CN117862973A - 手术器械磨削设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种手术器械磨削设备，用于对组织钳探针的刃部进行磨削，磨削设备包括平台、支撑件、第一调整件和第二调整件，支撑件用于支撑第一调整件，第一调整件能够绕第一轴线进行旋转，第二调整件至少部分地插接于第一调整件的第一接收孔，第二调整件具有用于接收组织钳探针的第二接收孔，当第一调整件旋转时，组织钳探针绕第一轴线做俯仰运动，当第二调整件旋转时，其带着组织钳探针绕第三轴线做旋转运动；支撑件能够绕与第一轴线正交的第二轴线旋转地被支撑；当支撑件旋转时，组织钳探针绕第二轴线做偏转运动。支撑件与第二调整件的共同转动实现了对刃部的刃口的朝向的调整。组织钳探针的刃口达到与砧部紧密配合的效果。

Description

手术器械磨削设备

技术领域

本公开涉及手术器械制造，特别地，涉及一种手术器械磨削设备，用于对组织钳探针的刃部进行磨削。

背景技术

在外科手术中，组织钳多用于对坏死组织的切割，其通过一对钳头的开合来将目标组织切断而完成切割工作。但是在实际应用中，组织钳在对坏死组织进行切割时，一对钳头已经走完闭合的行程之后，目标组织在切口处仍存在局部与身体相连的情况，需通过多次的往复的开合才能将该组织切除，影响了切割效率，同时提高了手术风险。

发明内容

本公开旨在解决因刃口闭合程度差导致的切割效率低的问题。

第一方面，本公开提供一种手术器械磨削设备，用于对组织钳探针的刃部进行磨削，磨削设备包括平台、支撑件、第一调整件和第二调整件，支撑件支撑于平台，支撑件用于支撑第一调整件，第一调整件通过中心轴安装于支撑件，使得第一调整件能够绕由中心轴限定的第一轴线进行旋转，第一调整件具有第一接收孔，第二调整件至少部分地插接于第一接收孔，并且第一接收孔允许第二调整件绕由第一接收孔限定的第三轴线进行旋转，第二调整件具有用于接收组织钳探针的第二接收孔，当第一调整件旋转时，组织钳探针绕第一轴线做俯仰运动，当第二调整件旋转时，其带着组织钳探针绕第三轴线做旋转运动；支撑件能够绕第二轴线旋转地被支撑，第二轴线与第一轴线正交；当支撑件旋转时，组织钳探针绕第二轴线做偏转运动。

现有的组织钳钳头的切割动作是由组织钳探针远端的切割刃和与切割刃相对的组织钳切割部的砧部配合完成的。组织钳切割部呈勺状结构，砧部位于勺状结构的远端，砧部表面呈现能够使得切割面平滑的U形。组织钳探针整体呈管状构造，其远端被斜切，并且为了配合砧部而预先被切割成“半管”结构，其切割刃同样被构造成U形以与砧部相配合。当组织钳探针与组织钳切割部相合时，组织钳钳头呈封闭状态。另外，为了更完整的切割目标组织，获得更佳的切割效果，切割刃的刃口朝向需满足当切割刃与砧部表面接触时，即当组织钳切割器闭合时，切割刃的刃口的各个部分应当均朝向与其接触的砧部的表面，也就是说，切割刃的刃口的各个部分朝向需取决于砧部的表面的形状。

若要一次性完成切割动作，当钳头走完闭合的行程之后，切割刃需要完全接触砧部，且由于组织钳探针的侧壁厚度相同，那么切割刃刃口的任一处的角度（组织钳探针的主表面（未经磨削的外表面）与刃面（磨削表面）之间的夹角）需要完全相同。且由于切割刃的形状由斜切而成，在不改变组织钳探针的偏转角度的情况下，切割刃的刃口的朝向始终指向一处，如此导致无法与砧部配合，难以实现对目标组织的完整切割。

