JPH07241689A - 内視鏡用湾曲管節輪の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長尺パイプの内面にドロスが付着せず、ドロ
ス除去作業を必要としない高品質な湾曲管節輪を得る。 【構成】 長尺パイプ２０は中空形状の回転治具２４に
保持されている。回転治具２４はＸ方向に移動可能なテ
ーブル２２に取着されている。回転治具２４の左方向に
はベルト３１を巻回したリール３２ａが設けられ、右方
向には回転治具２４および長尺パイプ２０の内側を貫通
したベルト３１を巻き取るリール３２ｂが設けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連結部がリベット部材
により回動自在に連結され、操作部の操作により湾曲自
在に作動する内視鏡用湾曲管を構成する節輪の製造方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３および図４を用いて軟性内視鏡の構
成を説明する。図３に示すごとく、内視鏡１は操作部２
と挿入部３とより構成されている。挿入部３は可撓性管
４とその先端に設けられた湾曲部５および先端構成部６
等により構成され、先端構成部６には観察窓７が設けら
れている。操作部２の操作フレーム部８には、挿入部３
の湾曲部５を湾曲操作せしめるための操作部ノブ９と、
前記観察窓７を通して体腔内を観察するための接眼部１
０と、図示省略した光源装置に接続されるユニバーサル
コード１１と、送気送液用の操作ボタン１２とが装備さ
れている。

【０００３】前記湾曲部５内には、図４で示すごとく、
湾曲管１３が内装されており、湾曲管１３は複数の節輪
１４を以下の様に連結して構成することにより、前記操
作部２の操作ノブ９を操作して上下・左右方向へのいわ
ゆる湾曲操作が可能となるように構成されている。すな
わち、湾曲管１３を構成する複数の節輪１４は薄肉円筒
状の短管で構成されており、各節輪１４の一方の端部に
は隣接する他の節輪１４とリベット１５を介して回動自
在に連結するための連結部１６が延設され、該連結部１
６は節輪１４の直径方向に相対して設けられている。該
直径方向に直交する方向に相対して一対の連結部１６，
１６を、節輪１４の他の一方の端部に設け、これら連結
部１６においてリベット１５を介して各節輪１４は連結
されている。

【０００４】各節輪１４の両端の内周面にはそれぞれワ
イヤ受け１７を支持する一対の凹部１８，１８が設けら
れている。この一対の凹部１８，１８は前記の連結部１
６，１６と節輪１４の円周方向に９０度ずれた位置にお
いて相対設されている。凹部１８には操作ワイヤ１９を
挿通支持するための管状のワイヤ受け１７がロウ付け等
の手段でそれぞれ固設されている。従って、各節輪１４
の内周面には円周方向に沿って等間隔に４個のワイヤ受
け１７が固設されている。

【０００５】各ワイヤ受け１７にはそれぞれ操作ワイヤ
１９が挿通され、操作ワイヤ１９はその一端が湾曲部５
の最先端に位置する節輪１４に固定され、他の一端は操
作部２内の操作ノブ９に連結されており、節輪１４の直
径方向に相対置された一対の操作ワイヤ１９の一方を操
作ノブ９により引くと、他の一方は最先端の節輪１４に
より引っ張られるように作用して連動するように構成さ
れている。

【０００６】従来、このような内視鏡の湾曲部に用いる
節輪１４は、図５に示すように、長尺パイプ２０の内側
にドロス受け２１と呼ばれる金属の平板を長尺パイプ２
０上の加工点位置Ｐの下側に正対する状態で挿入し、長
尺パイプ２０を回転させ、かつパイプの長手方向（Ｘ方
向）への動きを同期させながらレーザ切断によって製造
されていた。

【０００７】詳述すると、長尺パイプ２０をＱ軸方向へ
回転可能に保持する回転治具２４はＸ軸方向へ移動可能
なテーブル２２上に取着されている。長尺パイプ２０の
先端部近傍の上方にはレーザ２５を照射する伝送管２６
が設置されている。伝送管２６の下端近傍にはレーザ２
５を集光するレンズ２６ａが内設され、さらにその下部
にはガス管２７が接続されている。テーブル２２と回転
治具２４との動きは互に同期化されており、テーブル２
２と回転治具２４とを作動させつつレーザ光２５を長尺
パイプ２０に照射し、該長尺パイプ２０を切断して節輪
１４を得るのである。

【０００８】なお、ガス管２７はレーザ光２５の照射と
同時に同方向からガス流を送り込むためのものであり、
レーザ光２５の照射で溶融した部分の材料を、このガス
流により圧力を加えて吹き飛ばす事によって材料の除去
が行われ、結果として切断加工ができるのである。この
時、吹き飛ばされる材料をドロス２８といい、発生時点
ではその材料の溶融温度よりも高く、このドロス２８が
加工点Ｐの反対側（長尺パイプ２０の内面）に付着して
固化するのを防ぐために、ドロス受け２１と呼ばれる金
属の平板を長尺パイプ２０内に挿入して加工を行ってい
た。

