WO2014157278A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2014157278A1
WO2014157278A1 PCT/JP2014/058422 JP2014058422W WO2014157278A1 WO 2014157278 A1 WO2014157278 A1 WO 2014157278A1 JP 2014058422 W JP2014058422 W JP 2014058422W WO 2014157278 A1 WO2014157278 A1 WO 2014157278A1
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WO
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outer periphery
end side
distal end
filler
insertion direction
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PCT/JP2014/058422
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English (en)
French (fr)
Inventor
創 坂田
直也 島田
Original Assignee
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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Publication date
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Priority to JP2014536805A priority patent/JP5669994B1/ja
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    • G02—OPTICS
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    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
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    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
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    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/0125—Endoscope within endoscope

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope in which a first cylindrical member and a second cylindrical member that constitute an elongated insertion portion to be inserted into a subject are connected by a connecting member.
  • endoscopes are widely used in the medical field and the industrial field.
  • An endoscope used in the medical field observes an organ in a body cavity by inserting an elongated insertion portion into a body cavity as a subject, or inserts it into a channel provided in the endoscope as necessary.
  • Various treatments can be performed using the treatment tool.
  • endoscopes used in the industrial field are designed to insert a long and narrow insertion portion of an endoscope into a jet engine or a subject such as a pipe of a factory. Observations such as corrosion and inspections such as various treatments can be performed.
  • the insertion portion of the endoscope is located at the distal end in the insertion direction of the insertion portion (hereinafter simply referred to as the distal end), and has a distal end portion provided with an imaging unit or the like for imaging the inside of the subject, and the distal end portion A bending portion that can be bent in a plurality of directions connected to a base end in the insertion direction (hereinafter simply referred to as a base end), and an elongated and flexible flexible portion that is connected to the base end of the bending portion.
  • a configuration including a tube portion is well known.
  • connection between the proximal end of the bending portion and the distal end of the flexible tube portion is performed using a connecting member.
  • FIG. 19 is a partial cross-sectional view showing a connection configuration between a proximal end of a conventional bending portion and a distal end of a flexible tube portion.
  • the base of the bending portion 120 is used by using a connecting member 150 in which an intermediate position in the insertion direction S (hereinafter simply referred to as an intermediate position) is bent in a crank shape.
  • an intermediate position in which an intermediate position in the insertion direction S (hereinafter simply referred to as an intermediate position) is bent in a crank shape.
  • a configuration in which the end and the tip of the flexible tube portion 130 are connected is disclosed.
  • the connecting member 150 is formed in a cylindrical shape, and a crank portion 150c is formed at an intermediate position.
  • the distal end side portion 150s located on the distal end side in the insertion direction S (hereinafter simply referred to as the distal end side) with respect to the crank portion 150c is more proximal than the crank portion 150c in the insertion direction. It is located inside the radial direction K of the insertion portion as compared to the base end side portion 150k located at (hereinafter simply referred to as the base end side).
  • the bending portion 120 is configured with respect to the outer periphery of the distal end side portion 150s of the connecting member 150, and the outer periphery of the distal end side portion 150s is covered with a curved cover 120g that is a second covering member.
  • the bending piece 120e located at the rearmost side in the insertion direction S (hereinafter simply referred to as the rear) is fixed. .
  • the base ends of the bending piece 120e and the bending cover 120g are abutted against the distal end of the crank portion 150c of the connecting member 150.
  • the flexible tube portion 130 is formed on the inner periphery of the proximal end side portion 150k of the connecting member 150, and the cylindrical flex 130f is fixed to the inner peripheral portion which is the first cylindrical member.
  • the leading end side of the blade 130b (hereinafter, the blade 130b having the flex 130f fixed to the inner periphery is referred to as a soft member 130n) is fixed.
  • the distal end of the soft member 130n is abutted against the proximal end of the crank portion 150c of the connecting member 150.
  • the outer periphery of the base end side portion 150k of the connecting member 150 is fixed in a state where the front end side of the outer cover 130g which is the first covering member covering the outer periphery of the blade 130b is abutted against the base end of the curved cover 120g. Has been.
  • a binding thread 160 is usually wound around the outer periphery of the outer cover 130g as shown in FIG. ing. Further, an adhesive 170 is applied so as to cover the gaps between the proximal ends of the binding thread 160 and the bending portion 120 and the distal end of the flexible tube portion 130. That is, a configuration in which so-called bobbin bonding is performed is well known.
  • the distal end side of the outer skin 130g is fixed to the outer periphery of the blade 130b so that the distal end of the outer skin 130g abuts on the proximal end of the proximal end portion 150k of the connecting member 150. Then, in addition to the pincushion bonding being performed on the outer periphery on the proximal end side of the curved cover 120g, it is performed on the outer periphery of the proximal end portion 150k of the connecting member 150 and the outer periphery on the distal end side of the outer skin 130g.
  • achieves reduction of the outer diameter of the fixed part mentioned above is also considered.
  • the adhesive 170 is rubbed or abutted into the pipe, or the flexible pipe 130 is deformed. An external force is applied to the agent 170. Then, cracks may occur in the adhesive 170 or the adhesive 170 may be peeled off, and there is a problem that it is difficult to ensure the water tightness of the connecting portion described above.
  • the flexible tube portion 130 has flexibility, it is easy to twist. Therefore, the crack to the adhesive 170 and the peeling of the adhesive 170 occur on the outer skin 130g and the base end side portion 150k of the connecting member 150. It tends to occur with respect to the applied adhesive 170. Therefore, in the connection between the proximal end of the bending portion 120 and the distal end of the flexible tube portion 130 using the connecting member 150, in particular, securing the water tightness of the distal end of the flexible tube portion 130 with respect to the connecting member 150 becomes an issue. It was.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and is an endoscope that is easy and easy to work with, and can reliably ensure a reduction in diameter and water tightness at the connection portion between the bending portion and the flexible tube portion.
  • the purpose is to provide.
  • an endoscope includes an elongated insertion portion that is inserted into a subject and a first extension that extends along the insertion direction of the insertion portion that constitutes the insertion portion.
  • the first covering member and the first covering member are applied so as to contact at least the distal end side in the insertion direction of the first covering member on the outer peripheral side in the radial direction of the insertion portion with respect to the first cylindrical member.
  • a first filler an annular member that covers at least the outer periphery of the first filler, an outer periphery of at least the annular member, and an outer periphery on the tip side of the first covering member along the insertion direction.
  • a second filler applied for continuous coating.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a state in which a flex and a blade are fixed to the inner periphery of a base end side portion of the connecting member in FIG. 2 and a first filler is applied.
  • the fragmentary sectional view which shows the state by which the outer periphery of the 1st filler of FIG. 3 and the outer periphery of the base end side site
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a state in which a bending piece whose outer periphery is covered with a bending cover is fixed to the outer periphery of the distal end portion of the connecting member in FIG. It is a modification of 1st Embodiment, Comprising: While the outer periphery of the 1st filler of FIG. 2 is located inside radial direction rather than the outer periphery of the base end side site
  • Partial sectional view showing a state where only the outer periphery of the agent is coated
  • the fragmentary sectional view which expands and shows the connection part of the base end of the bending part in the insertion part of the endoscope of 2nd Embodiment of this invention, and the front-end
  • the fragmentary sectional view which expands and shows the connection part of the base end of the bending part in the insertion part of the endoscope of 3rd Embodiment of this invention, and the front-end
  • tip of a flexible tube part The fragmentary sectional view which shows the modification of the front end side site
  • FIG. 12 is an enlarged partial cross-sectional view showing another modified example different from FIG. 12 of the connecting portion between the proximal end of the bending portion and the distal end of the flexible tube portion in the insertion portion of the endoscope of FIG.
  • FIG. 13 is an enlarged partial cross-sectional view showing another modified example different from FIG. 13 of the connecting portion between the proximal end of the bending portion and the distal end of the flexible tube portion in the insertion portion of the endoscope of FIG.
  • FIG. 19 is a partial cross-sectional view showing a connection configuration between the proximal end of the bending portion and the distal end of the flexible tube portion different from FIG.
  • FIG. 1 is a partial perspective view showing the endoscope of the first embodiment
  • FIG. 2 is a connection portion between the proximal end of the bending portion and the distal end of the flexible tube portion along the line II-II in FIG. It is a fragmentary sectional view which expands and shows.
  • an endoscope 1 includes an insertion portion 2 that is inserted into a subject and that is elongated along the insertion direction S, and an operation portion 3 that is connected to the proximal end of the insertion portion 2. It has.
  • the endoscope 1 further includes a universal cord 5 extending from the operation unit 3 and a connector (not shown) provided at the extending end of the universal cord. Further, the endoscope 1 can be connected to an external device of the endoscope 1 because the connector can be connected to an image processing device, a light source device, and the like (not shown).
  • the insertion portion 2 includes, in order from the distal end side, a hard distal end portion 11, a bending portion 12 provided continuously with the proximal end of the distal end portion 11, and a flexible tube portion provided continuously with the proximal end of the bending portion 12.
  • the main part is comprised.
  • An imaging unit (not shown) is provided in the distal end portion 11.
  • the bending portion 12 can be bent in a plurality of directions, for example, in two directions, ie, up and down directions.
  • the flexible tube portion 13 has flexibility and is formed softly.
  • the bending portion 12 is formed in, for example, two upper and lower directions by connecting a plurality of bending pieces 32 (see FIG. 2) that are second cylindrical members constituting the insertion portion 2 along the insertion direction S. It can be bent freely.
  • the bending direction of the bending portion 12 is not limited to the two upper and lower directions, and may be the two left and right directions. Furthermore, the bending direction of the bending portion 12 may be four directions, top, bottom, left, and right, and may be four or more directions.
  • the outer periphery 32g of the plurality of bending pieces 32 is covered with a bending cover 33 which is a second covering member for protecting the bending pieces 32. That is, the bending portion 12 is configured by covering the outer periphery 32 g of the plurality of bending pieces 32 with the bending cover 33.
  • the flexible tube portion 13 includes a flexible flex 21 that extends along the insertion direction S and is fixed with a braid 22 of a mesh tube.
  • the flex 21 is fixed to the inner periphery of the blade 22.
  • the flex 21 to which the blade 22 is fixed is referred to as a soft member 20.
  • the flexible member 20 constitutes a first cylindrical member that constitutes the insertion portion 2 in the present embodiment.
  • the outer periphery 22g of the blade 22 is covered with a skin 23 which is a first covering member. That is, the flexible tube portion 13 is configured by covering the outer periphery of the soft member 20, that is, the outer periphery 22 g of the blade 22 with the outer skin 23.
  • the operation unit 3 is provided with a remote switch 14 for instructing image control such as freeze and release, and a bending operation lever 85 for operating the bending of the bending unit 12. Furthermore, the operation unit 3 is provided with a suction button 16 for performing a suction operation, a suction base 17 that communicates with a suction channel (not shown) provided in the insertion unit 2, and the like.
  • the member for bending the bending portion 12 is not limited to the lever, and may be a rotatable knob or the like.
  • a treatment instrument insertion port 18 for inserting a treatment instrument such as forceps is provided at a position near the insertion section 2 of the operation section 3.
  • a forceps plug 19 is detachably attached to the treatment instrument insertion port 18.
  • tip of the flexible tube part 13 is demonstrated using FIG.
  • the bending piece 32 e located at the rearmost side and the flexible member 20 constituting the flexible tube portion 13 are connected by the connecting member 15.
  • the proximal end of the bending portion 12 and the distal end of the flexible tube portion 13 are connected and connected to each other along the insertion direction S.
  • the connecting member 15 is formed in a cylindrical shape, and an intermediate position in the insertion direction S is bent in a crank shape, that is, a crank portion 15c is formed in the intermediate position. Accordingly, the distal end side portion 15s located on the distal end side with respect to the crank portion 15c is located on the inner side in the radial direction K of the insertion portion 2 with respect to the proximal end side portion 15k located on the proximal end side with respect to the crank portion 15c. is doing.
  • the inner periphery 32en of the bending piece 32e located at the rearmost position in the insertion direction S among the plurality of bending pieces 32 is bonded and fixed to the outer periphery 15sg of the distal end side portion 15s of the connecting member 15.
  • the base ends of the bending piece 32e and the bending cover 33 are abutted against the distal end of the crank portion 15c.
  • the distal end side portion 15s is located on the inner side in the radial direction K from the proximal end side portion 15k.
