CN107440668B - 内窥镜及其插入管 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种内窥镜之插入管，其包括一多腔导管。多腔导管包括一弯曲部及一延伸部。弯曲部形成有复数个第一线槽及复数个第二线槽，各第一线槽及各第二线槽分别交错排列在弯曲部之相对两侧，各第二线槽更位于各第一线槽之间，各第一线槽与各第二线槽分别具有一第一弧长及一第二弧长，第一弧长之长度大于第二弧长之长度。延伸部连接弯曲部。

Description

内窥镜及其插入管

技术领域

本发明是有关于一种内窥镜，且特别是有关于一种插入管及其内窥镜。

背景技术

现行内窥镜是由尖端头、弯曲管、插入管及手柄相互连接所构成。尖端头装设在弯曲管之前端，插入管连接在弯曲管及手柄之间，依据需求藉由手柄操控弯曲管以弯曲成各种角度。

然而，弯曲管与插入管之连接处，其尺寸却受到插入管内部零件之需求而使整体的尺寸受到影响，由于连接处是将弯曲管与插入管相连接，更甚至是包覆或黏合在之间或两者的外部，倘若插入管的尺寸增加，则连接处之尺寸势必比插入管及弯曲管之尺寸要来的更大，相对的连接处的零件的增加及成本花费需求亦更高。而且倘若因弯曲管与插入管的尺寸增加，更可能造成连接处的黏合不易或接合效果降低，则更因此造成整体无法达到防水的功效，内窥镜更无法一再地被重复利用，除降低使用效率，更增加替换的成本。

因此，亟需提出一种新的插入管及其内窥镜，提供一体成型且前端有更宽广弯曲度的插入管。

发明内容

因此，本发明提出一种插入管及其内窥镜，其插入管为一体成型且前端有更宽广弯曲度。

根据本发明的一实施例，提出一种插入管。插入管包括一多腔导管。多腔导管包括一弯曲部以及一延伸部。弯曲部形成有复数个第一线槽及复数个第二线槽，各第一线槽及各第二线槽分别交错排列在弯曲部之相对两侧，各第二线槽更位于各第一线槽之间，各第一线槽与各第二线槽分别具有一第一弧长及一第二弧长，第一弧长之长度大于第二弧长之长度。延伸部连接弯曲部。

根据本发明的另一实施例，提出一种内窥镜。内窥镜包括前述的插入管、一手柄及一前端部。手柄之一端连接插入管之一端。前端部之一端连接插入管之另端并具有一摄像组件。

根据本发明的另一实施例，提出一种内窥镜。内窥镜包括一插入管、一手柄及一前端部。手柄之一端连接插入管之一端。前端部之一端连接插入管之另端并具有一摄像组件。插入管包括一多腔导管。多腔导管包括一弯曲部以及一延伸部。弯曲部形成有复数个第一线槽及复数个第二线槽，各第一线槽及各第二线槽分别交错排列在弯曲部之相对两侧，各第二线槽更位于各第一线槽之间，各第一线槽与各第二线槽分别具有一第一弧长及一第二弧长，第一弧长之长度大于第二弧长之长度。延伸部连接弯曲部。

本发明相对于现有技术其有益效果在于，本发明的内窥镜之插入管，藉由插入管之多腔导管为一体成型且其弯曲部形成有复数个第一线槽及复数个第一线槽相互交错且以递增或递减的数目排列，不仅能增加弯曲部之弹性，更能提升弯曲程度，更可达到防水效果。

为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1绘示依照本发明一实施例的内窥镜的结构示意图。

图2绘示依照本发明一实施例的插入管连接前端部的各组件局部截面示意图。

图3绘示依照本发明一实施例的插入管之多腔导管之管面展开放大示意图。

图4绘示依照本发明一实施例的内窥镜之插入管的弯曲部受操控杆控制而弯曲之示意图。

具体实施方式

以下将详述本发明的各实施例，并配合图式作为例示。除了这些详细描述之外，本发明还可以广泛地施行在其他的实施例中，任何所述实施例的轻易替代、修改、等效变化都包含在本案的范围内，并以之后的专利范围为准。在说明书的描述中，为了使读者对本发明有较完整的了解，提供了许多特定细节；然而，本发明可能在省略部分或全部这些特定细节的前提下，仍可实施。此外，众所周知的步骤或组件并未描述于细节中，以避免造成本发明不必要的限制。图式中相同或类似的组件将以相同或类似符号来表示。特别注意的是，图式仅为示意之用，并非代表组件实际的尺寸或数量，除非有特别说明。

