JP4700936B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、被観察対象に挿入される挿入部の先端部近傍に空気流体圧等を利用したアクチュエータで動作する湾曲部を備え、たとえば工業用内視鏡装置や医療用内視鏡装置等に適用可能な内視鏡装置に関するものである。

一般に、たとえば工業用や医療用にも適用可能な内視鏡装置は、管腔内等の被観察対象に挿入される長尺の挿入部を備えている。また、この種の内視鏡装置には、挿入部の先端部近傍に湾曲部が配設され、この湾曲部を湾曲操作することにより、観察手段として挿入部の先端部に設けたＣＣＤ（カメラ・コントロール・ユニット）等の観察面を任意の方向に向けることができるようになっている。
また、挿入部の先端部近傍に配設される湾曲部については、その湾曲操作用として、たとえば空気圧等を利用した流体圧アクチュエータを備えた構成のものが提案されている。この種の湾曲部には、挿入部の先端部近傍に空気圧で軸方向に伸縮するゴム人工筋等の流体圧アクチュエータと、同アクチュエータの伸縮力を湾曲部に伝達するためのアングルワイヤとを備えた構成が提案されている。そして、複数ある流体圧アクチュエータの一部に空気圧を選択的に供給して加圧することにより、ここで加圧された流体圧アクチュエータとは反対方向に湾曲部を湾曲させるようになっている。（たとえば、特許文献１参照）

さらに、上述した内視鏡装置においては、一般に、内視鏡本体と、この内視鏡本体に接続される照明用の光源装置や、ＣＣＵ（カメラ・コントロール・ユニット）などが組み合わされて構成されている。そして、内視鏡装置を構成する各構成器具を１台のカートに収納したり、あるいは小型のケースに収納することにより、携帯性を高めたシステムの提案がなされている。（たとえば、特許文献２参照）
特開平６−３１９６８９号公報 特開２００１−２５８８１９号公報

上述したように、従来より空気圧で動作するゴム人工筋等の流体圧アクチュエータを用いてアングルワイヤを牽引し、挿入部の先端部近傍に配設した湾曲部と接続されているアングルワイヤを軸方向にスライド動作させて湾曲操作を行う内視鏡装置が知られている。しかし、このような従来構成の内視鏡装置では、流体圧アクチュエータ及びアングルワイヤを備えた湾曲操作機構が作動不良を起こすと、内視鏡装置の略全体を分解して修理等の作業を行う必要があった。
すなわち、従来構成の内視鏡装置においては、流体アクチュエータ及びアングルワイヤは細長い挿入部の内部に収納設置されている部品であるから、これらの修理作業等を組み立て状態のまま実施することはできないという問題を有している。

このような背景から、湾曲部の湾曲操作機構に空気圧等の流体圧アクチュエータを用いた内視鏡装置においては、湾曲操作機構に作動不良が生じた場合の修理作業や点検作業を行う際、最小限の分解により必要な作業を容易に実施可能な構造が望まれる。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、湾曲操作機構の点検や修理等の作業を最小限の分解により実施できるようにした内視鏡装置を提供することにある。

本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係る内視鏡装置は、観察手段を備えた先端部と、該先端部の近傍に設けられた湾曲部と、該湾曲部より後方に配置され該湾曲部を湾曲動作させて前記先端部を所望の観察方向へ向ける湾曲操作部材および該湾曲操作部材より後方に配置されこの湾曲操作部材を牽引するアクチュエータを有する湾曲操作機構と、前記アクチュエータの基端側に接続され該アクチュエータに流体を供給するチューブと、前記被観察対象内を照明する照明手段と、前記観察手段又は前記照明手段に接続された信号・電源系統とを備えた挿入部を被観察対象内に挿入して観察する内視鏡装置であって、前記信号・電源系統の一部および前記湾曲操作機構が、前記アクチュエータより後方に配置された連結部によって前記挿入部から着脱自在であり、前記連結部は、前記挿入部の前記湾曲操作機構側に接続される第１コネクタと、該第１コネクタと連結可能な第２コネクタと、これらの第１コネクタと第２コネクタとを分離可能に接続する接続リングとを備え、前記第１コネクタと第２コネクタには、前記アクチュエータと前記チューブとを着脱自在に接続する第１の接続部と、前記信号・電源系統を着脱自在に接続する第２の接続部とが設けられており、前記第１コネクタと第２コネクタとが連結された状態で、前記第１の接続部と前記第２の接続部とが、前記挿入部内において該挿入部の長手方向に重ならない位置まで該長手方向にずらして配設されることを特徴とするものである。

このような内視鏡装置によれば、挿入部内に、湾曲部を湾曲動作させて先端部を所望の観察方向へ向ける湾曲操作部材と、この湾曲操作部材を牽引するアクチュエータとを備えており、湾曲操作機構を構成する湾曲操作部材及びアクチュエータが一体的に挿入部から着脱自在となるように構成したので、点検または修理等の作業を実施する際には、長尺の挿入部から湾曲操作部材及びアクチュエータを一体的に分離させることができる。

上記の内視鏡装置においては、前記挿入部は、前記被観察対象内を照明する照明手段と、前記観察手段又は前記照明手段の少なくとも一方に接続された信号・電源系統とを更に備え、この信号・電源系統の一部が、前記連結部によって前記挿入部から着脱自在であるように構成したものが好ましく、これにより、連結部においては、操作圧力系統及び電気・制御系統を安全かつ確実に分離させることができる。

上記の内視鏡装置においては、前記湾曲操作機構の接続部と、前記信号・電源系統の接続部とが、前記挿入部の長手方向に対して位置をずらして配設されたものが好ましく、これにより、連結部を他の挿入部の部分と比べて、太径化を防ぎ、略同一の太さとすることができる。また、構造が複雑とならず組立しやすい構造とすることができる。
また、上記の内視鏡装置においては、前記湾曲操作機構の少なくとも一部を覆う外筒部材が、前記湾曲部の基端側及び前記連結部の少なくとも何れか一方で着脱自在であることとしてもよい。
また、上記の内視鏡装置においては、前記アクチュエータが空気圧を利用したゴム人工筋であることが好ましい。
さらに、上記の内視鏡装置においては、前記接続リングが、軸方向の一端に形成された第１の段差部および他端に形成された第１のネジ部を備え、前記第１コネクタおよび前記第２コネクタのいずれか一方が、前記第１の段差部を係止し前記接続リングを軸方向に抜け止めしつつ回動自在に支持する第２の段差部を有し、前記第１コネクタおよび前記第２コネクタの他方が、前記接続リングの前記第１のネジ部に締結される第２のネジ部を有することとしてもよい。
また、前記接続リングが、前記第１のネジ部に対して軸方向に間隔をあけて配置される第３のネジ部を備え、前記第２のネジ部が前記第１のネジ部を乗り越えて前記第３のネジ部に締結されることとしてもよい。
また、前記第２コネクタが、前記接続リングにより覆われる位置の内部に前記信号・電源系統を挿通可能な貫通孔を有することとしてもよい。

