JPH0523290A - 内視鏡用湾曲管 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 本発明は内視鏡湾曲管の構成におけるブレー
ドの被覆作業の簡素化を計ることができるとともに作業
中に発生する湾曲管内部の汚損を防止し、湾曲部の作動
品質の向上を計ることができる。 ［構成］ 連結された節輪１３の先端の節輪１３ａおよ
び後端の節輪１３ｂとブレード２１との半田付け部分４
０と余分なブレード２４との境界２３近傍にエネルギー
ビームＬを照射してブレード２１の細線を溶断すること
により余分なブレード２４の切除加工を完了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生体腔内に挿入する医
療用軟性内視鏡及び、エンジン内観察等に使用される工
業用軟性内視鏡の湾曲部に内装される湾曲管に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図３に示すように軟性内視鏡１は、一般
に操作部２と挿入部３から構成されている。

【０００３】前記挿入部３は、前記操作部２に連設され
た可撓管部４、この可撓管部４に連設された湾曲部５及
びこの湾曲部５の先端側に連設された先端構成部６で構
成されている。

【０００４】また、前記操作部２には、前記湾曲部５を
湾曲させるための操作ノブ７、前記先端構成部６に形成
された観察窓８を介して体腔内等を観察する接眼部９、
光源装置（図示省略）に接続されるユニバーサルコード
１０及び送気送液用の操作ボタン１１が設けられてい
る。

【０００５】前記湾曲部５の表皮５０（柔らかいゴム
管）内には、図４に示すような湾曲管１２が内装されて
おり、この湾曲管１２は複数の節輪１３を互いに回動自
在になるよう連結して構成されている。

【０００６】すなわち、前記節輪１３は円筒状の短管部
１４からなり、この短管部１４の両端面にはそれぞれ一
対の連結部１５が周方向に１８０度ずれ、かつ両端面に
おいて９０度ずれた位置に短管部１４の軸方向に沿って
突設されている。そして、各節輪１３の隣接する節輪１
３間に対応する各連結部１５がそれぞれリベット１６で
回動自在になるよう連結されている。

【０００７】また、前記各節輪１３の一方の端面には、
前記連結部１５の延設位置と約９０度ずれた位置に円筒
状のワイヤ受け１７の支持用の溝部１９が円筒を約２等
分する位置、すなわち約１８０度互いにずれた位置に２
ヵ所設けられている。

【０００８】そして、各節輪１３の他方の端面にも前記
一方の端面と同様の溝部１９が設けられている。すなわ
ち、他方の端面の溝部１９は、一方の端面の溝部１９と
約９０度ずれた位置に円筒を約２等分して２ヵ所設けら
れている。

【０００９】前記４ヵ所の溝部１９は、レーザ切断また
はプレス切断等で設けられたものであり、各溝部１９に
は操作ワイヤ１８を挿通支持するための円筒状のワイヤ
受け１７が、節輪１３の外周面側からレーザ等の照射に
より溶着固定されている。

【００１０】そして、周方向において対応する位置にあ
る各節輪１３のワイヤ受け１７の操作ワイヤ挿通部２０
にはそれぞれ操作ワイヤ１８が挿通されている。これら
各操作ワイヤ１８の一端部は最先端に位置する節輪１３
ａに固定され、他端側は前記操作部２に導かれ、ここで
節輪１３の周方向に１８０度ずれた各一対の操作ワイヤ
１８がそれぞれ連動するように前記操作ノブ７に結合さ
れている。すなわち、１８０度ずれた位置にある各一対
の操作ワイヤ１８は一方を引くと他方が押されるように
なっている。従って、湾曲部５に内装される湾曲管１２
は前記操作ノブ７の操作により４本の操作ワイヤ１８を
介して上下左右方向に湾曲させることができるように構
成されている。

【００１１】そして、前記湾曲管１２は、金属の細線を
編むことによりなる伸縮自在のブレード２１が取り付け
られる。ブレード２１は、湾曲部５の表皮５０が、節輪
１３間に挟まれるのを防止したり、湾曲部５の蛇行や局
所的な曲がりを防止したり、リベット１６の外周面の出
っ張りを緩和し、前記表皮５０がリベット１６の出っ張
りに擦れて穴が空いてしまうのを防止したりするために
取り付けられる。

