JP4754871B2 - 内視鏡の先端部 - Google Patents

Description

本発明は、対物光学系の先端部を対象物に接触させてその対象物を観察する対象物接触型の観察光学系を備えた内視鏡の先端部に関する。

特許文献１には対物光学系の先端部を対象物に接触させてその対象物を観察する対象物接触型の観察光学系と、対物光学系を対象物に非接触状態でその対象物を観察する通常の観察光学系とを備えた内視鏡が示されている。

また、特許文献２には、内視鏡の挿入部の先端面に、前方に向けて突出された突出部が設けられ、突出部の端面に観察光学系の観察窓と、照明光学系の照明窓と、送気送水ノズルと、汚れた粘膜面を洗滌するための水を噴出する汚粘膜洗浄ノズルとが配設されている。ここで、送気送水ノズルの先端部は観察光学系の観察窓に向けて開口配置されている。そして、送気送水ノズルの先端開口部から噴出される空気又は水が観察光学系の観察窓に吹き付けられて観察窓の汚れを落とすようになっている。さらに、挿入部の突出部の根元側の端面には処置具挿通チャンネルの先端開口部が前方に向けて開口配置されている。
特開２００５−６４０号公報 特開２００２−３２５７２２号公報

特許文献２のように内視鏡の挿入部の先端に、前方に向けて突出された突出部の端面に送気送水ノズルが配設されている場合には、送気送水ノズルの先端部が対象物接触型の観察光学系の先端部位置よりも前方に突出されている。この場合には対象物接触型の観察光学系を対象物に接触させてその対象物を観察する際に、送気送水ノズルの開口部が対象物に引っ掛かり、対象物接触型の観察光学系を対象物に接触させる作業が行いにくくなることや、観察部位の生体組織表面にキズが付くことで病理判断がしにくくなる可能性がある。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、送気送水ノズルの開口部が対象物に引っ掛かることを低減することができ、対象物接触型の観察光学系による観察や診断作業を容易に行うことができる内視鏡の先端部を提供することにある。

本発明は、被検体に挿入するための挿入部と、前記挿入部の先端部に突出して設けられ、前記被検体を観察するための第１の観察部と被検体に照明光を照射するための照明部とを配置する突出面と、前記挿入部に設けられ、前記突出面と略平行な平面を有する非突出面と、前記非突出面に配置される第２の観察部と、前記非突出面に設けられ、前記第２の観察部に対して流体を送出するためのノズル部と、を有し、前記突出面と前記非突出面との間の段差は、前記突出面が前記第２の観察部の視野に入ることを防止できる高さに形成され、前記第１の観察部および前記照明部の前端部は、前記突出面の面位置よりも前方に突出されていることを特徴とする内視鏡の先端部である。

そして、本発明では、挿入部の非突出面に設けられた第２の観察部に対して流体を送出するノズル部を挿入部の非突出面に配置することにより、ノズル部の高さを低くする。これにより、挿入部の突出面を生体組織（被検体）に接触させて観察する場合に、ノズル部が生体に引っ掛かり難くするようにしたものである。

本発明によれば、送気送水ノズルの開口部の高さが低くなるため、生体組織（被検体）生体に接触して観察する場合に、送気送水ノズルが対象物に引っ掛かることを低減することができ、対象物接触型の観察光学系による観察や診断作業を容易に行うことができる内視鏡の先端部を提供することができる。

以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図１８を参照して説明する。図１は本実施の形態の内視鏡システム１全体の概略構成を示す。図１に示すように本実施の形態の内視鏡システム１は、内視鏡２と、この内視鏡２に照明光を供給する照明手段としての光源装置３と、内視鏡２に対する信号処理を行う信号処理装置としてのプロセッサ４と、このプロセッサ４に接続されたモニタ５と、送気送水を行う送気送水装置６と、前方送水を行う前方送水装置７とを備えている。

内視鏡２は、体腔内に挿入する細長な挿入部１１と、この挿入部１１の基端に連結される操作部１２と、この操作部１２の側部から延出するユニバーサルケーブル１３とを有している。このユニバーサルケーブル１３の端部に設けられたコネクタ１４は、光源装置３に着脱自在に接続される。さらに、コネクタ１４は、スコープケーブル８を介してプロセッサ４に接続されている。

また、内視鏡２の挿入部１１は、その先端に形成される硬質の先端部１５と、この先端部１５の基端に形成される湾曲部１６と、この湾曲部１６の基端から操作部１２まで形成される可撓性を備えた可撓管部１７とを有する。

図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、内視鏡２の湾曲部１６には、挿入部１１の軸方向に沿って円環状の複数の湾曲駒１８が回動自在に連設されている。各湾曲駒１８は、その内周面に４つのパイプ状のワイヤ受け１９が溶着などの手段によって固設されている。４つのワイヤ受け１９は、挿入軸周りに夫々が略９０°ずらされた位置において、１つの湾曲駒１８の内周面に固定されている。

また、これら複数の湾曲駒１８には、それらの外周を覆うように細線のワイヤなどを筒状に編み込んだ湾曲ブレード２０が被せられている。この湾曲ブレード２０上には、水密を保つように外皮２１が被せられている。

この外皮２１は、先端部１５、湾曲部１６及び可撓管部１７からなる挿入部１１の全長に渡って一体となるように被覆されている。この外皮２１の先端外周部分は、先端部１５に糸巻きされたのち接着された糸巻き接着部２２により固着されている。

また、挿入部１１内には、湾曲部１６を湾曲操作する４本の湾曲操作ワイヤ２３が挿通されている。これら４本の湾曲操作ワイヤ２３は、先端部分が先端部１５内に設けられた固定環１５ｃの４つの固定部１５ｄにより夫々、挿入軸周りに略９０°にずらされて保持固定されている。さらに、４本の各湾曲操作ワイヤ２３は、湾曲駒１８の内周面の各ワイヤ受け１９に夫々、挿通されている。そして、４本の各湾曲操作ワイヤ２３は湾曲部１６から可撓管部１７の内部を通り、基端側の操作部１２に向かって延出されている。また、固定環１５ｃは、後述する先端部１５の補強環１５ｂの内周側に挿嵌されている。

なお、湾曲部１６の挿入軸が略直線となっている状態で、各湾曲駒１８の各ワイヤ受け１９に挿通される各湾曲操作ワイヤ２３が略直線となるように、先端部１５及び各湾曲駒１８が連結されている。

また、これら湾曲操作ワイヤ２３は、基端部が操作部１２（図１参照）内に設けられた図示しない湾曲操作機構に連結されている。操作部１２には、湾曲操作機構を駆動する図示しない４方向湾曲操作用の湾曲操作ノブが配設されている。

そして、湾曲操作ノブの操作により、４本の湾曲操作ワイヤ２３が交互に牽引又は弛緩されることによって、湾曲部１６が４方向へ湾曲操作されるようになっている。これら４方向とは、後述するモニタ５に表示される内視鏡画像の上下左右の４方向である。

また、上下方向に湾曲部１６を操作する第１の湾曲操作手段である２本の湾曲操作ワイヤ２３と、左右方向に湾曲部１６を操作する第２の湾曲操作手段である２本の湾曲操作ワイヤ２３とが夫々対となっている。すなわち、湾曲部１６内の湾曲駒１８における上下方向に対応する方向の２つのワイヤ受け１９に夫々挿通保持される２本の湾曲操作ワイヤ２３が上下方向操作用の第１の湾曲操作手段であり、湾曲部１６内の湾曲駒１８における左右方向に対応する方向の２つのワイヤ受け１９に夫々挿通保持される２本の湾曲操作ワイヤ２３が左右方向操作用の第２の湾曲操作手段である。

なお、後述する説明における第１の方向としての上下方向は、モニタ５に表示される内視鏡画像の上下方向、湾曲部１６が湾曲操作される上下方向として説明する。また、通常において、モニタ５は、その上下方向が鉛直上下方向と略一致するように、設置されている。更に、上記上下方向に略直交する第２の方向である左右方向は、モニタ５に表示される内視鏡画像の左右方向及び湾曲部１６が湾曲操作される左右方向と等しい。

図３および図４（Ａ）は、本実施の形態の内視鏡２の挿入部１１の先端部分の内部構成を示す。図３に示すように、挿入部１１の先端部１５内には、硬質な金属からなる円柱部材（先端硬性部材）１５ａと、この円柱部材１５ａの基端側外周部を外嵌する円環状の補強環１５ｂとが配設されている。図５に示すように円柱部材１５ａには、挿入部１１の軸方向と平行な複数、本実施の形態では８つ（第１〜第８）の孔部１５ａ１〜１５ａ８が形成されている。補強環１５ｂの基端部分は、最先端の湾曲駒１８と連結されている。

さらに、円柱部材１５ａの先端面および円柱部材１５ａの先端側外周部には先端カバー２４が外嵌される状態で装着されている。挿入部１１の先端部１５に配置される先端カバー２４には、図２に示すように、前方に突出された突出段部２５と、この突出段部２５よりも１段低い中段部２６と、この中段部２６よりも１段低い下段部２７とを有する３段の段部２５，２６，２７が形成されている。ここで、突出段部（突出部）２５の端面は、挿入部１１の軸方向と直交する平面２５ａによって形成されている。そして、この突出段部２５の平面２５ａによって突出面が形成されている。

また、本実施の形態では突出段部２５の平面２５ａは、先端カバー２４の前面全体の円形状の１／４程度の面積に形成されている。すなわち、先端カバー２４の円形状の前面全体の下半分で、かつ上下間を結ぶ中心線の図２に対して左側部分に形成されている。

この突出段部２５の平面２５ａには、後述する対象物接触型の第１の撮像ユニット（第１の観察部）２８の観察レンズである第１レンズ４１ａと、第１の照明窓２９とが配設されている。第１の撮像ユニット２８は先端部１５のほぼ中央位置に配置されている。第１の照明窓２９は第１の撮像ユニット２８の近傍位置に配置されている。

中段部２６は、突出段部２５の平面２５ａとほぼ平行な平面２６ａを有する。この中段部２６の平面２６ａには、後述する通常観察用の第２の撮像ユニット（第２の観察部）３０の観察レンズである第１レンズ６１ａと、２つ（第２，第３）の照明窓３１，３２とが配設されている。ここで、第２，第３の照明窓３１，３２は、第２の撮像ユニット３０の両側に配置されている。さらに、中段部２６と突出段部２５との間の壁部には、傾斜角度が例えば、４５°程度の傾斜面２５ｂが形成されている。

なお、突出段部２５の平面２５ａと中段部２６の平面２６ａとの間の段差は、突出段部２５が第２の撮像ユニット３０の視野に入ることを防止できる高さ、例えば、約０．７ｍｍ程度に設定されている。

また、図１６（Ｂ）は突出段部２５の高さと通常観察用の第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの入射光の入射角θとの関係を説明するための説明図である。ここで、パラメータは、次のとおりである。ｘは第１レンズ６１ａのレンズ面中心から突出段部２５まで距離、θは第１レンズ６１ａの入射光の入射角、ｙはレンズ第１面の光線高、ｔは突出段部２５の高さである。

また、突出段部２５の高さと通常観察用の第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの入射光の入射角θとの関係を示す関係式は、次の式（１）のとおりである。
ｔａｎθ＝（ｘ−ｙ）／ｔ …（１）
そのため、突出段部２５が第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの視野に入らない為には、下記式（２）のｔの値よりも小さい寸法に設定すればよい。

ｔ＝（ｘ−ｙ）／ｔａｎθ …（２）
例えば、『パラメータ』として、θ＝７０°程度、ｘ＝３．５ｍｍ程度、ｙ＝１ｍｍ程度に設定した場合の『計算結果』は、ｔ＝０．９１ｍｍとなる。これにより、上記『パラメータ』の場合にはｔ＝０．９１ｍｍの値よりも小さい寸法に設定すれば突出段部２５が第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの視野に入らないことがわかる。

なお、挿入部１１の先端部１５に配設されている３つの照明窓、すなわち突出段部２５の平面２５ａに配置されている第１の照明窓２９と、中段部２６の平面２６ａに配置されている第２，第３の照明窓３１，３２とは、次の関係に設定されている。本実施の形態では第１の照明窓２９の面積が最も大きく、次に第２の照明窓３１の面積が大きく、第３の照明窓３２の面積が最も小さくなるように設定されている。これにより、３つの照明窓からの出射光量は、第１の照明窓２９からの出射光量が最も大きく、次に第２の照明窓３１からの出射光量が大きく、第３の照明窓３２からの出射光量が最も小さくなるように設定されている。

