CN117506209B - 手术器械加工设备及固定装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种手术器械加工设备，用于将组织钳钳头焊接到组织钳探针上，手术器械加工设备包括平台和驱动杆，平台适于支撑驱动杆，并允许驱动杆轴向旋转，平台还用于支撑组织钳探针，驱动杆的一端适于与外部的手术器械固定装置连接并带动手术器械固定装置轴向旋转，手术器械固定装置适于套设于组织钳探针和组织钳钳头，并将所述组织钳钳头与所述组织钳探针对接，其中，手术器械固定装置形成有用于暴露组织钳钳头与组织钳探针之间的连接缝的窗口。本公开将焊接过程中，组织钳和焊枪各自可能出现的两个维度上的运动转化为分别仅在一个维度内的运动。降低了二者的配合难度，简化了操作难度、提高了焊接精度、减少了焊接时间，最终提高了焊接效率。

Description

手术器械加工设备及固定装置

技术领域

本公开涉及手术器械制造领域，特别地，涉及一种手术器械加工设备以及固定装置。

背景技术

外科手术中，组织钳用于切割患者部分坏死的身体组织，通常由其近端的切割部两部分的开合实现切割动作。常见的组织钳切割部通过套设于其上的焊接定位套筒伸缩的方式实现切割部的开合，在未受焊接定位套筒压缩时处于张开状态。由于该切割部形态复杂，导致难以加工，所以一般采用将切割部两部分分别独立加工，然后将二者焊接到一起的方式。然而焊接时，由于切割部两部分的对接后的连接缝的走向并非平直，沿着连接缝进行焊接的过程中容易出现焊接精度低、单位焊接时间长等问题，降低了焊接效率。

发明内容

本公开旨在解决如下问题：当切割部待焊接的连接缝存在多个方向的走向时，如何提高组织钳切割部的焊接效率。

第一方面，本公开提供一种手术器械加工设备，用于将组织钳钳头焊接到组织钳探针上，手术器械加工设备包括平台和驱动杆，平台适于支撑驱动杆，并允许驱动杆轴向旋转，平台还用于支撑组织钳探针，驱动杆的一端适于与外部的手术器械固定装置连接并带动手术器械固定装置轴向旋转，手术器械固定装置适于套设于组织钳探针和组织钳钳头，并将所述组织钳钳头与所述组织钳探针对接，也就是说，当手术器械固定装置套设于组织钳探针和组织钳钳头上时，组织钳探针和组织钳钳头能够随着手术器械固定装置的移动而移动。

组织钳的切割部的对接处为曲面，所以连接缝在该曲面上的走向存在轴向和周向两个维度的变化。焊接过程中，无论是焊枪随着连接缝的走向变化而移动，或者移动待焊接的切割部使得连接缝主动“找”焊枪，亦或者焊枪和切割部同时在轴向和周向这两个维度上运动，都是会导致焊接精度降低、耗时较大、焊枪与切割部配合困难的复杂操作，最终降低了焊接效率。

本公开通过驱动杆带动手术器械固定装置转动，可以使得焊枪在针对组织钳探针和组织钳钳头在周向上的连接缝进行焊接时，仅需单独转动驱动杆即可实现，此时焊枪的位置可以保持静止。当焊枪在针对轴向上的连接缝进行焊接时，仅需沿着轴向单独移动焊枪即可实现，此时驱动杆无需带动手术器械固定装置做旋转运动。通过驱动杆与手术器械固定装置的配合，本公开将焊接过程中，组织钳和焊枪各自可能出现的两个维度上的运动转化为分别仅在一个维度内的运动。降低了二者的配合难度，简化了操作难度、提高了焊接精度、减少了焊接时间，最终提高了焊接效率。

在一示例性实施例中，本公开提供的手术器械加工设备还包括限位部，限位部固定于平台，限位部适于与在手术器械固定装置外壁设置的凸台配合，限位部被配置为在手术器械固定装置轴向方向抵靠凸台，以在轴向方向上限制手术器械固定装置的移动。

为了保证旋转过程中，不会使得手术器械固定装置产生轴向运动，仅保持周向旋转运动，降低焊接难度，本公开在手术器械加工设备上还提供了限位部。通过限位部抵靠手术器械固定装置的凸台以在轴向方向上对手术器械固定装置的限制，保证了手术器械固定装置仅沿着周向移动。使得在焊接过程中，简化了焊枪与连接缝的配合。

