JPH0326226A - 内視鏡湾曲部のワイヤー受け - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内視鏡の先端部に設けた湾曲部に用いる操作
ワイヤー受けに関する。

〔従来の技術〕

従来の内視鏡の構戒を図に基づいて説明する。

第５図は、内視鏡本体を示す斜視図である。

図に示すように内視鏡１は操作部２と挿入部３とにより
構成されている。

更に、挿入部３は、可撓性管４とその先端部に設けられ
た湾曲部５と、先端ｉｌｌ威部６とにより或り、先端構
戒部６には観察窓７が設けられている．また、操作部２
の操作フレーム部８には挿入部３の湾曲部５を湾曲操作
せしめるための操作ノブ９、体腔内を観察するための接
眼部１０、図示を省略している光源装置と接続されるユ
ニバーサルコード１１および送気液用および吸引用の操
作ボタン１２ａ　．１２ｂが装備されている。

上記湾曲部５内には第６図にて示すように湾曲管１３が
構成されている．湾曲管１３には、複数の節輪ｌ４を軸
方向に多数に連結構成することにより、上記操作部２の
操作ノブ９を操作して上下左右方向への湾曲操作が可能
となるように構成されている． 即ち湾曲管１３を構成する複数の節輪１４は薄肉円筒状
の短管にて構成されており、各節輪１４の一方の側端面
には隣接する節輪１４とリベッ｝１５を介して回転自在
に連結するための連結部ｌ６が延設されている．連結部
１６は円周２等配する位置、即ち１８０度互いにずれた
位置に２個延設されている。

また各節輪ｌ４の他方の側端面には上記一方の側端面に
延設された連結部１６と同様の連結部１６が延設されて
おり、他方の側端面の連結部ｌ６は、上記一方の側端面
の連結部ｌ６を結ぶ線とクロスする位置に２個配設され
ている． 上記構戒の各節輪１４は、それぞれの連結部１６を互い
に接合しつつリベット１５を介して回転自在に連結構成
されている． 上記各節輪１４の一方の端面の内周壁面には上記連結部
ｌ６の延設位置と９０度ずれた位置に、ワイヤー受け１
７の支持用の凹部１８が円周を２等配する位置、即ち１
８０度互いにずれた位置に２個凹設されている．上記凹
部１８は、節輪ｌ４の径方向外側に、いわゆる押し出し
戒形したものであり、各凹部１８には操作ワイヤー１９
を挿通支持するための管状のワイヤー受け１７が、ロウ
付けなどの手段にて固設されている． 各節輪１４の他方の端面の内周壁面にも上記一方の端面
の内周壁面と同様の凹部１８が凹設されている． 他方の端面の内周壁の凹部１８は、一方の端面の内周壁
面の凹部１Ｂを結ぶ線とクロスする位置に内周を２等配
して２個凹設されている．従って各節輪ｌ４の内周壁面
には４個のワイヤー受け１７が固設されている． この各ワイヤー受け１７には、それぞれ操作ワイヤー１
９が挿通されている。

