JP4891583B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、被観察対象に挿入される挿入部の先端部近傍に空気流体圧等を利用したアクチュエータで動作する湾曲部を備え、たとえば工業用内視鏡装置や医療用内視鏡装置等に適用可能な内視鏡装置に関するものである。

一般に、たとえば工業用や医療用にも適用可能な内視鏡装置は、管腔内等の被観察対象に挿入される長尺の挿入部を備えている。また、この種の内視鏡装置には、挿入部の先端部近傍に湾曲部が配設され、この湾曲部を湾曲操作することにより、観察手段として挿入部の先端部に設けたＣＣＤ等の観察面を任意の方向に向けることができるようになっている。
そして、従来の内視鏡装置においては、上述した湾曲部の湾曲操作を行うため、挿入部の先端部付近に空気等の流体圧力で動作する空気圧アクチュエータを搭載し、流体圧力の供給及び排気により空気圧アクチュエータを動作させて先端部の観察面を所望の観察方向に向けることができるように構成されたものがある。

このような空気圧アクチュエータには、たとえば医療用カテーテルの先端部側に設けた湾曲部を所望の方向へ湾曲させるものがある。この場合、カテーテル本体となる可撓管の外周部には、複数の加圧管が長手方向へ全長にわたって全周を取り巻くように溶接または溶着により固定されている。そして、加圧管の湾曲部に位置する部分には、空気等の加圧流体により膨張・伸長する加圧膨張性の柔軟な材料（たとえば、シリコンやウレタン等）よりなる管部が設けられている。
従って、可撓管の外周部に配設された複数の管部は、加圧流体の供給を受ける管部を選択して膨張・伸長させることにより、可撓管の湾曲部を所望の方向へ湾曲させる空気圧アクチュエータとして機能する。（たとえば、特許文献１参照）
特開平６−１２５８６８号公報

しかしながら、上述した特許文献に記載の空気圧アクチュエータは、複数のシングルチューブをカテーテル本体の外側に固着する固定方法として接着等が採用されているため、組立作業に時間を要するなど作業性や組立性の面で問題があり、従って、これらを改善して容易にすることが望まれる。
また、加圧膨張性の柔軟な管部（シングルチューブ）は、可撓管に対して溶接等により確実に固着しておかないと、空気圧アクチュエータが膨張・伸張する際に思わぬ方向へ移動するなど不安定な挙動となるため、湾曲部を所望の方向へ確実に湾曲させることは困難である。

このように、空気圧アクチュエータにより湾曲部の湾曲動作を行うように構成された挿入部を備えている従来の内視鏡装置は、空気圧アクチュエータとして機能する管部の組立作業を容易にし、しかも、安定した湾曲動作を可能にすることが望まれる。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、挿入部先端の湾曲部が優れた組立性を有し、しかも、確実な湾曲性能を有する簡単な構造の内視鏡装置を提供することにある。

本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係る内視鏡装置は、観察手段を備えた先端部の近傍に流体圧力で動作する湾曲部が設けられている長尺の挿入部を被観察対象内に挿入して観察する内視鏡装置において、前記湾曲部が、前端部側を閉塞した他端側が加圧流体の供給源に連結され、前記加圧流体の圧力を受けて膨張及び伸長する複数のチューブ部材と、前記チューブ部材の少なくとも前後両端部を固定支持する固定部材とを備えていることを特徴とするものである。

このような内視鏡装置によれば、湾曲部が、先端部側を閉塞した他端側が加圧流体の供給源に連結され、加圧流体の圧力を受けて膨張及び伸長する複数のチューブ部材と、チューブ部材の少なくとも前後両端部を固定支持する固定部材とを備えているので、加圧流体が供給されて膨張及び伸張するチューブ部材は、少なくとも前後両端部が固定部材により支持されるため、接着等による固定をしなくてもチューブ部材の軸方向へのずれが防止される。このため、チューブ部材は、長手方向（軸方向）へ安定した伸張をするので、湾曲部を所望の方向へ湾曲させることができる。