また、本実施の形態では、通常観察用の第２の撮像ユニット３０の先端に配置されている観察レンズとしての第１レンズ６１ａは、そのレンズ径（外径である直径）が第１の撮像ユニット２８の先端に配置されている観察レンズとしての第１レンズ４１ａのレンズ径よりも大きい径に設定されている。

下段部２７は、突出段部２５の平面２５ａとほぼ平行な平面２７ａを有する。この下段部２７の平面２７ａには、挿入部１１の内部に配設された処置具挿通チャンネル（鉗子チャンネルともいう）３３の先端開口部３３ａと、後述する送気送水ノズル３４とが配設されている。

さらに、下段部２７と中段部２６との間の壁部には、傾斜角度が例えば、４５°程度の傾斜面２６ｂと、この傾斜面２６ｂよりも傾斜角度が小さい流体ガイド面２６ｃとが形成されている。この流体ガイド面２６ｃは、下段部２７の送気送水ノズル３４と、中段部２６の第２の撮像ユニット３０との間に配置されている。この流体ガイド面２６ｃは、傾斜角度が例えば、１８°程度の緩い傾斜面によって形成されている。

また、図６に示すように送気送水ノズル３４は、略Ｌ字形状に曲げられた管状部材である。この送気送水ノズル３４の先端部は、第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａ側に向けて配置されている。さらに、この送気送水ノズル３４の先端開口部の噴出口３４ａは流体ガイド面２６ｃに向けて対向配置されている。ここで、図１２に示すようにこの送気送水ノズル３４の先端開口部の噴出口３４ａの先端面と第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａとはほぼ同一面に配置されている。これにより、洗浄時の水切れ性を高めることができる。

なお、送気送水ノズル３４は、後述するように、その先端側が合流して１つになっている送気送水管路１０６に接続され、送気送水管路１０６の基端側が送気管路１０６ａと送水管路１０６ｂに分岐している。

また、突出段部２５の平面２５ａである突出面以外の部分、例えば中段部２６の平面２６ａと、下段部２７の平面２７ａと、中段部２６と突出段部２５との間の壁部の傾斜面２５ｂと、下段部２７と中段部２６との間の壁部の傾斜面２６ｂや流体ガイド面２６ｃと、下段部２７と突出段部２５との間の壁部の傾斜面２５ｃとによって非突出面が形成されている。この傾斜面２５ｃは、傾斜角度が例えば、４５°程度に形成されている。

ここで、図１２に示すように突出段部２５の平面２５ａである突出面は、送気送水ノズル３４の先端部よりも先端側に配置されている。これにより、突出段部２５の平面２５ａが被検体に当接された際に、送気送水ノズル３４の先端部が被検体に引っ掛かることが防止されている。

さらに、挿入部１１の先端部１５には、非突出面、本実施の形態では下段部２７と突出段部２５との間の傾斜面２５ｃに前方送水用の開口部３５ａが配設されている。図２に示すようにこの前方送水用の開口部３５ａは、通常観察用の第２の撮像ユニット３０の垂直中心軸上近傍に配置されている。この開口部３５ａは、挿入部１１に挿通された前方送水用の管路（前方送水チャンネル）３５と連通されている。なお、前方送水用の管路３５の内径は略１ｍｍに設定されている。

また、先端部１５の円柱部材１５ａの８つ（第１〜第８）の孔部１５ａ１〜１５ａ８は、それぞれ先端カバー２４の第１の撮像ユニット２８、第１の照明窓２９、第２の撮像ユニット３０、第２の照明窓３１、第３の照明窓３２、処置具挿通チャンネル３３の先端開口部３３ａ、送気送水ノズル３４、前方送水用の開口部３５ａと対応する位置に設けられている。そして、第１の孔部１５ａ１には第１の撮像ユニット２８の構成要素、第２の孔部１５ａ２には第１の照明窓２９の構成要素、第３の孔部１５ａ３には第２の撮像ユニット３０の構成要素、第４の孔部１５ａ４には第２の照明窓３１の構成要素、第５の孔部１５ａ５には第３の照明窓３２の構成要素、第６の孔部１５ａ６には処置具挿通チャンネル３３の管路の構成要素、第７の孔部１５ａ７には送気送水ノズル３４用の管路の構成要素、第８の孔部１５ａ８には前方送水用の開口部３５ａに連通する管路の構成要素がそれぞれ後述する通り組み込まれている。

また、図１１（Ａ）は対象物接触型の第１の撮像ユニット２８、図７は通常観察用の第２の撮像ユニット３０、図６は送気送水ノズル３４、図１３は前方送水用の開口部３５ａの構成をそれぞれ示す。

図１１（Ａ）に示すように第１の撮像ユニット２８は、超高倍率の第１のレンズユニット３６と、第１の電気部品ユニット３７とを有している。なお、第１のレンズユニット３６の超高倍率は、細胞や腺管構造を始めとする組織学的観察レベルの倍率（一般的な光学顕微鏡と同程度の例えば、２００〜１０００倍程度のレベル）である。

第１のレンズユニット３６は、さらに２つ（第１，第２）のユニット構成体３９，４０を有する。第１のユニット構成体３９は、第１レンズ枠３９ａと、第１レンズ群３９ｂとを有する。図１１（Ｂ）に示すように第１レンズ群３９ｂは、７つ（第１〜第７）の対物レンズ４１ａ〜４１ｇを有する。ここで、観察レンズである第１レンズ４１ａは、第１レンズ枠３９ａの先端部に配置されている。第１レンズ４１ａの先端部は、第１レンズ枠３９ａの先端部よりも前方に突出した状態で第１レンズ枠３９ａに例えば、接着固定されている。

また、第１レンズ４１ａと、その後方の第２レンズ４１ｂとの間には、光学絞り４２と、レンズ面間を調整する調整絞り４３とが介設されている。さらに、第２レンズ４１ｂの後方には、第３レンズ４１ｃ〜第７レンズ４１ｇが順次配設されている。ここで、第４レンズ４１ｄと、第５レンズ４１ｅとの間には間隔環４４と、光学絞り４５とが介設されている。さらに、第５レンズ４１ｅと、第６レンズ４１ｆとの間には光学絞り４６と、間隔環４７とが介設され、第６レンズ４１ｆと、第７レンズ４１ｇとの間には間隔環４８と、調整絞り４９とが介設されている。

また、第２のユニット構成体４０は、第２レンズ枠４０ａと、第２レンズ４０ｂとを有する。第２レンズ枠４０ａには、第１のユニット構成体３９を収容する収容空間５０の後方に第２レンズ４０ｂが配設されている。

第１のレンズユニット３６の後端部には、第１の電気部品ユニット３７が連設されている。ここで、第１の電気部品ユニット３７は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの第１の撮像素子５１と、第１の回路基板５２とを有する。さらに、第１の撮像素子５１の前面の受光面側には、カバーレンズ５３が設けられている。

そして、第１の電気部品ユニット３７のカバーレンズ５３は、第１のレンズユニット３６の後端部の対物レンズ、すなわち、第２のユニット構成体４０の第２レンズ４０ｂに並設される状態で固定されている。これにより、第１のレンズユニット３６と、第１の電気部品ユニット３７とが一体化された超高倍率の観察光学ユニット２８Ａが形成されている。

第１の回路基板５２は、電気部品及び配線パターンを有し、信号ケーブル５４の複数の信号線の先端部が半田付け等の手段によって接続されている。さらに、カバーレンズ５３、第１の撮像素子５１、第１の回路基板５２及び信号ケーブル５４の先端部分は、夫々の外周部が一体的に絶縁封止樹脂などにより覆われている。

また、図３に示すように超高倍率の観察光学ユニット２８Ａは、円柱部材１５ａの第１の孔部１５ａ１内に挿入された状態で接着されて組み付け固定されている。これにより、第１の撮像素子５１のＣＣＤの駆動温度が高い第１の撮像ユニット２８は、円柱部材１５ａの第１の孔部１５ａ１内に配置されている。ここで、観察光学ユニット２８Ａは、固定ねじを使用しない状態で円柱部材１５ａの第１の孔部１５ａ１に固定されることにより、第１の撮像ユニット２８と円柱部材１５ａとの固定部に固定ねじが占める断面積を低減できる。そのため、内視鏡２の先端部１５の細径化が可能となる。さらに、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの前端部は突出段部２５の平面２５ａの位置よりも前方に突出された状態で固定されている。

そして、第１のレンズユニット３６から第１の撮像素子５１に結像される光学像が第１の撮像素子５１によって電気的な画像信号に光電変換され、その画像信号が第１の回路基板５２に出力される。さらに、第１の回路基板５２から出力される光学像の電気信号が信号ケーブル５４を介して後述する後続の電気機器に伝送される。

また、第２の撮像ユニット３０は、図７に示すように構成されている。すなわち、第２の撮像ユニット３０は、観察倍率をＴｅｌｅ（拡大）位置からＷｉｄｅ（広角）位置まで連続的に変更可能なズーム光学系を備えた第２のレンズユニット５５と、第２の電気部品ユニット５６とを有している。

第２のレンズユニット５５は、さらに４つ（第１〜第４）のユニット構成体５７〜６０を有する。第１のユニット構成体５７は、第１レンズ枠５７ａと、第１レンズ群５７ｂとを有する。図８（Ａ）に示すように第１レンズ群５７ｂは、６つ（第１〜第６）の対物レンズ６１ａ〜６１ｆを有する。ここで、観察レンズである第１レンズ６１ａは、第１レンズ枠５７ａの先端部に配置されている。第１レンズ６１ａの先端部は、第１レンズ枠５７ａの先端部よりも前方に突出した状態で第１レンズ枠５７ａに例えば、接着固定されている。

また、第２のユニット構成体５８は、撮影光軸方向に対して進退可能なズーミング用の移動光学ユニットである。この第２のユニット構成体５８は、第２レンズ枠（摺動レンズ枠）５８ａと、第２レンズ群（ズームレンズ）５８ｂとを有する。第２レンズ群５８ｂは、２つ（第１，第２）のレンズ６２ａ，６２ｂを有する。

第３のユニット構成体５９は、第３レンズ枠５９ａと、第３レンズ群５９ｂとを有する。第３レンズ枠５９ａの内部には先端側に第２のユニット構成体５８を撮影光軸方向に対して進退可能に保持するガイド空間５９ｃを有する。そして、このガイド空間５９ｃの後方に第３レンズ群５９ｂが配設されている。第３レンズ群５９ｂは、３つ（第１〜第３）のレンズ６３ａ〜６３ｃを有する。

第４のユニット構成体６０は、第４レンズ枠６０ａと、第４レンズ群６０ｂとを有する。第４レンズ群６０ｂは、２つ（第１，第２）のレンズ６４ａ，６４ｂを有する。

また、図８（Ｂ）に示すように第２のユニット構成体５８の第２レンズ枠５８ａの一側部には側方に突出する突出部６５が設けられている。この突出部６５には第２のユニット構成体５８を撮影光軸方向に対して進退操作する操作ワイヤ６６の先端部が固定されている。

そして、操作部１２に設けられる図示しないズーミング用の操作レバーがユーザーにより操作されることにより、操作ワイヤ６６が撮影光軸方向に対して進退駆動される。このとき、操作ワイヤ６６が先端方向に押し出される操作にともないズーム光学系である第２のユニット構成体５８は、図９（Ｂ）に示すように前方（Ｗｉｄｅ（広角）位置方向）に向けて移動されるようになっている。さらに、操作ワイヤ６６が手元側方向に引っ張られる操作にともないズーム光学系である第２のユニット構成体５８は、図９（Ａ）に示すように手元側（Ｔｅｌｅ（拡大）位置方向）に向けて移動されるようになっている。

また、第３レンズ枠５９ａには、第２レンズ枠５８ａの突出部６５がズーミング動作方向に移動する動作をガイドするズームガイド用のガイド空間６７が形成されている。このガイド空間６７の先端部には第２レンズ枠５８ａの突出部６５がＷｉｄｅ（広角）位置方向に移動する際の移動端の位置決め用の位置決め部材６８が設けられている。この位置決め部材６８には第２レンズ枠５８ａの突出部６５の前端部６５ａに当接してＷｉｄｅ（広角）位置方向の限界位置を規制する突き当て部６８ａが形成されている。この位置決め部材６８の突き当て部６８ａと、突出部６５の前端部６５ａとの突き当て位置は、第２レンズ枠５８ａの突出部６５の力点６５ｂの近傍、すなわち、突出部６５と操作ワイヤ６６との連結部の近傍位置に配置されている。

