JP2017217293A

JP2017217293A - 湾曲管構造および内視鏡

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Publication number: JP2017217293A
Application number: JP2016115149A
Authority: JP
Inventors: 侑香中川; Yuka Nakagawa
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2016-06-09
Filing date: 2016-06-09
Publication date: 2017-12-14
Anticipated expiration: 2036-06-09
Also published as: JP6843528B2

Abstract

【課題】安価な部品構成とし、製造時の工数を減らすことができ、製造コストを低減する湾曲管構造の提供。【解決手段】湾曲管構造３０は、所定の隙間を有して配列された複数の湾曲駒３１と、所定の隙間を少なくとも跨ぐように配設され、複数の湾曲駒３１を連結する弾性変形自在な連結部材３３と、具備する。【選択図】図３

Description

本発明は、湾曲部内に配設される湾曲管構造および、この湾曲管構造が湾曲部に配設された内視鏡に関する。

近年、被検体内に挿入される医療機器、例えば内視鏡は、医療分野および工業分野において広く利用されている。

特に、医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

このような従来の内視鏡の挿入部には、被検体への挿入性を向上するために湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。

内視鏡の湾曲部内には、一般的に、例えば、特許文献１に開示されるような複数の湾曲駒が連設された湾曲管が内蔵されており、これら複数の湾曲駒の隣接するもの同士を回動自在に連結させる構造が用いられている。

さらに、近年では、Ｎｉ−Ｔｉなどの超弾性合金から形成された筒状体に複数のスリットを設けた湾曲管構造も登場している。

特開２００１−１０４２３９号公報

しかしながら、従来のような複数の湾曲駒を回動自在に連結する湾曲管構造では、各湾曲駒の形状が複雑であり部品単価が高くなると共に、それぞれ隣接する駒同士を連結する際の工数がかかるため、製造コストが高くなってしまうという問題がある。

また、Ｎｉ−Ｔｉなどの超弾性合金を用いた湾曲管構造では、超弾性合金自体が高価であるため、製造コストが高くなってしまうという課題がある。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、安価な部品構成とし、製造時の工数を減らすことができ、製造コストを低減する湾曲管構造および内視鏡を提供することを目的とする。

本発明における一態様の湾曲管構造は、所定の隙間を有して配列された複数の湾曲駒と、
前記所定の隙間を少なくとも跨ぐように配設され、前記複数の湾曲駒を連結する弾性変形自在な連結部材と、具備する。

本発明における一態様の内視鏡は、所定の隙間を有して配列された複数の湾曲駒と、
前記所定の隙間を少なくとも跨ぐように配設され、前記複数の湾曲駒を連結する弾性変形自在な連結部材と、を備えた湾曲管構造が内蔵された湾曲部を具備する。

本発明によれば、安価な部品構成とし、製造時の工数を減らすことができ、製造コストを低減する湾曲管構造および内視鏡湾曲管構造および内視鏡を提供できる。

本発明の一態様の内視鏡の構成を示す斜視図同、挿入部の先端部分を示す斜視図同、湾曲管構造を示す斜視図同、湾曲駒を示す斜視図同、複数の湾曲駒を並設した状態を示す斜視図同、湾曲管構造を示す部分断面図同、第１の変形例の湾曲管構造を示す断面図同、第２の変形例の湾曲駒を示す斜視図同、第２の変形例の複数の湾曲駒を並設した状態を示す斜視図同、第３の変形例の湾曲管構造を示す斜視図

以下、本発明について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

先ず、図面に基づいて本発明の一態様の内視鏡を説明する。
図１は、本発明の一態様の内視鏡の構成を示す斜視図、図２は挿入部の先端部分を示す斜視図、図３は湾曲管構造を示す斜視図、図４は湾曲駒を示す斜視図、図５は複数の湾曲駒を並設した状態を示す斜視図、図６は湾曲管構造を示す部分断面図である。