上記の内視鏡装置においては、前記固定部材の間に配設されて前記チューブ部材の径方向への膨張を規制する支持部材を設けることが好ましく、これにより、チューブ部材の長手方向への伸張はより一層安定する。
この場合、前記支持部材が所定の間隔で複数設けられ、前記支持部材の前端部側ほど軸方向長さを短く設定することが好ましく、これにより、先端部側の湾曲性を増して先端部の観察手段を観察対象へ容易に向けることができる。
また、前記支持部材が複数設けられ、該支持部材と前記固定部材との間隔又は該支持部材同士の間隔を、前記後端部側と比較して前記前端部側を大きく設定したことが好ましく、これにより、先端部側の湾曲性を増して先端部の観察手段を観察対象へ容易に向けることができる。
さらに、前記支持部材が１つ設けられ、該支持部材と後端部側の固定部材との間隔よりも前記支持部材と前端部側の固定部材との間隔を大きく設定したことが好ましく、これにより、先端部側の湾曲性を増して先端部の観察手段を観察対象へ容易に向けることができる。

上記の内視鏡装置において、前記湾曲部を構成する柔軟部材は、先端部側の柔軟性が後端部側より高く設定されていることが好ましく、これにより、先端部側の湾曲性を増して先端部の観察手段を観察対象へ容易に向けることができる。

上述した本発明によれば、先端部側を閉塞した他端側が加圧流体の供給源に連結され、加圧流体の圧力を受けて膨張及び伸長する複数のチューブ部材と、チューブ部材の少なくとも前後両端部を固定支持する固定部材とを備えている湾曲部としたので、加圧流体が供給されて膨張及び伸張するチューブ部材は、少なくとも前後両端部が固定部材により支持されるため、接着等による固定をしなくてもチューブ部材の軸方向へのずれを防止することができる。このため、チューブ部材は長手方向（軸方向）へ安定した伸張をするので、湾曲部を所望の方向へスムーズに湾曲させることができ、しかも、良好な組立性を得ることができる。

また、チューブ部材の径方向への膨張を規制する支持部材を固定部材の間に配設することにより、チューブ部材の長手方向への伸張はより一層安定するので、所望の方向へより一層スムーズに湾曲する湾曲部を提供することができる。
また、前端部側ほど軸方向長さを短く設定した支持部材を所定の間隔で複数設けることにより、先端部側の湾曲性が向上して先端部の観察手段を観察対象へ容易に向けることが可能になる。同様に、前端部側の間隔を大きく設定して１または複数の支持部材を設けた構成としても、先端部側の湾曲性が向上して先端部の観察手段を観察対象へ容易に向けることが可能になる。さらに、湾曲部を構成する柔軟部材は、先端部側の柔軟性を後端部側より高く設定することにより、先端部側の湾曲性が向上して先端部の観察手段を観察対象へ容易に向けることができる。

以下、本発明に係る内視鏡装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図５に示す斜視図は、本実施形態に係る内視鏡装置について、装置全体の概略構成を示すものである。この内視鏡装置１には、内視鏡本体２と、ＣＣＵ（カメラ・コントロール・ユニット）３と、光源装置４と、電源５と、モニタ６などからなる複数の構成要素が設けられている。これら内視鏡装置１の複数の構成要素は、１つのキャリングケース（収納ケース）７に収納されている。このキャリングケース７には、上面が開口されたケース本体７ａと、このケース本体７ａの上面開口部を開閉可能に閉塞する蓋部材７ｂとが設けられている。

また、内視鏡本体２には、図６に示すように、たとえば管腔等の被観察対象内に挿入される長尺な挿入部８が設けられている。この挿入部８には、可撓性を備えた長尺な可撓管部９と、この可撓管部９の先端部近傍に連結された湾曲部１０と、最先端部に配設された先端構成部１１とが設けられている。さらに、キャリングケース７内には、内視鏡本体２の挿入部８が巻装可能な円筒状のドラム１２が配設されている。ここで、内視鏡本体２の挿入部８は、ドラム１２に巻かれた状態でキャリングケース７内に収納されている。そして、必要に応じて内視鏡本体２の挿入部８をドラム１２及びキャリングケース７内から引き出して使用するようになっている。
なお、図５及び図６において、図中の符号１３はボンベ収納室、１４はボンベ、１５は信号線、１６はリモートコントローラ、１７及び１８はケーブルを示している。

