JPH09288239A - 内視鏡用湾曲管およびその製造方法 - Google Patents
内視鏡用湾曲管およびその製造方法Info
- Publication number
- JPH09288239A JPH09288239A JP8100464A JP10046496A JPH09288239A JP H09288239 A JPH09288239 A JP H09288239A JP 8100464 A JP8100464 A JP 8100464A JP 10046496 A JP10046496 A JP 10046496A JP H09288239 A JPH09288239 A JP H09288239A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- cutouts
- endoscope
- bending tube
- bending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パイプ材に対し可撓に必要な弾性変形連結部
を残し、他の部分を切り欠く加工を行うことにより、一
体で、且つ湾曲管内外に連結のための突出部を無くした
内視鏡用湾曲管およびその製造方法を提供する。 【解決手段】 パイプを回転、移動させつつレーザによ
り、可撓性を得たい側にパイプ半周分に満たない切り欠
き４２（４２−１）を１８０度対向した位置でつながら
ないように２ヶ所形成する。その後、次の加工位置にパ
イプ３１を位置決めし、前記切り欠き４２（４２−１）
に対して円周方向へ９０度移動させた位置に、前記と同
様にして切り欠き４２（４２−２）を１８０度対向した
位置に２ヶ所形成する。以下、前記切り欠き４２の切断
加工をパイプの長軸方向に行い、切り欠き加工を施した
パイプを必要な長さに切断して湾曲管４１を得る。
を残し、他の部分を切り欠く加工を行うことにより、一
体で、且つ湾曲管内外に連結のための突出部を無くした
内視鏡用湾曲管およびその製造方法を提供する。 【解決手段】 パイプを回転、移動させつつレーザによ
り、可撓性を得たい側にパイプ半周分に満たない切り欠
き４２（４２−１）を１８０度対向した位置でつながら
ないように２ヶ所形成する。その後、次の加工位置にパ
イプ３１を位置決めし、前記切り欠き４２（４２−１）
に対して円周方向へ９０度移動させた位置に、前記と同
様にして切り欠き４２（４２−２）を１８０度対向した
位置に２ヶ所形成する。以下、前記切り欠き４２の切断
加工をパイプの長軸方向に行い、切り欠き加工を施した
パイプを必要な長さに切断して湾曲管４１を得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操作部の操作によ
り湾曲自在に作動する内視鏡用湾曲管およびそのの製造
方法に関する。
り湾曲自在に作動する内視鏡用湾曲管およびそのの製造
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７および図８を用いて軟性内視鏡の構
成を説明する。図７に示すように、内視鏡１は操作部２
と挿入部３とにより構成されている。挿入部３は可撓性
管４とその先端に設けられた湾曲部５および先端構成部
６等により構成され、先端構成部６には観察窓７が設け
られている。
成を説明する。図７に示すように、内視鏡１は操作部２
と挿入部３とにより構成されている。挿入部３は可撓性
管４とその先端に設けられた湾曲部５および先端構成部
６等により構成され、先端構成部６には観察窓７が設け
られている。
【０００３】操作部２の操作フレーム部８には、挿入部
３の湾曲部５を湾曲操作せしめるための操作ノブ９と、
前記観察窓７を通して体腔内を観察するための接眼部１
０と、図示省略した光源装置に接続されるユニバーサル
コード１１と、送気送液用の操作ボタン１２とが装備さ
れている。
３の湾曲部５を湾曲操作せしめるための操作ノブ９と、
前記観察窓７を通して体腔内を観察するための接眼部１
０と、図示省略した光源装置に接続されるユニバーサル
コード１１と、送気送液用の操作ボタン１２とが装備さ
れている。
【０００４】前記湾曲部５内には、図８で示すような湾
曲管１３が内装されている。この湾曲管１３は、複数の
節輪１４を以下のように連結して構成することにより、
前記操作部２の操作ノブ９を操作して上下・左右方向へ
のいわゆる湾曲動作が可能となるように構成されてい
る。すなわち、湾曲管１３を構成する複数の節輪１４は
薄肉円筒状の短管で構成されており、各節輪１４の一方
の端部には隣接する他の節輪１４とリベット１５を介し
て回動自在に連結するために短管の一部を平坦に成形し
た一対の連結部１６，１６が延設され、この一対の連結
部１６，１６は節輪１４の直径方向に相対して設けられ
ている。さらに、各節輪１４の他方の端部には、前記一
対の連結部１６，１６と直径方向に直交する方向に相対
して一対の連結部１６，１６が設けられており、各節輪
１４は４個の連結部１６においてリベット１５を介して
回動自在に連結されている。
曲管１３が内装されている。この湾曲管１３は、複数の
節輪１４を以下のように連結して構成することにより、
前記操作部２の操作ノブ９を操作して上下・左右方向へ
のいわゆる湾曲動作が可能となるように構成されてい
る。すなわち、湾曲管１３を構成する複数の節輪１４は
薄肉円筒状の短管で構成されており、各節輪１４の一方
の端部には隣接する他の節輪１４とリベット１５を介し
て回動自在に連結するために短管の一部を平坦に成形し
た一対の連結部１６，１６が延設され、この一対の連結
部１６，１６は節輪１４の直径方向に相対して設けられ
ている。さらに、各節輪１４の他方の端部には、前記一
対の連結部１６，１６と直径方向に直交する方向に相対
して一対の連結部１６，１６が設けられており、各節輪
１４は４個の連結部１６においてリベット１５を介して
回動自在に連結されている。
【０００５】各節輪１４の両端の内周面にはそれぞれワ
イヤ受け１７を支持する一対の凹部１８，１８が設けら
れている。この一対の凹部１８，１８は前記の連結部１
６，１６と節輪１４の円周方向に９０度ずれた位置に相
対設されている。凹部１８には操作ワイヤ１９を挿通支
持するための管状のワイヤ受け１７がロウ付け等の手段
でそれぞれ固設されている。従って、各節輪１４の内周
面には円周方向に沿って等間隔に４個のワイヤ受け１７
が固設されている。
イヤ受け１７を支持する一対の凹部１８，１８が設けら
れている。この一対の凹部１８，１８は前記の連結部１
６，１６と節輪１４の円周方向に９０度ずれた位置に相
対設されている。凹部１８には操作ワイヤ１９を挿通支
持するための管状のワイヤ受け１７がロウ付け等の手段
でそれぞれ固設されている。従って、各節輪１４の内周
面には円周方向に沿って等間隔に４個のワイヤ受け１７