図１に示すように、本実施形態の電子内視鏡（以下、単に内視鏡と称す）１は、細長管状に形成される挿入部２と、この挿入部２の基端に連設される操作部３と、この操作部３から延設される内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設される内視鏡コネクタ５などによって主に構成されている。

挿入部２は、先端側から順に、先端部６、本実施の形態の内視鏡湾曲部としての湾曲部７、可撓管部８が連設されて形成され可撓性を備えた管状部材である。このうち、先端部６には、内部に撮像手段を備えた図示しない撮像装置である撮像ユニット、図示しない照明手段などが収納配置されている。

なお、内視鏡１は、電子内視鏡に限定されることなく、撮像ユニットを備えていないイメージガイドファイバーが挿入部２に配設されたファイバースコープでもよい。

湾曲部７は、後述する湾曲管構造が内蔵されており、操作部３の操作部材のうち後述する湾曲レバー１３の回動操作によって上下２方向（ＵＰ−ＤＯＷＮ）へと能動的に湾曲させ得るように構成される機構部位である。

なお、湾曲部７は、このタイプのものに限定されることはなく、上下方向に加えて左右方向をも含めた四方向（上下左右の操作によって軸回りの全周方向、ＵＰ−ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ）、または上方（ＵＰ方向）のみに湾曲し得るタイプのものであっても良い。

可撓管部８は、受動的に可撓可能となるように柔軟性を持たせて形成される管状部材である。この可撓管部８の内部には、後述する処置具挿通チャンネルのほか、先端部６に内蔵される撮像ユニットから延出し、さらに操作部３からユニバーサルコード４の内部へと延設される後述の各種信号線、光源装置からの照明光を導光し先端部６から出射させるための後述するライトガイドなどが挿通している（何れも不図示）。

操作部３は、先端側に設けられ可撓管部８の基端を覆って可撓管部８と接続される折れ止め部９と、この折れ止め部９に連設され使用者が内視鏡１を使用する時に手によって把持する把持部１０と、この把持部１０の外表面に設けられる各種内視鏡機能を操作する操作手段と、処置具挿通部１１と、吸引バルブ１５などによって構成される。

操作部３に設けられる操作手段としては、例えば湾曲部７の湾曲操作を行う湾曲レバー１３、送気送水操作または吸引操作、撮像手段、照明手段などの各対応する操作を行うための複数の操作部材１４などがある。

処置具挿通部１１は、各種の処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口を備え、操作部３の内部で、分岐部材を介して処置具挿通チャンネルに連通する構成部である。

この処置具挿通部１１には、処置具挿通口を開閉するための蓋部材であって、この処置具挿通部１１に対して着脱自在（交換可能）に構成される鉗子栓１２が配設されている。

ユニバーサルコード４は、挿入部２の先端部６から、この挿入部２内部を挿通して操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線などを内部に挿通すると共に、光源装置（不図示）のライトガイドを挿通し、さらに送気送水装置（不図示）から延出される送気送水用チューブを挿通する複合ケーブルである。

内視鏡コネクタ５は、外部機器のビデオプロセッサ（不図示）との間を接続する信号ケーブルが接続される電気コネクタ部１６を側面部に有すると共に、外部機器である光源装置との間を接続する後述のライトガイドバンドルおよび電気ケーブル（不図示）が接続される光源コネクタ部１７と、外部機器の送気送水装置（不図示）からの送気送水用チューブ（不図示）を接続する送気送水プラグ１８などを有して構成されている。

次に、本実施の形態の内視鏡１の挿入部２の先端部分の構成について説明する。
挿入部２の先端部６は、金属、硬質樹脂などから形成された略円柱形状の硬性枠である先端硬質部２１を有している。この先端硬質部２１は、先端面に観察窓２２、ここでは２つの照明窓２３および処置具チャンネルの開口部２４が配設されている。