【０００９】湾曲部に用いられる節輪１４の他のレーザ
加工方法としては、例えば特開昭６０−４９８８４号公
報記載の発明がある。上記発明は、図６および図７に示
す様に、回転可能な回転治具２４には長尺パイプ２０が
取着されている。長尺パイプ２０の内部には同軸的かつ
長尺パイプ２０と同期回転する遮光体２９が設けられて
いる。遮光体２９は比較的熱伝導性の良好な例えば銅や
アルミニウム等の金属製の管体もしくは棒状体からな
る。上記構成の装置を用いての長尺パイプ２０の切断方
法は、伝送管２６の下端よりガス流を噴出しつつ、レー
ザ光２５を照射して長尺パイプ２０を切断する。この
時、切断中に発生するドロス２８を遮光体２９に付着さ
せる発明である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記各従来
技術においては以下の様な欠点がある。すなわち、図５
に示す従来技術においては、加工点Ｐとドロス受け２１
の相対的位置が変わらないために、ドロス受け２１は常
にある一定位置でドロス２８を受ける事になる。ドロス
２８は発生時点で金属の溶融温度（ステンレス材の場
合：約１２００℃）以上になるので飛散途中で多少冷却
されるとはいえ、ドロス受け２１のある一定位置で受け
ていると損傷を受け、ドロス受け２１に孔があいてしま
うという不具合があった。ドロス受け２１に孔があいた
結果、飛散したドロス２８がその孔を通って反対側の面
に付着したり、あるいはその孔を通ってレーザ光２５が
直接反対側の内面を損傷加工してしまう。

【００１１】また、特開昭６０−４９８８４号公報の記
載の発明においては、管状もしくは棒状の遮光体２９の
形状から、レーザ切断時のドロス２８が遮光体２９に当
たって跳ね返り、長尺パイプ２０内面に付着するという
不具合があった。この遮光体２９の形状が大きく影響し
ていた。その結果、図８に示すように、加工点の反対側
の内面に付着したドロス２８は湾曲管１３内を挿通する
ファイバーやワイヤー１９を損傷したり、切断したりす
る危険性がある。このような事態が発生すると、内視鏡
による観察が不可能になったり、操作不能という極めて
重大な事態となる。

【００１２】請求項１の目的は、節輪内面にドロスが付
着せず、ドロス除去の後工程を必要としない製造方法の
提供にある。また、請求項２の目的は、節輪内面にドロ
スを付着させないための取扱い手段が容易に行える製造
方法の提供にある。

【００１３】

【課題を解決するための手段および作用】本発明は、連
結部がリベット部材により回動自在に連結され、操作部
の操作により湾曲自在に作動する内視鏡用湾曲管を構成
する節輪の製造方法において、節輪の基材であるパイプ
の内側に金属，樹脂あるいは布から成るベルトを走行さ
せつつレーザ切断を行うことを特徴とする製造方法であ
る。また、前記ベルトはパイプの内側に開放端より出し
入れするとともに、パイプの内側で折り返し走行するこ
とを特徴とする製造方法である。

【００１４】請求項１の作用は、パイプの内側にドロス
を受けるベルトを走行させつつ切断することにより、節
輪内面へのドロスの付着を阻止できる。請求項２の作用
は、パイプの交換および節輪の回収が容易に行える。

【００１５】

【実施例１】図１は本実施例を示す概略構成図である。
２２は図１中Ｘ軸方向に移動可能なテーブルで、このテ
ーブル２２上には中空形状の回転治具２４が取着されて
いる。回転治具２４は長尺パイプ２０の端部を保持する
とともに、図示しない手段によりＱ軸方向に回転可能で
ある。回転治具２４の回転軸の左右方向にはそれぞれ可
動ドロス受け３０ａ，３０ｂが配設されている。可動ド
ロス受け３０ａにはリール３２ａが設けられ、リール３
２ａには金属，樹脂あるいは布で形成されたベルト３１
が巻回されている。このベルト３１は回転治具２４およ
び回転治具２４に保持された長尺パイプ２０内側を貫通
し、可能ドロス受け３０ｂの巻取り用のリール３２ｂに
巻き取られる様に構成されている。

【００１６】長尺パイプ２０の開放端２０ａ（回転治具
２４に保持された端部とは反対側の端部）近傍上方には
レーザ光２５を長尺パイプ２０に照射する伝送管２６が
設置されている。伝送管２６内部の下端部近傍にはレー
ザ光２５を集光するレンズ２６ａが内設されている。ま
た、伝送管２６のレンズ２６ａ下部には下端開口部より
ガスを噴出させるためのガス管２７が接続されている。

【００１７】以下、本実施例の作用を説明する。テーブ
ル２２と回転治具２４との動きは互に同期化されてお
り、テーブル２２と回転治具２４とを作動させつつ、レ
ーザ光２５をレンズ２６ａで集光し、かつガス管２７よ
りガス流を加えながら、パイプ２０上にレーザ光を照射
する。この照射時、長尺パイプ２０上の加工点Ｐの下方
（長尺パイプ２０内側）をベルト３１が走行して加工時
に飛沫発生するドロス２８を受け、ベルト３１に付着・
固化させたまま巻取り用のリール３２ｂに巻き取ってい
く。

