JP3975011B2

JP3975011B2 - 内視鏡

Info

Publication number: JP3975011B2
Application number: JP30236198A
Authority: JP
Inventors: 康雄後藤; 鶴夫羽鳥; 裕之永水
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1998-10-23
Filing date: 1998-10-23
Publication date: 2007-09-12
Anticipated expiration: 2018-10-23
Also published as: JP2000126118A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、挿入部の基端に接続された湾曲ワイヤを牽引し、湾曲部を湾曲操作する湾曲操作手段を有する操作部を備えた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、膀胱鏡のような軟性の内視鏡には、体腔内に挿入される可撓性のある挿入部の一部に湾曲操作可能な湾曲部が配設されている。膀胱のような狭い空間の中では、内尿道口に近い位置にある尿管口を初めとする観察対象物を効率よく観察するためには、湾曲部はできるだけ小さく湾曲させる必要がある。この種の内視鏡の湾曲部としては、例えば実公平７−３０００３号公報、特開平１−３０３１２１号公報及び特公昭６３−６２２１３号公報が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実公平７−３０００３号公報は、湾曲部の先端側のみが任意に屈曲するだけである。例えば軟性膀胱鏡の場合、内尿道口と尿管口が近接している症例においては、いくら先端だけが小さく湾曲しても、尿管口を観察しようとすると解剖的に内視鏡先端は尿管口に斜めに近づくことになり、尿管口を十分に正面から観察することが困難であったり、逆に先端レンズが対象に近づきすぎ、正常にピントが合う観察範囲から外れてしまう場合がある。
【０００４】
特開平１−３０３１２１号公報は、湾曲部が同一平面において相反する方向へ２段式に湾曲するものの、アングルワイヤが交差しているために、どちらの側の湾曲操作においても、同じように２段式に湾曲してしまう。そのため例えば通常の軟性膀胱鏡のように、膀胱前壁部や内尿道口近傍を１８０度以上の湾曲をかけて観察する、いわゆる反転視ができず、広い体腔内においては観察の自由度が少なくなってしまう。
【０００５】
特公昭６３−６２２１３号公報は、各湾曲駒管に形状記憶合金を配設することで任意の湾曲操作を可能としている。形状記憶合金を加熱するための通電加熱手段が必要となるため構造が複雑となり、コストもかかるという問題がある。
【０００６】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、一方向側は大きく湾曲可能で、他方側は湾曲部の先端側と基端側が相反する方向に湾曲可能とし、広い体腔内を任意な湾曲形状で十分に観察可能とする内視鏡を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、体腔内に挿入される挿入部の基端部側に操作部が連結されるとともに、前記挿入部の先端部側に、複数の湾曲駒を前記挿入部の軸方向に沿って順次連結した湾曲部を設け、前記湾曲部の先端側に湾曲ワイヤの先端を取り付けるとともに、前記挿入部の基端側内に挿通した可撓性のガイド管内に前記湾曲ワイヤを進退自在に挿通し、前記湾曲ワイヤを前記操作部に設けた第１の牽引手段により牽引することで、前記湾曲部を湾曲するようにした内視鏡において、第１のガイド管を前記湾曲部基端に固定し、対抗する第２のガイド管を前記湾曲部の中間部の湾曲駒に固定すると共に、前記第２のガイド管に挿通された前記第２の操作ワイヤを前記牽引手段により牽引した際に、前記第１のガイド管に挿通された第１の操作ワイヤを牽引する第２の牽引手段を前記操作部に設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２は、請求項１の前記第２の牽引手段は、第１の牽引手段上に設けられたフック部からなることを特徴とする。
