JP2002045332A - 湾曲管の組立用冶具と組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】規格に合う長さの湾曲管を安定に作製する組立
用治具を提供する。 【解決手段】組立用治具は、円柱状のガイド部材２１０
と、押さえ部材２３０と、位置決め部材２４０とを備え
ている。ガイド部材２１０は、リベット型の軸部材を案
内するための一対のガイド溝を有している。押さえ部材
２３０は、ガイド部材２１０に通された節輪１００を真
っ直ぐに揃えるための当て付け面２３４を有している。
また、位置決め部材２４０は、ガイド部材２１０に通さ
れた節輪１００の間隔を調整するための間隔調整部材２
４４を備えている。間隔調整部材２４４は、両端の節輪
１００の位置を定めるための一対の壁部２４８と、隣接
する節輪１００の隙間を定めるための櫛歯２４６とを備
えている。櫛歯２４６は、一対の壁部２４８の間に一定
の間隔で配置されており、隣接する二つの節輪１００の
間にその厚さに等しい最小の隙間を与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡等に用いら
れる、複数の節輪が屈曲可能に連結された湾曲管の組立
用冶具と組立方法と組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡の挿入部は、手元側の牽引操作に
よって湾曲され得る湾曲管を有している。

【０００３】図１６に示されるように、一般的な湾曲管
１０は、互いに屈曲可能に連結された複数の節輪１２を
備えている。節輪１２の各々は、円筒状の本体１４と、
その一方の端部から突出する一対の第一の耳片１６と、
他方の端部から突出する一対の第二の耳片１８とを有し
ている。隣接する二つの節輪１２は、その一方の節輪の
第一の耳片１６と他方の節輪の第二の耳片１８を回転可
能に連結する軸部材によって互いに連結されている。

【０００４】各節輪１２の二つの耳片１６と１８はそれ
ぞれ貫通穴２２と２４を有している。隣接する二つの節
輪１２は、一方の節輪の第一の耳片１６の貫通穴２２と
他方の節輪の第二の耳片１８の貫通穴２４を合わせ、こ
れにリベット式の軸部材２０を通し、軸部材２０の先端
をかしめることにより連結される。

【０００５】かしめる作業は、以下の手順で行なわれ
る。図１７に示されるように、まず、かしめ機のかしめ
受け台３２に軸部材２０を配置する。かしめ受台３２
は、節輪１２の内径よりも細い外径を有している。二つ
の節輪１２をかしめ受台３２に通し、耳片１６の上に耳
片１８を重ねて、二つの貫通穴２２と２４を合わせる。
貫通穴２２と２４を合わせた二つの節輪１２を上下動さ
せて、軸部材２０を貫通穴２２と２４に通す。その後、
かしめ機のポンチ３４を下げ、耳片１８の上に突出して
いる、軸部材２０の軸の先端部をかしめる。この作業を
すべての耳片に対して順次行なう。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のかしめによる節
輪の連結作業では、節輪の配置と軸部材のかしめを順番
に繰り返し行なっているため、各連結作業の際に節輪の
位置ずれを認識し難い。つまり、かしめによる節輪の連
結作業によると、湾曲管の長さは、すべての節輪を連結
し終わった後で始めて分かる。このため、規格から外れ
た不所望な長さの湾曲管が作製されてしまうことがあ
る。

【０００７】また、軸部材とその配置場所は共に小さい
ため、軸部材のかしめ受け台への配置は不安定である。
このため、軸部材は、節輪の上下動の際、節輪と軸部材
のわずかな接触によっても、簡単に落下してしまう。こ
のような理由から、かしめによる節輪の連結作業は能率
的であるとは言えない。特に、湾曲管の径が細くなるに
つれて、使用する軸部材も小さくなるため、この作業は
更に難しくなる。

【０００８】本発明は、このような事情を考慮して成さ
れたものであり、その目的は、規格に合う所望の長さを
有する湾曲管を安定に然も容易に作製することを可能に
する、湾曲管の組立用治具と組立方法を提供することで
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、一面において
は、複数の節輪が屈曲可能に連結された湾曲管の組立用
治具であって、節輪は、円筒状の本体と、その一方の端
部から突出する一対の第一の耳片と、他方の端部から突
出する一対の第二の耳片とを備えており、第一の耳片の
各々がリベット型の軸部材の軸を通すための貫通穴を有
しており、一対の第二の耳片の間隔は一対の第一の耳片
の間隔よりも広く、一対の第二の耳片の間に一対の第一
の耳片を配置可能であり、組立用治具は、複数の節輪が
通されるほぼ円柱形状のガイド部材を備えており、ガイ
ド部材は、軸部材を案内するための一対のガイド溝を有
している。

