CN210673420U - 一种用于骨科手术的软骨移植用器械套装 - Google Patents

一种用于骨科手术的软骨移植用器械套装 Download PDF

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赵金忠
康育豪
燕晓宇
蒋佳
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Nathon Biotechnology Beijing Co ltd
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Nathon Biotechnology Beijing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于骨科手术的软骨移植用器械套装,属于医疗器械技术领域,所述软骨移植用器械套装包括握柄、外鞘、保护帽、内芯和挤压柄,其中所述握柄、外鞘和保护帽能组合形成取骨器;所述握柄、外鞘、内芯和挤压柄能组合形成植骨器,所述挤压柄能够推动所述内芯向下移动,从而将所述外鞘中的软骨植入所需部位。本实用新型使用多个组件组装即可形成取骨器和植骨器,相对于现有技术取骨器和植骨器为两个独立器械,这样共用了器械的柄部和杆部,既能节省空间占用,又能降低制造成本。并且,本实用新型还可以减少手术复杂程度,减少手术风险、术后副反应的发生。

Description

一种用于骨科手术的软骨移植用器械套装
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别是指一种用于骨科手术的软骨移植用器械套装。
背景技术
关节软骨在关节活动中起重要作用。在关节活动中,关节软骨受压被压缩,压力卸去后又可伸展,保护软骨下的骨骼在活动过程中不受破坏。但随着人年龄的增长,关节软骨纤维会逐渐变性,造成弹性减弱,再加上关节液减少,润滑能力降低,关节软骨在活动过程中就容易受到损伤、磨损,而引发关节炎。除了年龄因素,各种外伤导致的膝关节不稳定等,长期下来也可能造成软骨的磨损,进一步发展成骨性关节炎,给患者以及社会造成沉重的负担。
目前关节软骨损伤常见的疗法包含保守治疗以及手术治疗,手术治疗包含微骨折术、软骨移植修复术等,近年来软骨移植修复术已成为重要治疗方式之一。CN108742868A提出了一种软骨移植修复手术器械包,包括填装有手术器械的器械盒和软骨移植修复手术专用器械,所述专用器械包括保护帽、一号校准栓、二号校准栓、筛选夯实器、校准棒、软骨移植提取器和挤压器,其很好地整合了软骨移植修复术所需使用的器械,然而仍有所不足,如软骨移植提取器和挤压器为两个独立的器械,使得既占用空间较大,又增加了制造成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种占用空间小、制造成本低的用于骨科手术的软骨移植用器械套装。
为解决上述技术问题,本实用新型提供技术方案如下:
一种用于骨科手术的软骨移植用器械套装,包括握柄、外鞘、保护帽、内芯和挤压柄,其中:
所述内芯为圆形直杆;
所述外鞘为空心管状结构,所述外鞘的上端设有第一结合部,所述外鞘的下端设有环形刃口,所述外鞘的内径与所述内芯的外径相合适;所述外鞘的下部设有一对轴向开槽,所述轴向开槽的边缘设有刻度标识;
所述挤压柄为T型,T型直杆上设有刻度标识;
所述握柄也为T型,T型直杆顶端设有保护帽结合口,所述保护帽结合口下方设有延伸至T型直杆末端的管道,所述管道的上部的内径与所述挤压柄的T型直杆的外径相合适,所述管道的下部的内径与所述内芯的外径相合适;所述握柄的下端设有能够与所述第一结合部可拆卸连接的第二结合部;
所述保护帽用于盖设在所述保护帽结合口中;