なお、ガイド空間６７の後端部には第２レンズ枠５８ａの突出部６５がＴｅｌｅ（拡大）側方向に対する位置規制用のストッパ５００が設けられている。このストッパ５００は、ストッパ受け５０１に螺合して固定されており、螺合の位置を調整することで、Ｔｅｌｅ（拡大）側の最大倍率を調整することができる。

また、摺動するズーミング用の第２のユニット構成体５８には、図８（Ｂ）に示すように第２レンズ枠５８ａに明るさ絞り７０が設けられている。この明るさ絞り７０は、第２レンズ枠５８ａに保持されている第１のレンズ６２ａの前面側に配置されている。この明るさ絞り７０は、遮光性シートの中央部分に光を透過させる開口部７０ａが設けられている。

また、第３のユニット構成体５９には、図８（Ｃ）に示すように第１レンズ６３ａと第２レンズ６３ｂとの間にレンズ間隔を決める位置決め部材として複数、本実施の形態では２つの間隔環７１が介設されている。２つの間隔環７１間には、光学フレアを防止するフレア絞り７２が介挿されている。

さらに、第４のユニット構成体６０の後端部には、第２の電気部品ユニット５６が連設されている。第２の電気部品ユニット５６には、第１の撮像ユニット２８と同様に、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの第２の撮像素子７３と、第２の回路基板７４とを有する。さらに、第２の撮像素子７３の前面の受光面側には、カバーレンズ７５が設けられている。

そして、第２の電気部品ユニット５６のカバーレンズ７５は、第２のレンズユニット５５の後端部の対物レンズ、すなわち、第４のユニット構成体６０の第２レンズ６４ｂに並設される状態で固定されている。これにより、第２のレンズユニット５５と、第２の電気部品ユニット５６とが一体化された通常観察用の観察光学ユニット３０Ａが形成されている。

第２の回路基板７４は、電気部品及び配線パターンを有し、信号ケーブル７６の複数の信号線の先端部が半田付け等の手段によって接続されている。さらに、カバーレンズ７５、第２の撮像素子７３、第２の回路基板７４及び信号ケーブル７６の先端部分は、夫々の外周部が一体的に絶縁封止樹脂などにより覆われている。

そして、第２のレンズユニット５５から第２の撮像素子７３に結像される光学像が第２の撮像素子７３によって電気的な画像信号に光電変換され、その画像信号が第２の回路基板７４に出力される。さらに、第２の回路基板７４から出力される光学像の電気信号が信号ケーブル７６を介して後述する後続の電気機器に伝送される。

また、図３に示すように通常観察用の観察光学ユニット３０Ａは、円柱部材１５ａの第３の孔部１５ａ３内に第２のレンズユニット５５のみが挿入された状態で組み付けられ、図５（Ａ）に示すように固定ねじ７７によって固定されている。ここで、固定ねじ７７の中心線は、第２のレンズユニット５５のレンズ中心Ｏ１と操作ワイヤ６６のワイヤ中心Ｏ２とを結んだ軸線方向に対して略垂直方向に配置されている。これにより、観察光学ユニット３０Ａを円柱部材１５ａに固定する際の固定ねじ７７による第３レンズ枠５９ａへの応力を軽減し、ズーミング用の移動光学ユニットである第２のユニット構成体５８側への影響を低減させることができる。

さらに、観察光学ユニット３０Ａの第２の電気部品ユニット５６は、円柱部材１５ａの第３の孔部１５ａ３の後方に突出され、円柱部材１５ａに接触しない位置に配置されている。これにより、２つあるＣＣＤ（第１の撮像ユニット２８の第１の撮像素子５１と、第２の撮像ユニット３０の第２の撮像素子７３）の熱がお互いに干渉しないため、ＣＣＤの発熱を抑えることができる。そのため、ＣＣＤの発熱に起因するノイズが少ない内視鏡２が得られる。

また、図１０は、第２の撮像ユニット３０の第２のレンズユニット５５の組み立て時に使用されるレンズユニット組み付け治具７８を示す。このレンズユニット組み付け治具７８は、ほぼＵ字状の治具本体７９を有する。この治具本体７９は、離間対向配置された２つの支持アーム８０ａ，８０ｂを有する。

一方の支持アーム８０ａには、他方の支持アーム８０ｂとの対向面側に固定軸挿入穴８１が形成されている。この固定軸挿入穴８１には固定軸８２の基端部が挿入された状態で固定されている。固定軸８２の先端部は支持アーム８０ｂ側に向けて突設されている。固定軸８２の先端部は第３のユニット構成体５９の第３レンズ枠５９ａの後端部側からレンズ枠５９ａ内に挿入可能になっている。

また、支持アーム８０ｂには、支持アーム８０ａの固定軸挿入穴８１と対応する位置に固定軸８２と同軸方向に延設された貫通孔８３が形成されている。この貫通孔８３には可動軸８４が軸方向に摺動可能に挿入されている。ここで、固定軸８２の中心線と可動軸８４の中心線とは同一軸線上に配置される状態で正確に位置決めされている。

さらに、可動軸８４の先端部は支持アーム８０ａ側に向けて突設されている。この可動軸８４の先端部には、第２のレンズユニット５５の第１のユニット構成体５７の先端部を挿入可能なレンズユニット挿入穴８５が形成されている。

そして、第２のレンズユニット５５の組み立て作業時には、まず、固定軸８２の先端部に第３のユニット構成体５９の第３レンズ枠５９ａが組み付けられる。このとき、第３のユニット構成体５９の第３レンズ群５９ｂの第１〜第３のレンズ６３ａ〜６３ｃが第３レンズ枠５９ａに組み付けられる前に、予め第３レンズ枠５９ａ内にズーミング用の第２のユニット構成体５８が挿入された状態にセットされる。その後、第３のユニット構成体５９の第３レンズ枠５９ａの後端部側からレンズ枠５９ａ内に固定軸８２の先端部が挿入される。このとき、第３のユニット構成体５９の第３レンズ群５９ｂの第１〜第３のレンズ６３ａ〜６３ｃは、第３レンズ枠５９ａに組み付けられていない。この状態で、第３レンズ枠５９ａの後端部側からレンズ枠５９ａ内の第３レンズ群５９ｂの組み付け部分に固定軸８２の先端部が挿入された状態にセットされる。

続いて、可動軸８４の先端部に第１のユニット構成体５７が組み付けられる。このとき、第１のユニット構成体５７の第１レンズ枠５７ａの先端部が可動軸８４のレンズユニット挿入穴８５内に挿入された状態にセットされる。

その後、可動軸８４が固定軸８２側に向けて移動され、第３レンズ枠５９ａの先端部に第１のユニット構成体５７の第１レンズ枠５７ａの基端部が挿入されて嵌合される。この状態で、第１レンズ枠５７ａの基端部と第３レンズ枠５９ａの先端部との嵌合部間が接着固定される。これにより、第１のユニット構成体５７の第１レンズ群５７ｂの光軸と、第２のユニット構成体５８の第２レンズ群５８ｂの光軸と、第３のユニット構成体５９に組み付けられる第３レンズ群５９ｂの光軸との間の光軸のずれが修正され、第２の撮像ユニット３０の組み立てのばらつきを防止することができる。

また、図１に示すように第１の撮像ユニット２８の信号ケーブル５４および第２の撮像ユニット３０の信号ケーブル７６は、挿入部１１、操作部１２、ユニバーサルケーブル１３の内部を順次介してコネクタ１４内に延出されている。コネクタ１４内にはリレー基板８６が内蔵されている。このリレー基板８６には信号ケーブル５４および７６の基端部が接続されている。そして、これら信号ケーブル５４，７６は、コネクタ１４内のリレー基板８６によって共通の信号ケーブル８７と選択的に切り換え可能に接続されている。

さらに、コネクタ１４のリレー基板８６は、コネクタ１４内の信号ケーブル８７およびスコープケーブル８内の切換信号線８８を介してプロセッサ４内の後述する制御回路８９に接続されている。

また、挿入部１１の先端部１５に配設されている３つの照明窓、すなわち第１の照明窓２９、第２の照明窓３１、第３の照明窓３２にはそれぞれ照明レンズユニット９０が設けられている。図３に示すように、各照明レンズユニット９０は、複数の照明レンズ９１と、それら照明レンズ９１を保持する保持枠９２とを有する。なお、図３中には第１の照明窓２９と第２の照明窓３１とを示す。

さらに、先端部１５の円柱部材１５ａに形成される８つの孔部１５ａ１〜１５ａ８のうち、３つの孔部、すなわち、第２の孔部１５ａ２と、第４の孔部１５ａ４と、第５の孔部１５ａ５の前端部には、先端側から各照明レンズユニット９０の照明レンズ９１が夫々挿嵌されている。ここで、第１の照明窓２９の照明レンズ９１の前端部は、突出段部２５の平面２５ａの位置よりも前方に突出された状態で固定されている。さらに、第１の照明窓２９の照明レンズ９１の前端部は、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの前端部位置よりも前方に突出されている。

また、第２の孔部１５ａ２と、第４の孔部１５ａ４と、第５の孔部１５ａ５の後端部には照明光を伝送するライトガイド９３の先端部分が夫々挿嵌されている。ライトガイド９３は、先端部分に円筒部材９４が被せられ、複数のファイバ繊維を束ねている外皮９５、及びゴア素材である保護チューブ５０２により被覆されている。

また、ライトガイド９３は、挿入部１１、操作部１２、ユニバーサルケーブル１３の内部を順次介してコネクタ１４内に延出されている。ライトガイド９３の基端部９６側はコネクタ１４から突出する図示しないライトガイドコネクタに接続されている。そして、このライトガイドコネクタが光源装置３に着脱可能に接続されている。

光源装置３は、白色光を発生するランプ９７と、このランプ９７の光を平行な光束にするコリメータレンズ９８と、このコリメータレンズ９８の透過光を集光してライトガイド９３の基端部９６に出射する集光レンズ１００とを有する。なお、この光源装置３は、ランプ９７からの照明光の明るさを調整する図示しない調光機能を有する。

また、本実施の形態では、ライトガイド９３は、例えば操作部１２内で分岐され、挿入部１１において３本に分割された状態で挿通されている。そして、３本に分割された各ライトガイド９３の先端部は、先端カバー２４に設けられた３つの照明窓、すなわち第１の照明窓２９、第２の照明窓３１、第３の照明窓３２の各照明レンズ９１の背面近傍に夫々対向配置され、円柱部材１５ａの第２の孔部１５ａ２と、第４の孔部１５ａ４と、第５の孔部１５ａ５の後端部に例えば、ねじ止め固定されている。

そして、光源装置３のランプ９７からの照明光がライトガイド９３の基端部９６に照射され、このライトガイド９３を介して導光される照明光が第１の照明窓２９、第２の照明窓３１、第３の照明窓３２の各照明レンズ９１を介して内視鏡２の前方に出射されるようになっている。

また、図４（Ａ）に示すように先端部１５の円柱部材１５ａに形成される第６の孔部１５ａ６には基端部側から処置具挿通チャンネル３３に連通する連通管１０５の先端部分が挿嵌されている。この連通管１０５の基端部は円柱部材１５ａの後方に突出され、この連通管１０５の基端部分に処置具挿通チャンネル３３の先端部が連結されている。この処置具挿通チャンネル３３の先端は、先端カバー２４の先端開口部３３ａに連通されている。

この処置具挿通チャンネル３３は、挿入部１１の基端付近で分岐し、一方は操作部１２に配設される図示しない処置具挿入口まで挿通している。また他方は、挿入部１１及びユニバーサルケーブル１３内を通って吸引チャンネルに連通し、その基端がコネクタ１４を介して図示しない吸引手段に接続される。

また、図６に示すように先端部１５の円柱部材１５ａに形成される第７の孔部１５ａ７の前端部には送気送水ノズル３４の基端部分が挿嵌されている。さらに、第７の孔部１５ａ７の後端部には送気送水ノズル３４用の送気送水管路１０６に連通する連通管１０７の先端部分が挿嵌されている。この連通管１０７の基端部は円柱部材１５ａの後方に突出され、この連通管１０７の基端部分に送気送水管路１０６の先端部が連結されている。なお、連通管１０７と送気送水管路１０６とは、糸巻きにより接続固定されている。

