JP2007151887A - 内視鏡湾曲部及びその製造方法、並びに、内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】湾曲性能の低下が防止されている内視鏡湾曲部を提供する。
【解決手段】この内視鏡湾曲部２８は、複数の節輪１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃの外周面に被覆されている柔軟性を有する被覆部材１１６を有する。この被覆部材１１６は、ワイヤ１１４による複数の節輪１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃの湾曲操作を妨げずかつ複数の節輪１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ間のねじれを防止するように複数の節輪１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃの軸方向にたるみをもって複数の節輪１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃの一端側の節輪１０４ａと他端側の節輪１０４ｃとに固定されている。
【選択図】図１９

Description

本発明は、内視鏡の挿入部に配設され、湾曲操作される湾曲部、及び、その製造方法に関する。

従来、細長い挿入部を管腔内に挿入して観察を行う内視鏡が広く用いられており、このような内視鏡には、体腔内で臓器等を観察する医療用内視鏡や、例えば、ボイラー、ガスタービンエンジン、科学プラントの配管、及び、自動車エンジンの内部の傷、腐食を観察、検査する工業用内視鏡がある。

これら内視鏡では、通常、挿入部の先端部近傍に湾曲部が配設されている。このような湾曲部は、複数の節輪をリベットによって湾曲自在に連結すると共に、これら複数の節輪に設けられているワイヤ挿通部にワイヤを挿通して手元側操作部まで延設することにより形成することが可能である。そして、ワイヤの手元側端部を牽引することにより、湾曲部を湾曲操作することが可能である。

また、引用文献１には、節輪同士の連結にリベットを用いずに、組立性とスペックアップとを両立した湾曲部が開示されている。

この湾曲部では、一方の節輪の隆起部を他方の節輪に当接させて、隆起部を回動支点として隣り合う両節輪を回動可能としている。そして、各節輪に形成されているワイヤ挿通部にワイヤを挿通させて節輪同士を直線的に配列すると共に、各節輪の外周面に網管を被覆して、網管の先後端部を夫々先後端の節輪に固定することにより、節輪同士がばらばらにならないように保持している。

このような湾曲部では、面倒なリベット結合作業が必要ないため、湾曲部の組立性が大幅に改善されていることに加え、リベットの頭部が節輪内に突出することがないため、その分の空間を利用することで、内蔵物の高密度化、高密度化による性能向上、あるいは、挿入部の細径化が可能となっている。
特開２００３−２６００２０号公報

このような節輪に被覆される網管は、金属製の細線を格子状に編組して筒状に形成し、長手軸方向に伸縮自在としたもので、長手軸方向に伸張すると径方向に縮み、収縮すると径方向に膨らむこととなる。

湾曲部の湾曲操作の際には、網管の外側は、長手軸方向に伸張されて径方向に縮み、節輪群に密着されることとなる。ここで、網管を節輪に密着状態で被覆した場合には、網管の外側が充分に伸張することができなくなるため、湾曲動作が阻害され、湾曲操作力量の増大や最大湾曲角度の減少を招来することとなる。一方、網管と節輪との間に大きなクリアランスが生じるように網管を被覆した場合には、湾曲部がねじれやすくなり、湾曲時の挿入部の先端部の向きが既定の上下左右の向きからずれる可能性がある。

このように、同一の網管を用いても、節輪群への組み付け方により、湾曲部の湾曲性能に違いが生じることとなる。しかしながら、特許文献１の湾曲部では、節輪群への網管の被覆、固定において、節輪群に対する網管の密着の程度は何ら考慮されていない。

本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、湾曲性能の低下が防止されている内視鏡湾曲部、及び、その製造方法を提供することである。

本発明の一実施態様の内視鏡湾曲部は、互いに略共軸に並設されている略筒状の複数の節輪と、隣り合う両節輪の一方の節輪に設けられ、当該両節輪の他方の節輪に当接されて当該両節輪の回動支点となる隆起部と、前記節輪に設けられているワイヤ挿通部と、前記ワイヤ挿通部に挿通され、前記複数の節輪を湾曲操作するためのワイヤと、前記複数の節輪の外周面に被覆されている柔軟性を有する被覆部材と、を具備し、前記被覆部材は、前記ワイヤによる前記複数の節輪の湾曲操作を妨げずかつ前記複数の節輪間のねじれを防止するように前記複数の節輪の軸方向にたるみをもって前記複数の節輪の内の一端側の節輪と他端側の節輪とに固定されている、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡湾曲部は、前記複数の節輪は、互いに内空形状の異なる第１及び第２の節輪を有する、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡湾曲部は、前記複数の節輪は、その内周面に突設され、前記ワイヤ挿通部を備える突起部を有する、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡湾曲部は、前記被覆部材は、網管である、ことを特徴とする。

本発明の別の一実施態様の内視鏡は、上記内視鏡湾曲部を具備することを特徴とする。

本発明のさらに別の一実施態様の内視鏡湾曲部の製造方法は、第１及び第２の節輪に挿通可能であり、前記第１の節輪は通過可能で前記第１の節輪とは内空形状が異なる前記第２の節輪は通過不能である段部を有する、細長い節輪配列部材を準備する工程と、前記節輪配列部材に少なくとも１つの第１の節輪を挿通して配列する工程と、前記節輪配列部材に少なくとも１つの第２の節輪を挿通し、前記第１の節輪と隣り合う前記第２の節輪を前記段部により係止して当該第１の節輪との間に隙間を形成するように配列する工程と、複数の前記節輪の外周面に被覆部材を密着させるように被覆して、前記被覆部材を複数の前記節輪の内の一端側の節輪と他端側の節輪とに固定する工程と、を具備することを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡湾曲部の製造方法は、前記第１又は第２の節輪は、その内周面に突設され、ワイヤを挿通するワイヤ挿通部を備える突起部を有し、前記第１の節輪を配列する工程又は前記第２の節輪を配列する工程は、前記第１又は第２の節輪の突起部を前記節輪配列部材に係止させて複数の前記節輪を前記節輪配列部材の長手軸の軸周り方向に互いに位置合わせする、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡湾曲部の製造方法は、前記被覆部材は、網管である、ことを特徴とする。

