２のユニット構成体４０２ｂがガイド空間４０２ｃ３の最後端位置に移動された状態が、被検体に対して接触状態で観察する対象物接触観察位置（モニター観察倍率で２００〜１０００倍程度の対象物接触観察）に設定されている。
これにより、図示しないズーミング用の操作レバーの操作によって第２のユニット構成体４０２ｂが被検体に対して非接触状態で観察する通常観察状態の観察範囲と、被検体に対して接触状態で観察する対象物接触観察位置とに切り換え可能になっている。
また、本実施の形態の内視鏡２の挿入部１１の先端部１５には、第１の実施の形態の突出段部２５が設けられておらず、先端部１５の先端面全体に平滑な平面１５ｐが形成されている。
さらに、本実施の形態の内視鏡２の挿入部１１の先端部１５には、先端カバー２４の外周面に、先端フード４０５が装着されている。この先端フード４０５は、円筒状のフード本体４０６を有する。フード本体４０６の基端部には、先端カバー２４の外周面に外嵌される状態で装着される装着部４０７が設けられている。フード本体４０６の先端部には、弾性変形可能な弾性変形部４０８が配設されている。
フード本体４０６は、先端部１５の外周面に装着される装着部４０７と、弾性変形部４０８とが同一材料で形成されている。さらに、弾性変形部４０８は、先端部１５の外周面に装着される装着部４０７よりも壁部の肉厚が小さい薄肉部４０９を形成し、この薄肉部にほぼＵ字状に切欠させた複数のＵ溝部（切欠部）４１０を形成して装着部４０７よりも壁部の柔軟性を大きくしたものである。
そして、本実施の形態では、通常の内視鏡観察時には、ズームワイヤ４０４が先端方向に押し出され、接離兼用型の撮像ユニット４０１のズーム光学系である第２のユニット構成体４０２ｂは、前方（Ｗｉｄｅ（広角）位置方向）に向けて移動された状態で保持される。この第２のユニット構成体４０２ｂがＷｉｄｅ（広角）位置に保持されている状態で、接離兼用型の撮像ユニット４０１による通常の内視鏡観察が行われる。
また、内視鏡２の先端部が目的の観察対象部位に接近した状態で、先端フード４０５の先端部が目的の観察対象部位の周囲を囲む状態で被検体Ｈに押し付けられる。これにより、接離兼用型の撮像ユニット４０１による拡大観察時の観察位置が位置決めされる。このとき、ズームワイヤ４０４が手元側方向に引っ張られる操作にともないズーム光学系である第２のユニット構成体４０２ｂは、手元側（Ｔｅｌｅ（拡大）位置方向）に向けて移動される。そして、所望の拡大倍率に設定される。この接離兼用型の撮像ユニット４０１による拡大観察時には、弾性変形部４０８の先端部は、撮像ユニット４０１の遠点側の被写界深度Ｌ１と、近点側の被写界深度Ｌ２との間の観察深度範囲Ａ内に配置される。この状態で、撮像ユニット４０１による拡大観察が行われる。
また、接離兼用型の撮像ユニット４０１による被検体Ｈの生体組織の接触観察時には、撮像ユニット４０１による拡大観察時よりも先端フード４０５の弾性変形部４０８の先端部を被検体Ｈに押し付ける押圧力をさらに大きくする。これにより、先端フード４０５の弾性変形部４０８が突き当て方向に縮み変形する。このとき、弾性変形部４０８は、フード本体４０６の外周面側が外向きにほぼＬ字状に屈曲される状態で軸方向に縮み変形することにより、接離兼用型の撮像ユニット４０１の視野の外側に退避させるように弾性変形する。これにより、接離兼用型の撮像ユニット４０１および第１の照明窓２９の照明レンズ９１が観察対象の細胞組織などの被検体Ｈの生体組織の表面に接触される。これにより、接離兼用型の撮像ユニット４０１の先端部を対象物に接触させて観察対象の細胞組織などを高倍率で観察する高倍率の対象物接触観察などが行われる。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では接離兼用型の１眼タイプの撮像ユニット４０１を設け、モニター観察倍率で２００〜１０００倍程度の対象物接触観察状態と、被検体に対して非接触状態で観察する通常観察状態とに切り替え可能で、かつ通常観察状態では、観察倍率をＴｅｌｅ（拡大）位置からＷｉｄｅ（広角）位置まで連続的に変更可能なズーム光学系を備えた接離兼用型の撮像ユニット４０１を使用したので、対象物接触観察用の撮像ユニットと、対象物に対して非接触状態で観察する通常観察用の撮像ユニットとを別個に設ける場合に比べて撮像ユニットの設置スペース全体を小型化することができる。そのため、内視鏡２の先端部１５の小型化、細径化を図ることができる。