图1绘示依照本发明一实施例的内窥镜的结构示意图。请再参照图1所示，内窥镜100包括一插入管110、一手柄120、一前端部130及一连接线140。其中，手柄120之一端连接插入管110之一端，手柄120之另端连接连接线140之一端，而前端部130之一端连接插入管110之另端。本实施例之内窥镜100可重复使用亦可以是抛弃式或一次性使用的内窥镜100，而插入管110则可以是软管或硬管，使用者可依据需求而选择重复性或一次性的内窥镜100，更可以依需求选择插入管110为软管或硬管，但本发明并不加以限制。

图2绘示依照本发明一实施例的插入管连接前端部的各组件局部截面示意图。图3绘示依照本发明一实施例的插入管之多腔导管之管面展开放大示意图。请再参照图2及图3所示，插入管110可包括一多腔导管111、一第一包覆组件112及一第二包覆组件113。第一包覆组件112套设在多腔导管111外，第二包覆组件113则套设在第一包覆组件112外。于实施上，本实施例之第一包覆组件112更包覆多腔导管111，第二包覆组件113亦包覆第一包覆组件112且使多腔导管111更被紧密的包覆在其中。

多腔导管111包括一弯曲部111a及一延伸部111b。本实施例中，弯曲部111a与延伸部111b相互连接，而且更为一体成型。换言之，多腔导管111被区分或划分为弯曲部111a及延伸部111b，延伸部111b之一端更与手柄120之一端相连接，弯曲部111a之一端连接延伸部11b之另端，弯曲部111a之另端则与前端部130之一端相连接。本实施例之多腔导管111，可以是一不锈钢管，或材质为金属之导管，更可以是有防水材质且弯曲部111a又可弯曲为各种角度之钢性的导管。但本发明不以此为限。

本实施例中，弯曲部111a形成有复数个第一线槽G1及复数个第二线槽G2。且各第一线槽G1及各第二线槽G2分别交错排列在弯曲部111a之相对两侧。换言之，各第一线槽G1分别交错排列，且分别位于弯曲部111a之相对两侧；而各第二线槽G2亦分别交错排列，且分别位于弯曲部111a之相对两侧，且各第二线槽G2更位于各第一线槽G1之间。其中，各第一线槽G1及各第二线槽G2更分别平行交错排列，换言之，各第一线槽G1之间相互平行交错排列，各第二线槽G2之间相互平行交错排列，各第一线槽G1及各第二线槽G2之间亦相互平行交错排列。

于一实施例，各第一线槽G1具有一第一弧长h1，各第二线槽G2具有一第二弧长h2，而第一弧长h1之长度于实质上大于第二弧长h2之长度。本实施例之第一线槽G1及第二线槽G2可以是一破槽或一缺口。于另一实施例，第二线槽G2可以是一线状凹槽。

于实施例中,第一线槽G1及第二线槽G2更可以藉由雷射雕刻、绕射切割、水洗冲压切割、水磨切割或钢性切割等方式而形成在弯曲部111a上。第一线槽G1及第二线槽G2形成在弯曲部111a上之图案可以是1字型或I字型，而第一线槽G1及第二线槽G2的切割或加工方向或形成之图案则与第一线槽G1及第二线槽G2以延伸部111b朝弯曲部111a排列的方向相互垂直或以弯曲部111a朝延伸部111b排列的方向相互垂直。换言之，自插入管110至前端部130的方向上插入管110内设有一横轴，横轴可通过插入管110之多腔导管111的管径的一轴心上，第一线槽G1及第二线槽G2相互平行交错排列且第一线槽G1及第二线槽G2分别与横轴相互垂直，但本发明不以此为限。