在一示例性实施例中，限位部被配置为在竖直方向抵靠手术器械固定装置，以在竖直方向上限制手术器械固定装置的移动，具体地，在竖直方向上限制手术器械固定装置的翘起。

在驱动件连接到手术器械固定装置的一端并带动手术器械固定装置旋转时，组织钳探针因旋转产生的振动会导致其在轴向上的位置易出现偏移。本公开通过限位部在竖直方向上抵靠手术器械固定装置，使得当组织钳探针在旋转时不会因振动而导致其轴向位置偏移，进而保证了焊接精度，提高焊接效率。

在一示例性实施例中，本公开提供的手术器械加工设备还包括支撑杆，支撑杆适于伸入组织钳探针中。

焊接过程中，组织钳切割部受热易导致弯曲变形，影响最终的产品质量，通过支撑杆在组织钳内的支撑可以使得组织钳切割部的受热变形受到限制，保证了产品质量，提高了良率。

在一示例性实施例中，当支撑杆伸入组织钳探针中时，其位于组织钳探针中的一端至少超过连接缝，支撑杆的外径比组织钳探针的内径小1-2mm。

焊接过程中，融化的焊料会部分通过连接缝流入组织钳切割部的内部（即组织钳探针和组织钳钳头的内壁）后凝固并在组织钳切割部的内部形成凹凸不平的焊缝，影响组织钳切割部的焊接效果，更重要的是影响产品的实际应用。本公开通过将支撑杆以上述尺寸设置，可以有效防止焊料通过连接缝渗入组织钳切割部的内部之后形成凹凸不平的焊缝，影响组织钳切割部的实际应用效果。

在一示例性实施例中，相对于组织钳探针和组织钳钳头，支撑杆具有更高的热膨胀系数。焊接过程中，组织钳探针和组织钳钳头受热会膨胀，因此，组织钳探针和组织钳钳头的热膨胀系数相同是必然的。为保证焊接过程中，支撑件能够完全支撑起组织钳切割部的内表面，本公开将支撑杆的热膨胀系数大于组织钳探针和组织钳钳头的热膨胀系数可以使得在相同温度下具有更大的膨胀体积，以完全支撑组织钳探针和组织钳钳头的内表面。

第二方面，本公开还提供一种手术器械固定装置，应用于根据第一方面中所述的手术器械加工设备，手术器械固定装置包括窗口，窗口贯穿手术器械固定装置的一侧侧壁，窗口的尺寸适于暴露组织钳探针和组织钳钳头之间的连接缝，窗口的走向与连接缝走向相同。

本公开提供一种手术器械固定装置，以在焊接前和焊接过程中对组织钳探针和组织钳钳头进行临时的固定。在手术器械固定装置上形成贯穿手术器械固定装置侧壁的窗口，以在二者相对位置固定的情况下为焊接工作提供条件。理论上，窗口的尺寸仅需要完全暴露组织钳探针和组织钳钳头的连接缝即可，但是，由于焊接过程中，手术器械固定装置需要根据连接缝的走向而进行周向上的运动，此时，若手术器械固定装置出现旋转过多的情况，焊枪的在组织钳切割部上的焊点则会偏离预定的焊接线路。一定程度上，焊点的偏离会导致组织钳切割部的产品质量的降低，进而降低组织钳切割部的良率。因此本公开将窗口结构进行如上设置可较好的避免了在焊点的偏离的情况下对组织钳切割部的外壁造成不期望的损坏。

在一示例性实施例中，本公开提供的手术器械固定装置还包括限位销，限位销贯穿手术器械固定装置的侧壁，并适于插入位于组织钳探针侧壁上的定位孔，以限制组织钳探针相对于手术器械固定装置的移动。

本公开中，当手术器械固定装置套设于组织钳探针外时，为了调整二者的相对位置，手术器械固定装置的内径需要大于组织钳探针的外径。当手术器械固定装置移动到位时，通过将限位销穿过手术器械固定装置的侧壁并插入组织钳探针侧壁上的定位孔，保证了手术器械固定装置和组织钳探针的相对位置固定。

在一示例性实施例中，限位销在手术器械固定装置上的位置和窗口之间的最短距离小于定位孔在组织钳探针侧壁上的位置和连接缝之间的最短距离。也就是说，当限位销插入定位孔中时，窗口完全暴露连接缝。使得焊接之前无需对窗口和连接缝进行复杂的对准工作，减少准备时间，提高工作效率。