【０００９】
請求項１，２によれば、一方向には湾曲部全体が大きく同じ方向に湾曲し、他方側に湾曲する際は、先端側のみその方向に湾曲し、基端側は相反する方向に２段式に湾曲する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図６は第１の実施形態を示し、図１は内視鏡１の全体図を示す。内視鏡１は先端側より、挿入部２、操作部３、接眼部４で構成されている。挿入部２は、先端部５、湾曲部６、可撓部７で構成されており、湾曲部６は操作部３上に設けられた操作レバー８により湾曲が掛けられる。
【００１２】
図２に湾曲部６の内部構造を示す。湾曲部６は外皮チューブ（図示せず）の内側に複数の節輪９がリベット１０により、リベット１０を中心に回動自在に連結されている。最後端の節輪９ａは可撓部７の先端に設けられた接続部材１１に接続されている。最先端の節輪９ｂには長手軸に対し略対称の位置に２本の湾曲ワイヤ１２がロウ付け等により固定されている。
【００１３】
湾曲ワイヤ１２は各々の密巻き状のコイルパイプ１３に軸方向に移動可能な状態で挿通している。湾曲ワイヤ１２の片側である第１の湾曲ワイヤ１２ａが内通している第１のガイド管としての第１のコイルパイプ１３ａは、その先端が前記接続部材１１もしくは最後端の節輪９ａに固定して有り、他方の第２の湾曲ワイヤ１２ｂが内通している第２のガイド管としてのコイルパイプ１３ｂの先端は湾曲部６のほぼ中央に位置している節輪９ｃに固定されている。コイルパイプ１３の基端側は操作部３の内部で固定されている（図示せず）。
【００１４】
図３（ａ），（ｂ）に操作部３の内部構造を示す。図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。前記湾曲ワイヤ１２の基端側は円盤状のドラム１４の周囲に巻き取り可能な状態で固定されている。湾曲ワイヤ１２とドラム１４は直接固定せず、ドラム１４にあらかじめ固定したワイヤを介して湾曲ワイヤ１２を接続固定してもよい。ドラム１４は操作部３のケーシング部材１５に対し、Ｏリング等（図示せず）により水気密状態で回動自在に貫通している軸１６を介して前記操作レバー８と同軸状態で固定されている。
【００１５】
ドラム１４の周上にはフック部１７が設けられている。フック部１７には前記軸１６と平行なピン部材１８が設けられている。ピン部材１８は、ドラム１４が角度θだけ回転した際、前記湾曲ワイヤ１２ａ側に当接する位置にある。
【００１６】
したがって、操作レバー８を図３で時計方向に回転させると、軸１６によりドラム１４も同方向に回転する。これにより第１の湾曲ワイヤ１２ａは図３で右方向に移動する。第１の湾曲ワイヤ１２ａの先端は湾曲部６の先端側の節輪９ｂに固定してあるため、全ての節輪９はそれぞれリベット１０を中心に時計方向に回転し、その結果、湾曲部６は通常の内視鏡と同様、その全長で大きく湾曲することになる。
【００１７】
一方、操作レバー８を反時計方向に回転させた場合を、図４（ａ），（ｂ）〜図６に示す。操作レバー８の操作により、第２の湾曲ワイヤ１２ｂが図４の右方向に移動する。第２の湾曲ワイヤ１２ｂが内通している密巻き状の第２のコイルパイプ１３ｂの先端が節輪９ｃに固定してあるため、節輪９ｃより基端側の節輪９は第２のコイルパイプ１３ｂの張力により、反時計方向に回転することはできない。従って、節輪９ｃより先端側にある節輪９のみ回転し、湾曲部６は図４（ｂ）のように先端側のみ小さく湾曲することになる。
【００１８】
さらに操作レバー８を反時計方向に角度θ分、回転させると、フック部１７に設けたピン部材１８が第１の湾曲ワイヤ１２ａに当接する。さらに回転が進むと、図５に示すようにピン部材１８が第１の湾曲ワイヤ１２ａを牽引することになり、第１の湾曲ワイヤ１２ａは図４の右方向に移動する。第１の湾曲ワイヤ１２ａが内通している第１のコイルパイプ１３ａの先端は、節輪９ｃより基端側で固定されているため、第１の湾曲ワイヤ１２ａの移動により湾曲部６は先端側が第２の湾曲ワイヤ１２ｂ側に小さく湾曲した状態のまま、さらに反対方向に湾曲部６の基端側から２段式に湾曲する。図６は膀胱内を観察する例である。膀胱内１９で湾曲部６は２段式に湾曲するため、尿管口２０を最適な観察距離で観察することが可能である。