＜第１の実施形態＞
以下、上述した湾曲部１０の構成について、第１の実施形態を図１ないし図４に基づいて説明する。
湾曲部１０は、図示省略の観察手段（たとえばＣＣＤ）を備えた先端構成部１１の近傍に設けられて空気圧等の流体圧力で動作する。この湾曲部１０は、長尺の挿入部８を被観察対象内に挿入した際に、先端構成部１０の観察面を所望の方向へ向けて観察するためのものである。なお、本実施形態では、湾曲部１０を動作させる流体圧力が、ボンベ１４内に貯蔵された空気圧を使用する場合を例に示して説明する。

湾曲部１０は、空気圧で膨張及び伸長する空気圧アクチュエータとして、たとえばシリコンゴム製等のチューブ部材２０を備えている。図示の例では、後述する内コイル４０及び内チューブ４１の外周面側に、円周方向に９０度ピッチで合計４本のチューブ部材２０が配設されている。このチューブ部材２０は、先端部側を封止部材２１により閉塞するとともに、後端部側が各々独立したエアチューブ２２を介して空気圧（加圧流体）の供給源に連結されている。なお、封止部材２１とチューブ部材２０との間は、たとえば接着や糸縛り等の手段により固定されている。
チューブ部材２０とエアチューブ２２との連結部は、最も内側につぶれ防止用のパイプ部材２３を配置し、このパイプ部材２３の外周面に被せるようにしてエアチューブ２２及びチューブ部材２０の順で重ね合わせた後、最後にチューブ部材２０の外周からたとえば糸縛り２４を施して固定する。なお、パイプ部材２３は、糸縛り２４が施される連結部において、空気圧の供給が遮断されるのを防止する目的で配設されたものであるから、剛性のある金属や樹脂製のパイプが使用される。

４本のチューブ部材２０は、前後両端部側が内コイル４０及び内チューブ４１とともに前フランジ３０及び後フランジ３１により固定支持されている。前フランジ３０及び後フランジ３１はいずれも円盤状の部材であり、軸中心に形成された内コイル４０及び内チューブ４１を固定する円形貫通孔と、この円形貫通孔の外周部に配設されてチューブ部材２０を固定支持する４つの略楕円形貫通孔とを備えている。なお、前フランジ３０及び後フランジ３１はチューブ部材２０の固定部材となる部品であり、たとえば剛性を有する樹脂成形部品が使用される。
内コイル４０及び内チューブ４１は、湾曲部１０の中心を軸方向に貫通して設けられる中空部材であり、いずれも柔軟に湾曲可能な部材とされる。なお、内コイル４０の内部に形成される円形断面の空間には、図示省略の配線等が通される。

前フランジ３０及び後フランジ３１に固定支持された４本のチューブ部材２０は、その外周に外チューブ４２が被せられ、さらに、外チューブ４２の軸方向両端部には前口金４３及び後口金４４が嵌合されている。外チューブ４２は、湾曲部１０の湾曲動作を妨げないようにするため、柔軟に湾曲可能な部材が選択され、一方、湾曲部１０の両端部となる前口金４３及び後口金４４は剛性部材とされる。なお、前口金４３には先端構成部１１等が接続され、後口金４４には接続金具５０を介して可撓管部９が接続される。
また、外チューブ４２の外周側には、前口金４３及び後口金４４の端部に重ね合わせるようにして外コイル４５が被せられ、さらにその外周は、外部編管４６により覆われている。ここで使用する外コイル４５及び外部編管４６は、湾曲部１０の湾曲動作を妨げないようにするため、いずれも柔軟に湾曲可能な部材が選択される。なお、外部編管４６の両端部は、それぞれ前口金４３及び後口金４４に糸縛り４７を施して固定されている。

このように構成された内視鏡装置１の湾曲部１０は、所望の湾曲方向に応じて選択されたチューブ部材２０に空気圧が供給されると、先端部側が封止部材２１により閉塞されているため膨張及び伸張する。このとき、チューブ部材２０の前後両端が固定支持されているので、チューブ部材２０は軸方向へずれることなく長手方向へ伸長する。
従って、空気圧の供給を受けたチューブ部材２０は、内チューブ４１及び外チューブ４２の間で長手方向へ確実に伸長するので、チューブ部材２０を接着等により固定しなくても、柔軟な湾曲部１０を所望の方向へスムーズに湾曲させることができる。

