JPH10258024A - 湾曲チューブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】小さな湾曲動作で大きな湾曲角が得られ先端の
向きを即座に大きく変えることができる強度の高い細径
な湾曲チューブの提供を目的としている。 【解決手段】本発明の湾曲チューブは、可撓性を有する
管体１０と、管体１０の外周面上に管体１０の内孔に達
しない深さで形成され、管体１０の長手方向に沿って設
けられる溝部１３と、管体１０の長手方向に沿って配設
され、その端部が管体１０の先端部に固定された操作ワ
イヤ１１とを具備し、管体１０の単位長さ当たりの溝部
１３の幅の総和が、管体１０の先端側ほど大きくなって
いることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、体内に挿入されて
湾曲動作される湾曲チューブに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡やカテーテル等の挿入部
は、体控内への挿入性の向上を図るため、その先端側が
湾曲動作する湾曲チューブとして形成されている（特開
平５−３８３４２号公報等参照）。

【０００３】一般に、こうした湾曲チューブでは、その
湾曲動作される部位（以下、湾曲部という。）の先端側
が湾曲しにくく、湾曲部の基端側が湾曲し易くなってい
る。したがって、湾曲チューブは、湾曲動作時、即座に
その先端が大きく向きを変えるのではなく、湾曲部の湾
曲に伴なう湾曲チューブ先端側全体の湾曲動作に追従し
て先端がゆっくりと向きを変えていく。すなわち、湾曲
操作ワイヤ等を介して湾曲チューブの湾曲部を湾曲動作
させると、湾曲部の基端側が大きく湾曲して湾曲チュー
ブの先端側全体が比較的大きな曲率で湾曲し、それに応
じて湾曲チューブの先端が次第に向きを変えていく。そ
のため、小さな湾曲量（小さな曲率）で湾曲チューブの
先端の向きを大きく変えることができない。言い換えれ
ば、湾曲部を含む湾曲チューブの先端側全体を大きく湾
曲動作させなければ、湾曲チューブの先端部の湾曲角を
大きくし得ない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、湾曲部の
先端側の湾曲応答性が悪い湾曲チューブでは、特に狭い
管腔内に湾曲チューブを挿入して湾曲させる場合に問題
が生じる。すなわち、狭い管腔内では、湾曲チューブを
大きく湾曲動作させることができないため、湾曲チュー
ブの先端を所望の方向に向けることが困難となり、内視
鏡にあっては所望の観察範囲を得ることができず、ま
た、カテーテルにあっては所望の部位を処置することが
できなくなる。仮に、湾曲チューブを大きく湾曲動作さ
せて湾曲チューブの先端を所望の方向に向けようとする
と、狭い管腔を傷付けてしまう場合がある。

【０００５】こうした問題は、湾曲部の先端側を湾曲し
易く形成すれば解消される。すなわち、小さな湾曲動作
で湾曲部の先端側が大きく湾曲するようにすれば、湾曲
チューブの先端の向きが即座に大きく変化し、狭い管腔
を傷付けることなく湾曲チューブの先端を所望の方向に
向けることができる。

【０００６】こうしたことから、特公平１−４７１７１
号公報には、湾曲チューブの湾曲部を構成する湾曲管の
側面にその長手方向に沿って複数の切り欠きを設け、こ
の切り欠きのピッチを変化させることにより、湾曲管の
湾曲動作を先端側から行なわせようとする技術が開示さ
れている。

【０００７】しかし、この構成では、切り欠きが湾曲管
の内部に達している（切り欠きによって湾曲管の内部が
側方に露出している）。そのため、医療チューブとして
使用する場合には、各種の内蔵物が配置される湾曲管の
内部を水密に保つために、湾曲管の外周に保護チューブ
を被覆する必要がある。しかし、保護チューブを湾曲管
に被覆すると、保護チューブによって湾曲チューブの外
径が大きくなってしまい、狭い管腔内に湾曲チューブを
挿入することができなくなってしまう。

【０００８】また、湾曲部の肉厚を先端側ほど薄く形成
し、これによって湾曲部の湾曲動作を先端側から行なわ
せようとすることも考えられるが、この場合には、湾曲
チューブが径方向からの外力に対して弱くなってしま
う。