上述した本発明によれば、湾曲部を湾曲動作させて先端部を所望の観察方向へ向ける湾曲操作部材と、湾曲操作部材を牽引するアクチュエータとを挿入部内に備え、湾曲操作機構を構成する湾曲操作部材及びアクチュエータが一体的に挿入部から着脱自在となるように構成し、点検または修理等の作業を実施する際には、長尺の挿入部から湾曲操作部材及びアクチュエータを一体的に分離させることができるので、点検及び修理等の作業を容易にするという顕著な効果が得られる。

以下、本発明の参考例に係る内視鏡装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図４に示す斜視図は、本実施形態の内視鏡装置に係るシステム全体の概略構成を示すものである。この内視鏡装置１には、内視鏡本体２と、ＣＣＵ（カメラ・コントロール・ユニット）３と、光源装置４と、電源５と、モニタ６などからなる複数の構成要素が設けられている。これら内視鏡装置１の複数の構成要素は、１つのキャリングケース（収納ケース）７に収納されている。このキャリングケース７には、上面が開口されたケース本体７ａと、このケース本体７ａの上面開口部を開閉可能に閉塞する蓋部材７ｂとが設けられている。

また、内視鏡本体２には、図５に示すように、たとえば管腔等の被観察対象内に挿入される長尺な挿入部８が設けられている。この挿入部８には、可撓性を備えた長尺な可撓管部９と、この可撓管部９の先端部近傍に連結された湾曲部１０と、最先端部に配設された先端構成部１１とが設けられている。さらに、キャリングケース７内には、内視鏡本体２の挿入部８が巻装可能な円筒状のドラム１２が配設されている。ここで、内視鏡本体２の挿入部８は、ドラム１２に巻かれた状態でキャリングケース７内に収納されている。そして、必要に応じて内視鏡本体２の挿入部８をドラム１２及びキャリングケース７内から引き出して使用するようになっている。
なお、図４及び図５において、図中の符号１３はボンベ収納室、１４はボンベ、１５は信号線、１６はリモートコントローラ、１７及び１８はケーブルを示している。

挿入部８は、図１に示すように、被観察対象内に挿入する先端部側から順に先端構成部１１、湾曲部１０及び可撓管部９が一体に連結された構成とされ、さらに、可撓管部９の途中には、後述する湾曲部１０の湾曲操作機構３０を着脱自在とする連結部４０が設けられている。
また、挿入部８の手元側（ケース７側）となる可撓管部９の基端部には、制御ユニット２０が連結されている。この制御ユニット２０は、ボンベ１４から湾曲操作機構３０に供給する流体圧力の制御等を行うものであり、その一面には図示省略の雄コネクタが設けられている。この雄コネクタは、ドラム１２に形成した挿通口１２ａの内部で図示省略の雌コネクタと着脱可能に連結される。

上述した湾曲操作機構３０は、湾曲部１０と隣接し、可撓管部９の先端部側となる挿入部８の内部に設けられている。この湾曲操作機構３０は、湾曲部１０を湾曲動作させて先端構成部１１の先端部を所望の観察方向へ向ける機能を有するものであり、たとえば図２に示すように、円形断面の周方向に９０度ピッチで配設した４組のアングルワイヤ（湾曲操作部材）３１と、このアングルワイヤ３１を牽引するゴム人工筋（アクチュエータ）３２とを具備して構成される。なお、先端構成部１１の先端部には、たとえばＣＣＤなど図示省略の観察手段が配設されている。
アングルワイヤ３１の先端は、それぞれが湾曲部１０の先端部に固定部材３１ａをもって固定支持され、後端はゴム人工筋３２の先端部側に連結されている。また、各ゴム人工筋３２の後端部側には操作用のガス流体を供給するエアチューブ３３が連結され、それぞれが独立した圧力供給系統を形成している。なお、このエアチューブ３３の他端は、制御ユニット２０に連結されている。

湾曲部１０は、たとえば図２に示すように、短い円筒状のコマ１０ａを複数（図示の例では７個）連結し、各連結部で折曲可能な構成とされる。具体的に説明すると、各コマ１０ａの端部に突設した舌状部１０ｂを隣接部で重ね合わせてリベット１０ｃにより揺動自在に連結した構成とされる。各端部の舌状部１０ｂは、円形断面となるコマ１０ａの直径位置に対向して一対設けられている。また、湾曲部１０の両端部に配置される２個を除いて、各コマ１０ａの両端部に各々突設された舌状部１０ｂは、互いの突設位置が円周方向に９０度ずれた配置とされる。なお、図２の湾曲部１０については、表皮部材等を取り除いた状態が示されている。
従って、各連結部においては、リベット１０ｃによる連結方向が上下または左右というように９０度交互にずれているので、折曲可能な方向も交互に９０度ずれたものとなる。なお、固定部材３１ａによるアングルワイヤ３１の固定位置は湾曲部１０の最先端に位置するコマ１０ａの先端部内周面側となり、湾曲部１０の内部ではアングルワイヤ３１が自由にスライドできるようになっている。

連結部４０は、第１コネクタ４１及び第２コネクタ５０に分離可能な構成とされる。この連結部４０を分離させることにより、挿入部８が前後に二分割されるとともに、内部を通るエアチューブ３３及び信号／電源ケーブル（観察手段用の信号線や照明手段用のケーブル等）１９についても前後に二分割されるので、湾曲操作機構３０は挿入部８から着脱自在となる。なお、以下の説明では、連結部４０より先端部側の挿入部を前側挿入部８ａと呼び、手元側の挿入部を後側挿入部８ｂと呼ぶことにする。
すなわち、前側挿入部８ａは、先端構成部１１、湾曲部１０、湾曲操作機構３０及び第１コネクタ４１が一体に連結された構成となり、さらに、後側挿入部８ｂは、可撓管部９の前端に第２コネクタ５０を一体に連結した構成となる。

ここで、連結部４０の構成例を図３に基づいて説明する。
この連結部４０は、第１コネクタ４１及び第２コネクタ５０が接続リング４２を介して一体に着脱可能な構成とされる。すなわち、第１コネクタ４１と第２コネクタ５０とは、第１コネクタ４１側に回動自在に支持されている接続リング４２の回動操作により、連結・固定または分離されるようになっている。

