JPH09192858A - 可撓性管の製造方法及び装置 - Google Patents
可撓性管の製造方法及び装置Info
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- JPH09192858A JPH09192858A JP8003255A JP325596A JPH09192858A JP H09192858 A JPH09192858 A JP H09192858A JP 8003255 A JP8003255 A JP 8003255A JP 325596 A JP325596 A JP 325596A JP H09192858 A JPH09192858 A JP H09192858A
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- laser
- rotation
- flexible tube
- laser beam
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0823—Devices involving rotation of the workpiece
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/362—Laser etching
- B23K26/364—Laser etching for making a groove or trench, e.g. for scribing a break initiation groove
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パイプ材に対し任意のリード角の螺旋状スリ
ットを設けることにより、可撓性のばらつきがなく、且
つ径の安定した可撓性管及び内視鏡用可撓性管を得る。 【解決手段】 金属パイプ１を回転制御自在に保持する
チャック２及び回転装置３からなる回転制御保持部材
と、レーザ発振装置と、レーザ発振装置からのレーザ光
５を金属パイプ１上に集光するレーザ集光ヘッドと、レ
ーザ集光ヘッドと金属パイプ１とをパイプ長軸方向に相
対移動制御自在にするテーブル４からなる直線移動制御
部材と、レーザ集光ヘッドから回転保持機構側に接近且
つ一定距離の所に金属パイプ１の外周を回転自在に支持
する回転支持材２５とを設ける。
ットを設けることにより、可撓性のばらつきがなく、且
つ径の安定した可撓性管及び内視鏡用可撓性管を得る。 【解決手段】 金属パイプ１を回転制御自在に保持する
チャック２及び回転装置３からなる回転制御保持部材
と、レーザ発振装置と、レーザ発振装置からのレーザ光
５を金属パイプ１上に集光するレーザ集光ヘッドと、レ
ーザ集光ヘッドと金属パイプ１とをパイプ長軸方向に相
対移動制御自在にするテーブル４からなる直線移動制御
部材と、レーザ集光ヘッドから回転保持機構側に接近且
つ一定距離の所に金属パイプ１の外周を回転自在に支持
する回転支持材２５とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡またはカテ
ーテルの挿入部等に用いられる可撓性管及び複雑に屈曲
した管体や機械内部の間隙に柔軟物を挿入するためのガ
イドして用いられる可撓性管の製造方法及び装置に関す
る。
ーテルの挿入部等に用いられる可撓性管及び複雑に屈曲
した管体や機械内部の間隙に柔軟物を挿入するためのガ
イドして用いられる可撓性管の製造方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、可撓性管に関する技術としては、
特開平３−１６９５３５号公報の可撓管製造方法があ
り、図８に示すように、金属帯を螺旋状に巻回して得ら
れるフレックスと呼ばれる部品を、外側から柔軟性のあ
る樹脂からなる外皮と金属細線を筒状に編んだブレード
からなる管体に、内挿して得られる内視鏡用可撓管が提
案されている。このフレックスは管体の保形性とその全
長において全方向に一定の柔軟性を持った可撓性管であ
る。
特開平３−１６９５３５号公報の可撓管製造方法があ
り、図８に示すように、金属帯を螺旋状に巻回して得ら
れるフレックスと呼ばれる部品を、外側から柔軟性のあ