また、チューブ部材２０を接着等により固定する必要がなくなるので、組立作業やメンテナンス作業が容易になる。特に、チューブ部材２０の交換を要するメンテナンス作業においては、前フランジ３０及び後フランジ３１に固定支持されたチューブ部材２０が露出する状態とすれば、チューブ部材２０を容易に着脱して作業を行うことができる。
また、チューブ部材２０が接着されていないため、チューブ自体が全周にわたって均等な膨張をするので、接着部が固定されて周方向の一部が膨張しないものと比較して耐久性や信頼性が向上する。
なお、たとえば図１５（ａ）に示す第１変形例のように、４本配置されたチューブ部材２０の間に形成される隙間に充填材として接着剤２５を注入し、隣接するチューブ部材２０を互いに接着してもよい。また、図１５（ｂ）に示す第２変形例のように、接着剤２５によりチューブ部材２０を内チューブ４１とともに接着してもよい。

＜第２の実施形態＞
続いて、上述した湾曲部１０の構成について、第２の実施形態を図７及び図８に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施形態と同様の部材には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態で説明する湾曲部１０Ａは、チューブ部材２０の前後両端部を固定支持する前フランジ３０及び後フランジ３１の間に、チューブ部材２０が径方向へ膨張するのを規制する支持部材として、複数に分割した熱収縮チューブ３３を設けてある。図示の例では、熱収縮チューブ３３が長手方向に六分割され、前フランジ側３０から順に熱収縮チューブ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅ、３３ｆが互いに所定の間隔をもって配設されている。なお、図７に示す湾曲部１０Ａは、外コイル４５や外部編管４６が省略されている。

また、上述した熱収縮チューブ３３は、前フランジ３０側に配置されたものほど軸方向長さが短く設定されている。すなわち、最も前フランジ３０に近い熱収縮チューブ３３ａから最も後フランジ３１に近い熱収縮チューブ３３ｆまで、その軸方向長さが徐々に長くなるように設定されている。
この結果、熱収縮チューブ３３を順次チューブ部材２０の外側に被せ、所定の位置に配置した状態で加熱すると、熱収縮チューブ３３が縮径してチューブ部材２０の外周面に密着する。このため、チューブ部材２０が空気圧を受けると、径方向の膨張が内チューブ４１及び熱収縮部材３３に規制され、軸方向へずれることなく長手方向へスムーズに伸張する。

従って、空気圧の供給を受けたチューブ部材２０は、内チューブ４１及び外チューブ４２の間で長手方向へ確実に伸長し、隣接する熱収縮チューブ３３の間に形成された隙間で折曲されるので、柔軟な湾曲部１０を所望の方向へスムーズに湾曲させることができる。しかも、支持部材となる熱収縮チューブ３３は、前フランジ３０側の軸方向長さを短く設定したので、ＣＣＤ等の観察手段を設置した先端部側の湾曲性が向上し、先端部が観察対象を向くよう大きく湾曲させることができる。
また、チューブ部材２０が接着されていないため、チューブ自体が全周にわたって均等な膨張をするので、接着部が固定されて周方向の一部が膨張しないものと比較して耐久性や信頼性が向上する。
なお、上述した本実施形態では、支持部材として熱収縮チューブ３３を採用したが、金属製のリング部材や樹脂製のリング部材を使用することも可能である。

＜第３の実施形態＞
続いて、上述した湾曲部１０の構成について、第３の実施形態を図９及び図１０に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部材には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態で説明する湾曲部１０Ｂは、チューブ部材２０の前後両端部を固定支持する前フランジ３０及び後フランジ３１の間に、チューブ部材２０が径方向へ膨張するのを規制する支持部材として、複数に分割した中間フランジ３４を設けてある。図示の例では、５個の中間フランジ３４が使用され、前フランジ３０側から順に中間フランジ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅが互いに所定の間隔をもって配設されている。なお、図９に示す湾曲部１０Ｂは、外コイル４５や外部編管４６等が省略されている。

この場合の中間フランジ３４は、前フランジ３０及び後フランジ３１と同様に、たとえば剛性を有する樹脂を円盤状に成形した部材であり、軸中心に形成された内コイル４０及び内チューブ４１を固定する円形貫通孔と、この円形貫通孔の外周部に配設されてチューブ部材２０を固定支持する４つの略楕円形貫通孔とを備えている。
また、５個の中間フランジ３４は、軸方向における互いの設置間隔が、前フランジ３０側を広くして後フランジ３１側を狭くするように設定されている。すなわち、チューブ部材２０が中間フランジ３４に支持されずに露出している非拘束区間は、前フランジ３０側で長く、後フランジ３１側では逆に短くなるので、たとえば図１０に示すように、非拘束区間の長い先端部側が大きな曲率で湾曲して所望の観察方向を容易に向くようになる。