【０００９】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、小さな湾曲動作で大
きな湾曲角が得られ先端の向きを即座に大きく変えるこ
とができる強度の高い細径な湾曲チューブを提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、 本発明の湾曲チューブは、可撓性を有する管体
と、前記管体の外周面上に管体の内孔に達しない深さで
形成され、管体の長手方向に沿って設けられる溝部と、
前記管体を湾曲動作するための手段とを具備し、前記管
体の単位長さ当たりの溝部の幅の総和が、管体の先端側
ほど大きくなっていることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１〜図６は本発明の第
１の実施形態を示している。図１および図２に示される
医療用カテーテル１は、チャンネルを有する湾曲チュー
ブとしての挿入管１０を有している。挿入管１０は、テ
フロン、シリコン、ポリウレタン等の樹脂によって形成
されている。また、挿入管１０は、その先端に複数の圧
力センサ３を有しており、圧力センサ３よりも手元側に
湾曲部２を有している。

【００１２】挿入管１０の手元側には分岐部４が形成さ
れ、分岐部４から手元側に向かって操作部５が延設され
ている。操作部５は、挿入管１０の軸方向に沿って手元
側に延びるシャフト１７と、シャフト１７にスライド自
在に取り付けられる摘み部１６とからなる。挿入管１０
のチャンネル内に突出する摘み部１６の部位にはパイプ
１８が固着されており（図２参照）、このパイプ１８に
は挿入管１０のチャンネル内を挿通される操作ワイヤ１
１の基端が接続固定されている。また、挿入管１０のチ
ャンネル内を挿通される操作ワイヤ１１の先端は、挿入
管１０の先端のチャンネル内面に接着固定されている。

【００１３】なお、分岐部４の注入口１５には、造影剤
等の薬液を注入するためのシリンジ６が取り付けられ
る。また、注入口１５から注入される薬液が手元側に逆
流しないように、シャフト１７の内面と操作ワイヤ１１
との間にはＯリング１９が介挿されている。また、圧力
センサ３からの信号を伝送する信号ケーブル７は、分岐
部４から延出されており、インジケータ９を有する圧力
センサ駆動／表示装置８に接続されるようになってい
る。

【００１４】図２に詳細に示すように、湾曲部２は、挿
入管１０の外周面にその長手方向に沿って螺旋状の溝１
３を設けることによって形成されている。図示のよう
に、溝１３は、挿入管１０の肉部に形成されており、チ
ャンネルに達して（貫通して）はいない。また、溝１３
の幅寸法と、溝１３と溝１３との間の部位である山部１
４の幅寸法は、それぞれ、湾曲部２の先端側から基端側
に向かって段階的に小さくなっている。具体的には、溝
１３と山部１４の幅寸法をそれぞれａ〜ｈとすると、
図示のようにａ＞ｂ＞ｃ＞ｄ＞ｅ＞ｆ＞ｇ＞ｈとなるよ
うに設定されている。換言すると、湾曲部２の単位長さ
当たりの溝幅の総和が、基端側から先端側に向かうにし
たがって大きくなっている。

【００１５】図３は、挿入管１０の先端に設けられた圧
力センサ３の構造を示している。図示のように、圧力セ
ンサ３は、基板２４と受圧部２１とが弾性部材２８によ
って接続されることによって構成されている。基板２４
上には面発光レーザ２２が配置され、受圧部２１の裏面
には反射面２３が形成されている。また、面発光レーザ
２２の直下の基板２４の部位には受光素子２５が設けら
れている。

【００１６】このような構成の圧力センサ３では、面発
光レーザ２２から出力された出射光２６が反射面２３に
反射して反射光２７として受光素子２５に検出される。
受圧部２１に外圧が作用すると、弾性部材２８が変形し
て受光素子２５と反射面２３との間の距離が短くなる
が、この時、出射光２６と反射光２７との干渉のパルス
をカウントすれば、反射面２３の変位量が分かる。した
がって、この反射面２３の変位量と既知である弾性部材
２８の弾性係数とから、受圧部２１が受けた圧力を換算
することができる。