る樹脂からなる外皮と金属細線を筒状に編んだブレード
からなる管体に、内挿して得られる内視鏡用可撓管が提
案されている。このフレックスは管体の保形性とその全
長において全方向に一定の柔軟性を持った可撓性管であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の金属帯を巻回す
る方法によると、素材となる帯状板の板厚や抗張力のば
らつきが巻回する時のスプリングバックに大きく影響
し、フレックスの径が不安定となる。このことが所定の
柔軟性を安定して得られないことにつながる。そして、
特開平３−１６９５３５号公報にて提案されているブレ
ード及び外皮からなる管体にフレックスを内挿してなる
内視鏡用可撓管においては、フレックスの径のばらつき
はブレード内面とフレックスの密着力の違いとなり、そ
れは可撓性管毎の柔軟性のばらつきにつながり、体内へ
の挿入性の違いに至る。
る方法によると、素材となる帯状板の板厚や抗張力のば
らつきが巻回する時のスプリングバックに大きく影響
し、フレックスの径が不安定となる。このことが所定の
柔軟性を安定して得られないことにつながる。そして、
特開平３−１６９５３５号公報にて提案されているブレ
ード及び外皮からなる管体にフレックスを内挿してなる
内視鏡用可撓管においては、フレックスの径のばらつき
はブレード内面とフレックスの密着力の違いとなり、そ
れは可撓性管毎の柔軟性のばらつきにつながり、体内へ
の挿入性の違いに至る。
【０００４】さらに、複雑に屈曲した管の内部や機械内
部に柔軟物を挿通するための管状のガイドとしての可撓
性管、及び体内に挿入する内視鏡用可撓性管において
も、先端は曲がり易く、根元に行くほど挿入する力が伝
わるように徐々に硬く、腰がある可撓性管が要求され
る。このような可撓性管を製作するには、フレックスの
帯幅を徐々に変化させて可撓性を変化させることが考え
られるが、帯幅が変化する金属帯を巻いて製作するには
複雑な機構が必要となる。
部に柔軟物を挿通するための管状のガイドとしての可撓
性管、及び体内に挿入する内視鏡用可撓性管において
も、先端は曲がり易く、根元に行くほど挿入する力が伝
わるように徐々に硬く、腰がある可撓性管が要求され
る。このような可撓性管を製作するには、フレックスの
帯幅を徐々に変化させて可撓性を変化させることが考え
られるが、帯幅が変化する金属帯を巻いて製作するには
複雑な機構が必要となる。
【０００５】本発明は、このような従来の可撓性管の製
造方法の問題点に鑑みてなされたもので、パイプ材に対
し任意のリード角の螺旋状スリットを設けることによ
り、可撓性のばらつきがなく、且つ径の安定した可撓性
管及び内視鏡用可撓性管を得ることができる可撓性管の
製造方法及び装置を提供することを目的とする。
造方法の問題点に鑑みてなされたもので、パイプ材に対
し任意のリード角の螺旋状スリットを設けることによ
り、可撓性のばらつきがなく、且つ径の安定した可撓性
管及び内視鏡用可撓性管を得ることができる可撓性管の
製造方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は以下のように構成した。請求項１の発明に
係る可撓性管の製造方法は、筒状のパイプを保持して、
回転制御自在に配設する第１の工程と、パイプ軸中心に
向かってレーザ集束光を照射できるようにレーザ発振装
置及び集光ヘッドを配設する第２の工程と、該パイプと
該レーザ集光ヘッドとがパイプ長軸方向に相対移動制御
可能な移動手段を配設する第３の工程と、レーザ光の照
射・遮断と同期して、パイプの回転及び軸方向の相対移
動の速度を制御し、可撓性を得たい箇所に螺旋状スリッ
ト加工を行うようにした。
に、本発明は以下のように構成した。請求項１の発明に
係る可撓性管の製造方法は、筒状のパイプを保持して、
回転制御自在に配設する第１の工程と、パイプ軸中心に
向かってレーザ集束光を照射できるようにレーザ発振装
置及び集光ヘッドを配設する第２の工程と、該パイプと
該レーザ集光ヘッドとがパイプ長軸方向に相対移動制御
可能な移動手段を配設する第３の工程と、レーザ光の照
射・遮断と同期して、パイプの回転及び軸方向の相対移
動の速度を制御し、可撓性を得たい箇所に螺旋状スリッ
ト加工を行うようにした。
【０００７】請求項２の発明に係る可撓性管の製造方法
