JP2007236753A - 内視鏡の湾曲部、および、内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】 組み立て作業性を向上させた内視鏡の湾曲部を提供する。
【解決手段】 内視鏡の湾曲部は湾曲管５２と操作ワイヤ７８とを備えている。湾曲管５２は、複数の節輪６２が直列に配列されて構成される。操作ワイヤ７８は、この湾曲管５２を湾曲させるために前記湾曲管５２に配設される。湾曲部は、さらに、弾性部材７２と、凹部６４ａとを備えている。弾性部材７２は、操作ワイヤ７８を、湾曲管５２の軸方向への移動を許容し、湾曲管５２の軸方向に対して直交する方向への移動を規制した状態で保持する。凹部６４ａは、節輪６２に設けられ、弾性部材７２を装着する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、医療用や工業用など、種々の用途に使用される内視鏡の湾曲部、および内視鏡に関する。

内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、特許文献１に開示されているように、複数の節輪と、これら節輪を各節輪の前後両端において互いにピン等でカシメて傾動可能に連結した連結部とを備えている。そして、操作ワイヤを遠隔的に牽引または弛緩することにより複数の節輪が連結部で傾動する。このため、湾曲部が湾曲する。また、操作ワイヤは、節輪の内周面にろう付け等によって固定したパイプや、節輪の周壁をプレス加工で部分的に内側に凹ませてその凹んだ部分で形成したワイヤ受部に挿通されて、湾曲部に配設されている。
特開平１１−１９０３２号公報

操作ワイヤが挿通されるワイヤ受部は、節輪の内周面にろう付け等によって固定したパイプや、節輪の周壁をプレス加工で部分的に内側に凹ませ、その凹んだ部分として形成されている。複数が互いに傾動可能に連結された各節輪の内周のワイヤ受部に操作ワイヤを順次通すことは、湾曲部の組み立てを非常に面倒なものにしている。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、組み立て作業性を向上させた内視鏡の湾曲部、および、そのような湾曲部を有する内視鏡を提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡の湾曲部は、複数の節輪が直列に配列されて構成される湾曲管と、この湾曲管を湾曲させるために前記湾曲管に配設される操作ワイヤとを備えている。そして、内視鏡の湾曲部は、前記操作ワイヤを、前記湾曲管の軸方向への移動を許容し、前記湾曲管の軸方向に対して直交する方向への移動を規制した状態で保持する保持手段を有する弾性部材と、前記節輪に設けられ、前記弾性部材を装着する装着部とを具備することを特徴とする。
内視鏡の湾曲部に操作ワイヤを配設する際、簡単な作業で行なうことができる。したがって、湾曲部の製造作業時間を大幅に削減することができる。

また、前記弾性部材は、柱状に形成され、前記保持手段は、前記弾性部材の軸方向に対して直交する方向に外周から前記弾性部材の中心付近に向かって形成された切り込みであることが好適である。
切り込みから操作ワイヤを配設した弾性部材でその操作ワイヤを保持することができるので、容易な作業で湾曲部の製造を行なうことができる。

また、前記装着部は、前記節輪の内周側に設けられ、前記弾性部材は、前記装着部に接着または溶着により固定されていることが好適である。
このため、弾性部材を所定の位置に固定した状態で、操作ワイヤを装着するだけで湾曲管を構成することができる。

また、前記装着部は、前記節輪の外周側の少なくとも一部に凹状に設けられ、
前記弾性部材は、前記凹状の装着部に嵌合により配設されていることが好適である。
このため、節輪に容易に装着部を形成でき、この装着部に容易に弾性部材を配設することができる。

また、前記節輪には、前記凹状の装着部に前記弾性部材が配設されたときに、さらに、前記操作ワイヤが挿通されるスリットが前記装着部の軸方向でかつ、節輪の外周の周方向に外れた位置に形成されていることが好適である。
このため、操作ワイヤが弾性部材に配設された状態から抜けることが防止される。