所述握柄、外鞘和保护帽能组合形成取骨器;所述握柄、外鞘、内芯和挤压柄能组合形成植骨器,所述挤压柄能够推动所述内芯向下移动,从而将所述外鞘中的软骨植入所需部位。
进一步的,所述内芯末端加粗;所述外鞘的下部为限制部,所述轴向开槽位于所述限制部,所述外鞘在所述限制部以上位置的内径与所述内芯的细段的外径相合适,所述外鞘在所述限制部的内径与所述内芯的粗段的外径相合适;所述管道的下部的内径与所述内芯的细段的外径相合适。
进一步的,所述挤压柄的T型直杆上设有外螺纹;所述握柄的管道的上部具有与所述挤压柄的外螺纹相匹配的内螺纹。
进一步的,所述第一结合部包括横截面为圆矩形的结合头和位于所述结合头下方的抓持槽,所述抓持槽位于所述结合头的长轴方向的两侧;
所述第二结合部包括从所述握柄下端伸出的圆形凸台和套接在所述圆形凸台上可转动的连接头,其中:
所述圆形凸台内部具有用于容纳所述结合头的圆矩形容纳腔;
所述连接头的横截面也为圆矩形,所述连接头包括圆矩形基部和从所述基部长轴方向两侧向下延伸的一对侧壁,所述侧壁的末端设有向内的抓持爪。
进一步的,所述圆形凸台的表面设有水平限位槽,所述连接头的一个侧壁上与所述水平限位槽相对应的位置设有定位孔,所述定位孔内设有伸至所述水平限位槽内的限位螺钉;
和/或,所述连接头和圆形凸台之间设有旋转复位弹簧,所述旋转复位弹簧的一端固定在所述圆形凸台上,所述旋转复位弹簧的另一端固定在所述连接头上。
进一步的,所述保护帽包括圆盖部和位于所述圆盖部下方的倒U形防嵌入部,所述防嵌入部的横截面为圆形,直径比所述握柄的T型直杆中管道的直径大0.5-2毫米。
进一步的,所述圆盖部和防嵌入部为一体金属材料制成,所述圆盖部的下表面设有非金属保护层,所述保护帽的高度大于所述保护帽结合口的深度。
进一步的,所述握柄的T型直杆上设有波纹凸起,和/或,所述内芯和外鞘的上端均具有磁性且两者磁性相同。
进一步的,所述软骨移植用器械套装还包括钻头,所述钻头的近端设有器械结合部,远端为扁平状,双面设有刻度标识。
进一步的,所述钻头的末端设有磨削结构,所述钻头的尖端设有定位针,所述定位针上设有螺旋凹糟。
进一步的,所述软骨移植用器械套装还包括复位器,所述复位器为金属直杆,所述复位器的一端具有锥形扩大头,所述锥形扩大头的端面为弧形凹槽。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型用于骨科手术的软骨移植用器械套装,使用多个组件组装即可形成取骨器和植骨器,相对于现有技术取骨器和植骨器为两个独立器械,这样共用了器械的柄部和杆部,既能节省空间占用,又能降低制造成本。并且,本实用新型还可以减少手术复杂程度,减少手术风险、术后副反应的发生。
附图说明
图1为本实用新型用于骨科手术的软骨移植用器械套装的器械总图;
图2为图1所示软骨移植用器械套装中内芯的结构示意图,其中(a)为正视图,(b)为俯视图,(c)为仰视图;
图3为图1所示软骨移植用器械套装中外鞘的结构示意图,其中(a)为正视图,(b)为俯视图,(c)为仰视图,(d)为右视图,(e)为(d)的俯视图,(f)为装配内芯后的结构图;
图4为图1所示软骨移植用器械套装中挤压柄的结构示意图,其中(a)为正视图,(b)为俯视图,(c)为仰视图,(d)为右视图;
图5为图1所示软骨移植用器械套装中握柄的结构示意图,其中(a)为正视图,(b)为俯视图,(c)为T型直杆部分的仰视图,(d)为第二结合部转动后T型直杆部分的仰视图,(e)为右视图,(f)和(g)为(e)中T型直杆下端分解结构图,(h)为(f)转动一定角度后的结构图;
图6为图1所示软骨移植用器械套装中保护帽的结构示意图,其中(a)为正视图,(b)为俯视图,(c)为右视图;
图7为图1所示软骨移植用器械套装中钻头的结构示意图,其中(a)为正视图,(b)为俯视图,(c)为仰视图,(d)为右视图;
图8为图1所示软骨移植用器械套装中复位器的结构示意图,其中(a)为正视图,(b)为俯视图,(c)为仰视图;