本公开提供的磨削设备中，第一调整件通过支撑件支撑于平台上，以便于在第一调整件旋转期间实现组织钳探针的俯仰动作，组织钳探针的远端随着俯仰角度的变化，与用于磨削组织钳探针的切割刃的磨削工具接触的程度不同，其俯仰角即为切割刃刃口的角度。也就是说，第一调整件的绕着由中心轴限定的第一轴线的周向旋转的角度即为切割刃刃口的角度。将第一调整件的周向旋转的角度固定，组织钳探针的切割刃的任意部分的刃口角度都能够相等，或者通过调整第一调整件，实现切割刃的任意部位的刃口的角度可调。以适应砧部的表面，便于切割刃抵靠砧部。同时，本公开通过旋转支撑件来调节组织钳探针的绕第二轴线偏转角度以及通过旋转第二调整件来调节组织钳探针绕第三轴线的旋转角度，使得刃口任意部位的朝向可以针对需要而变化，实现了对切割刃的刃口的任意位置的朝向的调整，实现刃口任意部位的朝向都能够指向砧部，进而实现当组织钳探针和组织钳切割部闭合时，刃口能够抵住砧部，达到与砧部紧密配合的效果，进而实现对目标组织的完整切割。提高了切割效率，降低了手术风险。

在一示例性的实施例中，第二调整件在第二接收孔中具有限位部，当组织钳探针插入第二接收孔中时，限位部适于抵靠位于组织钳探针的中间部分的台阶部，以限制组织钳探针沿轴向上的运动。

组织钳探针的远端被切割成半管状，用于与组织钳切割部进行焊接，以实现对待切割组织的切割，台阶部位于半管状部分的最近端。在对组织钳探针进行磨削时，常因磨削工具的磨削深度不一致导致将组织钳探针和组织钳切割部焊接后出现组织钳探针的刃部无法实现与组织钳切割部的砧部紧密闭合。为了保证从台阶部到组织钳探针的最远端的长度能够与组织钳切割部的长度向匹配，本公开通过设置限位部，使限位部与台阶部抵靠，使得组织钳探针在一端固定，使得组织钳探针由第二接收孔的远端伸出的位置得以固定，磨削工具可以按照设定的磨削深度进行磨削，由此便可实现组织钳探针预期的长度。同时保证同一批次的多个组织钳探针的长度都相同。

在一示例性的实施例中，限位部位于第二接收孔的远端，第二接收孔的远端的周向形状和尺寸与穿过第二接收孔的远端的组织钳探针的周向形状和尺寸相同。以使得当限位部与台阶部抵靠时，由于形状和尺寸的限制，避免了组织钳探针出现相对于第二调整件独立旋转的情况。

在一示例性的实施例中，在第二调整件的表面具有沿轴向分布的标识刻度线，当限位部抵靠组织钳探针时，且第二调整件插入第一接收孔时，第一接收孔的近端所对应的标识刻度线表示为：组织钳探针从第二接收孔的远端伸出的经过磨削工具磨削之后的长度。通过标识刻度线可以实现组织钳探针的长度可高效准确的达到预期长度。

在一示例性的实施例中，中心轴的至少一端与螺母螺合，使得通过将中心轴与螺母相对旋转而将第一调整件在旋转状态和紧固状态之间切换。也就是说，随着中心轴和螺母的相对旋转，第一调整件与支撑件的接触面所受的压力逐渐增大和减小，进而调整二者之间的摩擦力，当第一调整件与支撑件的接触面所受的压力变大时，能够防止第一支撑件不期望的旋转，以保证组织钳探针的俯仰角度不变。

在一示例性的实施例中，支撑件具有第一标尺，第一标尺用于指示组织钳探针绕第一轴线的俯仰角度，以在进行磨削之前将角度调整对准，提高磨削效率。

在一示例性的实施例中，平台具有第二标尺，第二标尺用于指示组织钳探针绕所述第二轴线的偏转角度。通过第二标尺的指示，在操作过程中能够实现对探针偏转角度的精细控制，提高磨削效率。