本発明の内視鏡湾曲部によれば、湾曲性能の低下が防止されている。

また、本発明の内視鏡湾曲部の製造方法によれば、湾曲性能の低下が防止されている内視鏡湾曲部を製造することが可能である。

以下、本発明の一実施形態を図１乃至図２１を参照して説明する。

図１を参照して、本実施形態の内視鏡２２の概略構成を説明する。

本実施形態の内視鏡２２は、体腔内に挿入される細長い挿入部２４を有する。この挿入部２４は、硬質の先端硬質部２６、上下左右方向に湾曲自在な湾曲部２８、長尺で硬性の硬性部３０を先端側から順に連結することにより形成されている。なお、本実施形態の硬性部３０は、ステンレス鋼材製の硬性パイプによって形成されている、
挿入部２４の基端部には、術者に操作される操作部３２が連結されている。この操作部３２の先端側には、先端側に向けて先細りのテーパ形状をなし、挿入部２４を支持している支持部３４が配設されている。この支持部３４の外周部には、後述する保護シース３６を装着するためのリング状のグリップ凸部３８が周方向の全体にわたって延設されている。そして、支持部３４の基端部には、術者に把持されるグリップ４０が設けられている。このグリップ４０には、図示しないＶＴＲ等の映像記録装置やカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵという）を遠隔操作するためのリモートスイッチ４２が配設されている。そして、グリップ４０の基端部には、湾曲部２８を上下方向、左右方向に夫々湾曲操作する湾曲操作レバー４４ａ，４４ｂが配設されている。各湾曲操作レバー４４ａ，４４ｂに隣接して湾曲固定レバー４６が配設されており、この湾曲固定レバー４６は、湾曲操作レバー４４ａ，４４ｂを所望の位置で固定し、湾曲部２８の湾曲状態を所望の状態で固定する。なお、図１では、一方の湾曲固定レバー４６のみが図示されている。

操作部３２の後端部には、光、各種信号等を伝達するユニバーサルケーブル４８の一端部が接続されている。このユニバーサルケーブル４８の他端部には、図示しない光源装置が接続されるライトガイドコネクタ５０が配設されている。このライトガイドコネクタ５０の側部からカメラケーブル５２が延出されており、カメラケーブル５２の延出端部にはカメラコネクタ５４が配設されている。このカメラコネクタ５４には、映像信号を処理する図示しないＣＣＵが接続され、このＣＣＵには、被検部の画像を表示する図示しないモニタが接続される。

また、ライトガイドコネクタ５０の側部には、内視鏡２２の内外の連通と閉塞との選択が可能な通気口金５６が設けられている。このため、内視鏡２２の水漏れ検査が行えるようになっている。通常、通気口金５６は閉塞されて、内視鏡２２の内部に水が浸入しない水密構造となっている。

なお、挿入部２４の全体にわたって保護シース３６が装着可能であり、この保護シース３６は主に湾曲部２８を保護するためものである。保護シース３６では、撓みにくい素材からなるチューブ状のシース５８の基端部に口元部６０が連結されている。この口元部６０は略筒状であり、口元部６０の内周面には一対の係合凸部６２が形成されている。口元部６０から保護シース３６内へと挿入部２４を先端部から順次挿入すると、係合凸部６２が上述したグリップ凸部３８を乗り越えて係合され、保護シース３６が挿入部２４に外装され保持される。

図１及び図２を参照して、挿入部２４の内蔵物について説明する。本実施形態の挿入部２４には、一対のライトガイド６４が挿通されている。これら一対のライトガイド６４は、挿入部２４、操作部３２、ユニバーサルケーブル４８を挿通されている。そして、一対のライトガイド６４は、ユニバーサルケーブル４８内で一本に合流されてライトガイドコネクタ５０に接続され、ライトガイドコネクタ５０を介して図示しない光源装置に接続される。このため、光源装置からの照明光は、ライトガイドコネクタ５０及びライトガイド６４を導光されて、ライトガイド６４の先端面から体腔内の被検部へと照射される。

そして、先端硬質部２６には、照明光により照射された被検部像を撮像するための撮像ユニット６６が内蔵されている。この撮像ユニット６６は、複数のレンズが組み合わされている対物レンズ系６８と、ＣＣＤ等の固体撮像素子が内蔵されている撮像部７０と、によって形成されている。被検体像は、対物レンズ系６８に導入され、固体撮像素子に結像される。

撮像ユニット６６には、図示しない電子回路基板を介して、撮像ケーブル７２の先端部が連結されている。この撮像ケーブル７２は、挿入部２４、操作部３２、ユニバーサルケーブル４８を介してライトガイドコネクタ５０、カメラケーブル５２、カメラコネクタ５４を介して図示しないＣＣＵに接続され、ＣＣＵへと映像信号を出力する。

なお、撮像ケーブル７２の外表面には、湾曲部２８よりも後端側において、金属細線等を格子状に編組したグランド網管７４がぴったりと密着するように被覆されている。このグランド網管７４は、硬性部３０、操作部３２、ユニバーサルケーブル４８、ライトガイドコネクタ５０、カメラケーブル５２内を撮像ケーブル７２に被覆された状態で挿通され、カメラコネクタ５４内のグランド導通部に接続されている。そして、カメラコネクタ５４を図示しないＣＣＵに接続したとき、グランド導通部はＣＣＵのグランド接点に接続される。また、グランド網管７４の外表面には、少なくとも硬性部３０、操作部３２において、絶縁性のグランド被覆チューブ７６が被覆されている。そして、グランド網管７４の先端部は、グランド被覆チューブ７６で完全に覆われている。このようにして、撮像ケーブル７２から外部に放射される電磁波が抑制されている。

図２乃至図７Ｂを参照して、先端硬質部２６について説明する。

図２を参照し、先端硬質部２６は、先端本体７８に先端枠８０を外嵌し、先端枠８０の後端側に先端円筒部材８２を外嵌することにより形成されている。

先端本体７８の中央部には、対物収納孔８１が挿入部２４の長手軸方向に貫通形成されている。この対物収納孔８１には、撮像ユニット６６の先端側の対物レンズ系６８が嵌入され水密的に接着固定されている。なお、先端本体７８には対物収納孔８１に直交してねじ穴が形成されており、このねじ穴に螺着されているビス８３によって側方から撮像ユニット６６を固定している。ねじ穴には充填材８４が充填され、水密性が確保されている。一方、先端本体７８の先端部外周面側には、フランジ部８６が形成されている。

先端本体７８は、金属材製で薄肉円管形状の先端枠８０に嵌入されて接着固定され、一体化されている。ここで、先端本体７８のフランジ部８６は、先端枠８０の内周部に形成されている段差形状の第１の当接部８８に当接され、接着固定されている。なお、先端本体７８の先端面と先端枠８０の先端面とによって形成されている先端硬質部２６の先端面は、ほぼ平坦となっている。そして、先端枠８０の外周部には、段差形状の第２の当接部９０が形成されている。

図２及び図３を参照し、先端枠８０の後端側は、金属材製で薄肉円管状の先端円筒部材８２の先端部に嵌入されて接着固定されている。ここで、先端枠８０の外周部の第２の当接部９０には、先端円筒部材８２の先端部が当接されて接着固定されている。このようにして、先端本体７８、先端枠８０、及び、先端円筒部材８２が一体化されている。この先端円筒部材８２は、先端側の本体部９２と、本体部９２よりも細径の段付細径部９４によって形成されている。この段付細径部９４は、先端側の第１の細径部９６ａと、第１の細径部９６ａよりも細径な後端側の第２の細径部９６ｂとによって形成されており、第１の細径部９６ａと第２の細径部９６ｂとの間に段が形成されている。また、第２の細径部９６ｂには、挿入部２４の長手軸方向に一対の切欠部９８が延設されている。