  • the bending piece 32e fixed to the outer periphery 15sg of the distal end side portion 15s and the bending piece This is to prevent the curved cover 33 covered by the outer periphery of the 32e from protruding beyond the proximal end portion 15k and the outer skin 23 in the radial direction K. That is, this is for preventing the outer diameter K2 of the connecting portion from increasing.
  • the outer periphery on the distal end side of the flexible member 20, that is, the outer periphery 22g on the distal end side of the blade 22 is bonded and fixed to the inner periphery 15kn of the base end side portion 15k of the connecting member 15.
  • the distal ends of the flex 21 and the blade 22 are abutted against the proximal end of the crank portion 15 c of the connecting member 15.
  • the distal end 23a of the outer skin 23 covering the outer periphery 22g of the blade 22 is The rear part 15k is located farther backward than the base end 15kb.
  • the outer skin 23 does not cover the distal end side of the blade fixed to the inner periphery 15 kn of the base end side portion 15 k in the outer periphery 22 g of the blade 22, and is separated from the distal end of the blade 22 by a predetermined distance backward.
  • the outer periphery 22 g is covered along the insertion direction S up to the base end of the blade 22.
  • the covering method of the outer skin 23 is, for example, a means such as covering with a heat shrinkable tube or heat welding of a resin.
  • a space formed along the insertion direction between the distal end 23a and the proximal end 15kb is blocked between the distal end 23a of the outer skin 23 and the proximal end 15kb of the proximal end side portion 15k.
  • the first filler 51 is applied.
  • the first filler 51 secures watertightness between the base end side portion 15k and the flexible tube portion 13 in addition to fixing an annular member 55 described later on the outer periphery 15kg of the base end side portion 15k of the connecting member 15. It has a function to do.
  • the first filler 51 is positioned so that its outer periphery 51g has the same outer diameter as the outer periphery 15kg of the proximal end portion 15k, or inside the radial direction K as shown in FIG. It is applied to do.
  • the first filler 51 is made of, for example, an adhesive.
  • the first filler 51 may be made of the same material as the second filler 52 described later.
  • the first filler 51 has a softer hardness after curing than the second filler 52, for example, flexible silicon. It is preferable that it is made of a system material.
  • the blade 22 in which the first filler 51 is applied to the outer periphery 22g has flexibility together with the flex 21, and thus is easily deformed. For this reason, if the first filler 51 after curing is made of a hard material, the first filler 51 is likely to crack and the like as the blade 22 is deformed. In other words, if the cured first filler 51 is made of a soft material, even if the blade 22 is deformed, the first filler 51 is easily deformed together with the blade 22, and the first filler 51 is easily deformed. The filler 51 is less likely to crack.
  • annular member 55 is covered on the outer periphery 51 g of the first filler 51 in a state where the base end is abutted against the tip 23 a of the outer skin 23.
  • the annular member 55 is formed in a cylindrical shape from, for example, resin or metal, and has a length that covers at least the outer periphery 51 g of the first filler 51 in the insertion direction S.
  • the annular member 55 also covers the outer periphery 15 kg of the base end side portion 15 k of the connecting member 15.
  • the annular member 55 is formed so that the thickness in the radial direction K is thinner than the outer skin 23. This is because if the annular member 55 is formed thick, the outer diameter K2 of the connecting portion described above becomes large.
  • the second filler 52 continuously covers the outer periphery 55g and the distal end side of the outer periphery 23g along the insertion direction S on the outer periphery 55g of the annular member 55 and the outer periphery 23g on the distal end side of the outer skin 23. It is applied as follows.
  • the second filler 52 is made of, for example, an adhesive.
  • the second filler 52 is preferably made of a material harder than the first filler 51. This is because the second filler 52 is located in the outermost layer in the connecting portion described above, and therefore, when the insertion portion 2 is inserted into the pipe or the like, the second filler 52 becomes a portion that easily contacts the pipe inner wall or the like. Yes. Therefore, if the second filler 52 after curing is made of a soft material, the second filler 52 is scraped with contact. In other words, if it is made of a hard material, the second filler 52 after curing is hard to scrape even if it comes into contact.
  • the second filler 52 is further applied so as to continuously cover the outer periphery 33 g on the proximal end side of the curved cover 33 together with the outer periphery 55 g of the annular member 55.
  • the second filler 52 ensures the water tightness of the proximal end of the curved portion 12 and the water tightness of the distal end of the flexible tube portion 13 with respect to the connecting member 15. Specifically, between the outer periphery 15sg of the distal end side portion 15s of the connecting member 15 and the inner periphery 32en of the bending piece 32e, between the proximal end of the annular member 55 and the distal end 23a of the outer skin 23, the proximal end of the connecting member 15 The watertightness between the outer periphery 15 kg of the side portion 15 k and the annular member 55 is ensured.
  • the annular member 55 covers the outer periphery 51g of the first filler 51 as described above, and the proximal end is abutted against the distal end 23a of the outer skin 23.
  • the annular member 55 is given an external force near the tip of the flexible tube 13 in the second filler 52 and cracks near the tip of the flexible tube 13 of the second filler 52.
  • the crack prevents the crack from proceeding to the first filler 51. That is, the annular member 55 is positioned between the first filler 51 and the second filler 52 in the radial direction K.
  • cracks and the like are likely to occur near the tip of the flexible tube portion 13 of the second filler 52, as described above, because the flexible tube portion 13 is flexible. It is because it is easy to do. That is, along with the deformation of the flexible tube portion 13, cracks or the like are likely to occur at the position of the second filler 52 applied to the outer periphery 23 g on the distal end side of the outer skin 23 and the outer periphery 55 g on the proximal end side of the annular member 55. Because.
  • the position in the vicinity of the proximal end of the bending portion 12 is spaced forward from the distal end of the flexible tube portion 13, and is located above the distal end portion 15s and the bending piece 32e, which are rigid members. Therefore, there is a low possibility that a crack or the like will occur with the deformation of the flexible tube portion 13. Even if a crack or the like occurs in the vicinity of the proximal end of the bending portion 12 in the second filler 52, the outer periphery 15sg of the distal end portion 15s of the connecting member 15 is bonded to the inner periphery 32en of the bending piece 32e. Since it is fixed, water tightness is sufficiently secured.
  • the outer skin 23 is fixed to the outer periphery 22g of the blade 22, and the distal end side of the outer skin 23 is the base end of the connecting member 15 as in the prior art. It is not fixed to the outer periphery 15 kg of the side portion 15 k.
  • the outer diameter K2 of the connecting portion defined by the outer periphery 52g of the second filler 52 is smaller than the outer diameter K1 of the connecting portion shown in FIG. 12 (K2 ⁇ K1). That is, in the configuration of the present embodiment, the outer diameter of the connecting portion is smaller than that of the conventional one.
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a state in which a flex and a blade are fixed to the inner periphery of the proximal end portion of the connecting member in FIG. 2 and a first filler is applied
  • FIG. 4 is a first cross-sectional view of FIG.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a state in which the outer periphery of the filler and the outer periphery of the base end side portion of the connecting member are covered with the annular member.
  • FIG. It is a fragmentary sectional view which shows the state by which the bending piece with which was covered was fixed.
  • the filler 51 is applied.
  • the connecting member 15, the flexible member 20, and the outer skin 23 may be assembled in advance and then connected to the bending portion 12.
  • the operator moves forward in the insertion direction S (hereinafter simply referred to as “front”) with respect to the outer periphery 15 kg of the proximal end portion 15 k of the connecting member 15 and the outer periphery 51 g of the first filler 51.
  • the annular member 55 is moved rearward until the base end of the annular member 55 comes into contact with the distal end 23a of the outer skin 23 to cover the annular member 55.
  • the annular member 55 is fixed to the outer periphery 15 kg of the proximal end side portion 15 k of the connecting member 15 and the outer periphery 51 g of the first filler 51.
  • the operator inserts the rearmost bending piece 32 e into the outer periphery 15 sg of the distal end side portion 15 s from the front until it abuts against the distal end of the crank portion 15 c of the connecting member 15, and then adhesively fixes.
  • the curved cover 33 is inserted into the outer periphery of the plurality of bending pieces 32 from the front until the proximal end of the curved cover 33 hits the distal end of the crank portion 15 c of the connecting member 15.
  • the bending cover 33 is covered on the outer periphery of the bending piece 32 and is fixedly bonded.
  • the operator continuously moves along the insertion direction S with respect to the outer periphery 33 g on the proximal end side of the curved cover 33, the outer periphery 55 g of the annular member 55, and the outer periphery 23 g of the outer skin 23.
  • Two fillers 52 are applied.
  • the distal end of the flexible tube portion 13 is fixed to the proximal end of the bending portion 12 by the connecting member 15.
  • the distal end 23a of the outer skin 23 of the flexible tube portion 13 is located at the outer periphery of the blade 22 at a position spaced rearward from the proximal end 15kb of the proximal end side portion 15k of the connecting member 15. It was shown to be fixed at 22 g. Further, it is shown that the first filler 51 is applied between the distal end 23a of the outer skin 23 and the base end 15kb of the connecting member 15 on the outer periphery of the blade 22.
  • outer periphery 51 g of the first filler 51 is covered with an annular member 55, and the outer periphery 55 g of the annular member 55 and the outer periphery 23 g on the distal end side of the outer skin 23 are arranged along the insertion direction S with the second filler. 52 was covered by continuous application.
  • the flexible tube portion 13 is deformed by being twisted or bent and the flexible tube in the second filler 52 is deformed.
  • An external force is applied to the position near the tip of the portion 13.
  • the annular member 55 is located between the second filler 52 and the first filler 51 in the radial direction K.
  • the second filler 52 and the first filler 51 are separated, a crack or the like does not enter the first filler 51.
  • the second filler 52 continuously covers the insertion end S to the outer periphery 33g on the proximal end side of the curved cover 33, and the outer periphery 15sg of the distal end side portion 15s of the connecting member 15 is curved. It is bonded and fixed to the piece 32e. Therefore, the watertightness between the distal end side portion 15s of the connecting member 15 and the curved portion 12 can be sufficiently ensured only by the second filler 52 without using the binding thread 160.
  • the distal end side of the outer skin 23 is not covered with the outer periphery 15 kg of the base end side portion 15 k of the connecting member 15 as in the conventional configuration, but is covered with the outer periphery of the blade 22.
  • the annular member 55 is formed thinner in the radial direction K than the outer skin 23. Accordingly, the outer diameter K2 in the radial direction at the connection portion between the proximal end of the bending portion 12 and the distal end of the flexible tube portion 13 can be made smaller than the outer diameter K1 of the conventional connection portion.
  • FIG. 6 shows a state in which the outer periphery of the first filler in FIG. 2 is located radially inside the outer periphery of the proximal end portion of the connecting member, and the annular member covers only the outer periphery of the first filler.
  • the first filler 51 is such that the outer periphery 51g of the first filler 51 has the same outer diameter as the outer periphery 15kg of the proximal end side portion 15k of the connecting member 15. It was shown that it was applied to the outer periphery 22g of the blade 22.
  • the annular member 55 covers the outer periphery 15 kg of the base end side portion 15 k and the outer periphery 51 g of the first filler 51.
  • the 1st filler 51 is apply
  • the annular member 55 is also applied only to the outer periphery 51 g of the first filler 51, and the outer periphery 55 g of the annular member 55 is positioned so as to have the same outer diameter as the outer periphery 15 kg of the proximal end portion 15 k of the connecting member 15. It may be.
  • the assemblability of the annular member 55 is worse than that of the present embodiment.
  • the outer diameter of the connecting portion can be made smaller by the thickness in the radial direction K of the annular member 55 than in the present embodiment.
  • Other effects are the same as those of the present embodiment described above.
  • FIG. 7 is an enlarged partial cross-sectional view showing a connection portion between the proximal end of the bending portion and the distal end of the flexible tube portion in the insertion portion of the endoscope according to the second embodiment.
  • the configuration of the endoscope according to the second embodiment is such that the proximal end side of the annular member is the outer periphery of the distal end side of the outer skin as compared with the endoscope according to the first embodiment shown in FIGS. The point which coats is different.
  • the outer periphery 23g on the distal end side of the outer skin 23 is formed to have the same outer diameter as the outer periphery 15kg of the proximal end portion 15k and the outer periphery 51g of the first filler 51. Yes. Furthermore, the base end side of the annular member 55 is also coated on the outer periphery 23 g on the distal end side of the outer skin 23.