が固設されている。
【０００６】各ワイヤ受け１７にはそれぞれ操作ワイヤ
１９が挿通され、操作ワイヤ１９はその一端が湾曲部５
の最先端に位置する節輪１４に固定され、他の一端は操
作部２内の操作ノブ９に連結されており、節輪１４の直
径方向に相対置された一対の操作ワイヤ１９の一方を操
作ノブ９により引くと、他の一方は最先端の節輪１４に
より引っ張られるように作用して連動するように構成さ
れている。
１９が挿通され、操作ワイヤ１９はその一端が湾曲部５
の最先端に位置する節輪１４に固定され、他の一端は操
作部２内の操作ノブ９に連結されており、節輪１４の直
径方向に相対置された一対の操作ワイヤ１９の一方を操
作ノブ９により引くと、他の一方は最先端の節輪１４に
より引っ張られるように作用して連動するように構成さ
れている。
【０００７】従来、このように内視鏡の湾曲部５は節輪
１４をリベット１５にて連結する方法にて製造されてお
り、その節輪１４の製造方法としては、例えば特開平２
−１９５９３１号公報記載の発明がある。
１４をリベット１５にて連結する方法にて製造されてお
り、その節輪１４の製造方法としては、例えば特開平２
−１９５９３１号公報記載の発明がある。
【０００８】前記特開平２−１９５９３１号公報の製造
方法を図９を用いて説明する。この製造方法は、金属パ
イプ２０を回転可能にチャック２２で把持し、金属パイ
プ２０の内側にドロスを除去するための芯材２１を挿入
した後、金属パイプ２０を回転させるとともに金属パイ
プ２０の軸線方向に移動させながらレーザ２３にて熱溶
断することにより節輪１４の切断加工を行うというもの
である。
方法を図９を用いて説明する。この製造方法は、金属パ
イプ２０を回転可能にチャック２２で把持し、金属パイ
プ２０の内側にドロスを除去するための芯材２１を挿入
した後、金属パイプ２０を回転させるとともに金属パイ
プ２０の軸線方向に移動させながらレーザ２３にて熱溶
断することにより節輪１４の切断加工を行うというもの
である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術には以下のような問題点がある。まず、湾曲管を
構成する部品として節輪とリベットが必要であり、節輪
は内視鏡１本当たり４〜５種類、計１５〜２０個、リベ
ットは連結箇所分で２８〜３８個と多数量かかることに
なる。このことは湾曲管を構成する部品の作製、管理が
困難になり、さらに１つ部品が足りないだけでも製品が
組み上がらないことから部品在庫の増大にもつながる。
来技術には以下のような問題点がある。まず、湾曲管を
構成する部品として節輪とリベットが必要であり、節輪
は内視鏡１本当たり４〜５種類、計１５〜２０個、リベ
ットは連結箇所分で２８〜３８個と多数量かかることに
なる。このことは湾曲管を構成する部品の作製、管理が
困難になり、さらに１つ部品が足りないだけでも製品が
組み上がらないことから部品在庫の増大にもつながる。
【００１０】また、前記問題点は、組立箇所が多いこと
にもつながり、加工工程、工数の増大につながる。ま
た、今後内視鏡が、より小型化する点から組立作業自体
が困難になることが考えられる。
にもつながり、加工工程、工数の増大につながる。ま
た、今後内視鏡が、より小型化する点から組立作業自体
が困難になることが考えられる。
【００１１】さらに、特開平２−１９５９３１号公報記
載の発明は節輪を作製するための切断加工については、
加工時に外力が加わらないので変形したりすることな
く、極めて高い精度で加工できるとの効果を記述してい
るが、連結部分の平坦化の成形についての工程が残って
おり、その成形時に伴う節輪全体の変形、精度劣化につ
いては解決を与えていない。その上、従来技術のような
連結構造を取る限り、連結部には節輪の板が重なり、且
つ、リベットが入るため、内視鏡の内径もしくは外部に
突出することになる。このことは、突出が外部であれ
ば、内視鏡の外径の増大につながり体内への挿入性の悪
化につながる。また、突出を内側に持ってくれば内蔵物
の大きさが制限される。
載の発明は節輪を作製するための切断加工については、
加工時に外力が加わらないので変形したりすることな
く、極めて高い精度で加工できるとの効果を記述してい
るが、連結部分の平坦化の成形についての工程が残って
おり、その成形時に伴う節輪全体の変形、精度劣化につ
いては解決を与えていない。その上、従来技術のような
連結構造を取る限り、連結部には節輪の板が重なり、且
つ、リベットが入るため、内視鏡の内径もしくは外部に
突出することになる。このことは、突出が外部であれ
ば、内視鏡の外径の増大につながり体内への挿入性の悪
化につながる。また、突出を内側に持ってくれば内蔵物
の大きさが制限される。
【００１２】本発明は、このような従来の内視鏡用湾曲
管の製造方法の問題点に鑑みて開発されたもので、パイ
プ材に対し可撓に必要な弾性変形連結部を残し、他の部
分を切り欠く加工を行うことにより、一体で、且つ湾曲
管内外に連結のための突出部を無くした内視鏡用湾曲管
およびその製造方法を提供することを目的とする。
管の製造方法の問題点に鑑みて開発されたもので、パイ
プ材に対し可撓に必要な弾性変形連結部を残し、他の部
分を切り欠く加工を行うことにより、一体で、且つ湾曲
管内外に連結のための突出部を無くした内視鏡用湾曲管
およびその製造方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は以下のように構成した。請求項１の内視鏡
用湾曲管の製造方法は、筒状の被加工物（以下、パイプ
と称する）を保持して、回転制御自在に配設する第１の
工程と、パイプ外周よりパイプ軸中心方向にレーザ集束
光を照射できるようにレーザ発振装置および集光ヘッド
を配設する第２の工程と、前記パイプと前記レーザ集光
ヘッドとがパイプ長軸方向に相対移動制御可能な移動手
段を配設する第３の工程と、レーザ光の照射・遮断と、
パイプの回転および軸方向の相対移動の速度とを制御
し、パイプ円周長の１回転分に満たないスリットおよび
切り欠き加工を複数行うこととした。
に、本発明は以下のように構成した。請求項１の内視鏡
用湾曲管の製造方法は、筒状の被加工物（以下、パイプ
と称する）を保持して、回転制御自在に配設する第１の
工程と、パイプ外周よりパイプ軸中心方向にレーザ集束
光を照射できるようにレーザ発振装置および集光ヘッド
を配設する第２の工程と、前記パイプと前記レーザ集光
ヘッドとがパイプ長軸方向に相対移動制御可能な移動手
段を配設する第３の工程と、レーザ光の照射・遮断と、
パイプの回転および軸方向の相対移動の速度とを制御
し、パイプ円周長の１回転分に満たないスリットおよび
切り欠き加工を複数行うこととした。
【００１４】請求項２の内視鏡用湾曲管の製造方法は、