【００１０】ガイド部材は、一例においては、回転可能
に支持されており、各ガイド溝は、ガイド部材を長手方
向に延びており、ガイド部材のほぼ全体近くにわたって
延びている浅い底面部と、ガイド部材の先端部分に延び
ている深い底面部と、深い底面部と浅い底面部の間に延
びている傾斜底面部とを有しており、軸部材は、最初に
ガイド部材のガイド溝の深い底面部に配置され、先端側
から押されて傾斜底面部を滑りながら移動されることに
よって、傾斜底面部の上方に配置された節輪の第一の耳
片の貫通穴に軸が挿入される。

【００１１】本発明は、別の一面においては、複数の節
輪が屈曲可能に連結された湾曲管の組立方法であって、
節輪は、円筒状の本体と、その一方の端部から突出する
一対の第一の耳片と、他方の端部から突出する一対の第
二の耳片とを備えており、第一の耳片の各々がリベット
型の軸部材の軸を通すための貫通穴を有しており、一対
の第二の耳片の間隔は一対の第一の耳片の間隔よりも広
く、一対の第二の耳片の間に一対の第一の耳片を配置可
能であり、軸部材を案内するための一対のガイド溝を有
しているガイド部材に節輪を通す工程と、ガイド部材に
通された節輪の第一の耳片の貫通穴に軸部材の軸を通す
工程と、ガイド部材に次の節輪を通し、その第二の耳片
を、先に通されている節輪の第一の耳片に重ねる工程
と、これらの工程を残りの節輪に対して繰り返し行なう
工程と、耳片と軸部材を溶融接合する工程とを有してい
る。

【００１２】一例において、ガイド部材は、回転可能に
支持されており、各ガイド溝は、ガイド部材を長手方向
に延びており、ガイド部材のほぼ全体近くにわたって延
びている浅い底面部と、ガイド部材の先端部分に延びて
いる深い底面部と、深い底面部と浅い底面部の間に延び
ている傾斜底面部とを有しており、節輪の第一の耳片の
貫通穴に軸部材の軸を通す工程は、節輪の第一の耳片を
傾斜底面部の上方に配置する工程と、軸部材をガイド部
材のガイド溝の深い底面部に配置する工程と、軸部材を
ガイド部材の先端側から押して傾斜底面部を滑らせなが
ら移動させる工程と、ガイド部材を回転させる工程とを
含んでいる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。

【００１４】まず、内視鏡５００は、図６に示されるよ
うに、アングルレバー５０２と、接眼部５０４と、ガイ
ド光導入部５０６と、軟性部５０８と、湾曲部５１０
と、内視鏡先端部５１２とを備えている。

【００１５】内視鏡５００は、照明のために、軟性部５
０８と湾曲部５１０の内部を通る(図示しない)光ファイ
バーケーブルを含んでいる。光ファイバーケーブルの一
端は内視鏡先端部５１２に配置されており、他端はガイ
ド光導入部５０６を介して(図示しない)光源に光学的に
結合されている。光ファイバーケーブルから射出される
光は、内視鏡先端部５１２の前方を照明する。

【００１６】内視鏡５００は、また、画像取得のため
に、軟性部５０８と湾曲部５１０の内部を延びているイ
メージファイバーと結像光学系を含んでおり、接眼部５
０４は、このイメージファイバーと結像光学系を介し
て、内視鏡先端部５１２の前方の画像を取得する。

【００１７】湾曲部５１０は、その中に、湾曲可能な湾
曲管を含んでいる。湾曲管の先端には牽引ワイヤーの端
部が取付けられており、牽引ワイヤーの他方の端部はア
ングルレバー５０２に接続されている。湾曲管の先端は
アングルレバー５０２の回転操作によって牽引され、こ
れにより湾曲管は湾曲し、湾曲部５１０が湾曲する。

【００１８】湾曲管は、長手方向に沿って一列に互いに
屈曲可能に連結された複数の短管状の金属製の節輪を備
えている。図７に示されるように、節輪１００の各々
は、円筒状の本体１０２と、その一方の端部から突出す
る一対の第一の耳片１０４と、他方の端部から突出する
一対の第二の耳片１０６とを有している。一対の第二の
耳片１０６の間隔は、一対の第一の耳片１０４の間隔よ
りも広く、一対の第二の耳片１０６の間に、一対の第一
の耳片１０４が配置され得る。第一の耳片１０４の各々
は、リベット型の軸部材１１０の軸１１４を通すための
貫通穴１０８を有している。