は、請求項１の構成にあって、パイプ長軸方向の相対移
動速度と回転速度を変化させ、螺旋状スリットのリード
角を変えることとした。
は、請求項１の構成にあって、パイプ長軸方向の相対移
動速度と回転速度を変化させ、螺旋状スリットのリード
角を変えることとした。
【０００８】請求項３の発明は、請求項１、２の構成に
より、内視鏡用可撓性管を製造することとした。
より、内視鏡用可撓性管を製造することとした。
【０００９】請求項４の発明に係る可撓性管の製造装置
は、筒状のパイプを回転制御自在に保持する回転制御保
持部材と、レーザ発振装置と、レーザ発振装置からのレ
ーザ光をパイプ上に集光するレーザ集光ヘッドと、レー
ザ集光ヘッドとパイプとをパイプ長軸方向に相対移動制
御自在にするところの直線移動制御部材と、レーザ集光
ヘッドから回転保持機構側に接近且つ一定距離の所に該
パイプ外周を回転自在に支持する回転支持部材とを設け
て構成した。
は、筒状のパイプを回転制御自在に保持する回転制御保
持部材と、レーザ発振装置と、レーザ発振装置からのレ
ーザ光をパイプ上に集光するレーザ集光ヘッドと、レー
ザ集光ヘッドとパイプとをパイプ長軸方向に相対移動制
御自在にするところの直線移動制御部材と、レーザ集光
ヘッドから回転保持機構側に接近且つ一定距離の所に該
パイプ外周を回転自在に支持する回転支持部材とを設け
て構成した。
【００１０】請求項５の発明に係る可撓性管の製造装置
は、請求項４の構成にあって、レーザ集光ヘッドから回
転保持機構と反対側に接近且つ一定距離の所に前記パイ
プの少なくとも下側１箇所を支持する支持部材を設けて
構成した。
は、請求項４の構成にあって、レーザ集光ヘッドから回
転保持機構と反対側に接近且つ一定距離の所に前記パイ
プの少なくとも下側１箇所を支持する支持部材を設けて
構成した。
【００１１】請求項６の発明は、請求項４、５の構成に
より内視鏡用可撓性管の製造装置を構成した。
より内視鏡用可撓性管の製造装置を構成した。
【００１２】請求項１の作用は、パイプ材をレーザ光に
て非接触に螺旋状スリット加工を行い、パイプ材の所定
の位置に可撓性を持たせる点にある。
て非接触に螺旋状スリット加工を行い、パイプ材の所定
の位置に可撓性を持たせる点にある。
【００１３】請求項２の作用は、レーザ集光ヘッドとパ
イプと相対回転及びパイプ軸方向の相対移動の速度を制
御することにより、螺旋状スリットのリード角を変化さ
せることができる。このようにして可撓性が長手方向で
変化する可撓性管を得ることができる。
イプと相対回転及びパイプ軸方向の相対移動の速度を制
御することにより、螺旋状スリットのリード角を変化さ
せることができる。このようにして可撓性が長手方向で
変化する可撓性管を得ることができる。
【００１４】請求項３の作用は、請求項１、２の作用を
有する内視鏡用可撓性管が得られる。
有する内視鏡用可撓性管が得られる。
【００１５】請求項４の作用は、パイプ材が長く、回転
自在にチャックする部分からレーザ光にて螺旋状スリッ
ト加工を施す位置まで距離があり、振れやたわみが生じ
る場合でも、レーザ集光ヘッドに接近且つ一定の距離の
所でパイプ材を支持することにより精度良く可撓性を施
すためのスリット加工を行うことができる。
自在にチャックする部分からレーザ光にて螺旋状スリッ
ト加工を施す位置まで距離があり、振れやたわみが生じ
る場合でも、レーザ集光ヘッドに接近且つ一定の距離の
所でパイプ材を支持することにより精度良く可撓性を施
すためのスリット加工を行うことができる。
【００１６】請求項５の作用は、パイプ材が長く、すで
に可撓性を得るための加工を施したパイプ材が振れ回る
ような状況であったとしても、レーザ集光ヘッドよりパ
イプの回転保持機構の反対側に接近且つ一定距離の所で
パイプを支持することにより精度良く可撓性を施すため
のスリット加工を行うことができる。
に可撓性を得るための加工を施したパイプ材が振れ回る
ような状況であったとしても、レーザ集光ヘッドよりパ
イプの回転保持機構の反対側に接近且つ一定距離の所で
パイプを支持することにより精度良く可撓性を施すため
のスリット加工を行うことができる。
【００１７】請求項６の作用は、請求項５の作用と同様
に、より精度良く可撓性を有するようにスリット加工を