【００１２】次に、前記ブレード２１の取付方法の一例
を図５〜図７によって説明する。ブレード２１は、まず
操作ワイヤ１８を固定した最先端側の節輪１３ａの外周
面に全周を半田付けされ、ブレード中間部２２に適量の
たるみを持たせた後、最後端側の節輪１３ｂの外周面に
全周を半田付けされる。前記ブレード中間部２２のたる
みが少なすぎると、湾曲管１２が湾曲するとき湾曲外周
にあたる部分のブレード中間部２２が突っ張り、最大湾
曲角度を得ることができなくなる。また、前記ブレード
中間部２２のたるみが多すぎると湾曲管１２が湾曲する
とき、湾曲内周にあたる部分のブレード中間部２２が余
りすぎ、大きなしわができ、節輪１３間にしわが入り込
みブレード２１の細線が噛まれる。そのため、最大湾曲
角度が得られなかったり、ブレード２１の細線が切れて
しまったりする。このような理由でブレード中間部２２
には適量のたるみを持たせている（図５）。

【００１３】そして、幅の狭いグラインダ（１ｍｍ幅程
度）８０で、半田付け部分４０と余分なブレード部分２
４の境界２３を削り、両端の余分なブレード部分を切り
取る（図６）。

【００１４】さらに、前記境界２３には、ブレード２１
の細線の跳ね上がりが発生するので、もう一度その境界
２３に半田付けを行う（図７）。

【００１５】半田付け作業には半田の付着を良くするた
めに、補助剤（フラックス）を用いているので、半田付
け後に余分な補助剤を除去するために超音波洗浄を行う
（図示省略）。

【００１６】そして、幅の広いグランダ（７ｍｍ幅程
度）で、半田付け部分４０の凹凸およびバリを削り取
り、指で触ってその凹凸やバリを感じないように仕上げ
る（図示省略）。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記作
業工程においては、節輪とブレードとの半田付け部分と
余分なブレード部分との境界近傍をグラインダを用いて
削り、余分なブレードを切り離していたため、金属粉及
びグラインダ自体の削り粉が発生し、該粉がブレードの
細線間及びブレードと節輪との間に入り込み、ブレード
自体の伸縮性が低下し、さらに節輪とブレードとの摺動
性が低下することにより、内視鏡湾曲部の作動が悪化
し、さらに最大湾曲角度についても低下していた。前記
金属粉及びグラインダ自体の削り粉は、洗浄によっても
簡単に除去できるものではなく、内視鏡としての作動品
質低下を招いていた。

【００１８】また、幅の狭いグラインダにより、余分な
ブレードを切断した後、ブレードの細線がほつれるた
め、もう一度該部に半田付けし、さらに幅の広いグライ
ンダにより、再半田付け部の凹凸、バリを除去する際に
作業上のばらつきによりブレードの細線のほつれ、再半
田付け部の凹凸、バリを完全に除去できない場合がある
ため、ブレードを被覆している表皮に穴が空き、体液等
が湾曲管内部に入り込み湾曲管内部に汚染が生じてい
た。また、更に再半田付け、再グラインダ削り等の後工
程により多大な工数を要していた。

【００１９】本発明はグラインダを用いてブレードを切
断することにより生ずる問題点に鑑みて開発されたもの
で、余分なブレードの切断作業性に富むとともに作動品
質の良い内視鏡を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段および作用】本発明は複数
の節輪を連結してなる湾曲管に円筒状のブレードを覆
い、前記湾曲管の節輪に前記ブレードを固定してなる内
視鏡用湾曲管において、前記節輪の外周面に上記ブレー
ドを固定した後、節輪とブレードとの半田付け部分と余
分なブレード部分との境界近傍にレーザ等のエネルギー
ビームを照射することにより、ブレードの細線を溶断
し、余分なブレードを切り離すものである。

