JPWO2014192510A1 - 内視鏡及び内視鏡製造方法 - Google Patents

Abstract

内視鏡は、内視鏡操作部から延出される内視鏡挿入部内を挿通する複数の内視鏡内蔵物と、複数の内視鏡内蔵物のうちの少なくとも一つであって、先端側部の外径寸法と基端側部の外径寸法とが異なり、基端側部の外径が先端側部の外径より太径に構成された段付内視鏡内蔵物と、先端と基端とを備え、基端と先端との間に湾曲部が設けられ、複数の内視鏡内蔵物及び段付き内視鏡内蔵物の先端側部が挿通される予め定めた内径の配設穴を有し、先端部本体とともに内視鏡挿入部の先端側を構成する先端側挿入部と、先端側挿入部の基端に接続される一端と、内視鏡操作部に連結される他端とを備え、複数の内視鏡内蔵物及び段付き内視鏡内蔵物の太径な基端側部を内視鏡操作部内に導く、配設穴の内径より大径な貫通孔を有して内視鏡挿入部の基端側を構成する基端側挿入部と、を具備している。

Description

本発明は、先端側挿入部と基端側挿入部とを接続して構成される内視鏡挿入部を備えた内視鏡及びその内視鏡の製造方法に関する。

細長で可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡は、医療分野、工業分野等で使用されている。可撓性を有する挿入部は、先端側から順に、先端部、湾曲部、及び可撓性を有する、細長な可撓管部を備えて構成されている。

内視鏡においては、挿入部の細径化が望まれている。日本国特開２０１２−９５７１９号公報には、親内視鏡と子内視鏡とを有する親子式内視鏡システムが開示されている。子内視鏡は、親内視鏡の処置具チャンネルに挿入される細径な挿入部を備えている。処置具チャンネル内に挿入された子内視鏡の挿入部は、処置具起上台を介して親内視鏡の外部に導出された後、胆管、或いは、膵管に導入される。

図１Ａに示すように、子内視鏡１においては、挿入部２の先端側部２ａの肉厚を基端側部２ｂの肉厚より厚くすることによって、処置具起上台を頻繁に通過する先端側部２ａの強度を向上させることが可能になる。符号３は内視鏡操作部である。

日本国特開２００４−１４１４９２号公報には、内視鏡の挿入部を構成する軟性部に、先端側から順に細径部、テーパー部、太径部を形成した内視鏡が示されている。この技術を取り入れて、図１Ｂに示すように細径な挿入部４を有する内視鏡５を構成することによって、先端側挿入部４ａを狭い管腔に挿入して観察することが可能になる。挿入部４には、可撓管部４ｃの先端側にテーパー部４ｂを介してさらに細径な先端側挿入部４ａが設けられている。

内視鏡５において、先端側挿入部４ａの内径は、可撓管部４ｃの内径に比べて小径である。子内視鏡１おいては、挿入部２の先端側部２ａの内径が基端側部２ｂの内径に比べて小径である。そして、図１Ａの挿入部２内に挿通される内視鏡内蔵物である例えば送液チャンネルの外径は、挿入部２の先端側部２ａの小径化に伴って小径になる。図１Ｂの挿入部４内に挿通される例えば送液チャンネルの外径は、先端側挿入部４ａの小径化に伴って小径になる。

送液チャンネルにおいては、外径が小径になることによって内径が小径になって還流性能が低下するおそれが生じる。日本国特開２００２−３４５７４４号公報には、先端側部分が細く、手元側部分を太く形成した処置具挿通用チャンネルが示されている。この技術を上述した送液チャンネルに採用して、先端側部分が細く、手元側部分を太く構成することによって、所望の還流性能を備える送液チャンネルを得ることが可能となる。

図１Ｃに示すように挿入部組７を先端部８に組付ける内視鏡挿入部組付工程において、先端部８に設けられている高価な撮像ユニット６Ｕにかかる負荷を最小限にしなければならない。そのため、挿入部組７を先端部８に固設する際、破線の矢印に示すように該挿入部組７を先端部８から延出されている信号ケーブル６ｃ、ライトガイドファイバ束８ａ、送液チャンネルチューブ８ｂ等、内視鏡内蔵物の基端側から挿入して先端部８に一体に組み付けて、撮像ユニット６Ｕにかかる負荷を最小限にしている。
しかしながら、上述したように送液チャンネルを、先端側部分を細く手元側部分を太く構成した場合、挿入部の基端側部内に挿通される送液チャンネルの手元側部分と、先端部から延出される信号ケーブルと、ライトガイドファイバ束、等とを一纏めにした内視鏡内蔵物外径寸法と、挿入部の先端側部の内径寸法との間に、内視鏡内蔵物外径寸法＞挿入部の先端側部の内径寸法の関係が設定されることが考えられる。

内視鏡内蔵物外径寸法が、挿入部先端側内径寸法より大きな場合、図１Ｃで示した破線の矢印のように挿入部組を内視鏡内蔵物基端側から挿入して組み付けることが不可能になる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、狭い管腔への挿入性及び管腔内における観察性能に優れ、挿入部の先端側内径より大径な基端側内径を有する挿入部の基端側内に挿通される内視鏡内蔵物外径寸法が挿入部の先端側内径より大径であるにも関わらず、撮像ユニットに係る負荷を増大させることなく内視鏡組付けが可能な内視鏡、及びその内視鏡の製造方法を提供することを目的にしている。

本発明の一態様における内視鏡は、内視鏡操作部から延出される内視鏡挿入部内を挿通する複数の内視鏡内蔵物と、前記複数の内視鏡内蔵物のうちの少なくとも一つであって、先端側部の外径寸法と基端側部の外径寸法とが異なり、基端側部の外径が先端側部の外径より太径に構成された段付内視鏡内蔵物と、先端と基端とを備え、該基端と該先端との間に湾曲部が設けられ、複数の内視鏡内蔵物及び前記段付き内視鏡内蔵物の先端側部が挿通される予め定めた内径の配設穴を有し、先端部本体とともに前記内視鏡挿入部の先端側を構成する先端側挿入部と、前記先端側挿入部の基端に接続される一端と、前記内視鏡操作部に連結される他端とを備え、前記複数の内視鏡内蔵物及び前記段付き内視鏡内蔵物の太径な前記基端側部を前記内視鏡操作部内に導く、前記配設穴の内径より大径な貫通孔を有して前記内視鏡挿入部の基端側を構成する基端側挿入部と、を具備している。