【００１９】隣接する二つの節輪１００は、一方の節輪
１００の耳片１０４と他方の節輪１００の耳片１０６を
重ねて、つまり、一方の節輪１００の一対の耳片１０４
を他方の節輪１００の一対の耳片１０６の間に入れて、
並べて配置される。リベット型の軸部材１１０は、その
軸１１４が節輪１００の耳片１０４の貫通穴１０８に通
され、軸１１４の先端が耳片１０６に接触させて保持さ
れる。軸１１４と耳片１０６の接触部分はレーザー溶接
によって互いに固定される。これにより、耳片１０４
は、軸部材１１０の頭１１２と耳片１０６の間に、軸１
１４の周りに回転可能に保持される。その結果、隣接す
る二つの節輪１００は、屈曲可能に連結される。

【００２０】第一の実施の形態 本発明の第一の実施の形態の湾曲管の組立用治具が図１
に示される。湾曲管の組立用治具２００は、図１に示さ
れるように、ベース２０２と、その上に設けられた回転
軸２０４と、回転軸２０４を回転させるためのレボルバ
ー２０６とを備えており、レボルバー２０６を回転操作
することにより回転軸２０４が回転される。湾曲管の組
立用治具２００は、さらに、回転軸２０４に着脱可能に
取り付けられたガイド部材２１０を備えている。ガイド
部材２１０は回転軸２０４の回転と共に回転される。

【００２１】ガイド部材２１０は、図２に示されるよう
に、ほぼ円柱形状をしており、リベット型の軸部材１１
０を案内するための一対のガイド溝２１４を有してい
る。一対のガイド溝２１４は、ガイド部材２１０の長手
方向に延びている。一対のガイド溝２１４は、ガイド部
材２１０の中心軸に対して対称的に、つまり、一対のガ
イド溝２１４は１８０度の角度間隔で位置している。

【００２２】各ガイド溝２１４は、比較的浅い底面部２
１６と、傾斜している底面部２１８と、比較的深い底面
部２２０とを有している。これらの底面部は互いに連続
しており、浅い底面部２１６はガイド部材２１０のほぼ
全体近くにわたって延びており、深い底面部２２０はガ
イド部材２１０の先端部分に延びており、傾斜している
底面部２１８は両者の間に延びている。

【００２３】再び図１に戻り、湾曲管の組立用治具２０
０は、押さえ部材２３０と位置決め部材２４０とを備え
ている。押さえ部材２３０はその下部にマグネット２３
２を有しており、同様に、位置決め部材２４０はその下
部にマグネット２４２を有している。これにより、押さ
え部材２３０と位置決め部材２４０は、磁性を有するベ
ース２０２上の任意の位置に着脱自在に配置することが
できるとともに、必要に応じて移動させることもでき
る。

【００２４】図３に示されるように、押さえ部材２３０
は、湾曲管の予備形成品１５０の節輪１００を真っ直ぐ
に揃えるための当て付け面２３４を有している。ここに
おいて、湾曲管の予備形成品とは、湾曲管を構成するに
必要な数の節輪１００が軸部材によって互いに連結され
た構造体を言い、これは、ガイド部材２１０に通されて
いる。なお、湾曲管の予備形成品の両端の節輪１００
は、厳密には、図７に示されるものとは異なり、その連
結方向に応じて、一対の耳片１０４と一対の耳片１０６
のいずれか一方のみを備えている。

【００２５】また、位置決め部材２４０は、湾曲管の予
備形成品１５０の節輪１００の間隔を調整するための間
隔調整部材２４４を備えている。間隔調整部材２４４
は、予備形成品１５０の両端の節輪１００の位置を定め
るための一対の壁部２４８と、予備形成品１５０の隣接
する節輪１００の隙間を定めるための櫛歯２４６とを備
えている。櫛歯２４６は、一対の壁部２４８の間に一定
の間隔で配置されており、隣接する二つの節輪１００の
間にその厚さに等しい最小の隙間を与える。このような
位置決め部材２４０は一体成形によって高い寸法精度で
作製される。

