WO2007097061A1 - 内視鏡、および、内視鏡の挿入部の製造方法 - Google Patents

Abstract

　内視鏡の湾曲部の湾曲管（５２）は、リング状に形成され前記挿入部の軸方向に沿って並設された複数の節輪（６２）と、前記節輪同士を互いに対して屈曲可能に繋げるつなぎ部（６４）とを備えている。前記節輪は、前記節輪が複数に分割された接続弧状割体（７２）と、前記接続弧状割体の端部に設けられ、これら接続弧状割体を周方向に互いに可動な状態に接続する接続部（７４ａ）と、前記接続弧状割体の解放された側の端部（７４ｂ）にそれぞれ設けられ、これら端部同士を当接させて前記複数の接続弧状割体を前記リング状の節輪にするガイド部（８２，８４）とを備えている。

Description

明 細 書

内視鏡、および、内視鏡の揷入部の製造方法

技術分野

[0001] 本発明は、例えば医療用や工業用など、種々の対象物に用いられる内視鏡および そのような内視鏡の挿入部の製造方法に関する。

背景技術

[0002] 例えば特開平 10— 94514号公報には、内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲パイプを 榭脂材で一体成形したものが開示されている。湾曲パイプは、複数の節輪がつなぎ 部によって繋げられて挿入部の軸方向に沿って延設されて 、る。

[0003] 一般に、内視鏡の挿入部、特に湾曲部は金属製の節輪同士を順次回動可能に連 結するため、その部品加工と組立性の煩雑さや難度が課題となっている。これを解消 するための、例えば特開平 10— 94514号公報に開示された湾曲パイプでは、実際 に製造する上での問題点が多い。特開平 10— 94514号公報に開示された湾曲パイ プの射出成形にあたっては、金型構造として例えば複数に分割される外周の金型と 、芯となる内周の入れ子金型が必要なため、金型構造が複雑となる上に、湾曲パイ プが長尺になるほど内周の入れ子金型の離型が困難になる。また、ワイヤ受部を成 形する部分のピン状の入れ子が極細となる上、保持するのが極めて困難である。成 形ではなく除去加工によって湾曲パイプを成形する場合も、ワイヤ受部の加工はそ の微細さ力 極めて困難と 、える。

発明の開示

[0004] 本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするとこ ろは、例えば湾曲部等、挿入部の製造が容易な内視鏡、および、そのような内視鏡 の挿入部の製造方法を提供することにある。

[0005] 上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡は、細長 ヽ揷入部と、この挿入 部の基端部に設けられた操作部とを具備する。そして、前記挿入部は、リング状に形 成され前記挿入部の軸方向に沿って並設された複数の節輪と、前記節輪同士を互 いに対して屈曲可能に繋げるつなぎ部とを有する管状体と、前記管状体を被覆する 外皮とを備えており、前記節輪は、周方向に複数に分割された接続弧状割体と、前 記接続弧状割体の端部に設けられ、これら接続弧状割体を互いに開閉可能な状態 に接続する接続部と、前記接続弧状割体の解放された側の端部にそれぞれ形成さ れ、これらが当接される当接部と備えていることを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0006] [図 1]図 1は、本発明の第 1の実施の形態に係る内視鏡を示す概略図である。

[図 2]図 2は、第 1の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管を 2つの接 続弧状割体に分解可能であることを示す概略的な正面図である。

[図 3]図 3は、第 1の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管を示す概 略的な斜視図である。

[図 4]図 4は、第 1の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管を示す概 略的な斜視図である。

[図 5]図 5は、第 1の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の蛇管部の可撓管を示す概 略的な斜視図である。

[図 6]図 6は、第 1の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の蛇管部の可撓管を示す概 略的な斜視図である。

[図 7]図 7は、第 1の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管を 3つの接 続弧状割体に分解可能であることを示す概略的な正面図である。

[図 8]図 8は、第 2の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部および蛇管部を一 体的に成形した挿入部管状体を示す概略的な斜視図である。

