JPWO2015159619A1 - 内視鏡用湾曲管、内視鏡および内視鏡用湾曲管の製造方法 - Google Patents

Abstract

内視鏡用湾曲管４０は、内視鏡１の挿入部２の湾曲部１２内に設けられて、軟性チューブ体で被覆される複数の湾曲駒２３，２４，２４ａ，２４ｂ，２５を備え、挿入部２の先端部１１に接続される最先端湾曲駒２３と、挿入部２の可撓管部１３に接続される最基端湾曲駒２５と、最先端湾曲駒２３および最基端湾曲駒２５を除く、複数の湾曲駒２４，２４ａ，２４ｂの外周を被覆して、先端部分が最先端湾曲駒２３に連結される第１の湾曲駒２４ａに固定され、基端部分が最基端湾曲駒２５に連結される第２の湾曲駒２４ｂに固定される網状管２８と、を具備している。

Description

本発明は、内視鏡挿入部に設けられる内視鏡用湾曲管、この内視鏡用湾曲管を備えた内視鏡および内視鏡用湾曲管の製造方法に関する。

従来から、観察者が直接目視できない被検体を観察するための被検体に挿入可能な挿入部を有する内視鏡が利用されている。この内視鏡には、挿入部の挿入性を向上させるために、手元操作によって湾曲する湾曲部が設けられているものがある。

近年において、被検体の限られたスペースに挿入して観察などを行うために、挿入部の挿入性を向上させるために種々の工夫がなされており、例えば、日本国特開平９−２０１３２８号公報には、湾曲部の最大径になり得る部分を細径化および外表面の凹凸を少なくした内視鏡の技術が開示されている。

しかしながら、上述の日本国特開平９−２０１３２８号公報に開示されるような従来の内視鏡は、先端部に撮像光学系、照明光学系などの各種ユニット、洗浄ノズルへ流体を供給する流体チューブ、処置具チャンネルなどを搭載しているため先端部本体が太径化し易く、この先端部本体に外嵌する湾曲駒を備えており、先端部に続いて配設される湾曲部を細径化するには限界があるという問題があった。

また、湾曲部は、網状管としてのブレードが複数の湾曲駒を覆うように設けられ、このブレードをさらに外皮である湾曲ゴムが被覆している。ブレードは、複数の湾曲駒のうち、両端の湾曲駒とハンダなどによって固定される。そのため、湾曲部は、両端部分が太径となり、内視鏡の挿入部において最大径となってしまう。

従来の内視鏡においても、先端部本体に嵌合する最先端の湾曲駒と、この最先端の湾曲駒と接続される次の湾曲駒との接続部分が外径方向に突起しており、その部分において湾曲部の外表面に凹凸ができてしまうという問題があった。そのため、従来の内視鏡は、被検体への挿入部の挿入性が低下するという課題があった。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、湾曲部を極力細径化できると共に、外表面が凹凸なく滑らかな形状とすることで被検体への挿入部の挿入性が向上する内視鏡用湾曲管、内視鏡および内視鏡用湾曲管の製造方法を提供することである。

本発明の一態様の内視鏡用湾曲管は、内視鏡の挿入部の湾曲部内に設けられて、回動自在に連結されて、柔軟な外皮で被覆される複数の湾曲駒を備えた内視鏡用湾曲管であって、前記挿入部の先端部に接続される最先端湾曲駒と、前記挿入部の可撓管部に接続される最基端湾曲駒と、前記最先端湾曲駒および前記最基端湾曲駒を除く、前記複数の湾曲駒の外周を被覆して、先端部分が前記最先端湾曲駒に連結される第１の湾曲駒に固定され、基端部分が前記最基端湾曲駒に連結される第２の湾曲駒に固定される前記網状管と、を具備している。

本発明の一態様の内視鏡は、挿入部の湾曲部内に設けられて、回動自在に連結されて、柔軟な外皮で被覆される複数の湾曲駒を備えた内視鏡用湾曲管を備え、前記内視鏡用湾曲管が前記挿入部の先端部に接続される最先端湾曲駒と、前記挿入部の可撓管部に接続される最基端湾曲駒と、前記最先端湾曲駒および前記最基端湾曲駒を除く、前記複数の湾曲駒の外周を被覆して、先端部分が前記最先端湾曲駒に連結される第１の湾曲駒に固定され、基端部分が前記最基端湾曲駒に連結される第２の湾曲駒に固定される前記網状管と、を具備している。