【００２６】なお、ガイド部材２１０と位置決め部材２
４０は、節輪１００と軸部材１１０の寸法に応じて取り
替えられる。

【００２７】次に、図１の湾曲管の組立用治具を利用し
た湾曲管の組立手順について説明する。

【００２８】図５(Ａ)：最初に、ガイド部材２１０に節
輪１００を通す。節輪１００は、貫通穴１０８を有する
耳片１０４をガイド部材２１０の先端側に向けて、ガイ
ド部材２１０に通される。耳片１０４は、ガイド部材２
１０のガイド溝２１４の傾斜底面部２１８の上方に配置
される。続いて、リベット型の軸部材１１０を、ガイド
部材２１０のガイド溝２１４の深い底面部２２０の上に
配置する。

【００２９】図５(Ｂ)：次に、軸部材１１０を、ピンセ
ット等の先の細いツールでガイド部材２１０の先端側か
ら押し、ガイド溝２１４の底面の上を滑らせて奥に移動
させる。軸部材１１０は、傾斜底面部２１８を奥に移動
するにつれて上昇し、軸部材１１０の軸１１４が耳片１
０４の貫通穴１０８の中に入る。

【００３０】図５(Ｃ)：続いて、節輪１００をガイド部
材２１０の奥側へ移動させる。軸部材１１０は、ガイド
溝２１４の浅い底面部２１６に移動され、これにより、
軸部材１１０は、ガイド溝２１４と節輪１００の耳片１
０４とによって、安定に保持される。

【００３１】次に、レボルバー２０６を操作してガイド
部材２１０を１８０度回転させ、まだ軸部材１１０が通
されていない反対側の耳片１０４を上にする。こちら側
の耳片１０４に対しても、同様の手順を繰り返して、耳
片１０４の貫通穴１０８に軸部材１１０の軸１１４を通
す。

【００３２】具体的に述べれば、節輪１００をガイド部
材２１０の先端側へ移動させて、耳片１０４を傾斜底面
部２１８の上方に配置し、軸部材１１０をガイド溝２１
４の深い底面部２２０の上に置き、軸部材１１０をガイ
ド溝２１４の底面の上を滑らせて奥に移動させ、軸部材
１１０の軸１１４を耳片１０４の貫通穴１０８の中に入
れ、節輪１００をガイド部材２１０の奥側へ移動させ
る。

【００３３】その結果、図４に示されるように、軸部材
１１０は、その軸１１４が節輪１００の両方の耳片１０
４の貫通穴１０８に通され、ガイド溝２１４に収容され
る。

【００３４】図５(Ｄ)：続いて、別の節輪１００をガイ
ド部材２１０に通す。この先端側の節輪１００は、奥側
の節輪１００と同様に、貫通穴１０８を有する耳片１０
４をガイド部材２１０の先端側に向けて、ガイド部材２
１０に通される。さらに、先端側の節輪１００の耳片１
０６を、奥側の節輪１００の耳片１０４に重ねる。これ
により、先端側の節輪１００の耳片１０６は、奥側の節
輪１００の耳片１０４を通る軸部材１１０の軸１１４の
端面に接触して、あるいは軸１１４の端面近傍に配置さ
れる。

【００３５】上述した工程を、湾曲管を構成するすべて
の節輪１００に対して順次行なう。これにより、湾曲管
の予備形成品１５０が得られる。続いて、図３に示され
るように、湾曲管の予備形成品１５０に位置決め部材２
４０を適用して、予備形成品１５０の節輪１００の間に
位置決め部材２４０の間隔調整部材２４４の櫛歯２４６
を挿入する。さらに、位置決め部材２４０の反対側から
押さえ部材２３０を湾曲管の予備形成品１５０に当て
る。これにより、予備形成品１５０の節輪１００は、一
定の間隔で、従って所定の長さに、真っ直ぐに並べられ
る。

【００３６】図５(Ｅ)：このように所定の長さに真っ直
ぐに揃えられた湾曲管の予備形成品１５０を治具ごとレ
ーザ溶接装置下に設置し、耳片１０６の中心にレーザ光
を集光して照射する。これにより、耳片１０６と軸部材
１１０の軸１１４が溶融接合される。接合部が図に符号
１２０で示されている。その結果、耳片１０４は軸１１
４の周りに回転可能に隣の節輪１００の耳片１０６と連
結される。

【００３７】溶融接合は、すべての節輪１００の上側の
耳片１０６に対して順次行ない、その後、レボルバー２
０６によりガイド部材２１０を１８０度回転させて反対
側の耳片１０６を上にし、上側の耳片１０６のすべてに
対して同様に溶融接合を順次行なう。これにより、互い
の節輪１００が屈曲可能に連結された湾曲管が完成す
る。