第１コネクタ４１は、略円筒形状とした基材４３にエアチューブ３３用のチューブ貫通孔４４が４本設けられるとともに、中心部分には信号／電源ケーブル１９用のケーブル貫通孔４５が設けられている。また、基材４３の後端部側外周面には、接続リング４２の段差部４２ａを係止して軸方向の抜け止めとする段差部４６が設けられている。さらに、基材４２の後端部側端面には、後述する第２コネクタ５０を嵌合して連結するための凹部４７が形成されている。なお、接続リング４２の内周面には、所定の間隔で設けた一対の雌ねじ部４２ｂ，４２ｃが設けられている。
このような構成の第１コネクタ４１においては、チューブ貫通孔４５を通るエアチューブ３３の先端、すなわち挿入部８の後端部側となる先端に接続パイプ４８が取付けられており、この接続パイプ４８がチューブ貫通孔４４に固定支持された構成とされる。また、ケーブル貫通孔４５を通る信号／電源ケーブル１９の先端（挿入部８の後端部側）には、ケーブル貫通孔４５に固定支持された雄コネクタ４９ａが取付けられている。

第２コネクタ５０は、略円筒状とした基材５１にエアチューブ３３用として４本のチューブ貫通孔５２が設けられ、さらに、基材５１の中心部分には信号／電源ケーブル１９用のケーブル貫通孔５３が設けられた構成とされる。
チューブ貫通孔５２の後端部側には、制御部２０に接続されたエアチューブ３３が連結されている。また、チューブ貫通孔５２の先端部側にはＯリング５４が取付けられ、チューブ貫通孔５２に挿入された接続パイプ４８の外周面側からガス流体が漏洩しないようシールされている。さらに、ケーブル貫通孔５３を通る信号／電源ケーブル１９の先端（挿入部８の先端部側）には、ケーブル貫通孔５３に固定支持された雌コネクタ４９ｂが取付けられている。なお、基材５１の外周面には、上述した雌ねじ部４２ａ，４２ｂと螺合する雄ねじ部５５が設けられている。

上述した構成の連結部４０は、以下に説明する手順により連結及び分離される。
分離状態にある連結部４０は、第１コネクタ４１の接続リング４２に第２コネクタ５０を挿入した後、接続リング４２を回転させて雌ねじ部４２ｃと雄ねじ部５５とを螺合させる。この状態から接続リング４２をさらに回転させると、雌ねじ部４２ｃが雄ねじ部５５を乗り越えてフリーの状態となる。この状態では第１コネクタ４１と第２コネクタ５０との連結は完了していないものの、雌ねじ部４２ｃが雄ねじ部５５に係止されるため、第１コネクタ４１及びその先端部側の構成要素が挿入部８から分離・脱落することはない。

上述した係止状態からさらに接続リング４２を回転させて第２コネクタ５０を挿入すると、第２コネクタ５０の雄ねじ部５５は接続リング４２内を先端部側への雌ねじ部４２ｂと螺合する。この螺合と略同時に、４本の接続パイプ４８がＯリング５４を通ってチューブ貫通孔５２に挿入され、かつ、雄コネクタ４９ａが雌コネクタ４９ｂに挿入される。そして、第２コネクタ５０の先端部が第１コネクタ４１の凹部４７に入り込み、先端面が凹部４７の底面部に当接すると第１コネクタ４１と第２コネクタ５０との連結が完了し、接続リング４２により所定の連結位置に固定される。この連結完了状態では、制御ユニット２０に接続されたエアチューブ３３によりゴム人工筋３２へガス流体を供給可能な湾曲操作機構３０の制御系統と、制御ユニット２０に接続された信号／電源ケーブル１９による観察手段の制御系統とが挿入部８内に形成されるので、挿入部８を被観察対象に挿入して内視鏡装置１による観察が可能となる。

次に、連結状態にある連結部４０を分離させる場合について説明する。湾曲操作機構３０を含む第１コネクタ４１側を挿入部８から分離させる場合には、接続リング４２を連結時とは逆向きに回転させる。この回転操作により、第２コネクタ５０の雄ねじ部５５と接続リング４２内の雌ねじ部４２ｂとの螺合は解除される。この螺合解除と略同時に、４本の接続パイプ４８がチューブ貫通孔５２から引き出され、かつ、雄コネクタ４９ａが雌コネクタ４９ｂから分離される。この結果、連結部４０の連結状態は解除され、第１コネクタ４１及びその先端部側の構成要素が挿入部８から分離・脱落することのない係止状態となる。

ところで、可撓管部９の手元側端部は、たとえば図６に示すように、制御ユニット２０を介してドラム１２に接続されている。可撓管部９の内部を通ってドラム１２の内部に入た信号／電源ケーブル１９及び４本のエアチューブ３３は、ここで信号／電源ケーブル１９がドラム１２の横からさらにドラム１２の外側に延出され、ドラム１２の回転軸１２ｂに複数回巻き付けられた状態で保持されている。この結果、内視鏡本体２を引き出して収納する際、信号／電源ケーブル１９にテンションがかかるようなことはない。

また、制御部ユニット２０は、ガス流体の供給を制御する電磁弁ユニット２１及びこの電磁弁ユニット２１を制御コントロールする電磁弁制御コントローラ２２を具備して構成される。ここで、電磁弁ユニット２１には、ガス流体供給流路として４本のエアチューブ３３の基端部が連結されている。
さらに、電磁弁ユニット２１には、ガス流体を供給する空気圧供給源側の流体チューブ３４の一端部が連結されている。この流体チューブ３４は、ドラム１２の横から外側に延出され、この流体チューブ３４の延出部には、螺旋形状に巻回された巻回部３５が形成されている。

また、キャリングケース７の一側部には、図４に示すように、空気等のガス圧供給源であるボンベ１４の収容室１３が形成されている。そして、この収容室１３内に配設された小型のボンベ１４には、流体チューブ３４の他端部が連結されている。なお、ボンベ１４内に充填されているガスとしては、たとえば二酸化炭素、フロン、窒素、ヘリウム、アルゴン、空気等の可燃性のないガスが使われている。さらに、ボンベ１４としては、充填圧力が高く、充填ガス量も多いものがよく、たとえば、二酸化炭素と窒素を比べると充填ガス量は二酸化炭素が多くなるが、充填圧力は窒素のほうが高い。

また、ドラム１２の内部の電磁弁制御コントローラ２２には、信号／電源ケーブル１９の一端部が接続されている。この信号／電源ケーブル１９は、ドラム１２の横からさらに外側へ延出され、上述した信号／電源ケーブル１９と同様に、ドラム１２の回転軸１２ｂに複数回巻き付けられた状態で保持されている。これにより、内視鏡本体２を引き出して収納する際に、この信号／電源ケーブル１９にテンションがかからないようにしている。さらに、この信号／電源ケーブル１９の他端部は、電源５と、内視鏡本体２の湾曲部１０を湾曲操作するリモートコントローラ（操作部）１６とにそれぞれ接続されている。