請求項１の製造方法にあって、パイプを回転、移動させ
るとともに、パイプ円周上の対向する２ヶ所に切り残し
を配置するような切り欠き加工をパイプの長軸方向に複
数組行うこととした。
請求項１の製造方法にあって、パイプを回転、移動させ
るとともに、パイプ円周上の対向する２ヶ所に切り残し
を配置するような切り欠き加工をパイプの長軸方向に複
数組行うこととした。
【００１５】請求項３の内視鏡用湾曲管の製造方法は、
請求項１の製造方法にあって、パイプを回転、移動させ
るとともに、パイプの円周方向に３００度以上の切り欠
き加工をパイプの長軸方向に複数行い、且つ、隣り合う
切り欠きの切り残しを円周方向で異なる位置に配置する
ようにした。
請求項１の製造方法にあって、パイプを回転、移動させ
るとともに、パイプの円周方向に３００度以上の切り欠
き加工をパイプの長軸方向に複数行い、且つ、隣り合う
切り欠きの切り残しを円周方向で異なる位置に配置する
ようにした。
【００１６】請求項４の内視鏡用湾曲管は、パイプ円周
方向の対向する位置に切り残しを配置した切り欠きをパ
イプ長軸方向に複数組配置することとした。
方向の対向する位置に切り残しを配置した切り欠きをパ
イプ長軸方向に複数組配置することとした。
【００１７】請求項５の内視鏡用湾曲管は、パイプの円
周方向に３００度以上の切り欠きをパイプ長軸方向に複
数配置し、且つ、隣り合う切り欠きの切り残しを円周方
向で異なる位置に配置することとした。
周方向に３００度以上の切り欠きをパイプ長軸方向に複
数配置し、且つ、隣り合う切り欠きの切り残しを円周方
向で異なる位置に配置することとした。
【００１８】請求項１，２，４の作用は、パイプ材をレ
ーザ光にて行った切り欠き加工による切り欠き以外の連
結部分（切り残し部分）が湾曲管の湾曲動作の際に弾性
変形して切り欠き方向に屈曲することにより、可撓性と
湾曲管の一体化が計られる点にある。
ーザ光にて行った切り欠き加工による切り欠き以外の連
結部分（切り残し部分）が湾曲管の湾曲動作の際に弾性
変形して切り欠き方向に屈曲することにより、可撓性と
湾曲管の一体化が計られる点にある。
【００１９】請求項３，５の作用は、上記請求項１，
２，４の作用の他に、パイプ材に対して円周方向に３０
０度以上を切り欠きを施すことで、切り欠いた残りの連
結部は円周方向に６０度以下となるため平面に近い円弧
となり、連結部部分の弾性変形方向がパイプ板厚に対
し、法線方向とすることにより、連結部の円周方向の長
さを長くし耐久性を得られるようにしても、板厚を薄く
することにより屈曲力量の柔らかさが計られる点にあ
る。
２，４の作用の他に、パイプ材に対して円周方向に３０
０度以上を切り欠きを施すことで、切り欠いた残りの連
結部は円周方向に６０度以下となるため平面に近い円弧
となり、連結部部分の弾性変形方向がパイプ板厚に対
し、法線方向とすることにより、連結部の円周方向の長
さを長くし耐久性を得られるようにしても、板厚を薄く
することにより屈曲力量の柔らかさが計られる点にあ
る。
【００２０】
［発明の実施の形態１］本発明の実施の形態１を図１お
よび図２に基づいて説明する。図１は本実施の形態１の
製造方法に使用する製造装置を示す斜視図、図２は湾曲
管を示す図である。なお、本発明の実施の形態１は請求
項１，２，４に対するものである。
よび図２に基づいて説明する。図１は本実施の形態１の
製造方法に使用する製造装置を示す斜視図、図２は湾曲
管を示す図である。なお、本発明の実施の形態１は請求
項１，２，４に対するものである。
【００２１】図１に示すように、被加工物であるパイプ
３１は、テーブル３４上に固設した回転装置３３の回転
軸に連結されたチャック３２に保持されるようになって
いる。テーブル３４は、不図示のモータおよびボールネ
ジにより駆動され、チャック３２で保持したパイプ３１
の長手軸方向であるＸ方向に移動位置決め制御自在とな
っている。また、回転装置３３は前記Ｘ方向に回転軸を
有し、図示しないモータにより回転位置決め制御自在と
なっている。これにより、チャック３２に保持されたパ
イプ３１は、テーブル３４により前記Ｘ方向に移動位置
決め制御され、且つ回転装置３３によりパイプ３２の中
心軸回りに回転位置決め制御されるようになっている。
３１は、テーブル３４上に固設した回転装置３３の回転
軸に連結されたチャック３２に保持されるようになって
いる。テーブル３４は、不図示のモータおよびボールネ
ジにより駆動され、チャック３２で保持したパイプ３１
の長手軸方向であるＸ方向に移動位置決め制御自在とな
っている。また、回転装置３３は前記Ｘ方向に回転軸を
有し、図示しないモータにより回転位置決め制御自在と
なっている。これにより、チャック３２に保持されたパ
イプ３１は、テーブル３４により前記Ｘ方向に移動位置
決め制御され、且つ回転装置３３によりパイプ３２の中
心軸回りに回転位置決め制御されるようになっている。
【００２２】パイプ３１の切断加工を行うレーザ３５
は、図示しないレーザ発振器で発振され、照射、遮断を
行う図示しないシャッターを通り、レンズ３８を介して
パイプ３１の切断位置である上面付近に焦点を結ぶよう
に配設され、かつ、レーザ３５の光軸とパイプ３１の中
心軸とが交差するように配設されている。また、レーザ
３５がパイプ３１に照射され切断加工が施されるとき
に、アシストガス３７が、レンズ３８の下方に接続され
たアシストガス管３６を介してノズル３９からパイプ３
１に噴射するように、図示しない弁によって開閉制御さ
れている。
は、図示しないレーザ発振器で発振され、照射、遮断を
行う図示しないシャッターを通り、レンズ３８を介して
パイプ３１の切断位置である上面付近に焦点を結ぶよう
に配設され、かつ、レーザ３５の光軸とパイプ３１の中
心軸とが交差するように配設されている。また、レーザ
３５がパイプ３１に照射され切断加工が施されるとき
に、アシストガス３７が、レンズ３８の下方に接続され
たアシストガス管３６を介してノズル３９からパイプ３
１に噴射するように、図示しない弁によって開閉制御さ
れている。
【００２３】パイプ３１の内部には、パイプ３２に切断
加工の際にパイプ内面反対側にドロスが付着するのを防
ぐとともに、熱影響を与えないことを目的とした芯材４
０が挿通されている。
加工の際にパイプ内面反対側にドロスが付着するのを防
ぐとともに、熱影響を与えないことを目的とした芯材４
０が挿通されている。
【００２４】なお、本実施の形態ではパイプ３１として
いるが、弾性領域が広い材質が良く、特にバネ材、細か
くはＳＵＳ材、りん青銅、ベリリウム銅、洋白、形状記
憶合金、特に超弾性材などが可撓性を得る上で有効であ
る。また、レーザ３５は、ＣＯ2 レーザ、ＹＡＧレーザ
等が対象として挙げられる。
いるが、弾性領域が広い材質が良く、特にバネ材、細か
くはＳＵＳ材、りん青銅、ベリリウム銅、洋白、形状記