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、先端フード２０１の弾性変形部２０４は、蛇腹状に折り畳まれる構成にしてもよい。また、上記各実施の形態では、超高倍率の撮像ユニットは、ＣＣＤや、Ｃ−ＭＯＳなどの固体撮像素子を用いた通常光学系が組み込まれた内視鏡を示したが、このような通常光学系が組み込まれた内視鏡に代えて内視鏡の先端部に共焦点顕微鏡検査の原理を用いた共焦点内視鏡においても本発明を適用することができる。さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 内視鏡先端面に対して先端側へ突出面を有する内視鏡の先端フードにおいて、通常観察の近点側の観察深度位置に第１の接触状態を保持する面を有するとともに、前記突出面の位置に第２の接触状態を保持する面を有することを特徴とする先端フード。
（付記項１の効果） ズーム時の観察深度が浅い（０．５ｍｍ程度）状態では、第１の接触状態を保持でき、生体接触観察時には第２の接触状態で生体に安定して接触することができる。したがって、ズーム観察と体接触観察の両状態において安定して観察することが可能。
（付記項２） 内視鏡先端面に対して先端側へ突出面を有する内視鏡の先端フードにおいて、先端フードの長手方向において、すくなくとも２種類の樹脂硬さを有することを特徴とする先端フード。
（付記項２の効果） ズーム時の観察深度が浅い（０．５ｍｍ程度）状態で先端フードの端面を接触できるので、安定して観察できるとともに、生体接触観察するときにも先端フードが弾性変形するので、内視鏡先端突出部を容易に接触できる。したがって、ズーム観察と生体接触観察の両状態において安定して観察することができる。
（付記項３） 先端フードの先端部分は、先端フードの根元部分よりも樹脂の固さが柔らかいことを特徴とする付記項２に記載の先端フード。
（付記項４） 内視鏡先端部に装着される装着部と、その最前面に突き当て面を有するとともに、前記突き当て面を突き当て対象に突き当てた状態から更に突き当て力を付与することにより突き当て方向に縮み変形する変形部と、を具備することを特徴とする内視鏡のフード。
（付記項５） 前記変形部が、縮み変形することにより、第一の突き当て面より後方に設けられた第二の突き当て面を突き当て対象に突き当てるものである付記項４に記載の内視鏡のフード。
（付記項６） 変形部が第一の突き当て面を外側に退避させるよう縮み変形するものである付記項４または５に記載の内視鏡のフード。
（付記項７） その先端面に、第一の観察光学系と、この第一の観察光学系より前方に突出した位置に設けた第二の観察光学系とを具備する先端硬質部と、前記先端硬質部から第二の観察光学系を超えて前方に延出するように設けられ、後方への付勢力に対して第二の観察光学系近傍まで縮小変形することが可能な先端フードと、を具備することを特徴とするフード付き内視鏡。
本発明は、例えば、体腔内に内視鏡を挿入し、通常観察用の観察光学系と、対物光学系の先端部を対象物に接触させてその対象物を観察する対象物接触型の観察光学系を備えた内視鏡を使用する技術分野や、その内視鏡を製造する技術分野に有効である。
本発明の第１の実施の形態の内視鏡のシステム全体の概略構成図。 第１の実施の形態の内視鏡の先端部の内部構造を示す縦断面図。 第１の実施の形態の内視鏡の先端部の正面図。 第１の実施の形態の内視鏡の先端部に組み込まれた通常観察用の観察光学系を示す縦断面図。 第１の実施の形態の内視鏡の対象物接触型の観察光学系による細胞観察状態を示す要部の縦断面図。 第１の実施の形態の内視鏡の観察状態を示すもので、（Ａ）は通常観察状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）はズーム観察状態を示す要部の縦断面図、（Ｃ）は接触観察状態を示す要部の縦断面図。 本発明の第２の実施の形態の内視鏡の先端部に装着される先端フードを示す斜視図。 第２の実施の形態の内視鏡の通常観察用の観察光学系によるズーム観察状態を示す要部の縦断面図。 第２の実施の形態の内視鏡の接触観察用の観察光学系による接触観察状態を示す要部の縦断面図。 第２の実施の形態の内視鏡の先端フードの変形例のＵ溝部と通常観察用の第２の撮像ユニットの通常観察時の視野範囲との関係を示す内視鏡の先端部の正面図。 図１０の先端フードの変形例のＵ溝部と通常観察用の第２の撮像ユニットの視野範囲との関係を示す内視鏡の先端部の縦断面図。 本発明の第３の実施の形態の内視鏡の先端部に装着される先端フードを示す斜視図。 本発明の第４の実施の形態のフード付き内視鏡の先端部を示す縦断面図。 本発明の第５の実施の形態のフード付き内視鏡の先端部を示す縦断面図。 本発明の第６の実施の形態の１眼タイプの内視鏡の先端部の内部構造を示す要部の縦断面図。
符号の説明
２…内視鏡、１１…挿入部、１５…先端部、２５…突出段部（突出部）、２５ａ…平面（突出面）、２８…第１の撮像ユニット（第１の観察部）、３０…第２の撮像ユニット（第２の観察部）、２０１…先端フード、２０２…フード本体、２０４…弾性変形部。