上記ワイヤーｌ９の一端部は最先端に位置する節輪ｌ４
に固設されるとともに他端部は、操作部２と連動連結さ
れており、節輪１４における互いに周方向に１８０度ず
れた一対の操作ワイヤー１９を一方向に引くと他方が押
されるように連動させて操作ノブ９に連動構成している
．上記ｔＪＩ戊より戒る内視鏡１によれば操作ノブ９を
操作することにより４本の操作ワイヤー１９を介して湾
曲管ｌ３を上下左右方向に湾曲させることができる． 上記構戒より或る従来の内視鏡ｌのワイヤー受け１７の
作業工程について次に説明する．第７図、第８図はそれ
ぞれ節輪の軸方向よりの平面図、、第９図（ａ）は、上
記湾曲部５の節輪．１４の側面よりの断面図．第９図（
ｂ）は、第９図（ａ）のワイヤー受け部の拡大した断面
図である．図に示すようにリング形状のワイヤー受シナ
１７を構成した節輪１４の内周壁面には、ロウ付けにて
４ケ所等間隔に融着（ろう付け部）２０構成している． 〔発明が解決しようとする課題］ 上記工程においてロウ付けする際、操作ワイヤー受け１
７が小型であるため内径部２１までロウ材が回り込み、
ロウ付け前のクリアランスより小径になったり、また場
合によってはワイヤー受１７の内径部２ｌ全体に渡りロ
ウ材が回り込み、ワイヤー１９が挿通不可能ということ
が多々生じていた．このため、第８図に示すように後工
程で内径部２１に回ったロウ材をヤスリまたは工具等で
わざわざ削り、除去するという作業が必要であった． このようにして融着２０されたワイヤー受け１７は第９
図（ａ）に示すように操作ワイヤー１９を挿通し、進退
動させる湾曲管１３を上下左右方向に湾曲作動させてい
た．また上記操作ワイヤー１９を進退動させる場合にお
いて、ワイヤー受け１７の内径部２１に詰まったロウ材
をヤスリ掛けで除去した後には微小なバリ２２（第９図
Ｑ）））が存在する．このバリ２２が操作ワイヤー１９
を進退動させた場合、バリ２２により操作ワイヤー１９
が摺動して損傷を与えるという危険性があった．これは
操作ワイヤー１９の切断にも発展するという虞れがあり
、湾曲管１３の操作不能につながる重大な問題があった
、これと同時にこのバリ２２自体もＪ１！擦により削れ
て、金属粉末となり湾曲管ｌ３内部に散在することにな
る．湾曲管ｌ３の内部には像観察のためのファイバーも
密に内蔵されており、この金属粉末の影響でファイバー
にも損傷を与えると言う危険性も含んでいた．また、バ
１Ｊ２２のみの影響に依らず、短管のワイヤー受け１７
と操作ワイヤー１９との摩擦による操作ワイヤー１９の
消耗の改善も望まれていた． 本発明は、上記諸問題に鑑みて創作されたもので薄肉短
管の湾曲管の節輪に設けられた小穴または、溝を介して
、円形断面をもつ金属ワイヤーをループさせたものを装
着し、その端部をレーザ光等で節輪と一体的に融着固定
することによって、操作ワイヤーを挿通し、進退勤させ
て湾曲管を上下左右動させることにより、安全性、品質
性、耐久性の優れた内視鏡湾曲部のワイヤー受けを提供
することを目的とするものである． 〔課題を解決するための手段および作用〕本発明は、複
数の節輪をその軸方向に連設し、互いの端部を連結軸に
より回転自在に横戒し、操作ワイヤにより湾曲させる内
視鏡の湾曲部において、連結された節輪の内周壁面・に
ルーブさせたワイヤーを固設した内視鏡湾曲部のワイヤ
ー受けである． 〔実施例〕 本発明を実施例に基づいて説明する． 各実施例の図中において、同一部材または同一構或につ
いては同一符号を用いその説明を最初の実施例にのみの
説明とし、以後の実施例においては省略する． （第１実施例） 第１図（ａ）は本発明の第１実施例を示し、その湾曲部
の節輪の軸方向より示し、その一部を破載にて示す平面
図．第１図（ｂ）は、第ｌ図（ａ）に操作ワイヤーを装
着した状態の要部のみを拡大した断面図である． 直径５〜１５ｍ＋ａで肉厚０．１〜０．４閣の湾曲管ｌ
３の節輪ｌ４の外周面に等間隔で円周方向に４ケ所（２
カ所一対とする）に穿設した小穴に直径０．１〜ｌＩＩ
ＩＩＩ１の円形断面を持つ金属材により形威されたワイ
ヤーを半球（ループ）形状に形威したワイヤー２３の各
端部を上記小穴にそれぞれ差し込み、節輪１４の外周面
よりレーザ光２４を上記小穴と半球形状のワイヤー２３
上より照射して、操作ワイヤーｌ９のワイヤー受け１７
を節輪１４と一体溶着２５される． 上記４ケ所の小穴とワイヤー２３の端部を溶着した節輪
１４は、その軸方向に節輪１４を連設し、第１（ｂ）に
しめすように操作ワイヤー１９をワイヤー受けｌ７内に
挿通し押し引き操作される．上記構成において、一般に
節輪１４およびワイヤー受け１７に用いられる金属は、
ステンレース材である。

また節輪１４と半球ワイヤー２３との溶着の手段として
は、レーザ光に限らず電子ビーム溶接、スポット溶接等
を用いてもよい． また半球ワイヤー２３は単線ワイヤーでもよく、また撚
線ワイヤーでもよい。