憶合金、特に超弾性材などが可撓性を得る上で有効であ
る。また、レーザ３５は、ＣＯ2 レーザ、ＹＡＧレーザ
等が対象として挙げられる。
【００２５】次に、本発明の実施の形態１の製造方法を
説明する。先ず、パイプ３１をチャック３２にチャック
し、パイプ３１のチャックから遠い方の切断開始位置に
テーブル３４を移動位置決めする。次に、レーザ３５を
発振させるとともに、アシストガス３７を噴出させ、レ
ーザ３５を遮断している図示していないシャッターを開
いてパイプ３１にレーザ光を照射する。パイプ３１の回
転と移動を回転装置３３とテーブル３４により制御し、
図２（ａ）に示すように、可撓性を得たい側にパイプ半
周分に満たない切り欠き４２（４２−１）を１８０度対
向した位置でつながらないように２ヶ所切り取る。切り
取り加工が終了した後、シャッターを閉じるとともに、
アシストガス３７の噴出を停止し、次の加工位置にパイ
プ３１を位置決めし、前記切り欠き４２（４２−１）に
対して９０度移動させた位置に、前記と同様にして切り
欠き４２（４２−２）を１８０度対向した位置に２ヶ所
形成する。
説明する。先ず、パイプ３１をチャック３２にチャック
し、パイプ３１のチャックから遠い方の切断開始位置に
テーブル３４を移動位置決めする。次に、レーザ３５を
発振させるとともに、アシストガス３７を噴出させ、レ
ーザ３５を遮断している図示していないシャッターを開
いてパイプ３１にレーザ光を照射する。パイプ３１の回
転と移動を回転装置３３とテーブル３４により制御し、
図２（ａ）に示すように、可撓性を得たい側にパイプ半
周分に満たない切り欠き４２（４２−１）を１８０度対
向した位置でつながらないように２ヶ所切り取る。切り
取り加工が終了した後、シャッターを閉じるとともに、
アシストガス３７の噴出を停止し、次の加工位置にパイ
プ３１を位置決めし、前記切り欠き４２（４２−１）に
対して９０度移動させた位置に、前記と同様にして切り
欠き４２（４２−２）を１８０度対向した位置に２ヶ所
形成する。
【００２６】以下、前記切り欠き４２の切断加工を繰り
返して、パイプ３１について可撓性を得る長さ分、切り
欠き加工を行い、パイプ３１をチャックから取り外す。
そして、チャックしていた部分を必要な長さに応じ切り
落とせば、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す
ように、１８０度対向した位置にＵ字状の切り欠き４２
を２個有し、この切り欠き４２間に切り残された弾性変
形部４３を中心に弾性変形することにより湾曲動作が可
能な湾曲管４１を得ることができる。ここで、図２
（ａ）は湾曲管４１の平面図、図２（ｂ）は湾曲管４１
の正面図、図２（ｃ）は図２（ｂ）のＡ−Ａ線断面図で
切り欠きと弾性変形部の位置を表しており、図２（ｄ）
は湾曲管を可撓させた状態図である。
返して、パイプ３１について可撓性を得る長さ分、切り
欠き加工を行い、パイプ３１をチャックから取り外す。
そして、チャックしていた部分を必要な長さに応じ切り
落とせば、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す
ように、１８０度対向した位置にＵ字状の切り欠き４２
を２個有し、この切り欠き４２間に切り残された弾性変
形部４３を中心に弾性変形することにより湾曲動作が可
能な湾曲管４１を得ることができる。ここで、図２
（ａ）は湾曲管４１の平面図、図２（ｂ）は湾曲管４１
の正面図、図２（ｃ）は図２（ｂ）のＡ−Ａ線断面図で
切り欠きと弾性変形部の位置を表しており、図２（ｄ）
は湾曲管を可撓させた状態図である。
【００２７】また、図３に示すように、１ヶ所の切り欠
き４２ａの底部を凹凸にすることにより、弾性変形部４
３ａを１ヶ所の切り欠き内に複数箇所設けて湾曲管４１
ａを構成することができる。さらに、図２のＵ字状の切
り欠き４１のように弾性変形部４３となる底部を曲線に
せず、パイプ長軸に対して垂直に切り欠くことにより、
より多くの凹凸を配置でき、弾性変形部を多くすること
ができる。こうして、弾性変形力量の軽減と湾曲角度の
増大を計ることができる。
き４２ａの底部を凹凸にすることにより、弾性変形部４
３ａを１ヶ所の切り欠き内に複数箇所設けて湾曲管４１
ａを構成することができる。さらに、図２のＵ字状の切
り欠き４１のように弾性変形部４３となる底部を曲線に
せず、パイプ長軸に対して垂直に切り欠くことにより、
より多くの凹凸を配置でき、弾性変形部を多くすること
ができる。こうして、弾性変形力量の軽減と湾曲角度の
増大を計ることができる。
【００２８】そして、前記したような切り欠き加工を施
し、弾性変形による可撓性を得られた湾曲管４１の切り
欠き加工を施していない環状部の内周面に、図２（ｅ）
（図２（ｄ）のＢ−Ｂ線断面図）に示すように、操作ワ
イヤ１９を支持する管状のワイヤ受け１７を弾性変形部
４３から円周方向に９０度ずれた位置に相対設しロウ付
け等にて固設させる。そして、図２（ｄ）に示すよう
に、ワイヤ受け１７に操作ワイヤ１９を挿通し、その一
端を湾曲管４１の先端の環状部に固定し、他端を図７の
操作ノブ９に連結し、操作ワイヤ１９を引っ張ることで
湾曲管４１は弾性変形部４３を支点として湾曲動作す
る。
し、弾性変形による可撓性を得られた湾曲管４１の切り
欠き加工を施していない環状部の内周面に、図２（ｅ）
（図２（ｄ）のＢ−Ｂ線断面図）に示すように、操作ワ
イヤ１９を支持する管状のワイヤ受け１７を弾性変形部
４３から円周方向に９０度ずれた位置に相対設しロウ付
け等にて固設させる。そして、図２（ｄ）に示すよう
に、ワイヤ受け１７に操作ワイヤ１９を挿通し、その一
端を湾曲管４１の先端の環状部に固定し、他端を図７の
操作ノブ９に連結し、操作ワイヤ１９を引っ張ることで
湾曲管４１は弾性変形部４３を支点として湾曲動作す
る。
【００２９】なお、ワイヤ受け１７は、図４（図２
（ｄ）のＢ−Ｂ線で切断した位置に相当する断面図）示
すように、環状部の一部をパイプ内面方向に突出成形
し、環状のままの所との間にできた間隙に操作ワイヤ１
９を挿通させるワイヤ受け凸部１７ａを形成する形態を
とっても良い。
（ｄ）のＢ−Ｂ線で切断した位置に相当する断面図）示
すように、環状部の一部をパイプ内面方向に突出成形
し、環状のままの所との間にできた間隙に操作ワイヤ１
９を挿通させるワイヤ受け凸部１７ａを形成する形態を
とっても良い。
【００３０】本発明の実施の形態１によれば、レーザ光
による切り欠き加工をパイプ円周長の１周分に満たない
範囲に複数箇所施し、可撓に必要な弾性変形連結部を残
すことにより、一体で、且つ可撓性をもたせるための連
結部（弾性変形部４３）に突出部の無い内視鏡用湾曲管
を得ることができる。
による切り欠き加工をパイプ円周長の１周分に満たない
範囲に複数箇所施し、可撓に必要な弾性変形連結部を残