图9为图1所示软骨移植用器械套装的使用状态图,其中(a)为组装后植骨器的结构图,(b)为组装后取骨器的结构图。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型提供一种用于骨科手术的软骨移植用器械套装,如图1-9所示,该器械套装包括握柄1、外鞘(外套管)2、保护帽3、内芯4和挤压柄5,其中:
如图2所示,内芯4为圆形直杆(既可以下端为实心结构,也可以整体为实心结构),内芯4用于装入外鞘2内部将外鞘2中的软骨推送至所需植骨部位;
如图3所示,外鞘2为空心管状结构,外鞘2的上端设有第一结合部21,外鞘2的下端设有环形刃口22,边缘锋利,可进行骨/软骨切割;外鞘2的内径与内芯4的外径相合适,从而内芯4可在外鞘2内上下移动;
外鞘2的下部设有一对轴向开槽231(两侧相对设置),当外鞘2与内芯4结合时自此轴向开槽231可从两方向见内芯4位置,同时轴向开槽231的边缘设有刻度标识232,以判断取骨/软骨组织时的深度、移植时的操作深度;
如图4所示,挤压柄5为T型,方便握持和施力,挤压柄5可插入握柄1的管道12内用以推动内芯4;同时挤压柄5的T型竖/直杆上还可以设有刻度标识52(优选位于靠近T型结构靠近横杆一端),以方便使用时控制推进深度;
如图5所示,握柄1也为T型,T型直杆顶端设有保护帽结合口11,在使用过程中保护帽3与其结合后可方便使用骨科锤等方式对握柄1进行操作;保护帽结合口11下方设有延伸至T型直杆末端的管道12,管道12的上部的内径与挤压柄5的T型直杆的外径相合适,由图可见管道12的上部具有观察口,以方便查看挤压柄5上的刻度标识52;管道12的下部的内径与内芯4的外径相合适;握柄1的下端设有能够与第一结合部21可拆卸连接的第二结合部13;
如图6所示,保护帽3用于盖设在保护帽结合口11中,以方便使用骨科锤等方式对握柄1进行操作;
结合上述结构及描述可知,握柄1、外鞘2和保护帽3能组合形成取骨器;握柄1、外鞘2、内芯4和挤压柄5能组合形成植骨器,挤压柄5能够推动内芯4向下移动,从而将外鞘2中的软骨植入所需部位。
图9(b)即为组装后取骨器采取骨与软骨组织时结构示意图,将相适应尺寸的内芯4置于外鞘2内与握柄1结合,并且装上保护帽3,此时可用此装置置于骨表面,将外鞘2垂直对合骨面,手动或结合骨科锤进行移植物的采取,当外鞘2插入后,内芯4可适应性地向近端活动。植骨时,对被移植部位利用相适应的钻头进行修整,然后将取好骨与软骨组织的装置的外鞘2放置于修整过的被移植部位表面后,卸下保护帽3,装上挤压柄5,即得本实用新型如图9(a)所示的植骨器,通过挤压柄5逐步推动内芯4,可将移植物放入被移植区,同时可以从挤压柄5刻度标识、镜下或直接从外鞘2表面刻度标识监测移植过程,避免过深、过度挤压。
本实用新型用于骨科手术的软骨移植用器械套装,使用多个组件组装即可形成取骨器和植骨器,相对于现有技术取骨器和植骨器为两个独立器械,这样共用了器械的柄部和杆部,既能节省空间占用,又能降低制造成本。并且,本实用新型还可以减少手术复杂程度,减少手术风险、术后副反应的发生。
为降低成本和控制器械尺寸,内芯4的外径需要设置的小一些,然而为提高对采取的移植物的推动效果,内芯4的外径又需要设置的大一些,为此,优选的,如图2所示,内芯4末端加粗,即内芯4包括细段41和粗段42,粗段42的直径大于细段41的直径;相对应的,如图3所示,外鞘2的下部(变径部位以下)为限制部23,轴向开槽231位于限制部23,外鞘2在限制部23以上位置的内径与内芯4的细段41的外径相合适,外鞘2在限制部23的内径与内芯4的粗段42的外径相合适,从而限制部23可限制内芯4的过度上移;外鞘2远端即限制部23的外径较外鞘2近端的外径或小或大均可,优选如图所示小于近端外径,以减小手术切口;外鞘2远端外径根据规格需要可分为4mm、6mm、8mm、10mm、12mm等;同样相对应的,如图5所示,管道12的下部的内径与内芯4的细段41的外径相合适。
