JP4648638B2

JP4648638B2 - 内視鏡

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Publication number: JP4648638B2
Application number: JP2004032958A
Authority: JP
Inventors: 慎介岡田; ピーター・マックスウェル・デラニー
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2003-02-10
Filing date: 2004-02-10
Publication date: 2011-03-09
Anticipated expiration: 2024-02-10
Also published as: JP2005000640A

Description

この発明は、先端部を対象物に接触させて観察する必要のある観察系、特に共焦点顕微鏡の観察系を備えた内視鏡に関する。

体腔内を観察する為の観察系であり、レーザ光を体腔内の生体組織に照射し、その照射された組織における反射光の中から対物光学系の物体側焦点面における反射光のみを抽出し、その抽出された光束に基づき観察像を形成する共焦点顕微鏡の光学系を備えた共焦点プローブが知られている。この共焦点プローブを用いて体腔内を観察すると、通常の内視鏡光学系を用いた場合より高倍率で生体組織を観察できる。

共焦点プローブは、通常、内視鏡に備えられた処置具を挿通する鉗子チャンネルに挿通され、内視鏡光学系によって得られる観察像の倍率では観察できないような微小な組織を観察したり、組織の断層部を観察したりするときに使用されるものである（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−１２１９６１号公報

ここで、共焦点プローブの観察対象に含まれる生体組織内部（すなわち断層部）は、光源装置から照射された略減衰していない照明光により照明される生体組織表面と異なり、生体組織そのものによって大幅に減衰されたレーザ光により照射される。この為、共焦点プローブに戻る反射光も著しく減衰したものとなり、当該プローブが得る観察像は非常に暗い像となる。従って共焦点プローブの観察系には高ＮＡのものが要求される。

また、共焦点プローブは、体腔内に張り巡らされた細い管内に挿入されていく。この為、共焦点プローブの観察系には非常に小型のものが要求される。従って、共焦点プローブの観察系には焦点距離が極めて短いものが採用されている。

また、共焦点プローブは観察像を面ではなく点で取得するものである。術者が対象物の状態を観察する為には観察像を２次元もしくは３次元で取得する必要がある。この為、共焦点プローブは、対象物を光ビームで走査することができる走査型の光学系を備えた走査型プローブとして構成されている。すなわち共焦点プローブは対象物を光ビームで走査することにより観察像を取得する。

共焦点プローブが対象物を走査している間、この共焦点プローブが正確に対象物を走査できるよう、共焦点プローブの光学系と対象物とを相対的に固定した状態に保つ必要がある。従って、このような共焦点プローブを用いて生体組織を観察する場合、術者は、共焦点プローブを、その先端部を対象物（例えば体腔内の壁部）に接触させるように操作する。そして術者は、先端部と対象物とを接触させることにより互いを相対的に固定した状態にして該対象物を観察する。さらに、共焦点プローブの観察対象が生体組織内部であったり観察系の焦点距離が極めて短かったりする点からも、共焦点プローブ先端部を対象物に接触させて該対象物を観察する方法が一般に広く知られ実践されている。

しかしながら、特許文献１で示されている、内視鏡のチャンネルに共焦点プローブを挿入して対象物の断層像を得る装置の場合、内視鏡本体と共焦点プローブとは完全には固定されていない。すなわち内視鏡本体と共焦点プローブとは相対的に移動し得る。この為、共焦点プローブ先端部を対象物に安定して（相対移動しないように）接触させることが困難であった。

また、内視鏡光学系によって得られる観察像の倍率と、共焦点プローブによって得られる観察像の倍率とを比較すると、共焦点プローブによって得られる観察像の倍率の方が数十倍も高い。従って、モニタ上に表示される内視鏡光学系によって得られる観察画像と、共焦点プローブによって得られる観察画像とでは、表示される対象物の倍率が大きく異なる。その結果、モニタ上に表示される互いの観察画像自体も大きく異なる。