【００２１】レーザ等のエネルギービームにより余分な
ブレードを溶断し、湾曲管の節輪により切り離すことに
よって、金属粉及びグラインダ自体の削り粉の発生がな
くなり、該粉がブレードの細線間及びブレードと節輪と
の間に入り込むことがなく、作動品質の良好な内視鏡を
得ることができる。また、該溶断箇所におけるブレード
細線は溶融されているため、ほつれの発生がなく、ま
た、ブレード細線の端面は溶断により、球状化してお
り、表皮への穴空きはなくなる。また、後工程なく仕上
がるため、多大な工数削減となる。

【００２２】

【実施例】本発明の内視鏡用湾曲管の実施例を図１およ
び２に基づいて説明する。前記従来技術の説明における
図３〜５と以下の実施例において同一部材および同一構
成には同符号を付して説明する。

【００２３】図１は本発明に係わる内視鏡用湾曲管の構
成要部を示す側面図、図２はブレードのチャッキング状
態を示す説明図である。

【００２４】さて、図１において連結された節輪１３
を、細線を編むことによりなる円筒状のブレード２１で
覆い、前記連結された節輪１３の先端に位置する節輪１
３ａ及び後端に位置する節輪１３ｂ（図１，２において
図示省略）と前記ブレードとのを半田付けする。（この
半田付け部４０のうち先端の節輪１３ａ側のみを図１，
２にて示す。）この状態では、円筒状のブレード２１
は、必要以上の長さを有するものであり、所定寸法に仕
上げることが必要である。

【００２５】上記のように、節輪１３とブレード２１と
が一体的に固着された状態において、ブレードの切断装
置のチャッキング６０により前記節輪１３とブレード２
１との一体部品６１を保持かつ回転させながら、節輪１
３ａ，１３ｂとブレード２１との半田付け部分４０と余
分なブレード２４との境界２３近傍に電子ビーム、レー
ザ光等のエネルギービームＬを照射し、余分なブレード
２４を溶断するものである。この場合、電子ビーム，レ
ーザ光等のエネルギービームＬを余分なブレード２４の
細線に照射するようにする。半田付け部分４０に直接エ
ネルギービームＬを照射してしまうと、半田が再溶融さ
れ、適度なたるみに調整されたブレード中間２２のたる
み量の変化が生じると同時に、半田とブレード２１の細
線との融点の違いにより、半田が飛散し、ブレード２１
及びチャック６０を含むブレードの切断装置（図示省
略）等に付着してしまう。半田付け部４０に直接エネル
ギービームＬを照射しない場合においても、エネルギー
ビームＬによる熱が余分なブレード２４の細線により半
田付け部４０に伝わり、上記と同様にブレード中間部２
２の弛み量の変化が生じる恐れがあるが、そのような場
合には、図２に示すようにチャック６０により半田付け
部分４０近傍のブレード中間部２２をチャックすること
により解決できる。ここでは、レーザービームＬによる
熱伝導による半田の再溶融であり、再溶融自体極微小で
あり、従来技術で示したような半田コテによる再溶融で
生じるグラインダによる後工程は必要としない。また、
連結された節輪１３の先端に位置する節輪１３ａとブレ
ード２１との固着部分または連結された節輪１３の後端
に位置する節輪１３ｂとブレード２１との固着部分のど
ちらを先に行っても良い。

【００２６】節輪１３とブレード２１との半田付け部分
４０と余分なブレード２４との境界２３近傍に電子ビー
ム，レーザー光等のエネルギービームＬを照射し、ブレ
ード２１の細線を溶断（溶断部２４ａを図１，２に示
す）することによって、余分なブレード２４を切り離
す。なお、ブレード２１の細線としては、通常φ０．０
５〜φ０．１ｍｍ程度のものが用いられている。