  • the second filler 52 continuously covers the outer periphery 33 g on the proximal end side of the curved cover 33, the outer periphery 55 g of the annular member 55, and the outer periphery 23 g on the distal end side of the outer skin 23. It has been applied.
  • connection method in the present embodiment is the same as that in the first embodiment described above except that the outer periphery 15 kg of the base end side portion 15 k of the connecting member 15 and the outer periphery 23 g of the outer end 23 of the outer shell 23 are covered with the base end side of the annular member 55. Since it is the same as the embodiment, the description thereof is omitted.
  • the annular member 55 since the base end side of the annular member 55 also covers the outer periphery 23g on the distal end side of the outer skin 23, the annular member 55 causes the second filler 52 to remove moisture, cracks, and the like. Therefore, the first filler 51 is prevented from entering the first filler 51 more reliably than in the first embodiment. Other effects are the same as those of the first embodiment.
  • FIG. 8 is an enlarged partial cross-sectional view showing a connection portion between the proximal end of the bending portion and the distal end of the flexible tube portion in the insertion portion of the endoscope according to the third embodiment.
  • the configuration of the endoscope according to the third embodiment is different from that of the endoscope according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 and the endoscope according to the second embodiment shown in FIG. And the point by which the annular member is comprised from the heat contraction tube differs.
  • the annular member 55 is made of metal or resin.
  • the annular member 55 may be formed of a heat shrinkable tube.
  • the base end of the heat shrinkable tube 55 also covers the outer periphery on the distal end side of the outer skin 23 as in the second embodiment.
  • the second filler 52 continuously covers the outer periphery 33 g on the proximal end side of the curved cover 33, the outer periphery 55 g of the heat shrinkable tube 55, and the outer periphery 23 g on the distal end side of the outer skin 23. It is applied as follows.
  • connection method in the present embodiment the outer periphery 15 kg of the base end side portion 15 k of the coupling member 15 and the outer periphery 23 g of the distal end side of the outer skin 23 are covered with the base end side of the heat shrink tube 55, and then the heat shrink tube 55 Apply heat to the material to shrink it. Since other than that is the same as 1st Embodiment mentioned above, the description is abbreviate
  • the annular member 55 is made of a heat shrinkable tube, the annular member 55 can be formed thinner in the radial direction K than when it is made of metal or resin. For this reason, the outer diameter of the connecting portion can be reduced, and the covering operation of the annular member 55 is facilitated.
  • Other effects are the same as those of the first and second embodiments.
  • FIG. 9 is an enlarged partial cross-sectional view showing a connection portion between the proximal end of the bending portion and the distal end of the flexible tube portion in the insertion portion of the endoscope according to the fourth embodiment.
  • the configuration of the endoscope of the fourth embodiment is such that the outer periphery of the proximal end portion of the annular member is an annular member as compared with the endoscope of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 described above. And the second filler continuously covers the outer periphery of the proximal end portion of the annular member and the outer periphery of the distal end side of the outer skin along the insertion direction. It is different from the point.
  • the annular member 55 includes a distal end side portion 55a covering the outer periphery 15kg of the proximal end portion 15k of the connecting member 15 and the outer periphery 15cg of the crank portion 15c, and a first side portion 55a.
  • the main part is composed of a base end side portion 55 b covering the outer periphery 51 g of the filler 51, and the base end of the base end side portion 55 b is in contact with the tip end 23 a of the outer skin 23.
  • the outer periphery 55bg of the base end side portion 55b of the annular member 55 is formed to have a smaller diameter than the outer periphery 55ag of the distal end side portion 55a, and the outer periphery 55bg is located on the inner side in the radial direction K than the outer periphery 55ag. .
  • the outer periphery 55bg is positioned so as to be substantially the same surface or the same surface as the outer periphery 23g of the outer skin 23.
  • the second filler 52 is applied so as to continuously cover the outer circumference 55 bg of the base end side portion 55 b of the annular member 55 and the distal end side of the outer circumference 23 g of the outer skin 23 along the insertion direction S. .
  • the second filler 52 ensures water tightness between the proximal end portion 55 b of the annular member 55 and the distal end 23 a of the outer skin 23.
  • the second filler 52 is applied such that the outer periphery 52g has substantially the same or the same outer diameter as the outer periphery 55ag of the distal end side portion 55a of the annular member 55. That is, in the present embodiment, the second filler 52 is not applied to the outer periphery of the distal end side portion 55 a of the annular member 55 or the outer periphery 33 g of the curved cover 33.
  • the outer periphery 33g on the proximal end side of the curved cover 33 is covered with another filler 152 that also adheres to the distal end of the distal end side portion 55a.
  • the outer periphery 152g of the filler 152 is located on the inner side in the radial direction K than the outer periphery 55ag of the distal end side portion 55a.
  • the filler 152 ensures water tightness between the outer periphery 15sg of the distal end side portion 15s and the inner periphery 32en of the bending piece 32e.
  • the outer periphery 55bg of the proximal end side portion 55b of the annular member 55 is formed to have a smaller diameter than the outer periphery 55ag of the distal end side portion 55a, and the second filler 52 is It has been shown that the outer periphery 55bg of the end portion 55b and the tip end side of the outer periphery 23g of the outer skin 23 are applied so as to be continuously covered along the insertion direction S.
  • the outer periphery 52g of the second filler 52 does not protrude beyond the outer periphery 55ag of the distal end side portion 55a of the annular member 55 in the radial direction K, the outer diameter K2 of the connecting portion is increased. It can be made smaller than in the first embodiment.
  • the second filler 52 is applied so that the outer periphery 52g has substantially the same or the same outer diameter as the outer periphery 55ag of the distal end portion 55a of the annular member 55. Between 55ag is smooth. For this reason, even if a connection part contacts the inner wall etc. of a pipe line, the 2nd filler 52 becomes difficult to scrape.
  • FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing a modification of the tip side portion of the annular member in the connecting portion of FIG.
  • a protrusion 55at bent inward in the radial direction K is provided at the distal end of the distal end portion 55a of the annular member 55, and the base end of the protrusion 55at is the crank portion 15c.
  • the distal end portion 55a of the annular member 55 may cover the outer periphery 15kg of the proximal end portion 15k of the connecting member 15 and the outer periphery 15cg of the crank portion 15c.
  • the proximal end of the bending cover 33 and the proximal end of the bending piece 32e abut against the distal end of the protrusion 55at.
  • FIG. 11 is an enlarged partial cross-sectional view showing a connection portion between the proximal end of the bending portion and the distal end of the flexible tube portion in the insertion portion of the endoscope according to the fifth embodiment.
  • the configuration of the endoscope according to the fifth embodiment is such that the inner periphery on the distal end side of the outer skin is a connecting member as compared with the modification of the endoscope according to the fourth embodiment shown in FIG.
  • the difference is that the first filler is applied to the region between the distal end of the outer skin and the projecting portion of the annular member. Therefore, only this difference will be described, and the same components as those in FIG.
  • the inner periphery 23 n on the distal end side of the outer skin 23 is bonded and fixed to the outer periphery 15 kg of the base end side portion 15 k of the connecting member 15.
  • the distal end 23a of the outer skin 23 is positioned at a set interval behind the projecting portion 55at of the annular member 55 in the insertion direction S, and at the outer periphery 15cg of the crank portion 15c and the outer periphery 15kg of the proximal end side portion 15k.
  • the first filler 51 is applied to the region between the tip 23a and the protrusion 55at.
  • the annular member 55 includes a distal end side portion 55 a that covers the outer periphery 51 g of the first filler 51, an outer periphery 23 g near the distal end of the outer skin 23, and a proximal end side that covers the outer peripheral 23 g on the distal end side of the outer skin 23.
  • the main part is comprised from the site
  • the outer periphery 55bg of the base end side portion 55b of the annular member 55 is formed to have a smaller diameter than the outer periphery 55ag of the distal end side portion 55a, and the outer periphery 55bg is in the radial direction K more than the outer periphery 55ag. Located inside.
  • the second filler 52 continuously extends along the insertion direction S between the outer periphery 55bg of the base end side portion 55b of the annular member 55 and the distal end side of the outer periphery 23g of the outer skin 23. It is applied to cover.
  • the second filler 52 ensures water tightness between the base end 55bk of the base end side portion 55b of the annular member 55 and the tip 23a of the outer skin 23.
  • FIG. 12 is an enlarged partial cross-sectional view showing a modified example of the connection portion between the proximal end of the bending portion and the distal end of the flexible tube portion in the insertion portion of the endoscope shown in FIG.
  • the connecting member 15 has the crank portion 15c as in the first embodiment described above, and the distal end side portion 15s located on the distal end side relative to the crank portion 15c has the crank portion. It was shown that it is located inside the radial direction K of the insertion part 2 from the proximal end side part 15k located in the proximal end side from 15c.
  • connection member 15 is elongate along the insertion direction S, and becomes a front half part in the insertion direction S from the tubular member with the same outer diameter along the insertion direction S. It may be configured to have a distal end side portion 15s and a proximal end side portion 15k which is the latter half part.
  • the inner periphery 32en of the bending piece 32e is bonded and fixed to the outer periphery 15sg of the distal end side portion 15s of the connecting member 15 in the same manner as the above-described embodiment. Further, the protruding portion 55at of the annular member 55 abuts on the outer periphery 15g at a position between the distal end side portion 15s and the proximal end side portion 15k in the insertion direction S.
  • the outer periphery 15 kg of the proximal end portion 15 k of the connecting member 15, the inner periphery 20 n on the distal end side of the flexible member 20, and the distal end of the flexible member 20 abut against the protruding portion 55 at. It may be bonded and fixed in the state where it is formed.
  • the outer skin 23 is positioned on the outer periphery on the front end side of the soft member 20, that is, the outer periphery on the front end side of the blade 22, and the front end 23a of the outer skin 23 is spaced apart from the protrusion 55at in the insertion direction S by a set interval. It may be bonded and fixed so as to. That is, the outer periphery 15 kg of the base end side portion 15 k of the connecting member 15 is covered with the distal end side of the outer skin 23 together with the distal end side of the flexible member 20.
  • the 1st filler 51 is apply
  • FIG. 13 is an enlarged partial cross-sectional view showing another modified example of the connecting portion between the proximal end of the bending portion and the distal end of the flexible tube portion in the insertion portion of the endoscope shown in FIG.
  • connection portion between the proximal end of the bending portion 12 and the distal end of the flexible tube portion 13 shown in FIG. 13, as a difference from the configuration of the connection portion in FIG. The point which the outward flange 15f extended to the outer side of radial direction K is formed in the outer periphery 15g is mentioned.
  • the distal end 23a of the outer skin 23 covered with the outer periphery of the soft member 20 is located in the insertion direction S and is separated from the outward flange 15f behind the set interval.
  • the first filler 51 is applied to the region between the outward flange 15 f and the distal end 23 a of the outer skin 23 in the insertion direction S on the outer periphery on the distal end side of the flexible member 20. Yes.
  • the tip side portion 55 a of the annular member 55 covers the outer periphery 15 fg of the flange 15 f, the outer periphery 51 g of the first filler 51, and the outer periphery 23 g near the tip of the outer skin 23. ing. Further, the protrusion 55at is abutted on the distal end side in the insertion direction S with respect to the outer periphery 15sg of the distal end side portion 15s rather than the flange 15f.
  • FIG. 14 is an enlarged partial cross-sectional view showing another modified example of the connecting portion between the proximal end of the bending portion and the distal end of the flexible tube portion in the insertion portion of the endoscope of FIG.
  • the outward flange 15 f protrudes outward in the radial direction K as a difference from the configuration of the connection portion in FIG. 13.
  • connection part of FIG. 14 similarly to the connection part of FIG. 13, in the state in which the distal end of the flexible member 20 is abutted against the outward flange 15 f, The inner periphery 20n on the tip side of the member 20 is bonded and fixed.
  • the outer periphery on the front end side of the soft member 20 is covered with an inner periphery 23n on the front end side of the outer skin 23, and the inner periphery 23n also covers a part of the outer periphery 15fg of the outward flange 15f.
  • the distal end 23a of the outer skin 23 is positioned away from the protrusion 55at behind the set interval.
  • the first filler 51 is applied to the region between the protrusion 55 at the annular member 55 and the tip 23 a of the outer skin 23 in the insertion direction S on the outer periphery 15 fg of the outward flange 15. Has been.