本発明の一態様における内視鏡製造方法は、複数の内視鏡内蔵物及び少なくとも一つの段付内視鏡内蔵物の先端側細径内蔵物を、先端構成部を構成する先端部本体に組み付ける内視鏡内蔵物組付工程、先端側挿入部組を前記内視鏡内蔵物及び前記先端側細径内蔵物の基端側から挿入して先端構成部に組み付ける先端側挿入部組付工程、前記段付内視鏡内蔵物の基端側太径内蔵物を前記先端側細径内蔵物の基端側に組み付ける段付内視鏡内蔵物組付工程、前記基端側挿入部を前記内視鏡内蔵物及び前記基端側太径内蔵物の基端側から挿入して前記先端側挿入部に組み付ける基端側挿入部組付工程、前記内視鏡内蔵物組付工程、前記先端側挿入部組付工程、前記段付内視鏡内蔵物組付工程、及び前記基端側挿入部組付工程を有して組み付けられた内視鏡挿入部を内視鏡操作部に組み付ける内視鏡組付工程、を有している。

挿入部の先端側部の肉厚を挿入部の基端側部の肉厚より厚く構成して、挿入部の先端側部の内径が挿入部の基端側部の内径に比べて小径な内視鏡を説明する図 挿入部に細径部、テーパー部、太径部を設けて、挿入部の先端側部の内径が挿入部の基端側部の内径に比べて小径な内視鏡を説明する図 先端部から延出する内視鏡何贓物の他基端側から挿入部組を挿通して先端部に組み付ける内視鏡挿入部組付工程を説明する図 本願発明の内視鏡と側視型内視鏡で構成される内視鏡システムを説明する図 内視鏡挿入部の構成を説明する図 先端側挿入部の可撓管部内に挿通された内視鏡内蔵物を説明する図 基端側挿入部内に挿通された内視鏡内蔵物を説明する図 基端側挿入部内に挿通された基端側内蔵物外径と、先端側挿入部の配設穴の内径との関係を説明する図 内視鏡内蔵物組付け工程を説明する図であって、先端部本体に信号ケーブルを延出する撮像装置、ライトファイバ束及び先端側チューブ部材を固設する工程を説明する図 湾曲部接続部材を先端部本体に一体接合する手順を説明する図 先端側挿入部組付工程を説明する図であって、先端側挿入部組を先端構成部に組み付ける手順を説明する図 送水チャンネル組付工程を説明する図であって、先端側チューブ部材の第１孔と基端側チューブ部材の第２孔とを連通させる手順を説明する図 基端側挿入部組付工程を説明する図であって、複数の内視鏡内蔵物が挿通配置された先端側挿入部の配設穴と基端側挿入部の貫通孔とを連通させて内視鏡挿入部を構成する手順を説明する図 細径な先端側挿入部を構成する湾曲ゴム及び可撓管外皮の肉厚を、先端側挿入部より太径な基端側挿入部を構成する可撓管外皮の肉厚より厚く設定して構成した挿入部を説明する図 細径であった先端側挿入部を構成する湾曲ゴム及び可撓管外皮の肉厚を厚く設定して、先端側挿入部の外径と基端側挿入部の外径を同一寸法に設定して構成した挿入部を説明する図 湾曲部を構成する二方向湾曲部組の他の構成例を説明する図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図２は、本願発明の内視鏡１０と、側視型内視鏡８０と、で構成される胆道内視鏡システム１００である。
ここで、内視鏡１０と、側視型内視鏡８０と、を区別するため内視鏡１０を第１内視鏡１０とも記載し、側視型内視鏡８０を第２内視鏡８０とも記載する。そして、内視鏡１０の構成に係る部材名或いは部位名と、側視型内視鏡８０の構成に係る部材名或いは部位名とが同じ場合、第２内視鏡８０の部材名及び部位名に「第２」を記載して、第１内視鏡１０を構成する同名の部材名及び部位名とを区別している。

第２内視鏡８０は、第２挿入部８１と、第２操作部８２と、第２ユニバーサルコード８３とを備えて構成されている。第２挿入部８１は、経口的に十二指腸まで挿入される。第２操作部８２は、第２挿入部８１に連設している。第２ユニバーサルコード８３は、第２操作部８２から延出している。

第２挿入部８１は、先端側から順に、第２先端構成部材８４と、第２湾曲部８５と、第２可撓管部８６と、を具備して主要部が構成されている。第２湾曲部８５は、第２先端構成部材８４に連設され、第２可撓管部８６は第２湾曲部８５に連設されている。第２湾曲部８５は、例えば、上下左右の四方向に湾曲する構成になっている。

第２操作部８２の側面には、第２湾曲部８５を湾曲動作させる湾曲操作装置である上下用ノブ８７、左右ノブ８８に加えて、各種第２操作スイッチ８９、起上台操作レバー９０等が設けられている。

符号９１は、処置具挿入口である。把持鉗子等の処置具は、処置具挿入口９１から破線に示す処置具チャンネル９２内に挿入され、チャンネル先端開口から外部に導出される。
各種第２操作スイッチ８９は、フリーズ信号を発生させるフリーズスイッチ、写真撮影を行なう際のレリーズ信号を発生させるレリーズスイッチ、観察モードの切替指示を行うための観察モード切替スイッチ、等である。
第２ユニバーサルコード８３の延出端にはコネクタ（不図示）が設けられている。コネクタは、第２内視鏡８０の外部装置である図示されていない、画像処理装置及び光源装置等に接続される
第２先端構成部材８４の外周側面の一部には切欠部９３が設けられている。切欠部９３の切欠面９４には観察窓（図７の符号７４ｗ参照）及び照明窓（図７の符号７５ｗ参照）が設けられている。観察窓及び照明窓は、第２挿入部８１の長手軸に対して直交する方向、言い換えれば、挿入部挿入方向の側方を観察可能である。