すことにより、一体で、且つ可撓性をもたせるための連
結部（弾性変形部４３）に突出部の無い内視鏡用湾曲管
を得ることができる。
【００３１】［発明の実施の形態２］本発明の実施の形
態２を図５に基づいて説明する。図５は本実施の形態２
の湾曲管を示す図である。なお、本実施の形態は請求項
２，５に対するものである。
態２を図５に基づいて説明する。図５は本実施の形態２
の湾曲管を示す図である。なお、本実施の形態は請求項
２，５に対するものである。
【００３２】本発明の実施の形態２の製造方法は、前記
実施の形態１に使用した製造装置（図１参照）を用い、
回転装置３３およびテーブル３４によりパイプ３１の位
置決め制御をしつつレーザ３５により、図５に示す形状
の切り欠き５２をパイプ３１に形成し、必要な長さに切
断して湾曲管５１を製造した。
実施の形態１に使用した製造装置（図１参照）を用い、
回転装置３３およびテーブル３４によりパイプ３１の位
置決め制御をしつつレーザ３５により、図５に示す形状
の切り欠き５２をパイプ３１に形成し、必要な長さに切
断して湾曲管５１を製造した。
【００３３】すなわち、湾曲管５１は、図５（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、円周方向に３０
０度以上の角度の切り欠き５２を有し、切り残された１
ヶ所の連結部分が隣り合う切り欠き５２の連結部分と円
周方向で９０度異なる位置に配設されており、この連結
部分すなわち弾性変形部５３が弾性変形することにより
湾曲動作が可能となっている。ここで、図５（ａ）は湾
曲管５１の平面図、図５（ｂ）は湾曲管５１の正面図、
図５（ｃ）は図５（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図で切り欠き５
２と弾性変形部５３の位置を表しており、図５（ｄ）は
湾曲管５１を可撓させた状態図である。
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、円周方向に３０
０度以上の角度の切り欠き５２を有し、切り残された１
ヶ所の連結部分が隣り合う切り欠き５２の連結部分と円
周方向で９０度異なる位置に配設されており、この連結
部分すなわち弾性変形部５３が弾性変形することにより
湾曲動作が可能となっている。ここで、図５（ａ）は湾
曲管５１の平面図、図５（ｂ）は湾曲管５１の正面図、
図５（ｃ）は図５（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図で切り欠き５
２と弾性変形部５３の位置を表しており、図５（ｄ）は
湾曲管５１を可撓させた状態図である。
【００３４】そして、前記したような切り欠き加工を施
し、弾性変形による可撓性を得られた湾曲管５１の切り
欠き加工を施していない環状部の内周面に、図５（ｅ）
（図５（ｄ）のＤ−Ｄ線断面図）に示すように、操作ワ
イヤ１９を支持する管状のワイヤ受け１７を弾性変形部
５３から円周方向に９０度ずれた位置に相対設しロウ付
け等にて固設させる。そして、図５（ｄ）に示すよう
に、ワイヤ受け１７に操作ワイヤ１９を挿通し、その一
端を湾曲管４１の先端の環状部に固定し、他端を図７の
操作ノブ９に連結し、操作ワイヤ１９を引っ張ることで
湾曲管５１は弾性変形部５３を支点として湾曲動作す
る。
し、弾性変形による可撓性を得られた湾曲管５１の切り
欠き加工を施していない環状部の内周面に、図５（ｅ）
（図５（ｄ）のＤ−Ｄ線断面図）に示すように、操作ワ
イヤ１９を支持する管状のワイヤ受け１７を弾性変形部
５３から円周方向に９０度ずれた位置に相対設しロウ付
け等にて固設させる。そして、図５（ｄ）に示すよう
に、ワイヤ受け１７に操作ワイヤ１９を挿通し、その一
端を湾曲管４１の先端の環状部に固定し、他端を図７の
操作ノブ９に連結し、操作ワイヤ１９を引っ張ることで
湾曲管５１は弾性変形部５３を支点として湾曲動作す
る。
【００３５】なお、ワイヤ受け１７は、図６（図２
（ｄ）のＤ−Ｄ線で切断した位置に相当する断面図）示
すように、環状部の一部をパイプ内面方向に突出成形
し、環状のままの所との間にできた間隙に操作ワイヤ１
９を挿通させるワイヤ受け凸部１７ａを形成する形態を
とっても良い。
（ｄ）のＤ−Ｄ線で切断した位置に相当する断面図）示
すように、環状部の一部をパイプ内面方向に突出成形
し、環状のままの所との間にできた間隙に操作ワイヤ１
９を挿通させるワイヤ受け凸部１７ａを形成する形態を
とっても良い。
【００３６】本発明の実施の形態２によれば、前記実施
の形態１の効果の他に、切り欠き５２を１ヶ所の弾性変
形部５３で連結しているので、弾性変形部５３の弾性変
形方向がパイプ板厚に対し法線方向にあるため、曲げ変
形にて曲げ方向に対し外側面の引っ張り変形と内側面の
圧縮変形が均衡する中立軸が板厚のほぼ中央となる。よ
って、弾性変形部５３となる円周方向の切り残し長さを
長くしても中立軸と板厚中心との距離が大きく変化しな
いため、屈曲力量をあまり大きくすること無しに湾曲管
５１の湾曲操作を行うことができ、耐久性の向上を計る
ことができる効果がある。
の形態１の効果の他に、切り欠き５２を１ヶ所の弾性変
形部５３で連結しているので、弾性変形部５３の弾性変
形方向がパイプ板厚に対し法線方向にあるため、曲げ変
形にて曲げ方向に対し外側面の引っ張り変形と内側面の
圧縮変形が均衡する中立軸が板厚のほぼ中央となる。よ
って、弾性変形部５３となる円周方向の切り残し長さを
長くしても中立軸と板厚中心との距離が大きく変化しな
いため、屈曲力量をあまり大きくすること無しに湾曲管
５１の湾曲操作を行うことができ、耐久性の向上を計る
ことができる効果がある。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、パイプ材に円周方向に
切り欠きを形成するとともに、その切り欠きをパイプの
長軸方向に複数組設け、切り欠きの切り残し部分を弾性
変形部にして湾曲動作をさせるようにしたので、一体
で、且つ湾曲管内外に従来の節輪を連結するための突起
部の無い、内視鏡湾曲管を提供することができる。
切り欠きを形成するとともに、その切り欠きをパイプの
長軸方向に複数組設け、切り欠きの切り残し部分を弾性
変形部にして湾曲動作をさせるようにしたので、一体
で、且つ湾曲管内外に従来の節輪を連結するための突起
部の無い、内視鏡湾曲管を提供することができる。
【図１】本発明の実施の形態１，２の内視鏡用湾曲管の
製造に使用する製造装置を概略的に示す斜視図である。
製造に使用する製造装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１の内視鏡用湾曲管を示す
図で、図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は正面図、図２