送気送水管路１０６の基端部分は、分岐管１０８に連結されている。ここで、分岐管１０８の分岐端部１０８ａ，１０８ｂには、送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂの先端部分が夫々接続されている。これにより、送気送水管路１０６は、送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂと連通する。なお、各管路１０６，１０６ａ，１０６ｂと分岐管１０８とは、糸巻きにより接続固定されており、夫々の接続部分及び分岐管１０８全体の周囲に例えば接着剤などが塗布され、各接続部分が気密（水密）保持されている。

また、送気送水ノズル３４に連通する送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂは、ユニバーサルケーブル１３のコネクタ１４まで挿通しており、送気及び送水を行う図示しないポンプを内蔵した送気送水装置６に接続される。

また、送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂの中途部には、操作部１２に配設された送気送水ボタン１０９が介装されている。そして、この送気送水ボタン１０９が操作されることにより、送気及び送水が行われる。

これにより、送気送水ノズル３４の噴出口３４ａからは、空気などの気体又は滅菌水などの液体が噴出方向に噴出される。このとき、送気送水ノズル３４の噴出口３４ａから噴出される滅菌水や空気などの流体が流体ガイド面２６ｃに沿って第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａ側に導かれ、第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの表面に付着した体液、付着物等の汚れを除去及び洗浄して、清浄な状態での撮像及び観察視野を確保できるようにしている。

また、図１３は、先端カバー２４に開口部３５ａを有する前方送水用管路３５の構成を示す。図１３に示すように先端部１５の円柱部材１５ａに形成される第８の孔部１５ａ８には、後端部側から略円筒状の管部材３５ｂの先端部分が挿嵌されている。この管部材３５ｂの基端部は円柱部材１５ａの後方に突出され、この管部材３５ｂの基端部分に前方送水用管路３５の先端部が連結されている。なお、前方送水用管路３５の先端部は管部材３５ｂの基端部分を覆い、先端部分が糸巻きにより接続固定されている。

この前方送水用管路３５は、挿入部１１、操作部１２及びユニバーサルケーブル１３を通って、コネクタ１４まで挿通しており、前方送水装置７に接続される。この前方送水用管路３５の中途部には、操作部１２において、図示しない前方送水ボタンが介装されている。

この前方送水ボタンが操作されると、挿入部１１の先端カバー２４の開口部３５ａから体腔への挿入方向に向かって滅菌水などの液体が吹き付けられる。これにより、体腔内の被検部位に付着した体液などを洗浄することができる。なお、図１に示すように、前方送水装置７から延出するケーブルにフットスイッチ７ａが接続されており、このフットスイッチ７ａの操作により、ユーザーは、挿入部１１の先端面から体腔への挿入方向に向かって滅菌水などの液体を吹き付けることもできる。

さらに、図１６（Ａ）に示すように挿入部１１の先端カバー２４の外周面には、突出段部２５の平面２５ａ上の第１レンズ４１ａの配置位置から離れた反対側の角部端縁部に、それ以外の側面の角部端縁部２０１に比べて面取り角が大きい面取り角拡大部２０２（図１６（Ａ）中に実線で示す）を有する。この面取り角拡大部２０２は、面取り角Ｒが１〜１．３ｍｍ程度、面取り角拡大部２０２以外の側面の角部端縁部２０１は、面取り角Ｒが０．７〜１ｍｍ程度にそれぞれ設定されている。

また、プロセッサ４内には、第１の撮像ユニット２８の第１の撮像素子５１と、第２の撮像ユニット３０の第２の撮像素子７３とをそれぞれ駆動するドライブ回路１１０ａ，１１０ｂと、リレー基板８６を介して前記２つの撮像素子５１，７３から夫々出力される撮像信号に対して信号処理を行う信号処理回路１１１と、信号処理回路１１１等の動作状態を制御する制御回路８９とが設けられている。

また、内視鏡２の操作部１２には、制御スイッチ１１２ａ，１１２ｂと、送気送水ボタン１０９と、図示しない湾曲操作ノブと、通常観察用の第２の撮像ユニット３０のズーム操作を行う図示しないズームレバーと、図示しない前方送水ボタンと、上述の図示しない処置具挿通口とが設けられている。

これら制御スイッチ１１２ａ，１１２ｂは、夫々信号線１１３ａ，１１３ｂを介してプロセッサ４の制御回路８９と接続されている。本実施の形態では、例えば制御スイッチ１１２ａは、切換を指示する信号を発生し、制御スイッチ１１２ｂは、例えばフリーズ指示の信号を発生する。

リレー基板８６は、例えば、制御スイッチ１１２ａの操作に応じて、各撮像素子５１，７３にそれぞれ接続された信号ケーブル５４，７６のうちの一方が共通の信号ケーブル８７と接続された状態から他方の信号ケーブルが前記信号ケーブル８７と接続されるように切換動作を行う。

具体的には、例えば、制御スイッチ１１２ａが操作されることにより、制御回路８９からスコープケーブル８内の切換信号線８８を介してリレー基板８６へ切換信号が出力される。リレー基板８６は、制御回路８９からの信号の入力端が通常において、Ｌ（ＬＯＷ）レベルの状態となっており、切換制御端子をプルダウンしている。この状態では、通常観察用の第２の撮像ユニット３０の信号ケーブル５４が共通の信号ケーブル８７と接続されるようになっている。また、起動開始状態でも、切換制御端子は、Ｌレベルとなるようにしている。つまり、切り換え指示の操作が行われないと、通常観察状態に設定されている。

この状態において、ユーザーが、制御スイッチ１１２ａを操作すると、制御回路８９からの信号が切換信号線８８を介してリレー基板８６の入力端にＨ（ＨＩＧＨ）レベルとなる制御信号が印加され、切換制御端子をプルアップする。その状態では、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８の信号ケーブル５４が共通の信号ケーブル８７と接続されるようになっている。

さらに、制御スイッチ１１２ａを操作すると、切換制御端子にＬレベルの信号が供給され、通常観察用の第２の撮像ユニット３０の信号ケーブル５４が共通の信号ケーブル８７と接続されるようになっている。

また、制御スイッチ１１２ａの操作に伴い、制御回路８９は、信号処理回路１１１の動作状態を通常観察用の第２の撮像ユニット３０の撮像素子５１及び対象物接触型の第１の撮像ユニット２８の撮像素子７３に対応して動作を行うように制御する。

このプロセッサ４の信号処理回路１１１から出力される映像信号が入力されることにより、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８又は通常観察用の第２の撮像ユニット３０の各内視鏡画像がモニタ５に表示される。

また、各２つの撮像ユニット２８，３０によって撮影された被写体像がモニタ５（図１参照）に表示されるが、このモニタ５の上下方向が各撮像素子５１，７３のＣＣＤ素子又はＣＭＯＳ素子の垂直転送方向と一致し、左右方向が各撮像素子５１，７３のＣＣＤ素子又はＣＭＯＳ素子の水平転送方向に一致している。すなわち、各２つの撮像ユニット２８，３０により撮影された内視鏡画像の上下左右方向は、モニタ５の上下左右方向と一致している。

このモニタ５に表示される内視鏡画像の上下左右方向に対応するように、挿入部１１の湾曲部１６の上下左右方向が決定される。つまり、湾曲部１６内に挿通する４つの湾曲操作ワイヤ２３が、上述したように、操作部１２に設けられる湾曲操作ノブの所定の操作によって牽引弛緩され、湾曲部１６は、モニタ５に表示される画像の上下左右方向に対応する上下左右の４方向へ湾曲自在となっている。

すなわち、通常観察と対象物接触型の拡大観察とが切替えられても、モニタ５に表示される内視鏡画像が常に湾曲部１６の湾曲操作方向の上下左右方向が等しくなるように２つの撮像ユニット２８，３０は、夫々の撮像素子５１，７３の水平転送方向及び垂直転送方向が夫々一致するように先端部１５内での設置方向が決められている。

これにより、ユーザーは、内視鏡画像を通常観察画像と拡大観察画像とに切替えた際のモニタ５に表示される内視鏡画像の上下左右方向の違和感を受けることなく湾曲部１６の上下左右方向の湾曲操作を行える。

次に、上記構成の内視鏡システム１の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡２の使用時には内視鏡システム１は図１に示すようにセットされる。すなわち、ユーザーは、内視鏡２のコネクタ１４を光源装置３に接続し、さらに、このコネクタ１４にスコープケーブル８の一端を接続し、スコープケーブル８の他端をプロセッサ４に接続する。また送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂを送気送水装置６に接続する。

そして、ユーザーは、光源装置３やプロセッサ４などの電源スイッチをＯＮにして、それぞれ動作状態に設定する。このとき、プロセッサ４の制御回路８９は、制御信号等を送受信できる状態になる。

また、起動状態では、リレー基板８６は通常観察用の第２の撮像ユニット３０側が選択されるように設定されている。このとき、制御回路８９は、ドライブ回路１１０ｂを駆動させるように制御すると共に、信号処理回路１１１の動作状態を通常観察用の観察モードに設定する。

内視鏡システム１のセットが終了した後、患者の体内に内視鏡２を挿入する作業が開始される。この内視鏡２の挿入作業時にはユーザーは、内視鏡２の挿入部１１を体腔内に挿入し、診断対象の患部等を観察できるように設定する。

また、光源装置３は、照明光の供給状態となる。そして、ライトガイド９３には例えばＲＧＢの照明光が面順次で供給される。これに同期して、ドライブ回路１１０ｂは、ＣＣＤドライブ信号を出力し、第１の照明窓２９および第２，第３の照明窓３１，３２を経て患者の体腔内の患部等を照明する。

照明された患部等の被写体は、通常観察用の第２の撮像ユニット３０の第２のレンズユニット５５を通って、第２の撮像素子７３の受光面に結像され、光電変換される。そして、この第２の撮像素子７３は、ドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この信号は、信号ケーブル７６及びリレー基板８６により選択されている共通の信号ケーブル８７を介して信号処理回路１１１に入力される。この信号処理回路１１１内に入力された信号は、内部でＡ／Ｄ変換がされた後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに一時格納される。

その後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに格納された信号は、同時に読み出されて同時化されたＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、さらにＤ／Ａ変換されてアナログのＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、モニタ５においてカラー表示される。これにより、通常観察用の第２の撮像ユニット３０を使用して第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａから離れた観察対象物を広範囲に観察する通常観察が行われる。

この通常観察中に、第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの表面に体液、付着物等の汚れが付着した場合には送気送水ボタン１０９が操作される。この送気送水ボタン１０９の操作により、送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂを通して送気及び送水が行われる。そして、突出段部２５の下段部２７の送気送水ノズル３４の噴出口３４ａから、空気などの気体又は滅菌水などの液体が噴出方向に噴出される。このとき、送気送水ノズル３４の噴出口３４ａから噴出される滅菌水や空気などの流体は、突出段部２５の流体ガイド面２６ｃに沿って第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａ側に導かれ、第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの表面に付着した体液、付着物等の汚れが除去及び洗浄されて、清浄な状態での撮像及び観察視野が確保される。

さらに、体腔内の被検部位に体液などが付着して汚れた場合には前方送水ボタンが操作される。この前方送水ボタンの操作時には挿入部１１の先端カバー２４の開口部３５ａから体腔への挿入方向に向かって滅菌水などの液体が吹き付けられる。これにより、体腔内の被検部位に付着した体液などを洗浄することができる。

また、通常観察用の第２の撮像ユニット３０による観察は、患者の体内に挿入された内視鏡２の先端部が目的の観察対象部位まで導かれるまで継続される。そして、内視鏡２の先端部が目的の観察対象部位に接近した状態で、制御スイッチ１１２ａがＯＮ操作される。

この制御スイッチ１１２ａのＯＮ操作時には、制御回路８９がこの切換指示信号を受けて、リレー基板８６の切り換え制御を行う。このとき、制御回路８９は、ドライブ回路１１０ｂを動作状態に制御すると共に、信号処理回路１１１を高倍率の観察モードに設定する。これにより、第２の撮像ユニット３０による通常観察のモードから対象物接触型の第１の撮像ユニット２８を使用した高倍率の観察モードに切替えられる。