図２、及び、図４乃至図６を参照し、先端硬質部２６の先端面には、平板ガラス等の一対の照明窓１００が覆設されている。各照明窓１００には、各ライトガイド６４の先端面が透明な接着材等によって水密的に固定されている。これらライトガイド６４は、先端本体７８と先端枠８０との間に形成されている内空空間１０２に配置されている。ここで、ライトガイド６４は、先端枠８０から先端円筒部材８２にかけて、太径な撮像ユニット６６に並設させる必要があるため、接着剤等によってライトガイド６４のファイバーバンドルを断面扁平矩形形状に成形し、先端円筒部材８２の外径が増大しないようにしている。さらに、湾曲部２８の構成上、湾曲部２８の内空空間１０２は先端円筒部材８２の内空空間１０２よりも小さくなるため、ライトガイド６４を先端円筒部材８２から湾曲部２８へと挿通するにあたっては、ライトガイド６４を挿入部２４の中心軸方向へと屈曲させながら湾曲部２８へと導く必要がある。このため、ライトガイド６４は、先端円筒部材８２の段付細径部９４の近傍まで接着剤により硬質に成形され、それ以後は接着成形をされず、柔軟なままの断面円形形状となっている。

図２、図７Ａ及び図７Ｂを参照し、第１及び第２の細径部９６ａ，９６ｂには、撮像ケーブル７２及び一対のライトガイド６４を収納可能な内空空間１０２が形成されている。この内空空間１０２は、各種内蔵物の配置に応じて、３つの円柱状の空間を挿入部２４の長手軸方向に組み合わせて並設させた形状を有する。さらに、上述した第２の細径部９６ｂの一対の切欠部９８は、夫々、挿入部２４の中心軸の軸周り方向に対して、一対のライトガイド６４にアラインメントされている。このため、ライトガイド６４の収容においては、第２の細径部９６ｂに外嵌されている後述する口金管１０４ａの内周面までを内空空間１０２として利用することが可能である。なお、第２の細径部９６ｂにおいて、内空空間１０２の形成に対して比較的肉厚が多く残る部分の外周面側に、挿入部２４の長手軸の径方向にみて円形の円孔１０６を形成している。

図２、図３、図７Ａ及び図７Ｂを参照して、先端硬質部２６の後端部と湾曲部２８の先端部との連結について説明する。本実施形態では、先端硬質部２６の先端円筒部材８２の後端側の段付細径部９４と、湾曲部２８の先端部の口金管１０４ａの先端側とが連結されている。

第１の細径部９６ａの外径寸法は薄肉円筒形状の口金管１０４ａの外径寸法と略同じであり、第２の細径部９６ｂの外径寸法は口金管１０４ａの内径寸法と略同じである。そして、口金管１０４ａは、第２の細径部９６ｂにぴったりと外嵌されて接着固定されている。ここで、口金管１０４ａの周部には挿入部２４の長手軸の径方向にみて半円形の第１の爪部１０８ａが形成されており、この第１の爪部１０８ａは、挿入部２４の長手軸の周方向に対して第２の細径部９６ｂの円孔１０６に位置合わせされ、内側に向けて折り曲げられて円孔１０６に係合されている。即ち、この係合により、先端円筒部材８２と口金管１０４ａとの周方向の位置合わせと、抜け止め用の機械的係合とが実現されている。また、口金管１０４ａの先端部は第１の細径部９６ａと第２の細径部９６ｂとの間の段に突き当てられ、口金管１０４ａの外周面と第１の細径部９６ａの外周面とが連結されている。この外周面部分には、湾曲部２８に被覆されている屈曲自在な軟性の被覆チューブ１１０の先端部が被覆されており、この被覆チューブ１１０の先端部は、第１の細径部９６ａの外周面においてテグスを巻回されて接着剤を塗布されて水密的に外装固定されている。

図２、及び、図８乃至図１０を参照して、湾曲部２８について説明する。

湾曲部２８では、口金管１０４ａ、所定の個数の節輪１０４ｂ、最終節輪１０４ｃが先端側から順に並設されて、骨格をなす節輪群を形成している。ここで、口金管１０４ａ、最終節輪１０４ｃも節輪の一種であるが、説明を明確にするため、湾曲部２８の中間部の所定の個数の節輪１０４ｂと区別して表現している。

湾曲部２８の中間部では、板材を円環状に連結した略円筒状の所定の個数の節輪１０４ｂが挿入部２４の長手軸方向に略共軸に並設されている。これら節輪１０４ｂは、好ましくは、ＳＵＳ３０３、ＳＵＳ３０４等のステンレス鋼材により切削加工によって形成され、あるいは、ＳＵＳ３０３、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ６３０等のステンレス鋼材の粉体によりメタルインジェクションモールドによって形成されている。

挿入部２４の長手軸方向への節輪１０４ｂの円周部１０６ｂの長さはほぼ均一であり、円周部１０６ｂの先後端面はほぼ平坦である。この円周部１０６ｂの後端面には、節輪１０４ｂの中心軸方向に円弧形状に隆起している一対の隆起部１０９が節輪１０４ｂの中心軸に対して対称に形成されている。これら隆起部１０９は、隣り合う節輪１０４ｂの円周部１０６ｂの先端面に当接して回動支点として機能し、隣り合う両節輪１０４ｂを回動可能とする。ここで、複数の節輪１０４ｂは、挿入部２４の長手軸方向に順次、長手軸の軸周り方向に略９０°づつ回転移動して配置されており、一対の隆起部１０９も順次略９０°づつ回転移動して配置されていることとなる。このため、所定の節輪１０４ｂに対して、その所定の節輪１０４ｂの先端側の節輪１０４ｂと後端側の節輪１０４ｂとは互いに略直交する方向に回動することとなり、この回動を組み合わせることにより湾曲部２８は上下方向と左右方向とに略同じ最大湾曲角度で湾曲可能となる。

なお、一対の隆起部１０９を順次略９０°づつ回転移動して配置せず、挿入部２４の長手軸の軸周り方向に同じ配置とした節輪１０４ｂを適宜混在させることにより、上下方向と左右方向との最大湾曲角度を変化させることができる。

そして、節輪１０４ｂの円周部１０６ｂの内周面には、節輪１０４ｂの径方向内側に突出する４つの突起部１１１が節輪１０４ｂの中心軸方向の全体にわたって延設されている。これら４つの突起部１１１は、節輪１０４ｂの中心軸の軸周り方向を４等分した位置、即ち、略９０°だけ離間して配置されており、４つの突起部１１１の内の２つの突起部１１１は、節輪１０４ｂの中心軸の軸周り方向に一対の隆起部１０９と同じ位置に一体的に形成されている。そして、４つの突起部１１１には、夫々、節輪１０４ｂの径方向に対して節輪１０４ｂの円周部１０６ｂの内周面と略同じ位置に、ワイヤ挿通部１１２が節輪１０４ｂの中心軸方向に貫通形成されている。これらワイヤ挿通部１１２には、夫々、上下左右湾曲操作用のワイヤ１１４が進退自在に挿通されている。