【００１９】
図７は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図７（ａ）は操作部３の内部構造を示す。図７（ｂ）は図７（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。前記湾曲ワイヤ１２の操作部３には操作レバー８と同軸かつケーシング部材１５を挟んで反対の位置に第２操作レバー２１が設けられている。第２操作レバー２１は操作部３のケーシング部材１５に対し水気密状態で回動自在に貫通している第２軸２２を介して第２ドラム２３に連結されている。第１の実施形態におけるフック部１７は第２ドラム２３に設けられている。
【００２０】
したがって、操作レバー８を図７で時計方向に回転させると、先端の湾曲部６は湾曲部６全長にわたり大きく湾曲がかかり、逆方向に回転させると、湾曲部６は先端のみ小さく湾曲する。さらに必要に応じて第２操作レバー２１を反時計方向に回転させれば、湾曲部６は先端が小さく湾曲したまま、さらに湾曲部６の基端側が反対方向にも湾曲する。
【００２１】
本実施形態によれば、２段式の湾曲操作を独立した操作レバーで操作できるため、術者は観察部位、形態に応じて湾曲形状を選択することが可能である。
図８及び図９は第３の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図８は操作部３の内部構造を示す。ここでは既に操作レバー８を図８上で反時計方向に操作し、第２の湾曲ワイヤ１２ｂが右方向に既に牽引されている状態を示す。
【００２２】
ケーシング部材１５には、第１の湾曲ワイヤ１２ａと対向する位置に貫通口２４が設けてあり、さらにこの貫通口２４の周囲には凸部２５が設けられている。貫通口２４には棒部材２６が挿通されている。棒部材２６の一方は第１の湾曲ワイヤ１２ａに当接しており、他方はボタン部２７が設けられている。凸部２５とボタン部２７の間には円筒状のゴム等からなる付勢手段２８が設けられている。この付勢手段２８の一方は凸部２５と、他方はボタン部２７とそれぞれ水気密状態で連結している。棒部材２６はこの付勢手段２８によりボタン部２７方向に付勢されている。
【００２３】
したがって、第２の実施形態と同様、操作レバー８を図８上で反時計方向に回転させた後、ボタン部２７をケーシング１５方向に押す。操作部２６は第１の湾曲ワイヤ１２ａを第２の湾曲ワイヤ１２ｂ方向へ押すことになり、この結果、第１の湾曲ワイヤ１２ａは図９上で右方向へ牽引されることになる。ボタン部２７から指を離すと、棒部材２６は付勢手段２８により初期状態に戻り、これにより第１の湾曲ワイヤ１２ａも牽引状態から開放される。
【００２４】
本実施形態によれば、第２のワイヤ牽引操作が押しボタン操作であるため、通常の湾曲レバーと見間違えることが無く、確実に２段式湾曲操作が可能となる。また、湾曲レバーと異なり操作部中心に向かって押し込む動作であるため、操作中、操作部がぶれることが無く、安全に操作が可能である。
【００２５】
前記実施形態によれば、次のような構成が得られる。
（付記１）体腔内に挿入される挿入部の基端部側に操作部が連結されるとともに、前記挿入部の先端部側に、複数の湾曲駒を前記挿入部の軸方向に沿って順次連結した湾曲部を設け、前記湾曲部の先端側に湾曲ワイヤの先端を取り付けるとともに、前記挿入部の基端側内に挿通した可撓性のガイド管内に前記湾曲ワイヤを進退自在に挿通し、前記湾曲ワイヤを前記操作部に設けた第１の牽引手段により牽引することで、前記湾曲部を湾曲するようにした内視鏡において、第１のガイド管を前記湾曲部基端に固定し、対抗する第２のガイド管を前記湾曲部の中間部の湾曲駒に固定すると共に、前記第２のガイド管に挿通された前記第２の操作ワイヤを前記牽引手段により牽引した際に、前記第１のガイド管に挿通された第１の操作ワイヤを牽引する第２の牽引手段を前記操作部に設けたことを特徴とする内視鏡。