発明を実施するための最良の形態

[0007] 以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態について説明す る。

[0008] 第 1の実施の形態について図 1から図 6を用いて説明する。

図 1に示すように、内視鏡 10は、細長い挿入部 12と、この挿入部 12の基端部に設 けられた操作部 14と、この操作部 14カも延出されたユニバーサルケーブル 16とを備 えている。

[0009] 挿入部 12は、先端硬質部 22と、この先端硬質部 22の基端部に設けられた湾曲部 24と、この湾曲部 24の基端部に設けられた蛇管部 26とを備えている。蛇管部 26の 基端部は、操作部 14に連結されている。先端硬質部 22には、それぞれ図示しない 力 観察光学系、撮像素子、照明光学系、送気送水ノズル、鉗子出口などが配設さ れている。

[0010] 操作部 14は、操作部本体 14aと、グリップ 14bと、スィッチカバー 14cとを備えてい る。

操作部本体 14aは、吸引制御バルブ 32と、送気送水バルブ 34と、リモートスイッチ 36とを例えば並設した状態に備えている。リモートスイッチ 36の一部は、スィッチカバ 一 14cの内部に配設されている。操作部 14の揷入部 12側のグリップ 14bには、鉗子 栓 48が着脱可能に装着されて ヽる。

吸引制御バルブ 32は、吸引管路（図示せず)の切り替えを行なう際に使用される。 送気送水バルブ 34は、観察光学系の対物レンズを洗滌するときに液体を出したり、 洗滌したときの液体を吹き飛ばす際の送気や送水に使用される。リモートスイッチ 36 は、上述した撮像素子により撮像した映像信号に対して所望の処理を行なう際に使 用される。その他、リモートスイッチ 36は、例えば内視鏡 10によって観察される像を 拡大したり、その像を切り取ったり（写真に撮ったり）するように、適宜に割り当てられ ている。

[0011] 操作部 14には、それぞれ硬質の榭脂材で形成されたアングルノブ 42 (第 1および 第 2の湾曲操作ノブ 42UD, 42RL)と湾曲固定レバー 44 (第 1および第 2のェンゲ一 ジレバー 44UD, 44RL)とが取り付けられている。

第 1の湾曲操作ノブ 42UDは、挿入部 12の湾曲部 24を上下方向に湾曲させるとき に操作される。第 2の湾曲操作ノブ 42RLは、挿入部 12の湾曲部 24を上下方向に対 して 90度異なる位置である左右方向に湾曲させるときに操作される。第 1のエング一 ジレバー 44UDは、第 1の湾曲操作ノブ 42UDを所望の状態で固定するときに操作 される。すなわち、第 1のエンゲージレバー 44UDは、湾曲部 24を上下方向に湾曲 させた状態を保持するときに使用される。第 2のエンゲージレバー 44RLは、第 2の湾 曲操作ノブ 42RLを所望の状態で固定するときに操作される。すなわち、第 2のェン ゲージレバー 44RLは、湾曲部 24を左右方向に湾曲させた状態を保持するときに使 用される。

これら第 1の湾曲操作ノブ 42UDおよび第 2の湾曲操作ノブ 42RLには、それぞれ

1対の操作ワイヤ（図示せず)の基端が接続されている。これら操作ワイヤの先端は、 湾曲部 24の後述する湾曲管 52の先端に固定されている。

[0012] ユニバーサルケーブル 16は、例えばポリウレタン等の榭脂材で被覆されている。こ のユニバーサルケーブル 16の操作部 14に対して遠位側の端部には、硬質の榭脂 材で形成されたコネクタ（図示せず)が取り付けられている。

[0013] 湾曲部 24は、図 2から図 4に示す湾曲管 52と、この湾曲管 52の外周に配設された 湾曲管外皮 54 (図 1参照）とを備えている。湾曲管外皮 54は、例えば熱を加えると収 縮する熱収縮チューブにより形成されて ヽる。