为方便、准确的控制挤压柄5在握柄1内的推进深度,两者优选采用螺纹结合方式,即:如图4所示,挤压柄5的T型直杆上可以设有外螺纹51(优选位于远端),与握柄1上管道12内螺纹结构相合适,两者结合后旋转挤压柄5可逐步控制挤压柄5与握柄1结合推进深度,以推动内芯4;挤压柄5的外径可设置的大一些,以提高稳定性,例如优选大于内芯4粗段42的直径;相对应的,如图5所示,握柄1的管道12的上部具有与挤压柄5的外螺纹51相匹配的内螺纹(未示出)。
本实用新型中,握柄1和外鞘2可以采用本领域技术人员容易想到的各种可拆卸连接方式,然而为方便实现,可以采用以下实现方式:
对于外鞘上端的第一结合部
如图3所示,第一结合部21可以包括横截面为圆矩形的结合头211和位于结合头211下方的抓持槽212,抓持槽212位于结合头211的长轴方向(图3(b)左右方向)的两侧。抓持槽212的深度可以为1-2mm。本申请中,如图3(b)和(e)所示,圆矩形是指两侧为直线、两端为弧形所构成的跑道形,以下全文均与此相同,不再赘述。
另外,为避免内芯4在外鞘2中不受控自由滑落影响使用,内芯4和外鞘2的上端可以均具有磁性且两者磁性相同,具体可以通过在两者上端挖槽装入相同极性磁铁来实现,这样由于同性相斥,如图3(f)所示,内芯4将默认保持在较高位置不会落下,从而不影响使用。
对于握柄下端的第二结合部
如图5所示,第二结合部13可以包括从握柄1下端伸出的圆形凸台131和套接在圆形凸台131上可转动的连接头132,其中:
圆形凸台131内部具有用于容纳结合头211的圆矩形容纳腔133;
连接头132的横截面也为圆矩形,方便握持旋转,连接头132包括圆矩形基部1321和从基部1321长轴方向(图5(c)左右方向)两侧向下延伸的一对侧壁1322,侧壁1322的末端设有向内的抓持爪1323;
这样,容纳腔133可容纳第一结合部21的结合头211,抓持爪1323可伸入第一结合部21的抓持槽212内,从而通过连接头132的转动可实现第一结合部21和第二结合部13的可拆卸连接。
如图5(e)和(f)所示,圆形凸台131的表面可以设有水平限位槽134,连接头132的一个侧壁上与水平限位槽134相对应的位置设有定位孔135,定位孔135内设有伸至水平限位槽134内的限位螺钉(未示出),用以限制连接头131的旋转范围,同时还能起到连接圆形凸台131和连接头132防止两者脱开的作用;
如图5(f)和(g)所示,为方便实现连接头132在圆形凸台131上的旋转复位,连接头132和圆形凸台131之间可以设有旋转复位弹簧(未示出,两者之间可预留1mm左右的空间以方便弹簧的安装),旋转复位弹簧的一端固定在圆形凸台131上(具体可以在台面的弹簧口136),旋转复位弹簧的另一端固定在连接头132上(具体可以在弹簧口137)。这样,通过在第二结合部13内设有弹簧,可以维持第二结合部13的初始旋转角度,施以外力后可进行旋转操作。需要说明的是,初始状态下,第二结合部13出口与握柄1内部通道可以为偏心结构,如图5(c)所示;施加外力旋转后,第二结合部13出口圆心可与握柄1内部通道相合(口径对齐)。当握柄1与外鞘2结合后,未施力旋转第二结合部13的状态下,第二结合部13外口可卡住外鞘2上方抓持槽212,从而固定外鞘2与握柄1,同时圆矩形的结合头211可限制握柄1与外鞘2的旋转。第二结合部13分解图如图5(e)-(h)所示。
另外,握柄1的T型直杆上可以根据人体手部生理结构设有波纹凸起14,以方便握持;第二结合部13近端可以设有磨纹,增加使用时手部与第二结合部13的摩擦力。
如图6所示,保护帽3可以包括圆盖部31和位于圆盖部31下方的倒U形防嵌入部32,防嵌入部32的横截面为圆形,直径比握柄1的T型直杆中管道12的直径大0.5-2毫米,这样在与骨科锤结合使用过程中可以避免保护帽过深过紧嵌入握柄,难以取下。