このように高倍率の観察モードに切替えられた状態で第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの先端部を対象物に接触させて観察対象の細胞組織などを高倍率で観察する高倍率の対象物接触観察などが行われる。なお、高倍率で拡大観察する場合には、予め関心部位に例えば色素が散布され、関心部位が染色されて細胞の輪郭を鮮明に観察できるようにしている。

そして、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８による生体組織Ｈの観察時には挿入部１１の先端部１５が生体組織Ｈの表面に押し付けられる。このとき、図１５に示すように先端カバー２４の突出段部２５の部分が主に生体組織Ｈの表面に押し付けられ、これ以外の非突出面は生体組織Ｈの表面に対して被接触状態で保持される。そのため、突出段部２５に配置されている第１の撮像ユニット２８の先端の第１レンズ４１ａおよび第１の照明窓２９の照明レンズ９１が観察対象の細胞組織などの生体組織Ｈの表面に接触される。なお、超高倍率の第１の撮像ユニット２８の観察範囲は、観察窓である第１レンズ４１ａから０〜１００μｍと観察深度が浅く、ブレやピントのズレの為に不安定な観察状態になりやすい。そのため、超高倍率の第１の撮像ユニット２８にて観察する場合は、観察窓である第１レンズ４１ａを被検体に接触させ、内視鏡先端部１５がブレない状態に保持した状態にて観察する。

この状態で、第１の照明窓２９の照明レンズ９１を通して照明光が細胞組織などの生体組織Ｈに照射される。このとき、細胞組織などの生体組織Ｈに照射される照明光の一部は、図１６（Ａ）中に矢印で示すように細胞組織などの生体組織Ｈの内部まで透過され、第１の照明窓２９の照明レンズ９１の突き当て面の周囲にも拡散する。そのため、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの前方の細胞組織などの生体組織Ｈの周囲部分にも照明光が照射される。これにより、細胞組織などの生体組織Ｈの表面に押し当てられている第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａによって観察される部分にも照明光が照射されることにより、細胞組織などの生体組織Ｈの光が、第１の撮像ユニット２８のレンズユニット３６を通って、第１の撮像素子５１の受光面に結像され、光電変換される。

なお、図１６（Ａ）中で、Ｏ３は第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの中心位置、Ｏ４は第１の照明窓２９の照明レンズ９１の中心位置、Ｌは第１レンズ４１ａの中心位置Ｏ３と照明レンズ９１の中心位置Ｏ４との間の距離である。さらに、図１８は、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８による観察時に第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの中心位置Ｏ３と第１の照明窓２９の照明レンズ９１の中心位置Ｏ４との間の距離Ｌの違いによる観察状態の違いを説明するための透過光強度と、透過波長との関係を示す特性図である。ここで、Ｌ１＜Ｌ２である。この図１８の特性図からも明らかなように第１レンズ４１ａの中心位置Ｏ３と照明レンズ９１の中心位置Ｏ４との間の距離Ｌが小さい場合（Ｌ１）には透過光強度が大きくなる。さらに、生体組織中での光の散乱により、短波長側の光は長波長側の光よりも減衰しやすいことがわかる。

そして、第１の撮像素子５１は、ドライブ回路１１０ｂからのドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この場合、第１の撮像素子５１の内部で信号増幅されて第１の撮像素子５１から出力される。この信号は、信号ケーブル５４及びリレー基板８６により選択されている共通の信号ケーブル８７を経て信号処理回路１１１に入力される。

この信号処理回路１１１内に入力された信号は、内部でＡ／Ｄ変換された後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに、例えば同時に格納される。その後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに格納された信号は、同時に読み出されて同時化されたＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、さらにＤ／Ａ変換されてアナログのＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、モニタ５に表示される。これにより、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８を使用した高倍率の観察モードで、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの前方の細胞組織などの生体組織Ｈの観察が行われる。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態によれば、第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａに対して流体を送出する送気送水ノズル３４を挿入部１１の先端部１５の下段部２７に配設したので、送気送水ノズル３４の高さを低くすることができる。これにより、挿入部１１の先端部１５の突出段部２５の平面２５ａを生体組織（被検体）に接触させて観察する場合に、送気送水ノズル３４が生体に引っ掛かり難くすることができる。そのため、送気送水ノズル３４の先端開口部の噴出口３４ａが対象物に引っ掛かることを低減するとともに、観察部位の生体組織表面にキズが付くことを低減することができ、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８による観察や診断作業を容易に行うことができる。

さらに、本実施の形態では図１２に示すように送気送水ノズル３４の先端開口部の噴出口３４ａの先端面と第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａとはほぼ同一面に配置したので、洗浄時に水切れ性が良い効果がある。

また、図１２に示すように突出段部２５の平面２５ａである突出面よりも後方に送気送水ノズル３４の先端開口部の噴出口３４ａを配置したので、突出段部２５の平面２５ａが被検体に当接された際に、送気送水ノズル３４の先端部が被検体に引っ掛かることを確実に防止することができる。

また、図１６（Ａ）に示すように挿入部１１の先端カバー２４の外周面に、突出段部２５の平面２５ａ上の第１レンズ４１ａの配置位置から離れた反対側の角部端縁部に、それ以外の側面の角部端縁部２０１に比べて面取り角が大きい面取り角拡大部２０２を設けている。これにより、突出段部２５の平面２５ａを被検体に当接させる際に、図１６（Ａ）に示すように突出段部２５の第１レンズ４１ａの配置位置から離れた反対側の部分を同図中に実線で示す面取り角拡大部２０２のように面取り角が大きい方が同図中に仮想線で示すそれ以外の側面の角部端縁部２０１のように面取り角が小さい場合に比べて接触させやすい。そのため、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８による観察を行う場合に突出段部２５の第１レンズ４１ａを安定に被検体に当接させることができる。

また、挿入部１１の先端カバー２４の面取り角拡大部２０２は、面取り角Ｒが１〜１．３ｍｍ程度、面取り角拡大部２０２以外の側面の角部端縁部２０１は、面取り角Ｒが０．７〜１ｍｍ程度にそれぞれ設定されている。そのため、挿入部１１の先端カバー２４の面取り角拡大部２０２の面取り角Ｒを必要以上に大きくする必要がないため内視鏡２の先端部１５が太くならない効果がある。

また、本実施の形態の内視鏡２は、以下に説明する構造により種々の特徴（効果）を有する。まず、図２および図３に示すように内視鏡２の先端部１５の突出段部２５の平面２５ａに超高倍率の第１の撮像ユニット２８の観察窓の第１レンズ４１ａを配置させた。ここで、超高倍率の第１の撮像ユニット２８は、観察深度が狭いため、生体組織（被検体）Ｈに接触させる超高倍率の観察時の場合、突出段部２５の平面２５ａに超高倍率の第１の撮像ユニット２８を設ける方が生体組織にアプローチがしやすい効果がある。

また、接触観察する超高倍率の第１の撮像ユニット２８は、術者が操作し易い方向、すなわち２つ以上の撮像ユニットを有する内視鏡２において、通常観察用の第２の撮像ユニット３０の垂直中心軸上に他の（超高倍率の）第１の撮像ユニット２８の中心を配置した状態に揃えて配置した。これにより、複数の観察窓がある場合、観察時の視差が発生するが、複数の観察窓（第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａと、第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａ）を術者が操作し易い方向に揃えて配置することで生体組織（被検体）へのアプローチ性を向上できる。

さらに、内視鏡２の操作部には２つ（上下方向および左右方向）のアングルノブが配置されているが、上下方向のアングルノブは親指で操作できるため術者が作業し易く、超高倍率の観察時の生体組織へのアプローチ性も向上できる効果がある。

また、図２に示すように通常観察用の第２の撮像ユニット３０の垂直中心軸上近傍に、前方送水用の開口部３５ａを設けた。ここで、前方送水用の開口部３５ａから前方送水を行うことにより、体腔内の被検部位に付着した体液などを洗浄する際に上下方向のアングルノブの操作が組み合わされる場合が多い。そのため、主に使用する上下方向のアングルノブは親指で操作できるため術者が作業し易く、前方送水の作業性の向上を図ることができ、超高倍率の観察時の生体組織へのアプローチ性も向上できる効果がある。

また、超高倍率の第１の撮像ユニット２８及びその撮像ユニット用の照明窓である第１レンズ４１ａを配置した内視鏡２の先端部１５の突出段部２５は、通常観察用の第２の撮像ユニット３０に対して、表示モニターで略右下側（図２に対しては略左下側）へ配置した。一般に、内視鏡２の操作時に術者は挿入部１１を右ねじりすることは左ねじりするよりも比較的容易である。そのため、生体組織（被検体）Ｈへの接触部分は通常観察用の第２の撮像ユニット３０に対して右下側へ配置したほうが超高倍率の第１の撮像ユニット２８による観察時の生体組織へのアプローチ性も向上できる効果がある。

また、超高倍率の第１の撮像ユニット２８の観察窓の第１レンズ４１ａに対して略左下側近傍に処置具挿通チャンネル３３の先端開口部３３ａを配置した。これにより、処置具挿通チャンネル３３の先端開口部３３ａより吸引をかけることで生体組織（被検体）Ｈを挿入部１１の先端へ引き寄せることができ、より安定した超高倍率の第１の撮像ユニット２８による観察が可能となる。

さらに、通常観察用の第２の撮像ユニット３０に対して右下側へ超高倍率の第１の撮像ユニット２８の観察窓の第１レンズ４１ａを配置する必要があるため、デッドスペースである左下側に処置具挿通チャンネル３３を配置することにより、挿入部１１の内部スペースを効率よく使用することができ、挿入部１１を細くすることができる。

また、挿入部１１の先端部１５の下段部２７の送気送水ノズル３４と、中段部２６の第２の撮像ユニット３０との間にスロープ角を緩く（斜度１８°程度）した流体ガイド面２６ｃを配置し、下段部２７と中段部２６との間の壁部の他の斜面は４５°程度に形成した。これにより、送気送水ノズル３４の先端開口部の噴出口３４ａより噴出する送水をこのノズル噴出口３４ａの延長上に沿って整流状態で流すことが可能となり、送水性が向上できる効果がある。その結果、第２の撮像ユニット３０による通常観察の視野確保の向上を図ることができる。

また、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように送気送水ノズル３４の噴出口３４ａより噴出する送水をこのノズル噴出口３４ａの延長上に沿って第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａに導く流体ガイド面２６ｃのデッドスペースに第２の撮像ユニット３０のズーミング用のズーム摺動部機構を配置した。ここで、挿入部１１の先端部１５の突出段部２５を高くした場合、水切れ性を考慮して送気送水ノズル３４の噴出口３４ａの流体ガイド面２６ｃのスロープ角は約１８°程度にする必要があり、挿入部１１のデッドスペースが広くなってしまう。そのため、通常観察用の第２の撮像ユニット３０に搭載されたズーム摺動部機構５１０をこの流体ガイド面２６ｃのデッドスペースに配置することで内視鏡挿入部１１の細径化が可能となる。

また、本実施の形態では生体組織（被検体）に接触観察する第１の撮像ユニット２８の観察レンズである第１レンズ４１ａには送気送水ノズルを設けず、第１の撮像ユニット２８以外の通常観察用の第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａを洗滌するための送気送水ノズル３４のみを設けている。ここで、生体組織（被検体）に接触する第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａは、粘液や残渣が付着していても、生体組織（被検体）に接触した時に取り除くことができるため送気送水ノズルが不要である。そのため、通常観察用の第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａのみを洗滌するための送気送水ノズル３４を設けることにより、このノズル３４を必要最低限に設けることができ内視鏡挿入部１１の細径化が可能となる。

また、図１９乃至図２２は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１８参照）の内視鏡システム１の内視鏡２の構成を次の通り変更したものである。

すなわち、本実施の形態の内視鏡２では、図１９に示すように対象物に接触する突出段部２５の平面２５ａの面積を第１の実施の形態よりも大きくしたものである。この先端カバー２４の突出段部２５の平面２５ａは、先端カバー２４の円形状の前面全体のほぼ下半分の部分に、先端カバー２４の前面全体の円形状の１／２程度の面積に形成されている。

さらに、本実施の形態の突出段部２５の平面２５ａには、対象物接触型の第１の撮像ユニット（第１の観察部）２８の観察レンズである第１レンズ４１ａと、第１の照明窓２９と、処置具挿通チャンネル３３の先端開口部３３ａとが配設されている。