于另一实施例，多腔导管111更包括复数个第一线槽G1及复数个第二线槽组G2’，第二线槽组G2’可由二个第二线槽G2平行排列所构成，且第二线槽组G2’更分别排列在每二个第一线槽G1之间，于实施上，第二线槽组G2’排列在二个第一线槽G1之间以构成之形状为H。换言之，可以每二个第二线槽G2即一个第二线槽组G2’排列在各第一线槽G1之间，且复数个第二线槽组G2’更相互交错排列在弯曲部111a之相对两侧。但本发明不以此为限。

于另一实施例，多腔导管111之第一线槽G1更可以递增至递减至递增的数目相互排列，且更交错排列在弯曲部111a之相对两侧。第二线槽G2则可以递减至递增的数目相互排列在弯曲部111a之相对两侧。但本发明不以此为限。

于另一实施例，各第一线槽G1可以递增至递减至递增的数目交错排列在弯曲部111a之相对两侧，同时复数个第二线槽组G2’可分别以递减至递增的数目交错排列在弯曲部111a之相对两侧，且同时，各第二线槽组G2’更分别位于各第一线槽G1之间。

于一实施例，各第一线槽G1及各第二线槽G2更可分别以一第一间距d1及一第二间距排列d2。第二线槽组G2’之二个第二线槽G2之间更分别依第二间距d2平行排列。进一步地说，各第二线槽组G2’更位于各第一间槽之间的第一间距d1中。

本实施例中，延伸部111b上形成有一第三线槽G3，第三线槽G3更以虾旋状自手柄120之一端朝弯曲部111a的方向环绕并延伸在延伸部111b上。第三线槽G3更以一第三间距d3等距地螺旋状地形成在延伸部111b上。于实施例中，第三线槽G3更可以藉由雷射雕刻、绕射切割、水洗冲压切割、水磨切割或钢性切割等方式而形成在延伸部111b上。

于一实施例，各第一线槽G1、各第二线槽G2及第三线槽G3彼此没有相互连接。但本发明不以此为限。

请再参照图1及图2所示，插入管110更包括一控制组件114，多腔导管111更形成有至少一控制通道孔111c，更可以是二个控制通道孔111c为一组，控制组件114之一端连接多腔导管111之一端，控制组件114穿设多腔导管111之控制通道孔111c，且控制组件114之另一端连接手柄120(图未示)。本实施例之控制组件114可以是一组两条不锈钢绳，举例而言，控制组件114可分别穿设二个控制通道孔111c，即两条不锈钢绳分别穿设控制通道孔111c，且二个控制通道孔111c更可位于多腔导管111内的两侧，但本发明不以此为限。

于一实施例，多腔导管111更具有二固定组件(图未示)，手柄120更具有一旋转组件(图未示)，二个固定组件分别位于多腔导管111之一端内的相对两侧，控制组件114之一端更分别连接固定组件，而控制组件114之另一端则连接旋转组件。固定组件将控制组件114固定在多腔导管111的内侧，使控制组件114在移动时可带动固定组件而使多腔导管111之弯曲部111a产生连动。

图4绘示依照本发明一实施例的内窥镜之插入管的弯曲部受操控杆控制而弯曲之示意图。请再参照图1、图2及图4所示，本实施例中，藉由操控手柄120之一操控杆121以带动旋转组件旋转，旋转组件于旋转时带动控制组件114之一端移动而固定组件亦连动，而弯曲部111a上因形成有复数个第一线槽G1及复数个第二线槽G2，使多腔导管可藉由复数个第一线槽G1及复数个第二线槽G2而产生弹性，因此，控制组件114控制使多腔导管111的弯曲部111a藉由各第一线槽G1及各第二线槽G2相对多腔导管111移动，意即当操控手柄120之操控杆121自插入管110往手柄120之方向，即朝一第一方向D4移动时，操控杆121带动旋转组件以使控制组件114自插入管朝手柄120之方向，即朝一第二方向D5移动时，弯曲部111a则相对多腔导管111朝一第三方向D6弯曲。