また、上記課題を解決するために、本発明に係る内視鏡は、湾曲部を有する挿入部と、この挿入部の基端部に配設された操作部と、前記操作部の操作によって前記湾曲部を湾曲動作させる操作ワイヤとを備えている。そして、前記湾曲部は、前記挿入部の軸方向に沿って互いに対して回動可能に整列される複数の節輪と、前記操作ワイヤを保持し、前記節輪にそれぞれ取り付けられた複数の弾性部材とを具備することを特徴とする。
内視鏡の湾曲部に操作ワイヤを配設する際、弾性部材に操作ワイヤを保持させる作業を簡単な作業で行なうことができる。したがって、湾曲部の製造作業時間を大幅に削減することができる。

また、前記弾性部材は、前記操作ワイヤを保持する切り込みを有し、前記節輪のそれぞれの軸方向の長さよりも短い柱状であって、前記切り込みが柱状の全長にわたって外周面から中心付近に向かって形成されていることが好適である。
このため、弾性部材に操作ワイヤを配設する際の作業を容易に行なうことができるとともに、節輪同士を回動させる際にも弾性部材が邪魔になることが防止される。

また、前記節輪は、前記弾性部材が嵌合により装着される装着部を一体的に備えていることが好適である。
このため、余計な作業を行なうことなく、ワンタッチで弾性部材を装着部に装着することができる。

また、前記節輪は、前記装着部に前記弾性部材が装着されるときに前記操作ワイヤを前記節輪に対して通すスリットが形成されていることが好適である。
このため、操作ワイヤが弾性部材に配設された状態から抜けることが防止される。

この発明によれば、組み立て作業性を向上させた内視鏡の湾曲部、および、そのような湾曲部を有する内視鏡を提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。
第１の実施の形態について図１および図２を用いて説明する。
図１に示すように、内視鏡１０は、細長い挿入部１２と、この挿入部１２の基端部に設けられた操作部１４と、この操作部１４から延出されたユニバーサルケーブル１６とを備えている。

挿入部１２は、先端硬質部２２と、この先端硬質部２２の基端部に設けられた湾曲部２４と、この湾曲部２４の基端部に設けられた蛇管部２６とを備えている。蛇管部２６の基端部は、操作部１４に連結されている。先端硬質部２２には、それぞれ図示しないが、観察光学系、撮像素子、照明光学系、送気送水ノズル、鉗子出口などが配設されている。

操作部１４は、操作部本体１４ａと、グリップ１４ｂと、スイッチカバー１４ｃとを備えている。
操作部本体１４ａは、吸引制御バルブ３２と、送気送水バルブ３４と、リモートスイッチ３６とを例えば並設した状態に備えている。リモートスイッチ３６の一部は、スイッチカバー１４ｃの内部に配設されている。操作部１４の挿入部１２側のグリップ１４ｂには、鉗子栓４８が着脱可能に装着されている。
吸引制御バルブ３２は、吸引管路（図示せず）の切り替えを行なう際に使用される。送気送水バルブ３４は、観察光学系の対物レンズを洗滌するときに液体を出したり、洗滌したときの液体を吹き飛ばす際の送気や送水に使用される。リモートスイッチ３６は、上述した撮像素子により撮像した映像信号に対して所望の処理を行なう際に使用される。その他、リモートスイッチ３６は、例えば内視鏡１０によって観察される像を拡大したり、その像を切り取ったり（写真に撮ったり）するように、適宜に割り当てられている。

操作部１４には、それぞれ硬質の樹脂材で形成されたアングルノブ４２（第１および第２の湾曲操作ノブ４２ＵＤ，４２ＲＬ）と湾曲固定レバー４４（第１および第２のエンゲージレバー４４ＵＤ，４４ＲＬ）とが取り付けられている。
第１の湾曲操作ノブ４２ＵＤは、挿入部１２の湾曲部２４を上下方向に湾曲させるときに操作される。第２の湾曲操作ノブ４２ＲＬは、挿入部１２の湾曲部２４を上下方向に対して９０度異なる位置である左右方向に湾曲させるときに操作される。第１のエンゲージレバー４４ＵＤは、第１の湾曲操作ノブ４２ＵＤを所望の状態で固定するときに操作される。すなわち、第１のエンゲージレバー４４ＵＤは、湾曲部２４を上下方向に湾曲させた状態を保持するときに使用される。第２のエンゲージレバー４４ＲＬは、第２の湾曲操作ノブ４２ＲＬを所望の状態で固定するときに操作される。すなわち、第２のエンゲージレバー４４ＲＬは、湾曲部２４を左右方向に湾曲させた状態を保持するときに使用される。
これら第１の湾曲操作ノブ４２ＵＤおよび第２の湾曲操作ノブ４２ＲＬには、それぞれ１対の操作ワイヤ（図示せず）の基端が接続されている。これら操作ワイヤの先端は、湾曲部２４の後述する湾曲管５２の先端に固定されている。