本発明の一態様の内視鏡用湾曲管の製造方法は、内視鏡の挿入部の湾曲部内に設けられ、回動自在に連結されて、柔軟な外皮で被覆される複数の湾曲駒を備えた内視鏡用湾曲管の製造方法であって、前記挿入部の先端部に接続される最先端湾曲駒および前記挿入部の可撓管部に接続される最基端湾曲駒を除く、前記複数の湾曲駒を回動自在に連結するステップと、連結された前記複数の湾曲駒の外周に網状管を被覆するステップと、前記網状管を前記複数の湾曲駒の両端に固定するステップと、によって前記内視鏡に共通の湾曲管ユニットを製造するステップと、を有している。

以上に記載の本発明によれば、湾曲部を極力細径化できると共に、外表面が凹凸なく滑らかな形状とすることで被検体への挿入部の挿入性が向上する内視鏡用湾曲管および内視鏡を提供することができる。

本発明の一態様に係る図１は内視鏡の全体構成を示す図 同、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った挿入部の先端部分の構成を示す断面図 同、ブレードが被覆された湾曲管の構成を示す斜視図 同、ブレードが被覆された湾曲管の構成を示し、操作ワイヤが非表示の概略図 同、先端側の湾曲管の構成を示す断面図 同、基端側の湾曲管の構成を示す断面図 同、変形例を示し、仕様の異なる先端部および可撓管部に対して共通化した湾曲管ユニットの構成を示す概略図

以下に、本発明について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

図１から図７は本発明の一態様に係わり、図１は内視鏡の全体構成を示す図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った挿入部の先端部分の構成を示す断面図、図３はブレードが被覆された湾曲管の構成を示す斜視図、図４はブレードが被覆された湾曲管の構成を示し、操作ワイヤが非表示の概略図、図５は先端側の湾曲管の構成を示す断面図、図６は基端側の湾曲管の構成を示す断面図、図７は変形例を示し、仕様の異なる先端部および可撓管部に対して共通化した湾曲管ユニットの構成を示す概略図である。

図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、この挿入部２の基端側に連設された操作部３と、この操作部３から延出されたユニバーサルコード８と、このユニバーサルコード８の延出端に設けられたコネクタ９と、を具備して構成されている。なお、内視鏡１は、コネクタ９を介して、ピデオプロセッサ、光源装置などの図示しない外部装置と電気的に接続される。

操作部３には、挿入部２の湾曲部１２を上下方向に湾曲させる上下用湾曲操作ノブ４と、湾曲部１２を左右方向に湾曲させる左右用湾曲操作ノブ５とが設けられている。

さらに、操作部３には、上下用湾曲操作ノブ４の回動位置を固定する固定レバー６と、左右用湾曲操作ノブ５の回動位置を固定する固定ノブ７とが設けられている。

挿入部２は、先端側から順に、先端部１１、湾曲部１２および可撓管部１３が連接されており、被検体に挿入し易いように細長に形成されている。

湾曲部１２は、上下用湾曲操作ノブ４および左右用湾曲操作ノブ５の回動操作により、例えば上下左右の４方向に湾曲されることにより、先端部１１内に設けられた後述する撮像ユニット３０の観察方向を可変したり、被検体内における先端部１１の挿入性を向上させたりするものである。なお、湾曲部１２の詳細な説明については後述する。

挿入部２の先端部１１内には、図２に示すように、先端硬質部材２０が設けられており、この先端硬質部材２０に、被検体内を撮像する撮像ユニット３０が固定されている。

なお、先端硬質部材２０には、撮像ユニット３０の他、図１に示したコネクタ９、ユニバーサルコード８、操作部３および挿入部２内のそれぞれ挿通された、被検体内に照明光を供給する図示しないライトガイドバンドルの先端部分、被検体内に対し処置具を挿抜するための処置具挿通チャンネル２１の先端部分などが周知の固定手段によって固定されている。また、先端硬質部材２０の先端面には、先端カバー２２が配設されている。

さらに、先端硬質部材２０には、先端部１１の先端面に露出された撮像ユニット３０の最先端に設けられる観察窓としての対物レンズ３２に流体を供給する図示しない流体供給管路の先端部分が設けられ、この流体供給管路の先端部分に図示しない供給ノズルなどが周知の固定手段によって固定されている。