なお、節輪群の外周面には、金属製の細線を格子状に編組して筒状に形成した柔軟性を有する被覆部材としての網管１１６が被覆されており、この網管１１６には上述した被覆チューブ１１０が被覆されている。

最先端の節輪１０４ｂには、上述した口金管１０４ａが連結されている。この口金管１０４ａの外径寸法は節輪１０４ｂの外径寸法と同じか、僅かに小さく、内径寸法は節輪１０４ｂの内径寸法よりも大きい。そして、口金管１０４ａの内周面には、口金管１０４ａの径方向内側に突出する４つの係止部１１８が形成されている。ここで、係止部１１８は突起部の一種であるが、説明を明確にするため、節輪１０４ｂの突起部１１１と区別して表現している。これら４つの係止部１１８は、節輪１０４ｂのワイヤ挿通部１１２と略同じ位置になるように、口金管１０４ａの中心軸の軸周り方向を４等分した位置に、即ち、略９０°だけ離間して配置されている。そして、最先端の節輪１０４ｂのワイヤ挿通部１１２から先端側へと導出されたワイヤ１１４の先端部は、係止部１１８に挿入されて、係止部１１８に銀ロウ等で固定されている。なお、口金管１０４ａの規定位置には、後述する配列確認のための先端側孔１２０ａが形成されている。

一方、最後端の節輪１０４ｂには、略円筒形状の最終節輪１０４ｃが連結されている。この最終節輪１０４ｃの先端面には、最後端の節輪１０４ｂの一対の隆起部１０９が当接収容される一対の凹部１２２が形成されている。これら一対の凹部１２２の形状により、最終節輪１０４ｃに対する最後端の節輪１０４ｂの回動角度が決定される。最後端の節輪１０４ｂと最終節輪１０４ｃとの間の回動機構では、他の節輪１０４ｂ間の回動機構よりも回動角度を小さく設定している。

また、最終節輪１０４ｃの先端側の内径寸法は、口金管１０４ａの内径寸法と同じか、より小さく、節輪１０４ｂの内径寸法よりも大きい。そして、最終節輪１０４ｃの内周面の先端部には、通常の節輪１０４ｂと同様に、突起部１１１及びワイヤ挿通部１１２が形成されており、ワイヤ挿通部１１２にはワイヤ１１４が挿通されている。

最終節輪１０４ｃの外周部の先端部には、節輪１０４ｂの外径寸法と略同じ外径寸法を有する網管固定部１２４が形成されており、この網管固定部１２４に、網管１１６の後端部が半田、銀ロウ等で固定されている。網管固定部１２４の後端側には、網管固定部１２４よりも太径の第１の突出部１２６ａが形成されている。この第１の突出部１２６ａの後端側には、第１の突出部１２６ａよりも細径のチューブ固定部１２８が形成されており、このチューブ固定部１２８には、被覆チューブ１１０の後端部がテグスを巻回され接着剤を塗布されて水密的に外装固定されている。チューブ固定部１２８の後端側には、第１の突出部１２６ａと略同径でチューブ固定部１２８よりも太径の第２の突出部１２６ｂが形成されている。さらに、第２の突出部１２６ｂの後端側には、硬性部３０との連結用の雄ねじ部１３０が形成されている。

図２及び図１１を参照して、湾曲部２８の後端部と硬性部３０の先端部との連結について説明する。本実施形態では、湾曲部２８の最終節輪１０４ｃの後端側が、接続管１３２を内嵌するようにして硬性部３０の先端部に連結されている。

湾曲部２８の最終節輪１０４ｃの後端側には雄ねじ部１３０が形成されており、この雄ねじ部１３０の後端部から部分的に第２の爪部１０８ｂが一体的に延出されている。第２の爪部１０８ｂの外径寸法は、雄ねじ部１３０の谷径よりも小さくなっている。また、最終節輪１０４ｃにおいて、ワイヤ挿通部１１２と第２の爪部１０８ｂとの位置関係は一義的である。なお、第２の爪部１０８ｂには後端側孔１２０ｂが形成されており、この後端側孔１２０ｂと湾曲部２８の最先端の口金管１０４ａの先端側孔１２０ａとは、挿入部２４の長手軸方向に直線状に配置されている。

一方、接続管１３２は、薄肉円管形状であり、先端側の細径部１３４と後端側の太径部１３６とによって形成されており、細径部１３４と太径部１３６との間には段差形状の第３の当接部１３８が形成されている。なお、細径部１３４の外径寸法は、最終節輪１０４ｃの後端側にぴったりと嵌入するように設定されている。また、太径部１３６の外径寸法は最終節輪１０４ｃの第２の爪部１０８ｂの外径寸法と略等しい。さらに、接続管１３２には段差形状を跨いで接続管１３２の中心軸方向に長孔１４０が延設されており、この長孔１４０の幅寸法は最終節輪１０４ｃの後端部の第２の爪部１０８ｂが隙間なく係入されるように設定されている。

そして、最終節輪１０４ｃの後端側が接続管１３２の先端側に嵌合され、最終節輪１０４ｃの後端面が接続管１３２の第３の当接部１３８に当接され、最終節輪１０４ｃの第２の爪部１０８ｂが接続管１３２の長孔１４０（特に太径部１３６に形成されている部分）に係入された状態で、最終節輪１０４ｃと接続管１３２とが接着固定されている。

さらに、硬性部３０の先端部の内周面には、最終節輪１０４ｃの後端側の雄ねじ部１３０に対応する雌ねじ部１４２が形成されており、この雌ねじ部１４２の後端側には、段差形状の第４の当接部１４４が形成されている。そして、最終節輪１０４ｃの雄ねじ部１３０が硬性部３０の雌ねじ部１４２に螺合され、接続管１３２の後端面が第４の当接部１４４に当接された状態で、螺合部が水密的に接着固定されている。

図２及び図１１を参照して、硬性部３０について説明する。

硬性部３０内には、湾曲部２８から操作部３２（図１参照）へと延びているワイヤ１１４を挿通しているワイヤガイド１４６が延設されている。このワイヤガイド１４６は、断面円形あるいは断面矩形の単線を密巻きにした柔軟性のある長尺コイルであり、湾曲部２８の湾曲操作時に、ワイヤ１１４とライトガイド６４、撮像ケーブル７２等の内蔵物とが直接接触することを回避して、ワイヤ１１４の進退によって内蔵物が損傷することを防止するためのものである。そして、ワイヤガイド１４６の先端部は、半田、銀ロウ等によって接続管１３２の内周面に固定され、後端側から先端側へと接続管１３２の径方向外向きに傾斜されており、ワイヤガイド１４６の先端は接続管１３２の先端に位置合わせされている。また、接続管１３２の長孔１４０の位置とワイヤガイド１４６の固定位置とは一義的である。