また、先端カバー２４の前面全体のほぼ上半分の部分には図１９中で左側部分に突出段部２５よりも１段低い中段部２６の平面２６ａ、右側部分に中段部２６よりも１段低い下段部２７の平面２７ａがそれぞれ形成されている。ここで、中段部２６は先端カバー２４の上半分の部分のほぼ２／３の面積を占め、下段部２７は面積が最も狭くなっている。

中段部２６の平面２６ａには、通常観察用の第２の撮像ユニット（第２の観察部）３０の観察レンズである第１レンズ６１ａと、１つの（第２の）照明窓３１とが配設されている。ここで、第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａは、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの真上の位置に配置されている。そして、第２の照明窓３１は、第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの右側に配置されている。さらに、下段部２７の平面２７ａには、送気送水ノズル３４が配設されている。

また、突出段部２５と中段部２６および下段部２７との間の壁部には、傾斜角度が例えば、４５°程度の傾斜面２５ｂが形成されている。この傾斜面２５ｂには前方送水用の開口部３５ａが配設されている。

さらに、中段部２６と下段部２７との間の壁部には、傾斜角度が例えば、４５°程度の傾斜面２６ｂと、この傾斜面２６ｂよりも傾斜角度が小さい流体ガイド面２６ｃとが形成されている。この流体ガイド面２６ｃは、下段部２７の送気送水ノズル３４と、中段部２６の第２の撮像ユニット３０との間に配置されている。この流体ガイド面２６ｃは、傾斜角度が例えば、１８°程度の緩い傾斜面によって形成されている。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡２と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

そして、本実施の形態の内視鏡２でも第１の実施の形態と同様に、患者の体内に内視鏡２を挿入する挿入作業時には通常観察用の第２の撮像ユニット３０が使用される。これにより、通常観察用の第２の撮像ユニット３０を使用して第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａから離れた観察対象物を広範囲に観察する通常観察が行われる。

この通常観察中に、第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの表面に体液、付着物等の汚れが付着した場合には送気送水ボタン１０９が操作される。この送気送水ボタン１０９の操作により、送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂを通して送気及び送水が行われる。そして、突出段部２５の下段部２７の送気送水ノズル３４の噴出口３４ａから、空気などの気体又は滅菌水などの液体が噴出方向に噴出される。このとき、送気送水ノズル３４の噴出口３４ａから噴出される滅菌水や空気などの流体は、突出段部２５の流体ガイド面２６ｃに沿って第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａ側に導かれ、第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの表面に付着した体液、付着物等の汚れが除去及び洗浄されて、清浄な状態での撮像及び観察視野が確保される。

さらに、体腔内の被検部位に体液などが付着して汚れた場合には前方送水ボタンが操作される。この前方送水ボタンの操作時には挿入部１１の先端カバー２４の開口部３５ａから体腔への挿入方向に向かって滅菌水などの液体が吹き付けられる。これにより、体腔内の被検部位に付着した体液などを洗浄することができる。

また、通常観察用の第２の撮像ユニット３０による観察は、患者の体内に挿入された内視鏡２の先端部が目的の観察対象部位まで導かれるまで継続される。そして、内視鏡２の先端部が目的の観察対象部位に接近した状態で、制御スイッチ１１２ａがＯＮ操作されて対象物接触型の第１の撮像ユニット２８を使用した高倍率の観察モードに切替えられる。

このように高倍率の観察モードに切替えられた場合には挿入部１１の先端部１５が生体組織Ｈの表面に押し付けられる。このとき、先端カバー２４の突出段部２５の部分が主に生体組織Ｈの表面に押し付けられ、これ以外の非突出面は生体組織Ｈの表面に対して被接触状態で保持される。そのため、突出段部２５に配置されている第１の撮像ユニット２８の先端の第１レンズ４１ａおよび第１の照明窓２９の照明レンズ９１が観察対象の細胞組織などの生体組織Ｈの表面に接触される。これにより、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８を使用した高倍率の観察モードで、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの前方の細胞組織などの生体組織Ｈの観察が行われる。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａに対して流体を送出する送気送水ノズル３４を挿入部１１の先端部１５の下段部２７に配設したので、送気送水ノズル３４の高さを低くすることができる。これにより、挿入部１１の先端部１５の突出段部２５の平面２５ａを生体組織（被検体）に接触させて観察する場合に、送気送水ノズル３４が生体に引っ掛かり難くすることができる。そのため、送気送水ノズル３４の先端開口部の噴出口３４ａが対象物に引っ掛かることを低減するとともに、観察部位の生体組織表面にキズが付くことを低減することができ、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８による観察や診断作業を容易に行うことができる。

さらに、本実施の形態では図１２に示すように送気送水ノズル３４の先端開口部の噴出口３４ａの先端面と第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａとはほぼ同一面に配置したので、洗浄時に水切れ性が良い効果がある。

また、図１２に示すように突出段部２５の平面２５ａである突出面よりも後方に送気送水ノズル３４の先端開口部の噴出口３４ａを配置したので、突出段部２５の平面２５ａが被検体に当接された際に、送気送水ノズル３４の先端部が被検体に引っ掛かることを低減するとともに、観察部位の生体組織表面にキズが付くことを確実に防止することができる。

また、本実施の形態では対象物に接触する突出段部２５の平面２５ａの面積を第１の実施の形態よりも大きくしているので、突出段部２５を対象物である生体組織Ｈの表面に押し付けた際に超高倍率の第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａを比較的安定に支持させることができる。そのため、第１の撮像ユニット２８の観察像のブレやピントのズレを低減することができ、安定した細胞観察を行うことができる。

さらに、突出段部２５の平面２５ａには、第１の撮像ユニット２８の観察レンズである第１レンズ４１ａと、第１の照明窓２９と、処置具挿通チャンネル３３の先端開口部３３ａとを配設したので、処置具挿通チャンネル３３の先端開口部３３ａより吸引をかけることで生体組織（被検体）Ｈを突出段部２５の平面２５ａへ引き寄せることができる。そのため、より安定した超高倍率の観察が可能となる効果がある。

また、図２３は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１８参照）の内視鏡システム１の内視鏡２の構成を次の通り変更したものである。

すなわち、本実施の形態の内視鏡２では、先端カバー２４の前面の下段部２７の平面２７ａに前方送水用の開口部３５ａを配設したものである。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡２と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態でも第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａに対して流体を送出する送気送水ノズル３４を挿入部１１の先端部１５の下段部２７に配設したので、送気送水ノズル３４の高さを低くすることができる。これにより、挿入部１１の先端部１５の突出段部２５の平面２５ａを生体組織（被検体）に接触させて観察する場合に、送気送水ノズル３４が生体に引っ掛かり難くすることができる。そのため、送気送水ノズル３４の先端開口部の噴出口３４ａが対象物に引っ掛かることを低減することができ、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８による観察や診断作業を容易に行うことができる。

また、処置具挿通チャンネル３３の先端開口部３３ａと同一平面上に送気送水ノズル３４と、前方送水用の開口部３５ａとが並設されているので、送気送水ノズル３４や、前方送水用の開口部３５ａからの送水時に送気送水ノズル３４や、前方送水用の開口部３５ａの周辺に溜まった水を処置具挿通チャンネル３３の先端開口部３３ａを介して吸引が可能となる。その為、送気送水ノズル３４や、前方送水用の開口部３５ａの周辺に溜まった残水による観察への悪影響を低減できる。

また、図２４は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１８参照）の内視鏡システム１の内視鏡２の構成を次の通り変更したものである。

すなわち、本実施の形態の内視鏡２では、先端カバー２４の前面の突出段部２５の平面２５ａに高倍率の第１の撮像ユニット（第１の観察部）２８の観察レンズである第１レンズ４１ａと、照明窓の面積が最も小さい第１の照明窓１２１とが配設されている。

また、中段部２６の平面２６ａには、通常観察用の第２の撮像ユニット（第２の観察部）３０の観察レンズである第１レンズ６１ａと、２つ（第２，第３）の照明窓１２２，１２３とが配設されている。ここで、第２，第３の照明窓１２２，１２３は、第２の撮像ユニット３０の両側に配置されている。

さらに、中段部２６の平面２６ａに配置されている第２，第３の照明窓１２２，１２３は、第２の照明窓１２２の面積が最も大きく、次に第３の照明窓１２３の面積が大きく、突出段部２５の平面２５ａの第１の照明窓１２１の面積が最も小さくなるように設定されている。これにより、３つの照明窓からの出射光量は、第２の照明窓１２２からの出射光量が最も大きく、次に第３の照明窓１２３からの出射光量が大きく、第１の照明窓１２１からの出射光量が最も小さくなるように設定されている。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡２と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態でも第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａに対して流体を送出する送気送水ノズル３４を挿入部１１の先端部１５の下段部２７に配設したので、送気送水ノズル３４の高さを低くすることができる。これにより、挿入部１１の先端部１５の突出段部２５の平面２５ａを生体組織（被検体）に接触させて観察する場合に、送気送水ノズル３４が生体に引っ掛かり難くすることができる。そのため、送気送水ノズル３４の先端開口部の噴出口３４ａが対象物に引っ掛かることを低減するとともに、観察部位の生体組織表面にキズが付くことを低減することができ、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８による観察や診断作業を容易に行うことができる。

また、高倍率の第１の撮像ユニット２８の観察窓である第１レンズ４１ａの近傍に複数の照明窓の中で面積が最も小さい第１の照明窓１２１を配置している。これにより、第１の照明窓１２１と第１の撮像ユニット２８の観察窓である第１レンズ４１ａとを近接状態で配置できるので、第１の撮像ユニット２８によって観察される観察像の照明光の減衰を抑制できる。そのため、第１の撮像ユニット２８によって観察される観察像の色再現性が向上する効果がある。

また、図２５は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１８参照）の内視鏡システム１の内視鏡２の構成を次の通り変更したものである。

すなわち、本実施の形態の内視鏡２では、先端カバー２４の前面の突出段部２５の平面２５ａに高倍率の第１の撮像ユニット（第１の観察部）２８の観察レンズである第１レンズ４１ａと、２つ（第１，第２）の照明窓１３１，１３２とが配設されている。ここでは、先端カバー２４のほぼ中央位置に第１レンズ４１ａが配設され、図２５中で、この第１レンズ４１ａの左側に照明窓の面積が最も大きい第１の照明窓１３１が配設され、第１レンズ４１ａの下側に照明窓の面積が最も小さい第２の照明窓１３２が配設されている。第２の照明窓１３２は、例えば小型の発光ダイオード（ＬＥＤ）など図示しないスイッチでオンオフ操作が可能な光源を使用している。

また、中段部２６の平面２６ａには、通常観察用の第２の撮像ユニット（第２の観察部）３０の観察レンズである第１レンズ６１ａと、第３の照明窓１３３とが配設されている。ここで、第１レンズ６１ａは、図２５中で、第１レンズ４１ａの上側位置に配置され、第３の照明窓１３３は、図２５中で、第２の撮像ユニット３０の右側に配置されている。

さらに、中段部２６の平面２６ａに配置されている第３の照明窓１３３は、第１の照明窓１３１の面積よりも小さく、第２の照明窓１３２の面積よりも大きくなるように設定されている。なお、本実施の形態では前方送水用の管路３５と連通する開口部３５ａは、突出段部２５の平面２５ａ以外の非突出面に設けられている。これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡２と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態でも第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａに対して流体を送出する送気送水ノズル３４を挿入部１１の先端部１５の下段部２７に配設したので、送気送水ノズル３４の高さを低くすることができる。これにより、挿入部１１の先端部１５の突出段部２５の平面２５ａを生体組織（被検体）に接触させて観察する場合に、送気送水ノズル３４が生体に引っ掛かり難くすることができる。そのため、送気送水ノズル３４の先端開口部の噴出口３４ａが対象物に引っ掛かることを低減するとともに、観察部位の生体組織表面にキズが付くことを低減することができ、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８による観察や診断作業を容易に行うことができる。

さらに、先端カバー２４の前面の突出段部２５の平面２５ａに２つ（第１，第２）の照明窓１３１，１３２を配設し、第２の照明窓１３２としてオンオフ操作が可能な光源を使用している。そのため、第２の撮像ユニット３０による通常観察時には３つの照明窓１３１，１３２，１３３から照明光を照射して観察対象を明るい照明光で観察することができる。