なお、先端硬質部材２０は、後述する湾曲部１２に設けられる最先端湾曲駒２３が外嵌されており、回動自在に連設された複数の湾曲駒２４（２４ａ，２４ｂ）および最基端湾曲駒２５と、先端硬質部材２０の外周部と、の外周部を覆うように柔軟な外皮としての軟性チューブ体である湾曲ゴム２６が配設されている。

湾曲ゴム２６の先端部分は、先端硬質部材２０の外周部に糸巻接着部２６ａにより固着されている。また、湾曲ゴム２６の基端部分は、可撓管部１３の先端内部に設けられた接続口金２７の外周部に可撓管部１３の外周を被覆する外皮２７ａと共に、糸巻接着部２６ａにより固着されている。なお、湾曲部１２の最基端の湾曲駒２５は、可撓管部１３の接続口金２７に外嵌されて固定されている。

先端部１１内に設けられた撮像ユニット３０は、複数のレンズ枠３１を有し、これらレンズ枠３１内には、撮像光学系（光学系）を構成する光学部材として、上述した観察窓となる対物レンズ３２、この対物レンズ３２の背面に設けられた絞り、その他の対物レンズ群などが保持されている。

複数のレンズ枠３１の基端側には、ここでは図示しない撮像枠などが設けられている。なお、撮像枠内には、ＣＣＤまたはＣＭＯＳとしての固体撮像素子などからなるイメージセンサが保持されている。そして、イメージセンサの基端側には、複数の電子部品が搭載された電気基板などが配設されている。

撮像ユニット３０からは、イメージセンサに対する各種駆動信号の供給、イメージセンサで取得した画像信号の伝送などを行うためのケーブル３３が接続されている。

そして、撮像ユニット３０は、ケーブル３３の先端部分から熱収縮チューブが設けられており、この熱収縮チューブ内に水密保持のため接着剤などの充填剤が配設されている。

なお、内視鏡１のその他の構成要素に関しては、周知であるため、それら構成要素の詳細な説明を省略する。

次に、内視鏡１の挿入部２に設けられる本実施の形態の湾曲部１２の構成について、図３および図４に基いて、以下に詳しく説明する。
本実施の形態の湾曲部１２の内部には、図３および図４に示すように、上述した最先端湾曲駒２３、複数の湾曲駒２４（２４ａ，２４ｂ）および最基端湾曲駒２５がリベットなどの枢支部４１によって回動自在に連結された筒状体の外周を覆うように網状管としてのブレード２８が配設された内視鏡用湾曲管（以下、単に湾曲管と略記する）４０が設けられている。

この湾曲管４０のブレード２８は、例えば、ステンレス鋼材などの金属材料またはアラミド繊維などの樹脂材料の繊維を網状に編組して形成された網状の管状体である。

さらに、ブレード２８の外周には、上述の湾曲ゴム２６が被覆するように設けられている。この湾曲ゴム２６は、耐熱、耐磨耗性および熱溶着性に優れる熱可塑性エラストマなどにより形成されている。

湾曲管４０の内側には、４つの操作ワイヤ２９が挿通されている。これら操作ワイヤ２９は、それぞれが可撓管部１３から操作部３の内部までコイルチューブ２９ａ内に挿通されている。

４つの操作ワイヤ２９は、図１に示した操作部３の上下用湾曲操作ノブ４および左右用湾曲操作ノブ５の回動操作により、挿入部２の長手軸方向へ牽引弛緩される。これにより、各湾曲駒２３，２４（２４ａ，２４ｂ），２５が枢支部４１を介して回動して湾曲管４０が所望の方向に湾曲することで、湾曲部１２全体が湾曲する。

ここでの湾曲管４０に設けられたブレード２８は、最先端湾曲駒２３および最基端湾曲駒２５を除く、複数の湾曲駒２４（２４ａ，２４ｂ）外周のみを被覆するように配設されており、湾曲管４０の複数の湾曲駒２４（２４ａ，２４ｂ）を保護するためのものである。