[0014] 図 2から図 4に示すように、この湾曲管 52は、リング状または略円筒状の複数の節 輪 (湾曲駒） 62と、これら節輪 62を湾曲管 52の軸方向に沿って連結するつなぎ部 64 とを備えている。節輪 62は、リング状または略円筒状としたが、単にリング状とすること で略円筒状、筒状等の種々の類似形状も含むものとする。後述する接続弧状割体 7

2も同様である。

[0015] 所定の第 1の節輪 62と、第 1の節輪 62に隣接する第 2の節輪 62とを連結する 1対 の第 1のつなぎ部 64のそれぞれは、湾曲管 52の中心軸に対して略 0度および略 18 0度の位置にそれぞれ配置されている。ここで、略 0度の位置とは、湾曲管 52の中心 軸に対して周方向に配置される、図 2中の後述する 4つのワイヤ受部 66のうちの 1つ の形成位置に対応する位置である。略 180度の位置は、略 0度の位置が決まることに よって自動的に決められる。

[0016] さらに、第 2の節輪 62と、第 2の節輪 62に隣接する第 3の節輪 62とを連結する 1対 の第 2のつなぎ部 64は、湾曲管 52の中心軸に対して略 90度および略 270度の位置 にそれぞれ配置されている。さらに、第 3の節輪 62と、第 3の節輪 62に隣接する第 4 の節輪とを連結する 1対の第 3のつなぎ部 64は、湾曲管 52の中心軸に対して略 0度 および略 180度の位置にそれぞれ配置されている。このようにして、節輪 62がつなぎ 部 64によって順次連結されている。

[0017] なお、図 3中に拡大して示すように、第 1の節輪 62と第 2の節輪 62との間（湾曲管 5 2の軸方向に隣接する後述する接続弧状割体 72同士の間）の複数のつなぎ部 64は 、 1対の周方向の縁部 (縁端面） 64aがそれぞれ平面の部分が存在しな 、曲面に形 成されている。具体的には、つなぎ部 64の 1対の縁部 64aは略アーチ状に形成され ている。このため、つなぎ部 64は、後述する接続弧状割体 72を湾曲管 52の軸方向 に滑らかに連結している。そして、つなぎ部 64の肉厚が最も薄くなる中央で屈曲され る。

[0018] さらに、各節輪 62には、 4つのワイヤ受部 66がその内側に切り曲げ状に形成されて いる。これらワイヤ受部 66は、湾曲管 52の中心軸に対して略 0度、略 90度、略 180 度、略 270度の位置にそれぞれ形成されている。各ワイヤ受部 66は、節輪 62の内周 側に突出され、湾曲管 52の軸方向に沿って連通されているとともに、節輪 62の外周 側に連通された開口を備えて ヽる。

[0019] 各節輪 62は、複数を連結するとリング状となる接続弧状割体 72と、接続弧状割体 7 2同士を接続する接続部 74aとを備えている。また、各節輪 62は、複数の接続弧状 割体 72をリング状にする際に、接続弧状割体 72同士を接続する接続部 74aが形成 されていない側、すなわち接続弧状割体 72の解放された側にそれぞれ形成される、 互いが当接される一端部 74bと他端部 74bとを当接部として備えている。各接続弧状 割体 72は、ハーフリング状（半円周状）に形成されている。すなわち、ここでは、節輪 62が周方向に 2つに分割されたときの、 2つの接続弧状割体 72によって 1つの節輪 6 2が形成される場合について説明する。

[0020] 各接続弧状割体 72は、湾曲管 52の径方向に適当な厚さを有するとともに、軸方向 にも適当な厚さを有する。各節輪 62の外周面は略円形に形成されているが、内周面 は円形には形成されていない。特に、つなぎ部 64やワイヤ受部 66が配設された位 置は、補強のため、厚く形成されている。この位置の厚さ Tは、例えば 2mmである。 つなぎ部 64が配置された位置に対して 45度ずれた位置は、つなぎ部 64が配設され た位置よりも薄く形成されている。この位置の厚さ Tは、例えば lmmである。これら厚