（ｃ）は図２（ｂ）のＡ−Ａ線断面図、図２（ｄ）は湾
曲状態を示す平面図、図２（ｅ）は図２（ｄ）のＢ−Ｂ
線断面図である。
図で、図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は正面図、図２
（ｃ）は図２（ｂ）のＡ−Ａ線断面図、図２（ｄ）は湾
曲状態を示す平面図、図２（ｅ）は図２（ｄ）のＢ−Ｂ
線断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１の内視鏡用湾曲管の変形
例を示す部分拡大図である。
例を示す部分拡大図である。
【図４】本発明の実施の形態１の内視鏡用湾曲管の変形
例を示す横断面図である。
例を示す横断面図である。
【図５】本発明の実施の形態２の内視鏡用湾曲管を示す
図で、図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は正面図、図５
（ｃ）は図５（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図、図５（ｄ）は湾
曲状態を示す平面図、図５（ｅ）は図５（ｄ）のＤ−Ｄ
線断面図である。
図で、図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は正面図、図５
（ｃ）は図５（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図、図５（ｄ）は湾
曲状態を示す平面図、図５（ｅ）は図５（ｄ）のＤ−Ｄ
線断面図である。
【図６】本発明の実施の形態２の内視鏡用湾曲管の変形
例を示す横断面図である。
例を示す横断面図である。
【図７】従来例の内視鏡の全体構成を示す斜視図であ
る。
る。
【図８】従来例の内視鏡用湾曲管の構成を示す部分断面
図である。
図である。
【図９】従来例の節輪切断加工を示す斜視図である。
３１ パイプ ３２ チャック ３３ 回転装置 ３４ テーブル ３５ レーザ ４１，５１ 湾曲管 ４２，５２ 切り欠き ４３，５３ 弾性変形部
Claims (5)
- 【請求項１】 筒状の被加工物（以下、パイプと称す
る）を保持して、回転制御自在に配設する第１の工程
と、パイプ外周よりパイプ軸中心方向にレーザ集束光を
照射できるようにレーザ発振装置および集光ヘッドを配
設する第２の工程と、前記パイプと前記レーザ集光ヘッ
ドとがパイプ長軸方向に相対移動制御可能な移動手段を
配設する第３の工程と、レーザ光の照射・遮断と、パイ
プの回転および軸方向の相対移動の速度とを制御し、パ
イプ円周長の１回転分に満たないスリットおよび切り欠
き加工を複数行うことを特徴とする内視鏡用湾曲管の製
造方法。 - 【請求項２】 前記パイプを回転、移動させるととも
に、パイプ円周上の対向する２ヶ所に切り残しを配置す
るような切り欠き加工をパイプの長軸方向に複数組行う
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡用湾曲管の製造
方法。 - 【請求項３】 前記パイプを回転、移動させるととも
に、パイプの円周方向に３００度以上の切り欠き加工を
パイプの長軸方向に複数行い、且つ、隣り合う切り欠き
の切り残しを円周方向で異なる位置に配置するようにし
たことを特徴とする請求項１記載の内視鏡用湾曲管の製
造方法。 - 【請求項４】 パイプ円周方向の対向する位置に切り残
しを配置した切り欠きをパイプ長軸方向に複数組配置す
ることを特徴とする内視鏡用湾曲管。 - 【請求項５】 パイプの円周方向に３００度以上の切り
欠きをパイプ長軸方向に複数配置し、且つ、隣り合う切
り欠きの切り残しを円周方向で異なる位置に配置したこ
とを特徴とする内視鏡用湾曲管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10046496A JP3818693B2 (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | 内視鏡用湾曲管 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10046496A JP3818693B2 (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | 内視鏡用湾曲管 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09288239A true JPH09288239A (ja) | 1997-11-04 |
| JP3818693B2 JP3818693B2 (ja) | 2006-09-06 |
Family
ID=14274638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10046496A Expired - Fee Related JP3818693B2 (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | 内視鏡用湾曲管 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3818693B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007034664A1 (ja) * | 2005-09-22 | 2007-03-29 | Olympus Corporation | 内視鏡挿入部 |
| JP2007082815A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Olympus Corp | 内視鏡湾曲部、及び、内視鏡 |
| WO2007132664A1 (ja) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Olympus Corporation | 内視鏡挿入部用節輪連結体及びその製造方法 |
| JP2010099530A (ja) * | 2002-12-06 | 2010-05-06 | Intuitive Surgical Inc | 手術用具のためのフレキシブルリスト |
| WO2013162229A1 (ko) * | 2012-04-25 | 2013-10-31 | 주식회사 고영테크놀러지 | 굴곡형 엔드이펙터 |
| KR101441341B1 (ko) * | 2012-04-25 | 2014-09-17 | 주식회사 고영테크놀러지 | 굴곡형 엔드이펙터 |