そして、ブレード２８の先端は、最先端湾曲駒２３に枢支部４１を介して接続された先端側から２番目となる第１の湾曲駒としての湾曲駒２４ａの外周部にハンダなどのろう材によってろう接されている。同様に、ブレード２８の基端は、最基端湾曲駒２５に枢支部４１を介して接続された基端側から２番目となる第２の湾曲駒としての湾曲駒２４ｂの外周部にハンダなどのろう材によってろう接されている。

即ち、ブレード２８の両端部は、湾曲管４０の両端から２番目の湾曲駒２４ａ，２４ｂの外周部にろう接によって固定されている。

なお、図５に示すように、ブレード２８が被覆されない最先端湾曲駒２３の最大外径ｄ１に対して、ブレード２８が被覆される先端側から２番目の湾曲駒２４ａの最大外径ｄ２が小さく（ｄ１＞ｄ２）設定されている。

同様に、図６に示すように、ブレード２８が被覆されない最基端湾曲駒２５の最大外径ｄ３に対して、ブレード２８が被覆される基端側から２番目の湾曲駒２４ｂの最大外径ｄ４が小さく（ｄ３＞ｄ４）設定されている。

なお、最先端湾曲駒２３の最大外径ｄ１および最基端湾曲駒２５の最大外径ｄ３は、略同じ寸法（ｄ１≒ｄ３）に設定されている。さらに、先端側から２番目の湾曲駒２４ａの最大外径ｄ２および基端側から２番目の湾曲駒２４ｂの最大外径ｄ４は、略同じ寸法（ｄ２≒ｄ４）が設定されている。

また、先端側から２番目の湾曲駒２４ａおよび基端側から２番目の湾曲駒２４ｂの間に連設される複数の湾曲駒２４の最大外径も湾曲駒２４ａおよび湾曲駒２４ｂの最大外径ｄ２，ｄ４と略同一寸法に設定されている。

そして、最先端湾曲駒２３の最大外径ｄ１と先端側から２番目の湾曲駒２４ａの最大外径ｄ２の差分（ｄ１−ｄ２）は、ろう接されたブレード２８の厚みの２倍以上に設定されている。同様に、最基端湾曲駒２５の最大外径ｄ３と基端側から２番目の湾曲駒２４ｂの最大外径ｄ４の差分（ｄ３−ｄ４）は、ろう接されたブレード２８の厚みの２倍以上に設定されている。

即ち、湾曲管４０は、ブレード２８がろう接によって固定される先端側から２番目の湾曲駒２４ａおよび基端側から２番目の湾曲駒２４ｂを被覆するブレード２８の厚さｗ１を含めた最大外径（ｄ２+２ｗ１）が最先端湾曲駒２３の最大外径ｄ１および最基端湾曲駒２５の最大外径ｄ３と略同一（ｄ１≒ｄ３≒ｄ２+２ｗ１）となるように設定されている。

同様に、湾曲管４０は、ブレード２８が被覆する湾曲駒２４ａおよび湾曲駒２４ｂの間に連設される複数の湾曲駒２４も、ブレード２８の厚さｗ２を含めた最大外径（ｄ４+２ｗ２）が最先端湾曲駒２３の最大外径ｄ１および最基端湾曲駒２５の最大外径ｄ３と略同一（ｄ１≒ｄ３≒ｄ４+２ｗ２）となるように設定されている。

これにより、湾曲管４０は、ブレード２８が被覆された状態において、最先端湾曲駒２３から最基端湾曲駒２５までの外径が略同一となる。そのため、湾曲部１２は、湾曲管４０に湾曲ゴム２６を被覆した状態においても、全体が凹凸のない滑らかな外形形状とすることができる。

以上の説明により、本実施の形態の内視鏡１は、先端部１１と湾曲部１２の接合部分および湾曲部１２と可撓管部１３の接合部分の凹凸がなくなり、全体が凹凸のない滑らかな外形形状とすることができる。

これにより、内視鏡１は、先端部１１の外径に合わせて、湾曲部１２から可撓管部１３までの挿入部１０が凹凸のない略均一な外径となり、従来の構成に比して、挿入部１０を極力細径化することができる。したがって、内視鏡１は、被検体に挿入する挿入部１０の挿入性を向上させることができる。