在一示例性的实施例中，磨削设备还包括第一紧固件，第一调整件具有第一紧固件接收孔，第一紧固件接收孔将第一调整件的外表面与第一接收孔连通，第一紧固件接收孔用于接收第一紧固件，第一紧固件用于限制第一调整件和第二调整件的相对运动。

本公开通过第一紧固件来限制第一调整件和第二调整件的相对运动，进而限制了组织钳探针的绕第三轴线旋转的角度变化。

在一示例性的实施例中，磨削设备还包括第二紧固件，第二调整件具有第二紧固件接收孔，第二紧固件接收孔贯通第二调整件的外壁，第二紧固件接收孔用于接收第二紧固件，第二紧固件用于限制第二调整件和组织钳探针的相对运动。

本公开通过第二紧固件来限制第二调整件和组织钳探针的相对运动，进而限制了组织钳探针在轴向上的伸缩，使得远端的切割刃的磨削深度得以统一，进而使得切割刃的形状能够与砧部紧密配合。

在一示例性的实施例中，第一调整件具有第三标尺，第三标尺用于指示组织钳探针绕第三轴线的旋转角度。通过第三标尺的指示，在操作过程中能够实现对探针旋转角度的精细控制，提高磨削效率。

在一示例性的实施例中，磨削设备还包括第三紧固件，支撑件具有第三紧固件接收孔，第三紧固件贯穿平台并被配置为伸入第三紧固件接收孔中，第三紧固件具有外螺纹，第三紧固件接收孔具有与第三紧固件的外螺纹匹配的内螺纹。

支撑件支撑于平台，其与平台的上表面接触，旋转第三紧固件，随着其伸入第三紧固件接收孔中的长度逐渐增加，使得增加支撑件抵靠平台的上表面的压力，增大了二者之间的摩擦力，从而限制支撑件相对于平台的旋转，即限制组织钳探针的绕第二轴线的偏转。

在一示例性的实施例中，支撑件朝向平台的表面具有突出部，突出部适于抵靠平台。当支撑件旋转时，突出部与平台的表面接触可以减少支撑件与平台表面的接触面积，减少摩擦，方便了支撑件的旋转，即不会对组织钳探针的绕第二轴线的偏转造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，而非全部。

应当理解，在附图中使用相同或相似的附图标记来表示相同或相似的元素（构件或组成部分）。

应当理解，附图仅是示意性的，附图中的元素（构件或组成部分）的尺寸和比例不一定精确。

图1-2是现有的组织钳进行切割时的状态示意图。

图3示出了图1-2中组织钳探针的远端的局部示意图。

图4示出了图1-2中组织钳切割部的远端的局部示意图。

图5示出了图3所示组织钳探针的俯视示意图。

图6示出了图4所示组织钳切割部的俯视示意图。

图7为根据本公开一实施例的手术器械磨削设备的示意图。

图8为图7所示实施例的手术器械磨削设备的主视图。

图9为图8所示实施例的手术器械磨削设备的剖视图。

图10为图8中A部分的局部放大示意图。

图11为根据本公开一实施例的第二调整件的示意图以及其局部放大视图。

图12为根据本公开一实施例的手术器械磨削设备的示意图以及其局部放大视图。

图13为图7所示实施例的手术器械磨削设备的右视图。

图14为根据本公开又一实施例的手术器械磨削设备的示意图。

图15为图8所示实施例的手术器械磨削设备的剖视图，其中组织钳探针未示出。

图16为图15中B部分的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施方式中的附图，对本公开实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

需要说明的是，在本公开的附图中，箭头“远”可以用于指示远近方向的远侧，箭头“近”可以用于指示远近方向的近侧。应当理解，在本公开中，方位词“远”与装置的远离操作者（例如，医生）或操作设备（例如，手术机器人）的一端相关，方位词“近”与装置的靠近操作者（例如，医生）或操作设备（例如，手术机器人）的一端相关。