ワイヤ１１４の後端部は、操作部３２（図１参照）内で図示しない嵌合部材に嵌合保持され、湾曲操作レバー４４ａ，４４ｂ（図１参照）の湾曲操作機構に連結されている。

次に、図１２乃至図２１を参照して、本実施形態の内視鏡湾曲部２８の製造方法について説明する。本実施形態の製造方法では、口金管１０４ａ、節輪１０４ｂ及び最終節輪１０４ｃを配列するための細長い節輪配列部材１４８を用いる。

図１２乃至図１５を参照し、節輪配列部材１４８の基端部の第１の部分１５０ａは、外径がφＡの丸棒形状である。

第１の部分１５０ａの先端側の第２の部分１５０ｂは、第１の部分１５０ａの丸棒形状に４つの第１の平面部１５２ａを加えた形状となっている。即ち、丸棒形状の外周面の接面から丸棒形状の中心軸の径方向内側に距離Ｔ１の位置に、中心軸と平行かつ互いに直交する４つの第１の平面部１５２ａが形成されている。４つの第１の平面部１５２ａの側辺間には、外径がφＡの丸棒形状が残存している。なお、４つの第１の平面部１５２ａの内の互いに対向する２つの平面部間の距離はＴ２となっている。

第２の部分１５０ｂの先端側の第３の部分１５０ｃは、第２の部分１５０ｂの丸棒形状及び４つの第１の平面部１５２ａに２つの第２の平面部１５２ｂを加えた形状となっている。即ち、丸棒形状の中心軸から径方向外向きに距離Ｔ３の半分の位置に、中心軸と平行かつ４つの第１の平面部１５２ａと略４５°の角度をなすように、２つの第２の平面部１５２ｂが形成されている。即ち、第２の平面部１５２ｂ間の距離はＴ３となっている。そして、第２の部分１５０ｂと第３の部分１５０ｃとの間には、第１及び第２の平面部１５２ａ，１５２ｂに直交し、丸棒形状の中心軸方向にみて一端が丸みをおびた三角形である２つの第３の平面部１５２ｃが形成されている。

第３の部分１５０ｃの先端側の第４の部分１５０ｄは、第３の部分１５０ｃの丸棒形状並びに第１及び第２の平面部１５２ａ，１５２ｂに、２つの周面部１５２ｆを加えた形状となっている。即ち、丸棒形状と同心で、丸棒形状の外径φＡよりも小さい外径φＢを有する２つの周面部１５２ｆが、夫々、隣り合う一対の第１の平面部１５２ａ間であって第２の平面部１５２ｂが配置されていない部分に形成されている。そして、第３の部分１５０ｃと第４の部分１５０ｄとの間には、丸棒形状の外周面と周面部１５２ｆとの間に、第１の平面部１５２ａ及び周面部１５２ｆに直交する２つの段部としての第４の平面部１５２ｄが形成されている。そして、第２及び第３の部分１５０ｂ，１５０ｃ間の第３の平面部１５２ｃと、第３及び第４の部分１５０ｃ，１５０ｄ間の第４の平面部１５２ｄとの間の距離はＬとなっている。さらに、第４の部分１５０ｄは、節輪配列部材１４８の先端部まで延びている。

さらに図１６乃至図１８を参照し、第１の部分１５０ａにおける丸棒形状の外径φＡは、最終節輪１０４ｃの円周部の内径φＡに略等しい。また、第１の部分１５０ａの中心軸方向の長さについては、特に制限はなく、必要に応じて適宜設定される。第２の部分１５０ｂにおける丸棒形状の外周面の接面と第１の平面部１５２ａとの間の距離Ｔ１は、最終節輪１０４ｃの円周部の内周面とワイヤ挿通部１１２の径方向内端部との間の距離に略等しく、内周面と突起部１１１の径方向内端部との間の距離よりも小さい。また、第２の部分１５０ｂの中心軸方向の長さは、最終節輪１０４ｃの全長よりも充分に長く設定されている。最終節輪１０４ｃ、節輪１０４ｂ及び口金管１０４ａの内周面の隣り合う突起部１１１あるいは係止部１１８間の距離は互いに略等しく、第３の部分１５０ｃの第２の平面部１５２ｂ間の距離Ｔ３は突起部１１１及び係止部１１８間の距離に略等しい。第２及び第３の部分１５０ｂ，１５０ｃ間の第３の平面部１５２ｃと、第３及び第４の部分１５０ｃ，１５０ｄ間の第４の平面部１５２ｄとの間の距離Ｌは、後述するように、湾曲部２８を組み立てる際に網管１１６（図１０参照）のたるみ具合を決定する長さとして設定される。第４の部分１５０ｄの２つの周面部１５２ｆの外径φＢは、節輪１０４ｂの円周部１０６ｂの内径φＢに略等しい。また、第４の部分１５０ｄの軸方向寸法は、湾曲部２８の全長よりも充分に長い。

即ち、最終節輪１０４ｃ、節輪１０４ｂ、口金管１０４ａの円周部の内径φＡ、φＢ、φＣには、φＣ≧φＡ＞φＢの関係が成り立ち、湾曲部２８の節輪群は、異なる内空形状を有する少なくとも２種類の節輪を有することとなる。

図１６乃至図２１を参照し、節輪配列部材１４８を用いた複数の節輪１０４ｂの配列について説明する。

節輪配列部材１４８の先端側（第４の部分１５０ｄ側）から最終節輪１０４ｃ、所定の個数の節輪１０４ｂ、口金管１０４ａを順に差し入れて配列させる。

最終節輪１０４ｃを差し入れる際には、第４の部分１５０ｄの一対の第２の平面部１５２ｂが突起部１１１間に係合されることにより、配列部材の中心軸の軸周り方向に対する最終節輪１０４ｃの向きが決定される。最終節輪１０４ｃは、第４及び第３の部分１５０ｄ，１５０ｃを後端側へと移動され、第３の部分１５０ｃにおいて外径φＡの丸棒形状の外周面にぴったりと嵌合される。そして、最終節輪１０４ｃの突起部１１１の後端面が第３の部分１５０ｃと第２の部分１５０ｂとの間の第３の平面部１５２ｃに当接されて、節輪配列部材１４８の中心軸方向に対して最終節輪１０４ｃが位置決めされる。