＜第４の実施形態＞
続いて、上述した湾曲部１０の構成について、第４の実施形態を図１１に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部材には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態で説明する湾曲部１０Ｃは、チューブ部材２０の前後両端部を固定支持する前フランジ３０及び後フランジ３１の間に、チューブ部材２０が径方向へ膨張するのを規制する支持部材として、複数に分割したマルチルーメン３５を設けてある。図示の例では、マルチルーメン３５が長手方向に七分割され、前フランジ側３０から順にマルチルーメン３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、３５ｆ、３５ｇが互いに所定の間隔をもって配設されている。なお、図１１に示す湾曲部１０Ｃは、外コイル４５や外部編管４６等が省略されている。

また、上述したマルチルーメン３５は、前フランジ３０側に配置されたものほど軸方向長さが短く設定されている。すなわち、最も前フランジ３０に近いマルチルーメン３５ａから最も後フランジ３１に近いマルチルーメン３５ｇまで、その軸方向長さが徐々に長くなるように設定されている。マルチルーメン３５には、図１１（ｂ）に示すように、軸中心に形成された内コイル４０及び内チューブ４１を固定する円形貫通孔３６と、この円形貫通孔３６の外周部に配設されてチューブ部材２０を固定支持する４つの略楕円形貫通孔３７とが設けられている。
この結果、マルチルーメン３５の略楕円形貫通孔３７を通るチューブ部材２０は、空気圧を受けて膨張すると径方向の膨張が規制され、軸方向へずれることなく長手方向へスムーズに伸張する。

従って、空気圧の供給を受けたチューブ部材２０は、略楕円形貫通孔３７内で長手方向へ確実に伸長し、隣接するマルチルーメン３５の間に形成された隙間で折曲されるので、柔軟な湾曲部１０Ｃを所望の方向へスムーズに湾曲させることができる。しかも、支持部材となるマルチルーメン３５は、前フランジ３０側の軸方向長さを短く設定したので、観察手段を設置した先端部側の湾曲性が向上し、先端部が観察対象を向くよう大きく湾曲させることができる。
また、チューブ部材２０がマルチルーメン３５に接着されていないため、チューブ自体が全周にわたって均等な膨張をすることとなり、接着部が固定されて周方向の一部が膨張しないものと比較して耐久性や信頼性が向上する。

＜第５の実施形態＞
続いて、上述した湾曲部１０の構成について、第５の実施形態を図１２に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部材には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態では、前フランジ３０Ａ及び後フランジ３１Ａの間に、中間フランジ３４Ａを配設した構成の湾曲部１０Ｄとされる。この場合の前フランジ３０Ａ、後フランジ３４Ａ及び中間フランジ３４Ａは、いずれも剛性を有する樹脂を円盤状に成形した部材であり、内コイル４０及び内チューブ４１を通す軸中心位置の貫通孔と、チューブ部材２０を通す４つの凹部３８とが一体に形成されている。なお、図１２（ａ）は、前口金４３や内チューブ４２等の構成部材が省略されている。

このような構成としても、空気圧の供給を受けたチューブ部材２０は、内チューブ４１の外周面と凹部３８との間に支持されて周方向の膨張が規制され、かつ、軸方向のずれも防止されるので、長手方向へスムーズに伸張して柔軟な湾曲部１０Ｄを所望の方向へスムーズに湾曲させることができる。
また、チューブ部材２０が中間部材３４Ａ等に接着されていないため、チューブ自体が全周にわたって均等な膨張をすることとなり、接着部が固定されて周方向の一部が膨張しないものと比較して耐久性や信頼性が向上する。
また、チューブ部材２０を接着等により固定する必要がないので、組立作業やメンテナンス作業が容易になる。特に、チューブ部材２０の交換を要するメンテナンス作業においては、前フランジ３０Ａ、後フランジ３１Ａ及び中間部材３４Ａに固定支持されたチューブ部材２０が露出する状態とすれば、チューブ部材２０を容易に着脱して作業を行うことができる。

