JP2008295773A - 内視鏡の湾曲管、内視鏡、および、内視鏡の湾曲管の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】湾曲管の湾曲駒の肉厚を厚くすることを防止し、湾曲管の硬度を高くして各湾曲駒の肉厚を薄くしたときに、操作性の良い内視鏡の湾曲管を提供する。
【解決手段】挿入部（１２）の軸方向に沿って複数の湾曲駒（６２）を互いに対して屈曲可能に連結して構成される内視鏡（１０）の湾曲管（５２）においては、前記湾曲駒同士は、各湾曲駒に一端が固定され、各湾曲駒に隣接する湾曲駒に他端が固定され、かつ、前記湾曲管の軸方向に延びる線状部材（６４）で連結されている。
【選択図】図２

Description

この発明は、内視鏡の湾曲管、内視鏡、および、内視鏡の湾曲管の製造方法に関する。

例えば特許文献１には、射出成型により一体成型された内視鏡の湾曲管が開示されている。この湾曲管は、樹脂材製パイプの円周方向に対向して細長かつＵ字形に形成した開口部と、この開口部を形成することにより開口端部間に形成した弾性変形部とにより可撓部を形成するとともに、可撓部をパイプ長手方向に連続的に複数組を形成させ、かつパイプ長軸方向に隣り合う各可撓部に形成する弾性変形部相互間の位置を円周方向に９０度ずらし、さらにワイヤを挿通して湾曲作動をさせるためのワイヤガイドをパイプ内周面に配置した構成である。
特開平１０−９４５１４号公報

特許文献１に開示された湾曲管を湾曲させたときには、それぞれの弾性変形部が支点となって湾曲する。その際、湾曲管のパイプ形状を保ちつつ支点部分が湾曲したときにその支点部分の破断を防止するために、湾曲管のパイプの肉厚を厚くした場合、湾曲管の外径寸法が大きくなり、挿入部自体の径が大きくなる可能性がある。

これに対して、湾曲管の樹脂材製パイプの硬度を高くして肉厚を薄くした場合、湾曲管の外径寸法は小さくなるものの、樹脂材製パイプの硬度が高いことにより弾性変形部が湾曲し難くなる。このため、湾曲性能（屈曲性能）が低下して湾曲角度が小さくなる。あるいは、所定の湾曲角度を保つためには湾曲部の長さを長くする必要がある。

したがって、いずれの場合も体腔内での観察時の湾曲部の操作性が低下する可能性がある。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、湾曲管の湾曲駒の肉厚を厚くすることを防止し、湾曲管の硬度を高くして各湾曲駒の肉厚を薄くしたときであっても、操作性の良い内視鏡の湾曲管、内視鏡、および、内視鏡の湾曲管の製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明に係る、挿入部の軸方向に沿って複数の湾曲駒を互いに対して屈曲可能に連結して構成される内視鏡の湾曲管においては、前記湾曲駒同士は、一方の湾曲駒に一端が固定され、隣接する他方の湾曲駒に他端が固定され、かつ、前記湾曲管の軸方向に延びる線状部材でそれぞれ連結されていることを特徴とする。
湾曲駒の素材を硬質かつ極力薄肉としても、湾曲駒同士を線状部材で連結した構造とすることにより湾曲管の操作性を維持することができる。

また、前記線状部材は、金属線や繊維の撚り線、組紐、単線、樹脂被覆された線材および繊維材のいずれかであることが好適である。
屈曲性や耐久性に優れた線状部材を用いることによって、湾曲管の操作性を維持することができる。

また、前記湾曲駒は、樹脂材で形成され、前記線状部材の一端および他端は、前記湾曲駒に埋設されて固定されていることが好適である。
このため、線状部材を湾曲駒に確実に固定することができる。

また、前記湾曲駒は、金属材で形成され、前記線状部材は、前記湾曲駒の内周面に固定されていることが好適である。
このため、線状部材を湾曲駒に確実に固定することができる。

また、前記湾曲駒は、第１の母材を内側に、第２の母材を外側にした複数層に形成され、前記線状部材は、前記第１の母材と前記第２の母材との間に固定されていることが好適である。
このため、線状部材を第１の母材と第２の母材との間で湾曲駒に確実に固定することができる。

また、前記湾曲駒は、基部と、この基部に設けられ隣接する湾曲駒に対する回動支点となる耳部とを備え、前記耳部と、前記湾曲駒に隣接する湾曲駒の耳部との間は、各湾曲駒に固定された前記線状部材で連結されていることが好適である。
耳部と隣接する湾曲駒の耳部とを各湾曲駒に固定した線状部材で連結することによって、耳部同士を隣接する湾曲駒に対する回動支点とすることができる。

また、前記湾曲駒は、周方向に複数に分割された、複数の割体を備え、前記割体は、ヒンジにより接続されていることが好適である。
このため、例えばシート状の部材から湾曲管を作成したときに、割体を容易に筒形にすることができる。

また、前記湾曲駒は筒形状であり、その一端部と他端部との間に、前記湾曲駒の軸方向に対して交差する周方向と、この周方向に対して交差する方向とに設けられ操作ワイヤの一部を前記湾曲駒の外側から内側に配設可能なスリットと、前記スリットに隣接する位置に設けられ、前記湾曲駒の外周面に対してその内側に凹まされた凹部とを備えていることが好適である。
操作ワイヤを湾曲駒の外側からスリットを通して湾曲駒の内側に配設するとともに、凹部の外側に配設することにより、操作ワイヤを湾曲駒に対して引っ掛けた状態で使用することができる。このときの作業は操作ワイヤをスリットの外側から内側に入れて周方向に移動するだけの簡単な作業だけであるから、湾曲管に操作ワイヤを配設する作業を大幅に軽減した状態で同じように用いることができる。

また、前記スリットは、前記湾曲駒の前記一端部を含んで前記他端部側に向かって設けられていることが好適である。
湾曲駒の一端部にスリットがあるので、操作ワイヤを容易に湾曲駒の内側に導くことができる。

また、前記スリットは、前記湾曲駒の前記一端部または他端部を含んで前記他端部側または一端部側に向かって設けられていることが好適である。
このため、湾曲駒の一端部または他端部にスリットがあるので、操作ワイヤを容易に湾曲駒の内側に導くことができる。

また、前記スリットは、前記一端部および他端部との間の一部に設けられ、前記凹部は、前記湾曲駒の一端部に隣接して設けられた一端部側凹部と、前記湾曲駒の他端部に隣接して設けられた他端部側凹部とを備えていることが好適である。

湾曲駒の一端部側凹部と他端部側凹部との間にスリットがあり、スリットはこれら凹部よりも湾曲駒の外周面側にあるので、操作ワイヤを容易に湾曲駒の内側のこれら凹部に導くことができる。

また、上記課題を解決するために、この発明に係る、筒形状の複数の湾曲駒が互いに同軸に連結された内視鏡の湾曲管の製造方法にあっては、前記湾曲管の湾曲操作方向数に対応した数の線状部材を並列させた状態で固定したシートを準備する工程と、前記シートに対して各湾曲駒を連結する部分となる可撓部を形成する線状部材を残し、各湾曲駒同士の突き当て部となる開口部を形成して、前記湾曲駒の筒形状を展開した複数のセグメントを準備する工程と、前記複数のセグメントを丸めて筒形状とする工程とを具備することを特徴とする。
湾曲駒の素材を硬質かつ極力薄肉とし、互いに隣接する湾曲駒のそれぞれに一端と他端とが固定され、かつ、湾曲駒同士を線状部材で連結した構造を有する湾曲管を作成することができるので、湾曲管の操作性を維持することができる。