在一示例性实施例中，手术器械固定装置具有凸台，凸台适于抵靠手术器械加工设备上的限位部。

为了保证旋转过程中，不会使手术器械固定装置产生轴向运动，仅保持周向旋转运动，降低焊接难度，本公开在手术器械固定装置上提供了凸台。通过凸台以在轴向方向上抵靠手术器械加工设备上的限位部，以对手术器械固定装置提供了轴向上的限制，保证了手术器械固定装置仅沿着周向移动，使得在焊接过程中，简化了焊枪与连接缝的配合的简化。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单地介绍。

应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，并非全部。

应当理解，在附图中使用相同或相似的附图标记来表示相同或相似的元素（构件或组成部分）。

应当理解，附图仅是示意性的，附图中的元素（构件或组成部分）的尺寸和比例不一定精确。

图1是根据本公开一实施例的手术器械加工设备以及与其适配的手术器械固定装置的总装配结构示意图。

图2是根据图1所示手术器械加工设备的主视图。

图3是根据本公开一实施例的手术器械加工设备的结构示意图。

图4是手术器械固定装置的结构示意图。

图5是图2中B部分的局部放大示意图。

图6是图3中C部分的局部放大示意图。

图7是图1中A部分的局部放大示意图。

图8是图7中所示的限位部的装配示意图。

图9是根据本公开又一实施例的手术器械加工设备以及与其适配的手术器械固定装置的总装配结构示意图。

图10是根据图9所示手术器械加工设备的主视图，其中套筒部分未示出。

图11是图10中D部分的局部放大示意图。

图12是套筒和组织钳切割部的结构示意图。

图13是图12在另一视角下的结构示意图，示出了局部分解。

图14是套筒和组织钳切割部的结构示意图，其中限位销未示出。

具体实施方式

下面将结合本公开实施方式中的附图，对本公开实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

如图1-5所示，本公开提供一种手术器械加工设备10，用于将组织钳钳头22焊接到组织钳探针21上，手术器械加工设备10包括平台11和驱动杆13，平台11适于支撑驱动杆13，并允许驱动杆13轴向旋转，平台11还用于支撑组织钳探针21，驱动杆13的一端适于与外部的手术器械固定装置30连接并带动手术器械固定装置30轴向旋转，手术器械固定装置30适于套设于组织钳探针21和组织钳钳头22，并将组织钳钳头22与组织钳探针21对接，手术器械固定装置30形成有用于暴露组织钳钳头22与组织钳探针21之间的连接缝26的窗口32。

在一种实现方式中，平台11还包括一组平行且对齐的第一支撑件12，驱动杆13通过第一支撑件12支撑在平台上，驱动杆13的近端为把手131，远端为齿轮部132。每个第一支撑件12都具有通孔，通孔贯穿第一支撑件12的近端侧表面和远端侧表面，近端侧表面和远端侧表面相对。驱动杆13穿过每一个通孔，驱动杆13的近端抵靠与其相邻的近端侧表面，驱动杆13的远端抵靠与其相邻的远端侧表面。以限制驱动杆13在轴向上的移动。

一组第一支撑件12中的至少一个还具有第一凹槽123，第一凹槽123从近端侧表面延伸到远端侧表面贯穿第一支撑件12，便于组织钳探针21的竖直放入和取出。组织钳探针21支撑在第一凹槽123的底部。第一凹槽123的宽度略大于组织钳探针21的外径，使得组织钳探针21能够获得来自第一凹槽123的侧壁的支撑。靠近组织钳探针21的近端的第一支撑件12在朝向组织钳探针21的一侧具有凸起124，该凸起124用于插入组织钳探针21的近端，其外径与组织钳探针21的内径相同，用于在近端支撑组织钳探针21，以在近端限制其轴向偏移。其中，第一凹槽123的延伸方向与通孔的延伸方向相同，用于使得组织钳探针21和驱动杆13平行布置。本实施方式中的凸起在其他实施方式中还可以是能够插入组织钳探针21中的插孔。

一组第一支撑件12的数量为至少两个，本实现方式中，第一支撑件12的数量为4个，在其他实现方式中，第一支撑件12的数量可以由驱动杆13和组织钳探针21的长度决定。

每个第一支撑件12具有的通孔在其他实施方式中也可以是凹槽。

组织钳探针21和组织钳钳头22共同构成组织钳切割部20，当组织钳钳头22与组织钳探针21处于待焊接状态时，外部的手术器械固定装置30沿着轴向套设于组织钳切割部20，将组织钳钳头22与组织钳探针21对接，对接后的连接缝26通过窗口32暴露在外以便于焊接。手术器械固定装置30上的齿轮用于与齿轮部132相啮合。