＜第６の実施形態＞
続いて、上述した湾曲部１０の構成について、第６の実施形態を図１３に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部材には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態で説明する湾曲部１０Ｅは、中間の支持部材としてマルチルーメン３５が使用され、このマルチルーメン３５を境にして前側外チューブ４２Ａと後側外チューブ４２Ｂとに二分割された外チューブが使用されている。前側外チューブ４２Ａ及び後側外チューブ４２Ｂは互いの固さが異なっており、本実施形態では前側外チューブ４２Ａが後側外チューブ４２Ｂより柔らかい素材とされる。なお、図１３に示す湾曲部１０Ｅは、外コイル４５や外部編管４６等が省略されている。
この結果、空気圧の供給を受けたチューブ部材２０は長手方向へスムーズに伸張し、柔らかい前側外チューブ４２Ａに覆われた前端部側が後端部側より大きな湾曲率で湾曲するので、湾曲部１０Ｅを所望の方向へスムーズに湾曲させることができる。

＜第７の実施形態＞
最後に、上述した湾曲部１０の構成について、第７の実施形態を図１４に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部材には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態で説明する湾曲部１０Ｆは、中間の支持部材として中間フランジ３４Ｂが使用され、この中間フランジ３４Ｂを境にして前側チューブ部材２０Ａと後側チューブ部材２０Ｂとに二分割されたチューブ部材が使用されている。なお、図１４に示す湾曲部１０Ｆは、外コイル４５や外部編管４６等が省略されている。

前側チューブ部材２０Ａ及び後側チューブ部材２０Ｂは互いの固さが異なっており、本実施形態では前側チューブ部材２０Ａが後側チューブ部材２０Ｂより柔らかい素材とされる。なお、前側チューブ部材２０Ａ及び後側チューブ部材２０Ｂは、たとえば中間フランジ３４Ｂを貫通させた連結パイプ３９を介して連結してもよいし、あるいは、中間フランジ３４Ｂに設けた不図示の連結口に連結してもよい。
この結果、空気圧の供給を受けた前側チューブ部材２０Ａは後側チューブ部材２０Ｂより曲がりやすくなるので、大きな湾曲率で湾曲して湾曲部１０Ｆを所望の方向へスムーズに湾曲させることができる。

このように、本発明の内視鏡装置は、先端部側を閉塞して他端側に空気圧を供給するチューブ部材２０と、チューブ部材２０の少なくとも前後両端部を固定支持する前フランジ３０及び後フランジ３１とを備えた湾曲部１０としたので、空気圧が供給されて膨張及び伸張するチューブ部材は、少なくとも前後両端部で前フランジ３０及び後フランジ３１により支持されるため、接着等による固定をしなくてもチューブ部材２０の軸方向へのずれを防止することができる。このため、チューブ部材２０は長手方向へ安定した伸張をするので、湾曲部１０を所望の方向へスムーズに湾曲させることができ、しかも、良好な組立性を得ることができる。

また、チューブ部材２０の径方向への膨張を規制する熱収縮リング３３、中間フランジ３４及びマルチルーメン３５等の支持部材を前フランジ３０及び後フランジ３１の間に配設することにより、チューブ部材２０の長手方向への伸張はより一層安定するので、所望の方向へより一層スムーズに湾曲する湾曲部となる。
また、前端部側ほど軸方向長さを短く設定した支持部材を所定の間隔で複数設けたり、前端部側の間隔を大きく設定して支持部材を設けた構成としても、先端部側の湾曲性が向上してＣＣＤ等先端部の観察手段を観察対象へ容易に向けることが可能になる。さらに、湾曲部を構成するチューブ部材２０、内コイル４０、内チューブ４１、外チューブ４２及び外コイル４５等の柔軟部材は、ＣＣＤ等の観察手段が設けられた先端部側の柔軟性を後端部側より高く設定することにより、先端部側の湾曲性が向上して先端部の観察手段を観察対象へ容易に向けることができるようになる。

ところで、上述した各実施形態では、湾曲部１０，１０Ａ〜Ｆを動作させる流体圧力を空気圧としたが、たとえば窒素ガスのような他の気体圧力を利用するなど、これに限定されることはない。
また、上述した各実施形態では、チューブ部材２０を周方向に９０度ピッチで４本配置したが、たとえば４５度ピッチ８本配置するなど、湾曲操作や湾曲性能等に応じて適宜選択可能である。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。