所定の個数の節輪１０４ｂを差し入れる際には、節輪配列部材１４８の中心軸の軸周り方向に対する節輪１０４ｂの隆起部１０９の配置に留意しながら節輪１０４ｂを順次差し入れていく。最終節輪１０４ｃと同様に、第４の部分１５０ｄの一対の第２の平面部１５２ｂが突起部１１１間に係合されることにより、節輪配列部材１４８の中心軸の軸周り方向に対する節輪１０４ｂの向きが決定され、最終節輪１０４ｃ及び各節輪１０４ｂのワイヤ挿通部１１２が節輪配列部材１４８の中心軸方向に直線状に配置される。また、節輪１０４ｂは、第４の部分１５０ｄにおいて外径φＢの周面部１５２ｆにぴったりと嵌合されて、第４の部分１５０ｄを後端側へと移動される。最後端の節輪１０４ｂについては、外径がφＢからφＡへと移行する第４の部分１５０ｄと第３の部分１５０ｃとの間の第４の平面部１５２ｄに節輪１０４ｂの後端面が当接されて、節輪配列部材１４８の中心軸方向に対して位置決めされる。この際、最終節輪１０４ｃと最後端の節輪１０４ｂとの間には、最終節輪１０４ｃが当接されている第３の平面部１５２ｃと最後端の節輪１０４ｂが当接されている第４の平面部１５２ｄとの間の距離Ｌに応じて、所定の間隔Ｃが形成される。以後の節輪１０４ｂについては、後端側の隆起部１０９が後端側の節輪１０４ｂの先端面に順次当接される。

口金管１０４ａを差し入れる際には、最終節輪１０４ｃ及び節輪１０４ｂと同様に、第４の部分１５０ｄの一対の第２の平面部１５２ｂが係止部１１８間に係合されることにより、節輪配列部材１４８の中心軸の軸周り方向に対する口金管１０４ａの向きが決定される。同時に、口金管１０４ａの係止部１１８にワイヤ１１４の先端部を予め固定しておき、直線状に配置された各節輪１０４ｂ及び最終節輪１０４ｃのワイヤ挿通部１１２にワイヤ１１４を順次挿通していく。そして、口金管１０４ａを後端側へと移動させて、口金管１０４ａの後端面を最先端の節輪１０４ｂの先端面に当接させると共に、最終節輪１０４ｃの内周面と節輪配列部材１４８の第２の部分１５０ｂの第１の平面部１５２ａとの間の隙間にワイヤ１１４を挿通させて、最終節輪１０４ｃの後端部と第１の平面部１５２ａとの隙間からワイヤ１１４を引き出す。さらに、引き出されたワイヤ１１４を後端側へと引っ張って、口金及び所定の個数の節輪１０４ｂを互いに密着させる。

続いて、節輪群の密着状態を維持するように、最終節輪１０４ｃから引き出されたワイヤ１１４の後端側と節輪配列部材１４８とを、又は、最終節輪１０４ｃの後端側と節輪配列部材１４８とをテープ等で仮止めしておく。このとき、節輪群において、ねじれや取り付け向きの間違いが無いことを確認するために、最先端の口金管１０４ａの先端側孔１２０ａと最後端の最終節輪１０４ｃの後端側孔１２０ｂとが挿入部２４の長手軸方向に直線状に配置されていることを確認する。

配列が終了した節輪群の外周部に、網管１１６を被覆する。そして、網管１１６を長手方向に伸張させて節輪群の外周面に密着させ、この状態で、網管１１６の先端側及び後端側を、夫々、口金管１０４ａの外周面及び最終節輪１０４ｃの網管固定部１２４の外周面に固定する。本実施形態では網管１１６の固定に半田を用い、網管１１６を半田で固定した後、網管１１６の両端部の不要な部分をカットして、グラインダー１６０等によって半田固定部を凹凸がないように仕上げる。ここで、最終節輪１０４ｃの外周面には、先端側から順に網管固定部１２４、第１の突出部１２６ａ、チューブ固定部１２８、第２の突出部１２６ｂ、雄ねじ部１３０が形成されている。チューブ固定部１２８の両端部には夫々チューブ固定部１２８より太径の第１及び第２の突出部１２６ａ，１２６ｂが配置されているため、最終節輪１０４ｃに対して単に水平にグラインダー１６０を当てるだけで、第１及び第２の突出部１２６ａ，１２６ｂがグラインダー１６０の研磨面を受けて、チューブ固定部１２８の平滑面にグラインダー１６０の研磨面が当たることなく半田固定部を研磨仕上げすることができる。なお、網管固定部１２４に網管１１６を被覆した部分の外径寸法は、第１及び第２の突出部１２６ａ，１２６ｂの外径寸法に略等しい。また、雄ねじ部１３０の山径は第２の突出部１２６ｂよりも太径であり、グラインダー１６０の研磨面が第２の突出部１２６ｂから雄ねじ部１３０へと越えにくく、雄ねじ部１３０に当たりにくくなっている。

さらに、最終節輪１０４ｃを先端側へと移動させ、最終節輪１０４ｃの凹部１２２に最後端の節輪１０４ｂの後端側の隆起部１０９を当接させる。同時に、ワイヤ１１４を後端側に引っ張って、口金、所定の個数の節輪１０４ｂ及び最終節輪１０４ｃを互いに密着させる。この結果、網管１１６は、挿入部２４の長手軸方向にたるみをもつこととなる。このたるみの量は、節輪配列部材１４８の第３の平面部１５２ｃと第４の平面部１５２ｄとの間の距離Ｌに対応しており、ワイヤ１１４による湾曲操作を妨げず、かつ、節輪１０４ｂ間のねじれを防止するように設定されている。

次に、本実施形態の内視鏡湾曲部２８の作用について説明する。内視鏡２２の操作部３２の湾曲操作レバー４４ａ，４４ｂを操作することにより、上下左右操作用のワイヤ１１４の内の所望のワイヤ１１４が牽引され、ワイヤ１１４の牽引方向に回転モーメントが発生し、各節輪１０４ｂが隆起部１０９を支点として互いに回動される。この各節輪１０４ｂの回動が組み合わされて、湾曲部２８が所望の方向に湾曲される。網管１１６はほどよいたるみをもっているため、湾曲時に網管１１６が突っ張ることがなく、所望の湾曲形状が得られる。

また、内視鏡２２の観察中、洗滌中等には、挿入部２４の先端部を保持する等、何らかの要因により挿入部２４の先端部の動きを規制した状態で、操作部３２を挿入部２４の中心軸の軸周り方向にひねることがある。このような場合であっても、網管１１６は節輪群の外周面にほどよく密着しているため、網管１１６がねじり力を抑制し、湾曲部２８が極端にねじれて節輪同士がずれることが回避される。従って、湾曲部２８が規定の上下左右方向に向かなくなることが防止される。

従って、本実施形態の内視鏡湾曲部２８は次の効果を奏する。本実施形態の内視鏡湾曲部２８では、節輪群の外周面に柔軟性を有する被覆部材としての網管１１６が被覆されている。そして、網管１１６は、ワイヤ１１４による湾曲操作を妨げず、かつ、節輪群の節輪１０４ｂ間のねじれを防止するように、挿入部２４の長手軸方向にたるみをもって、節輪群の先端側の口金管１０４ａと後端側の最終節輪１０４ｃとに固定されている。このため、湾曲部２８の湾曲時には網管１１６の充分な伸張が確保されるため、湾曲操作力量の増大や最大湾曲角度の減少が防止されている。また、湾曲部２８がねじれにくいため、湾曲時の挿入部２４の先端部の向きが既定の上下左右の向きからずれることが防止されている。このように、湾曲部２８の湾曲性能の低下が防止されている。