また、前記シートを準備する工程は、前記線状部材を前記シートの母材中に埋設して固定する工程を含むことが好適である。
このため、線状部材を湾曲駒に確実に固定することができる。

また、前記シートを準備する工程は、前記線状部材を前記シートの第１の母材と第２の母材とで挟持して固定する工程を含むことが好適である。
このため、線状部材を第１の母材と第２の母材との間で湾曲駒に確実に固定することができる。

また、前記複数のセグメントを準備する工程は、前記線状部材の軸線方向に沿って前記母材の厚さを薄くするヒンジを形成する工程を含み、前記複数のセグメントを丸めて筒形状とする工程は、前記ヒンジによって前記セグメントを丸めて筒形状とする工程を含むことが好適である。
このため、ヒンジにより各セグメントをより容易に筒形に形成し易くなる。

また、前記複数のセグメントを丸めて筒形状とする工程は、前記シートの端部同士を結合する工程を含むことが好適である。
このため、セグメントを確実に筒形状に維持することができる。

また、前記複数のセグメントを準備する工程は、前記シートを変形させて操作ワイヤを受けるワイヤガイドを形成する工程を含むことが好適である。
このため、セグメントを筒形状とした状態で簡単にワイヤガイドを形成することができる。

この発明によれば、湾曲管の湾曲駒の肉厚を厚くすることを防止し、湾曲管の硬度を高くして各湾曲駒の肉厚を薄くしたときであっても、操作性の良い内視鏡の湾曲管、内視鏡、および、内視鏡の湾曲管の製造方法を提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。

第１の実施の形態について図１ないし図４を用いて説明する。
図１に示すように、内視鏡１０は、細長い挿入部１２と、この挿入部１２の基端部に設けられた操作部１４と、この操作部１４から延出されたユニバーサルケーブル１６とを備えている。

挿入部１２は、先端硬質部２２と、この先端硬質部２２の基端部に設けられた湾曲部２４と、この湾曲部２４の基端部に設けられた蛇管部２６とを備えている。蛇管部２６の基端部は、操作部１４に連結されている。先端硬質部２２には、それぞれ図示しないが、観察光学系、撮像素子、照明光学系、送気送水ノズル、鉗子出口などが配設されている。

操作部１４は、操作部本体１４ａと、グリップ１４ｂと、スイッチカバー１４ｃとを備えている。
操作部本体１４ａは、吸引制御バルブ３２と、送気送水バルブ３４と、リモートスイッチ３６とを例えば並設した状態に備えている。リモートスイッチ３６の一部は、スイッチカバー１４ｃの内部に配設されている。操作部１４の挿入部１２側のグリップ１４ｂには、鉗子栓４８が着脱可能に装着されている。

操作部１４には、それぞれ硬質の樹脂材で形成されたアングルノブ４２（第１および第２の湾曲操作ノブ４２ＵＤ，４２ＲＬ）と湾曲固定レバー４４（第１および第２のエンゲージレバー４４ＵＤ，４４ＲＬ）とが取り付けられている。
第１の湾曲操作ノブ４２ＵＤは、挿入部１２の湾曲部２４を上下方向に湾曲させるときに操作される。第２の湾曲操作ノブ４２ＲＬは、挿入部１２の湾曲部２４を上下方向に対して９０度異なる位置である左右方向に湾曲させるときに操作される。第１のエンゲージレバー４４ＵＤは、第１の湾曲操作ノブ４２ＵＤを所望の状態で固定するときに操作される。すなわち、第１のエンゲージレバー４４ＵＤは、湾曲部２４を上下方向に湾曲させた状態を保持するときに使用される。第２のエンゲージレバー４４ＲＬは、第２の湾曲操作ノブ４２ＲＬを所望の状態で固定するときに操作される。すなわち、第２のエンゲージレバー４４ＲＬは、湾曲部２４を左右方向に湾曲させた状態を保持するときに使用される。
これら第１の湾曲操作ノブ４２ＵＤおよび第２の湾曲操作ノブ４２ＲＬには、それぞれ湾曲部２４の先端まで延びた１対の操作ワイヤ５０（図２（Ａ）参照）の基端が接続されている。これら操作ワイヤ５０の先端は、湾曲部２４の後述する湾曲管５２の先端に固定されている。なお、操作ワイヤ５０は、湾曲部２４のアングルノブ４２の湾曲操作による動力を湾曲管５２に伝達するため、適度なコシを有する。

湾曲部２４は、図２に示す湾曲管５２と、この湾曲管５２の外周に配設された湾曲管外皮５４（図１参照）とを備えている。湾曲管外皮５４は、例えば熱を加えると収縮する熱収縮チューブにより形成されている。

図２から図４に示すように、湾曲管５２は、円環状または円筒状（以下、これらを総称して筒形状という）の複数の湾曲駒（管状部材）６２と、線状部材６４とを備えている。各湾曲駒６２は、線状部材６４によって隣接する湾曲駒６２に接続されている。

図３に示すように、湾曲駒６２は、円筒状の基部７２と、この基部７２の一側（一端部）７２ａに一体的に形成された１対の回動支点としての一側耳部７４と、この基部７２の他側（他端部）７２ｂに一体的に形成された１対の回動支点としての他側耳部７６とを備えている。一側耳部７４は、基部７２の中心軸に対して対向する位置に形成されている。他側耳部７６は、基部７２の中心軸に対して対向する位置に形成されている。なお、一側耳部７４と他側耳部７６とは、基部７２の中心軸に対して周方向に９０度ずれた位置にある。

そして、図２から図４に示すように、線状部材６４は、湾曲駒６２の中心軸に対して対向する状態でかつ、中心軸の方向に沿って各耳部７４，７６に配設されている。そして、一側耳部７４は、隣接する湾曲駒６２の他側耳部７６に線状部材６４により接続されている。言い換えると、他側耳部７６は隣接する湾曲駒６２の一側耳部７４に線状部材６４により接続されている。線状部材６４は、一端が基部７２の内部に配設されて固定され、他端が一側耳部７４の一側７２ａから突出し、また、他側耳部７６の他側７２ｂから突出している。そして、この線状部材６４の他端は隣接する湾曲駒６２の基部７２の内部にそれぞれ配設されて固定されている。
なお、図２（Ｂ）および図４（Ａ）に示すように、一側耳部７４と隣接する湾曲駒６２の他側耳部７６との間の隙間は、隣接する湾曲駒６２同士の回動を許容することができれば良いため、僅かであり、他側耳部７６と隣接する湾曲駒６２の一側耳部７４との間も僅かである。

線状部材６４は、隣接する湾曲駒６２同士が互いに対して回動するなどの繰り返しの応力に耐える素材で形成されている。線状部材６４は、例えば操作ワイヤ５０と同じ素材（例えば、撚り線のワイヤ素材）で形成されている。その他、線状部材６４は、天然繊維（絹、綿等）や合成繊維（クロロカーボン、ポリエステル等）の繊維または金属細線を編んだロープ、組紐、単線の芯線を樹脂材や繊維で被覆して補強したもの、撚り線のワイヤを樹脂材や繊維で被覆して補強したもの等が用いられる。