【００１７】図４は、 上記構成の医療用カテーテル１
の挿入管１０の動作状態を示している。図４の（ａ）に
示す直線状態から摘み部１６を手元側に引いて操作ワイ
ヤ１１を手元側に牽引すると、湾曲部２が湾曲動作す
る。この場合、前述したように湾曲部２に形成された溝
１３の幅が先端側ほど大きく設定されているため、湾曲
部２の先端側が湾曲し易くなっている。すなわち、湾曲
部２の先端側ほど湾曲に要する力が少なくて済む。 し
たがって、湾曲部２は、図４の（ｂ）に示すように、そ
の先端側から湾曲を開始する。そして、この（ｂ）の状
態から更に摘み部１６を手元側に引くと、図４の（ｃ）
に示すように、湾曲部２の基端側も湾曲動作し始める。

【００１８】図５は、上記構成の医療用カテーテル１の
挿入管１０を血管や胆管などの狭い生体管路２９内に挿
入した状態を示している。まず、図５の（ａ）に示すよ
うに生体管路２９内に挿入管１０を挿入していくと、挿
入管１０の先端が管路２９の曲部でその内面に突き当た
る。この状態で更に挿入を続けると、挿入管１０は管路
２８からの反力によってその先端部が変形する。この
時、管路２９から受ける反力は圧力センサ３によって検
出され、表示装置８のインジケータ９に表示される。術
者は、この表示を見て挿入管１０の湾曲部２を湾曲させ
るか判断する。そして、湾曲部２を湾曲動作すべきと判
断したら、摘み部１６を手元側に引く。これにより、挿
入管１０の先端側は、湾曲部２の湾曲動作によって、そ
の変形している方向に湾曲する（図５の（ｂ）参照）。
この場合、湾曲部２はその先端側から湾曲するため、小
さな湾曲動作で挿入管１０の先端の向きが即座に大きく
変化する。したがって、狭い管路２９を傷付けることな
く挿入管１０の先端を所望の方向に向けることができ
る。そして、管路２９の延在方向に挿入管１０の先端が
向いた状態で更に挿入管１０を挿入していくと、管路２
９の深部へと挿入管１０が挿入されていく（図５の
（ｃ）参照）。

【００１９】なお、図６に湾曲部２の製作方法が示され
ている。図６の（ａ）に示された方法では、挿入管１０
に対して側方からバイト３０が当てられ、この状態で、
挿入管１０が回転されながらスライドされることによ
り、挿入管１０の外周面に溝１３が形成される。図６の
（ｂ）に示された方法では、挿入管１０の側方にレーザ
加工機３１のレーザ光出射端が配置された状態で、回転
されながらスライドされる挿入管１０の外周面にレーザ
光により溝１３が形成される。図６の（ｃ）に示された
方法では、溝１３を形成しない挿入管１０の部位（湾曲
部２以外の挿入管部位）に保護膜３２が被覆され、この
状態で挿入管１０が溶剤３３中に浸けられる。これによ
り、保護膜３２が被覆されていない挿入管１０の外周面
部位が溶剤３３によって溶けて、溝１３が形成される。

【００２０】以上説明したように、本実施形態に係る医
療用カテーテル１は、湾曲部２に形成された溝１３の幅
が先端側ほど大きく設定されているため、湾曲部２の先
端側ほど薄肉部分が多く湾曲し易くなっている。したが
って、湾曲部２はその先端側から湾曲し、 小さな湾曲
動作で挿入管１０の先端の向きが即座に大きく変化す
る。その結果、狭い管腔を傷付けることなく挿入管１０
の先端を所望の方向に向けることができる。

【００２１】また、本実施形態の医療用カテーテル１に
おいて、湾曲部２の溝１３は、挿入管１０の肉部に形成
されており、挿入管１０のチャンネルに達して（貫通し
て）いない。そのため、挿入管１０のチャンネル内の水
密性は保たれ、湾曲部２の外周に水密のための保護チュ
ーブを被覆する必要がない。したがって、挿入管１０の
細径化が可能となる。

【００２２】また、本実施形態の医療用カテーテル１
は、湾曲部２の肉厚を先端側ほど薄く形成することによ
って湾曲部２の湾曲動作を先端側から行なわせようとす
るのではなく、湾曲部２の外周に螺旋状の溝１３を形成
するとともにその溝１３の幅を先端側ほど大きく設定す
ることにより、湾曲部２の湾曲動作を先端側から行なわ
せようとするものである。すなわち、湾曲部２は溝１３
と山部１４とが交互に形成された状態となっており、薄
肉の溝部１３で湾曲性能を確保し、これに伴う強度劣化
を山部１４で補う構成となっている。したがって、単に
湾曲部２の肉厚を先端側ほど薄く形成するものに比べて
強度が高く、径方向からの外力に対しても十分に抗する
ことができる。