また、リモートコントローラ１６には、図７（ｃ）に示すように、ベース部材１６ａと、操作レバー１６ｂとが設けられている。この操作レバー１６ｂは、ベース部材１６ａ上の回動支軸１６ｃを中心に０点位置（ニュートラル位置）から任意の方向に傾動操作可能に支持されている。さらに、リモートコントローラ１６には、図示しない２軸のポテンショメータが設けられており、操作レバー１６ｂの０点位置からの傾き角θに応じてポテンショメータからの抵抗値が変化するようになっている。

また、図７（ａ）に示すように、電磁弁ユニット２１には、「ＵＰ」、「ＤＯＷＮ」、「ＲＩＧＨＴ」、「ＬＥＦＴ」の４つの湾曲方向にそれぞれ対応させた４つのエアチューブ３３の流路をそれぞれ切換え可能とする４つの流路切換え機構部３４Ａ〜３４Ｄと、チューブ継ぎ手３５とを具備して構成される。ここで、各流路切換え機構部３４Ａ〜３４Ｄには、３個の電磁弁（３ポート弁）３４ａ，３４ｂ，３４ｃがそれぞれ設けられている。従って、電磁弁ユニット２１には合計１２個の電磁弁３４が設けられている。
そして、流路切換え機構部３４ＡによってＵＰ方向、流路切換え機構部３４ＢによってＤＯＷＮ方向、流路切換え機構部３４ＣによってＲＩＧＨＴ方向、流路切換え機構部３４ＤによってＬＥＦＴ方向の各流路をそれぞれ切換えるようになっている。

さらに、各電磁弁３４は、それぞれが３つの空気口（ポート）Ａ，Ｅ，Ｐを備えている３ポート弁である。ここで、各電磁弁３４は、電圧をかけると空気口Ｐと空気口Ａとが連通（開放）され、電圧がかけられていないときは空気口Ａと空気口Ｅとが連通（開放）されるようになっている。そして、４つの湾曲方向の各エアチューブ３３に対して、３つの電磁弁３４ａ，３４ｂ，３４ｃが図７（ａ）に示す通り接続されている。

すなわち、１つの湾曲方向、たとえばＵＰ方向のエアチューブ３３の流路切換え機構部３４Ａには、２つの電磁弁３４ａ，３４ｂが直列に接続されている。ここで、エアチューブ３３の流出端部には電磁弁３４ｂの空気口Ｐが接続され、さらにこの電磁弁３４ｂの空気口Ａに電磁弁３４ａの空気口Ａが接続されている。また、電磁弁３４ａの空気口Ｅには電磁弁３４ｃの空気口Ｐが接続され、さらに電磁弁３４ａの空気口Ｐには連結チューブ３６の一端部が連結されている。
なお、他の３つの湾曲方向、すなわちＤＯＷＮ、ＲＩＧＨＴ、ＬＥＦＴの各方向のエアチューブ３３の流路切換え機構部３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄにおいても、３つの電磁弁３４ａ，３４ｂ，３４ｃがそれぞれ同様に接続されている。

また、チューブ継ぎ手３５には、１つの流入ポート３５ａと、４つの流出ポート３５ｂ〜３５ｅとが設けられている。そして、このチューブ継ぎ手３５の流入ポート３５ａにはボンベ１４側の流体チューブ３７が連結され、かつ、４つの流出ポート３５ｂ〜３５ｅには４つの湾曲方向の各エアチューブ３３に連結された連結チューブ３６の他端部がそれぞれ連結されている。ここで、流体チューブ３７の中途部には、レギュレータ３８が介設されている。そして、チューブ継ぎ手３５は、レギュレータ３８を介してボンベ１４に接続されている。これにより、ボンベ１４のガス流体は、レギュレータ３８で適当な圧力に調整された後、電磁弁ユニット２１側に供給されるようになっている。

また、電磁弁制御コントローラ２２には、図７（ｂ）に示すように、電気回路基板２２ａと、この基板２２ａ上に配設されたＣＰＵ２２ｂと、入力端子２２ｃと、出力端子２２ｄとが設けられている。ここで、入力端子２２ｃにはリモートコントローラ１６の信号線１５が、また、出力端子２２ｄには電磁弁ユニット２１の各電磁弁３４の信号線２３がそれぞれ接続されている。

そして、リモートコントローラ１６の操作時には、このリモートコントローラ１６からの出力信号が電磁弁制御コントローラ２２に入力され、この入力信号に基いて電磁弁制御コントローラ２２のＣＰＵ２２ｂによって電磁弁ユニット２１の各電磁弁３４の開閉動作が制御されるようになっている。これにより、キャリングケース７のボンベ１４から導入したガス流体は、湾曲操作機構３０を構成する４本のゴム人工筋流３２に選択的に供給され、ガス流体の供給を受けたゴム人工筋３２が軸方向に伸びることでアングルワイヤ３１をスライドさせることができるので、湾曲部１０をリモートコントローラ１６の操作方向に湾曲操作させるようになっている。

さらに、電磁弁制御コントローラ２２には、２つの電源２４，２５が接続されている。ここで、２つの電源２４，２５は、電磁弁制御コントローラ２２の心臓部であるＣＰＵ２２ｂを駆動する電圧と、電磁弁ユニット２１の各電磁弁３４を駆動する電圧とが異なるために必要とするものであるが、ＣＰＵ２２ｂの動作電圧と電磁弁ユニット２１の各電磁弁３４を駆動する電圧を共通にすることで、電源を１つとすることも可能である。

以下では、上述した構成の作用について説明する。
本実施の形態の内視鏡装置１は、たとえば配管等の内部状況を観察する検査に使用する場合、キャリングケース７内のドラム１２から内視鏡本体２を引き出して使用される。そして、検査対象の管腔内等に内視鏡本体２の挿入部８を挿入しながら必要に応じてリモートコントローラ１６を操作する。このリモートコントローラ１６の操作時には、リモートコントローラ１６からの出力信号が電磁弁制御コントローラ２２に入力され、この入力信号に基いて電磁弁制御コントローラ２２のＣＰＵ２２ｂによって電磁弁ユニット２１の各電磁弁３４の動作が制御される。これにより、キャリングケース７のボンベ１４からガス流体が湾曲操作機構３０に供給され、４本のゴム人工筋３２は、リモートコントローラ１６の出力信号に応じた湾曲方向に湾曲操作するよう選択的にガス流体の供給を受ける。