第２先端構成部材８４には処置具起上台（不図示）が設けられている。処置具起上台は、起上台操作レバー９０の操作に伴って図示しない回動軸を中心に回動する構成になっている。したがって、術者が、起上台操作レバー９０を操作することによって、処置具チャンネル９２の先端開口から導出されている処置具の導出方向を術者の所望する方向に設定することが可能である。

内視鏡１０は、挿入部１１と、操作部１２と、ユニバーサルコード１３と、を備えて主要部が構成されている。操作部１２は、挿入部１１に連設され、ユニバーサルコード１３は、操作部１２から延出されている。挿入部１１は、図に示すように処置具挿入口９１を介して処置具チャンネル９２内に挿入される。挿入部１１は、、チャンネル９２の先端開口から外部に導出可能に構成されている。

図３に示すように本実施形態の挿入部１１は、先端側から順に、先端側挿入部１４と、挿入部連結部材１５と、基端側挿入部１６とを備えて構成されている。本実施形態において、先端側挿入部１４の外径は、狭い管腔内への挿入を可能にするため、基端側挿入部１６の外径に対して細径な構成である。先端側挿入部１４と基端側挿入部１６とは、挿入部連結部材１５によって一体に連結固定されている。

挿入部１１内、即ち、先端側挿入部１４の空間である配設穴内、挿入部連結部材１５の貫通孔内、及び基端側挿入部１６の貫通孔内には内視鏡内蔵物である流体チャンネルを構成する例えば送水チャンネル５０と、後述する信号ケーブル（図４、図５の符号７１）、ライトガイドファイバ束（図４、図５の符号７２）、湾曲ワイヤ２６ｕ、２６ｄ、湾曲ワイヤ用ガイドコイル３０等が挿通されている。本実施形態において、送水チャンネル５０は、後述する段付内視鏡内蔵物であって、後述する先端側細径部と基端側細径部とを備えている。

まず、挿入部１１を構成する先端側挿入部１４について説明する。
先端側挿入部１４は、先端側から順に先端構成部１７と、湾曲部１８と、可撓管部１９とを連設して構成されている。

先端構成部１７は、先端部本体２０と、湾曲部接続部材２１とを備えて構成されている。先端部本体２０の先端面には少なくとも１つの開口部２２が設けられてる。本実施形態において、開口部２２は、送水用貫通孔２２ｈの先端側開口であって送水口である。送水用貫通孔２２ｈの基端には、口金部材２３を介してチューブ部材である先端側チューブ５１が連通固定されている。
先端側チューブ５１は、送水チャンネル５０の先端側を構成する先端側細径内蔵物である。

また、先端部本体２０には送水用貫通孔２２ｈの他に、観察用貫通孔（図７の符号７４参照）及び照明用貫通孔（図７の符号７５参照）が形成されている。送水用貫通孔２２ｈの中心軸、観察用貫通孔の中心軸及び照明用貫通孔の中心軸は、先端部本体２０の中心軸に対して平行である。

観察用貫通孔７４の先端面の開口部には観察窓７４ｗが固設され、観察用貫通孔７４内には撮像装置（図７の符号７３）が固設され、基端開口からは信号ケーブル７１が延出している。一方、照明用貫通孔７５の先端面の開口部には照明窓７５ｗが固設され、照明用貫通孔７５内にはライトガイドファイバ束７２の先端部が固設され、基端開口からは該ライトガイドファイバ束７２が延出している。

湾曲部接続部材２１は、剛性を有する例えばステンレス鋼等の金属製であり、予め定めたパイプ形状に形成されている。
湾曲部接続部材２１の先端部は、本体固定部２１ｆであって、先端部本体２０の外周面に形成された基端側凹部２０ｃに半田、接着剤等によって一体固定される。一方、湾曲部接続部材２１の基端部は、湾曲部固定部２１ｒであって、後述する湾曲部組２４を構成する先端湾曲駒２４ｆが半田、接着剤等によって一体固定される。

湾曲部１８は、上下の二方向に湾曲する構成になっている。湾曲部１８は、主に、二方向湾曲部組２４と、外層を構成する外皮である湾曲ゴム２５とを備えてパイプ形状に構成されている。
二方向湾曲部組２４は、先端側から順に、先端湾曲駒２４ｆ、複数の上下中間湾曲駒２４ｍ、基端湾曲駒２４ｒを備え、これら湾曲駒同士は連結ピン２４ｐによって回動自在に軸支されている。

先端湾曲駒２４ｆの予め定めた位置には、上下方向に対応する湾曲ワイヤ２６ｕ、２６ｄの先端部が一体固定されている。先端湾曲駒２４ｆは、上述した湾曲部接続部材２１の湾曲部固定部２１ｒに配置されて一体に固定される。

湾曲ゴム２５は、例えばポリウレタンチューブ等の熱可塑性エラストマーであって、二方向湾曲部組２４の外周側を被覆する。湾曲ゴム２５の先端部は先端湾曲駒２４ｆの外周面を被覆して接着固定され、基端部は基端湾曲駒２４ｒの外周面、後述する可撓管部１９の湾曲部連結口金２９の外周面、及び網状管２７の外周を被覆して接着固定される。

可撓管部１９は、螺旋管２６と、網状管２７と、可撓管外皮２８と、湾曲部連結口金２９と、を備えて主に構成されている。可撓管部１９の内部には、図４に示すように湾曲ワイヤ２６ｕ、２６ｄがそれぞれ挿通される一対の湾曲ワイヤ用ガイドコイル３０が設けられている。

湾曲部連結口金２９の先端側の外周面には、基端湾曲駒２４ｒが固定されている。湾曲部連結口金２９の基端側外周面には湾曲ゴム２５が被覆されている。湾曲部連結口金２９の基端側の内周面には、螺旋管２６の先端部及び網状管２７の先端部が固定されている。 なお、先端側挿入部１４の基端側の外層を構成する可撓管外皮２８の基端面からは、螺旋管２６の基端部及び網状管２７の基端部が予め定めた量突出している。この突出部分は、挿入部連結部材１５の先端部を固定する挿入部連結部材固定部３１である。