【００２３】また、本実施形態の医療用カテーテル１
は、 圧力センサ３を搭載しているため、管壁との接触
状態を確実に検知できる。なお、本実施形態の動作で説
明したように、生体管路２９内に挿入管１０を挿入した
際、挿入管１０の先端が管路２９に突き当たって変形を
受けた後に、操作ワイヤ１１を牽引するようにすれば、
１本の操作ワイヤ１１で回避方向への湾曲を行なうこと
ができる。このような操作方法を採用すれば、複数方向
に湾曲させるために操作ワイヤを多数設ける必要がなく
なるため、挿入管１０の細径化を図ることができ、ま
た、挿入管１０のチャンネルの有効内径を大きくとれ
る。

【００２４】図７〜図１１は本発明の第２の実施形態を
示している。図７は細径内視鏡４１のシステムを示して
おり、細径内視鏡４１は湾曲チューブとしての挿入部４
１ａを有している。挿入部４１ａは、その先端面に対物
レンズ系５０と照明レンズ系５１とを有しており、ま
た、先端側に湾曲部４９を有している。挿入部４１ａの
手元側には操作部７１が設けられており、この操作部７
１はライトガイドファイバ７２を介して光源４３に接続
されている。また、操作部７１の接眼部には外付けカメ
ラ４２が取り付けられており、この外付けカメラ４２は
接続ケーブル７３を介してカメラコントロールユニット
（ＣＣＵ）４４に接続されている。また、ＣＣＵ４４は
モニタ４５に接続されており、ＣＣＵ４４からの映像信
号がモニタ４５に出力されるようになっている。また、
操作部７１からは後述する形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイ
ヤ６４に電気的に接続された信号線４８が延びており、
この信号線４８はＳＭＡ駆動装置４６に接続されてい
る。なお、駆動装置４６にはジョイスティック４７が接
続されている。

【００２５】図８は、湾曲部４９を含む挿入部４１ａの
先端側を示している。 図示のように、 挿入部４１ａ
はマルチルーメンチューブ５８からなる（ 図８の
（ｃ）参照）。湾曲部４９は、チューブ５８の外周面に
その長手方向に沿って２つの螺旋溝５４，５５を設ける
ことによって形成されている。図示のように、第１の螺
旋溝５４と第２の螺旋溝５５は互いに逆向きに形成され
て交差されており、その幅寸法は両者ともｘに設定され
ている。これらの溝５４，５５は、チューブ５８の肉部
に形成されており、ルーメンに達して（貫通して）はい
ない。また、第１の螺旋溝５４と第２の螺旋溝５５とが
交差する部位では、溝５４，５５間に形成される山部５
３の幅寸法が、湾曲部４９の先端側から基端側に向かっ
て段階的に大きくなっている。具体的には、山部５３の
幅寸法をそれぞれａ〜ｈとすると、図示のようにａ＜ｂ
＜ｃ＜ｄ＜ｅ＜ｆ＜ｇ＜ｈとなるように設定されてい
る。換言すると、湾曲部４９の単位長さ当たりの溝幅の
総和が、基端側から先端側に向かうにしたがって大きく
なっている。

【００２６】図８の（ｃ）に示すように、チューブ５８
の大ルーメン７５，７６には、イメージガイドファイバ
５６とライトガイドファイバ５７とが実装されている。
また、チューブ５８の小ルーメン６３には、ＳＭＡワ
イヤ６４が実装されている。この場合、ＳＭＡワイヤ６
４は、図９の（ｂ）に示すようにその途中で折り曲げら
れ、 その折り曲げ部７９で折り返された両側部分６４
ａ，６４ａが図９の（ａ）に示すように一対の小ルーメ
ン６３，６３内に挿通されることにより、チューブ５８
内に配置されている。なお、本実施形態では、湾曲部４
９を３方向に湾曲させるため、図９の（ａ）に示すよう
に３本のＳＭＡワイヤ６４が実装されている。