さらに、湾曲管４０は、図５に示すように、直線状態において、最先端湾曲駒２３と先端側から２番目の湾曲駒２４ａとの間に形成される隙間Ｃ１が、この湾曲駒２４ａから基端側に連設される各湾曲駒２４との間に形成される隙間Ｃ２よりも小さく（Ｃ１＜Ｃ２）設定されている。

そして、隙間Ｃ１は、最先端湾曲駒２３と先端側から２番目の湾曲駒２４ａを覆っている部分における湾曲ゴム２６の厚さｔ1の２倍より小さく（Ｃ１＜２ｔ１）設定されている。

同様に、湾曲管４０は、図６に示すように、直線状態において、最基端湾曲駒２５と基端側から２番目の湾曲駒２４ｂとの間に形成される隙間Ｃ３が、この湾曲駒２４ｂから先端側に連設される各湾曲駒２４との間に形成される隙間Ｃ２よりも小さく（Ｃ３＜Ｃ２）設定されている。

そして、隙間Ｃ３は、最基端湾曲駒２５と基端側から２番目の湾曲駒２４ｂを覆っている部分における湾曲ゴム２６の厚さｔ２の２倍より小さく（Ｃ３＜２ｔ２）設定されている。

なお、湾曲管４０が直線状態における上記隙間Ｃ１と上記隙間Ｃ３は、ここでは略同じ寸法（Ｃ１≒Ｃ３）に設定されている。

即ち、ここでの湾曲管４０は、直線状態において、最先端湾曲駒２３と先端側から２番目の湾曲駒２４ａおよび最基端湾曲駒２５と基端側から２番目の湾曲駒２４ｂとの間に形成されるそれぞれの隙間Ｃ１，Ｃ３が湾曲駒２４ａ，２４ｂの間で連設された各湾曲駒２４との間に形成される隙間Ｃ２よりも小さく（Ｃ１≒Ｃ３＜Ｃ２）設定されている。なお、これら隙間Ｃ１〜Ｃ３の関係は、隙間Ｃ３の寸法に対して隙間Ｃ１，Ｃ２の寸法が、例えば８０％以下に設定されている。

さらに、湾曲ゴム２６の上記厚さｔ１と上記厚さｔ２は、ここでは略同じ寸法（ｔ１≒ｔ２）に設定されている。

即ち、ここでの湾曲管４０が直線状態における上記隙間Ｃ１，Ｃ３は、最先端湾曲駒２３と先端側から２番目の湾曲駒２４ａおよび最基端湾曲駒２５と基端側から２番目の湾曲駒２４ｂを被覆するそれぞれの部分の湾曲ゴム２６の厚さｔ１，ｔ２の２倍よりも小さく（Ｃ１≒Ｃ３＜２ｔ１≒２ｔ２）設定されている。

これにより、湾曲部１２は、先端側から２番目の湾曲駒２４ａから基端側から２番目の湾曲駒２４ｂのみにブレード２８が被覆した構成としても、ブレード２８が被覆していない上記隙間Ｃ１，Ｃ３に湾曲ゴム２６が挟み込まれることなく、湾曲ゴム２６が欠切して損傷することがない。

以上の説明により、本実施の形態の内視鏡１は、湾曲部１２の先端側から２番目の湾曲駒２４ａから基端側から２番目の湾曲駒２４ｂまでの外周にブレード２８が被覆しているため、このブレード２８を被覆する湾曲ゴム２６が複数の湾曲駒２４ａ，２４，２４ｂの間に形成される隙間Ｃ２に入り込むことが防止されると共に、ブレード２８が被覆していない上記隙間Ｃ１，Ｃ３に湾曲ゴム２６が挟み込まれることなく、湾曲ゴム２６が欠切して損傷することがない構成とすることができる。

（変形例）
ところで、内視鏡１は、処置具チャンネル２１、前方送水管路の有無などの内蔵物の構成により先端部１１が太径化する。また、内視鏡１は、高画質な画像を得られる撮像ユニット３０を設けることでも先端部１１が太径化する。さらに、内視鏡１は、特殊光用、ズーム機能などを有した種々の撮像ユニット３０をもうけることで、先端部１１が長くなる。

このように、内視鏡１は、機種毎に先端部１１の仕様が異なり、その異なる仕様に合わせて先端部１１の外径、長さなどが異なる。そのため、先端部１１は、異なる仕様に応じて先端硬質部材２０の外径、長さなどが異なっている。そして、従来の内視鏡１は、異なる仕様の先端部１１に合わせた専用の湾曲部１２が設けられている。