  • the distal end side portion 55 a of the annular member 55 covers the outer periphery 51 g of the first filler 51 and the outer periphery 23 g on the distal end side of the outer skin 23.
  • FIG. 15 is an enlarged partial cross-sectional view showing a connection portion between the proximal end of the bending portion and the distal end of the flexible tube portion in the insertion portion of the endoscope according to the sixth embodiment.
  • the configuration of the endoscope according to the sixth embodiment is such that the tip of the outer skin abuts against the protruding portion of the annular member, as compared with the modification of the endoscope according to the fifth embodiment shown in FIG. Between the outer periphery of the thin-walled portion on the distal end side of the outer skin and the inner periphery of the distal end side portion of the annular member. The difference is that the filler is applied. Therefore, only this difference will be described, and the same components as those in FIG.
  • the tip 23 a of the outer skin 23 is abutted against the projecting portion 55 at of the annular member 55.
  • the distal end side of the outer skin 23 is formed to have a thickness in the radial direction K thinner than other portions of the outer skin 23. That is, a thin portion 23 s is formed on the distal end side of the outer skin 23. As a result, the outer periphery 23sg of the thin-walled portion 23s is separated from the inner periphery 55an of the distal end side portion 55a of the annular member 55 by a set interval in the radial direction K.
  • the first filler 51 is applied to a region between the outer periphery 23sg in the radial direction K and the inner periphery 55an of the distal end side portion 55a of the annular member 55.
  • the distal end side portion 55a of the annular member 55 covers the outer periphery 51g of the first filler 51, and the proximal end portion 55b is closer to the proximal end side than the thin portion 23s on the distal end side of the outer skin 23. The part is covered.
  • the flexible member 20 has been described by taking the configuration having the flex 21 as an example.
  • a configured tubular member may be used.
  • the flexible member 20 has a configuration in which the inner periphery and the outer periphery of the blade 22 are covered with a tubular member made of resin, that is, the blade 22 is sandwiched between two tubular members made of resin in the radial direction K. May be included.
  • FIG. 16 is a diagram showing a configuration of an endoscope system in which the insertion portion of the endoscope of FIG. 1 can be inserted into a channel of the insertion portion of another endoscope.
  • the insertion portion 2 of the endoscope 1 shown in the first to third embodiments described above is connected to the channel 202t provided in the insertion portion 202 of the other endoscope 201. It may be freely inserted.
  • the endoscope 201 is connected to an insertion portion 202 having a distal end portion 211, a bending portion 212, and a flexible tube portion 213, and a proximal end of the insertion portion 202. And an operation unit 203.
  • the endoscope 201 includes a universal cord 205 extending from the operation unit 203, and a connector (not shown) that is provided at the extending end of the universal cord 205 and is detachable from an external device.
  • the insertion portion 202 has a channel 202t formed therein.
  • the distal end of the channel 202 t is opened on the side surface of the distal end portion 211, and the proximal end of the channel 202 t is opened in the treatment instrument insertion port 218 provided in the operation unit 203.
  • the insertion portion 2 of the endoscope 1 can be inserted into the channel 202t via the treatment instrument insertion port 218. After the insertion, the distal end portion 11 and the bending portion 12 of the insertion portion 2 are arranged on the side surface of the distal end portion 211. It protrudes laterally in the insertion direction S from the opening.
  • a side-view type endoscope that observes the side in the insertion direction S is an example of the endoscope 201.
  • a biliary scope inserted into the bile duct via the channel 202t is given as an example.
  • FIG. 17 is a partial cross-sectional view showing a connection configuration between the proximal end of the bending portion and the distal end of the flexible tube portion, which is different from FIG. 19 (conventional example), and FIG. It is a fragmentary sectional view which shows a connection structure with the front-end
  • the same components as those in FIG. 19 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the curved cover 120g is formed to a length that also covers the outer periphery of the blade 130b. That is, the base end of the curved cover 120g is located on the outer periphery of the blade 130b and covers the outer periphery of the blade 130b.
  • connection member 150 of FIG. 17 in the connection structure of the base end of the conventional bending part 120, and the front-end
  • the bending piece 120e fixed to the outer periphery of the distal end side portion 150s is connected to the bending piece 120f in the insertion direction S before the bending piece 120e by a rivet 180 so as to be bent.
  • an ear portion 185 having a protruding portion 185t protruding to the heel side with respect to the paper surface in FIG. Is common.
  • the distal end 150sa of the distal end side portion 150s is prevented from hitting the convex portion 185t. It must be located slightly behind 185t.
  • the length in the insertion direction S (hereinafter referred to as the hard length) S1 of the hard portion at the connection portion between the proximal end of the bending portion 120 and the distal end of the flexible tube portion 130 must be set longer in the insertion direction S. I don't get it.
  • the insertability and operability of the insertion portion are reduced, and as shown in FIG. 16, when the insertion portion 202 is inserted into the channel 202 t of the other insertion portion 202, the connection portion of the endoscope 1 is the distal end of the insertion portion 202. There is a possibility that the endoscope 1 may be damaged due to being caught by the treatment instrument raising base of the endoscope 201 provided in the channel 202t in the part 211.
  • an arc-shaped notch 150sk that avoids the convex portion 185t is provided at the position of the distal end 150sa corresponding to the convex portion 185t of the distal end side portion 150s, and the convex portion 185t is formed by the notch 150sk.
  • the bending piece 120e is fixed to the outer periphery of the distal end side portion 150s.