施した内視鏡用可撓管が得られる。
に、より精度良く可撓性を有するようにスリット加工を
施した内視鏡用可撓管が得られる。
【００１８】
［発明の実施の形態１］本発明の実施形態１を図１に基
づいて説明する。図１は本発明の実施形態１の製造装置
を示す斜視図である。
づいて説明する。図１は本発明の実施形態１の製造装置
を示す斜視図である。
【００１９】図において、金属パイプ１は、不図示のモ
ータ及びボールネジにより駆動されるテーブル４によっ
て、金属パイプ１の長手軸方向であるＸ方向に移動位置
決め制御自在となっている。テーブル４には、Ｘ方向に
回転軸を有する回転装置３が上設されており、この回転
装置３は図示しないモータにより回転位置決め制御自在
となっている。被加工物である金属パイプ１は、回転装
置３に連結されたチャック２に保持されている。
ータ及びボールネジにより駆動されるテーブル４によっ
て、金属パイプ１の長手軸方向であるＸ方向に移動位置
決め制御自在となっている。テーブル４には、Ｘ方向に
回転軸を有する回転装置３が上設されており、この回転
装置３は図示しないモータにより回転位置決め制御自在
となっている。被加工物である金属パイプ１は、回転装
置３に連結されたチャック２に保持されている。
【００２０】レーザ光５は、金属パイプ１に螺旋状スリ
ット加工（切断加工）を施すもので、図示を省略したレ
ーザ発振装置から発振されたレーザ光５は、チャック２
の前方においてレンズ８を介して金属パイプ１の切断位
置である上面に焦点を結ぶように配設され、且つレーザ
光５の光軸と金属パイプ１の中心軸とが交差するように
配設されている。また、レーザ光５が金属パイプ１に照
射されて切断加工が施されるときに、アシストガス７が
レンズ８の下方に接続されたアシストガス管６を介して
ノズル９から金属パイプ１に噴出するように、図示しな
い弁によって開閉制御されている。
ット加工（切断加工）を施すもので、図示を省略したレ
ーザ発振装置から発振されたレーザ光５は、チャック２
の前方においてレンズ８を介して金属パイプ１の切断位
置である上面に焦点を結ぶように配設され、且つレーザ
光５の光軸と金属パイプ１の中心軸とが交差するように
配設されている。また、レーザ光５が金属パイプ１に照
射されて切断加工が施されるときに、アシストガス７が
レンズ８の下方に接続されたアシストガス管６を介して
ノズル９から金属パイプ１に噴出するように、図示しな
い弁によって開閉制御されている。
【００２１】前記製造装置にあって、切断加工を施す金
属パイプ１の長さ、径、材質に応じ、金属パイプ１がた
わみ易い場合は、図２に示すようにレーザ光５から回転
装置３の側に近接且つ一定距離の所に回転支持材２５を
配設する。この回転支持材２５には、図３（ａ）に示す
ようにベアリング２６の外輪２６ａが固定され、内輪２
６ｂで金属パイプ１を回転自在に保持する構成のほか
に、図３（ｂ）に示すように複数個のローラー２７の軸
が固定され、ローラー２７の外周で金属パイプ１の外周
を回転自在に保持する構成などが考えられる。
属パイプ１の長さ、径、材質に応じ、金属パイプ１がた
わみ易い場合は、図２に示すようにレーザ光５から回転
装置３の側に近接且つ一定距離の所に回転支持材２５を
配設する。この回転支持材２５には、図３（ａ）に示す
ようにベアリング２６の外輪２６ａが固定され、内輪２
６ｂで金属パイプ１を回転自在に保持する構成のほか
に、図３（ｂ）に示すように複数個のローラー２７の軸
が固定され、ローラー２７の外周で金属パイプ１の外周
を回転自在に保持する構成などが考えられる。
【００２２】さらに、レーザ光によるスリット加工を施
した管体が柔軟性に富んでいるために振れ回る場合、振
れ回りを防止するために図４（ａ）に示すように、レー
ザ光５から回転装置３と反対側に接近且つ一定距離のと
ころに金属パイプ１を乗載する凹状乗載部を形成した振
れ回り止め部材２８ａを配設する。かかる振れ回り止め
部材２８ａには、図４（ａ）に示すＶ字型の溝以外に、
図４（ｂ）に示すＵ字型の乗載部を形成した振れ回り止
め部材２８ｂや、図４（ｃ）に示す矩形溝の乗載部を形
成した振れ回り止め部材２８ｃや、図４（ｄ）に示す金
属パイプ１の外径より大きな内径を持つパイプ形の乗載
部を設けた振れ回り止め部材２８ｄなどが考えられる。
した管体が柔軟性に富んでいるために振れ回る場合、振
れ回りを防止するために図４（ａ）に示すように、レー
ザ光５から回転装置３と反対側に接近且つ一定距離のと
ころに金属パイプ１を乗載する凹状乗載部を形成した振
れ回り止め部材２８ａを配設する。かかる振れ回り止め
部材２８ａには、図４（ａ）に示すＶ字型の溝以外に、
図４（ｂ）に示すＵ字型の乗載部を形成した振れ回り止
め部材２８ｂや、図４（ｃ）に示す矩形溝の乗載部を形
成した振れ回り止め部材２８ｃや、図４（ｄ）に示す金
属パイプ１の外径より大きな内径を持つパイプ形の乗載
部を設けた振れ回り止め部材２８ｄなどが考えられる。
【００２３】なお、本実施形態では金属パイプ１として
いるが、弾性領域が広い材質が良く、特にバネ材、細か
くはＳＵＳ材、りん青銅、ベリリウム銅、洋白などが可
撓性を得る上で有効である。さらに、レーザ５は、ＣＯ
2 、ＹＡＧ等が対象として挙げられる。
いるが、弾性領域が広い材質が良く、特にバネ材、細か
くはＳＵＳ材、りん青銅、ベリリウム銅、洋白などが可
撓性を得る上で有効である。さらに、レーザ５は、ＣＯ
2 、ＹＡＧ等が対象として挙げられる。
【００２４】本発明の実施形態１の製造方法を動作手順
に沿って説明する。金属パイプ１をチャック２にチャッ
クする。金属パイプ１のチャックから遠い方の切断開始
位置にテーブル４を移動位置決めする。レーザ光５を発
振させるとともに、アシストガス７を噴出させ、レーザ
光５を遮断している図示していないシャッターを開く。
回転装置３の回転と同期してテーブル４を移動させ、レ
ーザ光５に対し金属パイプ１を螺旋状に相対移動させ、
金属パイプ１の切断を行う。可撓性の必要な部分の螺旋
状のスリット加工が済んだ所で、シャッター閉、アシス
トガス閉、回転・直線移動停止、レーザ光５の停止を加
工条件に応じた順番で行い、金属パイプ１をチャック２
から取り外す。チャックしていた部分を必要に応じ切り
落とせば、図５に示す可撓性管１０を得ることができ
る。
に沿って説明する。金属パイプ１をチャック２にチャッ
クする。金属パイプ１のチャックから遠い方の切断開始
位置にテーブル４を移動位置決めする。レーザ光５を発
振させるとともに、アシストガス７を噴出させ、レーザ
光５を遮断している図示していないシャッターを開く。
回転装置３の回転と同期してテーブル４を移動させ、レ
ーザ光５に対し金属パイプ１を螺旋状に相対移動させ、
金属パイプ１の切断を行う。可撓性の必要な部分の螺旋
状のスリット加工が済んだ所で、シャッター閉、アシス
トガス閉、回転・直線移動停止、レーザ光５の停止を加
工条件に応じた順番で行い、金属パイプ１をチャック２
から取り外す。チャックしていた部分を必要に応じ切り
落とせば、図５に示す可撓性管１０を得ることができ
る。
【００２５】こうして、レーザ光にてパイプ材に対し所
定の箇所に切断加工にてスリットを設けることにより、
径が安定し、且つ、所定の位置に可撓性を持たせた可撓
性管及び内視鏡用可撓性管を製造することができる。
定の箇所に切断加工にてスリットを設けることにより、
径が安定し、且つ、所定の位置に可撓性を持たせた可撓
性管及び内視鏡用可撓性管を製造することができる。
【００２６】［発明の実施の形態２］本発明の実施形態
２の製造装置の構成は、実施形態１の製造装置と同様で
ある。
２の製造装置の構成は、実施形態１の製造装置と同様で
ある。
【００２７】本発明の実施形態２の製造方法は、螺旋状
スリットのリード角を変化させて金属パイプ１にスリッ
ト加工を施して製造するものである。前記実施形態１と
同様に、金属パイプ１をチャック２にチャックする。金
属パイプ１のチャックから遠い方の切断開始位置にテー
ブル４を移動位置決めする。レーザ光５を発振させする
とともに、アシストガス７を噴出させ、レーザ光５を遮
断している図示していないシャッターを開く。回転装置
３の回転と同時にテーブル４の移動を開始させ、回転速
度に対し徐々にテーブル移動速度を相対的に上げてい
き、螺旋状のスリットのリード角を大きくしていく。可
撓性の必要な部分の螺旋状のスリット加工が済んだ所
で、シャッター閉、アシストガス閉、回転・直線移動停
止、レーザ光５の停止を加工条件に応じた順番で行い、
金属パイプ１をチャック２から取り外す。チャックして
いた部分を必要に応じ切り落とせば、図６に示す可撓性
管１１を得ることができる。可撓性の必要に応じ螺旋状
スリットのリード角は、徐々に小さくなるように加工を
進めても、リード角の大小を交互に繰り返しても良いこ
とは言うまでもない。
スリットのリード角を変化させて金属パイプ１にスリッ
ト加工を施して製造するものである。前記実施形態１と
同様に、金属パイプ１をチャック２にチャックする。金
属パイプ１のチャックから遠い方の切断開始位置にテー
ブル４を移動位置決めする。レーザ光５を発振させする
とともに、アシストガス７を噴出させ、レーザ光５を遮
断している図示していないシャッターを開く。回転装置
３の回転と同時にテーブル４の移動を開始させ、回転速
度に対し徐々にテーブル移動速度を相対的に上げてい
き、螺旋状のスリットのリード角を大きくしていく。可
撓性の必要な部分の螺旋状のスリット加工が済んだ所
で、シャッター閉、アシストガス閉、回転・直線移動停
止、レーザ光５の停止を加工条件に応じた順番で行い、
金属パイプ１をチャック２から取り外す。チャックして
いた部分を必要に応じ切り落とせば、図６に示す可撓性
管１１を得ることができる。可撓性の必要に応じ螺旋状
スリットのリード角は、徐々に小さくなるように加工を
進めても、リード角の大小を交互に繰り返しても良いこ
とは言うまでもない。
【００２８】本発明の実施形態２によれば、レーザ集光
ヘッドと金属パイプ１の相対回転及びパイプ軸方向の相
対移動の速度を制御することにより、螺旋状スリットの
リード角を変化させることができ、径が安定し、且つ、
可撓性が長手方向で変化する可撓性管及び内視鏡用可撓
性管を製造することができる。
ヘッドと金属パイプ１の相対回転及びパイプ軸方向の相
対移動の速度を制御することにより、螺旋状スリットの
リード角を変化させることができ、径が安定し、且つ、
可撓性が長手方向で変化する可撓性管及び内視鏡用可撓
性管を製造することができる。
【００２９】さらに、可撓性管１１は、複雑に屈曲した
体内に挿入する内視鏡の部品に用いるだけでなく、他の
用途例として、図７に示すような複雑管路１２内に配線
１３を通す際のガイドとしても有効である。すなわち、
リード角が小さく曲がり易い方を先端にして複雑管路１
２に差し込めば、先端は管路に沿って曲がり易く、一度
曲がったところは徐々に硬く、腰があり、挿入する力が
伝わるからである。
体内に挿入する内視鏡の部品に用いるだけでなく、他の
用途例として、図７に示すような複雑管路１２内に配線
１３を通す際のガイドとしても有効である。すなわち、
リード角が小さく曲がり易い方を先端にして複雑管路１
２に差し込めば、先端は管路に沿って曲がり易く、一度
曲がったところは徐々に硬く、腰があり、挿入する力が
伝わるからである。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、以下の効
果を得ることができる。請求項１の発明によれば、レー
ザ光にてパイプ材に対し所定の箇所に切断加工にて螺旋
状スリットを設けることにより、径が安定し、且つ所定
の位置に可撓性を持たせた可撓性管を製造することがで
きる。
果を得ることができる。請求項１の発明によれば、レー
ザ光にてパイプ材に対し所定の箇所に切断加工にて螺旋
状スリットを設けることにより、径が安定し、且つ所定
の位置に可撓性を持たせた可撓性管を製造することがで
きる。
【００３１】請求項２の発明によれば、レーザ集光ヘッ
ドとパイプの相対回転及びパイプ軸方向の相対移動の速
度を制御することにより、螺旋状スリットのリード角を
変化させることができ、径が安定し、且つ可撓性が長手
方向で変化する可撓性管を製造することができる。
ドとパイプの相対回転及びパイプ軸方向の相対移動の速
度を制御することにより、螺旋状スリットのリード角を
変化させることができ、径が安定し、且つ可撓性が長手
方向で変化する可撓性管を製造することができる。
【００３２】請求項３の発明によれば、前述の請求項１
及び請求項２の効果を持つ内視鏡用可撓性管を製造する
ことができ、体内への挿入性のばらつきの少ない内視鏡
を提供することができる。
及び請求項２の効果を持つ内視鏡用可撓性管を製造する
ことができ、体内への挿入性のばらつきの少ない内視鏡
を提供することができる。
【００３３】請求項４の発明によれば、パイプ材に可撓
性を施すための切断加工を行う際、レーザ集光ヘッドに
近接且つ一定の距離の所でパイプ材を支持することによ
り、径が安定し、且つ、切断加工精度良い可撓性管を得
ることができる。
性を施すための切断加工を行う際、レーザ集光ヘッドに
近接且つ一定の距離の所でパイプ材を支持することによ
り、径が安定し、且つ、切断加工精度良い可撓性管を得
ることができる。
【００３４】請求項５の発明によれば、すでに可撓性を
得るための切断加工を施したパイプ材をレーザ集光ヘッ
ドよりパイプの回転保持機構の反対側にて支持すること
により、径が安定し、且つ切断加工精度の良い可撓性管
を得ることができる。
得るための切断加工を施したパイプ材をレーザ集光ヘッ
ドよりパイプの回転保持機構の反対側にて支持すること
により、径が安定し、且つ切断加工精度の良い可撓性管
を得ることができる。
【００３５】請求項６の発明によれば、前述の請求項４
及び請求項５の効果を持つ内視鏡用可撓性管を得ること
ができ、体内への挿入性のばらつきの少ない内視鏡を提
供することができる。
及び請求項５の効果を持つ内視鏡用可撓性管を得ること
ができ、体内への挿入性のばらつきの少ない内視鏡を提
供することができる。
【図１】本発明に係る実施形態１の製造装置を示す斜視
図である。
図である。
【図２】本発明に係る実施形態１の製造装置の回転支持
部材を示す斜視図である。
部材を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る実施形態１の製造装置の回転支持
部材を示す部分拡大斜視図である。
部材を示す部分拡大斜視図である。
【図４】本発明に係る実施形態１の製造装置の振れ回れ
止め部材を示す部分拡大図である。
止め部材を示す部分拡大図である。
【図５】本発明に係る実施形態１の製造方法により得ら
れる可撓性管、弾性管体を示す正面図である。
れる可撓性管、弾性管体を示す正面図である。
【図６】本発明に係る実施形態２の製造方法により得ら
れる可撓性管、弾性管体を示す正面図である。
れる可撓性管、弾性管体を示す正面図である。
【図７】本発明に係る実施形態２の製造方法により得ら
れる可撓性管の利用法を説明する図である。
れる可撓性管の利用法を説明する図である。
【図８】従来技術の可撓性管の構造を示す説明図であ
る。
る。
１ 金属パイプ ２ チャック ３ 回転装置 ４ テーブル ５ レーザ光 ８ レンズ １０、１１ 可撓性管 ２５ 回転支持材 ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ 振れ回り止め部材
Claims (6)
- 【請求項１】 筒状の被加工物（以下、パイプと称す
る）を保持して、回転制御自在に配設する第１の工程
と、パイプ軸中心に向かってレーザ集束光を照射できる
ようにレーザ発振装置及び集光ヘッドを配設する第２の
工程と、該パイプと該レーザ集光ヘッドとがパイプ長軸
方向に相対移動制御可能な移動手段を配設する第３の工
程と、レーザ光の照射・遮断と同期して、パイプの回転
及び軸方向の相対移動の速度を制御し、可撓性を得たい
箇所に螺旋状スリット加工を行うことを特徴とする可撓
性管の製造方法。 - 【請求項２】 前記パイプ長軸方向の相対移動速度と回
転速度を変化させ、螺旋状スリットのリード角を変える
ことを特徴とする請求項１記載の可撓性管の製造方法。 - 【請求項３】 前記可撓性管は、内視鏡用可撓性管であ
ることを特徴とする請求項１、２記載の可撓性管の製造
方法。 - 【請求項４】 筒状のパイプを回転制御自在に保持する
回転制御保持部材と、レーザ発振装置と、レーザ発振装
置からのレーザ光をパイプ上に集光するレーザ集光ヘッ
ドと、レーザ集光ヘッドとパイプとをパイプ長軸方向に
相対移動制御自在にするところの直線移動制御部材と、
レーザ集光ヘッドから回転保持機構側に接近且つ一定距
離の所に該パイプ外周を回転自在に支持する回転支持部
材とを有することを特徴とする可撓性管の製造装置。 - 【請求項５】 前記レーザ集光ヘッドから回転保持機構
と反対側に接近且つ一定距離の所に前記パイプの少なく
とも下側１箇所を支持する支持部材を有することを特徴
とする請求項４記載の可撓性管の製造装置。 - 【請求項６】 請求項４、５記載の内視鏡用可撓性管の
製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8003255A JPH09192858A (ja) | 1996-01-11 | 1996-01-11 | 可撓性管の製造方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8003255A JPH09192858A (ja) | 1996-01-11 | 1996-01-11 | 可撓性管の製造方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09192858A true JPH09192858A (ja) | 1997-07-29 |
Family
ID=11552368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8003255A Pending JPH09192858A (ja) | 1996-01-11 | 1996-01-11 | 可撓性管の製造方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09192858A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102806424A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-12-05 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 激光加工设备及利用该设备的加工方法 |
| CN103212883A (zh) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | 昆山思拓机器有限公司 | 一种激光微加工中夹持支架管材的设备 |
| JP2014083284A (ja) * | 2012-10-25 | 2014-05-12 | Fujitec Co Ltd | 内視鏡挿入部及びその製造方法 |
| JP2015514018A (ja) * | 2012-04-05 | 2015-05-18 | コリア リサーチ インスティチュート オブ スタンダーズ アンド サイエンス | 超高速レーザを用いたホイールの先端部の微小切欠の製造装置および方法 |
| CN106166650A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-11-30 | 广东汉邦激光科技有限公司 | 应用于管状医疗器械夹持机构和激光切割设备 |
| CN107262941A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-20 | 广东汉邦激光科技有限公司 | 一种管体导向器和激光微管切割机 |
| WO2018044749A1 (en) | 2016-08-31 | 2018-03-08 | Corning Optical Communications LLC | Optical fiber cable with crush resistant, kink resistant buffer tube |
-
1996
- 1996-01-11 JP JP8003255A patent/JPH09192858A/ja active Pending
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| EP3507638A4 (en) * | 2016-08-31 | 2020-09-02 | Corning Optical Communications LLC | FIBER OPTIC CABLE WITH BEND RESISTANT, CRUSH RESISTANT BUFFER TUBE |
| CN107262941A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-20 | 广东汉邦激光科技有限公司 | 一种管体导向器和激光微管切割机 |
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