【００２６】
（付記２）付記１の前記第２の牽引手段は、第１の牽引手段上に設けられたフック部からなることを特徴とする。
（付記３）湾曲部を備えた挿入部と、一端が前記湾曲部に連結された複数の湾曲ワイヤと、前記挿入部の基端に接続され前記湾曲ワイヤを牽引し前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作手段を有する操作部を備えた内視鏡において、前記湾曲部は、先端側の複数の湾曲駒で湾曲する第１の湾曲状態と湾曲部を構成する複数の湾曲駒で湾曲する第２の湾曲状態を形成するとともに、前記湾曲操作手段は、一方の前記湾曲ワイヤを牽引し前記湾曲部を前記第１の湾曲状態に保持しつつ、他方の前記湾曲ワイヤを牽引し前記第２の湾曲状態に湾曲操作する操作手段を備えたことを特徴とする内視鏡。
【００２７】
（付記４）付記１の前記第２の牽引手段は、第１の牽引手段とは独立して作動することを特徴とする内視鏡。
（付記５）付記１または２の前記第２の牽引手段は、第１の牽引手段と同軸上に位置したレバー部材と、前記レバー部材に連動したフック部材からなることを特徴とする内視鏡。
【００２８】
（付記６）付記１または２の前記第２の牽引手段は、前記第１の操作ワイヤを長手方向と略垂直方向に移動させるための棒部材からなることを特徴とする内視鏡。
【００２９】
前記第１〜３の実施形態によれば、一方向には湾曲部全体が大きく同じ方向に湾曲し、他方側に湾曲する際は、先端側のみ、その方向に湾曲し、基端側は相反する方向に２段式に湾曲するようにしたことで、従来の内視鏡のように大きな湾曲角で広い観察範囲をカバーするとともに、必要に応じて挿入部に近接した部位を最適な観察距離から観察可能となり、病変部を見落とし無く観察することが可能となる。
【００３０】
図１０〜図１２は開示例１を示し、図１０に内視鏡消毒ケース５０を示す。内視鏡消毒ケース５０は本体５１とフレーム部５２からなる。本体５１は内視鏡の全長とほぼ同じ深さを有する箱状、もしくは円筒状のケース部５３を有し、その側面には長手方向に沿ってスライドレール部５４を有している。
【００３１】
フレーム部５２は、前記スライドレール部５４に沿って移動可能に係合している軸５５と内視鏡フック部５６と挿入部ガイド５７から構成されている。内視鏡フック部５６は軸５５と垂直な位置に突出しており、また挿入部ガイド５７は軸５５と平行であり、軸５５が前記スライドレール部５４に沿って移動した際、前記ケース部５３内に収まるような位置関係にある。挿入部ガイド５７の端部は長手軸方向と垂直な方向に、内視鏡の挿入部外径より十分大きな径を有するリング状の先端支持部５８が設けられている。
【００３２】
開示例１によれば、図１１に示すように、内視鏡手技が終わり基本的な洗滌が終了した後、ケース部５３に消毒液を貯める。次に内視鏡１の挿入部２を先端支持部５８に挿通し、操作部３を内視鏡フック部５６に乗せた後、スライドレール部５４に沿って軸５５を移動させ、挿入部ガイド５７、先端支持部５８ごと内視鏡１の挿入部２及び操作部３ごとケース部５３内の消毒液に浸漬する。
【００３３】
十分な消毒時間が経過した後、図１２に示すように、スライドレース部５４に沿って軸５５を引き上げる。そして内視鏡１をフレーム部５２から取り外す。この際、内視鏡１の挿入部２は先端支持部５８内にあるため、揺れ動いて消毒液が貯まっていないケース部５３の開口部付近に誤って触れてしまうようなことがないため、消毒状態を保ったまま、安心してケース部５３から取り外すことが可能である。また、仮に多少挿入部２が揺れて挿入部ガイド５７に触れても、挿入部ガイド５７は一緒に消毒液に浸漬してあるため、やはり挿入部２の消毒状態を損なうことはない。
【００３４】
このように、内視鏡の洗滌担当者は、長い挿入部が洗滌後に不潔な領域に触れることに過剰な注意を払うことなく、安心して洗浄ケースからの取り出しが可能となる。
【００３５】
また、内視鏡が、挿入部と、術者が保持する操作部と、光源の照明光を導くライトガイドケーブルよりなる構成を有する場合において、ライトガイドケーブルを操作部に対して脱着自在に設けられている技術は、特開平８−２９７２４９号公報、実公昭６３−２４８８２号公報及び実公昭５７−６７７０２号公報等に記載されている。すなわち、図１３（ａ）はライトガイドケーブルの接続前の状態）を示し、同図（ｂ）は接続後の状態を示す。