ここで、上述したように従来の内視鏡光学系と共焦点プローブの観察光学系とでは相対的に移動し得る。この為、互いの光学系によって得られる観察画像間の位置関係が変化し得る。従って術者にとって当該位置関係の把握が難しくなってしまう。例えば、術者が、内視鏡光学系によって得られる観察画像の一部を、共焦点プローブを用いて拡大して（高倍率で）観察したい場合であっても、内視鏡光学系で観察している領域と、共焦点プローブで観察している領域とが相対的に変化し得る為、それらの位置関係を把握することが困難である。従って、当該位置関係を把握することに時間を費やすことになる。この結果、検診や手術に掛かる時間が長くなり、患者に対する負担が増えてしまう。

そこで、本発明は上記の事情に鑑み、通常の内視鏡の観察系に加えて、例えば先端部を対象物に接触させて観察する必要のある観察系、特に共焦点顕微鏡の観察系を備えた内視鏡であって、これらの観察系により得られる互いの観察像の位置関係を術者が容易に把握することができる内視鏡を提供することである。

上記の課題を解決する本発明の一態様に係る内視鏡は、体腔内に挿入される挿入管と、該挿入管先端に固定され、体腔内の生体組織を第１の倍率で観察する為の第１の光学系と、該挿入管先端に固定され、該生体組織を該第１の倍率より高い第２の倍率で観察する為の第２の光学系とを備えたものである。この内視鏡では各光学系は相対移動しない為、術者は、互いの光学系による観察像の位置関係を容易に把握できる。また、この内視鏡は、少なくとも第２の光学系の前面が第１の光学系に対して突出するように該第２の光学系を配置したものであってもよい。このように該第２の光学系を突出して配置すると、術者は、第２の光学系のみを生体組織に接触させることができる。この場合、生体組織に対する内視鏡側の接触面を最小限に抑えることができる。その結果、第２の光学系を生体組織に接触させ易くなる。また、内視鏡先端の径を最小限に抑えることができる為、患者への負担を軽減させることができる。

また、上記内視鏡は、挿入管先端に配置され、第１の光学系と第２の光学系とを保持した先端部をさらに備えたものであってもよい。

また、上記内視鏡は、互いが同一面上に位置するように先端部前面と第１の光学系前面とを配置したものであってもよい。

また、上記内視鏡は、互いの光軸が実質的に平行となるように第１の光学系と第２の光学系を配置したものであってもよい。

また、上記内視鏡は、第１の光学系による観察領域内に第２の光学系を配置したものであってもよい。また、第２の光学系を観察領域内においてその周辺部分に位置させたものであってもよい。この場合、術者は、第１の光学系で第２の光学系を視認しながら観察作業を実施でき、互いの光学系により得られる観察像の位置関係を容易に把握することができる。また、第２の光学系は観察領域の周辺部分で撮像されるため術者の観察作業を妨げない。

また、上記内視鏡は、第２の光学系の側面を保護する為の保護カバーをさらに備えたものであってもよい。また、この保護カバーは、第２の光学系の周方向の少なくとも一部を覆ったものであってもよい。さらに、この保護カバーを、観察領域内において少なくともその一部を観察できるように配置してもよい。このとき、保護カバーを、観察領域内においてその周辺部分に位置させてもよい。さらにこのとき、保護カバーを、観察領域の中心を通る水平線及び垂直線と重ならないように位置させることもできる。なお、上記保護カバーを硬質な樹脂で形成してもよい。また、その外壁をテーパー状に形成してもよい。

また、上記内視鏡は、体腔内に処置具を送出させる為の送出口をさらに備えたものであってもよく、この場合、保護カバーは送出口から送出される処置具と干渉しないよう形成されている。