図３に示すように、湾曲駒６２の基部７２には、操作ワイヤ５０が配設される２対のワイヤガイド８２が形成されている。これらワイヤガイド８２は、一側耳部７４および他側耳部７６が形成された位置に近接する位置に形成されている。すなわち、ワイヤガイド８２は、基部７２の周方向に沿って中心軸に対して９０度おきに形成されている。

図３に示すように、ワイヤガイド８２は、１対の周方向スリット（第１および第２のスリット）８４ａ，８４ｂと、これら周方向スリット８４ａ，８４ｂの間に配設された凹部８６と、１対の軸方向スリット（第１および第２のスリット）８８ａ，８８ｂとを備えている。このうち、１対の周方向スリット８４ａ，８４ｂは、湾曲駒６２の基部７２の周方向にほぼ沿って、一側７２ａと他側７２ｂとの間に形成されている。また、１対の軸方向スリット８８ａ，８８ｂは、周方向スリット８４ａ，８４ｂの長手方向に対して直交する方向である軸方向に向かって、一側７２ａと周方向スリット８４ａとの間および他側７２ｂと周方向スリット８４ｂとの間に形成されている。

凹部８６は、円筒状の基部７２の周方向の外周面よりも中心軸側（内側）に凹まされ、特に、例えば波型状に形成されている。そして、この凹部８６は、軸方向スリット８８ａ，８８ｂの位置に対応した一方の凹部（第１のワイヤ受部）８６ａと、軸方向スリット８８ａ，８８ｂの位置から基部７２の周方向にずれた位置に対応した他方の凹部（第２のワイヤ受部）８６ｂとを有し、一方の凹部８６ａと他方の凹部８６ｂとの間は、山状（凸状）に高くなっている。このうち、他方の凹部（第２のワイヤ受部）８６ｂの位置は、基部７２の中心軸に対して線状部材６４の配設位置と略同じになっている。

１対の周方向スリット８４ａ，８４ｂの長手軸は、湾曲駒６２の中心軸に対して交差されている。なお、周方向スリット８４ａ，８４ｂは、基部７２の周方向に一致している必要はなく、多少のズレは許容された状態に形成されていても良い。また、１対の周方向スリット８４ａ，８４ｂは、互いに平行であることが好適であるが、必ずしも平行である必要はない。
同様に、１対の軸方向スリット８８ａ，８８ｂの長手軸は、周方向スリット８４ａ，８４ｂの長手軸に交差されている。なお、軸方向スリット８８ａ，８８ｂは、湾曲駒６２の軸方向に一致している必要はなく、多少のズレは許容された状態に形成されていても良い。また、１対の軸方向スリット８８ａ，８８ｂ同士は、互いに同一軸上にあることが好適であるが、多少のズレは許容された状態に形成されていても良い。

軸方向スリット８８ａは、周方向スリット８４ａから基部７２の一側７２ａまで形成され、軸方向スリット８８ｂは、周方向スリット８４ｂから他側７２ｂまで形成されている。このため、周方向スリット８４ａと軸方向スリット８８ａとにより、互いに連絡された一側７２ａに近接する第１のスリットが形成されている。また、周方向スリット８４ｂと軸方向スリット８８ｂとにより、互いに連絡された他側７２ｂに近接する第２のスリットが形成されている。すなわち、第１のスリットの軸方向スリット８８ａの一端は、基部７２の一側７２ａにあり、他端は周方向スリット８４ａにある。第２のスリットの軸方向スリット８８ｂの一端は、基部７２の他側７２ｂにあり、他端は周方向スリット８４ｂにある。さらに、軸方向スリット８８ａ，８８ｂの他端は、図３および図４（Ｂ）に示すように、周方向スリット８４ａ，８４ｂの周方向の略中央部からやや外れた位置にある。
なお、軸方向スリット８８ａ，８８ｂの他端は、図３および図４（Ｂ）に示す状態よりもさらに周方向の端部側にあっても良いし、逆に略中央部にあっても良い。すなわち、軸方向スリット８８ａ，８８ｂの他端の位置は、周方向スリット８４ａ，８４ｂ上の適宜の位置に設定されている。

さらに、基部７２は例えばステンレス鋼材などの金属材料や熱可塑性樹脂材料またはそれらの組み合わせからなる硬質の素材で薄肉に形成されている。このため、図４に示す周方向スリット８４ａと軸方向スリット８８ａと基部７２の一側７２ａとにより囲まれる部分の少なくとも一方、および、周方向スリット８４ｂと軸方向スリット８８ｂと基部７２の他側７２ｂとにより囲まれる部分の少なくとも一方は、板バネ状に弾性変形可能な板バネ部９０ａ，９０ｂである。このため、操作ワイヤ５０を軸方向スリット８８ａ，８８ｂを介して基部７２の外側から板バネ部９０ａ，９０ｂの内側に配設する場合、板バネ部９０ａ，９０ｂが基部７２の内側に弾性変形する。そうすると、軸方向スリット８８ａ，８８ｂの幅は、操作ワイヤ５０の直径とほぼ同一か、または、僅かに小さくても良い。

なお、板バネ部９０ａ，９０ｂが柔らかい状態（弾性変形し易い状態）を望むのであれば、板バネ部９０ａ，９０ｂの周方向スリット８４ａ，８４ｂの方向の長さは長くなる。一方、板バネ部９０ａ，９０ｂが硬い状態（弾性変形し難い状態）を望むのであれば、板バネ部９０ａ，９０ｂの周方向スリット８４ａ，８４ｂの方向の長さは短くなる。なお、図４（Ａ）および図４（Ｂ）中、板バネ部９０ａ，９０ｂに軸方向スリット８８ａ，８８ｂを挟んで対向する符号９１で示す位置も、軸方向スリット８８ａ，８８ｂの端部で、周方向スリット８４ａ，８４ｂに対する位置によっては板バネ部として作用し得る。

板バネ部９０ａ，９０ｂのうち、軸方向スリット８８ａ，８８ｂに近接する側であって、湾曲駒６２の中心軸に近接する側には、湾曲駒６２の中心軸方向に向かって突出した内向きの突起９２が形成されている。このため、図４（Ａ）に示すように、板バネ部９０ａ，９０ｂには、操作ワイヤ５０が湾曲管５２の軸方向および凹部８６の長手方向に多少のガタを許容した状態で配設される収容空間９４が波型状の凹部８６との間、すなわち、他方の凹部８６ｂとの間に形成されている。

次に、この実施の形態に係る湾曲管５２の作用について説明する。
まず、図２（Ａ）に示すように、湾曲駒６２の一側耳部７４とその一方側で隣接する湾曲駒６２の他側耳部７６とを線状部材６４で連結し、湾曲駒６２の他側耳部７６とその他方側で隣接する湾曲駒６２の一側耳部７４とを線状部材６４で連結する。同様に、順次線状部材６４で湾曲駒６２をそれぞれ連結して湾曲管５２を作成する。湾曲管５２の作製方法については後述する。

そして、各湾曲駒６２の円筒状の基部７２の外側から軸方向スリット８８ａ，８８ｂを通して凹部８６の第１のワイヤ受部（一方の凹部）８６ａに操作ワイヤ５０を配設する。この状態から、操作ワイヤ５０を湾曲駒６２の周方向スリット８４ａ，８４ｂに沿って同時に周方向の所定の方向（第２のワイヤ受部（他方の凹部）８６ｂの方向）に移動させる。