【００３６】
しかしながら、前記公報のものは、操作部とライトガイドケーブルの接続部では、両者の接続用口金が露出していた。そのために口金の凹凸部に汚物が浸入し、術後の洗滌が煩雑である。また、照明光の伝達ロスが、口金に熱となって伝達され、接続部が発熱して術者に悪影響を与える虞がある。
【００３７】
図１４（ａ）（ｂ）は、前述のような問題を解決した開示例２であり、術後の洗滌が容易で、かつ、術者に悪影響を与えることのないライトガイドケーブル着脱式の内視鏡を示すものである。
【００３８】
図１４は内視鏡の操作部６１とライトガイドケーブル６２の接続部６３を示す。これは接続前の状態である。操作部６１は、照明光の入射端６４を有するライトガイドファイバー束６５が接着剤等で水密に口金６６に固定されている。口金６６は操作部外殻６７に対してＯリング６８を介して水密にナット６９で螺合固定されている。
【００３９】
一方、ライトガイドケーブル６２の内部には光源から操作部６１に至るまで照明光を導くライトガイドファイバー束７０が挿通されている。７１は照明光の操作部６１側への出射端である。出射端７１側において、ライトガイドファイバー束７０は、口金７２に接着剤等で固定されている。口金７２は軟性管７３に接続固定されている。口金７２の末端にはフランジ部７４が設けられており、軟性管７３側に円環状の弾性部材７５が設けられている。口金７２の外周には合成ゴム等の弾性部材を有するカバー部材７６があり、軟性管７３側に掛けて先細り形状になっている。その末端は、軟性管７３の外径よりも僅かに小さく形成されている。
【００４０】
カバー部材７６の操作部６７側の内周にはインサート成形された口金７７が設けられており、外周の弾性部材７８と同一端面を有する。弾性部材７７の最外周部は円環状の突起７９が操作部６７側に向けて設けられている。口金７７の軟性管７３側には弾性部材７５を介してフランジ部７４を操作部６７側に係止する凸部８０が設けられている。
【００４１】
次に、ライトガイドケーブル６２を操作部６７に接続した状態の図１４（ｂ）を用いて作用を説明する。術者が弾性部材７８を把持して口金６６と口金７７を螺合させていくと、まず、入射端６４と出射端７７が当接する。更には、弾性部材７５がフランジ部７４と凸部８０とに挟まれて弾性変形し、入射端６４と出射端７７は押圧されて密着する。一方、突起７９は操作部外殻６７に押圧されて弾性変形する。すなわち、接続部６３は、全体に渡ってカバー部材７６に覆われる格好になり、術後の洗滌が容易で、かつ、術者に悪影響を与えることのない。
【００４２】
なお、カバー部材７６の弾性部材７８の末端に突起７９を設けたが、接続完了時に弾性部材７８と操作部外殻６７が当接するのであれば差し支えない。
前記開示例によれば、次のような構成が得られる。
【００４３】
（付記７）被写体を照明する照明光を伝達するためのライトガイドの入射端部を操作部に配置すると共に、前記ライトガイドに照明光を供給するためのライトガイドケーブルの出射端部を前記操作部に着脱自在に接続した内視鏡において、ライトガイドケーブルの接続時には、弾性部材で外表面か覆われたカバー部材で接続部が覆われると共に、弾性部材の片端全周面が操作部に当接され、他端はライトガイドケーブル外周面に当接されていることを特徴とするライトガイドケーブル着脱式内視鏡。
【００４４】
（付記８）付記７において、カバー部材が接続手段の一部であることを特徴とするライトガイドケーブル着脱式内視鏡。
前記構成によれば、操作部とライトガイドケーブルの接続部が、熱伝達率の低いゴム部材で覆われるので、汚物が操作部に掛かっても、接続部の凹凸部が汚れることがなく、術後の洗滌が容易である。
【００４５】
また、照明光のロスに起因して接続部が発熱しても、ゴム部材が術者への熱伝導を和らげるので、術者を火傷させることがない。その他、接続作業に際して触れる必要が有る部分がゴム製であるため、指掛かりが良く、滑らず、確実に接続作業が行える。また、内視鏡を使用する際、術者はゴム手袋を装着しているが、このゴム手袋が破れるおそれも無いという効果がある。