  • the distal end of the distal end side portion 150s is moved to the rear of the notch 150sk while the fitting length of the bending piece 120e with respect to the outer periphery of the distal end side portion 150s is ensured by the same length as that in FIG. It can be moved forward by the depth. Accordingly, the hard length S2 of the connecting portion can be made shorter than the hard length S1 of FIG. 17 while ensuring the strength of the connecting portion (S2 ⁇ S1).
  • the connecting portion of the endoscope 1 is the treatment instrument raising base of the endoscope 201 It is possible to prevent the endoscope 1 from being damaged.

Abstract

　挿入部と、軟性部材と、軟性部材における先端側に対し基端側部位が固定された連結部材と、軟性部材の外周に対し被覆された外皮と、軟性部材よりも外周側において、外皮の少なくとも先端側に接触するように塗布された第１の充填剤と、少なくとも第１の充填剤の外周を被覆する環状部材と、少なくとも環状部材の外周と外皮の先端側の外周とを連続的に被覆するよう塗布された第２の充填剤と、を具備する。

Description

内視鏡
　本発明は、被検体内に挿入される細長な挿入部を構成する第１の筒状部材と第２の筒状部材とが連結部材によって連結された内視鏡に関する。
　近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備するチャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
　また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。
　内視鏡の挿入部は、該挿入部の挿入方向の先端（以下、単に先端と称す）に位置するとともに内部に被検体内を撮像する撮像ユニット等が設けられた先端部と、該先端部の挿入方向の基端（以下、単に基端と称す）に連設された複数方向に湾曲自在な湾曲部と、該湾曲部の基端に連設された細長かつ可撓性を有する可撓管部とを具備した構成が周知である。
　ここで、湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続は、連結部材が用いられて行われる構成が周知である。
　図１９は、従来の湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続構成を示す部分断面図である。特開２０１２－９５７１９号公報には、図１９に示すように、挿入方向Ｓの中途位置（以下、単に中途位置と称す）がクランク状に折り曲げられた連結部材１５０を用いて湾曲部１２０の基端と可撓管部１３０の先端とが接続された構成が開示されている。
　具体的には、図１９に示すように、連結部材１５０は、筒状に形成されているとともに、中途位置にクランク部１５０ｃが形成されている。このことにより、連結部材１５０においては、クランク部１５０ｃよりも挿入方向Ｓの先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端側部位１５０ｓが、クランク部１５０ｃよりも挿入方向の基端側（以下、単に基端側と称す）に位置する基端側部位１５０ｋに比して、挿入部の径方向Ｋの内側に位置している。
　また、連結部材１５０の先端側部位１５０ｓの外周に対して、湾曲部１２０を構成するとともに、その先端側部位１５０ｓの外周には第２の被覆部材である湾曲カバー１２０ｇを被覆している。そして、湾曲カバー１２０ｇが被覆された第２の筒状部材である複数の湾曲駒１２０ｋの内、挿入方向Ｓの最も後方（以下、単に後方と称す）に位置する湾曲駒１２０ｅは固定されている。尚、湾曲駒１２０ｅ及び湾曲カバー１２０ｇの各基端は、連結部材１５０のクランク部１５０ｃの先端に突き当てられている。
　さらに、連結部材１５０の基端側部位１５０ｋの内周には、可撓管部１３０を構成するとともに、第１の筒状部材である内周部分には、筒状のフレックス１３０ｆが固定されたブレード１３０ｂ（以下、内周にフレックス１３０ｆが固定されたブレード１３０ｂを軟性部材１３０ｎと称す）の先端側が固定されている。尚、軟性部材１３０ｎの先端は、連結部材１５０のクランク部１５０ｃの基端に突き当てられている。
　また、連結部材１５０の基端側部位１５０ｋの外周には、ブレード１３０ｂの外周を被覆する第１の被覆部材である外皮１３０ｇの先端側が前記湾曲カバー１２０ｇの基端に突き当てられた状態で固定されている。
　また、特開２０１２－９５７１９号公報においては図示されていないが、連結部材１５０を用いた湾曲部１２０と可撓管部１３０との連結後において湾曲部１２０の基端と可撓管部１３０の先端との間における接続部の水密性を確保するため、通常、図１９に示すように、湾曲カバー１２０ｇの基端側の外周及び外皮１３０ｇの先端側の外周には、緊縛糸１６０が巻き付けられている。さらに、緊縛糸１６０及び湾曲部１２０の基端と可撓管部１３０の先端との隙間を覆うよう接着剤１７０が塗布されている。即ち、所謂糸巻き接着が施された構成が周知である。
　しかしながら、糸巻き接着を用いた構成では、緊縛糸１６０を水密性及び緊縛性を確保すべく湾曲カバー１２０ｇ及び外皮１３０ｇの両外周部分を隙間無く密着させる必要がある。さらに、一定の力量で縛らなければならないため、糸巻き作業は繁雑である他、熟練を要するといった問題があった。
　また、特開２０１２－９５７１９号公報に開示された構成では、連結部材１５０の基端側部位１５０ｋの外周には、外皮１３０ｇの先端側が固定されるため、固定部位の外径、即ち、上述した接続部の外径Ｋ１が大きくなってしまうといった問題があった。
　このような問題に鑑み、外皮１３０ｇの先端側を、該外皮１３０ｇの先端が連結部材１５０の基端側部位１５０ｋの基端に突き当たるようブレード１３０ｂの外周に固定する。そして、糸巻き接着が、湾曲カバー１２０ｇの基端側の外周に対して行われることに加え、連結部材１５０の基端側部位１５０ｋの外周及び外皮１３０ｇの先端側の外周に対して行われることにより上述した固定部位の外径の小径化を実現する構成も考えられる。
　さらに、緊縛糸１６０を用いずに、接着剤１７０のみで上述した接続部の水密性を確保することにより、小径化を実現するとともに接続作業を容易とする構成も考えられる。
　ところが、例えば挿入部を小径の管路内に挿入することにより、接着剤１７０が擦れたり管路内に当接したり、さらには可撓管部１３０が変形したりする等により、硬化された接着剤１７０に外力が付与される。すると、接着剤１７０に亀裂が発生したり、接着剤１７０が剥離してしまったりする可能性があり、上述した接続部の水密性を確保することが難しいといった問題があった。
　尚、可撓管部１３０は、柔軟性を有していることから捩れやすいため、接着剤１７０への亀裂や接着剤１７０の剥離は、外皮１３０ｇ及び連結部材１５０の基端側部位１５０ｋ上に塗布されている接着剤１７０に対して発生しやすい。よって、連結部材１５０を用いた湾曲部１２０の基端と可撓管部１３０の先端との接続においては、特に、連結部材１５０に対する可撓管部１３０の先端の水密性の確保が課題となっていた。
　本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、簡単かつ作業性良く、湾曲部と可撓管部との接続部における小径化及び水密性を確実に確保することが可能な内視鏡を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡は、被検体内に挿入される細長な挿入部と、前記挿入部を構成する該挿入部の挿入方向に沿って延在する第１の筒状部材と、前記第１の筒状部材における前記挿入方向の先端側に対し、前記挿入方向の基端側が固定された連結部材と、前記第１の筒状部材の外周に対し被覆された第１の被覆部材と、前記第１の筒状部材よりも前記挿入部の径方向の外周側において、前記第１の被覆部材の少なくとも前記挿入方向の先端側に接触するように塗布された第１の充填剤と、少なくとも前記第１の充填剤の外周を被覆する環状部材と、少なくとも前記環状部材の外周と、前記第１の被覆部材の前記先端側の外周とを前記挿入方向に沿って連続的に被覆するよう塗布された第２の充填剤と、を具備する。
本発明の第１実施の形態の内視鏡を示す部分斜視図 図１中のII-II線に沿う湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図 図２の連結部材の基端側部位の内周にフレックス、ブレードが固定され、第１の充填剤が塗布された状態を示す部分断面図 図３の第１の充填剤の外周及び連結部材の基端側部位の外周に環状部材が被覆された状態を示す部分断面図 図４の連結部材の先端側部位の外周に、外周に湾曲カバーが被覆された湾曲駒が固定された状態を示す部分断面図 第１実施の形態の変形例であって、図２の第１の充填剤の外周が連結部材の基端側部位の外周よりも径方向の内側に位置するとともに、環状部材が第１の充填剤の外周のみを被覆した状態を示す部分断面図 本発明の第２実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図 本発明の第３実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図 本発明の第４実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図 図９の接続部における環状部材の先端側部位の変形例を示す部分断面図 本発明の第５実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図 図１１の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部の変形例を拡大して示す部分断面図 図１１の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部の図１２とは別の変形例を拡大して示す部分断面図 図１１の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部の図１３とは別の変形例を拡大して示す部分断面図 本発明の第６実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図 図１の内視鏡の挿入部が、他の内視鏡の挿入部のチャンネルに挿通可能な内視鏡システムの構成を示す図 図１９(従来例)とは異なる湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続構成を示す部分断面図 本構成の湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続構成を示す部分断面図 従来の湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続構成を示す部分断面図
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１実施の形態）
　図１は、本第１実施の形態の内視鏡を示す部分斜視図、図２は、図１中のII-II線に沿う湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図である。
　図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入されるとともに挿入方向Ｓに沿って細長な挿入部２と、該挿入部２の基端に連設された操作部３とを具備している。また、内視鏡１は、操作部３から延出するユニバーサルコード５と、該ユニバーサルコードの延出端に設けられた図示しないコネクタとを具備している。また、内視鏡１は、コネクタが、図示しない画像処理装置及び光源装置等に接続自在なことにより、内視鏡１の外部装置に接続自在となっている。
　挿入部２は、先端側から順に、硬質な先端部１１と、該先端部１１の基端に連設された湾曲部１２と、該湾曲部１２の基端に連設された可撓管部１３とを具備して主要部が構成されている。先端部１１内には、図示しない撮像ユニット等が設けられている。湾曲部１２は、複数方向、例えば上下の２方向に湾曲自在となっている。可撓管部１３は、可撓性を有するとともに柔軟に形成されている。
　尚、湾曲部１２は、挿入部２を構成する第２の筒状部材である複数の湾曲駒３２（図２参照）が挿入方向Ｓに沿って連結されることにより、例えば上下の２方向に湾曲自在となっている。
　また、湾曲部１２の湾曲方向は、上下の２方向に限定されず、左右の２方向であっても構わない。さらに、湾曲部１２の湾曲方向は、上下左右の４方向であっても構わないし、さらには、４方向以上であっても構わない。
　さらに、図２に示すように、複数の湾曲駒３２の外周３２ｇには、該湾曲駒３２を保護する第２の被覆部材である湾曲カバー３３が被覆されている。即ち、湾曲部１２は、複数の湾曲駒３２の外周３２ｇに湾曲カバー３３が被覆されていることにより構成されている。
　また、可撓管部１３は、図２に示すように、挿入方向Ｓに沿って延在するとともに、網状管のブレード２２が固定された柔軟なフレックス２１を具備している。尚、フレックス２１は、ブレード２２の内周に固定されている。尚、以下、ブレード２２が固定されたフレックス２１を、軟性部材２０と称す。
　尚、軟性部材２０は、本実施の形態における挿入部２を構成する第１の筒状部材を構成している。
　また、図２に示すように、ブレード２２の外周２２ｇには、第１の被覆部材である外皮２３が被覆されている。即ち、可撓管部１３は、軟性部材２０の外周、即ち、ブレード２２の外周２２ｇに対し、外皮２３が被覆されていることにより構成されている。
　操作部３には、フリーズ、レリーズなどの画像制御指示等を行う用のリモートスイッチ１４や、湾曲部１２の湾曲を操作するための湾曲操作レバー８５が設けられている。さらに、操作部３には、吸引操作を行うための吸引ボタン１６や、挿入部２内に設けられた図示しない吸引チャンネルに連通する吸引口金１７等が設けられている。尚、湾曲部１２を湾曲操作する部材は、レバーに限定されず、回動自在なノブ等であっても構わない。
　さらに、操作部３の挿入部２寄りの部位には、鉗子などの処置具を挿入するための処置具挿入口１８が設けられている。処置具挿入口１８には、鉗子栓１９が着脱自在となっている。
　次に、図２を用いて湾曲部１２の基端と可撓管部１３の先端とを接続するための接続部の構成を説明する。　
　図２に示すように、湾曲部１２を構成する複数の湾曲駒３２の内、最も後方に位置する湾曲駒３２ｅと、可撓管部１３を構成する軟性部材２０とが連結部材１５によって連結される。これにより、湾曲部１２の基端と可撓管部１３の先端とが、挿入方向Ｓに沿って互いに連結して接続されている。
　具体的には、連結部材１５は、筒状に形成されているとともに、挿入方向Ｓの中途位置がクランク状に折り曲げられている、即ち、中途位置にクランク部１５ｃが形成されている。このことにより、クランク部１５ｃよりも先端側に位置する先端側部位１５ｓが、クランク部１５ｃよりも基端側に位置する基端側部位１５ｋよりも、挿入部２の径方向Ｋの内側に位置している。
　また、連結部材１５の先端側部位１５ｓの外周１５ｓｇに対して、複数の湾曲駒３２の内、挿入方向Ｓの最も後方に位置する湾曲駒３２ｅの内周３２ｅｎが接着固定されている。尚、湾曲駒３２ｅ及び湾曲カバー３３の各基端は、クランク部１５ｃの先端に突き当てられている。