次に、挿入部１１の基端側挿入部１６の構成について説明する。
基端側挿入部１６は、可撓管部であって、螺旋管２６ａと、網状管２７ａと、可撓管外皮２８ａと、一端側に設けられた挿入部連結部材連結口金３２と、他端側に設けられた操作部連結口金（不図示）と、を備えて主に構成されている。つまり、基端側挿入部１６は、前記可撓管部１９と略同様な構成で、径寸法が異なっている。

挿入部連結部材連結口金３２の一端側の外周面には、後述する基端側挿入部固定部３６の内周面が配置されて半田、或いは、接着剤で一体に固定される。挿入部連結部材連結口金３２の他端側の内周面には螺旋管２６ａの一端部及び網状管２７ａの一端部が固定されている。

なお、挿入部連結部材連結口金３２の他端面と可撓管外皮２８ａの一端面とは当接して配置されており、当接面の外周面全周には当接面から水等が侵入することを防止する接着封止部３３が設けられている。

次に、挿入部１１の挿入部連結部材１５の構成を具体的に説明する。
挿入部連結部材１５は、例えばステンレス製で予め定めた肉厚のパイプ部材であって、先端側から順に先端側挿入部固定部３４と、挿入部拡径部３５と、基端側挿入部固定部３６と、を備えて構成されている。
先端側挿入部固定部３４はストレートパイプ形状であって、内周面には可撓管部１９の挿入部連結部材固定部３１が配置されて半田、或いは、接着剤で一体に固定される。基端側挿入部固定部３６もストレート形状であって、内周面には基端側挿入部１６の挿入部連結部材連結口金３２が配置されて半田、或いは、接着剤で一体に固定される。

先端側挿入部固定部３４の内径は、挿入部連結部材固定部３１に対して予め定めた嵌め合いとなるように挿入部連結部材固定部３１の外径より予め定めた寸法大径に設定してあり、基端側挿入部固定部３６の内径は、挿入部連結部材連結口金３２に対して予め定めた嵌め合いとなるように挿入部連結部材連結口金３２の外径より予め定めた寸法大径に設定してある。

挿入部拡径部３５は、外径寸法が軸方向への移動に伴って連続的に変化する、いわゆるテーパー面である。挿入部拡径部３５の径寸法は、先端側挿入部固定部３４の外径寸法から徐々に大径に変化して基端側挿入部固定部３６の外径寸法まで連続的に変化している。 最後に、送水チャンネル５０の構成を具体的に説明する。
送水チャンネル５０は、段付内視鏡内蔵物であって、先端側から順に、先端側チューブ５１と、内蔵物連結部材５２と、基端側チューブ５３とを備えて構成されている。基端側チューブ５３は、送水チャンネル５０の基端側を構成する基端側太径内蔵物であってチューブ部材である。

本実施形態において、基端側チューブ５３の内径ｄ３は、還流性能の向上を図る目的で、先端側チューブ５１の第１孔５１ｈの内径ｄ４に対して予め定めた割合、大径である。 また、図５に示すように基端側チューブ５３の外径Ｄ５は、図４に示す先端側チューブ５１の外径Ｄ６より大径であって、図４に示す先端側挿入部１４の配設穴の内径ｄ７、及び、図４及び図５に示す信号ケーブル７１の外径Ｄ８及びライトガイドファイバ束７２の外径寸法Ｄ９を考慮して予め定めた寸法に設定されている。

先端側チューブ５１は、可撓性を有する例えばシリコーン製で予め定めた径寸法の長手軸方向貫通孔である第１孔５１ｈを有するチューブ体である。先端側チューブ５１は、先端である固設端と基端である延出端とを備えている。

固設端部は、口金部材２３に固設されて送水用貫通孔２２ｈに連通する。延出端及び該端面から予め定めた距離の延出端部５１ｒは、先端側挿入部１４に連結された挿入部連結部材１５の基端面から外側に延出されて基端側挿入部１６内に配置される。

基端側チューブ５３は、先端側チューブ５１と同様にシリコーン製で先端側チューブ５１の径寸法より予め定めた寸法大径な長手軸方向貫通孔である第２孔５３ｈを有するチューブ体である。基端側チューブ５３は、先端である第１端と基端である第２端とを備えている。

第１端部は、基端側挿入部１６内に配置され、第２端部は操作部１２内に配設されて、後述する送水シリンダの予め定められた部位に固設される。
なお、本実施形態においては、先端側チューブ５１の肉厚と基端側チューブ５３の肉厚とは同寸法に設定されている。
内蔵物連結部材５２は、先端側チューブ５１と基端側チューブ５３とを一体に連結する固定部材である。内蔵物連結部材５２は、先端側チューブ５１の第１貫通孔と基端側チューブ５３の第２貫通孔とを連通状態にする。

内蔵物連結部材５２は、例えばステンレス製で予め定めた肉厚のパイプ部材であって、先端側から順に細径連結部である先端側チャンネル固定部５４と、移行部であるチャンネル拡径部５５と、太径連結部である基端側チャンネル固定部５６と、を備えて構成されている。

先端側チャンネル固定部５４は、ストレートパイプ形状であって、第１孔５１ｈ内に圧入配置されて先端側チューブ５１の延出端側に例えば接着によって一体固定される。基端側チャンネル固定部５６もストレートパイプ形状であって、第２孔５３ｈ内に圧入配置されて基端側チューブ５３の第１端側に例えば接着によって一体固定される。

先端側チャンネル固定部５４の連通孔の内径と第１孔５１ｈの内径とは略同寸法に設定され、基端側チャンネル固定部５６の内径と第２孔５３ｈの内径とは略同寸法に設定されている。

チャンネル拡径部５５は、挿入部拡径部３５と同様に外径寸法が連続的に変化する、いわゆるテーパー面である。チャンネル拡径部５５の径寸法は、先端側チャンネル固定部５４の外径寸法から徐々に大径に変化して基端側チャンネル固定部５６の外径寸法に変化している。