由于插入管110的多腔导管111之弯曲部111a及延伸部111b为一体成型，且于弯曲部111a上形成有复数个第一线槽G1及复数个第二线槽G2，且各第一线槽G1及各第二线槽G2相互交错排列且更分别以递增及/或递减的数目相互交错排列，并于延伸部111b形成有自手柄120之一端朝弯曲部111a之一端延伸且螺旋状环绕的第三线槽G3，因此当插入管110受到来自手柄120操控控制组件114以使多腔导管111的弯曲部111a弯曲时，除可藉由延伸部111b上的第三线槽G3以使插入管110整体进行活动外，更可藉由弯曲部111a上的复数个第一线槽G1及复数个第二线槽G2，以使弯曲部111a具有弹性而可以弯曲至需求的一角度或可以微调至需求的弯曲程度。

于另一实施例，各第一线槽G1及各第二线槽G2相互交错排列，且各第一线槽G1及各第二线槽G2更可分别沿第二方向D5或分别沿逆第二方向D5相互交错排列，且各第一线槽G1及各第二线槽G2的切割或加工方向或形成之图案更分别与各第一线槽G1及各第二线槽G2的排列方向相互垂直。但本发明不以此为限。

于另一实施例，插入管110之多腔导管111更形成有一器械通道孔111d，控制通道孔111c更可位于器械通道孔之一侧，或倘若有二个控制通道孔111c则可位于器械通道孔111d之两侧，器械通道孔111d可依需求提供各种不同的器械穿设器械通道孔以进行不同的手术或检测。

于一实施例，第一包覆组件112于实质上可以是一网状组件，其材质可以是金属，更可以是一编织网，第一包覆组件112在套设或包覆多腔导管111时，更藉由多腔导管111的复数个第一线槽G1及复数个第二线槽G2之排列，使得第一包覆组件112可固定在多腔导管111外。本实施例中，由于藉由二个第二线槽G2为一第二线槽组G2’，每第二线槽组G2’之数目以递增的方式排列在二个第一线槽G1之间，因此在第一包覆组件112包覆多腔导管111时，更藉由第一线槽G1及第二线槽G2分别以递增及/或递减的数目交错排列而更加稳固地套设在多腔导管111上，且藉由第一包覆组件112配合多腔导管111的复数个第一线槽G1及复数个第二线槽G2以增加弯曲部111a之弯曲的延展性及使用寿命。

于另一实例，第一包覆组件112于实质上可以是一硅胶材质，藉以包覆在多腔导管111外，以增强多腔导管111之使用效率。但本发明不以此为限。

于一实施例，第二包覆组件113于实质上可以是一套管，第二包覆组件113包覆在第一包覆组件112外，且第二包覆组件113材质可以是塑料或热塑性材质，第二包覆组件113更可以是一热缩套管，在第二包覆组件113包覆第一包覆组件112后，藉由加热或加工处理使第二包覆组件113缩紧缩小以固定第一包覆组件112及多腔导管111及其内部组件，并具有保护整体的作用。

请再参照图1及图2所示，于一实施例，前端部130更形成有至少二开口131,132，且前端部130设有一摄像组件150；插入管110的多腔导管111则更形成有一摄像通道孔111e。摄像组件150具有一摄像头151、至少二发光组件152、一电路板(图未示)及一讯号线组(图未示)，其中，摄像头151与发光组件152分别电性连接电路板，讯号线组之一端则电性连接电路板。摄像组件150之摄像头151位于前端头130之其中一开口131中，且发光组件152分别位于摄像头151之相对两侧。在前端部130之一端连接插入管110之另端时，讯号线组更穿设摄像通道孔111e，讯号线组之另端更与手柄120内之一控制电路板(图未示)电性连接。前端部130之另一开口132则与多腔导管111的器械通道孔111d相互连通，以供各种不同器械经由多腔导管的器械通道孔111d自前端部130之另一开口132露出使用。