　尚、連結部材１５において先端側部位１５ｓが基端側部位１５ｋよりも径方向Ｋの内側に位置しているのは、先端側部位１５ｓの外周１５ｓｇに対し固定された湾曲駒３２ｅ及び該湾曲駒３２ｅの外周に被覆された湾曲カバー３３が、基端側部位１５ｋや外皮２３よりも径方向Ｋの外側に大きくはみ出てしまうことを防ぐためである。即ち、上述した接続部の外径Ｋ２が大きくなってしまうことを防ぐためである。
　さらに、連結部材１５の基端側部位１５ｋの内周１５ｋｎに、軟性部材２０の先端側の外周、即ち、ブレード２２の先端側の外周２２ｇが接着固定されている。尚、フレックス２１及びブレード２２の先端は、連結部材１５のクランク部１５ｃの基端に突き当てられている。
　このことにより、湾曲駒３２ｅと軟性部材２０とが、連結部材１５によって連結されている。
　また、連結部材１５の基端側部位１５ｋの内周１５ｋｎに対し、ブレード２２の先端側の外周２２ｇが固定された状態において、ブレード２２の外周２２ｇを被覆する外皮２３の先端２３ａは、基端側部位１５ｋの基端１５ｋｂよりも後方に離間して位置している。このように離間して隙間を設けることで、後述する第１の充填剤５１による水密性の確保に加え、太径化することなく第１の充填剤５１の充填量を増やして、後述する環状部材５５のより確実な固定が可能となる。
　即ち、外皮２３は、ブレード２２の外周２２ｇにおける基端側部位１５ｋの内周１５ｋｎに固定されるブレードの先端側は被覆しておらず、ブレード２２の先端から所定の距離後方に離間した位置からブレード２２の基端まで挿入方向Ｓに沿って外周２２ｇを被覆している。尚、外皮２３の被覆方法は、たとえば熱収縮チューブによる被覆や樹脂の熱溶着などの手段である。
　さらに、ブレード２２の外周２２ｇにおいて、外皮２３の先端２３ａと基端側部位１５ｋの基端１５ｋｂとの間に、先端２３ａと基端１５ｋｂとの間に挿入方向に沿って形成された空間を塞ぐように第１の充填剤５１が塗布されている。
　第１の充填剤５１は、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇに後述する環状部材５５を固定する他、基端側部位１５ｋと可撓管部１３との間の水密性を確保する機能を有している。
　尚、第１の充填剤５１は、その外周５１ｇが、基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇと同じ外径となるよう、または後述する図６に示すよう外周１５ｋｇよりも径方向Ｋの内側に位置するよう塗布されている。
　また、第１の充填剤５１は、例えば接着剤から構成されている。また、第１の充填剤５１は、後述する第２の充填剤５２と同じ材料から構成されていても良いが、第２の充填剤５２よりも硬化後の硬度が柔らかい材料、例えば柔軟なシリコン系の材料から構成されていることが好ましい。
　これは、外周２２ｇに第１の充填剤５１が塗布されたブレード２２は、フレックス２１とともに可撓性を有していることから変形しやすい。このため、硬化後の第１の充填剤５１が硬い材料から構成されていると、ブレード２２の変形に伴い第１の充填剤５１に亀裂等が発生しやすい。逆に言えば、硬化後の第１の充填剤５１が柔らかい材料から構成されておれば、ブレード２２が変形したとしても第１の充填剤５１もブレード２２と一緒に変形しやすくなり、第１の充填剤５１に亀裂等が発生しにくくなる。
　また、第１の充填剤５１の外周５１ｇには、環状部材５５が、基端が外皮２３の先端２３ａに突き当てられた状態で被覆されている。環状部材５５は、例えば樹脂や金属から筒状に形成されており、挿入方向Ｓにおいて少なくとも第１の充填剤５１の外周５１ｇを被覆する長さに形成されている。尚、図２においては、環状部材５５は、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇも被覆している。
　さらに、環状部材５５は、外皮２３よりも径方向Ｋの厚みが薄くなるよう形成されている。これは、環状部材５５の厚みが厚く形成されていると、上述した接続部の外径Ｋ２が大きくなってしまうためである。
　また、環状部材５５の外周５５ｇと、外皮２３の先端側の外周２３ｇとには、第２の充填剤５２が外周５５ｇと外周２３ｇの先端側とを挿入方向Ｓに沿って連続的に被覆するよう塗布されている。
　尚、第２の充填剤５２は、例えば接着剤から構成されている。また、第２の充填剤５２は、第１の充填剤５１よりも硬い材料から構成されていることが好ましい。これは、第２の充填剤５２は、上述した接続部における最外層に位置しているため、挿入部２を管路内等に挿入した際、管路内壁等に接触しやすい部位となっている。よって、硬化後の第２の充填剤５２が柔い材料から構成されていると、接触に伴い削れてしまうためである。逆にいえば、硬い材料から構成されていれば、接触しても硬化後の第２の充填剤５２が削れにくいためである。
　また、第２の充填剤５２は、図２に示すように、さらに湾曲カバー３３の基端側の外周３３ｇを環状部材５５の外周５５ｇとともに連続的に被覆するよう塗布されている。
　第２の充填剤５２は、連結部材１５に対する湾曲部１２の基端の水密性及び可撓管部１３の先端の水密性を確保するものである。具体的には、連結部材１５の先端側部位１５ｓの外周１５ｓｇと湾曲駒３２ｅの内周３２ｅｎとの間及び環状部材５５の基端と外皮２３の先端２３ａとの間、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇと環状部材５５との間の水密性を確保するものである。
　ここで、環状部材５５は、上述したように第１の充填剤５１の外周５１ｇを覆っており、基端が外皮２３の先端２３ａに突き当てられている。このことにより、環状部材５５は、第２の充填剤５２における可撓管部１３の先端近傍位置に外力が付与され、該第２の充填剤５２の可撓管部１３の先端近傍位置に亀裂等が発生した場合、該亀裂が第１の充填剤５１まで進行してしまうことを防ぐ部材となっている。即ち、環状部材５５は、径方向Ｋにおいて、第１の充填剤５１と第２の充填剤５２との間に挟まれて位置している。
　尚、第２の充填剤５２の可撓管部１３の先端近傍位置に亀裂等が発生しやすいのは、上述したように、可撓管部１３は可撓性を有していることから変形しやすいためである。つまり、可撓管部１３の変形に伴い、外皮２３の先端側の外周２３ｇ及び環状部材５５の基端側の外周５５ｇに塗布された第２の充填剤５２の位置に亀裂等が発生しやすいためである。
　反対に、第２の充填剤５２において、湾曲部１２の基端近傍位置は、可撓管部１３の先端から前方に離間しており、硬質部材である先端側部位１５ｓ、湾曲駒３２ｅの上に位置していることから、可撓管部１３の変形に伴って亀裂等が発生する可能性が低い。また、仮に、第２の充填剤５２における湾曲部１２の基端近傍位置に亀裂等が発生したとしても、連結部材１５の先端側部位１５ｓの外周１５ｓｇは、湾曲駒３２ｅの内周３２ｅｎに接着固定されていることから、水密性が十分確保されている。
　尚、本実施の形態においては、図２に示すように、外皮２３は、ブレード２２の外周２２ｇに対して固定されており、外皮２３の先端側は、従来のように連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇに対して固定されていない。
　このことにより、第２の充填剤５２の外周５２ｇによって規定される上述した接続部の外径Ｋ２は、従来の図１２に示した接続部の外径Ｋ１よりも小さくなる（Ｋ２＜Ｋ１）。即ち、本実施の形態の構成においては、従来よりも接続部の外径が小径化されている。
　次に、連結部材１５を用いた湾曲部１２の基端と可撓管部１３の先端との接続方法について、上述した図２と、図３～図５を用いて説明する。
　図３は、図２の連結部材の基端側部位の内周にフレックス、ブレードが固定され、第１の充填剤が塗布された状態を示す部分断面図、図４は、図３の第１の充填剤の外周及び連結部材の基端側部位の外周に環状部材が被覆された状態を示す部分断面図、図５は、図４の連結部材の先端側部位の外周に、外周に湾曲カバーが被覆された湾曲駒が固定された状態を示す部分断面図である。
　湾曲部１２の基端に可撓管部１３の先端を接続する際は、先ず作業者は、図３に示すように、連結部材１５の基端側部位１５ｋの内周１５ｋｎに、軟性部材２０におけるブレード２２の先端側の外周２２ｇを接着固定する。その後、外皮２３の先端２３ａが連結部材１５の基端側部位１５ｋの基端２５ｋｂから後方に離間するようブレード２２の外周２２ｇに被覆される。そのような外皮２３の被覆状態において、ブレード２２の外周２２ｇにおける基端側部位１５ｋの基端１５ｋｂと外皮２３の先端２３ａとの間、及びブレード２２の外周２２ｇの一部に対して、第１の充填剤５１を塗布する。なお、連結部材１５と軟性部材２０と外皮２３は、先に組み立てておき、その後、湾曲部１２に接続するという手順でもよい。
　次に、作業者は、図４に示すように、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及び第１の充填剤５１の外周５１ｇに対し、挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方と称す）から環状部材５５を、該環状部材５５の基端が外皮２３の先端２３ａに突き当たるまで後方に移動させて被覆させる。その結果、環状部材５５は、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及び第１の充填剤５１の外周５１ｇに固定される。
　次いで、作業者は、図５に示すように、先端側部位１５ｓの外周１５ｓｇに、最後方の湾曲駒３２ｅを、前方から連結部材１５のクランク部１５ｃの先端に突き当たるまで挿入した後、接着固定する。その後、複数の湾曲駒３２の外周に、湾曲カバー３３を、前方から湾曲カバー３３の基端が連結部材１５のクランク部１５ｃの先端に突き当たるまで挿入する。これにより、湾曲カバー３３を湾曲駒３２の外周に被覆しかつ接着固定する。
　最後に、作業者は、図２に示すように、湾曲カバー３３の基端側の外周３３ｇ、環状部材５５の外周５５ｇ、外皮２３の外周２３ｇに対し、挿入方向Ｓに沿って連続的に第２の充填剤５２を塗布する。これにより、湾曲部１２の基端に対して、可撓管部１３の先端が連結部材１５により固定される。
　このように、本実施の形態においては、可撓管部１３の外皮２３の先端２３ａは、連結部材１５の基端側部位１５ｋの基端１５ｋｂよりも後方に離間した位置において、ブレード２２の外周２２ｇに固定されていることを示した。また、ブレード２２の外周において、外皮２３の先端２３ａと連結部材１５の基端１５ｋｂとの間には、第１の充填剤５１が塗布されていることを示した。
　また、第１の充填剤５１の外周５１ｇは、環状部材５５によって覆われており、環状部材５５の外周５５ｇ及び外皮２３の先端側の外周２３ｇは、挿入方向Ｓに沿って第２の充填剤５２が連続的に塗布されることにより覆われていることを示した。
　このことによれば、挿入部２を管路内において挿入していく際、例えば可撓管部１３が捻られたりまたは曲げられたりする等によって変形され、第２の充填剤５２における可撓管部１３の先端近傍位置に対して外力が付与されることになる。その結果、可撓管部１３の先端近傍位置に亀裂等が発生したとしても、径方向Ｋにおける第２の充填剤５２と第１の充填剤５１との間には、環状部材５５が位置しており、第２の充填剤５２と第１の充填剤５１とを分断していることから、亀裂等が第１の充填剤５１に進入してしまうことがない。
　よって、第２の充填剤５２に亀裂等が発生してもそれに起因して第１の充填剤５１に亀裂等が発生してしまうことがない。このことから、連結部材１５の基端側部位１５ｋと可撓管部１３との間の水密性を、緊縛糸１６０を用いることなく第１の充填剤５１及び第２の充填剤５２を用いる簡単な構成により十分確保することができるため、作業性が向上する。
　また、第２の充填剤５２は、湾曲カバー３３の基端側の外周３３ｇまで挿入方向Ｓに沿って連続的に被覆しているとともに、連結部材１５の先端側部位１５ｓの外周１５ｓｇは、湾曲駒３２ｅに接着固定されている。このことから、連結部材１５の先端側部位１５ｓと湾曲部１２との間の水密性も、緊縛糸１６０を用いなくても第２の充填剤５２のみで十分確保することができる。
　さらに、外皮２３の先端側は、従来の構成のように、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇを被覆しておらず、ブレード２２の外周に被覆されている。さらには、環状部材５５は、外皮２３よりも径方向Ｋにおいて薄く形成されている。このことから、湾曲部１２の基端と可撓管部１３の先端との接続部における径方向の外径Ｋ２を従来の接続部の外径Ｋ１よりも小さくすることができる。
　以上から、簡単かつ作業性良く、湾曲部１２と可撓管部１３との接続部における小径化及び水密性を確実に確保することが可能な内視鏡１を提供することができる。
　尚、以下、第１実施の形態の変形例を、図６を用いて示す。図６は、図２の第１の充填剤の外周が連結部材の基端側部位の外周よりも径方向の内側に位置するとともに、環状部材が第１の充填剤の外周のみを被覆した状態を示す部分断面図である。
　上述した本実施の形態の図２においては、第１の充填剤５１の外周５１ｇが、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇと同じ外径となるよう、第１の充填剤５１は、ブレード２２の外周２２ｇに塗布されていることを示した。
　また、環状部材５５は、基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及び第１の充填剤５１の外周５１ｇを被覆していることを示した。
　これに限らず、図６に示すように、第１の充填剤５１は、外周５１ｇが連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇよりも径方向Ｋの内側に位置するよう塗布されていてもよい。さらには、環状部材５５も、第１の充填剤５１の外周５１ｇのみに塗布され、環状部材５５の外周５５ｇが連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇと同じ外径となるよう位置していてもよい。
　このような図６の変形例の構成によれば、環状部材５５の組み立て性は、本実施の形態よりも悪くはなる。しかしながら、接続部の外径を本実施の形態よりも環状部材５５の径方向Ｋの厚み分だけ小さくすることができる。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。
（第２実施の形態）
　図７は、本第２実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図である。
　この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１～図５に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、環状部材の基端側が外皮の先端側の外周を被覆している点が異なる。
　よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
　図７に示すように、本実施の形態においては、外皮２３の先端側の外周２３ｇは、基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及び第１の充填剤５１の外周５１ｇと同じ外径に形成されている。さらに、外皮２３の先端側の外周２３ｇにも、環状部材５５の基端側が被覆されている。
　尚、本実施の形態においても、第２の充填剤５２は、湾曲カバー３３の基端側の外周３３ｇ、環状部材５５の外周５５ｇ及び外皮２３の先端側の外周２３ｇを連続的に被覆するよう塗布されている。