2

さは滑らかに変化されている。このため、湾曲管 52の耐座屈性を向上させることがで きるとともに、可撓性も確保することができる。

[0021] 接続部 74aは、 1つの節輪 62をそれぞれ対で形成する所定の第 1の接続弧状割体 72の一端部と、第 2の接続弧状割体 72の他端部との間に設けられている。すなわち 、第 1の接続弧状割体 72の一端部と、第 2の接続弧状割体 72の他端部とを接続部 7 4aで接続してリング状の節輪 62 (図 2参照）を形成する。各接続部 74aは、湾曲管 52 の軸方向に沿って一直線状のヒンジ状に形成されている。そして、第 1の節輪 62の 接続部 74aと、これに隣接する第 2の節輪 62の接続部 74aとは、同一軸上に形成さ れている。このため、接続弧状割体 72は、接続部 74aを支軸として、節輪 62の軸方 向に対して直交する向きに開閉可能である。

[0022] 各接続部 74aは、高分子材料としてポリオレフイン系材料であるポリプロピレン (PP) 榭脂を用いた場合の流動解析結果によると、接続弧状割体 72の径方向の厚さの最 小肉厚部（例えば lmm)に対して、例えば 10%から 25%程度（例えば 0. 25mm)の 薄肉に形成されていることが好適である。この範囲の肉厚であれば、榭脂の流動性 が良好であり、且つ、接続部 74aの柔軟性を維持することができる。

[0023] したがって、湾曲管 52は、各接続弧状割体 72が径方向に接続部 74aで接続され ているとともに、各接続弧状割体 72同士がつなぎ部 64によって軸方向に接続されて いる。このため、湾曲管 52は、複数の接続弧状割体 72がつなぎ部 64によって軸方 向に整列された状態でノ、ーフパイプ状に形成された 1対の湾曲管割体 78と、これら を連結する接続部 74aとによって形成されて 、る。

[0024] 図 3に示すように、第 1の接続弧状割体 72の解放された他端部（当接部） 74bには 、第 1の位置決め用ガイド部 82が形成されている。第 2の接続弧状割体 72の解放さ れた一端部（当接部） 74bには、第 2の位置決め用ガイド部 84が形成されている。こ れら第 1および第 2の位置決め用ガイド部 82, 84は、第 1の接続弧状割体 72の他端 部 74bと、第 2の接続弧状割体 72の一端部 74bとが当接されるときの位置ずれを防 止する。

[0025] 第 1の位置決め用ガイド部 82は、第 1の接続弧状割体 72の他端部 74bの表面に対 して突出されている。第 1の接続弧状割体 72の他端部 74bの表面は、特に、内周面 側が外周面側に比べて周方向に突出されている。そして、第 1の位置決め用ガイド 部 82は、その横断面が略三角形状に形成されている。

[0026] 第 2の位置決め用ガイド部 84は、第 2の接続弧状割体 72の一端部 74bの表面に対 して凹まされている。第 2の接続弧状割体 72の一端部 74bの表面は、特に、内周面 側が外周面側に比べて周方向に凹まされている。第 2の位置決め用ガイド部 84の凹 まされた部分の横断面は略三角形状に形成されている。このため、第 1の接続弧状 割体 72の他端部 74bの表面と第 2の接続弧状割体 72の一端部 74bの表面とを当接 させてリング状にした際に、第 2の位置決め用ガイド部 84には、第 1の位置決め用ガ イド部 82が嵌合される。第 1の位置決め用ガイド部 82および第 2の位置決め用ガイド 部 84が嵌合されたとき、これらが径方向に移動することを防止するとともに、軸方向 に移動することも防止する。

[0027] このような構造を有する湾曲管 52は、ポリプロピレン (PP)榭脂を用いた射出成形 により形成されている。湾曲管割体 78は、開いた状態で接続部 74aとともに一体成 形される。このため、湾曲管 52は、成形用の金型から容易に離型される。ワイヤ受部 66は、例えば食い切り構造の金型により形成される。

[0028] 蛇管部 26は、図 5および図 6に示す可撓管 92と、この可撓管 92の外周に配設され た可撓管外皮 94 (図 1参照）とを備えている。可撓管 92は、湾曲管 52のワイヤ受部 6 6が形成されていないこと以外、湾曲管 52と同じ構成を有する。