【００２７】図９の（ｂ）に示すように、ＳＭＡワイヤ
６４の折り返された各部分６４ａ，６４ａは、直線形状
を記憶した先端側の形状記憶部５９と、記憶ボケ処理が
施された基端側の記憶ボケ処理部６０とからなる。な
お、ＳＭＡワイヤ６４がチューブ５８内に配置された状
態では、形状記憶部５９が湾曲部４９に位置するように
なっている（図８の（ｃ）参照）。

【００２８】また、ＳＭＡワイヤ６４の折り返された各
部分６４ａ，６４ａの記憶ボケ処理部６０すなわちＳＭ
Ａワイヤ６４の両端は、信号線４８を介して駆動装置６
４に接続されている。この構成では、ジョイスティック
４７の操作によって駆動装置６４の回路が閉じられる
と、 信号線４８を介してＳＭＡワイヤ６４に電流が流
れ、ＳＭＡワイヤ６４がジュール発熱する。この発熱に
よって形状記憶部５９が収縮し、湾曲部４９が湾曲動作
される。なお、記憶ボケ処理部６０は熱によって形状変
化しない。

【００２９】また、図８の（ｃ）に示すように、ＳＭＡ
ワイヤ６４の記憶処理部５９と記憶ボケ処理部６０との
境界部が位置するチューブ５８の外面部位には、小ルー
メン６３に達する穴６１が形成されている。そして、Ｓ
ＭＡワイヤ６４は、この穴６１に接着剤６２が注入され
ることにより、チューブ５８に固定される。

【００３０】図１０は、ＳＭＡワイヤ６４の所定の部位
に記憶ボケ処理を施す方法を示している。図示のよう
に、全体に形状記憶処理が施されているＳＭＡワイヤ６
４を用意し、記憶ボケ処理を施さないＳＭＡワイヤ６４
の部位に氷等の蓄冷剤６５を接触させるとともに、記憶
ボケ処理を施すべきＳＭＡワイヤ６４の部位の両端を電
極クリップ６６で挾む。そして、この状態で、電源６７
を用いて変態温度よりも十分に高い温度（温度差約１０
０度以上）で、記憶ボケ処理を施すべきＳＭＡワイヤ６
４の部位を加熱する。これによって、記憶ボケ処理部６
０を形成することができる。

【００３１】次に、上記構成の細径内視鏡４１の動作に
ついて説明する。図１１は、細径内視鏡４１の挿入部４
１ａを胆嚢７０に挿入した状態を示している。この場
合、挿入部４１ａは、十二指腸用内視鏡６８のチャンネ
ルを介して総胆管６９に挿入され、この総胆管６９を通
じて胆嚢７０まで挿入される。 こうした挿入の過程で
は、湾曲部４９が湾曲動作されながら挿入部４１ａが押
し進められる。 すなわち、術者は、内視鏡像を見なが
ら、ジョイスティック４７を操作して湾曲部４９を湾曲
させたい方向に湾曲動作させ、挿入部４１ａを押し進め
ていく。具体的には、 ジョイスティック４７の操作方
向に対応するＳＭＡワイヤ６４に電流が流れ、前述した
原理で湾曲部４９が湾曲する。この場合、前述したよう
に湾曲部４９の先端側ほど溝５４，５５のピッチが狭く
なっている（溝幅は一定）ため、湾曲部４９の先端側が
湾曲し易くなっている。すなわち、湾曲部４９の先端側
ほど湾曲に要する力が少なくて済む。したがって、湾曲
部４９は、ＳＭＡワイヤ６４の形状記憶部５９の収縮に
伴って、その先端側から湾曲を開始する。

【００３２】以上説明したように、本実施形態の細径内
視鏡４１は、湾曲部４９の先端側ほど溝５４，５５のピ
ッチが狭くなっているため、湾曲部４９の先端側ほど薄
肉部分が多く湾曲し易くなっている。したがって、湾曲
部４９はその先端側から湾曲し、小さな湾曲動作で挿入
部４１ａの先端の向きが即座に大きく変化する。その結
果、狭い管腔を傷付けることなく挿入部４１ａの先端を
所望の方向に向けることができ、特に胆嚢７０の内部の
ように狭い空間での観察性能に優れる。