上記構戒によれば、レーザ光にて、半球ワイヤー２３と
節輪１４とを溶着したことによりパリ等の発生や操作ワ
イヤーまたは他の部材への損傷、危険性などもなくかつ
品質のによい製品が安価に提供できる． なお、上記本実施例においては、節輪１４に半球ワイヤ
ー２３の外径と嵌合する小穴を穿設し、この小穴にワイ
ヤー２３の両端部をそれぞれ差し込んで、溶着している
が、この溶若作業の際には、節輪１４の内径と嵌合する
外径を有する一対の組立用治具を用いることにより容易
に挿入し組立が可能となる．例えば治具としては第２図
（ａ）　（ｂ）（Ｃ）（イ）（ｅ）　（ｆ）のような構
成となっているものを用いればよい． 第２図（ａ）　（ｂ）　（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）　（
ｇ）の構成作用を説明する。

第２図（ａ）は、治具の一部を破載にて示す側面よりの
平面図。第２図中）は、第２図（ａ）の左方よりの平面
図．第２図（Ｃ）は、第２図（ａｌの内径に嵌合する治
具の一部を破載にて示す側面よりの平面図．第２図（ｄ
）は、第２図（Ｃ）の斜視図。第２図（ｅ）は第２図（
ａ）に本発明に係る節輪と第２図（Ｃ）とが嵌合装着し
た状態の一部を破載にて示す側面よりの平面図．第２図
（ｆ）は第２図（ｅ）に示すＡＡｖＡよりの断面を示す
平面図。第２図（樽は、本発明に係る節輪の一部を示す
拡大斜視図である．第２図（ａ）（ｂ）にて示すように
外径を節輪１４の内径が挿入装着可能に形威された円筒
形状の治具本体２８の節輪１４が挿入する端部には、４
方向即ち節輪１４に半球ワイヤー２３の端部を固着する
位置に対応して半球ワイヤー２３を摺動自在に案内する
溝３０．３１，３２．３３を形威している．上記溝３０
．３１，３２．３３は、半球ワイヤー２３を挿入したと
き、半球ワイヤー２３の両端部が治具２３の外周面より
突出しないよう形威されている。

また溝３０．　３１．３２．３３側の中心には第２図（
ａ）に示すように軸線に沿って狭くなるテーパ孔２９を
穿設している． 上記テーパ孔２９には、第２図（Ｃ）に示すようにテー
パ孔２９に嵌合挿入するように端部にテーパ３４を対応
形威した挿入治具３５を設けている．治具３５のテーバ
３４の外周面には、第２図（ｄ）（ｅ）（ｆ）にて示す
ように半球ワイヤー２３と対応した半球形状で等間隔に
４ケ所に摺動溝３６．３７．３８．３９を形威している
． 次に上記治具２８および治具３５による節輪１４と半球
ワイヤー２３との溶着工程（手順）を説明する．まず節
輪ｌ４内に一方の治具２８を挿入したのち治具２８を垂
直に立設し、溝３０，３Ｌ３２．３３内に半球ワイヤー
２３を４ケ所にそれぞれ嵌着し、他方の治具３５を治具
２８のテーバ孔２９に挿入嵌合すると、治具３５のテー
バ面３４によってワイヤー２３は外方に押し出され、節
輪１４の小穴内にそれぞれの両端は挿入嵌合する． その後治具２８の側面方向からレーザ光２４を照射して
、半球ワイヤー２３を節輪１４に溶着２５する。即ち治
具２８を横位置にするとともに回転しながら半球ワイヤ
ー２３を順次溶着する． なお、上記治具２８においてはテーパ孔２９を用いたが
テーバ孔２９の内周面にワイヤー２３の半球形状の挿入
方位に対応した溝を形成してもよい。

なお上記実施例においては、節輪１４にワイヤー２３の
嵌合川小穴を穿設したが半球形状をしたワイヤー２３の
両端が嵌まり合う溝を節輪ｌ４に設け、この溝２９に節
輪１４の外側から半球ワイヤー２３を嵌め込み、節輪１
４内側に配置した治具２８にてワイヤー２３の位置出し
しながら、一体にしてもよい。

上記実施例においては、節輪ｌ４に半球ワイヤー２３の
嵌会用小穴を穿設したが、半球ワイヤー２３の両端が嵌
まり合う溝４０を節輪１４に設け〔第２図（ｇ））、こ
の溝４０に節輪１４の外周面から半球ワイヤー２３を嵌
め込み、節輪１４の内周に挿入した治具３５にてワイヤ
ー２３の位置出ししながら、溶着してもよい。