このとき、凹部８６と、板バネ部９０ａ，９０ｂの突起９２との間は操作ワイヤ５０の直径よりも狭い。このため、凹部８６と突起９２との間に操作ワイヤ５０を通す際には板バネ部９０ａ，９０ｂを弾性変形させて突起９２を押し退けて凹部８６の収容空間９４となる第２のワイヤ受部（他方の凹部）８６ｂに配設する。このようにして、操作ワイヤ５０をワイヤガイド８２に配設する。

ここで、操作ワイヤ５０は、湾曲部２４のアングルノブ４２の湾曲操作による動力を湾曲管５２に伝達するため、適度なコシを有する。このため、操作ワイヤ５０は、湾曲駒６２が隣接する湾曲駒６２に対して回動しても、突起９２の存在により軸方向スリット８８ａ，８８ｂから操作ワイヤ５０が抜けることが規制される。

この実施の形態に係る湾曲駒６２は硬質の素材で形成され、これら湾曲駒６２同士を連結する線状部材６４は可撓性を有する。このため、薄肉の硬質素材で形成された湾曲駒６２を用いた湾曲管５２を湾曲させたとしても、湾曲駒６２自体の外径や内径は無視できるほどしか変化しない。加えて、隣接する湾曲駒６２同士を可撓性を有する線状部材６４で連結した状態で湾曲管５２を湾曲させるので、従来のように硬質素材で形成された湾曲駒による湾曲管を湾曲させた場合に生じたような湾曲角度の低下をきたすことが防止される。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
湾曲駒６２を硬質の素材で形成し、湾曲駒６２同士を屈曲性が高く可撓性を有するとともに耐久性に優れた線状部材６４で連結して湾曲管５２を形成した。このため、湾曲管５２を湾曲させても、湾曲駒６２自体の変形を最小限に留めて、湾曲角度の低下を防止することができる。また、このように湾曲駒６２の素材を硬質かつ極力薄肉とすることによって、湾曲管５２をより軽量にすることができる。したがって、湾曲駒６２の素材を硬質かつ極力薄肉とし、湾曲駒６２同士を線状部材６４で連結した構造を有する湾曲管５２を有する湾曲部２４の操作性を維持することができる。

また、操作ワイヤ５０を湾曲管５２に配設する場合、湾曲駒６２の外周面の外側から軸方向スリット８８ａ，８８ｂを通して凹部８６の第１のワイヤ受部８６ａに向かって挿入し、その後、周方向スリット８４ａ，８４ｂ内を移動させるだけで収容空間９４の第２のワイヤ受部８６ｂに配設することができる。この場合、操作ワイヤ５０を湾曲駒６２の基部７２の外周面から内側に向かって入れるので、湾曲駒６２が隣接した湾曲駒６２に対して回動した状態であっても、収容空間９４内に操作ワイヤ５０を容易に収容することができる。

したがって、全ての湾曲駒６２の軸方向スリット８８ａ，８８ｂに操作ワイヤ５０を配設した後で、一度の操作で操作ワイヤ５０を全ての収容空間９４に配設することができる。また、各湾曲駒６２の収容空間９４に逐一操作ワイヤ５０を配設することもできる。このため、湾曲管５２に対して操作ワイヤ５０を容易に配設することができる。

次に、この実施の形態に係る湾曲管５２の幾つかの作製方法について説明する。なお、ここで説明する作製方法は一例であり、工程が前後することが許容される場合もあり得る。

〈第１の作製方法〉
ここでは、図５から図１０を用いて熱可塑性樹脂材を用いて湾曲管５２を製造する場合の製造工程について説明する。

図５および図６に示すように、台となる熱可塑性の第１の樹脂材製シート（第１の母材）１０２ａと、第１の樹脂材製シート１０２ａの蓋となる熱可塑性の第２の樹脂材製シート（第２の母材）１０２ｂを準備する。これら第１および第２の樹脂材製シート１０２ａ，１０２ｂは、同じ素材で形成されていることが好適である。これら第１および第２の樹脂材製シート１０２ａ，１０２ｂは、略同じ大きさで矩形状に形成されている。

図５に示すように、第１の樹脂材製シート１０２ａには、第１の樹脂材製シート１０２ａの長手方向に対して直交する方向を周方向として丸めて端部同士を突き合わせて円筒としたときに、その円筒の中心軸に対して０度と規定した位置、これに対して周方向に９０度ずれた位置、１８０度ずれた位置、２７０度ずれた位置の４つの位置に、それぞれ線状部材６４が配置される位置を決める位置決め部１０４が配設されている。特に、第１の樹脂材製シート１０２ａの長手方向には、所定の間隔ごとに位置決め部１０４が配設されている。すなわち、位置決め部１０４は、第１の樹脂材製シート１０２ａの長手方向に平行に４列に配設されている。

図６に示すように、各位置決め部１０４は、小さな間隔をおいて対向する１対のピン１０４ａ，１０４ｂが周方向となる方向に並設された状態で植設され、または、略Ｕ字状に形成されている。なお、ピン１０４ａ，１０４ｂは熱可塑性材料で形成されていることも好適であるし、熱硬化性材料や金属材で形成されていることも好適である。

この状態の第１の樹脂材製シート１０２ａの位置決め部１０４のピン１０４ａ，１０４ｂの間に、線状部材６４を配置する。ここでは、４つの線状部材を便宜的に第１から第４の線状部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄとして符号を付して説明する。

この状態で第２の樹脂材製シート１０２ｂを被せる。そして、真空を引いて第１および第２の樹脂材製シート１０２ａ，１０２ｂ間に存在する空気を抜きながら第１および第２の樹脂材製シート１０２ａ，１０２ｂを加熱して軟化させ、第１および第２の樹脂材製シート１０２ａ，１０２ｂを一体化させる。以下、図７に示すように、一体化させた樹脂材製シート（母材）に符号１０２を付して説明する。ピン１０４ａ，１０４ｂが同じ熱可塑性材料で形成されている場合、ピン１０４ａ，１０４ｂもシート１０２に一体化する。

このとき、一体化させた樹脂材製シート１０２の内部に第１から第４の線状部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄが埋設されて固定される。
さらに、治具１０６ａ，１０６ｂを用いてシート１０２の長手方向に対して直交する方向の一方の端部を凹状の凹部１０８ａに形成し、他方の端部を凸状の凸部１０８ｂに形成する。

その後、一体化させた樹脂材製シート１０２を硬化させる。なお、図８および図９では、凹部１０８ａと凸部１０８ｂの図示を省略している。
なお、このように樹脂材製シート１０２に埋設した第１から第４の線状部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄのうち、シート１０２から突出した部分をカットして除去する。

次に、図８に示すように、シート１０２の長手方向に対して直交する方向に、例えばプレス加工により開口部１１０を形成する。開口部１１０は、第１から第４の線状部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄの軸方向に対して直交する方向に長手方向を有する状態で形成されている。開口部１１０は、シート１０２に対して２つの状態（第１の状態および第２の状態）に形成されている。

開口部１１０の第１の状態は、第１から第４の線状部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄのうち、第１および第３の線状部材６４ａ，６４ｃを残して第２および第４の線状部材６４ｂ，６４ｄを除去するとともに、第１および第３の線状部材６４ａ，６４ｃを支持するピン１０４ａ，１０４ｂを除去した状態にある。このため、後述するセグメント１１２同士は、第１および第３の線状部材６４ａ，６４ｃと、第１および第３の線状部材６４ａ，６４ｃの周囲の板厚方向の熱可塑性樹脂材とにより接続されている。