本実施形態において、図６に示すように基端側挿入部１６内に挿通される内視鏡内蔵物である基端側チューブ５３、信号ケーブル７１、ライトガイドファイバ束７２、一対の湾曲ワイヤ用ガイドコイル３０を一纏めにした基端側内視鏡内蔵物が形成する二点鎖線に示す内視鏡内蔵物外径寸法である基端側内蔵物外径Ｄ１０は、先端側挿入部１４を構成する実線に示す配設穴の内径ｄ７より予め定めた寸法、大きく設定されている。
この結果、基端側挿入部１６内に挿通される内視鏡内蔵物である基端側チューブ５３、信号ケーブル７１、ライトガイドファイバ束７２、及び一対の湾曲ワイヤ用ガイドコイル３０を一纏めにして、先端側挿入部１４の配設穴内に収容配置することが不可能な構成になっている。

なお、内視鏡１０の操作部１２の側面には先端側挿入部１４の湾曲部１８を湾曲動作させる湾曲操作装置として上下用レバー６０、各種操作スイッチ６１、送水釦６２等が設けられている。

送水釦６２は、操作部１２内に設けられた送水シリンダに摺動自在に配置されおり、術者によって送水釦６２が予め定められた量、押し込み操作されることによって、開口部２２から洗浄水が噴出されるようになっている。

各種操作スイッチ６１は、フリーズ信号を発生させるフリーズスイッチ、写真撮影を行なう際のレリーズ信号を発生させるレリーズスイッチ、観察モードの切替指示を行うための観察モード切替スイッチ等である。
なお、ユニバーサルコード１３の延出端には第１内視鏡１０の外部装置である図示されていない画像処理装置及び光源装置等に接続される第１コネクタ（不図示）が設けられている。

ここで、内視鏡１の挿入部１１の組付工程を説明する。
作業者は、内視鏡１の挿入部１１を組み付けるに当たって撮像装置７３、先端部本体２０、湾曲部接続部材２１、口金部材２３、先端側挿入部組１４ａ、基端側挿入部１６、先端側チューブ５１、内蔵物連結部材５２が一体な基端側チューブ５３、及びライトガイドファイバ束７２等を用意する。
なお、先端側挿入部組１４ａとは、湾曲部１８と可撓管部１９と挿入部連結部材１５とを一体に構成した部組のことである。言い換えれば、先端部本体２０と先端側挿入部組１４ａとを一体にして挿入部連結部材１５が組み付いた先端側挿入部１４が構成される。撮像装置７３からは信号ケーブル７１が延出している。

まず、図７を参照して内視鏡内蔵物組付け工程を説明する。
内視鏡内蔵物組付け工程は、送水チャンネル５０の先端側チューブ５１と、その他の内視鏡内蔵物を先端部本体２０に組み付ける工程である。

作業者は、図７の（Ａ）に示すように観察窓７４ｗ及び撮像装置７３を先端部本体２０の観察用貫通孔７４に固設し、照明窓７５ｗ及びライトガイドファイバ束７２を照明用貫通孔７５に固設する。また、作業者は、送水チャンネル５０を構成する先端側チューブ５１を送水用貫通孔２２ｈに口金部材２３を介して固設する。

続いて、作業者は、図７の（Ｂ）の破線に示す湾曲部接続部材２１の本体固定部２１ｆを破線の矢印に示すように先端部本体２０に近接させていく。そして、実線に示すように本体固定部２１ｆを先端部本体２０の基端側凹部２０ｃ上に配置し、その後、例えば半田によって本体固定部２１ｆを先端部本体２０に一体接合する。
この結果、本体固定部２１ｆの基端側から内視鏡内蔵物５１、７１、７２を延出する先端構成部１７が構成される。

次に、図８を参照して先端側挿入部組付工程を説明する。
先端側挿入部組付工程は、先端側挿入部組１４ａを先端構成部１７に組み付ける工程である。
作業者は、図８の破線に示す先端側挿入部組１４ａを、信号ケーブル７１の基端側及びライトガイドファイバ束７２の基端側から挿入し、破線の矢印に示すように先端構成部１７に近接させていく。

そして、湾曲部１８の二方向湾曲部組２４を構成する先端湾曲駒２４ｆを実線に示すように先端構成部１７を構成する湾曲部接続部材２１の湾曲部固定部２１ｒ上に外嵌配置し、例えば半田によって先端湾曲駒２４ｆを本体固定部２１ｆに一体接合する。また、湾曲部接続部材２１と湾曲部１８の湾曲ゴム２５の先端面との窪み部分に接着剤を塗布して接着封止部３３を設ける。この結果、挿入部連結部材１５を基端側に設けた先端側挿入部１４が構成される。

次いで、図９を参照して送水チャンネル組付工程を説明する。
送水チャンネル組付工程は、先端側チューブ５１の第１孔５１ｈと基端側チューブ５３の第２孔５３ｈとを連通させる工程である。

作業者は、図９の破線に示す内蔵物連結部材５２が一体な基端側チューブ５３を用意し、破線の矢印に示すように内蔵物連結部材５２の先端側チャンネル固定部５４を先端側チューブ５１の基端開口に近接させていく。

そして、実線に示すように先端側チャンネル固定部５４を先端側チューブ５１の基端開口側に挿入して、先端側チャンネル固定部５４を先端側チューブ５１に例えば接着固定する。この結果、先端側チューブ５１の第１孔５１ｈと基端側チューブ５３の第２孔５３ｈとが内蔵物連結部材５２によって連通された送水チャンネル５０が構成される。
図１０を参照して基端側挿入部組付工程を説明する。
基端側挿入部組付工程は、挿入部組付工程の最終工程であって、内視鏡内蔵物５０、７１、７２が挿通配置された先端側挿入部１４の配設穴と基端側挿入部１６の貫通孔とを連通させて挿入部１１を構成する工程である。

作業者は、図１０の破線に示す基端側挿入部１６を、信号ケーブル７１の基端側、ライトガイドファイバ束７２の基端側、及び送水チャンネル５０の基端側から挿入し、破線の矢印に示すように先端側挿入部１４に固設されている挿入部連結部材１５に近接させていく。