[0029] 可撓管 92は、湾曲管 52と同様にポリプロピレン (PP)榭脂を用いた射出成形により 形成されている。可撓管 92も湾曲管 52の湾曲管割体 78と同様に 1対の可撓管割体 96が開いた状態で接続部 74aとともに一体成形される。したがって、可撓管 92のよう な 1メートルを超えるような長い部材であっても金型力も容易に離型される。

[0030] 次に、この実施の形態に係る内視鏡 10の挿入部 12の製造方法について説明する 湾曲管 52を構成する 1対の湾曲管割体 78を互いに対して開く。湾曲管割体 78の 接続弧状割体 72のワイヤ受部 66に、ワイヤをそれぞれ挿通させる。これらワイヤの先 端を湾曲管割体 78 (すなわち、湾曲管 52)の先端で固定する。

[0031] 図 1に示す先端硬質部 22に観察光学系、照明光学系、送気送水チューブおよび 処置具揷通チャンネル (以下、これらを内蔵物という）の先端をそれぞれ固定する。そ して、挿入部 12の軸方向に対して直交する方向にハーフパイプ状に開 、た状態で ある湾曲管 52の開口部から、すなわち第 1および第 2の接続弧状割体 72の他端部と 一端部との間に形成される開口部から、湾曲管割体 78に内蔵物を配設する。

[0032] 第 1および第 2の接続弧状割体 72の第 1および第 2の位置決め用ガイド部 82, 84 を嵌合させる。そして、これらガイド部 82, 84の嵌合によって当接される、第 1の接続 弧状割体 72の他端部 74bと、第 2の接続弧状割体 72の一端部 74bとを当接させて、 これらの当接部 74bを接着や溶着によりそれぞれ固着して連結する。すなわち、各節 輪 62を形成する。そうすると、湾曲管 52が形成される。このとき、内蔵物は湾曲管 52 の管内に挿通されている。

[0033] 可撓管割体 96も同様に、その開口部力も内蔵物を配設する。さらに、操作ワイヤも 内蔵物とともに配設する。そして、節輪 62と同様に形成して、可撓管 92を形成する。 このとき、内蔵物およびワイヤは可撓管 92の管内に挿通されている。

[0034] そして、湾曲管 52と可撓管 92とを所定の状態に位置決めする。その後、湾曲管 52 の外周に湾曲管外皮 54を配設するとともに、可撓管 92の外周に可撓管外皮 94を配 設する。

[0035] 以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。

射出成形により、湾曲管 52の湾曲管割体 78や可撓管 92の可撓管割体 96をノ、一 フノイブ状に開いた状態で接続部 74aとともに一体成形することができる。したがって 、金型の離型が容易になるので、可撓管 92のように非常に長い部材であっても容易 に成形することができる。

[0036] ハーフノイブ状に湾曲管 52を開いた状態で、各節輪 62のワイヤ受部 66にワイヤを 挿通可能である。このため、ワイヤ受部 66にワイヤを容易に挿通させることができる。 したがって、湾曲部 24の製造作業を容易に行なうことができる。

[0037] ハーフパイプ状に開いた状態の湾曲管 52や可撓管 92に内蔵物を配設した後、湾 曲管 52や可撓管 92を管状に形成することができる。したがって、内蔵物を湾曲管 52 や可撓管 92に通す作業を要せず、湾曲部 24や蛇管部 26の製造作業を容易に行な うことができる。