なお、このとき、第２および第４の線状部材６４ｂ，６４ｄは開口部１１０により断線する。すなわち、第２および第４の線状部材６４ｂ，６４ｄは、開口部１１０の縁部（基部７２の一側７２ａおよび他側７２ｂに対応する）に対向した状態にある。

開口部１１０の第２の状態は、第１から第４の線状部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄのうち、第２および第４の線状部材６４ｂ，６４ｄを残して第１および第３の線状部材６４ａ，６４ｃを除去するとともに、第２および第４の線状部材６４ｂ，６４ｄを支持するピン１０４ａ，１０４ｂを除去した状態にある。このため、後述するセグメント１１２同士は、第２および第４の線状部材６４ｂ，６４ｄと、第２および第４の線状部材６４ｂ，６４ｄの周囲の板厚方向の熱可塑性樹脂材とにより接続されている。

なお、このとき、第１および第３の線状部材６４ａ，６４ｃは開口部１１０により断線する。すなわち、第１および第３の線状部材６４ａ，６４ｃは、開口部１１０の縁部（基部７２の一側７２ａおよび他側７２ｂに対応する）に対向した状態にある。

そして、第１の状態の開口部１１０と第２の状態の開口部１１０とは、シート１０２の長手方向に所定の間隔ごとに交互に形成されている。すなわち、第１の状態の開口部１１０および第２の状態の開口部１１０によって、湾曲駒６２となる複数のセグメント（以下、符号１１２を付す）が形成される。つまり、湾曲駒６２を展開した状態がセグメント１１２に相当する。このため、シート１０２は、一つ一つが湾曲駒６２となる複数のセグメント１１２に分割され、隣接するセグメント１１２同士は、それぞれ２箇所で連結されている。

次に、図９に示すように、各セグメント１１２には、例えばプレス加工により、シート１０２の長手方向に沿って軸方向スリット８８ａ，８８ｂを入れるとともに、シート１０２の長手方向に直交する方向に周方向スリット８４ａ，８４ｂを入れる。周方向スリット８４ａ，８４ｂは各セグメントの周方向となる方向に４対並設されている。このとき、各セグメント１１２の第１ないし第４の線状部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄは、周方向スリット８４ａ，８４ｂによってそれぞれ断線する。すなわち、第１ないし第４の線状部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄは、周方向スリット８４ａ，８４ｂの縁部に対向した状態にある。

軸方向スリット８８ａ，８８ｂは、各セグメント１１２において、第１ないし第４の線状部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄに平行に形成されている。そして、各軸方向スリット８８ａ，８８ｂの一端は周方向スリット８４ａ，８４ｂにあり、他端は開口部１１０にある。なお、軸方向スリット８８ａ，８８ｂの幅は、操作ワイヤ５０の外径と同じか、僅かに小さくても良い。

そして、凹部８６を形成するように、各セグメント１１２における互いに対向する４対の周方向スリット８４ａ，８４ｂの間を加熱しながらプレス加工によりそれぞれ波型に形成する。すなわち、各セグメント１１２に対してそれぞれ４つの波型を形成する。また、この際、軸方向スリット８８ａ，８８ｂの板バネ部９０ａ，９０ｂとなる側に突起９２を形成する。

その後、シート１０２を加熱して筒状に丸めて、端部を突き合わせる。このとき、図７に示す一端の凹部１０８ａを他端の凸部１０８ｂに配設して端部同士を一体化させた後、硬化させる。このため、各セグメント１１２の端部同士が連結されて管状（筒形状）となる。すなわち、各セグメント１１２は湾曲駒６２となる。隣接する湾曲駒６２同士は第１ないし第４の線状部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄのうちの２本で連結されているので、第１の実施の形態で説明した湾曲管５２（図２（Ａ）参照）が得られる。

なお、第１の作製方法では、互いに対向する４対の周方向スリット８４ａ，８４ｂの間を波型に形成するのに、シート状の状態から形成する場合について説明したが、各セグメント１１２を管状とした後に、局部的に加熱するなどして、プレス加工により波型の部分を形成することも好適である。

また、第１の作製方法ではシート１０２を丸める場合について説明したが、図１０に示すように、シート１０２を、局部的に肉厚を薄くしたヒンジ１１８により複数の割体１１６ａ，１１６ｂに分割し、隣接する割体１１６ａ，１１６ｂ同士をヒンジ状に枢支することも好適である。例えば２つの割体１１６ａ，１１６ｂで湾曲管５２が形成される場合、各割体１１６ａ，１１６ｂの端部は略半円状であることが好適である。この場合、２つの割体１１６ａ，１１６ｂを合わせることによって、端部を略円形状にすることができ、すなわち、略円筒状の湾曲管５２を成形することができる。

なお、図１０中ではヒンジ１１８はシート１０２の長手方向に沿って、切り込みを入れることによってシート１０２に一体的に形成された状態を示すが、割体１１６ａ，１１６ｂ自体が別部材のヒンジにより接続されて枢支可能にされることも好適である。また、割体は、２つに限らず、３つ以上に分割されていることも好適である。

また、この第１の作製方法では、開口部１１０や周方向スリット８４ａ，８４ｂ、軸方向スリット８８ａ，８８ｂを形成するのにプレス加工を用いるものとして説明したが、例えばレーザ加工、高圧ジェット水流による加工、放電加工など、種々の加工法が許容される。

〈第２の作製方法〉
ここでは、金属材製の矩形状のシート（母材）１２２を用いて湾曲管５２を製造する場合の製造工程について図１１から図１７を用いて説明する。

まず、薄い金属材製シート１２２を準備する。図１１に示すように、このシート１２２に例えばプレス加工により湾曲駒６２の一側耳部７４および他側耳部７６のためのスリット１２４を形成する。スリット１２４は、シート１２２の長手方向に沿って所定の間隔（すなわち、湾曲駒６２をシート状に展開したときの操作ワイヤまたは枢支軸の位置と対応する間隔）をおいて４列に形成されている。これらスリット１２４は、細長い楕円形状でも良いが、図１１に示すように、例えば一方が凸状で他方が凹状の三日月型に形成されていることも好適である。

スリット１２４が三日月型に形成されている場合、湾曲管５２の湾曲駒６２の一側耳部７４および他側耳部７６間の線状部材６４の露出が殆どない状態であっても、例えば湾曲駒６２の一側耳部７４が凸型の曲面で他側耳部７６が凹型の曲面となり、これらにより、隣接する湾曲駒６２同士の所定範囲内の回動が容易となる。

次に、図１２に示すように、芯材１２６ａに樹脂材１２６ｂを被覆させた線状部材６４（ここでは、便宜的に線状部材１２６として符号を付して説明する）を準備する。芯材１２６ａには、撚り線のワイヤ素材などが用いられる。また、樹脂材１２６ｂには、熱可塑性樹脂材や熱硬化性樹脂材などが用いられる。

そして、図１３に示すように、４つの線状部材１２６を金属材製シート１２２の所定の位置に例えば接着剤などにより固定する。このとき、各線状部材１２６は、金属材製シート１２２に対してそれぞれスリット１２４を跨ぐように固定する。このため、４つの線状部材１２６は、互いに略平行に固定されている。