【００３８】このように、本実施の形態では、軸部材１
１０は、最初にガイド溝２１４内の深い底面部２２０に
置かれ、続いて傾斜底面部２１８を滑らされて奥に移動
されることによって、軸１１４が耳片１０４の貫通穴１
０８に簡単に通される。このため、節輪１００との接触
等によって軸部材１１０が落下することもなく、従って
やり直しすることなく、組立作業を能率的に行なうこと
ができる。

【００３９】また、節輪同士を連結する前に、湾曲管を
構成するすべての節輪を一定の間隔に真っ直ぐに並べて
いるので、完成品の湾曲管は規格に合う長さを有する。
つまり、品質の良い湾曲管が安定に作製される。

【００４０】本実施の形態の各構成は、当然、様々な変
形や変更を加えることが可能である。

【００４１】例えば、レボルバー２０６の回動は、モー
ターを用いて電動で行なわれてもよい。また、上述した
実施の形態では、一方向のみに湾曲し得る湾曲管を例に
あげたが、本発明は二方向に湾曲し得る湾曲管にも適用
可能である。このような湾曲管を構成する節輪は、一方
の側の耳片と反対側の耳片は９０度ずれており、これに
対応して、組立用治具は、９０度おきに四本のガイド溝
を有するガイド部材を備えていればよい。

【００４２】位置決め部材の変形例が図８に示される。
この位置決め部材２６０は、一定の間隔でボール２６４
が配置された間隔調整部材２６２を備えている。また、
節輪１００は、図９に示されるように、このような間隔
調整部材２６２に応じて、円筒状の本体１０２がボール
２６４を受ける穴１３０を有している。図８に示される
ように、位置決め部材２６０の複数のボール２６４をそ
れぞれの節輪１００の穴１３０に押し当てることによっ
て位置決めされる。この位置決めは、ガイド部材２１０
の軸に沿った並進移動を拘束するだけでなく、ガイド部
材２１０の軸の周りの回転移動をも拘束する。従って、
複数の節輪が更に高い精度で位置決めされる。

【００４３】第二の実施の形態 本発明の第二の実施の形態の湾曲管の組立用治具が図１
０に示される。湾曲管の組立用治具３００は、図１０に
示されるように、ベース３０２と、その上に設けられた
支柱３０４によって支持されている位置決め部材３０６
と、ベース３０２の上に設けられたホルダー３１０によ
って垂直に保持されているガイド部材３２０を備えてい
る。

【００４４】位置決め部材３０６は、図１１に示される
ように、高さ方向に一定の間隔で形成された複数のスリ
ット３０８を有している。位置決め部材３０６のスリッ
ト３０８には、節輪１００の間隔を定めるためのブレー
ド３３０が挿入される。

【００４５】ガイド部材３２０は、図１２に示されるよ
うに、その軸に沿って一定の間隔で形成された複数のブ
レード用溝３２４と、軸に沿って延びる一対のガイド溝
３２６とを有している。さらに、ガイド部材３２０は、
図１４と図１５に示されるように、ガイド溝３２６の底
面に取り付けられた弾性部材シートたとえばゴムシート
３２８を有している。

【００４６】次に、図１０の湾曲管の組立用治具を利用
した湾曲管の組立手順について説明する。

【００４７】まず、図１３に示されるように、節輪１０
０をガイド部材３２０に部分的に通し、耳片１０４をガ
イド部材３２０の上端から半分程度突出させて保持す
る。この状態で、軸部材１１０の軸１１４を耳片１０４
の貫通穴１０８に通し、軸部材１１０の頭１１２をガイ
ド部材３２０のガイド溝３２６に押し込みながら、節輪
１００を押し下げる。これにより、図１４に示されるよ
うに、軸部材１１０が耳片１０４の貫通穴１０８に入れ
られた状態で、節輪１００がガイド部材３２０に通され
る。

【００４８】一番下に配置される、すなわち一番最初に
ガイド部材に通される節輪１００は、図７に示されるも
のとは異なり、耳片１０６を有しておらず、耳片１０４
の反対側の端は平坦である。一番下の節輪１００は、平
坦な端がホルダー３１０の段差３１４に当たるまで、ガ
イド部材３２０を下まで下げられる。その後、ブレード
３３０を、節輪１００の円筒状の本体１０２のほぼ上端
に位置する、位置決め部材３０６のスリット３０８とガ
イド部材３２０のブレード用溝３２４とに挿入する。