ユニバーサルケーブル１６は、例えばポリウレタン等の樹脂材で被覆されている。このユニバーサルケーブル１６の操作部１４に対して遠位側の端部には、硬質の樹脂材で形成されたコネクタ（図示せず）が取り付けられている。

湾曲部２４は、図２（Ｂ）に示す湾曲管５２と、この湾曲管５２の外周に配設された湾曲管外皮５４（図１参照）とを備えている。湾曲管外皮５４は、例えば熱を加えると収縮する熱収縮チューブにより形成されている。

図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、この湾曲管５２は、リング状または略円筒状の複数の節輪（湾曲駒）６２を備えている。これら節輪６２は、円筒状の基部６４と、この基部６４の一端部から一体的に延出された１対の回動支点６６とを備えて略円筒状となっている。

なお、図示しないが、基部６４の他端部には、隣接する節輪６２の回動支点６６と当接して該回動支点６６を回動可能に支持する支持部が形成されている。これら支持部によって、隣接する節輪６２の回動支点６６が規定された位置に配置されるとともに、隣接する節輪６２同士の軸ずれを防止する。すなわち、互いに隣接する節輪６２に対する相対的な回動を許容する。

節輪６２の基部６４には、円筒状の基部６４の軸方向における中間部分の外周面に対して、装着部としての４つの凹部６４ａがプレス加工による切り曲げ等により形成されている。これら凹部６４ａは、節輪６２の内周側に突出した状態に形成されている。これら凹部６４ａは、基部６４の中心軸に対して周方向に０度、９０度、１８０度、２７０度の位置に形成されている。これら凹部６４ａには、１つの凹部６４ａに対してそれぞれ１対のスリット６４ｂ，６４ｂが節輪６２の軸方向に沿ってかつ、周方向にずれた位置に形成されている。これらスリット６４ｂ，６４ｂは、節輪６２の端部まで延設されている。

図２（Ａ）に示すように、それぞれの凹部６４ａに装着される弾性部材７２は例えばゴムやウレタン樹脂等の樹脂などにより細長い円柱状に形成されている。この弾性部材７２は、凹部６４ａの長さよりも僅かに短く、凹部６４ａの幅よりも僅かに大きく形成されている。この弾性部材７２には、軸方向に沿って切り込み７４が形成されている。この切り込み７４は、円柱状の弾性部材７２の外周面から中心軸に向かって形成され、弾性部材７２の中心に達している。この切り込み７４には操作ワイヤ７８が配設される。操作ワイヤ７８は、弾性部材７２の中心軸付近に保持される。弾性部材７２の切り込み７４は、弾性部材７２が節輪６２の基部６４の凹部６４ａに配設されたときに、基部６４の中心軸に対する放射方向に配設されている。

そして、この弾性部材７２が節輪６２の凹部６４ａに配設されると、弾性部材７２が弾性変形して幅（外径）が狭められるとともにその長さが長くなる。このとき、弾性部材７２は、凹部６４ａに対する相対的な移動が規制されており、操作ワイヤ７８を長手方向に移動可能であるが、長手方向に直交する方向の移動を規制する。そして、弾性部材７２の切り込み７４は、操作ワイヤ７８を保持する保持手段として機能する。

次に、この実施の形態に係る内視鏡１０の挿入部１２の湾曲部２４の製造方法について説明する。
弾性部材７２を各凹部６４ａに配設した複数の節輪６２を準備する。このとき、弾性部材７２の切り込み７４は、節輪６２の中心軸に対して径方向外方に向けられている。そして、図２（Ｃ）に示す横断面が十字状の細長い治具９０を用いて、節輪６２を順次連接して挿入部１２の軸方向に延設する。このとき、湾曲部２４全体の湾曲可動範囲を考慮して隣接する節輪６２同士の向きを適宜に決める。例えば左右方向よりも上下方向に湾曲量を大きくしたい場合、節輪６２の回動支点６６を左右方向に沿った位置に数多く配設する。