また、内視鏡１は、湾曲部１２の基端に連設される可撓管部１３も、異なる仕様、例えば、硬度可変機構が設けられたものがあり、その外径が異なる。

そこで、本変形例では、図７に示すように、異なる仕様の先端部１１ａ，１１ｂおよび可撓管部１３ａ，１３ｂに共通に装着できる湾曲部１２の湾曲管ユニット４０ａについて以下に説明する。

具体的には、ここでの湾曲管ユニット４０ａは、先端側から２番目となる湾曲駒２４ａ、複数の湾曲駒２４および基端側から２番目となる湾曲駒２４ｂと、これら湾曲駒２４ａ，２４，２４ｂの外周を覆うブレード２８と、を有している。ここでのブレード２８も、両端の湾曲駒２４ａ，２４ｂにろう接などにより固定されている。

即ち、湾曲管ユニット４０ａは、各湾曲駒２４ａ，２４，２４ｂがそれぞれ枢支部４１を介して連結される。そして、連結された湾曲駒２４ａ，２４，２４ｂの外周を被覆するようにブレード２８が配設される。

次に、湾曲管ユニット４０ａは、ブレード２８の先端部分が湾曲駒２４ａにハンダなどのろう材を用いて、ろう接により固定され、続いて、ブレード２８の基端部分が湾曲駒２４ｂにハンダなどのろう材を用いて、ろう接により固定される。なお、湾曲駒２４ａまたは湾曲駒２４ｂへのブレード２８の固定は、先端と基端を逆の手順で行ってもよい。

このような構成とした湾曲管ユニット４０ａは、異なる仕様の先端部１１ａ，１１ｂに設けられる先端硬質部材２０ａ，２０ｂに予め外嵌固定された最先端湾曲駒２３ａ，２３ｂと先端側から２番目となる湾曲駒２４ａが枢支部４１を介して連結することができる。

なお、異なる仕様の先端部１１ａ，１１ｂに設けられる先端硬質部材２０ａ，２０ｂは、それぞれ外径、長さなどの仕様が異なっている。そのため、先端硬質部材２０ａ，２０ｂに外嵌固定される最先端湾曲駒２３ａ，２３ｂも、それぞれの外径、嵌合長などの仕様が異なっている。

同様に、湾曲管ユニット４０ａは、異なる仕様の可撓管部１３ａ，１３ｂに設けられる接続口金２７ａ，２７ｂに予め外嵌固定された最基端湾曲駒２５ａ，２５ｂと基端側から２番目となる湾曲駒２４ｂが枢支部４１を介して連結することができる。

なお、異なる仕様の可撓管部１３ａ，１３ｂの先端に設けられる接続口金２７ａ，２７ｂも、それぞれ外径、長さなどの仕様が異なっている。そのため、接続口金２７ａ，２７ｂに外嵌固定される最基端湾曲駒２５ａ，２５ｂも、それぞれの外径、嵌合長などの仕様が異なっている。

このように、異なる仕様の先端部１１ａ，１１ｂおよび可撓管部１３ａ，１３ｂを備える種々の内視鏡１に対して、挿入部１０の湾曲部１２に設けられる湾曲管ユニット４０ａを共通化することで、製造時の部品管理が容易となるばかりか、湾曲管ユニット４０ａが共通であるため大量生産が行えることで、コストが低減する。

さらに、湾曲部１２内に設けられる湾曲管ユニット４０ａが共通化することで、内視鏡１の挿入部１０の組立性も向上する。

図には示していないが、最先端湾曲駒２３ａ、２３ｂには、予め操作ワイヤ２９を固定しておいても良い。また、最基端湾曲駒２５ａ、２７ｂと可撓管の接続口金２７ａ、２７ｂは一体化することにより、湾曲管と可撓管とを枢支部４１を介して直接連結しても良い。

以上に記載した実施の形態および各変形例は、それぞれの構成を組み合わせてもよい。即ち、上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。

例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

本出願は、２０１４年４月１５日に日本国に出願された特願２０１４−０８３８５８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。