优选的,圆盖部31和防嵌入部32为一体金属材料制成,圆盖部31的下表面设有非金属保护层33(材质可以与握柄1相同,例如均为硬质塑料),这样在保护帽3进入保护帽结合口11过程中,非金属保护层33能使得进入较为缓和,较好的保护保护帽结合口11的口部不受损坏,而之后进入的圆盖部31为金属材质便于与骨科锤配合使用;保护帽3的高度优选大于保护帽结合口11的深度,以便于取出。
如图7所示,本实用新型的软骨移植用器械套装还可以包括钻头6,钻头6的近端设有器械结合部61,器械结合部61可以采用本领域常规结构形式,以适合于目前市面上常用骨科电钻;钻头6远端为扁平状,双面设有刻度标识62,方便在处理软骨面时控制深度。进一步的,钻头6的末端可以设有磨削结构63,方便钻头更好的处理受损区表面,并且钻头6的尖端可以设有定位针64,在使用时,先使用定位针64插入需处理的表面,避免使用过程中钻头6的滑动,定位针64上还可以设有螺旋凹糟(未示出),方便钻孔的进行。钻头6可以与外鞘2远端尺寸相匹配,根据规格需要同样可分为4mm、6mm、8mm、10mm、12mm等。
如图8所示,本实用新型的软骨移植用器械套装还可以包括复位器7,复位器7为金属直杆,复位器7的一端具有锥形扩大头71,锥形扩大头71的端面为弧形凹槽,合适于关节表面弧度,且可旋转活动,在使用时,移植物转移到被移植区后,进行表面的压整对合,可于关节镜下操作或直接操作使移植物与被移植部位结合紧密、表面平整。
结合本实用新型图1-9所示实施例的器械,具体手术使用过程可以参考如下:
在骨科手术中,首先在皮肤表面建立切口,关节镜下或直观下判断软骨损伤状况,根据损伤范围选择相适应的钻头尺寸进行软骨损伤区域的表面修整,将定位针插入损伤区域终点定位,磨削损伤表面,建立圆柱形缺损,并且根据钻头平面上刻度标识可控制磨削深度。后续选择相适应的外鞘及内芯与握柄结合,装上保护帽后可在移植物供区表面利用手动或骨科锤等方式采取骨与软骨组织,同时采取过程中借由关节镜下或者直观下观察外鞘刻度标识可实时监控深度,可避免深度过深损伤移植物供区下方组织。取下移植物组织后,取下保护帽,换为挤压柄,将外鞘末端与缺口对合后,旋转挤压柄,逐步将移植物植入圆柱形缺口内,并且从挤压柄上刻度标识、外鞘刻度标识实时监控植入深度避免进一步损伤组织。最后可使用复位器在关节镜下或直观下进行移植物的移植情况的确认、移植物调整、移植物与周围表面的对合,完成软骨移植手术。
综上,本实用新型可用于关节镜下手术,利用外鞘采集骨与软骨组织,钻头修整骨缺损部位钻出骨洞,通过挤压柄推动内芯将所采集骨与软骨组织置入骨洞中,最后使用复位器在关节镜下或直接操作,使移植组织与被移植区域结合紧密、表面平整。本实用新型可以快速、简便、精确的完成骨科手术中的骨移植,不仅节约手术时间、提升手术效率,也可降低手术风险,此外本实用新型也可用于开放手术中。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于骨科手术的软骨移植用器械套装,其特征在于,包括握柄、外鞘、保护帽、内芯和挤压柄,其中:
所述内芯为圆形直杆;
所述外鞘为空心管状结构,所述外鞘的上端设有第一结合部,所述外鞘的下端设有环形刃口,所述外鞘的内径与所述内芯的外径相合适;所述外鞘的下部设有一对轴向开槽,所述轴向开槽的边缘设有刻度标识;
所述挤压柄为T型,T型直杆上设有刻度标识;
所述握柄也为T型,T型直杆顶端设有保护帽结合口,所述保护帽结合口下方设有延伸至T型直杆末端的管道,所述管道的上部的内径与所述挤压柄的T型直杆的外径相合适,所述管道的下部的内径与所述内芯的外径相合适;所述握柄的下端设有能够与所述第一结合部可拆卸连接的第二结合部;
所述保护帽用于盖设在所述保护帽结合口中;