また、上記内視鏡において、第２の光学系は共焦点光学系であってもよい。

また、上記内視鏡は、挿入管先端に配置された、第１の光学系の観察対象を撮像する撮像手段をさらに備えたものであってもよい。

また、上記内視鏡は、第２の光学系の焦点面における生体組織からの光のみを抽出する光ファイバをさらに備えたものであってもよい。

また、上記の課題を解決する本発明の一態様に係る内視鏡は、体腔内に挿入される挿入管と、該挿入管先端に配置され、体腔内の生体組織を第１の倍率で観察する為の第１の光学系と、該挿入管先端に配置され、該生体組織を該第１の倍率より高い第２の倍率で観察する為の第２の光学系とを備え、第２の光学系の前面を、第１の光学系の前面より所定量突出させたものである。

また、上記の課題を解決する本発明の一態様に係る内視鏡は、体腔内に挿入される挿入管と、該挿入管先端に配置され、体腔内の生体組織を第１の倍率で観察する為の第１の光学系と、該挿入管先端に配置され、該生体組織を該第１の倍率より高い第２の倍率で観察する為の第２の光学系とを備え、第１の光学系による観察領域内にその先端部分が位置するように第２の光学系を配置したものである。

以上のように本発明の内視鏡によると、内視鏡先端部に互いの光学系が固定されている為、術者は、倍率の異なる２つの光学系により得られる２通りの観察像であって、相対的に固定された２通りの観察像を容易に観察できる。従って、術者は、互いの光学系により得られる観察像の位置関係を容易に把握することができるようになる。また、術者は、例えば第２の光学系が生体組織に押し当てられる必要のあるとき、当該光学系のみを安定的に生体組織に接触させることができる。従って、生体組織に対する内視鏡側の接触面が最小限に抑えられ、且つ第２の光学系を生体組織に接触させ易くなる。また、内視鏡先端の径を最小限に抑えることにより、患者への負担を軽減される。

本発明の実施形態の電子内視鏡システムは、その特徴的な構成要素として、互いに相対移動しない２つの観察系であって、比較的高倍率な観察像を得ることができる観察系、及び比較的低倍率な観察像を得ることができる観察系を有した電子内視鏡を備えている。以下に、図面を参照して、本実施形態の電子内視鏡システムについて説明する。

図１は、本実施形態の電子内視鏡システム５００を示した図である。電子内視鏡システム５００は、体腔内の生体組織を観察する為の観察系を２つ備えた電子内視鏡１００と、これら２つの観察系の各々によって得られた画像信号の処理を行うプロセッサ２１０及び２２０と、プロセッサ２１０によって処理された画像を表示するモニタ３１０と、プロセッサ２２０によって処理された画像を表示するモニタ３２０から構成されている。なお、プロセッサ２１０及び２２０は、上述した画像信号処理装置に加えて、各々の観察系に光を供給する光源装置を兼ね備えている。

本実施形態の電子内視鏡１００は、挿入部可撓管１０と、鉗子差込口２０と、操作部３０と、ユニバーサルコード４０と、内視鏡用コネクタ５０と、共焦点システム用コード６０と、共焦点システム用コネクタ７０と、先端部８０から構成されている。

電子内視鏡１００に形成された挿入部可撓管１０は、体腔内に挿入されるその長い管であり、可撓性を有している。挿入部可撓管１０内部には、先端部８０に備えられた周知の固体撮像素子（後述）によって生成された画像信号を送信する為の電気ケーブル（後述）や、プロセッサ２１０から供給された照明光を伝送するライトガイド（不図示）などが、その長手方向に沿って配置されている。挿入部可撓管１０の先端側には、硬性部である先端部８０が設けられている。図２は、その先端部８０の構成を示す正面図である。また、図３は、図２の一点鎖線Ａ−Ａに対応した図であって、先端部８０の構成を示す側断面図である。また、図４は、先端部８０の構成を示す側面図である。