　また、その他の構成は、第１実施の形態と同じである。さらに、本実施の形態における接続方法も、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及び外皮２３の先端側の外周２３ｇに環状部材５５の基端側を被覆する以外、上述した第１実施の形態と同じであるため、その説明は省略する。
　このような構成によれば、環状部材５５の基端側は、外皮２３の先端側の外周２３ｇをも被覆していることから、環状部材５５により、水分及び亀裂等が第２の充填剤５２から第１の充填剤５１に進入してしまうことが第１実施の形態よりも確実に防がれる構成となっている。尚、その他の効果は、第１実施の形態と同じである。
（第３実施の形態）
　図８は、本第３実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図である。
　この第３実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１～図５に示した第１実施の形態の内視鏡、図７に示した第２実施の形態の内視鏡と比して、環状部材が熱収縮チューブから構成されている点が異なる。
　よって、この相違点のみを説明し、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
　上述した第１、第２実施の形態においては、環状部材５５は、金属または樹脂から構成されていることを示した。
　これに限らず、図８に示すように、環状部材５５は、熱収縮チューブから構成されていても構わない。また、図８においては、熱収縮チューブ５５の基端は、第２実施の形態と同様に、外皮２３の先端側の外周も被覆している。
　尚、本実施の形態においても、第２の充填剤５２は、湾曲カバー３３の基端側の外周３３ｇ、熱収縮チューブ５５の外周５５ｇ及び外皮２３の先端側の外周２３ｇを連続的に被覆するよう塗布されている。
　また、その他の構成は、第１、第２実施の形態と同じである。また、本実施の形態における接続方法も、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及び外皮２３の先端側の外周２３ｇに熱収縮チューブ５５の基端側を被覆し、その後熱収縮チューブ５５に熱を付与して収縮させる。それ以外は、上述した第１実施の形態と同じであるため、その説明は省略する。
　このような構成によれば、環状部材５５を熱収縮チューブから構成すれば、金属や樹脂から構成されている場合よりも環状部材５５を径方向Ｋに薄く形成することができる。このため、接続部の外径を小さくすることができる他、環状部材５５の被覆作業が容易となる。尚、その他の効果は、第１、第２実施の形態と同じである。
（第４実施の形態）
　図９は、本第４実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図である。
　この第４実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１～図５に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、環状部材の基端側部位の外周が環状部材の先端側部位の外周よりも小径に形成されている点と、第２の充填剤が環状部材の基端側部位の外周と外皮の先端側の外周とを挿入方向に沿って連続的に被覆している点とが異なる。
　よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
　図９に示すように、本実施の形態においては、環状部材５５は、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及びクランク部１５ｃの外周１５ｃｇを被覆する先端側部位５５ａと、第１の充填剤５１の外周５１ｇを被覆する基端側部位５５ｂとから主要部が構成されており、基端側部位５５ｂの基端が外皮２３の先端２３ａに当接している。
　尚、環状部材５５の基端側部位５５ｂの外周５５ｂｇは、先端側部位５５ａの外周５５ａｇよりも小径に形成されており、外周５５ｂｇは、外周５５ａｇよりも径方向Ｋの内側に位置している。具体的には、外周５５ｂｇは、外皮２３の外周２３ｇと略同一面または同一面となるよう位置している。
　また、第２の充填剤５２は、環状部材５５の基端側部位５５ｂの外周５５ｂｇと、外皮２３の外周２３ｇの先端側とを挿入方向Ｓに沿って連続的に被覆するよう塗布されている。このことにより、第２の充填剤５２によって、環状部材５５の基端側部位５５ｂと外皮２３の先端２３ａとの間の水密性が確保されている。
　尚、第２の充填剤５２は、外周５２ｇが、環状部材５５の先端側部位５５ａの外周５５ａｇと略同じまたは同じ外径となるよう塗布されている。即ち、本実施の形態においては、第２の充填剤５２は、環状部材５５の先端側部位５５ａの外周や、湾曲カバー３３の外周３３ｇには塗布されていない。
　また、本実施の形態においては、湾曲カバー３３の基端側の外周３３ｇには、先端側部位５５ａの先端にも付着される他の充填剤１５２が被覆されている。尚、充填剤１５２の外周１５２ｇは、先端側部位５５ａの外周５５ａｇよりも径方向Ｋの内側に位置している。この充填剤１５２により、先端側部位１５ｓの外周１５ｓｇと湾曲駒３２ｅの内周３２ｅｎとの間の水密性が確保されている。
　尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。さらに、本実施の形態における接続方法も、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及びクランク部１５ｃの外周１５ｃｇに環状部材５５を被覆し、環状部材５５の基端側部位５５ｂの外周５５ｂｇ及び外皮２３の先端側の外周２３ｇを挿入方向Ｓに沿って連続的に被覆するよう第２の充填剤５２を塗布する。さらに、上述した充填剤１５２を塗布する。それ以外、第１実施の形態と同じであるため、その説明は省略する。
　このように、本実施の形態においては、環状部材５５の基端側部位５５ｂの外周５５ｂｇは、先端側部位５５ａの外周５５ａｇよりも小径に形成されており、第２の充填剤５２は、基端側部位５５ｂの外周５５ｂｇと、外皮２３の外周２３ｇの先端側とを挿入方向Ｓに沿って連続的に被覆するよう塗布されていることを示した。
　このことによれば、第２の充填剤５２の外周５２ｇが、環状部材５５の先端側部位５５ａの外周５５ａｇよりも径方向Ｋの外側にはみ出ることがないことから、接続部の外径Ｋ２を、第１実施の形態よりも小さくすることができる。
　また、第２の充填剤５２は、外周５２ｇが、環状部材５５の先端側部位５５ａの外周５５ａｇと略同じまたは同じ外径となるよう塗布されていることから、挿入方向Ｓにおける外周５２ｇと外周５５ａｇとの間が滑らかとなる。このため、接続部が管路の内壁等へ接触したとしても、第２の充填剤５２が削れ難くなる。
　尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
　以下、図１０を用いて本実施の形態の変形例を示す。図１０は、図９の接続部における環状部材の先端側部位の変形例を示す部分断面図である。
　上述した本実施の形態においては、図９に示すように、連結部材１５のクランク部１５ｃの先端に、湾曲カバー３３の基端及び湾曲駒３２ｅの基端が突き当たっている構成において、環状部材５５の先端側部位５５ａは、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及びクランク部１５ｃの外周１５ｃｇを被覆していることを示した。
　これに限らず、図１０に示すように、環状部材５５の先端側部位５５ａの先端に、径方向Ｋの内側に折れ曲がった突出部５５ａｔを設け、該突出部５５ａｔの基端がクランク部１５ｃの先端を覆った状態とてもよい。この状態で環状部材５５の先端側部位５５ａは、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇ及びクランク部１５ｃの外周１５ｃｇを被覆していてもよい。この場合、湾曲カバー３３の基端及び湾曲駒３２ｅの基端は、突出部５５ａｔの先端に突き当たる。
　このような構成によっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる他、充填剤１５２の環状部材５５の先端側部位５５ａへの当接面積が本実施の形態の構成よりも大きくなる。
（第５実施の形態）
　図１１は、本第５実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図である。
　この第５実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１０に示した第４実施の形態の内視鏡の変形例と比して、外皮の先端側の内周が、連結部材の基端側部位の外周に接着固定されている点と、第１の充填剤が、外皮の先端と環状部材の突出部との間の領域に塗布されている点とが異なる。よって、この相違点のみを説明し、図１０と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
　図１１に示すように、本実施の形態においては、外皮２３の先端側の内周２３ｎは、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇに接着固定されている。
　尚、外皮２３の先端２３ａは、挿入方向Ｓにおいて環状部材５５の突出部５５ａｔよりも後方に設定間隔離間して位置しており、クランク部１５ｃの外周１５ｃｇ及び基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇにおいて、先端２３ａと突出部５５ａｔとの間の領域に、第１の充填剤５１が塗布されている。
　よって、環状部材５５は、第１の充填剤５１の外周５１ｇと、外皮２３の先端近傍の外周２３ｇとを被覆する先端側部位５５ａと、外皮２３の先端側の外周２３ｇを被覆する基端側部位５５ｂとから主要部が構成されている。尚、基端側部位５５ｂの基端５５ｂｋは、挿入方向Ｓにおいて、基端側部位１５ｂの基端１５ｋｂと略同位置に位置している。
　また、本実施の形態においても、環状部材５５の基端側部位５５ｂの外周５５ｂｇは、先端側部位５５ａの外周５５ａｇよりも小径に形成されており、外周５５ｂｇは、外周５５ａｇよりも径方向Ｋの内側に位置している。
　また、本実施の形態においても、第２の充填剤５２は、環状部材５５の基端側部位５５ｂの外周５５ｂｇと、外皮２３の外周２３ｇの先端側とを挿入方向Ｓに沿って連続的に被覆するよう塗布されている。このことにより、第２の充填剤５２によって、環状部材５５の基端側部位５５ｂの基端５５ｂｋと外皮２３の先端２３ａとの間の水密性が確保されている。
　尚、その他の構成は、上述した図１０と同じある。また、このような構成によっても、上述した図１０と同様の効果を得ることができる。
　尚、以下、変形例を、図１２を用いて示す。図１２は、図１１の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部の変形例を拡大して示す部分断面図である。
　上述した本実施の形態においては、連結部材１５は、上述した第１実施の形態と同様に、クランク部１５ｃを有し、クランク部１５ｃよりも先端側に位置する先端側部位１５ｓが、クランク部１５ｃよりも基端側に位置する基端側部位１５ｋよりも、挿入部２の径方向Ｋの内側に位置していると示した。
これに限らず、図１２に示すように、連結部材１５は、挿入方向Ｓに沿って細長であるとともに、挿入方向Ｓに沿って外径が同一な管状部材から挿入方向Ｓにおいて前半部となる先端側部位１５ｓと後半部となる基端側部位１５ｋとを有して構成されていても構わない。
　このような構成においても、上述した本実施の形態と同様に、連結部材１５の先端側部位１５ｓの外周１５ｓｇには、湾曲駒３２ｅの内周３２ｅｎが接着固定されている。また、挿入方向Ｓにおける先端側部位１５ｓと基端側部位１５ｋとの間の位置における外周１５ｇには、環状部材５５の突出部５５ａｔが突き当たっている。
また、上述した本実施の形態においては、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇに、外皮２３の先端側の内周２３ｎが接着固定されていると示した。
　これに限らず、図１２に示すように、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇに、軟性部材２０の先端側の内周２０ｎが、軟性部材２０の先端が突出部５５ａｔに突きあてられた状態で接着固定されていても構わない。
　また、軟性部材２０の先端側の外周、即ち、ブレード２２の先端側の外周に、外皮２３が、該外皮２３の先端２３ａが、突出部５５ａｔから挿入方向Ｓの後方に設定間隔離間して位置するよう接着固定されていても構わない。即ち、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇには、軟性部材２０の先端側ととともに、外皮２３の先端側が被覆されている。
さらに、軟性部材２０の外周において、挿入方向Ｓにおける先端２３ａと突出部５５ａｔとの間の領域に、第１の充填剤５１が塗布されている。
　尚、その他の構成は、上述した本実施の形態と同じである。このような構成によっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　また、以下、別の変形例を、図１３を用いて示す。図１３は、図１１の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部の図１２とは別の変形例を拡大して示す部分断面図である。
　図１３に示す湾曲部１２の基端と可撓管部１３の先端との接続部の構成において、図１２の接続部の構成との違いとして、連結部材１５は、挿入方向Ｓにおける中途位置の外周１５ｇに、径方向Ｋの外側に延出する外向フランジ１５ｆが形成されている点が挙げられる。
　図１３の接続部においては、外向フランジ１５ｆに、軟性部材２０の先端が突きあてられた状態で、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇに、軟性部材２０の先端側の内周２０ｎが接着固定されている。
　また、図１３の接続部においては、軟性部材２０の外周に被覆された外皮２３の先端２３ａは、挿入方向Ｓにおいて、外向フランジ１５ｆから設定間隔後方に離間して位置している。
さらに、図１３の接続部においては、軟性部材２０の先端側の外周において、挿入方向Ｓにおける外向フランジ１５ｆと外皮２３の先端２３ａとの間の領域に、第１の充填剤５１が塗布されている。
　また、図１３の接続部においては、環状部材５５の先端側部位５５ａは、フランジ１５ｆの外周１５ｆｇと、第１の充填剤５１の外周５１ｇと、外皮２３の先端近傍の外周２３ｇとを被覆している。また、突出部５５ａｔは、先端側部位１５ｓの外周１５ｓｇにおいて、フランジ１５ｆよりも挿入方向Ｓの先端側に突きあてられている。
　尚、その他の構成は、図１２と同じである。このような図１３に示す接続部の構成においても、図１２の接続部の構成と同様の効果を得ることができる。
　また、以下、別の変形例を、図１４を用いて示す。図１４は、図１１の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部の図１３とは別の変形例を拡大して示す部分断面図である。
　図１４に示す湾曲部１２の基端と可撓管部１３の先端との接続部の構成において、図１３の接続部の構成との違いとして、外向フランジ１５ｆの径方向Ｋの外側への突出長さが図１３より短い点と、外向フランジ１５ｆの挿入方向Ｓにおける延在長さが、図１３より長い点とが挙げられる。
　図１４の接続部においては、図１３の接続部と同様に、外向フランジ１５ｆに、軟性部材２０の先端が突きあてられた状態で、連結部材１５の基端側部位１５ｋの外周１５ｋｇに、軟性部材２０の先端側の内周２０ｎが接着固定されている。