[0038] なお、この実施の形態では、 2つの接続弧状割体 72を接続部 74aで接続した状態 の節輪 62について説明した。その他、図 7に示すように、 3つの接続弧状割体 72を 連結することによって各節輪 62が形成されていることも好適である。この場合、各節 輪 62は、その断面が略半円状の接続弧状割体 72と、略 1Z4円状の 1対の接続弧 状割体 72とによって環状（円形状）に形成される。このうち、略 1Z4円状の接続弧状 割体 72の 1つは、両端に接続部 74aを備えている。略 1/4円状の接続弧状割体 72 のうちの 1つである接続弧状割体 72の一端は略半円状の接続弧状割体 72の端部に 接続部 74aによって接続されている。略 1Z4円状の接続弧状割体 72のうちの 1つで ある接続弧状割体 72の他端は略 1Z4円状の接続弧状割体 72のうちの他の接続弧 状割体 72の端部に接続部 74aによって接続されている。すなわち、各節輪 62は、同 じ形状を有する 2つの接続弧状割体 72を接続部 74aで接続することに限ることはなく 、異なる形状の複数の接続弧状割体 72を接続部 74aで接続して各節輪 62を形成す ることち好適である。

[0039] さらに、図示しないが、 4つの接続弧状割体 72によって節輪 62が形成されているこ とも好適である。この場合、各節輪 62は、略 1Z4円状の 4つの接続弧状割体 72が円 形の周方向に配設されることによって環状（円形状）に形成される。

[0040] また、この実施の形態では、湾曲管 52の外周に湾曲管外皮 54を配設することにつ いて説明した力 湾曲管 52と湾曲管外皮 54との間に図示しない網状管（ブレード)を 配設することも好適である。また、可撓管 92と可撓管外皮 94との間にも図示しない網 状管 (ブレード)を配設することが好適である。

[0041] 次に、第 2の実施の形態について図 8を用いて説明する。この実施の形態は、第 1 の実施の形態の変形例であって、第 1の実施の形態で説明した部材と同一の部材に は同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

[0042] 図 8に示すように、挿入部 12は、挿入部内管状体 102を備えている。この管状体 1 02は、第 1の実施の形態で説明した湾曲管 52および可撓管 92がー体に成形された ものである。湾曲管 52の基端部および可撓管 92の先端部は、つなぎ部 64によって 連結されている。

[0043] すなわち、挿入部内管状体 102は、ワイヤ受部 66を備えている接続弧状割体 72を 湾曲部 24に対応する位置に備え、ワイヤ受部 66を備えていない接続弧状割体 72を 蛇管部 26に対応する位置に備えている。言い換えると、湾曲管割体 78の基端部に 可撓管割体 96がつなぎ部 64によって連結された 1対の挿入部割体 104が接続部 7 4aによって接続されている。

[0044] なお、この実施の形態では、図 8に示すように、つなぎ部 64は、対向する位置には 設けられておらず、隣接する節輪 62間に設けられている。もちろん、第 1の実施の形 態で説明したように、つなぎ部 64が対向する位置に設けられて 、ることも好適である

[0045] この実施の形態に係る内視鏡 10の挿入部 12の製造方法について説明する。

挿入部内管状体 102を構成する挿入部割体 104を互いに対して開く。湾曲管割体 78の接続弧状割体 72のワイヤ受部 66に、ワイヤをそれぞれ挿通させる。これらワイ ャの先端を湾曲管割体 78 (すなわち、湾曲管 52)の先端で固定する。

[0046] 図 1に示す先端硬質部 22に観察光学系、照明光学系および処置具揷通チャンネ ル (以下、これらを内蔵物という）の先端をそれぞれ固定する。そして、挿入部 12の軸 方向に沿った挿入部内管状体 102の開口部力も挿入部割体 104に内蔵物を配設す る。

[0047] 接続弧状割体 72の第 1および第 2のガイド部 82, 84を嵌合させる。そして、これら ガイド部 82, 84の嵌合によって当接される、第 1の接続弧状割体 72の他端部 74bと 、第 2の接続弧状割体 72の一端部 74bとを当接させて、これらの当接部 74bを接着 や溶着によりそれぞれ固着して連結する。すなわち、各節輪 62を形成する。そうする と、挿入部内管状体 102が形成される。このとき、内蔵物は挿入部内管状体 102の 管内に挿通されている。