図２に示すように、先端部８０の正面には、体腔内の生体組織を観察する為の周知の内視鏡用対物光学系８１ｂと、体腔内を照明する為の２つの照明窓８６と、鉗子が挿入される鉗子チャンネル口８７と、ポンプ（不図示）により送気された空気が吐出される送気口８８Ａと、送水タンク（不図示）から送水された洗浄水が吐出される送水口８８Ｂと、体腔内の生体組織を内視鏡用対物光学系８１ｂよりも高倍率で観察する為の共焦点用対物光学系９０ｂが配置されている。共焦点用対物光学系９０ｂは、その一部が保護カバー（詳しくは後述）により保護されている。なお、内視鏡用対物光学系８１ｂと共焦点用対物光学系９０ｂは、互いの光軸が実質的に平行となるように配置されている。

図３に示すように、内視鏡用対物光学系８１ｂは、体腔内の生体組織を観察する為の光学ユニットの１つである内視鏡ユニット８１に組み込まれたものである。この内視鏡ユニット８１は、内視鏡用対物光学系８１ｂに加えて、内視鏡用対物光学系８１ｂを保持する為の鏡筒８１ｃをさらに備えている。

内視鏡ユニット８１を用いて観察画像を得る場合、先ず、プロセッサ２１０から供給される照明光が、ライトガイドに導光されて照明窓８６から出射し、観察対象を照明する。このように観察対象が照明されると、内視鏡用対物光学系８１ｂにはこの観察対象からの反射光が入射される。内視鏡用対物光学系８１ｂに入射された反射光すなわち観察対象の像は固体撮像素子８１１に受光され光電変換されて画像信号となり、電気ケーブル８１３によりプロセッサ２１０に伝送される。プロセッサ２１０に伝送された画像信号は、このプロセッサ２１０で所定の画像処理を施されて映像信号に変換される。そしてこの映像信号は、モニタ３１０において内視鏡ユニット８１による観察画像として表示される。

共焦点用対物光学系９０ｂは、体腔内の生体組織を観察する為のもう１つの光学ユニットであって、内視鏡ユニット８１より高い倍率で生体組織表面部及び断層部を観察する為の光学ユニットである共焦点ユニット８９に組み込まれたものである。この共焦点ユニット８９は、共焦点用対物光学系９０ｂに加えて、共焦点用対物光学系９０ｂを保持する為の鏡筒９０ｃと、光を伝送するシングルモード光ファイバ８２と、シングルモード光ファイバ８２先端部を移動させる圧電素子９１と、共焦点用対物光学系９０ｂの前面を保護する為のカバーガラス８４をさらに備えている。また、内視鏡ユニット８１及び共焦点ユニット８９は、それぞれの対物光学系を保護する為の保護カバー８５によって覆われている。なお、この保護カバー８５は、例えば硬質な樹脂で形成されている。

なお、共焦点ユニット８９は、後述するように、内視鏡ユニット８１より前面に突出した突出部を有している。この突出部は、先端部８０の外径に比べて細い径で形成されている。従ってそのままでは強度が低い。保護カバー８５は、この突出部の強度を上げる為に、少なくとも、共焦点用対物光学系９０ｂを保持した鏡筒９０ｃの周方向（主に先端部８０の外周側）を覆うよう形成されている。

共焦点用対物光学系９０ｂによって取り込まれた観察像は、シングルモード光ファイバ８２によってプロセッサ２２０に導光される。プロセッサ２２０に導光された観察像は、このプロセッサ２２０で所定の画像処理を施されて映像信号に変換される。そしてこの映像信号は、モニタ３２０において共焦点ユニット８９による観察画像として表示される。

電子内視鏡１００が備える鉗子差込口２０は、生体組織の止血や採取など、さまざまな処置を行うための鉗子を挿入する部位である。術者は、手術内容に応じてさまざまな鉗子を、この鉗子差込口２０にセットする。この鉗子差込口２０にセットされた鉗子は、挿入部可撓管１０に沿って配置された鉗子チャンネルに挿通され、その先端部が鉗子チャンネル口８７から送出される。