如图1-6所示，组织钳切割器包括细长的组织钳探针12和组织钳切割部13，套管20套设在组织钳切割器上且在轴向上相对组织钳切割器可运动。组织钳切割器用于对身体组织进行切割。组织钳切割部13由弹性材料制成，使得套管20在由近端向远端移动的过程中，其内表面始终对该对组织钳切割部13挤压，以实现套管20将其从张开状态改变为闭合状态。

组织钳切割器的闭合表现为组织钳探针12远端的切割刃122和组织钳切割部13的砧部132的接触。组织钳探针12整体为管状，其在远端以预定角度被斜切，同时沿着轴向方向，管状的组织钳探针12被切割掉一部分，切割刃122部分呈现半管状结构，切割刃122呈U形。该半管状结构关于组织钳探针12的中心轴对称，即中心轴在半管状结构上的投影将半管状结构平分。组织钳切割部13呈勺状，其远端具有与切割刃122相配合的U形砧部132。

结合图1和图3，可知用于与切割刃122配合的砧部132的表面与切割刃122的刃口124应当适应，使得实现组织钳探针12和组织钳切割部13更好的闭合。切割刃122的刃口124覆盖切割刃122的边缘，以增大切割面积，以便于在组织钳探针12和组织钳切割部13闭合时，能够实现完整地切割较大的身体组织。因此，U形砧部132的表面坡度被形成为当组织钳切割器闭合时，切割刃122的刃口124能够抵靠砧部132的表面，此时切割刃122的刃口124的任意位置应当均朝向其接触的砧部132的位置，便于将组织顺利地从身体切除。

如图7、8所示，本公开提供了一种手术器械磨削设备30，用于对组织钳探针12的刃部进行磨削，磨削设备30包括平台31、支撑件32、第一调整件33和第二调整件35。支撑件32支撑于平台31，且用于支撑第一调整件33。第一调整件33通过中心轴34安装于支撑件32，使得第一调整件33可绕由中心轴34限定的第一轴线L1进行旋转。第一调整件33具有第一接收孔332，第二调整件35至少部分地插接于第一接收孔332，并且第一接收孔332允许第二调整件35绕由第一接收孔332限定的第三轴线L3进行旋转，第二调整件35具有用于接收组织钳探针12的第二接收孔351，当第一调整件33旋转时，组织钳探针12绕第一轴线L1做俯仰运动，当第二调整件35旋转时，其带着组织钳探针12绕第三轴线L3做旋转运动支撑件32可绕第二轴线L2旋转地被平台31支撑，第二轴线L2与第一轴线L1正交。当支撑件32旋转时，组织钳探针12绕第二轴线L2做偏转运动，以在周向上通过与磨削工具50的接触而形成刃部。其中，第二接收孔351的中心轴和第三轴线L3重合。

本公开中，第二调整件35的近端具有凸台353，凸台353的表面抵止第一调整件33，用于防止其近端沿着轴向完全进入第一接收孔332。套设于组织钳探针12上的第二调整件35因为其更大的外径，可以在对组织钳探针12绕第三轴线L3进行旋转时实现精细的角度调节。

组织钳探针12的远端随着俯仰角度的变化，与用于磨削组织钳探针12的切割刃122的磨削工具50接触的程度不同，其俯仰角即为切割刃122的刃口124的角度α。也就是说，第一调整件33的绕第一轴线L1的旋转角度即为切割刃122的刃口124的角度。

支撑件32垂直于平台31的表面并支撑于平台31，在其远离平台31的一端支撑第一调整件33的中心轴34。第一调整件33被布置为其中心轴34垂直于支撑件32，以实现第二轴线L2与第一轴线L1正交。当第一调整件33旋转时，中心轴34为其旋转轴。第一调整件33的尺寸和形状被设置为当其旋转时，支撑件32和平台31不会对其造成干涉，例如第一调整件33的半径小于支撑件32的纵向尺寸。

第一接收孔332在第一调整件33中沿着垂直于中心轴34的方向延伸，其中第一接收孔332为通孔，其两端分别从第一接收孔332中伸出，具有切割刃122的一端靠近磨削工具50。组织钳探针12伸入到第一接收孔332中后，组织钳探针12随着第一调整件33的转动而俯仰。其中，在磨削过程中，磨削工具50与磨削设备30的相对位置和距离固定。