そして、ここでガス流体が送られたゴム人工筋３２は内部の圧力が高くなり、その周壁部は径方向に膨張しようとする。しかし、ゴム人工筋３２は径方向の膨張が規制されているため、ここで加圧されるゴム人工筋３２は長手方向（挿入部８の中心線方向）に沿って伸びる。このため、ガス流体の供給を受けて軸方向へ伸びるゴム人工筋３２はアングルワイヤ３１を軸方向先端部側へ押すようにしてスライドさせるので、圧力供給を受けたゴム人工筋３２と反対の方向に湾曲部１０が湾曲駆動される。これにより、リモートコントローラ１６の操作方向に湾曲部１０が湾曲操作されることとなる。

また、リモートコントローラ１６の操作時には次の動作が行われる。
すなわち、リモートコントローラ１６を傾動操作すると、このリモートコントローラ３７の傾き角が変わる。このとき、リモートコントローラ１６の傾き角に応じてリモートコントローラ１６の２軸のポテンショメータの抵抗値が変化する。この抵抗値の変化量と変化スピードとは、電磁弁制御コントローラ２２のＣＰＵ２２ｂによって検出される。
そして、ここで検出される抵抗値の変化量と変化スピードに応じて、ＣＰＵ２２ｂから図示しないスイッチ回路に対して動作信号が送られ、電磁弁ユニット２１の各電磁弁３４がＯＮ−ＯＦＦ動作される。

つまり、リモートコントローラ１６を傾けると、その傾ける角度に応じて電磁弁３４をＯＮする回数が決まり、さらに、リモートコントローラ１６を傾けるスピードに応じて、ＯＮする時間が決定する。ここで、リモートコントローラ１６を傾ける速度には、あらかじめしきい値が設定可能である。そして、設定されたリモートコントローラ１６のスピードに応じて電磁弁３４を開放する時間が決定される。

また、図８（ａ）〜（ｄ）を参照して、リモートコントローラ１６の基本動作を説明する。なお、図８（ａ）〜（ｄ）において、Ｊ１〜Ｊ４はリモートコントローラ１６の操作状態、ａ１〜ａ４は電磁弁３４ａの動作状態、ｂ１〜ｂ４は電磁弁３４ｂの動作状態、ｃ１〜ｃ４は電磁弁３４ｃの動作状態をそれぞれ示すものである。

まず、リモートコントローラ１６の傾きを増加させる場合の動作について説明する。
図８（ａ）のＪ１は、あらかじめ設定されたリモートコントローラ１６の動作速度のしきい値Ｖｓｕよりも遅い速度でリモートコントローラ１６を、たとえばＵＰ方向に０点位置（ニュートラル位置）からＡ１位置に傾けた操作状態を示す。このとき、図７（ａ）中におけるＵＰ方向に対応する電磁弁３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、それぞれ図８（ａ）中のａ１、ｂ１、ｃ１に示すようにＯＮ、ＯＦＦ動作を行う。そして、リモートコントローラ１６の傾き角に応じて、電磁弁３４ａ，３４ｂはあらかじめ設定されたパルス幅Δｔ１１でリモートコントローラ１６の動きが止まるｔ１時点まで同じ動作を行う。

また、リモートコントローラ１６の傾動操作時には、あらかじめ決められたリモートコントローラ１６の傾き角度の変化量に応じて電磁弁３４ａ，３４ｂの動作信号を１パルス出力する。ここでは、図８（ａ）に示すように、リモートコントローラ１６の傾き角度がθ１変わる毎に１パルスの出力を行う。そして、図８（ａ）の例では、リモートコントローラ１６が４θ１より大きく傾き、電磁弁３４ａ，３４ｂの動作信号が４パルス出力される。

その後、電磁弁３４ａはＯＦＦとなり、電磁弁３４ｂはｔ１時点でリモートコントローラ１６の傾動操作が止まったのち、パルス幅Δｔ１２で１パルスだけＯＮする。なお、電磁弁３４ｃは、リモートコントローラ１６の傾動操作が止まるｔ１時点まではＯＦＦであり、その後、パルス幅Δｔ１３の動作信号を出力する。

また、図８（ｂ）のＪ２は、あらかじめ設定されたリモートコントローラ１６の動作速度のしきい値Ｖｓｕよりも早い速度で、リモートコントローラ１６をたとえばＵＰ方向に０点位置からＡ２位置に傾けた操作状態を示す。このとき、図７（ａ）中におけるＵＰ方向に対応する電磁弁３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、それぞれ図８（ｂ）のａ２、ｂ２、ｃ２に示すようにＯＮ、ＯＦＦ動作を行う。

ここで、電磁弁３４ａ，３４ｂは、図８（ａ）のようにリモートコントローラ１６を傾ける動作速度が遅い場合のパルス幅Δｔ１１より幅の広いパルス幅Δｔ２１でリモートコントローラ１６の傾動操作が止まるｔ２時点まで同じ動作を行う。

また、電磁弁３４ａは、その後ＯＦＦとなり、電磁弁３４ｂはリモートコントローラ１６の傾動操作が止まると図８（ａ）のパルス幅Δｔ１２と同じ、もしくはそれよりも広いパルス幅Δｔ２２で１パルスだけＯＮする。なお、電磁弁３４ｃは図８（ａ）と同じ動作である。

次に、リモートコントローラ１６が傾いた状態から傾きを戻した場合の動作について説明する。図８（ｃ）のＪ３は、あらかじめ設定されたリモートコントローラ１６の戻し動作速度のしきい値Ｖｓｄよりも遅い速度で、たとえばＵＰ方向の湾曲位置Ａ３から湾曲を減らすようにＡ３′位置に傾けた状態を示す。このとき、図７（ａ）中におけるＵＰ方向に対応する電磁弁３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、それぞれ図８（ｃ）中のａ３、ｂ３、ｃ３に示すようにＯＮ、ＯＦＦ動作を行う。

そして、あらかじめ決められたリモートコントローラ１６の傾き角度の変化量に応じ、電磁弁３４ｂの動作信号を１パルス出力する。ここでは、図８（ｃ）に示すように、リモートコントローラ１６の傾き角度がθ２変わる毎に１パルスの出力を行う。そして、電磁弁３４ｂは、あらかじめ設定されたパルス幅Δｔ３１でリモートコントローラ１６の傾動操作が止まるｔ３時点まで同じ動作を行う。また、電磁弁３４ａはリモートコントローラ１６の傾動動作が止まるｔ３時点までＯＦＦで、リモートコントローラ１６が止まるｔ３時点で、電磁弁３４ａ，３４ｂはパルス幅Δｔ３２で１パルスだけＯＮする。なお、電磁弁３４ｃは、リモートコントローラ１６が動いてから止まるまではＯＮで、その後ＯＦＦとなる。