【００４９】その後、二番目以降の節輪１００に対して
も同様の作業を繰り返し行なう。具体的には、まず、図
１３を参照して説明した手順により、節輪１００の耳片
１０４の貫通穴１０８に軸部材１１０を通しながら、節
輪１００をガイド部材３２０に通す。次に、その節輪１
００の本体１０２の下端がブレード３３０に当たるまで
下げるとともに、図１５に示されるように、耳片１０６
を下の節輪１００の耳片１０４の上に配置する。続い
て、ブレード３３０を、本体１０２のほぼ上端に位置す
る、位置決め部材３０６のスリット３０８とガイド部材
３２０のブレード用溝３２４とに挿入する。

【００５０】この作業を、湾曲管の途中に入るすべての
節輪１００に対して行なう。また、最後の節輪１００、
すなわち一番上に来る節輪１００は、図７に示されるも
のとは異なり、耳片１０６のみを有しており、この最後
の節輪１００に対しては、ブレードを配置する作業を除
いて同様の作業を行なう。

【００５１】その後、一番下の節輪１００を除くすべて
の節輪１００の耳片１０６に対してレーザー溶接を行な
い、耳片１０６と軸部材１１０を接合する。これによ
り、隣接する節輪１００が互いに屈曲可能に連結された
湾曲管が作製される。

【００５２】本実施の形態では、軸部材１１０は、軸１
１４を節輪１００の耳片１０４の貫通穴１０８に通して
ガイド溝３２６に押し込まれ、耳片１０４とゴムシート
３２８の共働により安定に保持される。このため、節輪
１００との接触等によって軸部材１１０が落下すること
もなく、組立作業を能率的に行なうことができる。

【００５３】また、節輪同士を連結する前に、湾曲管を
構成するすべての節輪が、正確にブレード３３０の厚さ
に等しい一定の間隔をおいて並べられるので、所望の長
さを有する湾曲管が安定に作製される。

【００５４】さらに、節輪が縦に並べられるので、節輪
を所定の位置に配置する際に、回転させる作業が不要で
ある。また、耳片１０４の貫通穴１０８に軸部材１１０
が正しく収まっているかの確認を容易に行なえる。

【００５５】また、ゴムシート３２８の弾性によって軸
部材１１０と耳片１０６の確実な接触が得られるので、
レーザー溶接時の溶け落ちや未溶着などの発生が防止さ
れる。

【００５６】本実施の形態の各構成は、当然、様々な変
形や変更を加えることが可能である。

【００５７】例えば、ガイド溝３２６の底面に設けられ
る弾性部材シートは、ゴムシートに限定されるものでは
なく、また、軸部材１１０の長さ寸法により、材質や厚
さが適宜変更される。

【００５８】また、ブレード３３０は、位置決め部材３
０６のスリット３０８への差し込みによって、所望のガ
イド部材３２０のブレード用溝３２４に挿入されている
が、ブレード３３０は、その端部を通る回転軸の周りに
回転可能に支持されており、回転動作によって、所望の
ガイド部材３２０のブレード用溝３２４に挿入されても
よい。

【００５９】これまで、いくつかの実施の形態について
図面を参照しながら具体的に説明したが、本発明は、上
述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

【００６０】従って、本発明の湾曲管の組立用治具と組
立方法について、以下のことが言える。

【００６１】１． 複数の節輪が屈曲可能に連結された
湾曲管の組立用治具であって、節輪は、円筒状の本体
と、その一方の端部から突出する一対の第一の耳片と、
他方の端部から突出する一対の第二の耳片とを備えてお
り、第一の耳片の各々がリベット型の軸部材の軸を通す
ための貫通穴を有しており、一対の第二の耳片の間隔は
一対の第一の耳片の間隔よりも広く、一対の第二の耳片
の間に一対の第一の耳片を配置可能であり、組立用治具
は、複数の節輪が通されるほぼ円柱形状のガイド部材を
備えており、ガイド部材は、軸部材を案内するための一
対のガイド溝を有している、組立用治具。

【００６２】２． 第１項において、ガイド部材は、回
転可能に支持されており、各ガイド溝は、ガイド部材を
長手方向に延びており、ガイド部材のほぼ全体近くにわ
たって延びている浅い底面部と、ガイド部材の先端部分
に延びている深い底面部と、深い底面部と浅い底面部の
間に延びている傾斜底面部とを有しており、軸部材は、
最初にガイド部材のガイド溝の深い底面部に配置され、
先端側から押されて傾斜底面部を滑りながら移動される
ことによって、傾斜底面部の上方に配置された節輪の第
一の耳片の貫通穴に軸が挿入される、組立用治具。