本発明に係る内視鏡装置の湾曲部について、第１の実施形態の構成例を示す要部断面斜視図である。 （ａ）は図１のチューブ部材及び固定部材について組立が完成した状態を示す斜視図、（ｂ）はチューブ部材とエアチューブとの連結構造を示す分解斜視図、（ｃ）はチューブ部材とエアチューブとの連結が完了した状態を示す斜視図である。 図１に示す湾曲部の軸方向断面図である。 図１に示す湾曲部の縦断面（図３のＡ−Ａ断面）図である。 内視鏡装置の全体構成例を示す斜視図である。 図５の要部を示す分解斜視図である。 本発明に係る内視鏡装置の湾曲部について、第２の実施形態の構成例を外コイル及び外部編管等を取り除いた状態で示す斜視図である。 第２の実施形態の湾曲部を示す縦断面（図７のＢ−Ｂ断面）図である。 本発明に係る内視鏡装置の湾曲部について、第３の実施形態の構成例を外コイル及び外部編管等を取り除いた状態で示す斜視図である。 第３の実施形態に示した湾曲部の湾曲状態を示す要部断面図である。 本発明に係る内視鏡装置の湾曲部について、（ａ）は第４の実施形態の構成例を外コイル及び外部編管等を取り除いた状態で示す斜視図、（ｂ）は支持部材となるマルチルーメンを示す斜視図である。 本発明に係る内視鏡装置の湾曲部について、（ａ）は第５の実施形態の構成例を外コイル及び外部編管等を取り除いた状態で示す斜視図、（ｂ）は固定部材及び支持部材の構成例を示す斜視図である。 本発明に係る内視鏡装置の湾曲部について、第６の実施形態の構成例を外コイル及び外部編管等を取り除いた状態で示す斜視図である。 本発明に係る内視鏡装置の湾曲部について、第７の実施形態の構成例を外コイル及び外部編管等を取り除いた状態で示す分解斜視図である。 第１の実施形態の変形例を示す図で、（ａ）は図１のチューブ部材及び固定部材について組立が完成した状態を示す第１変形例の斜視図、（ｂ）は第２変形例を示す湾曲部の縦断面図である。

符号の説明

１ 内視鏡装置
８ 挿入部
９ 可撓管部
１０，１０Ａ〜Ｅ 湾曲部
１１ 先端構成部
２０ チューブ部材
２０Ａ 前側チューブ部材
２０Ｂ 後側チューブ部材
２１ 封止部材
２２ エアチューブ
２３ パイプ部材
２４，４７ 糸縛り
２５ 接着剤
３０，３０Ａ 前フランジ（固定部材）
３１，３１Ａ 後フランジ（固定部材）
３３ 熱収縮チューブ（支持部材）
３４，３４Ａ，３４Ｂ 中間フランジ（支持部材）
３５ マルチルーメン（支持部材）
４０ 内コイル
４１ 内チューブ
４２ 外チューブ
４２Ａ 前側外チューブ
４２Ｂ 後側外チューブ
４３ 前口金
４４ 後口金
４５ 外コイル
４６ 外部編管

Claims (6)

1. 観察手段を備えた先端部の近傍に流体圧力で動作する湾曲部が設けられている長尺の挿入部を被観察対象内に挿入して観察する内視鏡装置において、
   前記湾曲部が、前端部側を閉塞し、後端部側が加圧流体の供給源に連結され、前記加圧流体の圧力を受けて膨張及び伸長する複数のチューブ部材と、前記チューブ部材の少なくとも前後両端部を固定支持する固定部材と、
   該固定部材の間に配設されて前記チューブ部材の径方向への膨張を規制する支持部材と、
   を備えていることを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記支持部材が所定の間隔で複数設けられ、前記支持部材の前端部側ほど軸方向長さを短く設定したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記支持部材が複数設けられ、該支持部材と前記固定部材との間隔又は該支持部材同士の間隔を、前記後端部側と比較して前記前端部側を大きく設定したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
4. 前記支持部材が１つ設けられ、該支持部材と後端部側の固定部材との間隔よりも前記支持部材と前端部側の固定部材との間隔を大きく設定したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
5. 前記湾曲部を構成する柔軟部材は、先端部側の柔軟性が後端部側より高く設定されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の内視鏡装置。
6. 前記チューブ部材の後端部側に前記チューブ部材のつぶれを防止するためのパイプ部材を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の内視鏡装置。

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