また、図８（ｄ）のＪ４は、あらかじめ設定されたリモートコントローラ１６の戻し動作速度のしきい値Ｖｓｄよりも早い速度で、たとえばＵＰ方向の湾曲位置Ａ４から湾曲を減らすようにＡ４′位置に傾けた状態を示す。このとき、図７（ａ）中におけるＵＰ方向に対応する電磁弁３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、それぞれ図８（ｄ）中のａ４、ｂ４、ｃ４に示すようにＯＮ、ＯＦＦ動作を行う。

そして、電磁弁３４ｂは、図８（ｃ）のパルス幅Δｔ３１より広いパルス幅Δｔ４１でリモートコントローラ１６の傾動操作が止まるｔ４時点まで同じ動作を行う。また、電磁弁３４ａは、リモートコントローラ１６の傾動動作が止まるｔ４時点までＯＦＦで、リモートコントローラ１６が止まるｔ４時点で、電磁弁３４ａ，３４ｂは図８（ｃ）のパルス幅Δｔ３２と同じ、もしくはこれより広いパルス幅Δｔ４２で１パルスだけＯＮする。なお、電磁弁３４ｃは、リモートコントローラ１６が動いてから止まるまではＯＮで、その後ＯＦＦとなる。

また、図８（ａ）〜（ｄ）において、リモートコントローラ１６の傾きを大きくした場合と小さくした場合とで電磁弁３４ａ，３４ｂを動作するパルス幅を比べると、Δｔ１１＞Δｔ３１、Δｔ２１＞Δｔ４１である。

その結果、湾曲部１０の湾曲量を増す動作では、図７（ａ）に示すように、ボンベ１４からのガス流体が、電磁弁３４ａ，３４ｂをＯＮとしたとき、電磁弁３４ａの空気口Ｐから空気口Ａを通り、電磁弁３４ｂの空気口Ａから空気口Ｐを通って、ＵＰ方向のゴム人工筋３２に送られる。

また、電磁弁３４ａ，３４ｂをＯＦＦにすると、ボンベ１４からのガス流体は電磁弁３４ａで止まり、ゴム人工筋３２に送られたガス流体は内部に密閉されるため、湾曲部１０の湾曲状態が保持される。この時、電磁弁３４ａと３４ｂとは同じ信号で同期して動作しているが、電磁弁３４ａと３４ｂの間の管路の長さがあり、ゴム人工筋３２の内部のガス流体が電磁弁３４ａの空気口Ｅから微妙に漏れてくる。これは、湾曲部１０の湾曲動作には支障がない程度であるが、ボンベ１４のガス流体を効率よく長時間持たせるために、ガス流体の漏れを最小限に抑えることが重要である。

そこで、本実施の形態では、図７（ａ）に示すように、電磁弁３４ａの空気口Ｅに電磁弁３４ｃを接続している。ここで、電磁弁３４ｃは通常ＯＦＦになっている。そして、リモートコントローラ１６の傾動動作が止まった瞬間に、電磁弁３４ｂのＯＮ時間Δｔ１２よりも長いΔｔ１３の時間だけ電磁弁３４ｃをＯＮすることで、湾曲動作中のゴム人工筋３２から漏洩するガス流体を無くすようにしている。

さらに、リモートコントローラ１６の傾動動作が止まって、湾曲部１０の湾曲動作を止めようとする場合には、１パルスだけ電磁弁を大気圧に開放することにより、すばやく湾曲部１０の湾曲を止めることができる。このように湾曲部１０の湾曲を止めようとするとき、１パルスだけ空気を抜く動作は、内視鏡本体２の挿入部８の長さが長いときに有効である。ここで、挿入部８の長さが、たとえば１０ｍ以上になる場合には、手元側のボンベ１４から送るガス流体が挿入部８の先端近傍となるゴム人工筋３２に到達するるまでのタイムラグが有り、このタイムラグを予測して一瞬、流路内の空気を抜くことで湾曲部１０の湾曲動作を正確に止めることが可能である。すなわち、挿入部８の先端までガス流体が送られて全体が均一の圧力状態になるまでのタイムラグと、内部の圧力を抜くことにより圧力が下がる分のタイムラグとが相殺されて、湾曲部１０の湾曲動作がすばやく正確に止まるようになる。

また、湾曲動作を行っていない方向のエアチューブ３３に対応する電磁弁３４は、ゴム人工筋３２がエアチューブ３３を通して大気に開放される状態に保持される。たとえば、ＵＰ方向に湾曲動作している場合には、ＤＯＷＮ方向、ＲＩＧＨＴ方向、ＬＥＦＴ方向の各ゴム人工筋３２内がエアチューブ３３を介して大気に開放されるように各電磁弁３４が動作する。

つまり、エアチューブ３３のゴム人工筋３２側に接続されている電磁弁３４ｂがＯＮ、ボンベ１４側に接続されている電磁弁３４ａがＯＦＦ、もう１つの電磁弁３４ｃがＯＮとなる。この動作は、リモートコントローラ１６が湾曲動作を指示していない方向の各電磁弁３４は常に上記の通りになっている。また、リモートコントローラ１６の傾きが各方向それぞれ０点位置（ニュートラル位置）となった時点から一定時間、上記の動作が行われる。

＜第１変形例＞
次に、上述した連結部の第１変形例を図９に基づいて説明する。なお、図３に示した連結部４０と同様の構成部材については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
さて、第１変形例の連結部４０Ａは、第２コネクタ５０Ａの構成が異なっており、第１コネクタ４１については図３と同様の構成が採用される。

この変形例では、第２コネクタ５０Ａの基材５１Ａの素材として、たとえばゴム等の弾性体が採用される。そして、基材５１Ａに形成されたチューブ貫通孔５２Ａの内径は、第１コネクタ４１の接続パイプ４８が圧入される寸法設定とされる。すなわち、弾性体に形成されたチューブ貫通孔５２Ａの内径（ｄ）は、接続パイプ４８の外径（Ｄ）よりも若干小さな値（ｄ＜Ｄ）とされ、接続パイプ４８の圧入を容易にするため、入口部を拡径したテーパー面５６が形成されている。なお、図示の例では、弾性体の基材５１Ａを金属製のリング部材５７に圧入して一体化し、リング部材５７の外周面に雄ねじ部５５を設けてあるが、基材５１Ａとリング部材５７とを一体化してもよい。

このような構成とすれば、第１コネクタ４１と第２コネクタ５０Ａとを連結した場合、接続パイプ４８が弾性体のチューブ貫通孔５２Ａに圧入されるため、接続パイプ４８の外周面がチューブ貫通孔５２Ａの内周面に密着してシール機能が得られる。すなわち、図３の構成にあるシール用のＯリング５４が不要となり、また、テーパー面５６を設けたことにより圧入及び連結も容易になる。