本発明の一態様の内視鏡用湾曲管は、内視鏡における挿入部に設けられ、互いに回動自在に連結される複数の湾曲駒を備えた内視鏡用湾曲管であって、前記複数の湾曲駒のうち、挿入部の先端部を構成する機構に連結される第１の湾曲駒と、前記複数の湾曲駒のうち、挿入部の可撓管部を構成する機構に連結される第２の湾曲駒と、前記第１の湾曲駒から第２の湾曲駒に至る外周を被覆し、先端部分が第１の湾曲駒に、基端部分が前記第２の湾曲駒にそれぞれ固定される網状管と、を具備している。

本発明の一態様の内視鏡は、挿入部の湾曲部内に設けられて、互いに回動自在に連結される複数の湾曲駒を備えた内視鏡用湾曲管であって、前記複数の湾曲駒のうち、挿入部の先端部を構成する機構に連結される第１の湾曲駒と、前記複数の湾曲駒のうち、挿入部の可撓管部を構成する機構に連結される第２の湾曲駒と、前記第１の湾曲駒から第２の湾曲駒に至る外周を被覆し、先端部分が第１の湾曲駒に、基端部分が前記第２の湾曲駒にそれぞれ固定される網状管と、を具備している。

本発明の一態様の内視鏡用湾曲管の製造方法は、内視鏡の挿入部の湾曲部内に設けられ、互いに回動自在に連結される複数の湾曲駒を備えた内視鏡用湾曲管の製造方法であって、前記挿入部の先端部を構成する機構に接続される第１の湾曲駒および前記挿入部の可撓管部を構成する機構に接続される第２の湾曲駒を備えた複数の湾曲駒を回動自在に連結するステップと、連結された前記複数の湾曲駒の外周に網状管を被覆するステップと、前記網状管を前記複数の湾曲駒の両端に固定するステップと、を有している。

本発明の一態様の内視鏡用湾曲管は、内視鏡における挿入部の湾曲部内に設けられ、互いに回動自在に連結されて柔軟な外皮で被覆される複数の湾曲駒を備えた内視鏡用湾曲管であって、前記複数の湾曲駒のうち、前記挿入部の先端部に接続される最先端湾曲駒と、前記複数の湾曲駒のうち、前記挿入部の可撓管部に接続される最基端湾曲駒と、先端部分が前記最先端湾曲駒に回動自在に連結される、前記最先端湾曲駒の外径より小さな外径を備えた第１の湾曲駒と、基端部分が前記最基端湾曲駒に回動自在に連結される、前記最基端湾曲駒の外径より小さな外径を備えた第２の湾曲駒と、前記最先端湾曲駒および前記最基端湾曲駒を除く、前記複数の湾曲駒を被覆して、先端部分が第１の湾曲駒の外周面に、基端部分が前記第２の湾曲駒の外周面にそれぞれ固定される網状管と、を具備している。

本発明の一態様の内視鏡は、挿入部の湾曲部内に設けられ、互いに回動自在に連結されて柔軟な外皮で被覆される複数の湾曲駒を備えた内視鏡用湾曲管であって、前記複数の湾曲駒のうち、前記挿入部の先端部に接続される最先端湾曲駒と、前記複数の湾曲駒のうち、前記挿入部の可撓管部に接続される最基端湾曲駒と、先端部分が前記最先端湾曲駒に回動自在に連結される、前記最先端湾曲駒の外径より小さな外径を備えた第１の湾曲駒と、基端部分が前記最基端湾曲駒に回動自在に連結される、前記最基端湾曲駒の外径より小さな外径を備えた第２の湾曲駒と、前記最先端湾曲駒および前記最基端湾曲駒を除く、前記複数の湾曲駒を被覆して、先端部分が第１の湾曲駒の外周面に、基端部分が前記第２の湾曲駒の外周面にそれぞれ固定される網状管と、を具備している。

本発明の一態様の内視鏡用湾曲管の製造方法は、内視鏡における挿入部の湾曲部内に設けられ、互いに回動自在に連結されて柔軟な外皮で被覆される複数の湾曲駒を備えた内視鏡用湾曲管の製造方法であって、前記複数の湾曲駒のうち、前記挿入部の先端部に接続される最先端湾曲駒と前記挿入部の可撓管部に接続される最基端湾曲駒を除く、これら最先端湾曲駒及び最基端湾曲駒の外径より小さな外径を有する複数の小径湾曲駒を回動自在に連結するステップと、連結された前記複数の小径湾曲駒の外周に網状管を被覆するステップと、前記網状管の両端を前記連結された前記複数の小径湾曲駒の両端に固定するステップと、を有している。