[0048] その後、湾曲管 52に相当する位置の外周に湾曲管外皮 54を配設するとともに、可 橈管 92に相当する位置の外周に可撓管外皮 94を配設する。

[0049] 以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。

湾曲部 24の湾曲管 52と、蛇管部 26の可撓管 92とを一体的に成形して挿入部内 管状体 102を形成したので、内蔵物を容易に挿入部割体 104の内部に配置すること ができる。したがって、 1つの作業で湾曲部 24と蛇管部 26とを製造することができる ので、内視鏡 10の挿入部 12の組立性を大きく向上させることができる。

[0050] なお、実施の形態では、操作ワイヤの先端は湾曲部 24の湾曲管 52の先端に固定 されているものとして説明したが、これに限らず、操作ワイヤの先端は先端硬質部 22 の基端側に固定されても、同様に湾曲操作を行なうことができる。

[0051] また、湾曲管 52や可撓管 92の材料は、高分子材料のうちのポリオレフイン系材料 に限らず、フッ素系エラストマ一、アクリル系エラストマ一、または、シリコン系エラスト マーなどのエラストマ一材料を用いることもできる。

[0052] これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが

、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなぐその要旨を逸脱しな

V、範囲で行なわれるすべての実施を含む。

産業上の利用可能性

[0053] この発明によれば、例えば湾曲部等、挿入部の製造が容易な内視鏡、および、そ のような内視鏡の挿入部の製造方法を提供することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 細長い挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とを具備する内視鏡で あって、

前記挿入部が、

リング状に形成され前記挿入部の軸方向に沿って並設された複数の節輪と、前記 節輪同士を互いに対して屈曲可能に繋げるつなぎ部とを有する管状体と、 前記管状体を被覆する外皮と

を備え、

前記節輪は、

周方向に複数に分割された接続弧状割体と、

前記接続弧状割体の端部に設けられ、これら接続弧状割体を互いに開閉可能な 状態に接続する接続部と、

前記接続弧状割体の解放された側の端部にそれぞれ形成され、これらが当接され る当接部と

を備えていることを特徴とする内視鏡。

[2] 細長い挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とを具備する内視鏡で あって、

前記挿入部が、

リング状に形成され前記挿入部の軸方向に沿って並設された複数の節輪と、前記 節輪同士を互いに対して屈曲可能に繋げるつなぎ部とを有する管状体と、 前記管状体を被覆する外皮と

を備え、

前記管状体は、

前記節輪が周方向に複数に分割された接続弧状割体が前記挿入部の軸方向に 沿って前記つなぎ部によって並設された管状体割体と、

前記接続弧状割体の端部に設けられ、これら接続弧状割体を互いに開閉可能な 状態に接続する接続部と、

前記接続弧状割体の解放された側の端部にそれぞれ形成され、これらが当接され る当接部と

を備えていることを特徴とする内視鏡。

[3] 前記接続部は、前記接続弧状割体同士をヒンジ状に接続することを特徴とする請 求項 1もしくは請求項 2に記載の内視鏡。

[4] 前記挿入部は、

前記操作部の操作によって湾曲操作される湾曲部と、

前記湾曲部の基端部に設けられた蛇管部と

を備え、

前記管状体は、

前記湾曲部に対応する位置に設けられた湾曲管と、

前記蛇管部に対応する位置に設けられた可撓管と

を備えていることを特徴とする請求項 3に記載の内視鏡。

[5] 前記湾曲管は、前記操作部の操作によって前記湾曲部を湾曲操作する操作ワイヤ が挿通されるワイヤ受部を一体的に備えていることを特徴とする請求項 4に記載の内 視鏡。

[6] 前記ワイヤ受部は、前記挿入部の中心軸に向力つて、前記節輪の内周面から切り 曲げ状に突出されていることを特徴とする請求項 5に記載の内視鏡。

[7] 前記挿入部は、

前記操作部の操作によって湾曲操作される湾曲部と、

前記湾曲部の基端部に設けられた蛇管部と

を備え、

前記管状体は、前記湾曲部に対応する位置に、前記操作部の操作によって前記 湾曲部を湾曲操作する操作ワイヤが挿通されるワイヤ受部を一体的に備えていること を特徴とする請求項 3に記載の内視鏡。