次に、１つの節輪６２における各凹部６４ａに形成された１対のスリット６４ｂ，６４ｂのうち、一方のスリット６４ｂに操作ワイヤ７８を通すとともに、弾性部材７２の切り込み７４に操作ワイヤ７８を押し込む。弾性部材７２の切り込み７４に操作ワイヤ７８を押し込むとともに、他方のスリット６４ｂにも操作ワイヤ７８を通す。このとき、１対のスリット６４ｂ，６４ｂの中心軸は互いに対してずれており、さらに、各中心軸が凹部６４ａの中心軸ともずれているため、操作ワイヤ７８が容易に抜けることが防止されている。そして、隣接する節輪６２の凹部６４ａの弾性部材７２に対して順次操作ワイヤ７８を配設する。そして、隣接する節輪６２同士が真直ぐの状態のときに、操作ワイヤ７８に緩みやたるみがないように調整する。

これら節輪６２が所望の状態に整列した状態で、湾曲管外皮５４を外周に配設する。この湾曲管外皮５４に熱を加えて収縮させて整列した節輪６２の外周を保持する。このため、弾性部材７２が節輪６２の基部６４の凹部６４ａから外れることが防止される。

続いて、挿入部１２の湾曲部２４の他の製造方法について説明する。
操作ワイヤ７８に対して弾性部材７２の切り込み７４の部分をあてがって弾性部材７２を押し込む。そして、操作ワイヤ７８に対して適当な間隔ごとに弾性部材７２を押し込む。したがって、操作ワイヤ７８には、適当な間隔ごとに弾性部材７２が配設されている。

この状態の弾性部材７２を、節輪６２の凹部６４ａに配設する。そして、節輪６２の凹部６４ａに隣接して形成されたスリット６４ｂ，６４ｂに、弾性部材７２の両端から延出された操作ワイヤ７８をそれぞれ通す。この動作を隣接する節輪６２にも順次行なう。そして、隣接する節輪６２同士が真直ぐの状態のときに、操作ワイヤ７８に緩みやたるみがないように調整する。

これら節輪６２が所望の状態に整列した状態で、湾曲管外皮５４を外周に配設する。この湾曲管外皮５４に熱を加えて収縮させて整列した節輪６２の外周を保持する。このため、操作ワイヤ７８が節輪６２の基部６４の凹部６４ａから外れることが防止される。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
節輪６２に対して外側から操作ワイヤ７８を装着することができる。このため、湾曲部２４を製造する際に操作ワイヤ７８を配設する作業が容易であり、その作業効率を向上させることができる。

１回の操作で、複数の節輪６２に、一直線上に配列された弾性部材７２に操作ワイヤ７８を配設することができる。したがって、全部で４回の操作で、全ての弾性部材７２に操作ワイヤ７８を配設することができる。そうすると、湾曲部２４の製造の際に、煩わしい作業を大幅に低減させた状態で作業を行なうことができる。このため、作業時間の短縮を図ることができる。

次に、第２の実施の形態について図３を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。後述する第３の実施の形態も同様である。

図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、節輪６２の基部６４の外周面には、４つの凹部６４ａが周方向に等角度で形成されている。これら凹部６４ａは、基部６４の軸方向全体にわたって形成されている。これら凹部６４ａは、例えばプレス加工によって形成されている。

次に、この実施の形態に係る内視鏡１０の挿入部１２の湾曲部２４の製造方法について説明する。
弾性部材７２を各節輪６２の基部６４の４つの凹部６４ａに弾性変形させながらそれぞれ配設する。このとき、各弾性部材７２の切り込み７４を、節輪６２の中心軸に対して径方向外方に向けておく。そして、図２（Ｃ）に示す横断面が十字状の細長い治具９０を用いて、節輪６２を順次連接して挿入部１２の軸方向に延設する。このとき、湾曲部２４全体の湾曲状態を考慮して、隣接する節輪６２同士の向きを適宜に決める。この場合、弾性部材７２の中心軸は、一直線上にある。この状態で、４つの操作ワイヤ７８を、一直線上に配設された弾性部材７２の切り込み７４にそれぞれ押し込む。このため、４つの操作ワイヤ７８がそれぞれ一直線上に配設された弾性部材７２によって保持される。そして、隣接する節輪６２同士が真直ぐの状態のときに、操作ワイヤ７８に緩みやたるみがないように調整する。