【００４６】
また、一方、従来の内視鏡の挿入部は、可撓管と先端部材との間に湾曲管が設けられており、湾曲管は操作ワイヤを介しての手元側での牽引操作によって強制的に湾曲させられるようになっている。一般的な湾曲管は複数の節輪を、内視鏡挿入部の長手方向に一列に並べ、隣接する節輪の耳片を重ね合わせた状態で、リベットで回動自在に枢着している。
【００４７】
そのリベットでの節輪の接続に、レーザー溶接を用いた技術が、特願平９−６１２３９号公報に開示されている。同公報に開示されている技術は、図１５に示し、（ａ）は節輪の接合に用いるリベット８１で、（ｂ）に示すように、リベット８１は片方の耳片８２に設けられた穴８３を通して、その先端面を他方の耳片８４の側面にレーザー光Ｌで溶融接合されている。
【００４８】
同図（ｂ）はレーザー接合後の状態であるが、リベット８１の端面と耳片８４との溶融接合面において、液状に溶融したリベット８１および耳片８４の材料によって、表面張力によって裾野部が形成される。この裾野部は、リベット８１の回動軸よりも太径になるため、節輪のスムーズな回動状態を得るには、図中ｌで示される隙間を予め設定しておく必要があった。すなわち、このｌを確保するために、節輪の接合部はリベット８１の軸方向に大きくなってしまう問題点があった。
【００４９】
開示例３は前述のような事情に着目してなされたもので、節輪の接合部をリベットの長手方向に小型化することを目的とするものである。
図１６は内視鏡９１を示し、基本的構成は図１に示す第１の実施形態と同じであり、同一構成部分に同一番号を付して説明を省略する。図１７に湾曲部６の構造を示す。被覆ゴム９２の内側には、複数の節輪９３が長手方向に配設されている。各々節輪９３は両端に対角上に設けられた耳片９４において、リベット９５で接合されており、リベット９５の回動軸を中心に各節輪９３は湾曲方向に可動する。
【００５０】
図１８は耳片９４同士の接続状態を示す。図１８中左側の節輪９３ａの末端には耳片９４ａが設けられている。耳片９４ａにはリベット９５の回動軸９６の小径部が貫通する穴９７が設けられており、反対の節輪９３ｂにはリベット９５の大径部９８の反対側の先端面９９が当接される耳片９４ｂが設けられている。耳片９４ｂの背面にレーザー光Ｌが照射されることによって、先端面９９と耳片９４ｂが一体化される。尚、図１９に示すように、リベット９５の回動軸９６の末端には面取り部１００が設けられている。
【００５１】
次に、本開示例の作用について説明する。図２０にレーザーによる接合が完了した状態を示す。先端面９９と耳片９４ｂの当接部は溶融接合され、当接部で液状になったリベット９５及び耳片９４ｂの溶融片１０１は、面取り部１００と耳片９４ｂで形成される間隙に流れ込む。その結果、溶融片１０１は回動軸９６の外径を超えずに固形化し、リベット９５と耳片９４ｂが溶融接合されている。なお、面取り部１００の形状の如何に左右されるものではなく、先端面９９の周面を丸く面取りしたものでも構わない。
【００５２】
図２１及び図２２は第３の開示例の変形例を示し、リベット９５の回動軸９６に段差を設けて回動軸１０２よりも径の小さい細径部１０３を設けたものである。細径部１０３が溶融片１０１が流れる間隙となり、回動軸１０２の外径を超えずに固形化し、リベット９５と耳片１０４との溶融接合なされている。
【００５３】
前述した開示例によれば、次のような構成が得られる。
（付記９）内視鏡挿入部の湾曲方向に直交する回動軸を有する節輪を、複数個、内視鏡挿入部の長手方向に配して、隣接する節輪同士を互いにリベットで回動自在に連結した内視鏡の湾曲管において、小径部と大径部からなるリベットを有し、回動自在に連結する隣接した節輪の一方に、前記小径部よりも僅かに径の大きい回動軸孔を設け、この回動軸孔に前記小径部を遊嵌した軸部材の小径部端面の辺縁が小径部よりも僅かに小径に形成され、他方の節輪に溶融一体化手段で固定されていることを特徴とする内視鏡の湾曲管。
【００５４】