即ち、ここでの湾曲管４０は、直線状態において、最先端湾曲駒２３と先端側から２番目の湾曲駒２４ａおよび最基端湾曲駒２５と基端側から２番目の湾曲駒２４ｂとの間に形成されるそれぞれの隙間Ｃ１，Ｃ３が湾曲駒２４ａ，２４ｂの間で連設された各湾曲駒２４との間に形成される隙間Ｃ２よりも小さく（Ｃ１≒Ｃ３＜Ｃ２）設定されている。なお、これら隙間Ｃ１〜Ｃ３の関係は、隙間Ｃ２の寸法に対して隙間Ｃ１，Ｃ３の寸法が、例えば８０％以下に設定されている。

Claims (13)

1. 内視鏡の挿入部の湾曲部内に設けられ、回動自在に連結されて、柔軟な外皮で被覆される複数の湾曲駒を備えた内視鏡用湾曲管であって、
   前記挿入部の先端部に接続される最先端湾曲駒と、
   前記挿入部の可撓管部に接続される最基端湾曲駒と、
   前記最先端湾曲駒および前記最基端湾曲駒を除く、前記複数の湾曲駒の外周を被覆して、先端部分が前記最先端湾曲駒に連結される第１の湾曲駒に固定され、基端部分が前記最基端湾曲駒に連結される第２の湾曲駒に固定される前記網状管と、
   を具備することを特徴とする内視鏡用湾曲管。
2. 前記第１の湾曲駒の外径が前記最先端湾曲駒の外径よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用湾曲管。
3. 前記第２の湾曲駒の外径が前記最基端湾曲駒の外径よりも小さいことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡用湾曲管。
4. 前記複数の湾曲駒が直線状態において、前記最先端湾曲駒と前記第１の湾曲駒との間に形成される隙間が他の前記複数の湾曲駒の間に形成される隙間よりも小さいことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡用湾曲管。
5. 前記複数の湾曲駒が直線状態において、前記最基端湾曲駒と前記第２の湾曲駒との間に形成される隙間が他の前記複数の湾曲駒の間に形成される隙間よりも小さいことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡用湾曲管。
6. 前記最先端湾曲駒と前記第１の湾曲駒との間に形成される前記隙間は、前記外皮の厚さの２倍よりも小さいことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の内視鏡用湾曲管。
7. 前記最基端湾曲駒と前記第２の湾曲駒との間に形成される前記隙間は、前記外皮の厚さの２倍よりも小さいことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の内視鏡用湾曲管。
8. 前記最先端湾曲駒および前記最基端湾曲駒を除く、前記網状管が被覆された前記複数の湾曲駒からなり、異なる仕様の前記最先端湾曲駒に共通して連結自在な湾曲管ユニットを備えたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡用湾曲管。
9. 前記湾曲管ユニットは、異なる仕様の前記最基端湾曲駒に共通して連結自在であることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡用湾曲管。
10. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の内視鏡用湾曲管を備えた内視鏡。
11. 内視鏡の挿入部の湾曲部内に設けられ、回動自在に連結されて、柔軟な外皮で被覆される複数の湾曲駒を備えた内視鏡用湾曲管の製造方法であって、
    前記挿入部の先端部に接続される最先端湾曲駒および前記挿入部の可撓管部に接続される最基端湾曲駒を除く、前記複数の湾曲駒を回動自在に連結するステップと、
    連結された前記複数の湾曲駒の外周に網状管を被覆するステップと、
    前記網状管を前記複数の湾曲駒の両端に固定するステップと、
    によって前記内視鏡に共通の湾曲管ユニットを製造するステップと、
    を有することを特徴とする内視鏡用湾曲管の製造方法。
12. 前記湾曲管ユニットの先端に設けられた第１の湾曲駒を前記先端部に接続される前記最先端湾曲駒に連結するステップと、を有することを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡用湾曲管の製造方法。
13. 前記湾曲管ユニットの基端に設けられた第２の湾曲駒を前記可撓管部に接続される前記最基端湾曲駒に連結するステップと、を有することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の内視鏡用湾曲管の製造方法。

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