そして、基端側挿入部１６を構成する挿入部連結部材連結口金３２を実線に示すように挿入部連結部材１５の基端側挿入部固定部３６の内周面に内嵌配置し、例えば接着によって挿入部連結部材連結口金３２と挿入部連結部材１５とを一体固定する。この結果、先端側挿入部１４と基端側挿入部１６とが挿入部連結部材１５を介して連結された挿入部１１が構成される。

このとき、内蔵物連結部材５２の先端側チャンネル固定部５４の先端は、挿入部連結部材１５に固定された挿入部連結部材連結口金３２の基端より予め定めた距離Ｌだけ操作部１２側に位置ずれしている。

最後に、内視鏡組付工程を説明する。
上述のように構成された挿入部１１の基端側から延出される湾曲ワイヤ２６ｕ、２６ｄは、操作部１２内に設けられた例えばスプロケットに噛合しているチェーンの端部にそれぞれ固定される。また、挿入部１１の基端側から延出される信号ケーブル７１及びライトガイドファイバ束７２は、操作部１２内及びユニバーサルコード１３内を挿通して第１コネクタまで延出される。また、挿入部１１の基端側から延出される送水チャンネル５０は、操作部１２に設けられた送水シリンダの送水口金部に連通固定される。そして、挿入部１１の基端部を、操作部１２の先端側の予め定めた部位に連通固定し、水密を保持して内視鏡１０が構成される。

このように、挿入部１１を先端側挿入部１４と基端側挿入部１６とに分割して構成すると共に、送水チャンネル５０を先端側チューブ５１と基端側チューブ５３とに分割して構成している。
この結果、基端側挿入部１６内に挿通される内視鏡内蔵物である基端側チューブ５３、信号ケーブル７１、ライトガイドファイバ束７２等を一纏めにした基端側内視鏡内蔵物が形成する基端側内蔵物外径を、先端側挿入部１４の配設穴の内径より大きく設定した構成であっても、撮像ユニットに係る負荷を増大させることなく、内視鏡内蔵物５０、７１、７２等が挿通された挿入部１１を確実に組み付けることができる。

また、先端側チューブ５１と基端側チューブ５３とに分割される送水チャンネル５０において、基端側チューブ５３の第２孔５３ｈの内径ｄ３を先端側チューブ５１の第１孔５１ｈの内径ｄ４に対して予め定めた割合大径に設定したことによって、還流性能の向上を図ることができる。

また、内蔵物連結部材５２の先端側チャンネル固定部５４の先端位置を挿入部連結部材１５に固定される挿入部連結部材連結口金３２の基端位置より位置ずれさせたことによって、挿入部連結部材１５及び挿入部連結部材連結口金３２と内蔵物連結部材５２とが一連の硬質部になることを防止して挿入部１１が滑らかに湾曲することができる。

なお、内蔵物連結部材５２を挿入部連結部材１５の基端側挿入部固定部３６及び挿入部連結部材連結口金３２によって構成される内部空間内に配置させて一連の硬質部になることを防止するようにしてもよい。

なお、上述した実施形態においては、段付内視鏡内蔵物をチューブ部材である送水チャンネル５０としている。しかし、段付内視鏡内蔵物は、送水チャンネル５０に限定されるものでは無く、挿入部内に挿通される送気チャンネル、吸引チャンネル等の流体チューブを送水チャンネルと同様に構成するようにしてもよい。

また、段付内視鏡内蔵物は、チューブ部材に限定されるものではなく、例えばライトガイドファイバ束等の中実な部材であってもよい。ライトガイドファイバ束においては、先端側挿入部１４内に配置される先端側ライトガイドファイバ束と、基端側挿入部１６内に挿通される基端側ライトガイドファイバ束とで構成し、先端側ライトガイドファイバ束の外径を基端側ライトガイドファイバ束の外径に比べて細径にする。

この構成によれば、挿入部内に挿通するライトガイドファイバ束の径寸法を全長に渡って先端側ライトガイドファイバ束の外径に設定する場合に比べてファイバーの折れ防止して照明光量が減少する不具合の発生を防止することができる。

なお、ライトガイドファイバ束同士を連結する内蔵物連結部材５２の細径連結部は、先端側細径ライトガイドファイバ束に外嵌配置され、太径連結部は基端側太径ライトガイドファイバ束に外嵌配置される。そして、チャンネル拡径部５５の内径寸法は、先端側細径ライトガイドファイバ束の外径寸法から基端側太径ライトガイドファイバ束の外径に連続的に拡径する。

また、上述した内視鏡においては、狭い管腔への挿入を可能にするとともに、良好な灌流性能を得るために、先端側挿入部１４の外径を基端側挿入部１６の外径に比べて細径にし、送水チャンネル５０を先端側チューブ５１と基端側チューブ５３とに分割して、第２孔５３ｈの内径ｄ３を第１孔５１ｈの内径ｄ４に対して大径に設定する構成としている。
この構成の内視鏡において、図１１に示すように先端側挿入部１４の外層を構成する湾曲ゴム２５あるいは可撓管外皮２８の肉厚ｔ１を、基端側挿入部１６のを外層を構成する可撓管外皮２８ａの肉厚ｔ２に比べて厚肉に設定して先端側挿入部１４の剛性、言い換えれば、先端側挿入部１４の強度向上を図った挿入部１１Aを構成するようにしてもよい。

また、上述した構成の内視鏡において、図１２に示すように湾曲ゴム２５あるいは可撓管外皮２８の肉厚を更に厚く設定して先端側挿入部１４Ｂの外径寸法と、基端側挿入部１６Ｂの外径寸法とを同一寸法に設定して挿入部１１Ｂの中途部の段差を無くして、挿入或いは抜去の際に挿入部１１の中途部の引っ掛かりの低減を図るようにしてもよい。

なお、図１２に示す構成においては、挿入部連結部材１５の代わりに挿入部連結部材１５Ｂによって、先端側挿入部１４Ｂと基端側挿入部１６Ｂとを一体に連結固定している。
挿入部連結部材１５Ｂは、先端側内面に先端側挿入部固定面３４Ｂを備え、基端側外面に基端側挿入部固定凹面３６Ｂを備えている。
先端側挿入部固定面３４Ｂには可撓管部１９の挿入部連結部材固定部３１が配置されて半田、或いは、接着剤で一体に固定される。基端側挿入部固定面３６Ｂには基端側挿入部１６の挿入部連結部材連結口金３２Ｂの一方の端部が配置され半田、或いは、接着剤で一体に固定される。