预先将焊枪和手术器械加工设备10的相对位置固定，将手术器械固定装置30套设于组织钳切割部20，并将连接缝26完全暴露于窗口32，将组织钳探针21置入第一凹槽123中，并将其近端插入凸起124中，同时手术器械固定装置30上的齿轮与齿轮部132相啮合。焊枪正对着手术器械固定装置30上的窗口32，并沿着组织钳切割部20的轴向方向做直线运动，用于焊接与轴向方向平行的部分连接缝26。当连接缝26的线路平行于轴向方向时，焊枪的焊点沿着连接缝26行进。当焊枪的焊点行进到连接缝26线路出现弯折时，焊枪保持不动，旋转驱动杆13的把手131，由齿轮部132带动手术器械固定装置30旋转，进而带动组织钳切割部20旋转，以使得连接缝26能够主动朝向焊枪的焊点移动。当连接缝26再一次转折，其线路再一次平行于轴向方向时，停止旋转驱动杆13，继续移动焊枪。如此循环，直至焊枪的焊点将连接缝26全部走遍，完成焊接。

本公开通过驱动杆13带动手术器械固定装置转动，可以使得焊枪在针对组织钳探针21和组织钳钳头22在周向上的连接缝26进行焊接时，仅需单独转动驱动杆13即可实现，此时焊枪的位置可以保持静止。当焊枪在针对轴向上的连接缝26进行焊接时，仅需沿着轴向单独移动焊枪即可实现，此时驱动杆13无需带动手术器械固定装置30做旋转运动。通过驱动杆13与手术器械固定装置30的配合，本公开将焊接过程中，组织钳切割部20和焊枪各自可能出现的两个维度上的运动转化为分别仅在一个维度内的运动。降低了二者的配合难度，简化了操作难度、提高了焊接精度、减少了焊接时间，最终提高了焊接效率。

在一示例性实施方式中，参见图6-7，本公开提供的手术器械加工设备10还包括限位部14，限位部14固定于平台11，限位部14适于与在手术器械固定装置30外壁设置的凸台34配合，限位部14被配置为在手术器械固定装置30轴向方向抵靠凸台34，以在轴向方向上限制手术器械固定装置30的移动。

限位部14沿着一组第一支撑件12的排列方向布置在一组第一支撑件12的一侧（本实现方式中，为远侧），可移除地插接在平台11上。限位部14设有第二凹槽142，当限位部14插接到平台11上时，第二凹槽142的底部朝下。第二凹槽142的宽度略大于手术器械固定装置30的远端部分的外径，以允许定位套筒的远端部分从其穿过。第二凹槽142的横向宽度小于手术器械固定装置30上的凸台34的直径，以使得限位部14的近侧表面能够抵靠凸台34。

为了保证旋转过程中不会使得手术器械固定装置30产生轴向运动，仅保持周向旋转运动，降低焊接难度，本公开在手术器械加工设备10还提供了限位部14。通过限位部14抵靠手术器械固定装置30的凸台34以在轴向方向上对手术器械固定装置30的限制，保证了手术器械固定装置30仅沿着周向移动。使得在焊接过程中，简化了焊枪与连接缝26的配合。

在一示例性实施方式中，参见图7-8，限位部14被配置为在竖直方向抵靠手术器械固定装置30，以在竖直方向上限制手术器械固定装置30的移动，具体地，在竖直方向上限制手术器械固定装置30的翘起。

限位部14呈“门”状结构，当限位部14插接到平台11上时，第二凹槽142的底部抵靠套筒，以限制套筒沿着竖直方向上的偏移。

如图8所示，当套设在组织钳切割部20上的手术器械固定装置30就位之后，限位部14以第二凹槽142朝下的方式插入平台上预留的接收孔112中，并将手术器械固定装置30限制在第二凹槽142中

在驱动杆13连接到手术器械固定装置30的一端并带动手术器械固定装置30旋转时，组织钳探针21因旋转产生的振动会导致其在轴向上的位置易出现偏移，因组织钳探针21受到来自第一支撑件12的第一凹槽123的支撑，所以，其在轴向上的偏移表现为在远端的翘起。本公开通过限位部在竖直方向上抵靠手术器械固定装置30，使得当组织钳探针21在旋转时不会因振动而导致其轴向位置偏移，进而保证了焊接精度，提高焊接效率。