于另一实施例，多腔导管111之一端更形成有一缩口111o，而摄像通道口111e、器械通道口111d及控制通道口111c皆连通多腔导管111的缩口111o，因此当前端部130在连接多腔导管111之一端时，意即，前端部130更有部分位于多腔导管111的缩口111o中，更可藉由第一包覆组件112及第二包覆组件113加以同时包覆前端部130之部分与多腔导管111相互连接处，再藉由一防水绝缘材质加以黏合及密封。

由于插入管110之多腔导管111为一体成型，又因藉由前端部130位于多腔导管111之一端的缩口111o中加以密封，因此插入管110整体更可以达到防水的功效。

本实施例中，手柄120更形成有一容置空间(图未示)，用以容置控制电路板及旋转结构，而操控杆121则设置于手柄120外但与旋转结构相连接，可供使用者操控操控杆121藉以弯曲插入管110之弯曲部111a。

本实施例中，内窥镜100更具有一主机(图未示)，连接线140之一端连接手柄120内之电路板，而连接线140之另一端更与主机连接(图未示)，前端部130内的摄像头151撷取至少一影像经由讯号线连接手柄120之电路板再藉由连接线140内之讯号线可传输来自摄像头151撷取之影像，并将影像加以显示于主机之屏幕上。

综合上述，由于内窥镜100之插入管110，藉由在插入管110的多腔导管111上有弯曲部111a及延伸部111b，且弯曲部111a分别有复数个第一线槽G1及复数个第二线槽G2相互交错且以递增及/或递减的数目排列，而延伸部110b亦形成有环绕于延伸部外的螺旋状的第三线槽G3，因此于操控插入管110时，弯曲部111a则藉由复数个第一线槽G1及复数个第二线槽G2之排列以产生弹性并可弯曲至需要的角度，甚至更可大大提升弯曲程度，又由于插入管110有一体成型的多腔导管111连接前端部130，更可提升防水效果。

综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中的相关技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，但这些更动与润饰都应属于本发明所附权利要求的保护范围因。

Claims (9)

1.一种插入管，其特征在于，包括：

一多腔导管，是一不锈钢管，且为一体成型，所述多腔导管包括；

一弯曲部，所述弯曲部形成有复数个第一线槽及复数个第二线槽，各第一线槽及各第二线槽分别交错排列在所述弯曲部之相对两侧，所述第二线槽更位于所述各第一线槽之间，所述各第一线槽以递增至递减至递增的数目相互排列，所述第一线槽与所述各第二线槽分别具有一第一弧长及一第二弧长，所述第一弧长之长度大于所述第二弧长之长度；以及

一延伸部，连接所述弯曲部，且为一体成型。

2.根据权利要求1所述的插入管，其特征在于，更包括在所述各第一线槽之间排列有至少二个的所述第二线槽。

3.根据权利要求2所述的插入管，其特征在于，更包括由所述至少二个第二线槽为一组以递减至递增的数目排列在所述各第一线槽之间。

4.根据权利要求1所述的插入管，其特征在于，所述各第一线槽以一第一间距排列。

5.根据权利要求1所述的插入管，其特征在于，更包括一控制组件，该控制组件之一端连接所述多腔导管之一端，且穿设所述多腔导管之一组控制通道孔，所述控制组件控制使所述弯曲部藉由所述各第一线槽及所述各第二线槽相对所述多腔导管移动。

6.根据权利要求1所述的插入管，其特征在于，更包括在所述延伸部上形成有一第三线槽，所述第三线槽更以螺旋状环绕在所述延伸部上。

7.根据权利要求1所述的插入管，其特征在于，更包括一第一包覆组件及一第二包覆组件，所述第一包覆组件套设在所述多腔导管外，所述第二包覆组件则套设在所述第一包覆组件外。

8.一种内窥镜，包括：

根据权利要求1所述的插入管；

一手柄，所述手柄之一端连接所述插入管之一端；以及

一前端部，前端部之一端连接所述插入管之另端并设有一摄像组件。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述插入管更包括一控制组件，所述控制组件之一端连接所述多腔导管之一端，且穿设所述多腔导管之一控制通道孔，所述控制组件之另端连接所述手柄，所述控制组件控制使所述弯曲部藉由所述各第一线槽及所述各第二线槽相对所述多腔导管移动。

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