なお、図１１、図１２に示したように湾曲ゴム２５の肉厚、可撓管外皮２８の肉厚を厚く設定することによって挿入部１１の挿入性が損なわれることを防止するため、先端側チューブ５１の先端側に柔軟性調整部を設けて、該チューブ５１の柔軟性をより高めるようにする。
柔軟性調整部としては実公昭５９−４０００２号公報に示されている螺旋溝と硬質線とを設ける構成等が好適である。
このように、先端側チューブ５１の柔軟性をより高めることによって、先端側挿入部１４の柔軟性を保持して挿入性が損なわれる不具合を防止することができる。

また、図１１、図１２に示した構成において、先端側挿入部１４を構成する湾曲ゴム２５の柔軟性及び可撓管外皮２８の柔軟性を基端側挿入部１６を構成する可撓管外皮２８ａの柔軟性より高く設定している。
この構成によれば、湾曲ゴム２５の肉厚、可撓管外皮２８の肉厚を厚く設定することによって先端側挿入部１４の挿入性が損なわれる不具合を防止することができる。

また、図１２に示した構成において、挿入部連結部材１５Ａの硬質長Ｌａを先端部本体２０の硬質長Ｌｏより短く設定している。この構成によれば、挿入部１１の先端部本体２０が急峻な屈曲部を通過することによって、挿入部連結部材１５Ａも該屈曲部を通過可能な構成になる。

また、上述した実施形態においては、先端側挿入部１４を、先端側から先端構成部１７と、湾曲部１８と、可撓管部１９とを連設して構成し、可撓管部１９に挿入部連結部材１５を固設する構成としている。しかし、先端側挿入部１４を、先端側から先端構成部１７と、湾曲部１８とで構成し、湾曲部１８に挿入部連結部材１５を固設する構成にしてよい。

また、上述した実施形態においては、湾曲部１８を構成する二方向湾曲部組２４を、先端湾曲駒２４ｆ、複数の上下中間湾曲駒２４ｍ、基端湾曲駒２４ｒ、及び各駒同士を回動自在に連結する連結ピン２４ｐで構成している。しかし、図１３に示すように先端湾曲駒２４ｆ、複数の上下用湾曲駒２４ｍ１、複数の上下左右用湾曲駒２４ｍ２及び基端湾曲駒２４ｒを連結ピン２４ｐで回動自在に構成したうえで、上湾曲ワイヤ２６ｕ及び下湾曲ワイヤ２６ｄをそれぞれ上方向及び下方向に配置して二方向湾曲部組２４Ａを構成するようにしてもよい。

このように、上下用湾曲駒２４ｍ１と上下左右用湾曲駒２４ｍ２とを連結する一方、湾曲ワイヤ２６ｕ、２６ｄを上下の二方向に設けて二方向湾曲部組２４Ａとしたことによって、能動的に湾曲させることのできない左右方向に対して受動的に湾曲可能にさせている。この結果、二方向湾曲部組２４Ａが柔軟に構成されて、挿入性の向上及び抜去性の向上を図れる。

なお、二方向湾曲部組２４Ａにおいては、上下用湾曲駒２４ｍ１にのみワイヤガイドを設けることで湾曲部長が長くなることを防止している。

尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

本出願は、２０１３年５月２８日に日本国に出願された特願２０１３−１１２２３０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

本発明の一態様における内視鏡は、先端に先端部本体が設けられ、該先端部本体の基端側に湾曲部が設けられ、内部に配設穴を有する先端側挿入部と、前記先端側挿入部の基端側に設けられ、可撓管部を備える基端側挿入部と、前記先端側挿入部の基端側が固定される先端側挿入部固定部と、前記基端側挿入部の先端側が固定される基端側挿入部固定部とを有し、前記先端側挿入部と前記基端側挿入部とを連結する挿入部連結部材と、前記先端側挿入部と前記挿入部連結部材の内部に挿通され、基端部が前記基端側挿入部内に延出された先端側細径内蔵物と、前記基端側挿入部の内部に挿通され、前記先端側細径内蔵物の外径よりも大きい外径を有する基端側太径内蔵物と、前記先端側細径内蔵物と基端側太径内蔵物とを前記基端側挿入部の内部で連結し、前記挿入部連結部材の基端よりも基端側に配設された内蔵物連結部材と、前記先端側挿入部及び前記基端側挿入部に挿通される、前記先端側細径内蔵物及び基端側太径内蔵物以外の少なくとも一つの内視鏡内蔵物と、前記基端側挿入部内に設けられ、前記先端側挿入部の前記配設穴の内径よりも太径な内径であって、前記基端側太径内蔵物と前記内視鏡内蔵物とを一纏めにした際の外径寸法が前記配設穴の内径よりも大きく構成された基端側内蔵物を許容可能な内径を有する貫通孔と、を具備している。

本発明の一態様における内視鏡製造方法は、複数の内視鏡内蔵物及び少なくとも一つの段付内視鏡内蔵物の先端側細径内蔵物を先端構成部を構成する先端部本体に組み付ける内視鏡内蔵物組付工程、先端側挿入部組を前記内視鏡内蔵物及び前記先端側細径内蔵物の基端側から移動して先端構成部に組み付け、前記内視鏡内蔵物及び前記先端側細径内蔵物の基端部を前記先端側挿入部組の基端部から延出させる先端側挿入部組付工程、前記段付内視鏡内蔵物の基端側太径内蔵物を前記先端側細径内蔵物の基端部に組み付ける段付内視鏡内蔵物組付工程、前記基端側挿入部を前記内視鏡内蔵物及び前記基端側太径内蔵物の基端側から挿入して前記先端側挿入部に組み付ける基端側挿入部組付工程、前記内視鏡内蔵物組付工程、前記先端側挿入部組付工程、前記段付内視鏡内蔵物組付工程、及び前記基端側挿入部組付工程を有して組み付けられた内視鏡挿入部を内視鏡操作部に組み付ける内視鏡組付工程、を有している。