（第２実施例） 第３図は本発明の第２実施例の節輪の軸方向より示し、
−その一部を破載にて示す平面図である。

第３図の第２実施例は、第１実施例と同様の節輪１４と
半球ワイヤー２３を用いるが溶着方法としては、半球ワ
イヤー２３を節輪１４に設けられた小穴を介して節輪１
４の外周面へ０．２〜２ｍ＋＋＋突出させ、その突出し
た部分にレーザ光２４を照射し、半球ワイヤー２３を溶
融させ節輪１４に溶着させる。

この実施例による効果は第１実施例の効果に加え、半球
ワイヤー２３の節輪ｌ４への固着強度が更に増加する．
その理由は、第２実施例においては節輪ｌ４の外周面に
も溶着部が形威され、結果として第１実施例の溶着部よ
り容積が増すためである． （第３実施例） 第４図は、本発明の第３実施例の節輪の軸方向より示し
、その一部を破載にて示す平面図である． 節輪１４に設けられた小穴を介して、半球ワイヤー２３
の両端部を挿通させ、節輪１４の外周より０．５〜２Ｉ
ＩＩＩ１突出させ、その突出した部分を折り曲げ、レー
ザ光２４等で節輪ｌ４の上記端部に溶着する． 本実施例では第ｌ実施例の効果にくわえ、溶着部がより
大きくなるために半球ワイヤー２３の節輪１４への固着
強度が更に増大する．〔発明の効果〕 上記ＩＩ威による本発明によれば湾曲管部のワイヤー受
けは、操作ワイヤーへの，損傷が無く、合わせてファイ
バー等の湾曲管内蔵物への損傷も無く、また、その作業
を作業者の熟練に頼るロウ付け作業が廃止され、加工条
件のデジタル制御が可能なレーザ光による溶着加工を用
いるために、その固設強度のバラッキが小さくなる等の
効果がある．

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、本発明の第１実施例の節輪の軸方向よ
り示し、その一部を破載にて示す平面図．第１図（ロ）
は、本発明に係る節輪１４の作用を示す要部拡大断面図
． 第２図（ａ）は、本発明の節輪を加工する治具の一部を
破載にて示す側面よりの平面図．第２図（ロ）は第２図
の左側面を示す平面図．第２図（Ｃ）は、第２図（ａ）
の内径と嵌合する治具の一部を破載にて示す側面よりの
平面図．第２図（ｅ）は、第２図（ａ）および（Ｃ）と
被加工部材とを装填した状態を破載にて示す側面よりの
平面図。 第２図（ｆ）は、第２図（ｅ）に示すＡ−Ａ線よりの断
面を示す平面図． 第２図（８）は、本発明によって溶着された節輪の要部
を拡大にて示す他の例の斜視図。 第３図は、本発明の第２実施例の節輪の軸方向より示し
、その一部を破載にて示す平面図．第４図は、本発明の
第３実施例の節輪の軸方向より示し、その一部を破載に
て示す平面図。 第５図は、内視鏡の全体を示す斜視図。 第６図は、第５図に示す内視鏡の湾曲部の横戒を示す側
面よりの平面図。 第７図は、従来の内視鏡の湾曲部における節輪の軸方向
より示す平面図． 第８図は、従来の内視鏡の湾曲部における節輪の正面を
示す平面図． 第９図（ａ）は、第７図および第８図の作用状態を示す
側面よりの拡大図。 第９図（ロ）は、第９図（ａ）の要部を拡大にて示す平
面図． ５・・・湾曲部　　　　　　１３・・・湾曲管１４・・
・節輪　　　　　　　　ｌ７・・・ワイヤー受け１９・
・・操作ワイヤー　　　　２３・・・半球ワイヤー２４
・・・レーザ光　　　２５．２６．２７・・・溶着部第
１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の節輪をその軸方向に接し、互いの端部を連
   結軸により回転自在に構成し、操作ワイヤにより湾曲さ
   せる内視鏡の湾曲部において、連設された節輪の内周壁
   面にループさせたワイヤーを固設したことを特徴とする
   内視鏡湾曲部のワイヤー受け。
2. （２）複数の節輪をその軸方向に接し、互いの端部を連
   結軸により回転自在に構成し、操作ワイヤにより湾曲さ
   せる内視鏡の湾曲部において、節輪の周面に一対の孔又
   は溝を設けて節輪の内周壁面にループ形状のワイヤの両
   端部をそれぞれ嵌合せしめるとともに、上記ワイヤの両
   端部を上記節輪の外周面に固着せしめたことを特徴とす
   る内視鏡湾曲部のワイヤー受け。