内視鏡用コネクタ５０は、電子内視鏡１００をプロセッサ２１０に接続する部位である。この内視鏡用コネクタ５０は、主に、固体撮像素子から伝送される画像信号を伝送する信号線と、画像処理を行うプロセッサ側の信号線とを接続しており、さらに、プロセッサ２１０が備えている光源装置とライトガイドとを接続している。また、この内視鏡用コネクタ５０は、ユニバーサルコード４０を介して操作部３０と接続されている。なお、このプロセッサ２１０が備えている光源装置から照射された光束は、内視鏡用コネクタ５０、ユニバーサルコード４０、挿入部可撓管１０などに沿って配置されたライトガイドを介して２つの照明窓８６から出射する。そしてこの光束は、先端部８０の前面と対向している生体組織４００を照明する。

操作部３０には、電子内視鏡１００を操作する為の操作ノブ３１が備えられている。術者が操作ノブ３１を操作すると、先端部８０近傍の挿入部可撓管１０が湾曲し、先端部８０が上下左右に移動されて観察領域が変更されたり、鉗子差込口２０にセットされた鉗子が起上されたりする。

共焦点システム用コネクタ７０は、電子内視鏡１００をプロセッサ２２０に接続する部位である。この共焦点システム用コネクタ７０は、プロセッサ２２０が備えている光源装置と、シングルモード光ファイバ８２とを接続する。また、この共焦点システム用コネクタ７０は、共焦点システム用コード６０を介して操作部３０と接続されている。なお、このシングルモード光ファイバ８２の一端は共焦点システム用コネクタ７０のプロセッサ２２０との接続部に配置されている。また、このシングルモード光ファイバ８２のもう一端は、共焦点システム用コード６０、挿入部可撓管１０を介して先端部８０に配置されている。

次に、上述した共焦点ユニット８９に備えられている光学系の動作を説明する。まず、プロセッサ２２０に備えられている光源装置からレーザ光が発振する。この発振したレーザ光は、共焦点システム用コネクタ７０のプロセッサ２２０との接続部にあるシングルモード光ファイバ８２の端部に入射される。当該端部に入射されたレーザ光は、シングルモード光ファイバ８２を伝送して先端部８０側の端部８２ａから出射される。端部８２ａから出射された光束は、共焦点用対物光学系９０ｂに入射し、カバーガラス８４を介して生体組織４００において焦点を結ぶ。なお、共焦点ユニット８９は暗部である生体組織内部が観察可能でありかつ小型な光学ユニットである。従って、共焦点用対物光学系９０ｂは高ＮＡでありかつ小型に形成されている。その結果、共焦点用対物光学系９０ｂの焦点距離は非常に短くなっている。

生体組織４００において焦点を結んだ光束は、生体組織４００で反射し、共焦点用対物光学系９０ｂを介して端部８２ａ近傍で焦点を結ぶ。この端部８２ａは、共焦点用対物光学系９０ｂから出射された光束が生体組織４００において焦点を結んだ位置と共役である。また、このシングルモード光ファイバ８２のコア径は極めて小さい。従って、生体組織４００で反射された反射光のうち、生体組織４００で焦点を結んだ光束の反射光のみがシングルモード光ファイバ８２内部に入射され、それ以外の反射光は、シングルモード光ファイバ８２が有するクラッド部などによって遮光されてしまう。すなわち、シングルモード光ファイバ８２を通過する反射光は、生体組織４００で焦点を結んだ光束の反射光のみとなる。

生体組織４００からの反射光のうち焦点を結んだ反射光のみに絞られた光束は、上述したように、シングルモード光ファイバ８２によってプロセッサ２２０に導光されてプロセッサ２２０で処理されて映像信号に変換される。そしてこの変換された映像信号は、共焦点用対物光学系９０ｂによる観察画像としてモニタ３２０に表示される。なお、生体組織４００において焦点を結んだ光束の反射光を、当該焦点位置から発する蛍光に置き換えることにより、共焦点ユニット８９を用いた蛍光観察を実施することができる。この場合、当該焦点位置から発した蛍光のみがシングルモード光ファイバ８２内部に入射され、それ以外の反射光は、シングルモード光ファイバ８２が有するクラッド部などによって遮光される。これによりプロセッサ２２０で処理される光束は当該焦点位置から発した蛍光のみに限定され、モニタ３２０には、当該焦点位置における蛍光に基づいた画像が表示される。