【００２７】エネルギービームとして、電子ビーム，レ
ーザー光等があるが、例えばレーザー光を用いた場合、
微小エネルギーでブレード細線の溶断が可能である。例
えば、レーザー光の発振条件をパルス幅３ｍｓｅｃ、集
光レンズの焦点距離ｆ＝１００ｍｍ、ディフォーカスＤ
ｆ＝＋４ｍｍ、レンズ光のエネルギー０．３〜１Ｊ、と
することにより、ブレード２１の細線の切断が可能とな
る。ここでは、ブレード２１の材質として、ＳＵＳ３０
４を使用している。このように、レーザー光の発振条件
を示したが、シビアなものではなく、パルス幅を若干変
更しても、パワー密度を前記条件として同等となるよう
にエネルギーを調整することによって、ブレード２１の
細線の溶断が可能となる。また、ブレードの材質はＳＵ
Ｓ３０４に限定されるものではなく、金属，非金属，樹
脂等の材質のブレードにおいても、本実施例は適用でき
るものである。

【００２８】以上の本実施例によれば、電子ビーム，レ
ーザー光等のエネルギービームを用いて余分なブレード
２４を溶断したことによってグラインダによる従来の切
断方法に比し、金属粉、グラインダ自体の削り粉の発生
がなくなり、該粉がブレード２１の細線間、ブレード２
１と節輪１３との間に入り込むことなく、作動品質の良
好な内視鏡を得ることができる。また、該溶断箇所にお
けるブレード２１の細線は、溶融されているため、ブレ
ード２１の細線の溶断２４ａが球状化しており、表皮５
０への穴空きはなく、さらに再半田付け、再グラインダ
削り等の後工程が不必要となり、多大な工数削減とな
る。

【００２９】なお、上記実施例では、節輪１３とブレー
ド２１とを半田付けにて固定したが銀ロー付けや接着剤
による固定でも同様に処理できる。

【００３０】

【発明の効果】本発明は内視鏡用湾曲管の構成における
ブレードの被覆において、レーザー等のエネルギービー
ムにより余分なブレードを溶断し、湾曲管の節輪より切
り離すことによって、金属粉及びグラインダ自体の削り
粉の発生がなくなり、該粉がブレードの細線間及びブレ
ードとの節輪との間に入り込むことがなく、湾曲部の作
動品質良好な内視鏡を得ることができる。また、該溶断
箇所におけるブレード細線は溶融され、細線の溶断部端
部が球状化することによって表皮に穴空きの発生がなく
なり、湾曲管内部への汚染を防止でき、さらに再半田付
け、再グラインダ削り等の後工程が不必要となり、多大
な工数削減となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明内視鏡湾曲管の構成要部を示す側面図。

【図２】ブレードと節輪の固着部分のチャッキング状態
を示す説明図。

【図３】一般の内視鏡本体を示す斜視図。

【図４】従来の内視鏡湾曲部に内装される湾曲部の斜視
図。

【図５】ブレードの装着方法の一例を示す説明図。

【図６】ブレードの装着方法の一例を示す説明図。

【図７】ブレードの装着方法の一例を示す説明図。

【符号の説明】

１ 軟性内視鏡 ２ 操作部 ３ 挿入部 ４ 可撓管部 ５ 湾曲部 ６ 先端構成部 ７ 操作ノブ ８ 観察窓 ９ 接眼部 １０ ユニバーサルコード １１ 操作ボタン １２ 湾曲管 １３ 節輪 １４ 短管部 １５ 連結部 １６ リベット １７ ワイヤ受け １８ 操作ワイヤ １９ 溝部 ２０ 挿通部 ２１ ブレード ２２ ブレード中間部 ２３ 境界 ２４ 余分なブレード ４０ 半田付け部分 ５０ 表皮 ６０ チャック ６１ 節輪とブレードとの一体部品

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数の節輪を連結してなる湾曲管に円筒
   状のブレードを覆い、前記湾曲管の節輪に前記ブレード
   を固定してなる内視鏡用湾曲管において、 前記節輪の外周面に前記ブレードを固定した後、余分な
   ブレードをレーザ等のエネルギービームにより切断し、
   前記湾曲管の節輪より切り離してなることを特徴とする
   内視鏡用湾曲管。