＜本発明の一実施形態＞
次に、本発明の一実施形態に係る内視鏡装置の連結部を図１０及び図１１に基づいて説明する。なお、図３に示した連結部４０と同様の構成部材については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。また、上述した本発明の参考例に係る内視鏡装置１と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
さて、本実施形態に係る内視鏡装置１の連結部４０Ｂは、第１コネクタ４１Ｂと第２コネクタ５０Ｂとの間に中間部材６０を介在させる構成が異なっている。

中間部材６０は、外周面に所定の間隔で雄ねじ部６１ａ，６１ｂを備えた円筒状の部材であり、４本のチューブ貫通孔６２に加えて、軸中心部にはケーブル貫通孔６３が設けられている。このケーブル貫通孔６３は、図１１に示すように、全長にわたって外周面に連通するスリット６４を備えている。このスリット６４は、信号／電源ケーブル１９が通り抜け可能な幅に設定されており、従って、信号／電源ケーブル１９はケーブル貫通孔６３に着脱可能な構成となる。
また、この実施形態におけるチューブ貫通孔６２の内径は、接続パイプ４８の外形に対応して定まる先端部側貫通孔６２ａ及びエアチューブ３３の外形に対応して定まる後端部側貫通孔６２ｂのように、内径の異なる段付き構造とされる。そして、後側挿入部８ｂのエアチューブ３３は、中間部材６０の後端部側貫通孔６２ｂに連結され、中間部材６０の後端面には、雄コネクタ４９ａを収納する凹部６５が形成されている。なお、図中の符号６６は、シール用のＯリングである。

また、第１コネクタ４１Ｂは、雄コネクタ４９ａの固定支持がないこと以外、上述した図３の構成と実質的に略同じである。なお、図３の第１コネクタ４１における第２コネクタ嵌合用の凹部４７は、連結部材６０の嵌合用として使用される。
一方、第２コネクタ５０Ｂは、図３に示した第２コネクタ５０の先端に第１コネクタ側と同様の接続リング５８を取り付けた構成とされ、エアチューブ３３はチューブ貫通孔５２を通り抜けて中間部材６０の後端部側貫通孔６２ｂに連結されている。なお、接続リング５８の内周面には雌ねじ部５８ａ，５８ｂを設けてあり、また、図３の第２コネクタ５０に設けてある雄ねじ部５５の機能は、中間部材６０の雄ねじ部６１ｂが代行するようになっている。なお、図示の例では、リング部材５１ａに基材５１ｂを嵌合して一体化した構成を採用しているが、一体部品としてもよい。

このような構成とすれば、前側挿入部８ａと後側挿入部８ｂとを連結する場合、最初に前側挿入部８ａの信号／電源ケーブル１９をスリット６４からケーブル貫通孔６３に押し込むことで、雄コネクタ４９ａを凹部６５に保持する。この状態で中間部材６０の両端に第１コネクタ４１Ｂ及び第２コネクタ５０Ｂを連結すると、中間部材６０の雄ねじ部６１ａが接続リング４２の雌ねじ部４２ｂと螺合する位置で接続パイプ４８がチューブ貫通孔６２の前端部側貫通孔６２ａに挿入され、かつ、中間部材６０の雄ねじ部６１ｂが接続リング５８の雌ねじ部５８ｂと螺合する位置で雄コネクタ４９ｂが雌コネクタ４９ｂと連結される。すなわち、エアチューブ３３の接続は中間部材６０の前端部側となり、信号／電源ケーブル１９の接続は中間部材６０の後端部側になるというように、両接続部の位置が長手方向にずれた構成となる。従って、この構造とすると、第１コネクタ４１Ｂと第２コネクタ５０Ｂが同一位置にないので、連結部４０Ｂを他の挿入部の部分と比べて、太径化を防ぎ、略同一の太さとすることができる。また、構造が複雑にならず組立しやすい構造になるという利点がある。

＜本発明の一実施形態の第１変形例＞
次に、本発明の一実施形態の第１変形例に係る内視鏡装置の連結部を図１２に基づいて説明する。なお、図３に示した連結部４０と同様の構成部材については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
さて、本変形例の連結部４０Ｃは、円柱形状の弾性体よりなる中間部材７０を採用したことに特徴がある。この場合、第１コネクタ４０Ｃ側は図３に示した第１コネクタ４１と同様であり、接続パイプ４８を中間部材７０のエアチューブ挿入口７１に圧入して連結するようになっている。

また、中間部材７０の軸中心にはケーブル貫通孔７２が設けられており、このケーブル貫通孔７２を貫通した信号／電源ケーブル１９の手元側先端部には、雄コネクタ４９ａが取付けられている。さらに、後側挿入部８ｂ側のエアチューブ３３についても、先端部に接続パイプ３３ａを設けてチューブ挿入口７１の他端に圧入して連結するように構成されている。なお、第２コネクタ５０Ｃ側には、図示省略のリング部材が設けられており、このリング部材がエアチューブ３３や信号／電源ケーブル１９を内部に収納するとともに、第１コネクタ４１Ｃの接続リング４２と螺合して連結状態が固定・維持される。
このような構成とすれば、後側挿入部８ｂのエアチューブ３３については、１本ずつ独立した接続及び分離が可能となる。また、雄コネクタ４９ａと雌コネクタ４９ｂとの間についても、同様に独立した接続及び分離が可能になる。

＜本発明の一実施形態の第２変形例＞
次に、本発明の一実施形態の第２変形例に係る内視鏡装置の連結部を図１３に基づいて説明する。なお、図３に示した連結部４０と同様の構成部材については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この変形例では、湾曲操作機構３０の外筒部材３９を着脱可能とし、アングルワイヤ３１やゴム人工筋３２の露出を可能とした構成に特徴がある。

外筒部材３９の先端部側は、図１３（ｂ）に示すように、湾曲部材１０との螺合により着脱自在に構成されている。図示の例では、外筒部材３９の先端部に雌ねじ部３９ａが形成され、湾曲部１０の後端部側に形成された雄ねじ部１０ｄとの螺合により着脱可能になっている。同様に、外筒部材３９と連結部４０Ｄとの間も螺合等により着脱可能な構成を採用すれば、外筒部材３９を抜き取るようにして取り外すことができるので、露出した湾曲操作機構３０の構成要素を点検・修理したり、あるいは交換するという作業を容易に実施することができる。