　また、軟性部材２０の先端側の外周には、外皮２３の先端側の内周２３ｎが被覆されており、内周２３ｎは、外向フランジ１５ｆの外周１５ｆｇの一部も覆っている。その結果、挿入方向Ｓにおいて、外皮２３の先端２３ａは、突出部５５ａｔから設定間隔後方に離間して位置している。
　また、図１４の接続部においては、外向フランジ１５の外周１５ｆｇにおいて、挿入方向Ｓにおける環状部材５５の突出部５５ａｔと外皮２３の先端２３ａとの間の領域に、第１の充填剤５１が塗布されている。
　さらに、図１４の接続部においては、環状部材５５の先端側部位５５ａは、第１の充填剤５１の外周５１ｇと、外皮２３の先端側の外周２３ｇとを被覆している。
　尚、その他の構成は、図１３と同じである。このような図１４に示す接続部の構成においても、図１３の接続部の構成と同様の効果を得ることができる。
（第６実施の形態）
　図１５は、本第６実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続部を拡大して示す部分断面図である。
　この第６実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１２に示した第５実施の形態の内視鏡の変形例と比して、外皮の先端が環状部材の突出部に突きあてられている点と、外皮の先端側が他の部位よりも薄く形成されている点と、外皮の先端側の薄肉部の外周と環状部材の先端側部位の内周との間に、第１の充填剤が塗布されている点とが異なる。よって、この相違点のみを説明し、図１２と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
　図１５に示すように、本実施の形態においては、外皮２３の先端２３ａは、環状部材５５の突出部５５ａｔに突きあてられている。
また、外皮２３の先端側は、外皮２３の他の部位よりも径方向Ｋの厚みが薄く形成されている。即ち、外皮２３の先端側に薄肉部２３ｓが形成されている。尚、このことにより、薄肉部２３ｓの外周２３ｓｇは、環状部材５５の先端側部位５５ａの内周５５ａｎから、径方向Ｋにおいて設定間隔離間している。
さらに、薄肉部２３ｓの外周２３ｓｇにおいて、径方向Ｋにおける外周２３ｓｇと環状部材５５の先端側部位５５ａの内周５５ａｎとの間の領域に、第１の充填剤５１が塗布されている。
　よって、環状部材５５の先端側部位５５ａは、第１の充填剤５１の外周５１ｇを被覆しており、基端側部位５５ｂは、外皮２３の先端側において、薄肉部２３ｓよりも基端側の部位を被覆している。
　尚、その他の構成は、上述した図１２と同じある。また、このような構成によっても、上述した図１２と同様の効果を得ることができる。
　また、上述した第１～第６実施の形態においては、軟性部材２０は、フレックス２１を有している構成を例に挙げて示したが、これに限らず、フレックス２１の代わりに、樹脂で構成された管状部材を用いても良い。
　さらに、ブレード２２の内周及び外周が樹脂で構成された管状部材によって覆われた構成、即ち、ブレード２２が樹脂から構成された２つの管状部材により径方向Ｋにおいて挟まれた構成を軟性部材２０は有していても構わない。
　図１６は、図１の内視鏡の挿入部が、他の内視鏡の挿入部のチャンネルに挿通可能な内視鏡システムの構成を示す図である。
　図１６に示すように、上述した第１～第３実施の形態に示した内視鏡１の挿入部２は、他の内視鏡２０１の挿入部２０２内に設けられたチャンネル２０２ｔに対して挿通自在であっても構わない。
　具体的には、図１６に示すように、内視鏡２０１は、先端部２１１、湾曲部２１２、可撓管部２１３を具備する挿入部２０２と、該挿入部２０２の基端に連設された操作部２０３とを具備している。また、内視鏡２０１は、操作部２０３から延出するユニバーサルコード２０５と、該ユニバーサルコード２０５の延出端に設けられた、外部装置に着脱自在な図示しないコネクタとを具備している。
　挿入部２０２には、内部にチャンネル２０２ｔが形成されている。チャンネル２０２ｔの先端は、先端部２１１の側面に開口されており、チャンネル２０２ｔの基端は、操作部２０３に設けられた処置具挿入口２１８に開口している。
　内視鏡１の挿入部２は、処置具挿入口２１８を介してチャンネル２０２ｔに挿通自在となっており、挿入後、挿入部２の先端部１１及び湾曲部１２は、先端部２１１の側面の開口から挿入方向Ｓの側方に突出される。
　尚、このような内視鏡１と内視鏡２０１とを具備する内視鏡システムは、内視鏡２０１としては、挿入方向Ｓに対し側方を観察する側視型の内視鏡が例として挙げられる。また、内視鏡１としては、チャンネル２０２ｔを介して胆管に挿入される胆道鏡が例として挙げられる。
　図１７は、図１９(従来例)とは異なる湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続構成を示す部分断面図、図１８は、本構成の湾曲部の基端と可撓管部の先端との接続構成を示す部分断面図である。
　尚、図１７、図１８において、図１９と同じ構成には、同じ符号を付し、その説明は省略する。また、図１７、図１８においては、図１９とは異なり、湾曲カバー１２０ｇは、ブレード１３０ｂの外周も被覆する長さに形成されている。即ち、湾曲カバー１２０ｇの基端は、ブレード１３０ｂの外周上に位置し、ブレード１３０ｂの外周を被覆している。
　ところで、図１７に示すように、従来の湾曲部１２０の基端と可撓管部１３０の先端との接続構成においては、複数の湾曲駒１２０ｋの内、最も後方に位置するとともに連結部材１５０の先端側部位１５０ｓの外周に固定される湾曲駒１２０ｅは、該湾曲駒１２０ｅよりも挿入方向Ｓの１つ前の湾曲駒１２０ｆにリベット１８０によって湾曲自在に接続される。
　また、湾曲駒１２０ｅのリベット１８０が通過される部位には、湾曲駒１２０ｆの凹部に係合自在な図１７における紙面に対し奧側に出っ張る凸部１８５ｔを有する耳部１８５が設けられているのが一般的である。
　しかしながら、凸部１８５ｔが形成されていると、先端側部位１５０ｓの外周に対する湾曲駒１２０ｅの固定構造において、先端側部位１５０ｓの先端１５０ｓａは、凸部１８５ｔに突き当たってしまうことを避けるため、凸部１８５ｔよりも若干後方に位置せざるを得ない。
　このため、湾曲部１２０の基端と可撓管部１３０の先端との接続部における硬い部位の挿入方向Ｓにおける長さ（以下、硬質長と称す）Ｓ１を挿入方向Ｓに長く設定せざるを得ない。
　その結果、挿入部の挿入性及び操作性が低下する他、図１６に示したように、他の挿入部２０２のチャンネル２０２ｔに挿入した際、内視鏡１の接続部が挿入部２０２の先端部２１１内におけるチャンネル２０２ｔに設けられた内視鏡２０１の処置具起上台に引っ掛かってしまい、内視鏡１が破損してしまう可能性があった。
　しかしながら、接続部の強度を確保するためには、連結部材１５０を用いて接続する構成では、ある程度、接続部の硬質長を確保しなければならない。即ち、先端側部位１５０ｓの外周に対する湾曲駒１２０ｅの嵌合長をある程度確保しなければならず、硬質長Ｓ１よりも硬質長を短くすることができないといった問題があった。
　そこで、本構成では、図１８に示すように、先端側部位１５０ｓの凸部１８５ｔに当たる先端１５０ｓａの位置に、凸部１８５ｔを避ける円弧状の切り欠き１５０ｓｋを設け、該切り欠き１５０ｓｋによって凸部１８５ｔを避けた状態とする。この状態において、先端側部位１５０ｓの外周に湾曲駒１２０ｅを固定する構成とした。
　このような構成によれば、先端側部位１５０ｓの外周に対する湾曲駒１２０ｅの嵌合長を、図１７と同じ長さだけ確保したまま、先端側部位１５０ｓの先端を、切り欠き１５０ｓｋの後方への深さ分だけ、前方側に移動させることができる。このことから、接続部の強度を確保したまま接続部の硬質長Ｓ２を、図１７の硬質長Ｓ１よりも短くすることができる（Ｓ２＜Ｓ１）。
　よって、挿入部の挿入性及び操作性が向上する他、他の内視鏡の挿入部２０２のチャンネル２０２ｔに挿入しても、内視鏡１の接続部が内視鏡２０１の処置具起上台に引っ掛かることが防げるため、内視鏡１の破損を防ぐことができる。
　本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

　本出願は、２０１３年３月２８日に日本国に出願された特願２０１３－７００５８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものである。

Claims (19)

  1. 　被検体内に挿入される細長な挿入部と、
    前記挿入部を構成する該挿入部の挿入方向に沿って延在する第１の筒状部材と、
    前記第１の筒状部材における前記挿入方向の先端側に対し、前記挿入方向の基端側が固定された連結部材と、
    前記第１の筒状部材の外周に対し被覆された第１の被覆部材と、
    前記第１の筒状部材よりも前記挿入部の径方向の外周側において、前記第１の被覆部材の少なくとも前記挿入方向の先端側に接触するように塗布された第１の充填剤と、
    少なくとも前記第１の充填剤の外周を被覆する環状部材と、
    少なくとも前記環状部材の外周と、前記第１の被覆部材の前記先端側の外周とを前記挿入方向に沿って連続的に被覆するよう塗布された第２の充填剤と、
    を具備することを特徴とする内視鏡。
  2. 前記連結部材の前記基端側の内周に、前記第１の筒状部材の前記先端側の外周が固定されているとともに、
    前記第１の充填剤が塗布される領域は、前記第１の被覆部材の前記挿入方向の先端と、前記連結部材の前記挿入方向の基端との間に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  3. 前記環状部材は、さらに前記連結部材の前記基端側の外周を被覆していることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
  4. 前記連結部材の前記基端側の外周よりも前記径方向の外側に、少なくとも前記第１の被覆部材の前記先端側が位置しており、また、前記環状部材の前記挿入方向の先端側に、前記連結部材の外周に当接するよう前記径方向の内側に折り曲げられた突出部が形成されており、
    前記第１の被覆部材の前記挿入方向の先端は、前記突出部に対し前記挿入方向に離間して位置していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  5. 前記連結部材の前記基端側の内周に、前記第１の筒状部材の前記先端側の外周が固定されているとともに、前記第１の被覆部材の前記先端側の内周は、前記連結部材の前記基端側の外周に固定されており、
    前記第１の充填剤が塗布される領域は、前記第１の被覆部材の前記先端と、前記突出部との間に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
  6. 前記連結部材の前記基端側の外周に、前記第１の筒状部材の前記先端側の内周が固定され、前記環状部材の前記突出部に、前記第１の筒状部材の前記挿入方向の先端が突きあてられており、
    前記第１の充填剤が塗布される領域は、前記第１の被覆部材の前記先端と、前記突出部との間に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
  7. 前記連結部材の前記基端側の外周に、前記第１の筒状部材の前記先端側の内周が固定されており、前記環状部材の前記突出部に、前記第１の筒状部材の前記挿入方向の先端及び前記第１の被覆部材の前記先端が突きあてられており、
    前記第１の被覆部材の先端側は、前記第１の被覆部材の他の部位よりも前記挿入部における径方向の厚みが薄く形成されており、
    前記第１の充填剤が塗布される領域は、前記第１の被覆部材の前記先端側の薄肉部の外周と前記環状部材の内周との間に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
  8. 前記連結部材の外周に前記第１の筒状部材の前記挿入方向の先端が突きあてられる外向フランジが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  9. 前記連結部材の前記外向フランジよりも前記基端側の前記外周に、前記第１の筒状部材の前記先端側の内周が固定され、
    前記第１の充填剤が塗布される領域は、前記第１の被覆部材の前記挿入方向の先端と前記外向フランジとの間に形成されていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
  10. 前記連結部材の前記基端側の外周よりも前記径方向の外側に、少なくとも前記第１の被覆部材の前記先端側が位置しており、また、前記環状部材の前記挿入方向の先端側に、前記連結部材の外周に当接するよう前記径方向の内側に折り曲げられた突出部が形成されており、
    前記連結部材の前記外向フランジよりも前記基端側の前記外周に、前記第１の筒状部材の前記先端側の内周が固定され、前記連結部材の前記フランジよりも前記挿入方向の先端側の前記外周に、前記環状部材の前記突出部が突きあてられているとともに、前記外向フランジの外周の一部に、前記第１の被覆部材の前記先端側の内周が固定されており、
    前記第１の充填剤が塗布される領域は、前記第１の被覆部材の前記先端と前記突出部との間に形成されていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
  11. 前記環状部材は、さらに前記第１の被覆部材の前記先端側の前記外周を被覆していることを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載の内視鏡。
  12. 前記環状部材は、熱収縮チューブから構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
  13. 前記環状部材は、前記第１の被覆部材よりも前記挿入部における径方向の厚みが薄く成されていることを特徴とする請求項１～１２のいずれか１項に記載の内視鏡。
  14. 前記第１の充填剤は、前記第２の充填剤よりも硬度が柔らかいことを特徴とする請求項１～１３のいずれか１項に記載の内視鏡。
  15. 前記第１の筒状部材は、前記挿入部において、前記挿入方向に沿って細長な可撓性を有する可撓管部を構成する軟性部材であるとともに、前記第１の被覆部材は、前記軟性部材の外周を被覆する外皮であることを特徴とする請求項１～１４のいずれか１項に記載の内視鏡。
  16. 前記環状部材は、前記挿入方向における基端側部位の外周が、前記挿入方向における先端側部位の外周よりも小径に形成されていることを特徴とする請求項１～１５のいずれか１項に記載の内視鏡。
  17. 前記挿入部を構成するとともに前記第１の筒状部材よりも前記挿入方向の前方に位置する、外周に第２の被覆部材が被覆された第２の筒状部材をさらに具備し、
    前記連結部材は、さらに前記挿入方向の先端側の外周が前記第２の筒状部材の前記挿入方向の基端側の内周に固定されることにより、前記第１の筒状部材と前記第２の筒状部材とを前記挿入方向に沿って連結していることを特徴とする請求項１～１６のいずれか１項に記載の内視鏡。
  18. 　前記第２の充填剤は、さらに前記第２の被覆部材の前記挿入方向の基端側の外周も前記環状部材の前記外周とともに前記挿入方向に沿って連続的に被覆するよう塗布されていることを特徴とする請求項１７に記載の内視鏡。
  19. 前記挿入部は、該挿入部とは別の挿入部内に設けられたチャンネルに挿通自在であることを特徴とする請求項１～１８のいずれか１項に記載の内視鏡。
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