この状態で、図１４（Ａ）に示すように、第１の作製方法の開口部１１０（図８参照）と同様に、例えばプレス加工によりシート１２２に開口部１２８を形成する。このとき、半分のスリット１２４は開口部１２８の形成により除去される。さらに、開口部１２８の形成とともに線状部材１２６が断線される。
このとき、または、その後、図１４（Ｂ）に示すように、線状部材１２６には、スリット１２４に対応する部分の樹脂材１２６ｂにくびれ１２６ｃを作る。

開口部１２８によって、湾曲駒６２となる複数のセグメント（以下、符号１３０を付す）が形成される。このため、シート１２２は、一つ一つが湾曲駒６２となる複数のセグメント１３０に分割され、隣接するセグメント１３０同士は、線状部材１２６によってそれぞれ２箇所で連結されている。

さらに、第１の作製方法と同様に、各セグメント１３０には、シート１２２の長手方向に沿って軸方向スリット８８ａ，８８ｂを入れるとともに、シート１２２の長手方向に直交する方向に周方向スリット８４ａ，８４ｂを入れる（図９参照）。

このとき、各セグメント１３０の線状部材１２６は、周方向スリット８４ａ，８４ｂによってそれぞれ断線する。すなわち、線状部材１２６は、周方向スリット８４ａ，８４ｂの縁部に対向した状態にある。軸方向スリット８８ａ，８８ｂは、各セグメント１３０において、線状部材１２６に平行に形成されている。

そして、凹部８６を形成するように、各セグメント１３０における互いに対向する４対の周方向スリット８４ａ，８４ｂの間をプレス加工によりそれぞれ波型に形成する。すなわち、各セグメント１３０に対してそれぞれ４つの波型を形成する。

その後、線状部材１２６が金属材製シート１２２の内側となるように、シート１２２の長手方向に沿って金属材製シート１２２を筒状に丸めて、端部を突き合わせる。この端部の突き合わせに先立って、図１５（Ａ）に示す金属材製シート１２２の一端および他端を互いに対して嵌合するための嵌合部１３２ａ，１３２ｂを形成する。この端部において、一端の嵌合部１３２ａは内周面側が除去され、他端の嵌合部１３２ｂは外周面側が除去されて、それぞれ段差が形成されている。この段差の形成の工程は、スリット１２４を入れる前であるなど、何れの工程の前でも良い。そして、図１５（Ｂ）に示すように、これら嵌合部１３２ａ，１３２ｂを嵌合させた後、突き合わせた部分にレーザ溶接、スポット溶接、高周波溶接や接着剤等により固定部１３４を作成して金属材製シート１２２の一端および他端を固定させる。

このため、各セグメント１３０の端部同士が連結されて管状（筒形状）となる。すなわち、各セグメント１３０は湾曲駒６２となる。隣接する湾曲駒６２同士は線状部材１２６のうちの２本で連結されているので、図１６に示す湾曲管５２が得られる。

なお、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）に示す嵌合部１３２ａ，１３２ｂの形状は、例えば図１７に示す嵌合部１３６ａ，１３６ｂなど、種々に変更可能である。金属材製シート１２２の一端の嵌合部１３６ａは、その基部側よりも遠位側が広がった凸状であり、他端の嵌合部１３６ｂは一端の嵌合部１３６ａに対して内周面側または外周面側から嵌合可能な形状である。

なお、第２の作製方法では、図示しないが、第１の作製方法で説明したように、ヒンジによりシート１２２を複数の割体で形成することも好適である。後述する第３の作製方法も同様である。

第２の作製方法では、スリット１２４の形状を三日月型としたが、スリットの形状を変更することによって、隣接する湾曲駒６２同士の回動量を種々に変更可能であり、湾曲管５２の湾曲角度を湾曲管５２の長手方向に沿って制御できるようになる。例えば一側耳部７４および他側耳部７６の両方が凸型の曲面の場合（図２（Ａ）参照）、一側耳部７４が凹型の曲面で他側耳部７６が凸型の曲面の場合（図１４および図１６参照）よりも回動範囲は広い。また、例えば一側耳部７４および他側耳部７６の両方が凸型の平面の場合、湾曲管５２の湾曲駒６２の一側耳部７４および他側耳部７６間の線状部材６４の露出が殆どない状態のとき、隣接する湾曲駒６２同士は殆ど回動することができないなど、回動範囲は狭くなる。

〈第３の作製方法〉
ここでは、プラスチック板（第２の母材）１４２と金属箔（第１の母材）１４４とを用いて湾曲管５２を製造する場合の製造工程について図１８を用いて説明する。金属箔１４４には、例えば銅、アルミニウム、ステンレス鋼などの素材が用いられている。

熱可塑性樹脂材または熱硬化性樹脂材で矩形状に形成されたプラスチック板１４２を準備する。

このプラスチック板１４２には、所定の位置に線状部材６４（ここでは、便宜的に線状部材１４６ａ，１４６ｂ，１４６ｃ，１４６ｄとして符号を付して説明する）を収容するための凹部１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄが形成されている。さらに、このプラスチック板１４２には、凹部１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄを横切るようにして、第２の作製方法（図１１および図１３参照）と同様に、例えば三日月状のスリット（図示せず）が形成されている。

一方、金属箔１４４にも三日月状のスリット１４４ａが形成されている。

そして、プラスチック板１４２の凹部１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄにそれぞれ線状部材１４６ａ，１４６ｂ，１４６ｃ，１４６ｄを配置する。

プラスチック板１４２に金属箔１４４を、各三日月状のスリットの位置を一致させた状態で貼り合わせて一体化させる。以下、これをシート１４８と称する。すなわち、シート１４８は、樹脂材と金属材との２層（複数層）で形成されている。なお、一般に、プラスチック材に比べて金属材の伸びは少ないので、シート１４８をシート１４８の軸方向に沿って筒状に丸めたときの状態を考慮しつつ可撓性のある接着剤で貼り合わせる。

このシート１４８に第１および第２の作製方法と同様に、開口部１１０（図８参照）を形成し、複数のセグメント１１２に分割する。その後、各セグメント１１２に周方向スリット８４ａ，８４ｂおよび軸方向スリット８８ａ，８８ｂ（図９参照）を入れる。さらに、周方向スリット８４ａ，８４ｂ間に凹部８６を形成する。

そして、シート１４８の軸方向に沿って筒状に丸めてシート１４８の端部同士を突き合わせる。このとき、金属箔１４４が内側となるように丸める。なお、シート１４８において、突き合わせるプラスチック板１４２の一端および他端にそれぞれ、第２の作成方法と同様に、凸状および凹状の嵌合部（図７中の符号１０８ａ，１０８ｂに示す部分参照）を形成しておくと、端部同士の位置合わせおよび連結の作業性が良い。

なお、これら第１から第３の作製方法においては、図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示す形状のワイヤガイド８２を形成する場合について説明したが、ワイヤガイド８２は、例えば図１９（Ａ）から図１９（Ｃ）に示す第１から第３の変形例など、種々の形状が許容される。

（ワイヤガイド８２の第１の変形例）
次に、ワイヤガイド８２の第１の変形例について図１９（Ａ）を用いて説明する。この変形例では、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図１９（Ａ）に示すように、湾曲駒６２の凹部８６には、湾曲駒６２の外側から内側に向けて、軸方向スリット８８ａ，８８ｂを通した操作ワイヤ５０を受ける第１のワイヤ配設部としての第１のワイヤ受部（ワイヤ挿入用凹部）８６ａと、第１のワイヤ受部８６ａから操作ワイヤ５０を湾曲駒６２の周方向に沿って移動させたときに操作ワイヤ５０を受ける第２のワイヤ配設部としての第２のワイヤ受部（ワイヤ係止用凹部、収容空間）８６ｂとが形成されている。これら第１および第２のワイヤ受部８６ａ，８６ｂの間には、操作ワイヤ５０を第１のワイヤ受部８６ａから第２のワイヤ受部８６ｂに移動させる際に障壁となる凸状の障壁部８６ｃを備えている。