| US8967204B2 (en) | 2012-08-24 | 2015-03-03 | Olympus Medical Systems Corporation | Curved pipe for endoscopes |
| US9717486B2 (en) | 2001-06-29 | 2017-08-01 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus for pitch and yaw rotation |
| US9730572B2 (en) | 2001-06-29 | 2017-08-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Articulate and swappable endoscope for a surgical robot |
| CN107440668A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-08 | 敦朴光电(东莞)有限公司 | 内窥镜及其插入管 |
| US10271859B2 (en) | 2014-01-09 | 2019-04-30 | Rti Surgical, Inc. | Undercutting system for use in conjunction with sacroiliac fusion |
| US10596002B2 (en) | 2010-01-04 | 2020-03-24 | Rti Surgical, Inc. | Sacroiliac fusion system |
| CN115778293A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-03-14 | 湖南省华芯医疗器械有限公司 | 主动弯曲段、插入部及内窥镜 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107405055B (zh) | 2015-03-02 | 2020-08-28 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于铰接式超声探头的单件弯曲颈部 |
-
1996
- 1996-04-22 JP JP10046496A patent/JP3818693B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11051794B2 (en) | 2001-06-29 | 2021-07-06 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus for pitch and yaw rotation |
| US10506920B2 (en) | 2001-06-29 | 2019-12-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Articulate and swappable endoscope for a surgical robot |
| US10105128B2 (en) | 2001-06-29 | 2018-10-23 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus for pitch and yaw rotation |
| US9730572B2 (en) | 2001-06-29 | 2017-08-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Articulate and swappable endoscope for a surgical robot |
| US9717486B2 (en) | 2001-06-29 | 2017-08-01 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus for pitch and yaw rotation |
| US9585641B2 (en) | 2002-12-06 | 2017-03-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Flexible wrist for surgical tool |
| EP2865351A1 (en) * | 2002-12-06 | 2015-04-29 | Intuitive Surgical, Inc. | Flexible wrist for surgical tool |
| JP2010099530A (ja) * | 2002-12-06 | 2010-05-06 | Intuitive Surgical Inc | 手術用具のためのフレキシブルリスト |
| US11633241B2 (en) | 2002-12-06 | 2023-04-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Flexible wrist for surgical tool |
| US10524868B2 (en) | 2002-12-06 | 2020-01-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Flexible wrist for surgical tool |
| WO2007034664A1 (ja) * | 2005-09-22 | 2007-03-29 | Olympus Corporation | 内視鏡挿入部 |
| JP2007082815A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Olympus Corp | 内視鏡湾曲部、及び、内視鏡 |
| WO2007132664A1 (ja) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Olympus Corporation | 内視鏡挿入部用節輪連結体及びその製造方法 |
| US11737882B2 (en) | 2010-01-04 | 2023-08-29 | Surgalign Spine Technologies, Inc. | Sacroiliac fusion system |
| US10596002B2 (en) | 2010-01-04 | 2020-03-24 | Rti Surgical, Inc. | Sacroiliac fusion system |
| US11173036B2 (en) | 2010-01-04 | 2021-11-16 | Surgalign Spine Technologies, Inc. | Sacroiliac fusion system |