（付記１０）回転軸を有する節輪を複数連結してなる内視鏡の湾曲管において、回転軸孔を有する節輪と、凸部とフランジ部を有し前記回転軸孔を有する節輪の内側から前記回転軸孔に前記凸部を遊嵌して配置される回動軸部材と、前記回転軸孔を有する節輪の前記回動軸孔を覆い溶融されて前記回転軸部材と一体に形成される連結片を有する節輪からなることを特徴とする内視鏡の可撓管。
【００５５】
前述した構成によれば、節輪の接合部をリベットが長手方向に小型化できたため、挿入部内に挿通されるチャンネルチューブ、イメージガイドファイバー、ライトガイドファイバーなどの内蔵物をさらに高密度に充填出来るようになり、内視鏡の性能向上を果たすことができた。反対に、内蔵物を維持する場合では、内視鏡の外径細径化に本技術を利用することもできる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、大きな湾曲角で広い観察範囲をカバーするとともに、必要に応じて挿入部に近接した部位を最適な観察距離から観察可能となり、病変部を見落とし無く観察することが可能となるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態の内視鏡を示す側面図。
【図２】同実施形態の湾曲部の縦断側面図。
【図３】同実施形態の操作部を示し、（ａ）は縦断側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図４】同実施形態を示し、（ａ）は操作部の縦断側面図、（ｂ）は湾曲部を湾曲した状態の側面図。
【図５】同実施形態の操作部を示す縦断側面図。
【図６】同実施形態の体腔内に挿入した状態の作用説明図。
【図７】この発明の第２の実施形態の操作部を示し、（ａ）は縦断側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図８】この発明の第３の実施形態の操作部を示す縦断側面図。
【図９】同実施形態の操作部を示す縦断側面図。
【図１０】開示例１を示す内視鏡消毒ケースの縦断側面図。
【図１１】開示例１の内視鏡消毒ケースに内視鏡を浸漬した状態の縦断側面図。
【図１２】開示例１の内視鏡消毒ケースから内視鏡を引き上げた状態の縦断側面図。
【図１３】（ａ）は内視鏡にライトガイドケーブルを接続する前の状態を示す側面図、（ｂ）は接続後の状態の側面図。
【図１４】開示例２を示し、（ａ）はライトガイドケーブルを接続する前の状態を示す接続部の半断面図、（ｂ）は接続後の状態の半断面図。
【図１５】（ａ）は湾曲管の節輪の接合に用いるリベットの断面図、（ｂ）はリベットを他方の耳片の側面にレーザー光で溶融接合した状態の断面図。
【図１６】開示例３を示し、内視鏡の全体の構成図。
【図１７】同開示例の湾曲管の縦断側面図。
【図１８】同開示例の耳片同士の接続状態を示す斜視図。
【図１９】同開示例のリベットの断面図。
【図２０】同開示例の接続状態の断面図。
【図２１】同開示例の変形例を示すリベットの断面図。
【図２２】同開示例の変形例の接続状態の断面図。
【符号の説明】
６…湾曲部
８…操作レバー
９…湾曲駒
１２ａ，１２ｂ…湾曲ワイヤ
１３ａ，１３ｂ…コイルパイプ

Claims

体腔内に挿入される挿入部の基端部側に操作部が連結されるとともに、前記挿入部の先端部側に、複数の湾曲駒を前記挿入部の軸方向に沿って順次連結した湾曲部を設け、前記湾曲部の先端側に湾曲ワイヤの先端を取り付けるとともに、前記挿入部の基端側内に挿通した可撓性のガイド管内に前記湾曲ワイヤを進退自在に挿通し、前記湾曲ワイヤを前記操作部に設けた第１の牽引手段により牽引することで、前記湾曲部を湾曲するようにした内視鏡において、
第１のガイド管を前記湾曲部基端に固定し、対抗する第２のガイド管を前記湾曲部の中間部の湾曲駒に固定すると共に、前記第２のガイド管に挿通された前記第２の操作ワイヤを前記牽引手段により牽引した際に、前記第１のガイド管に挿通された第１の操作ワイヤを牽引する第２の牽引手段を前記操作部に設けたことを特徴とする内視鏡。
前記第２の牽引手段は、第１の牽引手段上に設けられたフック部からなることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。