なお、湾曲部７には、外周を覆うように湾曲ゴムが被覆されており、この湾曲ゴムが先端部６と可撓管部８のそれぞれの端部分に糸巻接着などにより水密に固定されている。また、湾曲部７内には、図示しない複数の湾曲駒が連設された後述の湾曲管構造が内蔵されている。

次に、湾曲部７内に設けられる湾曲管構造について以下に説明する。

本実施の形態の湾曲管構造３０は、図３に示すように、所定の隙間を有して複数の湾曲駒３１が略等間隔で配設された湾曲駒群を有し、ポリプロピレン、ゴムなどの柔軟な樹脂から形成された連結部材である帯状の芯部３３が隣接する湾曲駒３１の所定の隙間を跨ぐようにして複数の湾曲駒３１が連結されている。

なお、ここでの芯部３３は、湾曲管構造３０の長手方向に沿った複数の湾曲駒３１の左右方向との両側部に配設されている。

湾曲駒３１は、ステンレスなどの金属または硬質樹脂によってリング状に形成されており、図４に示すように、図示しない湾曲操作ワイヤが配置される内径方向に向けて凹部状に形成されたワイヤ受け部である２つのストリングガイド３２が中心の点対称位置に配設されている。

さらに、各湾曲駒３１は、ストリングガイド３２に対して、略９０°回転させた外周略中央部分に保持部としての２つの孔部３４が穿孔されている。

また、各湾曲駒３１は、金属の場合にはプレス成型または硬質樹脂の場合にはモールド成型されることで安価に製造されている。

これら複数の湾曲駒３１は、図５に示すように、ストリングガイド３２および孔部３４が長手方向に沿って列置するように、所定の隙間を有して並設され、図３に示したように芯部３３が一列に配列された各孔部３４に沿った方向にインサート成型されている。即ち、複数の湾曲駒３１は、並べられた状態から両側部分に芯部３３が一体成型される。

また、芯部３３は、図６に示すように、各湾曲駒３１の孔部３４に埋入し、各湾曲駒３１の外周部および内周部に所定の厚さを有して形成されている。

このように、各湾曲駒３１に芯部３３が埋入する保持部としての孔部３４を設けることで、複数の湾曲駒３１へ芯部３３を一体化するインサート成型時に複数の湾曲駒３１の周方向の回転を規制することができる。

さらに、芯部３３が保持部としての孔部３４に埋入することで、複数の湾曲駒３１と芯部３３の接合強度を増大させることができる。

以上のように構成された湾曲管構造３０は、複数の湾曲駒３１の所定の隙間を埋める芯部３３の繋ぎ目が弾性変形することで、従来のように複数の湾曲駒３１を可動させることができ湾曲部７の湾曲機能が行える。これにより、内視鏡１の湾曲部７は、従来どおりに湾曲自在な構成となる。

以上の説明により、本実施の形態の内視鏡１は、湾曲部７内に配設される湾曲管構造３０の複数の湾曲駒３１をインサート成型により一体化した帯状の芯部３３によって連結するため、従来に比して組み付け時の工数が低減し製造コストを低減することができる。

さらに、湾曲管構造３０は、プレス成型またはモールド成型された管状の複数の湾曲駒３１が用いられており、部品コストも抑えられるため、製造コストを低減することができる。なお、複数の湾曲駒３１が樹脂製であれば、芯部３３を２色成型することもできる。

以上の説明により、湾曲部７に内蔵される湾曲管構造３０を備えた内視鏡１は、安価な部品構成とし、製造時の工数を減らすことができ、製造コストを低減することができる構成となる。

（第１の変形例）
図７は、第１の変形例の湾曲管構造を示す断面図である。
湾曲管構造３０は、図７に示すように、複数の湾曲駒３１に湾曲操作ワイヤ３７を挿通保持するワイヤ受け部であるストリングガイド３６を内周部に設けてもよい。なお、ストリングガイド３６は、図７に示すように管状部材を湾曲駒３１の内周面に半田等で接合してもよいし、プレス成形などにより湾曲駒の一部を内周側に変形させてワイヤ３７を挿通可能な孔を形成してもよい。

（第２の変形例）
図８は、第２の変形例の湾曲駒を示す斜視図、図９は複数の湾曲駒を並設した状態を示す斜視図である。

湾曲管構造３０の複数の湾曲駒３１は、図８および図９に示すように、孔部３４が１つ形成され、その孔部３４に対して中心点対称の位置に芯部３３が埋入する保持部としてのスリット３５が形成された構成としてもよい。

このような構成とすることで、湾曲駒３１を金属板状部材からプレス成型により略円環状に形成することができ、更なる部品コストの低減ができ、より製造コストを低減することができる。

（第３の変形例）
図１０は、第３の変形例の湾曲管構造を示す斜視図である。
湾曲管構造３０は、図１０に示すように、ストリングガイド３２を有する一方の湾曲駒３１と、ストリングガイド３２を有していない円環状の他方の湾曲駒３１を交互または数個置きに配列して、湾曲操作ワイヤ３７を一方の湾曲駒３１のストリングガイド３２に沿って円環状の湾曲駒３１の内部に通して保持する構成としてもよい。

このような構成とすることで、ストリングガイド３２を有していない円環状の湾曲駒３１が金属または樹脂のパイプを単にカットするだけでよいため、更なる部品コストの低減ができ、より製造コストを低減することができる。

なお、以上に記載した実施の形態および各変形例の芯部３３は、柔軟な樹脂として例示したが、これに限定されることなく弾発性を有する帯状の樹脂または金属としてもよい。

さらに、芯部３３は、隣接する湾曲駒３１を連結する構成であればよいため、隣接する湾曲駒３１の所定の隙間を跨ぐように湾曲管構造３０の長手方向に沿って帯状に複数形成された構成としてもよい。

また、以上に記載した実施の形態および各変形例の湾曲管構造３０は、勿論、例示した各構成を組み合わせることができることは言うまでもない。

上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。

例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…ユニバーサルコード
５…内視鏡コネクタ
６…先端部
７…湾曲部
８…可撓管部
９…折れ止め部
１０…把持部
１１…処置具挿通部
１２…鉗子栓
１３…湾曲レバー
１４…操作部材
１５…吸引バルブ
１６…電気コネクタ部
１７…光源コネクタ部
１８…送気送水プラグ
２１…先端硬質部
２２…観察窓
２３…照明窓
２４…開口部
３０…湾曲管構造
３１…湾曲駒
３２,３６…ストリングガイド
３３…芯部
３４…孔部
３５…スリット
３７…湾曲操作ワイヤ

Claims

所定の隙間を有して配列された複数の湾曲駒と、
前記所定の隙間を少なくとも跨ぐように配設され、前記複数の湾曲駒を連結する弾性変形自在な連結部材と、
具備することを特徴とする湾曲管構造。
前記複数の湾曲駒は、前記連結部材が埋入する保持部を有していることを特徴とする請求項１に記載の湾曲管構造。
前記保持部は、前記複数の湾曲駒のそれぞれに穿孔された孔部であることを特徴とする請求項２に記載の湾曲管構造。
前記保持部は、前記複数の湾曲駒のそれぞれに設けられたスリットであることを特徴とする請求項２に記載の湾曲管構造。
前記複数の湾曲駒は、湾曲操作ワイヤが配置される内径方向に向けて凹部状に形成されたワイヤ受け部を有していることを特徴とする請求項１に記載の湾曲管構造。
前記複数の湾曲駒は、湾曲操作ワイヤが配置される内径方向に向けて凹部状に形成されたワイヤ受け部を有する第１の湾曲駒と、前記ワイヤ受け部に沿って配置された前記湾曲操作ワイヤが内部に挿通する円環状の第２の湾曲駒と、が交互または数個置きに配列されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の湾曲管構造。
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の湾曲管構造が内蔵された湾曲部を具備することを特徴とする内視鏡。