また、シングルモード光ファイバ８２端部近傍には上述した圧電素子９１が備えられている。この圧電素子９１は、シングルモード光ファイバ８２端部を、共焦点用対物光学系９０ｂの光軸と直交する方向に変位させることができる。シングルモード光ファイバ８２端部が該光軸と直交する方向に変位すると、生体組織４００に照射される光束の焦点位置も、シングルモード光ファイバ８２端部の変位に伴って該光軸と直交する方向に移動する。別の言い方をすると、シングルモード光ファイバ８２端部が該光軸と直交する方向に変位すると、生体組織４００に照射される光束は、その変位に伴って生体組織４００表面または内部を走査する。これにより共焦点ユニット８９からプロセッサ２２０に２次元の観察画像を得る為の像が伝送される。

次に、本実施形態の特徴的な部分である、先端部８０における内視鏡ユニット８１と共焦点ユニット８９との位置関係を説明する。内視鏡ユニット８１の前面は、照明窓８６や、鉗子チャンネル口８７、送気口８８Ａ、送水口８８Ｂなどを備えている図３及び図４において一点鎖線で示されている面８１ａと同一面上となるように配置されている。一方、共焦点ユニット８９の前面（面８９ｂ）は、面８１ａよりも先端部８０前方に位置している。すなわち先端部８０の前方部では、共焦点ユニット８９が他の部位に対して突出するよう配置されている。

なお、前方に突出した共焦点ユニット８９は、上述したように外径が細い上に電子内視鏡の最も先端に位置しているために大きな負荷が掛かり得る。この為、保護カバー８９０は、共焦点ユニット８９の突出部分を覆うよう形成されている。

ここで、面８１ａよりも先端部８０前方に突出している、共焦点ユニット８９（具体的には共焦点用対物光学系９０ｂ及び鏡筒９０ｃ）の部分を突出部８９０とし、保護カバー８５の部分を保護カバー突出部８９１とする。

上述したように、この共焦点ユニット８９を用いて体腔内の生体組織を観察する場合、術者は、この共焦点ユニット８９の先端部前面（別の言い方をすると、カバーガラス８４が成す面）の面８９ｂを対象物に接触させて、その対象物を観察する必要がある。

図４に示すように、内視鏡用対物光学系８１ｂを含む内視鏡ユニット８１は、φＤ_Ｂを有した枠体に組み込まれている。このφＤ_Ｂを有した枠体には、内視鏡ユニット８１に加えて共焦点ユニット８９の一部も組み込まれている。また、突出部８９０は、保護カバー突出部８９１が成す枠体であって、φＤ_Ｂを有した枠体よりも細い径であるφＤ_Ａを有した枠体に組み込まれている。

φＤ_Ａを有した枠体はφＤ_Ｂを有した枠体より前方に位置している為、先端部８０前面を生体組織４００に近づけていくと、共焦点ユニット８９前面（面８９ｂ）を、内視鏡ユニット８１を含む面８１ａより優先的に生体組織４００に接触させることができる。このとき、電子内視鏡１００本体と共焦点ユニット８９は相対的に移動しない、すなわち互いは固体された状態であるため、術者は、共焦点ユニット８９前面（面８９ｂ）と生体組織４００とを、相対的に移動しない状態（安定した状態）で接触させることができる。