所述握柄、外鞘和保护帽能组合形成取骨器;所述握柄、外鞘、内芯和挤压柄能组合形成植骨器,所述挤压柄能够推动所述内芯向下移动,从而将所述外鞘中的软骨植入所需部位。
2.根据权利要求1所述的用于骨科手术的软骨移植用器械套装,其特征在于,所述内芯末端加粗;所述外鞘的下部为限制部,所述轴向开槽位于所述限制部,所述外鞘在所述限制部以上位置的内径与所述内芯的细段的外径相合适,所述外鞘在所述限制部的内径与所述内芯的粗段的外径相合适;所述管道的下部的内径与所述内芯的细段的外径相合适。
3.根据权利要求1所述的用于骨科手术的软骨移植用器械套装,其特征在于,所述挤压柄的T型直杆上设有外螺纹;所述握柄的管道的上部具有与所述挤压柄的外螺纹相匹配的内螺纹。
4.根据权利要求1所述的用于骨科手术的软骨移植用器械套装,其特征在于,所述第一结合部包括横截面为圆矩形的结合头和位于所述结合头下方的抓持槽,所述抓持槽位于所述结合头的长轴方向的两侧;
所述第二结合部包括从所述握柄下端伸出的圆形凸台和套接在所述圆形凸台上可转动的连接头,其中:
所述圆形凸台内部具有用于容纳所述结合头的圆矩形容纳腔;
所述连接头的横截面也为圆矩形,所述连接头包括圆矩形基部和从所述基部长轴方向两侧向下延伸的一对侧壁,所述侧壁的末端设有向内的抓持爪。
5.根据权利要求4所述的用于骨科手术的软骨移植用器械套装,其特征在于,所述圆形凸台的表面设有水平限位槽,所述连接头的一个侧壁上与所述水平限位槽相对应的位置设有定位孔,所述定位孔内设有伸至所述水平限位槽内的限位螺钉;
和/或,所述连接头和圆形凸台之间设有旋转复位弹簧,所述旋转复位弹簧的一端固定在所述圆形凸台上,所述旋转复位弹簧的另一端固定在所述连接头上。
6.根据权利要求1所述的用于骨科手术的软骨移植用器械套装,其特征在于,所述保护帽包括圆盖部和位于所述圆盖部下方的倒U形防嵌入部,所述防嵌入部的横截面为圆形,直径比所述握柄的T型直杆中管道的直径大0.5-2毫米。
7.根据权利要求6所述的用于骨科手术的软骨移植用器械套装,其特征在于,所述圆盖部和防嵌入部为一体金属材料制成,所述圆盖部的下表面设有非金属保护层,所述保护帽的高度大于所述保护帽结合口的深度。
8.根据权利要求1所述的用于骨科手术的软骨移植用器械套装,其特征在于,所述握柄的T型直杆上设有波纹凸起,和/或,所述内芯和外鞘的上端均具有磁性且两者磁性相同。
9.根据权利要求1-8中任一所述的用于骨科手术的软骨移植用器械套装,其特征在于,所述软骨移植用器械套装还包括钻头,所述钻头的近端设有器械结合部,远端为扁平状,双面设有刻度标识,所述钻头的末端设有磨削结构,所述钻头的尖端设有定位针,所述定位针上设有螺旋凹糟。
10.根据权利要求9所述的用于骨科手术的软骨移植用器械套装,其特征在于,所述软骨移植用器械套装还包括复位器,所述复位器为金属直杆,所述复位器的一端具有锥形扩大头,所述锥形扩大头的端面为弧形凹槽。
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CN201920880363.7U Active CN210673420U (zh) 2019-06-12 2019-06-12 一种用于骨科手术的软骨移植用器械套装

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115192273A (zh) * 2022-09-19 2022-10-18 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) 一种个性化金属3d打印骨软骨移植器械及方法
CN117862973A (zh) * 2024-03-12 2024-04-12 北京新云医疗科技有限公司 手术器械磨削设备

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