【００３３】なお、第１の実施形態では、湾曲部２に形
成された螺旋溝１３が１つであったが、この場合には、
軸方向にワイヤ１１の牽引力を働かせると、螺旋の角度
によっては挿入管１０が捩じれながら湾曲する。第１の
実施形態のように薬液注入用カテーテル１の場合にはこ
の捩じれが問題とならないが、本実施形態のような内視
鏡４１の場合には、この捩じれが観察性能や内蔵物への
負荷という点で問題となる。本実施形態では、第１の螺
旋溝５４と第２の螺旋溝５５とを逆向きに形成している
ため、互いに反対方向の捩じれ力が発生し、結果として
互いに打ち消し合って捩じれの生じない湾曲を実現でき
る。

【００３４】また、本実施形態の細径内視鏡４１におい
て、湾曲部４９の溝５４，５５は、チューブ５８の肉部
に形成されており、挿入部４１ａのルーメンに達して
（貫通して）いない。そのため、ルーメン内の水密性は
保たれ、湾曲部４９の外周に水密のための保護チューブ
を被覆する必要がない。したがって、挿入部４１ａの細
径化が可能となる。特に、マルチルーメンチューブ５８
に溝加工を施すことで、イメージガイド５６、ライトガ
イド５７、ＳＭＡワイヤ６４等の実装が容易となり、挿
入部４１ａの細径化に寄与することができる。

【００３５】また、本実施形態の細径内視鏡４１では、
湾曲部４９を湾曲させるＳＭＡワイヤ６４の基端側が記
憶ボケ処理部として形成されている。一般に、湾曲部４
９のみを湾曲させるためには、ＳＭＡワイヤ６４を湾曲
部４９のみに配置し、この湾曲部４９の近傍の挿入部４
１ａ内で信号線とＳＭＡワイヤ６４とを接続する。この
場合、信号線とＳＭＡワイヤ６４との接続部には大きな
引張力がかかるため、通常、信号線とＳＭＡワイヤ６４
とはパイプによってカシメ固定される。したがって、こ
の接続部で挿入部４１ａが太径となり、挿入性の点で問
題となる。しかし、本実施形態では、湾曲部４９に配置
されないＳＭＡワイヤ６４の部位を記憶ボケ処理部とし
て形成し、実際にはＳＭＡワイヤ６４を挿入部４１の全
長にわたって挿通することで、信号線とＳＭＡワイヤ６
４との接続を挿入部４１ａの外部で行なうようにしてい
るため、挿入部４１ａを太径化させないで済む。

【００３６】図１２は本発明の第３の実施形態を示して
いる。図１２はスネア処置具１０１を示しており、この
スネア処置具１０１は、湾曲チューブとしてのシースチ
ューブ１０４を有している。シースチューブ１０４の内
部には、先端にループ部１０２を備えたワイヤ１０３が
挿通されている。この構成では、ワイヤ１０３の押し引
きによってループ部１０２が開閉し、ループ部１０２に
よってポリープを縛ることができる。その後、ワイヤ１
０３に高周波を流すことによって、ループ部１０２に緊
縛されたポリープの切除を行なう。

【００３７】シースチューブ１０４の先端側の外面に
は、チューブ１０４の中心軸に対して垂直な円環状の溝
１０６が、チューブ１０４の長手方向に沿って複数形成
されており、これによって湾曲部１０５が形成されてい
る。 図示のように、溝１０６は、チューブ１０４の肉
部に形成されており、チューブ内孔に達して（貫通し
て）はいない。また、溝１０６と溝１０６との間の山部
１０７の幅寸法は、湾曲部１０５の先端側から基端側に
向かって段階的に大きくなっている。具体的には、山部
１０７の幅寸法をそれぞれａ〜ｆとすると、図示のよう
にａ＜ｂ＜ｃ＜ｄ＜ｅ＜ｆとなるように設定されてい
る。ただし、互いに隣り合う溝１０６と山部１０７とを
組みとして考えた場合、各組みの幅ｔは一定に設定され
ている。したがって、 湾曲部１０５の先端側の組みほ
どその溝１０６の幅が大きく設定されている。換言する
と、湾曲部１０５の単位長さ当たりの溝幅の総和が、基
端側から先端側に向かうにしたがって大きくなってい
る。なお、各山部１０７には操作ワイヤ１０８が挿通さ
れるワイヤ挿通孔１４０が形成されている。そして、操
作ワイヤ１０８が各溝１０６を横切ってワイヤ挿通孔１
４０に挿通され、操作ワイヤ１０８の先端がチューブ１
０４先端の固定部１０９に固定されている。