Claims (25)

  1. 管腔内に挿入される挿入部の先端部に被検体と観察光学系とを接触させた状態で観察する第１の観察部と前記被検体と観察光学系とを非接触状態で観察する第２の観察部とを有し、かつ前記第２の観察部が広角観察用の通常観察状態と拡大観察用の拡大観察状態とに切替え可能な内視鏡，に装着される筒状のフード本体を有し、
    前記フード本体の基端部が前記先端部の外周面に装着され、
    前記フード本体の先端部に弾性変形可能な弾性変形部を配設した内視鏡の先端フードであって、
    前記弾性変形部は、前記第２の観察部の前記拡大観察時に前記弾性変形部の先端部が前記被検体に当接して前記第２の観察部の観察位置を位置決めするとともに、前記第１の観察部の接触観察時に前記第１の観察部が前記被検体に当接する位置まで前記弾性変形部が弾性変形可能であることを特徴とする内視鏡の先端フード。
  2. 前記フード本体は、前記第２の観察部の拡大観察時に、前記弾性変形部の先端部が前記第２の観察部の遠点側の被写界深度と、近点側の被写界深度との間の観察深度範囲内に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端フード。
  3. 前記フード本体は、前記先端部の外周面に装着される装着部と、前記弾性変形部とが別体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端フード。
  4. 前記弾性変形部は、前記装着部よりも柔軟な材料で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端フード。
  5. 前記フード本体は、前記先端部の外周面に装着される装着部と、前記弾性変形部とが同一材料で形成され、
    前記弾性変形部は、前記装着部よりも壁部の肉厚が小さい薄肉部によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端フード。
  6. 前記フード本体は、前記先端部の外周面に装着される装着部と、前記弾性変形部とが同一材料で形成され、
    前記弾性変形部は、前記フード本体の壁部の先端部に切欠部を形成して前記装着部よりも壁部を柔らかくしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端フード。
  7. 前記フード本体は、前記先端部の外周面に装着される装着部と、前記弾性変形部とが同一材料で形成され、
    前記弾性変形部は、前記フード本体の壁部に開口部を形成して前記装着部よりも壁部を柔らかくしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端フード。
  8. 管腔内に挿入される挿入部の先端部に被検体と観察光学系とを接触させた状態で観察する接触観察状態と前記被検体と前記観察光学系とを非接触状態で観察する非接触観察状態とに切替え可能で、かつ前記非接触観察状態時に前記観察光学系を広角観察用の通常観察状態と、拡大観察用の拡大観察状態とに切替え可能な内視鏡，に装着される筒状のフード本体を有し、
    前記フード本体の基端部が前記先端部の外周面に装着され、
    前記フード本体の先端部に弾性変形可能な弾性変形部を配設した内視鏡の先端フードであって、
    前記弾性変形部は、前記拡大観察時に前記弾性変形部の先端部が前記被検体に当接して前記観察光学系の観察位置を位置決めするとともに、前記接触観察時に前記観察光学系が前記被検体に当接する位置まで前記弾性変形部が弾性変形可能であることを特徴とする内視鏡の先端フード。
  9. 前記弾性変形部は、基端部の位置が前記第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置されていることを特徴とする請求項１または８に記載の内視鏡の先端フード。
  10. 前記弾性変形部は、前記開口部の後端部の位置が前記第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡の先端フード。
  11. 前記弾性変形部は、前記薄肉部の基端部の位置が前記第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の先端フード。
  12. 前記弾性変形部は、前記切欠部の基端部の位置が前記第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡の先端フード。
  13. 管腔内に挿入される挿入部と、