また、電子内視鏡１００において共焦点ユニット８９が他の部位を配置した面８１ａより突出している為、生体組織４００と接触されるべき面である面８９ｂは最小径に抑えられている。このように接触されるべき面を最小径に抑えると、面８１ａと共焦点ユニット８９先端面とが同一面であるときに比べて、面８９ｂと生体組織４００とが互いに面で接触し易くなる。すなわち、面８９ｂと生体組織４００とがより密着して接触し易くなる。また、内視鏡ユニット８１を共焦点ユニット８９より後方に配置する（すなわち共焦点ユニット８９を内視鏡ユニット８１より突出させる）ことにより、内視鏡ユニット８１と共焦点ユニット８９とが並列して配置しているときに比べてφＤ_Ｂを有した枠体の挿入方向長さを減少させることができる。そしてこの減少した部分をφＤ_Ｂよりも細いφＤ_Ａを有した枠体に形成することができる。この電子内視鏡１００では、硬性部である先端部８０の先端（φＤ_Ａ）を上記の如く細径化させ、さらにφＤ_Ｂを有した枠体の全長を最小限に抑えている為、患者への負担が最小限に抑えられている。

なお、保護カバー突出部８９１には、体腔内の細い管に対する先端部８０の挿入の容易性を向上させた工夫がなされている。具体的に説明すると、保護カバー突出部８９１の先端近傍が、共焦点用対物光学系９０ｂの光軸に対してテーパーを有した形状となっている。従って、電子内視鏡１００を体腔内の細い管に挿入する場合でも、前述のテーパーがガイドの役割を果たす為、先端部８０が当該管内で引っ掛かることはなくスムーズに挿入される。

図５は、内視鏡用対物光学系によって得られた観察像を表示しているモニタ３１０を示す図である。図３の内視鏡ユニット８１前面の点線で示された内視鏡用対物光学系の視野内に、少なくともその一部が入るように突出部８９０及び保護カバー突出部８９１は形成されている。さらに、これら突出部８９０及び保護カバー突出部８９１は、鉗子チャンネル口８７から送出される鉗子の作業を妨げることなく、かつモニタ３１０に表示される共焦点ユニット８９の一部がモニタ３１０の表示観察領域の中心を通る垂直線３１０ａ及び水平線３１０ｂと重ならないように形成されている。従って、図５に示すように、これら突出部８９０及び保護カバー突出部８９１は、モニタ３１０の画面中央部で表示されることがない。その結果、術者は観察し易い画面中央部で対象物を観察しつつ、画面周辺部で共焦点ユニット８９の位置を確認することができる。

なお、鉗子チャンネル口８７から送出される鉗子の作業を妨げる突出部８９０及び保護カバー突出部８９１とは、これら突出部が光軸方向に長く形成されていることにより、鉗子より先に突出部が処置したい生体組織に到達してしまい、その生体組織に鉗子が届かなかったり、突出部が鉗子チャンネル口８７と接するように形成されている為、鉗子を動作させた場合に鉗子が突出部と接触して鉗子が正常に動作できなくなってしまったりするようなものを示す。

次に、本発明の実施形態の電子内視鏡１００を用いた生体組織４００の観察方法の一態様を説明する。図５（Ａ）に示すように、術者は、共焦点用対物光学系９０ｂより低倍率（すなわち観察範囲の広い）の内視鏡用対物光学系を用いて生体組織４００の全体像をモニタ３１０に表示させて観察する。上述したように突出部８９０及び保護カバー突出部８９１はモニタ３１０の画面周辺部で表示される為、術者は、観察し易い画面中央部で生体組織４００を観察しつつ、共焦点ユニット８９の位置を確認することができる。

そして観察中の生体組織４００を内視鏡用対物光学系より高倍率で（すなわち観察対象を拡大して）観察したい場合、図５（Ｂ）に示すように、術者は、モニタ３１０の画面周辺部に表示されている共焦点ユニット８９の前面に生体組織４００が位置するよう電子内視鏡１００を操作する。すなわち術者は、体腔内における観察位置を把握し易い内視鏡用対物光学系（観察範囲が広いため）を用いて、体腔内における観察位置を把握し難い共焦点用対物光学系９０ｂ（観察範囲が狭いため）の観察領域を容易に決定することができる。