支撑件32的靠近平台31的一端例如通过螺纹柱连接到平台31上，螺纹柱的一端紧固于平台31内，第二轴线L2由螺纹柱限定。支撑件32的旋转带动第一调整件33做径向旋转运动，进而带动组织钳探针12以螺纹柱为中心做偏转运动。

将组织钳探针12固定到位，将组织钳探针12远端的半管状的外表面朝向磨削工具50（本实施例中，磨削工具50位于磨削设备30的上方，管状的外表面朝上，其他实施例中，反之亦然），以使得在磨削过程中其切割刃122的刃口124能够与砧部132相向运动。将第一调整件33绕第一轴线L1的旋转角度固定，然后组织钳探针12远端朝向磨削工具50运动，在某一个部位磨削完成后，旋转组织钳探针12，并依照切割刃122的刃口124朝向的需要而旋转支撑件32。随着支撑件32绕第二轴线L2的旋转，组织钳探针12远端的切割刃122的位置发生偏转，直至期望的刃口124朝向移动组织钳探针12直至磨削工具50接触该待磨削的切割刃122，以相同的磨削深度推进组织钳探针12。

本公开提供的磨削设备30中，将第一调整件33的旋转角度固定，组织钳探针12的切割刃122的任意部分的刃口124角度α都能够相等。第二调整件35的旋转带动组织钳探针12绕第三轴线L3做旋转运动使得保证切割刃122的表面更加平滑，避免切割深度不均匀，使得患者的组织切割面在切割刃122的作用下能够达到平滑的效果。同时，本公开通过旋转支撑件32来调节组织钳探针12的绕第二轴线L2偏转角度以及通过旋转第二调整件35来调节组织钳探针12绕第三轴线L3的旋转角度，使得刃口124任意部位的朝向可以针对需要而变化，实现了对切割刃122 的刃口124的任意位置的朝向的调整，实现刃口124任意部位的朝向都能够指向砧部132，进而实现当组织钳探针12和组织钳切割部13闭合时，刃口124能够抵住砧部132，达到与砧部132紧密配合的效果，进而实现对目标组织的完整切割。提高了切割效率，降低了手术风险。

在一示例性的实施例中，如图9-10所示，第二调整件35在第二接收孔351中具有限位部356，当组织钳探针12插入第二接收孔351中时，限位部356适于抵靠位于组织钳探针12的中间部分的台阶部125，以限制组织钳探针12沿轴向上的运动。示例性地，限位部356位于第二接收孔351的最远端，组织钳探针12由第二接收孔351的近端向远端插入第二接收孔351。组织钳探针12的位于台阶部125的半管状的部分经过台阶部125向第二接收孔351的远端移动并从第二接收孔351的远端伸出，直至台阶部125与限位部356相抵。为了保证从台阶部125到组织钳探针12的最远端的长度能够与组织钳切割部的长度向匹配，本公开通过设置限位部356，使限位部356与台阶部125抵靠，使得组织钳探针12在一端固定，使得组织钳探针12由第二接收孔351的远端伸出的位置得以固定，磨削工具50可以按照设定的磨削深度进行磨削，由此便可实现组织钳探针12预期的长度。至此，组织钳探针12的从台阶部125到最远端的长度将仅由磨削工具50的磨削深度决定。另外，通过限位部356与台阶部125抵靠，保证了同一批次的多个组织钳探针12的长度都相同。

进一步地，如图11所示，限位部356位于第二接收孔351的远端，第二接收孔351的远端的周向形状和尺寸与穿过第二接收孔351的远端的组织钳探针12的周向形状和尺寸相同。以使得当限位部356与台阶部125抵靠时，由于形状和尺寸的限制，避免了组织钳探针12出现相对于第二调整件35独立旋转的情况。