在一示例性实施方式中，参见图9-10，手术器械加工设备10还包括支撑杆16，支撑杆16适于伸入组织钳探针21中。

手术器械加工设备10还包括第二支撑件15，第二支撑件15沿着一组第一支撑件12的排列方向布置在一组第一支撑件12的一侧（本实现方式中，为远侧），其中限位部14位于第一支撑件12和第二支撑件15之间。第二支撑件15上可拆卸地设置有支撑杆16，支撑杆16的一端卡接在第二支撑件15上，另一端伸入组织钳探针21之中，具体地，支撑杆16的另一端伸入已经被手术器械固定装置30固定好的由组织钳探针21和组织钳钳头22构成的组织钳切割部20之中。

焊接过程中，组织钳切割部20受热易导致弯曲变形，影响最终的产品质量，通过支撑杆在组织钳内的支撑可以使得组织钳切割部20的受热变形受到限制，保证了产品质量，提高了良率。

在一示例性实施方式中，参见图11，当支撑杆16伸入组织钳探针21中时，其位于组织钳探针21中的一端至少超过连接缝26。也就是说，支撑杆16的外表面在由组织钳探针21和组织钳钳头22构成的组织钳切割部20内覆盖连接缝26。支撑杆16的外径比组织钳探针21的内径小1-2mm，例如可以是1mm、0.2mm、1.4mm、1.6 mm、1.8 mm、2 mm。

本公开通过将支撑杆16以上述尺寸设置，可以使得在满足支撑作用的同时方便从支撑杆16组织钳切割部20中插拔，更重要的是可以有效防止焊料通过连接缝26渗入组织钳切割部20的内部之后形成凹凸不平的焊缝，影响组织钳切割部20的实际应用效果。

优选地，相对于组织钳探针21和组织钳钳头22，支撑杆16具有更高的热膨胀系数，即支撑杆16的热膨胀系数大于组织钳切割部20的热膨胀系数。

为保证在焊接过程中，支撑件15能够完全支撑起组织钳切割部20的内表面，本公开将支撑杆16的热膨胀系数大于组织钳探针21和组织钳钳头22的热膨胀系数可以使得在相同温度下具有更大的膨胀体积，以完全支撑组织钳探针21和组织钳钳头22的内表面。

如图1-2、4-5所示，本公开还提供一种手术器械固定装置30，应用于根据上述实施方式所述的手术器械加工设备10，手术器械固定装置30包括窗口32，窗口32贯穿手术器械固定装置30的一侧侧壁，窗口32尺寸适于暴露组织钳探针21和组织钳钳头22之间的连接缝26，窗口32的走向与连接缝26走向相同。

在一示例性实现方式中，连接缝26包括平行于组织钳切割部20轴向方向的平直部分和沿着组织钳切割部20周向表面的弧线部分，连接缝26的走向即为焊点的期望走向。此处不应被套筒遮蔽，因此，在手术器械固定装置30上形成贯穿手术器械固定装置30侧壁并暴露连接缝26的窗口20。

本公开中，窗口32的走向与连接缝26走向相同，即为沿着连接缝26在套筒上的投影开设窗口，使得在连接缝26的任意处，与连接缝26垂直的方向上，除连接缝26外，组织钳切割部20的其余部分均被手术器械固定装置30覆盖。

由于焊接过程中，手术器械固定装置30需要根据连接缝26的走向而进行周向上的运动，此时，若手术器械固定装置30出现旋转过多的情况，焊枪的在组织钳切割部20上的焊点则会偏离预定的焊接线路。一定程度上，焊点的偏离会导致组织钳切割部20的产品质量的降低，进而降低组织钳切割部20的良率。因此本公开将窗口32结构进行如上设置可较好的避免了在焊点的偏离的情况下对组织钳切割部20的外壁造成不期望的损坏。

在一示例性实施方式中，如图12-13所示，本公开提供的手术器械固定装置30还包括限位销33，限位销33贯穿手术器械固定装置30的侧壁，并适于插入位于组织钳探针21侧壁上的定位孔24，以限制组织钳探针21相对于手术器械固定装置30的移动。

本实施方式中，手术器械固定装置30的侧壁具有两个穿孔，两个穿孔具有相同的延伸方向，限位销33的一端能够穿过至少一个穿孔，限位销33的另一端的尺寸大于穿孔的孔径，以限制限位销33的继续移动。另外，限位销33穿过穿孔的一端还穿过定位孔24，由此，手术器械固定装置套和组织钳探针21的相对位置固定。