【００１８】ベルト３１は常に微動させるか、あるいは
一定時間駆動した後に一定時間停止するインターバル制
御がなされており、順次新しい面でドロス２８を受ける
ため、ベルト３１に孔があく事は無い。従って、ベルト
３１の孔を通過してドロス２８が長尺パイプ２０内面に
付着することも無ければ、その孔をレーザ光２５が直接
通過して長尺パイプ２０内部の必要外の箇所を損傷加工
することも無い。

【００１９】本実施例によれば、後工程でドロス除去作
業の必要が無い高品質な湾曲管の節輪を得ることができ
る。この節輪を用いることにより、湾曲管内に挿通され
るファイバーやワイヤーを切断する危険性の全く無い高
信頼性な内視鏡を供給できる。

【００２０】

【実施例２】図２は本実施例を示す概略構成図である。
本実施例は、前記実施例１におけるベルト３１の走行状
態が異なるものであり、同一な構成部分には同一番号を
付してその説明を省略する。ガイド３５上にはリールの
支持プレート３６がＸ軸方向へ移動可能に搭載されてい
る。このリールの支持プレート３６は接続されたエアー
シリンダ３４にて移動される。リールの支持プレート３
６壁面下部にはベルト３１を巻回したリール３２ａと巻
き取り用のリール３２ｂとが設けられている。

【００２１】リールの支持プレート３６壁面上部にはベ
ルト３１を折り返し走行するために２つのローラー３３
ａ，３３ｂが設けられている。ローラー３３ｂからは左
水平方向にアーム３７が設置され、アーム３７先端には
ベルト３１折り返し用のローラー３３ｃが設けられてい
る。これら３つのローラー３３ａ，３３ｂ，３３ｃを介
してリール３２ａに巻回されたベルト３１は巻き取り用
のリール３２ｂに巻き取られる。折り返し用のローラー
３３ｃとこのローラー３３ｃで折り返し走行するベルト
３１とは、リールの支持プレート３６が左方向に移動し
た際、長尺パイプ２０の開放端２０ａよりその内側に進
入できる様に構成されている。

【００２２】上記構成の装置は、リールの支持プレート
３６を左方向に移動させ、折り返し用のローラー３３ｃ
およびその近傍のベルト３１を長尺パイプ２０の開放端
２０ａより長尺パイプ２０内側に進入させる。次に、ベ
ルト３１を走行させつつ長尺パイプ２０の切断加工を行
う。この時、折り返し用のローラ３３ｃより折り返し走
行するベルト３１上にはドロス２８が固着し、巻き取り
用のリール３２ｂに巻き取られる。他の作用は前記実施
例１と同様であり、作用の説明を省略する。

【００２３】本実施例によれば、前記実施例１と同様な
効果が得られるとともに、レーザ切断して長尺パイプよ
り切り離した節輪を１個づつ回収し易くなる。すなわ
ち、レーザ切断後にリールの支持プレートをＸ方向（右
方向）に移動することができる。そして、切断後にベル
トへ引掛かり保持された状態の節輪をロボット等でハン
ドリングを行い回収する。

【００２４】

【発明の効果】請求項１の効果は、長尺パイプの内面に
ドロスが付着せず、ドロス除去作業の後工程を必要とし
ない高品質な湾曲管節輪を得ることができる。因って、
湾曲管内に挿通されるファイバーやワイヤーを切断する
危険性の全くない高性能な内視鏡を供給できる。請求項
２の効果は、レーザ切断して長尺パイプより切り離した
節輪を１個づつ容易に回収できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１を示す概略構成図である。

【図２】実施例２を示す概略構成図である。

【図３】従来例を示す斜視図である。

【図４】従来例を示す部分断面図である。

【図５】従来例を示す概略構成図である。

【図６】従来例を示す断面図である。

【図７】従来例を示す側面図である。

【図８】従来例を示す斜視図である。

【符号の説明】

２０ 長尺パイプ ２２ テーブル ２４ 回転治具 ２５ レーザ光 ２６ 伝送管 ２８ ドロス ３０ａ，３０ｂ 可動ドロス受け ３１ ベルト ３２ リール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連結部がリベット部材により回動自在に
   連結され、操作部の操作により湾曲自在に作動する内視
   鏡用湾曲管を構成する節輪の製造方法において、節輪の
   基材であるパイプの内側に金属，樹脂あるいは布から成
   るベルトを走行させつつレーザ切断を行うことを特徴と
   する内視鏡用湾曲管節輪の製造方法。
2. 【請求項２】 前記ベルトはパイプの内側に開放端より
   出し入れするとともに、パイプの内側で折り返し走行す
   ることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用湾曲管節輪
   の製造方法。