更进一步地，如图12所示，在第二调整件35的表面具有沿轴向分布的标识刻度线357，当限位部356抵靠组织钳探针12时，且第二调整件35插入第一接收孔332时，第一接收孔332的近端所对应的标识刻度线357表示为：组织钳探针12从第二接收孔351的远端伸出的经过磨削工具50磨削之后的长度，也即组织钳探针12的目标长度。在磨削工具50与磨削设备30的相对位置和距离固定的情况下，当第二调整件35完全插入第一接收孔332时，磨削工具50对组织钳探针12的磨削深度最深，反之最浅。相应地，标识刻度线357由近端向远端的数值逐渐增大。标识刻度线357可以根据实际需要设定，例如1-2cm或1-3cm或1-4cm或1-5cm等。通过标识刻度线357可以实现组织钳探针12的长度可高效准确的达到预期长度。

在一示例性的实施例中，如图13所示，中心轴34的至少一端与螺母螺合。中心轴34具有螺纹表面，中心轴34与螺母的配合使得通过将中心轴34与螺母相对旋转而将第一调整件33在旋转状态和紧固状态之间切换。中心轴34和螺母将第一调整件33和支撑件32限位于螺杆之上。相对旋转中心轴34和螺母，调整第一调整件33与支撑件32的接触面所受的压力，进而调整了二者之间的摩擦力，当第一调整件33与支撑件32的接触面所受的压力变大时，能够防止第一支撑件32不期望的旋转，以保证组织钳探针12的俯仰角度不变。

在一示例性的实施例中，再次参见图8，支撑件32具有第一标尺322，第一标尺322用于指示组织钳探针12绕第一轴线的俯仰角度，以在进行磨削之前将角度调整对准，提高磨削效率。第一标尺322形成在支撑件32表面，沿着第一调整件33的旋转方向周向布置，对应地，在第一调整件33的侧表面具有第一指示箭头333，该第一指示箭头333的指向与组织钳探针12接收孔垂直，用于指示当前第一调整件33绕第一轴线L1的旋转角度，即组织钳探针12的俯仰角度。第一标尺322上分布的角度值可以为例如在第一标尺322的最中心为0°，表示组织钳探针12的俯仰角度为0°，沿着第一方向向左右两侧分别为0至-45°和0至45°，用于表示组织钳探针12的俯仰状态及角度，如图所示。

在一示例性的实施例中，再次参见图7，平台31具有第二标尺312，第二标尺312用于指示组织钳探针12绕第二轴线L2的偏转角度。第二标尺312形成在平台31的上表面，沿着支撑件32的旋转方向周向布置。对应地，在支撑件32上具有第二指示箭头323，该第二指示箭头323的指向与组织钳探针12接收孔垂直，用于指示当前第一调整件33的径向旋转角度，即组织钳探针12绕第二轴线L2的偏转角度。第二标尺312上分布的角度值可以为例如在第二标尺312的最中心为0°，表示组织钳探针12的偏转角度为0°，由0°指示部位向左右两侧分别为0至-180°和0至180°。

通过第二标尺312的指示，在操作过程中能够实现对组织钳探针12的偏转角度的精细控制，提高磨削效率。

在一示例性的实施例中，如图13-14所示，磨削设备30还包括第一紧固件36，第一调整件33具有第一紧固件接收孔336，第一紧固件接收孔336将第一调整件33的外表面与第一接收孔332连通，第一紧固件接收孔336用于接收第一紧固件36，第一紧固件36用于限制第一调整件33和第二调整件35的相对运动。第一紧固件36的长度大于第一紧固件接收孔336的深度，使得第一紧固件36的一端能够伸入第一接收孔332中，以限制第二调整件35的移动。第一紧固件36具有螺纹外表面，对应地，第一紧固件接收孔336具有螺纹内表面，便于旋转第一紧固件36以及提供第一紧固件36的位置稳定。