なお、これら第１および第２のワイヤ受部８６ａ，８６ｂは、この変形例では、それぞれほぼＵ字溝状に形成され、凸状の障壁部８６ｃによって凹部８６は略Ｗ形の波型となっている。

次に、この変形例に係る湾曲管５２の作用について説明する。
第１の実施の形態で説明したように、各湾曲駒６２の基部７２の外側から軸方向スリット８８を通して、湾曲駒６２の外周面よりも凹状態となっている凹部８６の第１のワイヤ受部８６ａに操作ワイヤ５０を配設する。

この状態から、操作ワイヤ５０を湾曲駒６２の周方向スリット８４ａ，８４ｂに沿って同時に周方向の所定の方向に移動させる。このとき、第１のワイヤ受部８６ａに隣接する障壁部８６ｃと、板バネ部９０ａ，９０ｂとの間は操作ワイヤ５０の直径よりも狭い。このため、障壁部８６ｃを通る際には板バネ部９０ａ，９０ｂを弾性変形させて第２のワイヤ受部８６ｂに配設させる。このようにして、操作ワイヤ５０をワイヤガイド８２に配設させる。

ここで、操作ワイヤ５０は、湾曲部２４のアングルノブ４２の湾曲操作による動力を湾曲管５２に伝達するため、適度なコシを有する。一方、操作ワイヤ５０が配設された後の湾曲管５２は外皮５４に被覆されているので、外方への変形は規制されている。このため、操作ワイヤ５０は、湾曲駒６２が隣接する湾曲駒６２に対して回動しても、外皮５４により変形が規制された板バネ部９０ａ，９０ｂと障壁部８６ｃとの存在により軸方向スリット８８ａ，８８ｂから操作ワイヤ５０が抜けることが防止される。

また、第２のワイヤ受部８６ｂは障壁部８６ｃに対して深いＵ字溝状に形成されている。このため、操作ワイヤ５０は、第２のワイヤ受部８６ｂ内において第１の実施の形態で説明した収容空間９４に配設された状態と同様に、自由に移動可能である。

以上説明したように、この変形例によれば、以下の効果が得られる。
凹部８６にＵ字溝状の第１および第２のワイヤ受部８６ａ，８６ｂが設けられている。このため、軸方向スリット８８から凹部８６に向かって挿入した操作ワイヤ５０を軸方向スリット８８に対して深い位置にある第１のワイヤ受部８６ａに配設することができる。その後、操作ワイヤ５０を周方向に移動させる際に、凸状の障壁部８６ｃを通すので、操作ワイヤ５０が軸方向スリット８８ａ，８８ｂから抜けることを極力防止することができる。

また、操作ワイヤ５０をＵ字溝状の第２のワイヤ受部８６ｂに配設することができるので、操作ワイヤ５０にアングルノブ４２から力が伝達されたときに、抵抗を少なくした状体で第２のワイヤ受部８６ｂ内で移動させることができる。

さらに、第１および第２のワイヤ受部８６ａ，８６ｂ間に障壁部８６ｃを設けたので、一旦第２のワイヤ受部８６ｂに配設された操作ワイヤ５０が第１のワイヤ受部８６ａ側に移動するのを規制することができる。このため、障壁部８６ｃは、一旦第１のワイヤ受部８６ａから第２のワイヤ受部８６ｂに配設した操作ワイヤ５０が軸方向スリット８８から抜けることを防止する抜け止めとして作用させることができる。

なお、第１の実施の形態で説明した突起９２は設けられていても良いが、この変形例では、障壁部８６ｃが突起９２と同じ役割を果たすので、突起９２は設けられていなくても良い。

（ワイヤガイド８２の第２の変形例）
次に、ワイヤガイド８２の第２の変形例について図１９（Ｂ）を用いて説明する。この変形例では、第１の実施の形態およびワイヤガイド８２の第１の変形例で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図１９（Ｂ）に示すように、湾曲駒６２には、操作ワイヤ５０が配設されるワイヤガイド８２が形成されている。このワイヤガイド８２は、湾曲駒６２の一側７２ａと他側７２ｂとの間に、湾曲駒６２の周方向に沿って形成された１つの周方向スリット８４と、周方向スリット８４に隣接する位置に一側７２ａ側に一側７２ａを含んで設けられた凹部８６と、周方向スリット８４と他側７２ｂとを連絡するように設けられた軸方向スリット８８とを備えている。この軸方向スリット８８は、周方向スリット８４の長手方向に対して直交する方向の、湾曲駒６２の軸方向に向かって形成されている。この軸方向スリット８８の幅は、操作ワイヤ５０の直径にほぼ同一か、または、僅かに小さくても良い。

さらに、凹部８６の第１および第２のワイヤ受部８７ａ，８７ｂは、ワイヤガイド８２の第１の変形例で説明した凹部８６の第１および第２のワイヤ受部８６ａ，８６ｂと同様に波型状に形成されている。このため、障壁部８７ｃも、第１の変形例（図１９（Ａ）参照）で説明した障壁部８６ｃに対して、第１および第２のワイヤ受部８７ａ，８７ｂに対して滑らかに形成されている。

次に、この変形例に係る湾曲管５２の作用について説明する。
第１の実施の形態で説明したように、各湾曲駒６２の基部７２の外側から内側に軸方向スリット８８を通すとともに、周方向スリット８４に隣接した凹部８６の第１のワイヤ受部８７ａに操作ワイヤ５０を配設する。

この状態から、操作ワイヤ５０を湾曲駒６２の周方向スリット８４に沿って同時に周方向の所定の方向に移動させる。このとき、第１のワイヤ受部８７ａに隣接する障壁部８７ｃの頂部と、板バネ部９０の内面との間の径方向の隙間は操作ワイヤ５０の直径よりも狭いので、障壁部８７ｃを通る際には板バネ部９０を弾性変形させて第２のワイヤ受部８７ｂに配設させる。このようにして、操作ワイヤ５０をワイヤガイド８２に配設させる。

ここで、操作ワイヤ５０は、湾曲部２４のアングルノブ４２の湾曲操作による動力を湾曲管５２に伝達するため、適度なコシを有する。一方、操作ワイヤ５０が配設された後の湾曲管５２は外皮５４に被覆されているので、外方への変形は規制されている。このため、操作ワイヤ５０は、湾曲駒６２が隣接する湾曲駒６２に対して回動しても、外皮５４により変形が規制された板バネ部９０と障壁部８７ｃとの存在により軸方向スリット８８から操作ワイヤ５０が抜けることが防止される。

以上説明したように、この変形例によれば、以下の効果が得られる。
この変形例では、周方向スリット８４、凹部８６および軸方向スリット８８を各ワイヤガイド８２に１つずつ設ければよいので、湾曲駒６２をより簡単に製造することができる。