| KR101441341B1 (ko) * | 2012-04-25 | 2014-09-17 | 주식회사 고영테크놀러지 | 굴곡형 엔드이펙터 |
| WO2013162229A1 (ko) * | 2012-04-25 | 2013-10-31 | 주식회사 고영테크놀러지 | 굴곡형 엔드이펙터 |
| US8967204B2 (en) | 2012-08-24 | 2015-03-03 | Olympus Medical Systems Corporation | Curved pipe for endoscopes |
| US10952750B2 (en) | 2014-01-09 | 2021-03-23 | Surgalign Spine Technologies, Inc. | Undercutting system for use in conjunction with sacroiliac fusion |
| US10271859B2 (en) | 2014-01-09 | 2019-04-30 | Rti Surgical, Inc. | Undercutting system for use in conjunction with sacroiliac fusion |
| US11707285B2 (en) | 2014-01-09 | 2023-07-25 | Surgalign Spine Technologies, Inc. | Undercutting system for use in conjunction with sacroiliac fusion |
| CN107440668B (zh) * | 2017-09-20 | 2020-06-05 | 敦朴光电(东莞)有限公司 | 内窥镜及其插入管 |
| CN107440668A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-08 | 敦朴光电(东莞)有限公司 | 内窥镜及其插入管 |
| CN115778293A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-03-14 | 湖南省华芯医疗器械有限公司 | 主动弯曲段、插入部及内窥镜 |
| CN115778293B (zh) * | 2022-11-30 | 2024-05-07 | 湖南省华芯医疗器械有限公司 | 主动弯曲段、插入部及内窥镜 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3818693B2 (ja) | 2006-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09288239A (ja) | 内視鏡用湾曲管およびその製造方法 | |
| US6717092B2 (en) | Method of manufacturing treatment instrument of endoscope | |
| US7409130B2 (en) | Endoscope | |
| JP7440506B2 (ja) | 内視鏡用挿入管の製造方法、及び挿入管を備えた内視鏡 | |
| JP2008279055A (ja) | 内視鏡の湾曲管、内視鏡、および、内視鏡の湾曲管の湾曲駒の製造方法 | |
| JP2006296781A (ja) | 内視鏡用処置具 | |
| US20090234191A1 (en) | Bending Part Coupling Assembly for the Endoscope Insertion Portion and Manufacturing Method Thereof | |
| JPH09192858A (ja) | 可撓性管の製造方法及び装置 | |
| JP4481453B2 (ja) | 湾曲管の組立用冶具と組立方法 | |
| JPH0439850B2 (ja) | ||
| JP2005052654A (ja) | 医療用針の製造方法 | |
| JP2663618B2 (ja) | 内視鏡のアングルリングの製造方法 | |
| JPH1094514A (ja) | 内視鏡用湾曲管 | |
| US20090242115A1 (en) | Method of manufacturing insertion portion of endoscope | |
| JP3540427B2 (ja) | 内視鏡、内視鏡用ファイバ組立体およびそれらの製造方法 | |
| JP2000210249A (ja) | 対物レンズ移動機構付き内視鏡 | |
| JP2004236684A (ja) | 内視鏡用湾曲管および節輪の接続方法 | |
| KR102500011B1 (ko) | 운드 리트랙터의 슬리브 융착 다단제어 제조장치 | |
| JPH08122655A (ja) | 湾曲可撓管 | |
| JP2013114028A (ja) | 駆動装置 | |
| EP4331784A1 (en) | Bending structure and method for producing same | |
| JP4503816B2 (ja) | 内視鏡用処置具の製造方法 | |
| JPH06269394A (ja) | 内視鏡の先端硬性部 | |
| JP2002159442A (ja) | 内視鏡先端湾曲部の製造方法および内視鏡先端湾曲部 | |
| JPH0340606B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050623 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050628 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050810 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060606 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060613 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090623 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100623 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110623 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120623 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |