JPH09288239A - 内視鏡用湾曲管およびその製造方法 - Google Patents
内視鏡用湾曲管およびその製造方法Info
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- JPH09288239A JPH09288239A JP8100464A JP10046496A JPH09288239A JP H09288239 A JPH09288239 A JP H09288239A JP 8100464 A JP8100464 A JP 8100464A JP 10046496 A JP10046496 A JP 10046496A JP H09288239 A JPH09288239 A JP H09288239A
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Abstract
を残し、他の部分を切り欠く加工を行うことにより、一
体で、且つ湾曲管内外に連結のための突出部を無くした
内視鏡用湾曲管およびその製造方法を提供する。 【解決手段】 パイプを回転、移動させつつレーザによ
り、可撓性を得たい側にパイプ半周分に満たない切り欠
き42(42−1)を180度対向した位置でつながら
ないように2ヶ所形成する。その後、次の加工位置にパ
イプ31を位置決めし、前記切り欠き42(42−1)
に対して円周方向へ90度移動させた位置に、前記と同
様にして切り欠き42(42−2)を180度対向した
位置に2ヶ所形成する。以下、前記切り欠き42の切断
加工をパイプの長軸方向に行い、切り欠き加工を施した
パイプを必要な長さに切断して湾曲管41を得る。
Description
り湾曲自在に作動する内視鏡用湾曲管およびそのの製造
方法に関する。
成を説明する。図7に示すように、内視鏡1は操作部2
と挿入部3とにより構成されている。挿入部3は可撓性
管4とその先端に設けられた湾曲部5および先端構成部
6等により構成され、先端構成部6には観察窓7が設け
られている。
3の湾曲部5を湾曲操作せしめるための操作ノブ9と、
前記観察窓7を通して体腔内を観察するための接眼部1
0と、図示省略した光源装置に接続されるユニバーサル
コード11と、送気送液用の操作ボタン12とが装備さ
れている。
曲管13が内装されている。この湾曲管13は、複数の
節輪14を以下のように連結して構成することにより、
前記操作部2の操作ノブ9を操作して上下・左右方向へ
のいわゆる湾曲動作が可能となるように構成されてい
る。すなわち、湾曲管13を構成する複数の節輪14は
薄肉円筒状の短管で構成されており、各節輪14の一方
の端部には隣接する他の節輪14とリベット15を介し
て回動自在に連結するために短管の一部を平坦に成形し
た一対の連結部16,16が延設され、この一対の連結
部16,16は節輪14の直径方向に相対して設けられ
ている。さらに、各節輪14の他方の端部には、前記一
対の連結部16,16と直径方向に直交する方向に相対
して一対の連結部16,16が設けられており、各節輪
14は4個の連結部16においてリベット15を介して
回動自在に連結されている。
イヤ受け17を支持する一対の凹部18,18が設けら
れている。この一対の凹部18,18は前記の連結部1
6,16と節輪14の円周方向に90度ずれた位置に相
対設されている。凹部18には操作ワイヤ19を挿通支
持するための管状のワイヤ受け17がロウ付け等の手段
でそれぞれ固設されている。従って、各節輪14の内周
面には円周方向に沿って等間隔に4個のワイヤ受け17
が固設されている。
19が挿通され、操作ワイヤ19はその一端が湾曲部5
の最先端に位置する節輪14に固定され、他の一端は操
作部2内の操作ノブ9に連結されており、節輪14の直
径方向に相対置された一対の操作ワイヤ19の一方を操
作ノブ9により引くと、他の一方は最先端の節輪14に
より引っ張られるように作用して連動するように構成さ
れている。
14をリベット15にて連結する方法にて製造されてお
り、その節輪14の製造方法としては、例えば特開平2
−195931号公報記載の発明がある。
方法を図9を用いて説明する。この製造方法は、金属パ
イプ20を回転可能にチャック22で把持し、金属パイ
プ20の内側にドロスを除去するための芯材21を挿入
した後、金属パイプ20を回転させるとともに金属パイ
プ20の軸線方向に移動させながらレーザ23にて熱溶
断することにより節輪14の切断加工を行うというもの
である。
来技術には以下のような問題点がある。まず、湾曲管を
構成する部品として節輪とリベットが必要であり、節輪
は内視鏡1本当たり4〜5種類、計15〜20個、リベ
ットは連結箇所分で28〜38個と多数量かかることに
なる。このことは湾曲管を構成する部品の作製、管理が
困難になり、さらに1つ部品が足りないだけでも製品が
組み上がらないことから部品在庫の増大にもつながる。
にもつながり、加工工程、工数の増大につながる。ま
た、今後内視鏡が、より小型化する点から組立作業自体
が困難になることが考えられる。
載の発明は節輪を作製するための切断加工については、
加工時に外力が加わらないので変形したりすることな
く、極めて高い精度で加工できるとの効果を記述してい
るが、連結部分の平坦化の成形についての工程が残って
おり、その成形時に伴う節輪全体の変形、精度劣化につ
いては解決を与えていない。その上、従来技術のような
連結構造を取る限り、連結部には節輪の板が重なり、且
つ、リベットが入るため、内視鏡の内径もしくは外部に
突出することになる。このことは、突出が外部であれ
ば、内視鏡の外径の増大につながり体内への挿入性の悪
化につながる。また、突出を内側に持ってくれば内蔵物
の大きさが制限される。
管の製造方法の問題点に鑑みて開発されたもので、パイ
プ材に対し可撓に必要な弾性変形連結部を残し、他の部
分を切り欠く加工を行うことにより、一体で、且つ湾曲
管内外に連結のための突出部を無くした内視鏡用湾曲管
およびその製造方法を提供することを目的とする。
に、本発明は以下のように構成した。請求項1の内視鏡
用湾曲管の製造方法は、筒状の被加工物(以下、パイプ
と称する)を保持して、回転制御自在に配設する第1の
工程と、パイプ外周よりパイプ軸中心方向にレーザ集束
光を照射できるようにレーザ発振装置および集光ヘッド
を配設する第2の工程と、前記パイプと前記レーザ集光
ヘッドとがパイプ長軸方向に相対移動制御可能な移動手
段を配設する第3の工程と、レーザ光の照射・遮断と、
パイプの回転および軸方向の相対移動の速度とを制御
し、パイプ円周長の1回転分に満たないスリットおよび
切り欠き加工を複数行うこととした。
請求項1の製造方法にあって、パイプを回転、移動させ
るとともに、パイプ円周上の対向する2ヶ所に切り残し
を配置するような切り欠き加工をパイプの長軸方向に複
数組行うこととした。
請求項1の製造方法にあって、パイプを回転、移動させ
るとともに、パイプの円周方向に300度以上の切り欠
き加工をパイプの長軸方向に複数行い、且つ、隣り合う
切り欠きの切り残しを円周方向で異なる位置に配置する
ようにした。
方向の対向する位置に切り残しを配置した切り欠きをパ
イプ長軸方向に複数組配置することとした。
周方向に300度以上の切り欠きをパイプ長軸方向に複
数配置し、且つ、隣り合う切り欠きの切り残しを円周方
向で異なる位置に配置することとした。
ーザ光にて行った切り欠き加工による切り欠き以外の連
結部分(切り残し部分)が湾曲管の湾曲動作の際に弾性
変形して切り欠き方向に屈曲することにより、可撓性と
湾曲管の一体化が計られる点にある。
2,4の作用の他に、パイプ材に対して円周方向に30
0度以上を切り欠きを施すことで、切り欠いた残りの連
結部は円周方向に60度以下となるため平面に近い円弧
となり、連結部部分の弾性変形方向がパイプ板厚に対
し、法線方向とすることにより、連結部の円周方向の長
さを長くし耐久性を得られるようにしても、板厚を薄く
することにより屈曲力量の柔らかさが計られる点にあ
る。
よび図2に基づいて説明する。図1は本実施の形態1の
製造方法に使用する製造装置を示す斜視図、図2は湾曲
管を示す図である。なお、本発明の実施の形態1は請求
項1,2,4に対するものである。
31は、テーブル34上に固設した回転装置33の回転
軸に連結されたチャック32に保持されるようになって
いる。テーブル34は、不図示のモータおよびボールネ
ジにより駆動され、チャック32で保持したパイプ31
の長手軸方向であるX方向に移動位置決め制御自在とな
っている。また、回転装置33は前記X方向に回転軸を
有し、図示しないモータにより回転位置決め制御自在と
なっている。これにより、チャック32に保持されたパ
イプ31は、テーブル34により前記X方向に移動位置
決め制御され、且つ回転装置33によりパイプ32の中
心軸回りに回転位置決め制御されるようになっている。
は、図示しないレーザ発振器で発振され、照射、遮断を
行う図示しないシャッターを通り、レンズ38を介して
パイプ31の切断位置である上面付近に焦点を結ぶよう
に配設され、かつ、レーザ35の光軸とパイプ31の中
心軸とが交差するように配設されている。また、レーザ
35がパイプ31に照射され切断加工が施されるとき
に、アシストガス37が、レンズ38の下方に接続され
たアシストガス管36を介してノズル39からパイプ3
1に噴射するように、図示しない弁によって開閉制御さ
れている。
加工の際にパイプ内面反対側にドロスが付着するのを防
ぐとともに、熱影響を与えないことを目的とした芯材4
0が挿通されている。
いるが、弾性領域が広い材質が良く、特にバネ材、細か
くはSUS材、りん青銅、ベリリウム銅、洋白、形状記
憶合金、特に超弾性材などが可撓性を得る上で有効であ
る。また、レーザ35は、CO2 レーザ、YAGレーザ
等が対象として挙げられる。
説明する。先ず、パイプ31をチャック32にチャック
し、パイプ31のチャックから遠い方の切断開始位置に
テーブル34を移動位置決めする。次に、レーザ35を
発振させるとともに、アシストガス37を噴出させ、レ
ーザ35を遮断している図示していないシャッターを開
いてパイプ31にレーザ光を照射する。パイプ31の回
転と移動を回転装置33とテーブル34により制御し、
図2(a)に示すように、可撓性を得たい側にパイプ半
周分に満たない切り欠き42(42−1)を180度対
向した位置でつながらないように2ヶ所切り取る。切り
取り加工が終了した後、シャッターを閉じるとともに、
アシストガス37の噴出を停止し、次の加工位置にパイ
プ31を位置決めし、前記切り欠き42(42−1)に
対して90度移動させた位置に、前記と同様にして切り
欠き42(42−2)を180度対向した位置に2ヶ所
形成する。
返して、パイプ31について可撓性を得る長さ分、切り
欠き加工を行い、パイプ31をチャックから取り外す。
そして、チャックしていた部分を必要な長さに応じ切り
落とせば、図2(a)、(b)、(c)、(d)に示す
ように、180度対向した位置にU字状の切り欠き42
を2個有し、この切り欠き42間に切り残された弾性変
形部43を中心に弾性変形することにより湾曲動作が可
能な湾曲管41を得ることができる。ここで、図2
(a)は湾曲管41の平面図、図2(b)は湾曲管41
の正面図、図2(c)は図2(b)のA−A線断面図で
切り欠きと弾性変形部の位置を表しており、図2(d)
は湾曲管を可撓させた状態図である。
き42aの底部を凹凸にすることにより、弾性変形部4
3aを1ヶ所の切り欠き内に複数箇所設けて湾曲管41
aを構成することができる。さらに、図2のU字状の切
り欠き41のように弾性変形部43となる底部を曲線に
せず、パイプ長軸に対して垂直に切り欠くことにより、
より多くの凹凸を配置でき、弾性変形部を多くすること
ができる。こうして、弾性変形力量の軽減と湾曲角度の
増大を計ることができる。
し、弾性変形による可撓性を得られた湾曲管41の切り
欠き加工を施していない環状部の内周面に、図2(e)
(図2(d)のB−B線断面図)に示すように、操作ワ
イヤ19を支持する管状のワイヤ受け17を弾性変形部
43から円周方向に90度ずれた位置に相対設しロウ付
け等にて固設させる。そして、図2(d)に示すよう
に、ワイヤ受け17に操作ワイヤ19を挿通し、その一
端を湾曲管41の先端の環状部に固定し、他端を図7の
操作ノブ9に連結し、操作ワイヤ19を引っ張ることで
湾曲管41は弾性変形部43を支点として湾曲動作す
る。
(d)のB−B線で切断した位置に相当する断面図)示
すように、環状部の一部をパイプ内面方向に突出成形
し、環状のままの所との間にできた間隙に操作ワイヤ1
9を挿通させるワイヤ受け凸部17aを形成する形態を
とっても良い。
による切り欠き加工をパイプ円周長の1周分に満たない
範囲に複数箇所施し、可撓に必要な弾性変形連結部を残
すことにより、一体で、且つ可撓性をもたせるための連
結部(弾性変形部43)に突出部の無い内視鏡用湾曲管
を得ることができる。
態2を図5に基づいて説明する。図5は本実施の形態2
の湾曲管を示す図である。なお、本実施の形態は請求項
2,5に対するものである。
実施の形態1に使用した製造装置(図1参照)を用い、
回転装置33およびテーブル34によりパイプ31の位
置決め制御をしつつレーザ35により、図5に示す形状
の切り欠き52をパイプ31に形成し、必要な長さに切
断して湾曲管51を製造した。
(b)、(c)、(d)に示すように、円周方向に30
0度以上の角度の切り欠き52を有し、切り残された1
ヶ所の連結部分が隣り合う切り欠き52の連結部分と円
周方向で90度異なる位置に配設されており、この連結
部分すなわち弾性変形部53が弾性変形することにより
湾曲動作が可能となっている。ここで、図5(a)は湾
曲管51の平面図、図5(b)は湾曲管51の正面図、
図5(c)は図5(b)のC−C線断面図で切り欠き5
2と弾性変形部53の位置を表しており、図5(d)は
湾曲管51を可撓させた状態図である。
し、弾性変形による可撓性を得られた湾曲管51の切り
欠き加工を施していない環状部の内周面に、図5(e)
(図5(d)のD−D線断面図)に示すように、操作ワ
イヤ19を支持する管状のワイヤ受け17を弾性変形部
53から円周方向に90度ずれた位置に相対設しロウ付
け等にて固設させる。そして、図5(d)に示すよう
に、ワイヤ受け17に操作ワイヤ19を挿通し、その一
端を湾曲管41の先端の環状部に固定し、他端を図7の
操作ノブ9に連結し、操作ワイヤ19を引っ張ることで
湾曲管51は弾性変形部53を支点として湾曲動作す
る。
(d)のD−D線で切断した位置に相当する断面図)示
すように、環状部の一部をパイプ内面方向に突出成形
し、環状のままの所との間にできた間隙に操作ワイヤ1
9を挿通させるワイヤ受け凸部17aを形成する形態を
とっても良い。
の形態1の効果の他に、切り欠き52を1ヶ所の弾性変
形部53で連結しているので、弾性変形部53の弾性変
形方向がパイプ板厚に対し法線方向にあるため、曲げ変
形にて曲げ方向に対し外側面の引っ張り変形と内側面の
圧縮変形が均衡する中立軸が板厚のほぼ中央となる。よ
って、弾性変形部53となる円周方向の切り残し長さを
長くしても中立軸と板厚中心との距離が大きく変化しな
いため、屈曲力量をあまり大きくすること無しに湾曲管
51の湾曲操作を行うことができ、耐久性の向上を計る
ことができる効果がある。
切り欠きを形成するとともに、その切り欠きをパイプの
長軸方向に複数組設け、切り欠きの切り残し部分を弾性
変形部にして湾曲動作をさせるようにしたので、一体
で、且つ湾曲管内外に従来の節輪を連結するための突起
部の無い、内視鏡湾曲管を提供することができる。
製造に使用する製造装置を概略的に示す斜視図である。
図で、図2(a)は平面図、図2(b)は正面図、図2
(c)は図2(b)のA−A線断面図、図2(d)は湾
曲状態を示す平面図、図2(e)は図2(d)のB−B
線断面図である。
例を示す部分拡大図である。
例を示す横断面図である。
図で、図5(a)は平面図、図5(b)は正面図、図5
(c)は図5(b)のC−C線断面図、図5(d)は湾
曲状態を示す平面図、図5(e)は図5(d)のD−D
線断面図である。
例を示す横断面図である。
る。
図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 筒状の被加工物(以下、パイプと称す
る)を保持して、回転制御自在に配設する第1の工程
と、パイプ外周よりパイプ軸中心方向にレーザ集束光を
照射できるようにレーザ発振装置および集光ヘッドを配
設する第2の工程と、前記パイプと前記レーザ集光ヘッ
ドとがパイプ長軸方向に相対移動制御可能な移動手段を
配設する第3の工程と、レーザ光の照射・遮断と、パイ
プの回転および軸方向の相対移動の速度とを制御し、パ
イプ円周長の1回転分に満たないスリットおよび切り欠
き加工を複数行うことを特徴とする内視鏡用湾曲管の製
造方法。 - 【請求項2】 前記パイプを回転、移動させるととも
に、パイプ円周上の対向する2ヶ所に切り残しを配置す
るような切り欠き加工をパイプの長軸方向に複数組行う
ことを特徴とする請求項1記載の内視鏡用湾曲管の製造
方法。 - 【請求項3】 前記パイプを回転、移動させるととも
に、パイプの円周方向に300度以上の切り欠き加工を
パイプの長軸方向に複数行い、且つ、隣り合う切り欠き
の切り残しを円周方向で異なる位置に配置するようにし
たことを特徴とする請求項1記載の内視鏡用湾曲管の製
造方法。 - 【請求項4】 パイプ円周方向の対向する位置に切り残
しを配置した切り欠きをパイプ長軸方向に複数組配置す
ることを特徴とする内視鏡用湾曲管。 - 【請求項5】 パイプの円周方向に300度以上の切り
欠きをパイプ長軸方向に複数配置し、且つ、隣り合う切
り欠きの切り残しを円周方向で異なる位置に配置したこ
とを特徴とする内視鏡用湾曲管。
Priority Applications (1)
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JP10046496A JP3818693B2 (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | 内視鏡用湾曲管 |
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ID=14274638
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