【００３８】このような構成のスネア処置具１０１は、
操作ワイヤ１０８を牽引すると、湾曲部１０５が湾曲動
作する。この場合、湾曲部１０５の先端側ほど溝幅が大
きくなっているため、湾曲部１０５は小さい操作力で先
端側から湾曲する。したがって、小さな湾曲動作で大き
な湾曲角が得られ、狭い管腔を傷付けることなく先端の
向きを即座に大きく変えることができる。すなわち、ポ
リープへのアクセス性能に優れ、また、細径化を図るこ
とができる。

【００３９】図１３は第３の実施形態の変形例を示して
いる。 図示のように、シースチューブ１０４の先端側
の外面に形成された各山部１０７の幅寸法は一定（ｘ）
であり、各溝１０６の幅寸法は湾曲部１０５の先端側ほ
ど大きく設定されている。

【００４０】図１４は本発明の第４の実施形態に係る湾
曲チューブ１２１を示している。この湾曲チューブ１２
１の外面には、第２の実施形態の図８の（ｂ）に示され
た溝と同一形状の溝が形成されている。

【００４１】湾曲チューブ１２１の製造方法が図１４に
示されている。 図示のように、まず、湾曲チューブ１
２１と同一形状の内枠を有する型１２４にＮｉ−Ｔｉ粉
末と樹脂のバインダ（固着剤）との混合材料を押し込ん
で射出成型する。次に、射出成型によって得られたグリ
ーン体１２５を焼結することによって、樹脂成分を除去
して、Ｎｉ−Ｔｉ合金のみでできた焼結体１２６を得
る。その後、焼結体１２６を適当な湾曲形状で固定した
まま４５０度前後の温度で形状記憶処理することによ
り、湾曲形状を記憶した完成品すなわち湾曲チューブ１
２１を得る。

【００４２】このように金属射出成型（ＭＩＭ）で製造
された湾曲チューブ１２１は、内視鏡やカテーテルの湾
曲部に用いられる。通電手段やヒーター手段によって湾
曲チューブ１２１を加熱すると、湾曲チューブ１２１が
初期形状である湾曲形状に復帰する。なお、湾曲チュー
ブ１２１を冷却すると、湾曲チューブ１２１が反対方向
に湾曲する。

【００４３】上記構成の湾曲チューブ１２１は、 第２
の実施形態で示した湾曲部４９と同様、その先端側から
湾曲する。したがって、第２の実施形態と同一の作用効
果を得ることができる。また、湾曲チューブ１２１は、
Ｎｉ−Ｔｉ合金を形状記憶処理して形成されるため、操
作ワイヤ不要の湾曲機構を実現できる。また、本実施形
態の製造方法によれば、ＭＩＭによる一体成型であるた
め、製作工数およびコストを低減できる。

【００４４】図１６はＮｉ−Ｔｉ合金で製作された湾曲
管１３１を示している。図示のように、湾曲管１３１
は、複数のリング部１３２同士を棒状のヒンジ部１３３
で連結することにより構成されている。この湾曲管１３
１は、図１５で示したＭＩＭ製法により一体に成型され
る。 第４の実施形態の湾曲チューブ１２１と異なる点
は、記憶処理の代わりに超弾性処理を施している点であ
る。

【００４５】超弾性処理は、適度な比率のＮｉ−Ｔｉ素
材を記憶処理よりやや低温で熱処理することによって、
通常の金属より数十倍弾性の高い性質を実現するもの
である。このようにして製作された湾曲管１３１に牽引
ワイヤを接続すれば、湾曲構造が得られる。例えば、ヒ
ンジ部１３３を先端側から順次短くしていくことによっ
て、先端側から湾曲する湾曲構造となる。なお、図１７
には、棒状のヒンジ部１３３の代わりに、板状のヒンジ
部１３７を用いて成型した湾曲管１３５が示されてい
る。

【００４６】切削による後加工でヒンジ部１３３，１３
７を形成せず、本構成のようにＭＩＭによる一体加工で
ヒンジ部１３３，１３７を形成すれば、加工時の熱やひ
ずみによるヒンジ部１３３，１３７の機械的性能の劣化
がない。また、Ｎｉ−Ｔｉ合金を超弾性処理しているた
め、 十分な湾曲変形が可能な湾曲構造体を実現でき
る。