【００６３】３． 第２項において、位置決め部材を更
に備えており、位置決め部材は、ガイド部材に通された
複数の節輪の間隔を調整するための間隔調整部材を有
し、間隔調整部材は、両端の節輪の位置を定めるための
一対の壁部と、隣接する節輪の隙間を定めるための櫛歯
とを有している、組立用治具。

【００６４】４． 第３項において、押さえ部材を更に
備えており、押さえ部材は、ガイド部材に通された複数
の節輪を真っ直ぐに揃えるための当て付け面を有してお
り、位置決め部材の反対側からガイド部材に通された複
数の節輪に当てられる、組立用治具。

【００６５】５． 第１項において、ガイド部材は、垂
直に支持されており、一定の間隔で形成された複数の溝
を有しており、この溝には所定の厚さのブレードが挿入
され、ガイド部材に通された隣接する節輪はブレードを
挟んで配置されることにより、両者間に一定の間隔が与
えられる、組立用治具。

【００６６】６． 複数の節輪が屈曲可能に連結された
湾曲管の組立方法であって、節輪は、円筒状の本体と、
その一方の端部から突出する一対の第一の耳片と、他方
の端部から突出する一対の第二の耳片とを備えており、
第一の耳片の各々がリベット型の軸部材の軸を通すため
の貫通穴を有しており、一対の第二の耳片の間隔は一対
の第一の耳片の間隔よりも広く、一対の第二の耳片の間
に一対の第一の耳片を配置可能であり、軸部材を案内す
るための一対のガイド溝を有しているガイド部材に節輪
を通す工程と、ガイド部材に通された節輪の第一の耳片
の貫通穴に軸部材の軸を通す工程と、ガイド部材に次の
節輪を通し、その第二の耳片を、先に通されている節輪
の第一の耳片に重ねる工程と、これらの工程を残りの節
輪に対して繰り返し行なう工程と、耳片と軸部材を溶融
接合する工程とを有している、湾曲管の組立方法。

【００６７】７． 第６項において、ガイド部材は、回
転可能に支持されており、各ガイド溝は、ガイド部材を
長手方向に延びており、ガイド部材のほぼ全体近くにわ
たって延びている浅い底面部と、ガイド部材の先端部分
に延びている深い底面部と、深い底面部と浅い底面部の
間に延びている傾斜底面部とを有しており、節輪の第一
の耳片の貫通穴に軸部材の軸を通す工程は、節輪の第一
の耳片を傾斜底面部の上方に配置する工程と、軸部材を
ガイド部材のガイド溝の深い底面部に配置する工程と、
軸部材をガイド部材の先端側から押して傾斜底面部を滑
らせながら移動させる工程と、ガイド部材を回転させる
工程とを含んでいる、組立方法。

【００６８】８． 第７項において、ガイド部材に通さ
れた複数の節輪の間隔を調整する工程を更に有してい
る、組立方法。

【００６９】９． 第８項において、ガイド部材に通さ
れた複数の節輪を真っ直ぐに揃える工程を更に有してい
る、組立方法。

【００７０】１０． 第６項において、ガイド部材は垂
直に支持されており、節輪の本体の上端の上に所定の厚
さのブレードを配置する工程を更に有している、組立方
法。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、規格に合う所望の長さ
を有する湾曲管を安定に然も容易に作製することを可能
にする、湾曲管の組立用治具と組立方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の湾曲管の組立用治
具を概略的に示している。