これら節輪６２が所望の状態に整列した状態で、湾曲管外皮５４を外周に配設する。この湾曲管外皮５４に熱を加えて収縮させて整列した節輪６２の外周を保持する。このため、弾性部材７２が節輪６２の基部６４の凹部６４ａから外れることが防止される。

続いて、挿入部１２の湾曲部２４の他の製造方法について説明する。
操作ワイヤ７８に対して弾性部材７２の切り込み７４の部分をあてがって弾性部材７２を押し込む。そして、操作ワイヤ７８に対して適当な間隔ごとに弾性部材７２を押し込む。したがって、操作ワイヤ７８には、適当な間隔ごとに弾性部材７２が配設されている。

この状態の弾性部材７２を、節輪６２の凹部６４ａに弾性変形させながら配設する。この動作を隣接する節輪６２にも順次行なう。そして、隣接する節輪６２同士が真直ぐの状態のときに、操作ワイヤ７８に緩みやたるみがないように調整する。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
節輪６２に対して外側から操作ワイヤ７８を装着することができる。このため、湾曲部２４を製造する際に操作ワイヤ７８を配設する作業が容易であり、その作業効率を向上させることができる。

次に、第３の実施の形態について図４を用いて説明する。
図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、節輪６２の基部６４は、全体的に円筒状に形成されている。弾性部材７２は、節輪６２の基部６４の内周面に弾性部材７２が接着または溶着により固定されて取り付けられている。なお、弾性部材７２が取り付けられている基部６４の内周面部分が装着部となる。このとき、切り込み７４の向きは、節輪６２の中心軸に向けられている。

次に、この実施の形態に係る内視鏡１０の挿入部１２の湾曲部２４の製造方法について説明する。
例えば図２（Ｃ）に示す細長い適当な治具９０を用いて、節輪６２を順次軸方向に沿って配列する。このとき、各節輪６２の内周面に固定された弾性部材７２の切り込み７４は、各節輪６２の中心軸に向けられている。このため、この状態で弾性部材７２の切り込み７４から、操作ワイヤ７８を挿入する。すなわち、操作ワイヤ７８を節輪６２の中心軸側から節輪６２の内周面のそれぞれの位置に直線上に配列された各弾性部材７２の切り込み７４に押し込んで配設する。そして、隣接する節輪６２同士が真直ぐの状態のときに、操作ワイヤ７８に緩みやたるみがないように調整する。

これら節輪６２が所望の状態に整列した状態で、湾曲管外皮５４を外周に配設する。この湾曲管外皮５４に熱を加えて収縮させて整列した節輪６２の外周を保持する。

このため、１回の操作で、複数の節輪６２にそれぞれ設けられ、一直線上に配列された弾性部材７２に操作ワイヤ７８を配設することができる。したがって、全部で４回の操作で、全ての弾性部材７２に操作ワイヤ７８を配設することができる。そうすると、湾曲部２４の煩わしい作業を大幅に低減させた状態で作業を行なうことができる。このため、作業時間の短縮を図ることができる。

なお、この実施の形態では、弾性部材７２の切り込み７４の向きを節輪６２の中心軸側に向けて配置することについて説明したが、切り込み７４の向きは、隣りの弾性部材７２に向けた側にするなど、種々に変更可能である。ただし、操作ワイヤ７８の弾性部材７２への配設作業が１回または２回など、少ない作業で、直線上に配列された弾性部材７２の全てに操作ワイヤ７８を配設可能であることが好適である。