Claims (16)

1. 内視鏡操作部から延出される内視鏡挿入部内を挿通する複数の内視鏡内蔵物と、
   前記複数の内視鏡内蔵物のうちの少なくとも一つであって、先端側部の外径寸法と基端側部の外径寸法とが異なり、基端側部の外径が先端側部の外径より太径に構成された段付内視鏡内蔵物と、
   先端と基端とを備え、該基端と該先端との間に湾曲部が設けられ、複数の内視鏡内蔵物及び前記段付き内視鏡内蔵物の先端側部が挿通される予め定めた内径の配設穴を有し、先端部本体とともに前記内視鏡挿入部の先端側を構成する先端側挿入部と、
   前記先端側挿入部の基端に接続される一端と、前記内視鏡操作部に連結される他端とを備え、前記複数の内視鏡内蔵物及び前記段付き内視鏡内蔵物の太径な前記基端側部を前記内視鏡操作部内に導く、前記配設穴の内径より大径な貫通孔を有して前記内視鏡挿入部の基端側を構成する基端側挿入部と、
   を具備することを特徴とする内視鏡。
2. 前記基端側挿入部の貫通孔に挿通される前記複数の内視鏡内蔵物及び前記段付き内視鏡内蔵物の太径な基端側部を一纏めにした際の内視鏡内蔵物外径寸法が前記先端側挿入部の配設穴の内径よりも大径な構成において、
   前記段付内視鏡内蔵物は、
   前記先端部本体に設けられた段付内視鏡内蔵物用開口部に固設される固設端と、前記配設穴内を挿通されて前記先端側挿入部の基端から延出して前記貫通孔内に配置される延出端とを備える先端側細径内蔵物と、
   前記先端側細径内蔵物の基端側に配設される第１端と、前記貫通孔内を挿通されて前記基端側挿入部の基端から前記内視鏡操作部方向に延出される第２端とを備える基端側太径内蔵物と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記先端側挿入部と、前記基端側挿入部とは、挿入部連結部材によって連結されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記先端側挿入部の外層を構成する外皮の肉厚を、前記基端側挿入部の外層を構成する外皮の肉厚より厚く設定したことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記先端側挿入部の外径と、前記基端側挿入部の外径とを同寸法に設定したことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
6. 前記先端側細径内蔵物の先端側に柔軟性調整部を設けて、該先端側細径内蔵物の柔軟性をより高めたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の内視鏡。
7. 前記先端側挿入部の外層を構成する外皮の柔軟性を前記基端側挿入部の外層を構成する外皮の柔軟性より高く設定することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の内視鏡。
8. 前記挿入部連結部材の硬質長を、前記先端側挿入部を構成する前記先端部本体の硬質長より短く設定したことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
9. 前記段付き内視鏡内蔵物は、前記基端側太径内蔵物と前記先端側細径内蔵物とを連結する内蔵物連結部材を備え、
   前記内蔵物連結部材は、
   前記先端側細径内蔵物に連結される細径連結部と、
   前記基端側太径内蔵物に連結される太径連結部と、
   前記細径連結部側から前記太径連結部側に向かって寸法が連続的に拡径する移行部と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
10. 前記内蔵物連結部材の先端位置は、前記挿入部連結部材に一体固定される前記基端側挿入部を構成する挿入部連結部材連結口金の基端位置より前記操作部側に位置することを特徴とする請求項２−請求項７の何れか１項に記載の内視鏡。
11. 前記先端側細径内蔵物及び前記基端側太径内蔵物が中実部材において、
    前記内蔵物連結部材の前記細径連結部は、前記先端側細径内蔵物に外嵌配置され、前記内蔵物連結部材の前記太径連結部は前記基端側太径内蔵物に外嵌配置され、
    前記移行部の内径寸法は、該細径連結部の外径寸法から該太径連結部の外径寸法まで連続的に拡径することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
12. 前記先端側細径内蔵物及び前記基端側太径内蔵物は、貫通孔を有するチューブ部材であって、
    前記内蔵物連結部材の細径連結部は、前記先端側細径内蔵物の第１貫通孔内に内嵌配置され、前記内蔵物連結部材の前記太径連結部は前記基端側太径内蔵物の第２貫通孔内に内嵌配置され、
    前記移行部の内径寸法は、該先端側細径内蔵物の第１貫通孔の内径寸法から該基端側太径内蔵物の第２貫通孔の内径寸法まで連続的に拡径することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
13. 前記内蔵物連結部材を前記基端側太径内蔵物の前記先端側細径内蔵物側に固設したことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の内視鏡。
14. 前記先端側挿入部は、先端側から順に先端構成部、湾曲部、及び可撓管部を連設する構成において、
    前記挿入部連結部材は、予め、前記先端側挿入部の基端を構成する前記可撓管部に固設されることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
15. 前記先端側挿入部は、先端側から順に先端構成部、湾曲部を連設する構成において、
    前記挿入部連結部材は、予め、前記先端側挿入部の基端を構成する前記湾曲部に固設されていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
16. 複数の内視鏡内蔵物及び少なくとも一つの段付内視鏡内蔵物の先端側細径内蔵物を先端構成部を構成する先端部本体に組み付ける内視鏡内蔵物組付工程、
    先端側挿入部組を前記内視鏡内蔵物及び前記先端側細径内蔵物の基端側から挿入して先端構成部に組み付ける先端側挿入部組付工程、
    前記段付内視鏡内蔵物の基端側太径内蔵物を前記先端側細径内蔵物の基端側に組み付ける段付内視鏡内蔵物組付工程、
    前記基端側挿入部を前記内視鏡内蔵物及び前記基端側太径内蔵物の基端側から挿入して前記先端側挿入部に組み付ける基端側挿入部組付工程、
    前記内視鏡内蔵物組付工程、前記先端側挿入部組付工程、前記段付内視鏡内蔵物組付工程、及び前記基端側挿入部組付工程を有して組み付けられた内視鏡挿入部を内視鏡操作部に組み付ける内視鏡組付工程、
    を有することを特徴とする内視鏡製造方法。

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