【図２】図１に示されるガイド部材の軸に沿う側断面を
示している。

【図３】湾曲管の予備形成品であるガイド部材に通され
た複数の節輪が一定間隔で真っ直ぐに並べられている様
子を示している。

【図４】軸部材が、節輪の両方の耳片の貫通穴に通さ
れ、ガイド溝に収容された様子を示している。

【図５】隣接する二つの節輪を連結するための一連の工
程を示している。

【図６】本発明の対象である湾曲管が組み込まれた内視
鏡の全体構成を示している。

【図７】湾曲管の構成要素の一部である、屈曲可能に連
結される隣接する二つの節輪を示している。

【図８】図３に図示される位置決め部材に代わって適用
し得る位置決め部材の変形例を示している。

【図９】図８に示される位置決め部材の変形例に対応し
て用いられる節輪を示している。

【図１０】本発明の第二の実施の形態の湾曲管の組立用
治具を概略的に示している。

【図１１】図１０に示される位置決め部材とそれに取り
付けられるブレードを示している。

【図１２】図１０に示されるガイド部材を示している。

【図１３】耳片の貫通穴に軸部材が通されながら節輪が
ガイド部材に通される様子を示している。

【図１４】軸部材が、節輪の両方の耳片の貫通穴に通さ
れ、ガイド溝に収容された様子を示している。

【図１５】上側の節輪の耳片が下側の節輪の耳片の上に
配置された様子を示している。

【図１６】従来例に関する一般的な湾曲管の構成を示し
ている。

【図１７】図１６に示される隣接する二つの節輪がかし
めにより連結される様子を示している。

【符号の説明】

１００ 節輪 １０２ 本体 １０４ 耳片 １０６ 耳片 １０８ 貫通穴 １１０ 軸部材 ２１０ ガイド部材 ２３０ 押さえ部材 ２４０ 位置決め部材 ２４４ 間隔調整部材 ２４６ 櫛歯 ２４８ 壁部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 朝光 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 FF33 HH60 JJ06

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の節輪が屈曲可能に連結された湾曲
   管の組立用治具であって、 節輪は、円筒状の本体と、その一方の端部から突出する
   一対の第一の耳片と、他方の端部から突出する一対の第
   二の耳片とを備えており、第一の耳片の各々がリベット
   型の軸部材の軸を通すための貫通穴を有しており、一対
   の第二の耳片の間隔は一対の第一の耳片の間隔よりも広
   く、一対の第二の耳片の間に一対の第一の耳片を配置可
   能であり、 組立用治具は、複数の節輪が通されるほぼ円柱形状のガ
   イド部材を備えており、ガイド部材は、軸部材を案内す
   るための一対のガイド溝を有している、組立用治具。
2. 【請求項２】 ガイド部材は、回転可能に支持されてお
   り、各ガイド溝は、ガイド部材を長手方向に延びてお
   り、ガイド部材のほぼ全体近くにわたって延びている浅
   い底面部と、ガイド部材の先端部分に延びている深い底
   面部と、深い底面部と浅い底面部の間に延びている傾斜
   底面部とを有しており、軸部材は、最初にガイド部材の
   ガイド溝の深い底面部に配置され、先端側から押されて
   傾斜底面部を滑りながら移動されることによって、傾斜
   底面部の上方に配置された節輪の第一の耳片の貫通穴に
   軸が挿入される、請求項１に記載の組立用治具。
3. 【請求項３】 複数の節輪が屈曲可能に連結された湾曲
   管の組立方法であって、 節輪は、円筒状の本体と、その一方の端部から突出する
   一対の第一の耳片と、他方の端部から突出する一対の第
   二の耳片とを備えており、第一の耳片の各々がリベット
   型の軸部材の軸を通すための貫通穴を有しており、一対
   の第二の耳片の間隔は一対の第一の耳片の間隔よりも広
   く、一対の第二の耳片の間に一対の第一の耳片を配置可
   能であり、 軸部材を案内するための一対のガイド溝を有しているガ
   イド部材に節輪を通す工程と、 ガイド部材に通された節輪の第一の耳片の貫通穴に軸部
   材の軸を通す工程と、 ガイド部材に次の節輪を通し、その第二の耳片を、先に
   通されている節輪の第一の耳片に重ねる工程と、 これらの工程を残りの節輪に対して繰り返し行なう工程
   と、 耳片と軸部材を溶融接合する工程とを有している、湾曲
   管の組立方法。
4. 【請求項４】 ガイド部材は、回転可能に支持されてお
   り、各ガイド溝は、ガイド部材を長手方向に延びてお
   り、ガイド部材のほぼ全体近くにわたって延びている浅
   い底面部と、ガイド部材の先端部分に延びている深い底
   面部と、深い底面部と浅い底面部の間に延びている傾斜
   底面部とを有しており、 節輪の第一の耳片の貫通穴に軸部材の軸を通す工程は、 節輪の第一の耳片を傾斜底面部の上方に配置する工程
   と、 軸部材をガイド部材のガイド溝の深い底面部に配置する
   工程と、 軸部材をガイド部材の先端側から押して傾斜底面部を滑
   らせながら移動させる工程と、 ガイド部材を回転させる工程とを含んでいる、請求項３
   に記載の組立方法。