本公开通过第一紧固件36来限制第一调整件33和第二调整件35的相对运动，进而限制了组织钳探针12绕第三轴线L3的旋转角度变化。

在一示例性的实施例中，再次参见图7、8、14，磨削设备30还包括第二紧固件37，第二调整件35具有第二紧固件接收孔352，第二紧固件接收孔352贯通第二调整件35的外壁，第二紧固件接收孔352用于接收第二紧固件37，第二紧固件37用于限制第二调整件35和组织钳探针12的相对运动。第一紧固件36的长度大于第一紧固件接收孔336的深度，使得第一紧固件36的逐渐深入后抵住组织钳探针12。第一紧固件36具有螺纹外表面，对应地，第一紧固件接收孔336具有螺纹内表面，便于旋转第一紧固件36以及提供第一紧固件36的位置稳定。

本公开通过第二紧固件37来限制第二调整件35和组织钳探针12的相对运动，进而限制了组织钳探针12在轴向上的伸缩，使得远端的切割刃122的磨削深度得以统一，进而使得切割刃122的形状能够与砧部132紧密配合。

在一示例性的实施例中，再次参见图7、14，第一调整件33具有第三标尺337，第三标尺337用于指示组织钳探针12绕第三轴线L3的旋转角度。

第三标尺337形成在第一调整件33的表面，在第一接收孔332的入口处沿着第二调整件35的旋转方向周向布置。对应地，在第二调整件35上具有第三指示箭头354，该第三指示箭头354的指向与组织钳探针12接收孔垂直，用于指示当前第二调整件35的旋转角度，即第一接收孔332的延伸方向平行。第三标尺337上分布的角度值可以为例如在第三标尺337的最中心为0°，表示组织钳探针12的绕第三轴线L3的旋转角度为0°，由0°指示部位向左右两侧分别为0至-180°和0至180°。

通过第三标尺337的指示，在操作过程中能够实现对探针12绕第三轴线L3的旋转角度的精细控制，提高磨削效率。

在一示例性的实施例中，如图15所示，磨削设备30还包括第三紧固件38，支撑件32具有第三紧固件接收孔325，第三紧固件38贯穿平台31并被配置为伸入第三紧固件接收孔325中，第三紧固件38具有外螺纹，第三紧固件接收孔325具有与第三紧固件38的外螺纹匹配的内螺纹。

平台31由下表面到上表面具有贯通孔313，该贯通孔313内具有台阶部3132，该台阶部3132的台阶面朝向下，使得该贯通孔313的孔径在台阶部3132发生由大到小的变化。第三紧固件38的与伸入第三紧固件接收孔325中的一端相对的一端的外径大于第三紧固件接收孔325的孔径，使得其可以与贯通孔313的台阶部3132相抵。支撑件32支撑于平台31，其与平台31的上表面接触，旋转第三紧固件38，随着其伸入第三紧固件接收孔325中的长度逐渐增加，受第三紧固件38与贯通孔313台阶部3132的合力作用，使得增加支撑件32抵靠平台31的上表面的压力，增大了二者之间的摩擦力，从而限制支撑件32相对于平台31的旋转，即限制组织钳探针12的偏转。

在一示例性的实施例中，如图15-16所示，支撑件32朝向平台31的表面具有突出部326，突出部适于抵靠平台31。

支撑件32包括支撑件主体327和两个辅助支撑块328，支撑件32的支撑件主体327支撑第一调整件33，两个辅助支撑块328分别位于支撑件主体的两侧，用于避免支撑件32带动第一调整件33转动时造成的不期望的晃动，影响磨削效果。为保证支撑件主体327和两个辅助支撑块328的相对位置固定，可通过例如螺柱60将三者贯穿后使彼此相连，以便于辅助支撑块328随着支撑件主体327同步旋转。突出部326具体地位于辅助支撑块328朝向平台31的表面上，其表面与平台31的表面平行。当支撑件32旋转时，突出部326与平台31的表面接触可以减少支撑件32与平台31表面的接触面积，减少摩擦，方便了支撑件32的旋转，即不会对组织钳探针12的偏转造成影响。

应当理解，本公开使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”，术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种手术器械磨削设备，用于对组织钳探针的刃部进行磨削，其特征在于，所述磨削设备包括平台、支撑件、第一调整件和第二调整件，