[8] 前記ワイヤ受部は、前記挿入部の中心軸に向力つて、前記節輪の内周面から切り 曲げ状に突出されていることを特徴とする請求項 7に記載の内視鏡。

[9] 前記つなぎ部は、前記節輪と、この節輪に隣接する他の節輪との間に、前記挿入 部の中心軸に対して略対称の位置に対に配設されていることを特徴とする請求項 3 に記載の内視鏡。

[10] 前記つなぎ部は、前記他の節輪と、前記他の節輪に隣接するさらに他の節輪との 間に、前記挿入部の中心軸に対して略対称の位置に、かつ、前記節輪と前記他の 節輪との間に配設された位置に対して 90度ずれた位置に対に配設されていることを 特徴とする請求項 9に記載の内視鏡。

[11] 前記つなぎ部は、 1対の周方向の縁端面が曲面に形成されていることを特徴とする 請求項 9に記載の内視鏡。

[12] 前記つなぎ部の前記縁端面は、略アーチ状に形成されていることを特徴とする請 求項 11に記載の内視鏡。

[13] 前記複数に分割された接続弧状割体は、前記接続部によって 2つが周方向に接続 されているとともに、その 2つの接続弧状割体に設けられた前記当接部が前記接続 部によって接離可能であることを特徴とする請求項 1もしくは請求項 2に記載の内視 鏡。

[14] 前記当接部は、

互いに当接される前記接続弧状割体の一方に設けられた凹部と、

前記接続弧状割体の他方に設けられ、前記一方の接続弧状割体に係合可能な凸 部と

を備えていることを特徴とする請求項 13に記載の内視鏡。

[15] 前記凹部は、前記一方の接続弧状割体に設けられた凹状斜面を備え、

前記凸部は、前記他方の接続弧状割体に設けられ、前記凹状斜面に係合可能な 凸状斜面を備えていることを特徴とする請求項 14に記載の内視鏡。

[16] 前記凹部と前記凸部とは、前記外皮により互いの係合を保持することを特徴とする 請求項 14に記載の内視鏡。

[17] 前記凹部と前記凸部とは、互いに接着もしくは溶着により互いの係合を保持するこ とを特徴とする請求項 14から請求項 16のいずれか 1に記載の内視鏡。

[18] 前記凹部と前記凸部とは、互いの固定手段により互いの係合を保持することを特徴 とする請求項 14力も請求項 16のいずれか 1に記載の内視鏡。

[19] 体腔内に挿入するための挿入部に湾曲部と蛇管部とを有し、前記湾曲部を操作ヮ ィャにより湾曲させるように操作して、前記挿入部に挿通され体腔内の観察手段を有 する内蔵物により行なう、内視鏡の挿入部の製造方法であって、

前記湾曲部に有する湾曲管を構成する複数に分割された接続弧状割体を開 ヽた 状態で前記挿入部の軸方向に対して交差する方向から前記接続弧状割体の内側に 内蔵物を配置する工程と、

前記接続弧状割体に設けられたワイヤ受部に、操作ワイヤを軸方向に沿って挿通 させる工程と

を順不同に備え、その後、

前記接続弧状割体を閉じて各節輪を構成する工程を具備することを特徴とする内 視鏡の挿入部の製造方法。

体腔内に挿入するための挿入部に湾曲部と蛇管部とを有し、前記湾曲部を操作ヮ ィャにより湾曲させるように操作して、前記挿入部に挿通され体腔内の観察手段を有 する内蔵物により行なう、内視鏡の挿入部の製造方法であって、

前記挿入部に有する管状体を構成する複数に分割された接続弧状割体を開いた 状態で前記挿入部の軸方向に対して交差する方向から前記接続弧状割体の内側に 内蔵物を配置する工程と、

前記接続弧状割体のうち、前記湾曲部に対応する位置に設けられたワイヤ受部に 、操作ワイヤを軸方向に沿って挿通させる工程と

を順不同に備え、その後、

前記接続弧状割体を閉じて各節輪を構成する工程を具備することを特徴とする内 視鏡の挿入部の製造方法。