在其他实施方式中，手术器械固定装置30的侧壁具有一个穿孔，限位销33可以旋入穿孔，伸入穿孔的一端通过挤压固定手术器械固定装置套和组织钳探针21的相对位置。

当手术器械固定装置30套设于组织钳探针21外时，为了调整二者的相对位置，手术器械固定装置30的内径需要大于组织钳探针21的外径。当手术器械固定装置30移动到位时，通过将限位销33穿过手术器械固定装置30的侧壁并插入组织钳探针21侧壁上的定位孔24，保证了手术器械固定装置30和组织钳探针21的相对位置固定。

在一示例性实施方式中，参见图14，限位销24在手术器械固定装置30上的位置（即穿孔的位置）和窗口32之间的最短距离小于定位孔在组织钳探针21侧壁上的位置和连接缝26之间的最短距离。也就是说，当限位销插入定位孔中时，窗口32完全暴露连接缝26。使得焊接之前无需对窗口32和连接缝26进行复杂的对准工作，减少准备时间，提高工作效率。

在一示例性实施例中，如图1、4-5所示，手术器械固定装置30具有凸台34，凸台34适于抵靠手术器械加工设备10上的限位部14。

凸台34环绕手术器械固定装置30的侧壁，形成于窗口32的近端一侧，其凸台34的表面朝向远端，当套筒布置在手术器械加工设备10，并凸台34抵靠手术器械加工设备10上的限位部14时，套筒被限制朝向远端的继续前进，进而限制套设于其内的组织钳切割部20的继续前进。

通过凸台34以在轴向方向上抵靠手术器械加工设备上的限位部14，以对手术器械固定装置30提供了轴向上的限制，保证了手术器械固定装置30仅沿着周向移动，使得在焊接过程中，简化了焊枪与连接缝26的配合。为了保证旋转过程中，不会使手术器械固定装置30产生轴向运动，仅保持周向旋转运动，降低焊接难度。

应当理解，本公开使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”，术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。

需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征（元素），在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种手术器械加工设备，用于将组织钳钳头焊接到组织钳探针上，其特征在于，包括：平台、驱动杆和支撑杆，

所述平台适于支撑所述驱动杆，并允许所述驱动杆轴向旋转，所述平台还用于支撑所述组织钳探针，

所述驱动杆的一端适于与外部的手术器械固定装置连接并带动所述手术器械固定装置轴向旋转，所述手术器械固定装置适于套设于所述组织钳探针和所述组织钳钳头，并将所述组织钳钳头与所述组织钳探针对接，所述手术器械固定装置包括窗口，所述窗口贯穿所述手术器械固定装置的一侧侧壁，所述窗口的尺寸适于暴露所述组织钳探针和所述组织钳钳头之间的连接缝，所述窗口的走向与所述连接缝走向相同，

所述支撑杆适于伸入所述组织钳探针中，当所述支撑杆伸入所述组织钳探针中时，其位于所述组织钳探针中的一端至少超过所述连接缝，所述支撑杆的外表面在所述连接缝的一侧覆盖所述连接缝，所述支撑杆的外径比所述组织钳探针的内径小1-2mm，相对于所述组织钳探针和所述组织钳钳头，所述支撑杆具有更高的热膨胀系数。

2.根据权利要求1所述的手术器械加工设备，其特征在于，还包括限位部，所述限位部固定于所述平台，所述限位部适于与在所述手术器械固定装置外壁设置的凸台配合，所述限位部被配置为在所述手术器械固定装置的轴向方向抵靠所述凸台，以在所述轴向方向上限制所述手术器械固定装置的移动。

3.根据权利要求2所述的手术器械加工设备，其特征在于，所述限位部被配置为在竖直方向抵靠所述手术器械固定装置，以在所述竖直方向上限制所述手术器械固定装置的移动。

4.一种手术器械固定装置，其特征在于，应用于根据权利要求1-3中任一项所述的手术器械加工设备。

5.根据权利要求4所述的手术器械固定装置，其特征在于，还包括限位销，所述限位销贯穿所述手术器械固定装置的侧壁，并适于插入位于所述组织钳探针侧壁上的定位孔，以限制所述组织钳探针相对于所述手术器械固定装置的移动。

6.根据权利要求5所述的手术器械固定装置，其特征在于，所述限位销在所述手术器械固定装置上的位置和所述窗口之间的最短距离小于所述定位孔在所述组织钳探针侧壁上的位置和所述连接缝之间的最短距离。