これら第１から第３の実施の形態では、回動支点６６および支持部（図示せず）を用いて節輪６２同士を支持することについて説明したが、節輪６２同士はピンなどで連結して回動可能に保持されることも好適である。
また、第１から第３の実施の形態では、湾曲管５２の外周に湾曲管外皮５４を配設することとしたが、これに限らず、湾曲管５２の外周を、金属線や樹脂線を編んで形成した管状の網状管（ブレード）で被覆した後に湾曲管外皮５４を配設しても良い。
また、湾曲管外皮５４は、熱収縮チューブに限らす、伸縮自在なゴム系や樹脂系の伸縮性チューブを用いても良い。このような伸縮性チューブを用いる場合には、操作ワイヤ７８を配設した節輪６２を整列した状態とし、その状態の各節輪６２の外周に対して、拡径した湾曲管外皮５４を配設する。そして、この湾曲管外皮５４の拡径を解除することにより、整列した節輪６２の外周を湾曲管外皮５４で保持させる。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡を示す概略的な斜視図。 （Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の節輪および弾性部材を示す概略的な斜視図、（Ｂ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の節輪を整列させた状態を示す概略的な斜視図、（Ｃ）は内視鏡の挿入部の湾曲部を製造する際に、節輪を整列させるのに使用する十字状の細長い治具を示す概略的な斜視図。 （Ａ）は第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の節輪および弾性部材を示す概略的な斜視図、（Ｂ）は第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の節輪を整列させた状態を示す概略的な斜視図。 （Ａ）は第３の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の節輪および弾性部材を示す概略的な斜視図、（Ｂ）は第３の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の節輪を整列させた状態を示す概略的な斜視図。

符号の説明

５２…湾曲管、６２…節輪、６４…基部、６４ａ…凹部、６４ｂ…スリット、６６…回動支点、７２…弾性部材、７８…操作ワイヤ、９０…治具

Claims (9)

1. 複数の節輪が直列に配列されて構成される湾曲管と、この湾曲管を湾曲させるために前記湾曲管に配設される操作ワイヤとを有する内視鏡の湾曲部であって、
   前記操作ワイヤを、前記湾曲管の軸方向への移動を許容し、前記湾曲管の軸方向に対して直交する方向への移動を規制した状態で保持する保持手段を有する弾性部材と、
   前記節輪に設けられ、前記弾性部材を装着する装着部と
   を具備することを特徴とする内視鏡の湾曲部。
2. 前記弾性部材は、柱状に形成され、
   前記保持手段は、前記弾性部材の軸方向に対して直交する方向に外周から前記弾性部材の中心付近に向かって形成された切り込みであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部。
3. 前記装着部は、前記節輪の内周側に設けられ、
   前記弾性部材は、前記装着部に接着または溶着により固定されていることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の内視鏡の湾曲部。
4. 前記装着部は、前記節輪の外周側の少なくとも一部に凹状に設けられ、
   前記弾性部材は、前記凹状の装着部に嵌合により配設されていることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の内視鏡の湾曲部。
5. 前記節輪には、前記凹状の装着部に前記弾性部材が配設されたときに、さらに、前記操作ワイヤが挿通されるスリットが前記装着部の軸方向でかつ、節輪の外周の周方向に外れた位置に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡の湾曲部。
6. 湾曲部を有する挿入部と、この挿入部の基端部に配設された操作部と、前記操作部の操作によって前記湾曲部を湾曲動作させる操作ワイヤとを具備する内視鏡であって、
   前記湾曲部は、
   前記挿入部の軸方向に沿って互いに対して回動可能に整列される複数の節輪と、
   前記操作ワイヤを保持し、前記節輪にそれぞれ取り付けられた複数の弾性部材と
   を具備することを特徴とする内視鏡。
7. 前記弾性部材は、前記操作ワイヤを保持する切り込みを有し、前記節輪のそれぞれの軸方向の長さよりも短い柱状であって、前記切り込みが柱状の全長にわたって外周面から中心付近に向かって形成されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
8. 前記節輪は、前記弾性部材が嵌合により装着される装着部を一体的に備えていることを特徴とする請求項６もしくは請求項７に記載の内視鏡。
9. 前記節輪は、前記装着部に前記弾性部材が装着されるときに前記操作ワイヤを前記節輪に対して通すスリットが形成されていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。

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