また、本実施形態の内視鏡湾曲部２８は、互いに内空形状の異なる最終節輪１０４ｃと節輪１０４ｂ及び口金管１０４ａとを有する。このような内視鏡湾曲部２８は、以下のように製造することが可能である。即ち、最終節輪１０４ｃと節輪１０４ｂ及び口金管１０４ａとに挿通可能であり、最終節輪１０４ｃは通過可能で節輪１０４ｂ及び口金管１０４ａは通過不能である段部としての第４の平面部１５２ｄを有する、細長い節輪配列部材１４８を準備している。そして、節輪配列部材１４８に最終節輪１０４ｃを挿通して配列し、節輪配列部材１４８に複数の節輪１０４ｂ及び口金管１０４ａを挿通し、最終節輪１０４ｃと隣り合う節輪１０４ｂを段部１５２ｄにより係止して最終節輪１０４ｃとの間に隙間を形成している。さらに、最終節輪１０４ｃ、複数の節輪１０４ｂ及び口金管１０４ａの外周面に被覆部材１１６を密着させるように被覆して、被覆部材１１６を最終節輪１０４ｃと口金管１０４ａとに固定している。続いて、上記隙間をなくすように、最終節輪１０４ｃ、複数の節輪１０４ｂ及び口金管１０４ａを配列している。このように、節輪配列部材１４８によって容易かつ正確に上記隙間を形成して、網管１１６に適切なたるみを付与することが可能であり、湾曲性能のよい内視鏡湾曲部２８を安定して製造することができる。

さらに、本実施形態の内視鏡湾曲部２８の最終節輪１０４ｃ、節輪１０４ｂ及び口金管１０４ａの内周面には、ワイヤ挿通部１１２を備える突起部１１１あるいは係止部１１８が突設されている。このため、節輪配列部材１４８において最終節輪１０４ｃ、節輪１０４ｂ及び口金管１０４ａを配列する際には、突起部１１１あるいは係止部１１８を節輪配列部材１４８に係止させて、節輪配列部材１４８の長手軸の軸周り方向に位置合わせすることが可能である。このため、最終節輪１０４ｃ、節輪１０４ｂ及び口金管１０４ａの中心軸の軸周り方向の位置決めを容易に行うことが可能となっている。

加えて、先端硬質部２６の先端円筒部材８２と湾曲部２８の口金管１０４ａとの連結部分では、口金管１０４ａに先端円筒部材８２が嵌合されるのに加えて、さらに被覆チューブ１１０が被覆されているため、連結部分の円筒形状部分の厚みが増大する。挿入部２４においては径方向外向きへのサイズアップはスペックダウンとなるため、上記連結部分では径方向内側へと肉厚を増大させることとなり、内空空間１０２を充分に広く取りにくくなっている。本実施形態では、上記連結部において、内側の先端円筒部材８２の第２の細径部９６ｂに一対の切欠部９８を形成しているため、切欠部９８が形成されている部分では、第２の細径部９６ｂに外嵌されている口金管１０４ａの内周面までを内空空間１０２として利用することが可能であり、充分な内空空間１０２が確保されている。

そしてまた、先端円筒部材８２の第２の細径部９６ｂにおいて切欠部９８を形成した部分については、第２の細径部９６ｂに薄肉の口金管１０４ａが未嵌合となっており、径方向内側への圧縮力に対して比較的脆弱となっている。ここで、内視鏡２２の基本機能の内で観察機能が最も重要であり、観察機能を確保する構造について耐性を充分に確保することが必要である。本実施形態では、切欠部９８の近傍の内空空間１０２にはライトガイド６４が配置されており、口金管１０４ａの未嵌合部分が径方向内側への圧縮力に負けて内側に変形するようなことがあっても、ライトガイド６４が緩衝部材として機能するため、撮像ケーブル７２に直接的な損傷を与えることが回避されている。また、撮像ケーブル７２が圧迫されることを防ぐことで、先端本体７８に固定された撮像ユニット６６にあおり力が加わることを防止することができ、撮像ユニット６６に損傷を与えることが回避され、観察画像に異常をきたすことが防止されている。

さらにまた、最後端の節輪１０４ｂと最終節輪１０４ｃとの間の回動機構は、硬性の硬性部３０と湾曲部２８とを接続するものであり、節輪１０４ｂ間の回動機構の内で、内視鏡２２を取り扱う際に外力の影響を最も受けやすい（挿入部２４の先端部等をぶつけたり、あてつけたりした際に、最も力を受けやすい）。本実施形態では、最後端の節輪１０４ｂと最終節輪１０４ｃとの間の回動機構では、他の節輪１０４ｂ間回動機構よりも回動角度を小さく設定しており、回動方向に無理な外力が働いた場合であっても、網管１１６を破損させるほどのきつい回動が発生するのが防止されている。

加えてまた、本実施形態では、最終節輪１０４ｃにおいて、硬性部３０の先端部よりも先端側のチューブ固定部１２８に被覆チューブ１１０の後端部を固定しており、湾曲部２８の後端部と硬性部３０の先端部との重なり部分に被覆チューブ１１０がさらに重ならないようになっている。このため、湾曲部２８と硬性部３０との連結部分の外径が必要以上に太くなることが回避されている。また、被覆チューブ１１０が後端部において硬性部３０まで延出されることなく短く切り詰められており、挿入部２４全体の中で、機械的強度に劣る被覆チューブ１１０による被覆部分を極力小さくしている。このため、被覆チューブ１１０の切れによる水漏れ頻度を低減させることができる。

そしてさらに、最終節輪１０４ｃの外周面には、先端側から順に網管固定部１２４、第１の突出部１２６ａ、チューブ固定部１２８、第２の突出部１２６ｂ、雄ねじ部１３０が形成されている。チューブ固定部１２８の両端部には夫々チューブ固定部１２８より太径の第１及び第２の突出部１２６ａ，１２６ｂが配置されているため、最終節輪１０４ｃにおける網管１１６の後端部の半田固定部分を研磨仕上げする際には、最終節輪１０４ｃに対して単に水平にグラインダー１６０を当てるだけで、第１及び第２の突出部１２６ａ，１２６ｂがグラインダー１６０の研磨面を受けるため、グラインダー１６０の研磨面がチューブ固定部１２８の平滑面に当たって傷をつけることが防止されている。また、雄ねじ部１３０の山径は第２の突出部１２６ｂよりも太径であり、グラインダー１６０の研磨面が第２の突出部１２６ｂから雄ねじ部１３０へと越えにくく、雄ねじ部１３０に当たりにくくなっている。このように、グラインダー１６０で網管１１６の半田固定部を研磨仕上げする際に、特別な配慮を必要とせず、確実容易に作業を行うことが可能となっている。