図５（Ｂ）の状態時、共焦点ユニット８９によって得られる画像が表示されるモニタ３２０にはモニタ３１０よりも拡大された生体組織４００が表示されている為、術者はこのモニタ３２０で生体組織４００の細部を観察することができる。そしてこのとき術者は、モニタ３１０に表示された生体組織４００及び共焦点ユニット８９と、モニタ３２０に表示された生体組織４００とを同時に観察することができる。従って、内視鏡ユニット８１によってモニタ３１０に表示される生体組織４００と、共焦点ユニット８９によってモニタ３２０に表示される生体組織４００との位置関係を容易に把握することができ、検診や手術に掛かる時間を短縮させることができる。

以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。

一例として別の実施形態の先端部８０の構成を説明する。図６は、別の実施形態の電子内視鏡の先端部８０の構成を示す側面図である。なお、この別の実施形態の電子内視鏡において、図４で示す実施形態の電子内視鏡１００と同一の構成には、同一の符号を付してここでの詳細な説明は省略する。

この実施形態の保護カバー８５ａ（本実施形態の保護カバー８５に相当）には、保護カバー突出部８９１が形成されていない。従って、この場合、共焦点ユニット８９（突出部８９０）の径をより細径化でき、患者に対する負担を軽減させることができる。

本発明の実施形態の電子内視鏡システムを示す図である。本発明の実施形態の電子内視鏡の先端部の構成を示す正面図である。図２の一点鎖線Ａ−Ａに対応した図であって、本発明の実施形態の電子内視鏡の先端部の構成を示す側断面図である。本発明の実施形態の電子内視鏡の先端部の構成を示す側面図である。本発明の実施形態の内視鏡用対物光学系によって得られた観察像を表示しているモニタを示す図である。別の実施形態の電子内視鏡の先端部の構成を示す側面図である。

符号の説明

８０先端部
８１内視鏡ユニット
８９共焦点ユニット
８９０突出部
１００電子内視鏡

Claims

体腔内に挿入される挿入管と、
前記挿入管の先端に連結した挿入先端部と、
を有し、
前記挿入先端部は、
体腔内の生体組織を第１の倍率で観察する為の第１の光学系と、該第１の光学系を保持する第１の枠体とを有する第１の光学ユニットと、
前記生体組織を前記第１の倍率より高い第２の倍率で観察する為の第２の光学系と、該第２の光学系を保持する第２の枠体とを有する第２の光学ユニットと、
前記第１の光学ユニットおよび前記第２の光学ユニットを保持する保護カバーであって、該第２の光学ユニットを該第１の光学ユニットに対して所定量突出した位置で保持すると共に、該第１の光学ユニットの外周面、および該第１の光学ユニットより突出した該第２の光学ユニットの突出部分を含む該第２の光学ユニットの外周面を覆う保護カバーと、
を備えたこと、を特徴とする内視鏡。
互いの光軸が実質的に平行となるように、前記第１の光学系と前記第２の光学系は配置されていること、を特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記第１の光学系による観察領域内に一部が入るように前記保護カバーを配置したこと、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡。
前記観察領域内において前記保護カバーは、該観察領域内においてその周辺部分に位置していること、を特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
前記観察領域内において前記保護カバーは、該観察領域の中心を通る水平線及び垂直線と重ならないように位置していること、を特徴とする請求項３または請求項４に記載の内視鏡。
前記保護カバーは、樹脂成形品であること、を特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の内視鏡。
前記突出部分を覆う前記保護カバーの外周面の一部をテーパー状に形成したこと、を特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の内視鏡。
体腔内に処置具を送出させる為の送出口をさらに備え、
前記送出口は、前記挿入先端部の前面側から臨んだときに前記突出部分と重複しない位置に設けられていること、を特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の内視鏡。
前記挿入先端部は、前記第１の光学系を透過した前記生体組織の象を撮像する撮像手段を有すること、を特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の内視鏡。
前記第２の光学系は共焦点光学系であること、を特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の内視鏡。
前記第２の光学系の焦点面における生体組織からの光のみを抽出する光ファイバをさらに備えたこと、を特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。