所述支撑件支撑于所述平台，所述支撑件用于支撑所述第一调整件；所述第一调整件通过中心轴安装于所述支撑件，使得所述第一调整件能够绕由所述中心轴限定的第一轴线进行旋转；所述第一调整件具有第一接收孔，所述第二调整件至少部分地插接于所述第一接收孔，并且所述第一接收孔允许所述第二调整件绕由所述第一接收孔限定的第三轴线进行旋转，所述第二调整件具有用于接收所述组织钳探针的第二接收孔，当所述第一调整件旋转时，所述组织钳探针绕所述第一轴线做俯仰运动，当所述第二调整件旋转时，其带着所述组织钳探针绕所述第三轴线做旋转运动；

所述支撑件能够绕第二轴线旋转地被所述平台支撑，所述第二轴线与所述第一轴线正交；当所述支撑件旋转时，所述组织钳探针绕所述第二轴线做偏转运动。

2.根据权利要求1所述的磨削设备，其特征在于，所述第二调整件在所述第二接收孔中具有限位部，当所述组织钳探针插入所述第二接收孔中时，所述限位部适于抵靠位于所述组织钳探针的中间部分的台阶部，以限制所述组织钳探针沿轴向上的运动。

3.根据权利要求2所述的磨削设备，其特征在于，所述限位部位于第二接收孔的远端，所述第二接收孔的远端的周向形状和尺寸与穿过所述第二接收孔的远端的组织钳探针的周向形状和尺寸相同。

4.根据权利要求3所述的磨削设备，其特征在于，在所述第二调整件的表面具有沿轴向分布的标识刻度线，当所述限位部抵靠所述组织钳探针时，且所述第二调整件插入所述第一接收孔时，所述第一接收孔的近端所对应的标识刻度线表示为：所述组织钳探针从所述第二接收孔的远端伸出的经过所述磨削工具磨削之后的长度。

5.根据权利要求1所述的磨削设备，其特征在于，所述中心轴的至少一端与螺母螺合，使得通过将所述中心轴与螺母相对旋转而将所述第一调整件在旋转状态和紧固状态之间切换。

6.根据权利要求1所述的磨削设备，其特征在于，所述支撑件具有第一标尺，所述第一标尺用于指示所述组织钳探针绕所述第一轴线的俯仰角度。

7.根据权利要求1所述的磨削设备，其特征在于，所述平台具有第二标尺，所述第二标尺用于指示所述组织钳探针绕所述第二轴线的偏转角度。

8.根据权利要求1所述的磨削设备，其特征在于，所述磨削设备还包括第一紧固件，所述第一调整件具有第一紧固件接收孔，所述第一紧固件接收孔将所述第一调整件的外表面与所述第一接收孔连通，所述第一紧固件接收孔用于接收所述第一紧固件，所述第一紧固件用于限制所述第一调整件和所述第二调整件的相对运动。

9.根据权利要求1所述的磨削设备，其特征在于，所述磨削设备还包括第二紧固件，所述第二调整件具有第二紧固件接收孔，所述第二紧固件接收孔贯通所述第二调整件的外壁，所述第二紧固件接收孔用于接收所述第二紧固件，所述第二紧固件用于限制所述第二调整件和所述组织钳探针的相对运动。

10.根据权利要求1所述的磨削设备，其特征在于，所述第一调整件具有第三标尺，所述第三标尺用于指示所述组织钳探针绕所述第三轴线的旋转角度。

11.根据权利要求1所述的磨削设备，其特征在于，所述磨削设备还包括第三紧固件，所述支撑件具有第三紧固件接收孔，所述第三紧固件贯穿所述平台并被配置为伸入所述第三紧固件接收孔中，

其中，所述第三紧固件具有外螺纹，所述第三紧固件接收孔具有与所述第三紧固件的外螺纹匹配的内螺纹。

12.根据权利要求11所述的磨削设备，其特征在于，所述支撑件朝向所述平台的表面具有突出部，所述突出部适于抵靠所述平台。