【００４７】なお、以上説明してきた技術内容によれ
ば、以下に示すような各種の構成が得られる。 １．チューブ表面に、チューブ軸に対してある角度を持
った貫通しない溝を形成したチューブであって、前記チ
ューブは、先端側ほど柔軟になるように、先端側ほど単
位長さにおける溝幅を大きくし、一端をチューブ先端に
固定した操作ワイヤをチューブ長手方向に配設した、こ
とを特徴とする湾曲チューブ。 ２．前記溝が螺旋状に形成されていることを特徴とする
第１項に記載の湾曲チューブ。

【００４８】３．前記溝は、第１の螺旋溝と、第１の螺
旋とは逆向きに形成した第２の螺旋溝とからなることを
特徴とする第１項に記載の湾曲チューブ。 ４．前記溝は、チューブ軸に対して垂直に形成されてい
ることを特徴とする第１項に記載の湾曲チューブ。 ５．前記チューブが樹脂によって形成されていることを
特徴とする第１項に記載の湾曲チューブ。 ６．前記チューブがＮｉ−Ｔｉ系合金によって形成され
ていることを特徴とする第１項に記載の湾曲チューブ。

【００４９】７．メタルインジェクションモールディン
グ工程により成型した湾曲チューブであって、金属材料
にはＮｉ−Ｔｉ合金を用い、円管状部分と円管状部分同
士を接続するヒンジ部分とを前記工程により一体的に成
型し、その後、形状記憶処理または超弾性処理を施した
ことを特徴とする湾曲チューブ。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の湾曲チュ
ーブは、小さな湾曲動作で大きな湾曲角が得られ、先端
の向きを即座に大きく変えることができる。 また、強
度が高く、細径化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る湾曲チューブを
有する医療用カテーテルの概略図である。

【図２】（ａ）は図１の医療用カテーテルの正面図、
（ｂ）は図１の医療用カテーテルの側断面図である。

【図３】図１の医療用カテーテルの先端に設けられた圧
力センサの構成図である。

【図４】図１の医療用カテーテルの湾曲チューブ（挿入
管）の湾曲動作状態を示す図である。

【図５】図１の医療用カテーテルを生体管路内に挿入し
ていく様子を説明するための図である。

【図６】図１の医療用カテーテルの湾曲部を形成するた
めの製法を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施形態に係る湾曲チューブを
有する内視鏡の概略図である。

【図８】（ａ）は図７の内視鏡の正面図、（ｂ）は図７
の内視鏡の先端側の側面図、（ｃ）は図７の内視鏡の先
端側の側断面図である。

【図９】（ａ）は図７の（ｃ）のＡーＡ線に沿う断面
図、（ｂ）は図７の内視鏡に配設されるＳＭＡワイヤの
概略図である。

【図１０】図９の（ｂ）のＳＭＡワイヤの製法を示した
図である。

【図１１】図７の内視鏡を胆嚢に挿入した状態を示す図
である。

【図１２】本発明の第３の実施形態に係る湾曲チューブ
を有するスネア処置具の一部断面を有する図である。

【図１３】図１２のスネア処置具の変形例を示す図であ
る。

【図１４】（ａ）は本発明の第４の実施形態に係る湾曲
チューブの側面図、（ｂ）は（ａ）の湾曲チューブの側
断面図である。

【図１５】図１４の湾曲チューブの製法を示す図であ
る。

【図１６】（ａ）は湾曲管の斜視図、（ｂ）は（ａ）の
ＢーＢ線に沿う断面図である。

【図１７】図１６の湾曲管の変形例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０…挿入管（湾曲チューブ） １１…操作ワイヤ １３，５４，５５，１０６…溝 ４１ａ…挿入部（湾曲チューブ） １０４…シースチューブ（湾曲チューブ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性を有する管体と、 前記管体の外周面上に管体の内孔に達しない深さで形成
   され、管体の長手方向に沿って設けられる溝部と、 前記管体を湾曲動作させるための手段と、 を具備し、 前記管体の単位長さ当たりの溝部の幅の総和が、管体の
   先端側ほど大きくなっていることを特徴とする湾曲チュ
   ーブ。