    前記挿入部の先端部に突出して設けられた突出面と、
    前記突出面に配設され、被検体に観察光学系を接触させた状態で観察する第１の観察部と、
    前記突出面よりも後方位置に配置され、前記被検体に観察光学系を非接触状態で観察するとともに広角観察用の通常観察状態と拡大観察用の拡大観察状態とに切替え可能な第２の観察部と、
    前記先端部の外周面に基端部が装着された筒状のフード本体と、前記フード本体の先端部に前記突出面を超えて前方に延設され、弾性変形可能な弾性変形部とを有する先端フードと、
    を具備し、
    前記弾性変形部は、前記第２の観察部の前記拡大観察時に前記弾性変形部の先端部が前記被検体に当接して前記第２の観察部の観察位置を位置決めするとともに、前記第１の観察部の接触観察時に前記第１の観察部が前記被検体に当接する位置まで前記弾性変形部が弾性変形可能であることを特徴とするフード付き内視鏡。
  14. 前記フード本体は、前記先端部の外周面に装着された基端部が前記先端部の外周面を覆う先端カバーと一体に形成されていることを特徴とする請求項１３に記載のフード付き内視鏡。
  15. 前記フード本体は、前記第２の観察部の拡大観察時に、前記弾性変形部の先端部が前記第２の観察部の遠点側の被写界深度と、近点側の被写界深度との間の観察深度範囲内に配置されていることを特徴とする請求項１３に記載のフード付き内視鏡。
  16. 前記フード本体は、前記先端部の外周面に装着される装着部と、前記弾性変形部とが別体に形成されていることを特徴とする請求項１３に記載のフード付き内視鏡。
  17. 前記弾性変形部は、前記装着部よりも柔軟な材料で形成されていることを特徴とする請求項１３に記載のフード付き内視鏡。
  18. 前記フード本体は、前記先端部の外周面に装着される装着部と、前記弾性変形部とが同一材料で形成され、
    前記弾性変形部は、前記装着部よりも壁部の肉厚が小さい薄肉部によって形成されていることを特徴とする請求項１３に記載のフード付き内視鏡。
  19. 前記フード本体は、前記先端部の外周面に装着される装着部と、前記弾性変形部とが同一材料で形成され、
    前記弾性変形部は、前記フード本体の壁部の先端部に切欠部を形成して前記装着部よりも壁部を柔らかくしたことを特徴とする請求項１３に記載のフード付き内視鏡。
  20. 前記フード本体は、前記先端部の外周面に装着される装着部と、前記弾性変形部とが同一材料で形成され、
    前記弾性変形部は、前記フード本体の壁部に開口部を形成して前記装着部よりも壁部を柔らかくしたことを特徴とする請求項１３に記載のフード付き内視鏡。
  21. 管腔内に挿入される挿入部と、
    前記挿入部の先端部に配設され、被検体に観察光学系を接触させた状態で観察する接触観察状態と前記被検体に前記観察光学系を非接触状態で観察する非接触観察状態とに切替え可能で、かつ前記非接触観察状態時に前記観察光学系を広角観察用の通常観察状態と拡大観察用の拡大観察状態とに切替え可能なズーム光学系と、
    前記先端部の外周面に基端部が装着された筒状のフード本体と、前記フード本体の先端部に前記突出面を超えて前方に延設され、弾性変形可能な弾性変形部とを有する先端フードと、
    を具備し、
    前記弾性変形部は、前記ズーム光学系の前記拡大観察時に前記弾性変形部の先端部が前記被検体に当接して前記拡大観察時の観察位置を位置決めするとともに、前記ズーム光学系の接触観察時に前記ズーム光学系が前記被検体に当接する位置まで前記弾性変形部が弾性変形可能であることを特徴とするフード付き内視鏡。
  22. 前記弾性変形部は、基端部の位置が前記第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置されていることを特徴とする請求項１３、１６または２１のいずれかに記載のフード付き内視鏡。
  23. 前記弾性変形部は、前記開口部の後端部の位置が前記第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置されていることを特徴とする請求項２０に記載のフード付き内視鏡。
  24. 前記弾性変形部は、前記薄肉部の基端部の位置が前記第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置されていることを特徴とする請求項１８に記載のフード付き内視鏡。
  25. 前記弾性変形部は、前記切欠部の基端部の位置が前記第１の観察部の先端位置よりも後部側に配置されていることを特徴とする請求項１９に記載のフード付き内視鏡。
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