次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）挿入部の軸方向に沿って互いに揺動可能な複数の節輪が並接され、各節輪の一側面に回動支点となる一対の隆起部を設け、これら隆起部を他の節輪の他側面に順次当接して節輪群を構成するとともに、最先端側の節輪の所定位置に複数の牽引ワイヤの先端部をそれぞれ接続し、その節輪よりも後端部側に配列した節輪にこれら牽引ワイヤを貫通するワイヤ挿通穴を形成して湾曲可能とした湾曲部と、前記牽引ワイヤの基端部を接続して前記湾曲部を湾曲操作可能な湾曲操作機構を備えた操作部と、を有する内視鏡において、前記節輪群の外周部を柔軟性のある被覆部材で覆うとともに、前記各節輪の隆起部全てが他の節輪の他側面に当接した密着状態の節輪群よりも長さ方向へたるみをもって前記節輪群の先端側と後端側とをこの被覆部材で固定したことを特徴とする内視鏡。

（付記項２）前記被覆部材は金属索線からなる網状管であることを特徴とする請求項１の内視鏡。

（付記項３）前記節輪群を構成する各々の節輪の内空に前記ワイヤ挿通穴が形成された複数の突起部を設け、前記突起部を除く部分の節輪内空形状が異なる少なくとも２種以上の節輪を用いて前記節輪群を構成し、前記突起部の間に係入し、前記各々の節輪を所定の向きに整列しながら直線状に配列するとともに、前記内空形状の異なる節輪の一方の節輪は通過し、他方の節輪は通過しない段部を備えた節輪配列手段を用いて、特定の節輪の隆起部と隣接する他の節輪の他側面との間に規定量の隙間が生じるように前記節輪群を直線状に配列保持し、前記配列保持状態の節輪群外周に、前記網管を密着させるように被覆して前記節輪群の先端側と後端側とに前記網状管を固定するようにしたことを特徴とする請求項２の内視鏡（の節輪群の製造方法）。

本発明は、湾曲性能の低下が防止されている、内視鏡の挿入部に配設され湾曲操作される湾曲部、及び、その製造方法を提供する。

本発明の一実施形態の内視鏡を示す斜視図。 本発明の一実施形態の内視鏡の挿入部を示す縦断面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の先端硬質部と湾曲部との連結を説明するための分解斜視図。 本発明の一実施形態の内視鏡の先端硬質部の縦断面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の挿入部を示す正面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の先端硬質部を図２のＶＩ−ＶＩ線に沿って切断して示す横断面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の先端硬質部と湾曲部との連結部分を図２のＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ線に沿って切断して示す横断面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の先端硬質部と湾曲部との連結部分を図７ＡのＶＩＩＢ矢視線方向にみて示す透過上面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の湾曲部の節輪を示す斜視図。 本発明の一実施形態の内視鏡の湾曲部の節輪群及びワイヤを示す斜視図。 本発明の一実施形態の内視鏡の湾曲部を図２のＸ−Ｘ線に沿って切断して示す横断面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の硬性部の先端部を図２のＸＩ矢視線方向にみて示す透過上面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の湾曲部の製造方法に用いる節輪配列部材を示す側面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の湾曲部の製造方法に用いる節輪配列部材を図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿って切断して示す横断面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の湾曲部の製造方法に用いる節輪配列部材を図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿って切断して示す横断面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の湾曲部の製造方法に用いる節輪配列部材を示す正面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の湾曲部の製造方法における最終節輪の配列工程を説明するための横断面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の湾曲部の製造方法における節輪の配列工程を説明するための横断面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の湾曲部の製造方法における口金管の配列工程を説明するための横断面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の湾曲部の製造方法における網管の被覆工程を説明するための横断面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の湾曲部の製造方法における配列の確認工程を説明するための先端側孔を示す上面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の湾曲部の製造方法における配列の確認工程を説明するための後端側孔を示す上面図。

符号の説明

２８…湾曲部、１０４ａ…節輪（口金管）、１０４ｂ…節輪、１０４ｃ…節輪（最終節輪）、１０９…隆起部、１１２…ワイヤ挿通部、１１４…ワイヤ、１１６…被覆部材、１４８…節輪配列部材、１５２ｄ…段部（第４の平面部）。

Claims (8)

1. 互いに略共軸に並設されている略筒状の複数の節輪と、
   隣り合う両節輪の一方の節輪に設けられ、当該両節輪の他方の節輪に当接されて当該両節輪の回動支点となる隆起部と、
   前記節輪に設けられているワイヤ挿通部と、
   前記ワイヤ挿通部に挿通され、前記複数の節輪を湾曲操作するためのワイヤと、
   前記複数の節輪の外周面に被覆されている柔軟性を有する被覆部材と、
   を具備し、
   前記被覆部材は、前記ワイヤによる前記複数の節輪の湾曲操作を妨げずかつ前記複数の節輪間のねじれを防止するように前記複数の節輪の軸方向にたるみをもって前記複数の節輪の内の一端側の節輪と他端側の節輪とに固定されている、
   ことを特徴とする内視鏡湾曲部。
2. 前記複数の節輪は、互いに内空形状の異なる第１及び第２の節輪を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
3. 前記複数の節輪は、その内周面に突設され、前記ワイヤ挿通部を備える突起部を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
4. 前記被覆部材は、網管である、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の内視鏡湾曲部。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の内視鏡湾曲部を具備することを特徴とする内視鏡。
6. 第１及び第２の節輪に挿通可能であり、前記第１の節輪は通過可能で前記第１の節輪とは内空形状が異なる前記第２の節輪は通過不能である段部を有する、細長い節輪配列部材を準備する工程と、
   前記節輪配列部材に少なくとも１つの第１の節輪を挿通して配列する工程と、
   前記節輪配列部材に少なくとも１つの第２の節輪を挿通し、前記第１の節輪と隣り合う前記第２の節輪を前記段部により係止して当該第１の節輪との間に隙間を形成するように配列する工程と、
   複数の前記節輪の外周面に被覆部材を密着させるように被覆して、前記被覆部材を複数の前記節輪の内の一端側の節輪と他端側の節輪とに固定する工程と、
   を具備することを特徴とする内視鏡湾曲部の製造方法。
7. 前記第１又は第２の節輪は、その内周面に突設され、ワイヤを挿通するワイヤ挿通部を備える突起部を有し、
   前記第１の節輪を配列する工程又は前記第２の節輪を配列する工程は、前記第１又は第２の節輪の突起部を前記節輪配列部材に係止させて複数の前記節輪を前記節輪配列部材の長手軸の軸周り方向に互いに位置合わせする、
   ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡湾曲部の製造方法。
8. 前記被覆部材は、網管である、
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載の内視鏡湾曲部の製造方法。

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