ところで、上述した実施形態及びその変形例では、ゴム人工筋３２及びエアチューブ３３を４系統にして円周方向へ９０度ピッチの配置としたが、たとえば８系統を４５度ピッチで配置するなど、湾曲操作の要求に応じて適宜変更可能なことはいうまでもない。
また、上述した湾曲操作機構３０はボンベ１４から供給される圧縮性のガス流体で操作するものとしたが、本発明の連結構造は、たとえば油圧のような非圧縮性流体によりアングル棒に連結されたピストンを動作させて操作する構成にも適用可能なことはいうまでもない。

以上説明したように、本発明の内視鏡装置によれば、湾曲部１０を湾曲動作させて挿入部８の先端部となる先端構成部１１を所望の観察方向へ向ける湾曲操作機構３０を構成するアングルワイヤ３１及びゴム人工筋３２が、連結部４０により挿入部８から一体的に着脱自在となるように構成したので、湾曲操作機構３０に関する点検または修理等の作業を実施する際には、長尺の挿入部８から分離した状態で、すなわち、必要最小限の分解により容易に作業を行うことが可能になる。

なお、本発明は上述した実施形態及びその変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。

本発明の参考例に係る内視鏡装置の一実施形態を示す図で、（ａ）は挿入部の構成を示す部分断面斜視図、（ｂ）は挿入部とドラムとの着脱を示す斜視図である。 挿入部における湾曲部及び湾曲操作機構の構成例を示す分解斜視図である。 図１に示した連結部の構成例を示す断面図である。 内視鏡装置の全体構成例を示す斜視図である。 図４の要部を示す分解斜視図である。 図４におけるキャリングケース及びドラムの内部構造を示す断面図である。 （ａ）は電磁弁ユニットの概略構成図、（ｂ）は電磁弁制御コントローラの接続状態を示す概略構成図、（ｃ）はリモートコントローラの概略構成図である。 湾曲部の湾曲動作に関する説明図で、（ａ）は湾曲部を湾曲させる際のリモートコントローラの動作速度が遅い場合の各電磁弁の動作状態を説明する特性図、（ｂ）は湾曲部を湾曲させる際のリモートコントローラの動作速度が早い場合の各電磁弁の動作状態を説明する特性図、（ｃ）は湾曲部を湾曲を戻す際のリモートコントローラの動作速度が遅い場合の各電磁弁の動作状態を説明する特性図、（ｄ）は湾曲部の湾曲を戻す際のリモートコントローラの動作速度が早い場合の各電磁弁の動作状態を説明する特性図である。 図３に示した連結部の第１変形例を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る内視鏡装置の連結部を示す断面図である。 図１０の中間部材を示す外観斜視図である。 本発明の一実施形態の第１変形例に係る内視鏡装置の連結部を示す断面図である。 本発明の一実施形態の第２変形例に係る内視鏡装置の連結部を示す断面図である。

符号の説明

１ 内視鏡装置
２ 内視鏡本体
３ ＣＣＵ（カメラ・コントロール・ユニット）
４ 光源装置
５ 電源
６ 光源
７ キャリングケース
７ａ ケース本体
７ｂ 蓋部材
８ 挿入部
８ａ 前側挿入部
８ｂ 後側挿入部
９ 可撓管部
１０ 湾曲部
１０ａ コマ
１０ｂ 舌状部
１０ｃ リベット
１１ 先端構成部
１２ ドラム
１２ａ 挿通口
１３ ボンベ収納部
１４ ボンベ
１５、１９ 信号線
１６ リモートコントローラ
１７、１８ ケーブル
１９ 信号／電源ケーブル
２０ 制御ユニット
３０ 湾曲操作機構
３１ アングルワイヤ
３１ａ 固定部材
３２ ゴム人工筋（アクチュエータ）
３３ エアチューブ
３９ 外筒部材
４０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ 連結部
４１、４１Ｃ 第１コネクタ
４２ 接続リング
４２ａ 段差部
４２ｂ、４２ｃ 雌ねじ部
４３ 基材
４４、５２、５２Ａ チューブ貫通孔
４５、５３ ケーブル貫通孔
４６ 段差部
４７ 凹部
４８ 接続パイプ
４９ａ 雄コネクタ
４９ｂ 雌コネクタ
５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ 第２コネクタ
５１、５１Ａ 基材
５４ Ｏリング
５５ 雄ねじ部
６０、７０ 中間部材

Claims (6)

1. 観察手段を備えた先端部と、
   該先端部の近傍に設けられた湾曲部と、
   該湾曲部より後方に配置され該湾曲部を湾曲動作させて前記先端部を所望の観察方向へ向ける湾曲操作部材および該湾曲操作部材より後方に配置されこの湾曲操作部材を牽引するアクチュエータを有する湾曲操作機構と、
   前記アクチュエータの基端側に接続され該アクチュエータに流体を供給するチューブと、
   前記被観察対象内を照明する照明手段と、
   前記観察手段又は前記照明手段に接続された信号・電源系統とを備えた挿入部を被観察対象内に挿入して観察する内視鏡装置であって、
   前記信号・電源系統の一部および前記湾曲操作機構が、前記アクチュエータより後方に配置された連結部によって前記挿入部から着脱自在であり、
   前記連結部は、前記挿入部の前記湾曲操作機構側に接続される第１コネクタと、該第１コネクタと連結可能な第２コネクタと、これらの第１コネクタと第２コネクタとを分離可能に接続する接続リングとを備え、
   前記第１コネクタと第２コネクタには、前記アクチュエータと前記チューブとを着脱自在に接続する第１の接続部と、前記信号・電源系統を着脱自在に接続する第２の接続部とが設けられており、
   前記第１コネクタと第２コネクタとが連結された状態で、前記第１の接続部と前記第２の接続部とが、前記挿入部内において該挿入部の長手方向に重ならない位置まで該長手方向にずらして配設されることを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記湾曲操作機構の少なくとも一部を覆う外筒部材が、
   前記湾曲部の基端側及び前記連結部の少なくとも何れか一方で着脱自在であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記アクチュエータが、空気圧を利用したゴム人工筋であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 前記接続リングが、軸方向の一端に形成された第１の段差部および他端に形成された第１のネジ部を備え、
   前記第１コネクタおよび前記第２コネクタのいずれか一方が、前記第１の段差部を係止し前記接続リングを軸方向に抜け止めしつつ回動自在に支持する第２の段差部を有し、前記第１コネクタおよび前記第２コネクタの他方が、前記接続リングの前記第１のネジ部に締結される第２のネジ部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
5. 前記接続リングが、前記第１のネジ部に対して軸方向に間隔をあけて配置される第３のネジ部を備え、
   前記第２のネジ部が、前記第１のネジ部を乗り越えて前記第３のネジ部に締結されることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
6. 前記第２コネクタが、前記接続リングにより覆われる位置の内部に前記信号・電源系統を挿通可能な貫通孔を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに１項に記載に内視鏡装置。

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