また、先端カバー２４の前面の突出段部２５の平面２５ａを生体組織Ｈの表面に押し付けて第１の撮像ユニット２８の先端の第１レンズ４１ａを観察対象の生体組織Ｈの表面に接触させ、細胞組織などの生体組織Ｈを高倍率で観察する場合に突出段部２５の平面２５ａの２つ（第１，第２）の照明窓１３１，１３２のうちの一方、例えば第２の照明窓１３２をオフ操作することにより、第１の照明窓１３１からの照明光のみで観察対象を照明することができる。これにより、複数のスペクトルをもった光で被検体の生体組織Ｈを照らさないため、色再現性の良い生体組織（被検体）の観察が可能となる。なお、突出段部２５に複数のＬＥＤ光源の照明窓を設け、生体組織Ｈを高倍率観察する際に、高倍率観察用のＬＥＤ光源の照明のみ点灯する構成にしても良い。

さらに、生体組織Ｈを高倍率で観察する場合に接触時の照明光は、生体組織Ｈ内を透過してきた光となるので、照明光は、通常観察時とは異なり、生体内で散乱の影響を強く受けることになり、観察窓と照明窓の距離が離れると赤み（波長が長い）が強く、暗い画像となる。そこで、観察窓である第１の撮像ユニット２８の先端の第１レンズ４１ａと第１の照明窓１３１との距離を近接させることにより、散乱の影響を低減することができる。

また、図２６は本発明の第６の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１８参照）の内視鏡システム１の内視鏡２の構成を次の通り変更したものである。

すなわち、本実施の形態の内視鏡２では、図２６に示すように先端カバー２４の前面の突出段部２５と下段部２７との間の傾斜面２５ｂと、下段部２７の平面２７ａとの間に前方送水用の開口部３５ａが配設されている。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡２と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態でも第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａに対して流体を送出する送気送水ノズル３４を挿入部１１の先端部１５の下段部２７に配設したので、送気送水ノズル３４の高さを低くすることができる。これにより、挿入部１１の先端部１５の突出段部２５の平面２５ａを生体組織（被検体）に接触させて観察する場合に、送気送水ノズル３４が生体に引っ掛かり難くすることができる。そのため、送気送水ノズル３４の先端開口部の噴出口３４ａが対象物に引っ掛かることを低減するとともに、観察部位の生体組織表面にキズが付くことを低減することができ、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８による観察や診断作業を容易に行うことができる。

また、前方送水用の管路３５と連通する開口部３５ａは、先端カバー２４の前面の突出段部２５と下段部２７との間の傾斜面２５ｂと、下段部２７の平面２７ａとの間に配設されているので、生体組織Ｈを高倍率で観察する場合に先端カバー２４の前面の突出段部２５を生体組織Ｈに接触させた際に前方送水用の開口部３５ａが生体組織Ｈに接触されにくくすることができる。そのため、前方送水用の開口部３５ａに残渣Ｑなどが詰まりにくくすることができ、開口部３５ａの詰まりを低減できる。

さらに、送気送水ノズル３４や、前方送水用の開口部３５ａからの送水時に送気送水ノズル３４や、前方送水用の開口部３５ａの周辺に溜まった水を処置具挿通チャンネル３３の先端開口部３３ａを介して吸引が可能となる。その為、送気送水ノズル３４や、前方送水用の開口部３５ａの周辺に溜まった残水による観察への悪影響を低減できる。

また、図２７は本発明の第７の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１８参照）の内視鏡システム１の内視鏡２の構成を次の通り変更したものである。

すなわち、本実施の形態の内視鏡２では、図２７に示すように先端カバー２４の前面の突出段部２５と中段部２６との間の傾斜面２５ｂと、突出段部２５の平面２５ａとの間に前方送水用の開口部３５ａが配設されている。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡２と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態でも第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａに対して流体を送出する送気送水ノズル３４を挿入部１１の先端部１５の下段部２７に配設したので、送気送水ノズル３４の高さを低くすることができる。これにより、挿入部１１の先端部１５の突出段部２５の平面２５ａを生体組織（被検体）に接触させて観察する場合に、送気送水ノズル３４が生体に引っ掛かり難くすることができる。そのため、送気送水ノズル３４の先端開口部の噴出口３４ａが対象物に引っ掛かることを低減するとともに、観察部位の生体組織表面にキズが付くことを低減することができ、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８による観察や診断作業を容易に行うことができる。

また、前方送水用の開口部３５ａは、先端カバー２４の前面の突出段部２５と中段部２６との間の傾斜面２５ｂと、突出段部２５の平面２５ａとの間に配設されているので、前方送水用の開口部３５ａの一部が傾斜面２５ｂに延設されている。そのため、前方送水用の開口部３５ａが先端カバー２４の前面の突出段部２５の平面２５ａの全体に形成されている場合に比べて前方送水の開口部３５ａの面積を広くすることができるので、前方送水の開口部３５ａに残渣Ｑなどが詰まりにくくすることができ、開口部３５ａの詰まりを低減できる。

さらに、傾斜面２５ｂにある開口部３５ａは、棒状の工具１１４が挿入しやすい。そのため、前方送水用の管路３５の先端部の開口部３５ａが残渣Ｑなどで詰まったとしても、開口部３５ａに棒状の工具１１４を挿入することにより、残渣Ｑなどで詰まった前方送水の開口部３５ａの残渣Ｑなどの詰まりを解除しやすい。その結果、前方送水用の管路３５の開口部３５ａの詰まりを防止することができ、内視鏡観察が行いやすい内視鏡２の先端部を提供することができる。

また、図２８は本発明の第８の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１８参照）の内視鏡システム１の内視鏡２の構成を次の通り変更したものである。なお、図２８中で、第１の実施の形態の内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

すなわち、本実施の形態の内視鏡２では、図２８に示すように先端カバー２４の前面に前方に突出された突出段部１４１と、この突出段部１４１よりも１段低い低段部１４２とを有する。ここで、突出段部（突出部）１４１の端面は、挿入部１１の軸方向と直交する平面１４１ａによって形成されている。そして、この突出段部１４１の平面１４１ａによって突出面が形成されている。

また、本実施の形態では突出段部１４１の平面１４１ａは、先端カバー２４の前面全体の円形状の１／２程度の面積に形成されている。すなわち、先端カバー２４の円形状の前面全体の半分で、かつ上下間を結ぶ中心線の左側部分に形成されている。

この突出段部１４１の平面１４１ａには、通常観察位置から高倍率の拡大観察位置までズーム動作が可能なズーム光学系を備えた撮像ユニット１４３の観察レンズである第１レンズ１４３ａと、２つ（第１，第２）の照明窓１４４，１４５とが配設されている。ここで、撮像ユニット１４３は図２８中で、先端部１５のほぼ中央上端位置に配置されている。第１の照明窓１４４は撮像ユニット１４３の右側位置、第２の照明窓１４５は撮像ユニット１４３の左側位置にそれぞれ配置されている。さらに、本実施の形態では第１の照明窓１４４の面積が第２の照明窓１４５よりも大きくなるように設定されている。

低段部１４２は、突出段部１４１の平面１４１ａとほぼ平行な平面１４２ａを有する。この低段部１４２の平面１４２ａには、挿入部１１の内部に配設された処置具挿通チャンネル（鉗子チャンネルともいう）３３の先端開口部３３ａと、送気送水ノズル３４とが配設されている。

さらに、低段部１４２と突出段部１４１との間の壁部には、傾斜角度が例えば、４５°程度の傾斜面１４１ｂと、この傾斜面１４１ｂよりも傾斜角度が小さい流体ガイド面１４１ｃとが形成されている。この流体ガイド面１４１ｃは、低段部１４２の送気送水ノズル３４と、突出段部１４１の撮像ユニット１４３の第１レンズ１４３ａとの間に配置されている。この流体ガイド面１４１ｃは、傾斜角度が例えば、１８°程度の緩い傾斜面によって形成されている。

また、低段部１４２と突出段部１４１との間の傾斜面１４１ｂには、前方送水用の開口部３５ａが配設されている。この開口部３５ａは、挿入部１１に挿通された前方送水用の管路（前方送水チャンネル）３５と連通されている。

次に、上記構成の内視鏡システム１の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡２の使用時には撮像ユニット１４３は通常観察状態と、対象物接触型の高倍率の観察状態とに選択的に切替え操作可能になっている。そして、患者の体内に内視鏡２を挿入する挿入作業時には撮像ユニット１４３は通常観察状態に切替え操作される。この場合は、撮像ユニット１４３を使用してこの撮像ユニット１４３の第１レンズ１４３ａから離れた観察対象物を広範囲に観察する通常観察が行われる。

この通常観察中に、撮像ユニット１４３の第１レンズ１４３ａの表面に体液、付着物等の汚れが付着した場合には送気送水ボタン１０９が操作される。この送気送水ボタン１０９の操作により、送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂを通して送気及び送水が行われる。そして、先端カバー２４の低段部２７の送気送水ノズル３４の噴出口３４ａから、空気などの気体又は滅菌水などの液体が噴出方向に噴出される。このとき、送気送水ノズル３４の噴出口３４ａから噴出される滅菌水や空気などの流体は、突出段部１４１の流体ガイド面１４１ｃに沿って撮像ユニット１４３の第１レンズ１４３ａ側に導かれ、撮像ユニット１４３の第１レンズ１４３ａの表面に付着した体液、付着物等の汚れが除去及び洗浄されて、清浄な状態での撮像及び観察視野が確保される。

さらに、体腔内の被検部位に体液などが付着して汚れた場合には前方送水ボタンが操作される。この前方送水ボタンの操作時には挿入部１１の先端カバー２４の開口部３５ａから体腔への挿入方向に向かって滅菌水などの液体が吹き付けられる。これにより、体腔内の被検部位に付着した体液などを洗浄することができる。

また、通常観察用の撮像ユニット１４３による観察は、患者の体内に挿入された内視鏡２の先端部が目的の観察対象部位まで導かれるまで継続される。そして、内視鏡２の先端部１５が目的の観察対象部位に接近した状態で、制御スイッチ１１２ａがＯＮ操作されて対象物接触型の撮像ユニット１４３のズーム光学系が高倍率の観察モードに切替えられる。

このように撮像ユニット１４３のズーム光学系が高倍率の観察モードに切替えられた場合には挿入部１１の先端部１５が生体組織Ｈの表面に押し付けられる。このとき、先端カバー２４の突出段部１４１の部分が主に生体組織Ｈの表面に押し付けられ、これ以外の非突出面は生体組織Ｈの表面に対して被接触状態で保持される。そのため、突出段部１４１に配置されている撮像ユニット１４３の先端の第１レンズ１４３ａと、第１の照明窓１４４と第２の照明窓１４５の各照明レンズが観察対象の細胞組織などの生体組織Ｈの表面に接触される。これにより、撮像ユニット１４３を対象物接触型の光学系として使用した高倍率の観察モードで、撮像ユニット１４３の第１レンズ１４３ａの前方の細胞組織などの生体組織Ｈの観察が行われる。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では撮像ユニット１４３の観察レンズである第１レンズ１４３ａに対して流体を送出する送気送水ノズル３４を挿入部１１の先端部１５の前面の突出段部１４１よりも１段低い低段部１４２に配設したので、送気送水ノズル３４の高さを低くすることができる。これにより、挿入部１１の先端部１５の突出段部１４１の平面１４１ａを生体組織（被検体）に接触させて観察する場合に、送気送水ノズル３４が生体に引っ掛かり難くすることができる。そのため、送気送水ノズル３４の先端開口部の噴出口３４ａが対象物に引っ掛かることを低減するとともに、観察部位の生体組織表面にキズが付くことを低減することができ、対象物接触型の撮像ユニット１４３による観察や診断作業を容易に行うことができる。

また、本実施の形態では先端カバー２４の前面に突出段部１４１と、低段部１４２とを有し、突出段部１４１の平面１４１ａに、通常観察位置から高倍率の拡大観察位置までズーム動作が可能なズーム光学系を備えた撮像ユニット１４３の観察レンズである第１レンズ１４３ａと、第１，第２の照明窓１４４，１４５とを配設したので、通常観察用の撮像ユニットと高倍率の拡大観察用の撮像ユニットとを別個に設ける場合に比べて撮像ユニットの設置スペース全体を小型化することができる。そのため、内視鏡２の先端部１５の小型化、細径化を図ることができる。

さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 被検体に挿入するための挿入部と、前記挿入部の先端部に突出して設けられ前記被検体を観察するための観察部を配置する突出面と、前記挿入部の非突出面に設けられ、前記観察部に対して流体を送出するためのノズル部と、を有することを特徴とする内視鏡の先端部。

（付記項２） 前記ノズル部は送気用もしくは送水用のノズルであることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡の先端部。

（付記項３） 前記ノズル部の先端は前記突出面に対して基端側に配置されていることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡の先端部。

（付記項４） 前記突出面と前記非突出面の一部は略平行の面であり、略並行な前記突出面と前記非突出面との間には約０．７ｍｍ以上の段差が形成されていることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡の先端部。

（付記項５） 前記観察部は０〜約１００μｍの観察深度を有し、被検体に接触させて観察するための観察部であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡の先端部。

（付記項６） 被検体に挿入するための挿入部と、前記挿入部の先端部に突出して設けられ前記被検体を観察するための第１の観察部を配置する突出面と、前記挿入部の非突出面に設けられ、前記非突出面に配置された第２の観察部に対して流体を送出するためのノズル部と、を有することを特徴とする内視鏡の先端部。

（付記項７） 前記ノズル部は送気用もしくは送水用のノズルであることを特徴とする付記項６に記載の内視鏡の先端部。

（付記項８） 前記ノズル部の先端は前記突出面に対して基端側に配置されていることを特徴とする付記項６に記載の内視鏡の先端部。

（付記項９） 前記ノズル部は開口部を有し、前記開口部の先端側と前記第２の観察部とは略同一平面上に配置されることを特徴とする付記項６に記載の内視鏡の先端部。

（付記項１０） 前記突出面と前記非突出面の一部は略平行の面であり、略並行な前記突出面と前記非突出面との間には約０．７ｍｍ以上の段差が形成されていることを特徴とする付記項６に記載の内視鏡の先端部。

（付記項１１） 前記第１の観察部は前記第２の観察部に対して高倍率の観察部であることを特徴とする付記項６に記載の内視鏡の先端部。

（付記項１２） 前記第１の観察部は０〜約１００μｍの観察深度を有し、被検体に接触させて観察するための観察部であることを特徴とする付記項６に記載の内視鏡の先端部。

（付記項１３） 被検体に挿入する挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ前記被検体を観察するための第１の観察部を配置する第１の先端面と、前記第１の先端面に対して先端側へ突出して設けられ、前記被検体を観察するための第２の観察部を配置するための第２の先端面と、前記第１の先端面に設けられた前記第１の観察部に対して流体を送出するためのノズル部と、を有することを特徴とする内視鏡の先端部。

（付記項１４） 前記ノズル部は送気用もしくは送水用のノズルであることを特徴とする付記項１３に記載の内視鏡の先端部。

（付記項１５） 前記ノズル部の先端は前記第２の先端面に対して基端側に配置されていることを特徴とする付記項１３に記載の内視鏡の先端部。

（付記項１６） 前記ノズル部は開口部を有し、前記開口部の先端側と前記第１の観察部とは略同一平面上に配置されることを特徴とする付記項１３に記載の内視鏡の先端部。

（付記項１７） 前記第２の先端面と前記第１の先端面の一部は略平行の面であり、略並行な前記第２の先端面と前記第１の先端面との間には約０．７ｍｍ以上の段差が形成されていることを特徴とする付記項１３に記載の内視鏡の先端部。

（付記項１８） 前記第２の観察部は前記第１の観察部に対して高倍率な観察部であることを特徴とする付記項１３に記載の内視鏡の先端部。

（付記項１９） 前記第２の観察部は０〜約１００μｍの観察深度を有し、被検体に接触させて観察するための観察部であることを特徴とする付記項１３に記載の内視鏡の先端部。

（付記項２０） 被検体に挿入する挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ前記被検体を観察するための第１の観察部を配置する第１の先端面と、前記第１の先端面に対して基端側に設けられ、前記被検体を観察するための第２の観察部を配置するための第２の先端面と、前記第２の先端面に設けられた先端側へ流体を送出するための開口部と、を有することを特徴とする内視鏡の先端部。

（付記項２１） 前記ノズル部は送気用もしくは送水用のノズルであることを特徴とする付記項２０に記載の内視鏡の先端部。

（付記項２２） 前記ノズル部の先端は前記第１の先端面に対して基端側に配置されていることを特徴とする付記項２０に記載の内視鏡の先端部。

（付記項２３） 前記ノズル部は開口部を有し、前記開口部の先端側と前記第２の観察部とは略同一平面上に配置されることを特徴とする付記項２０に記載の内視鏡の先端部。

（付記項２４） 前記第１の先端面と前記第２の先端面の一部は略平行の面であり、略並行な前記第１の先端面と前記第２の先端面との間には約０．７ｍｍ以上の段差が形成されていることを特徴とする付記項２０に記載の内視鏡の先端部。

（付記項２５） 前記第１の観察部は前記第２の観察部に対して高倍率な観察部であることを特徴とする付記項２０に記載の内視鏡の先端部。

（付記項２６） 前記第１の観察部は０〜約１００μｍの観察深度を有し、被検体に接触させて観察するための観察部であることを特徴とする付記項２０に記載の内視鏡の先端部。

（付記項２７） 被検体に挿入する挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ前記被検体を観察するための第１の観察部を配置する第１の先端面と、前記第１の先端面に対して先端側へ突出して設けられ、前記被検体を観察するための第２の観察部を配置するための第２の先端面と、前記第１の先端面に対して基端側に設けられた第３の先端面と、前記第３の先端面に設けられた前記第１の観察部に対して流体を送出するためのノズル部と、を有することを特徴とする内視鏡の先端部。

（付記項２８） 前記ノズル部は送気用もしくは送水用のノズルであることを特徴とする付記項２７に記載の内視鏡の先端部。

（付記項２９） 前記ノズル部の先端は前記第２の先端面に対して基端側に配置されていることを特徴とする付記項２７に記載の内視鏡の先端部。

（付記項３０） 前記ノズル部は開口部を有し、前記開口部の先端側と前記第１の観察部とは略同一平面上に配置されることを特徴とする付記項２７に記載の内視鏡の先端部。

（付記項３１） 前記第２の先端面と前記第１の先端面の一部は略平行の面であり、略並行な前記第２の先端面と前記第１の先端面との間には約０．７ｍｍ以上の段差が形成されていることを特徴とする付記項２７に記載の内視鏡の先端部。

（付記項３２） 前記第２の観察部は前記第１の観察部に対して高倍率な観察部であることを特徴とする付記項２７に記載の内視鏡の先端部。

（付記項３３） 前記第２の観察部は０〜約１００μｍの観察深度を有し、被検体に接触させて観察するための観察部であることを特徴とする付記項２７に記載の内視鏡の先端部。

（付記項３４） 前記付記項１乃至付記項３３のいずれかを有することを特徴とする内視鏡。

本発明は、例えば、体腔内に内視鏡を挿入し、通常観察用の観察光学系と、対物光学系の先端部を対象物に接触させてその対象物を観察する対象物接触型の観察光学系を備えた内視鏡を使用する技術分野や、その内視鏡を製造する技術分野に有効である。

本発明の第１の実施の形態の内視鏡のシステム全体の概略構成図。 第１の実施の形態の内視鏡の先端部の正面図。 第１の実施の形態の内視鏡の先端部に内蔵された光学系を示す縦断面図。 （Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡の先端部に組み込まれた通常観察用の観察光学系を示す縦断面図、（Ｂ）は内視鏡の湾曲部と可撓管部との連結部を示す縦断面図。 （Ａ）は図４（Ａ）のＶＡ−ＶＡ線断面図、（Ｂ）は図４（Ａ）のＶＢ−ＶＢ線断面図。 第１の実施の形態の内視鏡の送気送水ノズルの構成を示す要部の縦断面図。 第１の実施の形態の内視鏡の通常観察用の観察光学系の構成を示す要部の縦断面図。 第１の実施の形態の内視鏡の通常観察用の観察光学系を示すもので、（Ａ）は通常観察用の観察光学系のユニット全体の縦断面図、（Ｂ）はズーム光学系を広角方向のストッパ位置まで移動した状態を示す要部の縦断面図、（Ｃ）はレンズ間の明るさ絞りの取り付け状態を示す要部の縦断面図。 第１の実施の形態の内視鏡の通常観察用の観察光学系のズーム動作を示すもので、（Ａ）は拡大方向のストッパ位置まで移動した状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は広角方向のストッパ位置まで移動した状態を示す要部の縦断面図。 第１の実施の形態の内視鏡の通常観察用の観察光学系の組み付け用の治具を示す要部の縦断面図。 第１の実施の形態の内視鏡の対象物接触型の観察光学系を示すもので、（Ａ）は対象物接触型の観察光学系のユニット全体の縦断面図、（Ｂ）は対象物接触型の観察光学系の光学ユニットの縦断面図。 第１の実施の形態の内視鏡の先端部の要部の縦断面図。 第１の実施の形態の内視鏡の先端部に内蔵された前方送水管路の構成を示す縦断面図。 第１の実施の形態の内視鏡の先端部の送気送水ノズルからの水流の流れ状態を説明するための説明図。 第１の実施の形態の内視鏡の対象物接触型の観察光学系による観察状態を示す要部の縦断面図。 （Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡の対象物接触型の観察光学系による観察状態を説明するための説明図、（Ｂ）は突出段部の高さと通常観察用の第２の撮像ユニットの第１レンズの入射光の入射角との関係を説明するための説明図。 第１の実施の形態の内視鏡の前方送水管路の詰まり部を掃除する動作を説明するための説明図。 第１の実施の形態の内視鏡の対象物接触型の観察光学系による観察時に対物レンズの中心位置と照明光の照明窓の中心位置との間の距離の違いによる観察状態の違いを説明するための特性図。 本発明の第２の実施の形態の内視鏡の先端部の正面図。 第２の実施の形態の内視鏡に内蔵された光学系を示す縦断面図。 第２の実施の形態の内視鏡の通常観察用の観察光学系の構成を示す要部の縦断面図。 第２の実施の形態の内視鏡の送気送水ノズルの構成を示す要部の縦断面図。 本発明の第３の実施の形態の内視鏡の先端部の正面図。 本発明の第４の実施の形態の内視鏡の先端部の正面図。 本発明の第５の実施の形態の内視鏡の先端部の正面図。 本発明の第６の実施の形態の内視鏡の先端部の正面図。 本発明の第７の実施の形態の内視鏡の先端部の正面図。 本発明の第８の実施の形態の内視鏡の先端部の正面図。

符号の説明

１１…挿入部、１５…先端部、２６…中段部（突出部）、２６ａ…平面（突出面）、３０…第２の撮像ユニット、３４…送気送水ノズル（ノズル部）。

Claims (8)

1. 被検体に挿入するための挿入部と、
   前記挿入部の先端部に突出して設けられ、前記被検体を観察するための第１の観察部と被検体に照明光を照射するための照明部とを配置する突出面と、
   前記挿入部に設けられ、前記突出面と略平行な平面を有する非突出面と、
   前記非突出面に配置される第２の観察部と、
   前記非突出面に設けられ、前記第２の観察部に対して流体を送出するためのノズル部と、を有し、
   前記突出面と前記非突出面との間の段差は、前記突出面が前記第２の観察部の視野に入ることを防止できる高さに形成され、
   前記第１の観察部および前記照明部の前端部は、前記突出面の面位置よりも前方に突出されていることを特徴とする内視鏡の先端部。
2. 前記ノズル部は送気用もしくは送水用のノズルであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端部。
3. 前記ノズル部の先端は前記突出面よりも基端側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端部。
4. 前記第１の観察部は、約０〜１００μｍの観察深度を有し、被検体に接触させて観察するための接触型の観察部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端部。
5. 前記段差は、約０．７ｍｍ程度に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端部。
6. 前記挿入部の先端部は、前記第１の観察部の配置位置から離れた反対側の先端部側面の角部端縁部に、それ以外の側面の角部端縁部に比べて面取り角が大きい面取り角拡大部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端部。
7. 前記面取り角拡大部は、面取り角Ｒが１〜１．３ｍｍ程度、前記面取り角拡大部以外の側面の角部端縁部は、面取り角Ｒが０．７〜１ｍｍ程度にそれぞれ設定されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡の先端部。
8. 前記照明部の前端部は、前記第１の観察部の前端部位置よりも前方に突出されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端部。

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