なお、この変形例では、一側７２ａ側に一側７２ａを含んだ凹部８６を、他側７２ｂ側に軸方向スリット８８を設けた場合について説明したが、一側７２ａ側に軸方向スリット８８を、他側７２ｂ側に他側７２ｂを含んだ凹部８６を設ける構造であることも好適である。

また、この変形例では、凹部８６を波型状として説明したが、ワイヤガイド８２の第１の変形例で説明したように、Ｕ字溝状の第１および第２のワイヤ受部８６ａ，８６ｂと、障壁部８６ｃとを備えた波型状としていることも好適である。

（ワイヤガイド８２の第３の変形例）
次に、ワイヤガイド８２の第３の変形例について図１９（Ｃ）を用いて説明する。この変形例は第１の実施の形態、ワイヤガイド８２の第１および第２の変形例で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

湾曲駒６２には、操作ワイヤ５０が配設されるワイヤガイド８２が形成されている。各ワイヤガイド８２は、湾曲駒６２の一側７２ａと他側７２ｂとの間で、１対の周方向スリット１８４ａ，１８４ｂと、軸方向スリット１８８と、一側７２ａを含んだ第１の凹部（一端部側凹部）１８６ａと、他側７２ｂを含んだ第２の凹部（他端部側凹部）１８６ｂとを備えている。１対の周方向スリット１８４ａ，１８４ｂは、第１の実施の形態および第１の変形例で説明した１対の周方向スリット８４ａ，８４ｂと同様に配設されている。

軸方向スリット１８８は、１対の周方向スリット１８４ａ，１８４ｂ間に、周方向スリット１８４ａ，１８４ｂに対して例えば直交する方向である湾曲駒６２の軸方向に沿って形成されている。このため、１対の周方向スリット１８４ａ，１８４ｂと、軸方向スリット１８８とは、基部７２の一側７２ａおよび他側７２ｂの間で連絡されている。さらに、この軸方向スリット１８８の幅は、操作ワイヤ５０の直径にほぼ同一か、または、僅かに小さくても良い。

第１の凹部１８６ａは、基部７２の一側７２ａと、この一側７２ａに近接する周方向スリット１８４ａとの間に形成されている。第２の凹部１８６ｂは、基部７２の他側７２ｂと、この他側７２ｂに近接する周方向スリット１８４ｂとの間に形成されている。

第１および第２の凹部１８６ａ，１８６ｂには、ワイヤガイド８２の第２の変形例（図１９（Ｂ）参照）で説明したように、第１のワイヤ受部８７ａ、第２のワイヤ受部８７ｂ、凸状の障壁部８７ｃがそれぞれ形成されて第１および第２の凹部１８６ａ，１８６ｂは波型状となっている。

さらに、周方向スリット１８４ａと周方向スリット１８４ｂと軸方向スリット１８８とにより囲まれる部分の少なくとも一方は、板バネ状に弾性変形可能な板バネ部１９０である。

次に、この変形例に係る湾曲管５２の作用について説明する。
第１の実施の形態で説明したように、各湾曲駒６２の基部７２の外側から内側に軸方向スリット８８を通すとともに、周方向スリット１８４ａ，１８４ｂに隣接した凹部１８６ａ，１８６ｂの第１のワイヤ受部８７ａに操作ワイヤ５０を配設する。

この状態から、操作ワイヤ５０を湾曲駒６２の周方向スリット１８４ａ，１８４ｂに沿って同時に周方向の所定の方向に移動させる。このとき、第１のワイヤ受部８７ａに隣接する障壁部８７ｃの頂部と、板バネ部１９０の内面との間の径方向の隙間は操作ワイヤ５０の直径よりも狭いので、障壁部８７ｃを通る際には板バネ部１９０を弾性変形させて第２のワイヤ受部８７ｂに配設させる。このようにして、操作ワイヤ５０をワイヤガイド８２に配設させる。

ここで、操作ワイヤ５０は、湾曲部２４のアングルノブ４２の湾曲操作による動力を湾曲管５２に伝達するため、適度なコシを有する。一方、操作ワイヤ５０が配設された後の湾曲管５２は外皮５４に被覆されているので、外方への変形は規制されている。このため、操作ワイヤ５０は、湾曲駒６２が隣接する湾曲駒６２に対して回動しても、外皮５４により変形が規制された板バネ部１９０と障壁部８７ｃとの存在により軸方向スリット１８８から操作ワイヤ５０が抜けることが防止される。

以上説明したように、この変形例によれば、以下の効果が得られる。
操作ワイヤ５０を湾曲管５２に配設する場合、軸方向スリット１８８の外側から隣接する凹部１８６ａ，１８６ｂに向かって操作ワイヤ５０を挿入し、その後、周方向スリット１８４ａ，１８４ｂ内を移動させて第２のワイヤ受部８７ｂに配設することができる。この場合、操作ワイヤ５０を湾曲駒６２の基部７２の外周面から内側に向かって入れるので、湾曲駒６２が隣接した湾曲駒６２に対して回動した状態であっても、第２のワイヤ受部８７ｂ内に操作ワイヤ５０を収容することができる。

したがって、全ての湾曲駒６２の軸方向スリット１８８に操作ワイヤ５０を配設した後で、一度の操作で操作ワイヤ５０を第２のワイヤ受部８７ｂに配設することができる。また、各湾曲駒６２の第２のワイヤ受部８７ｂに逐一操作ワイヤ５０を配設することもできる。このため、湾曲管５２に対して操作ワイヤ５０を容易に配設することができる。

なお、上記における周方向スリット８４ａ，８４ｂ，８４，１８４ａ，１８４ｂは、スリットを形成する対向面間に隙間を有するものに限らず、例えば基部７２を周方向にて剪断加工により剪断（分断）した剪断部でも良く、この剪断部も周方向スリットに含まれるものである。

これまで、第１の実施の形態、第１から第３の作製方法、ワイヤガイド８２の第１から第３の変形例について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態等に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡を示す概略的な斜視図。 （Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部に配設される湾曲管に操作ワイヤを挿通させた状態を示す概略的な斜視図、（Ｂ）は図２（Ａ）中の符号２Ｂで示す位置の概略的な拡大図。 第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部に配設される湾曲管の湾曲駒を示す概略的な斜視図。 （Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部に配設される湾曲管の湾曲駒のワイヤガイドを示す概略的な斜視図、（Ｂ）は図４（Ａ）中の矢印４Ｂ方向から観察した湾曲駒を示す概略図。 内視鏡の湾曲管の第１の作製方法による第１の樹脂材製シートの位置決め部のピンの間に線状部材を配設し、第２の樹脂材製シートを第１の樹脂材製シートに被せる状態を示す概略的な斜視図。 内視鏡の湾曲管の第１の作製方法による第１の樹脂材製シートの位置決め部のピンの間に線状部材を配設し、第２の樹脂材製シートを第１の樹脂材製シートに被せる状態の一部を示す概略的な横断面図。 内視鏡の湾曲管の第１の作製方法による樹脂材製シートに線状部材を埋設した状態の一部を示す概略的な横断面図。 内視鏡の湾曲管の第１の作製方法による、線状部材を埋設した樹脂材製シートを複数のセグメントに分割するため開口部を形成した状態を示す概略的な斜視図。 内視鏡の湾曲管の第１の作製方法による、線状部材を埋設した樹脂材製シートに開口部を形成し、複数に分割したセグメントに周方向スリットおよび軸方向スリットを形成した状態を示す概略的な斜視図。 内視鏡の湾曲管の第１の作製方法による、線状部材を埋設した樹脂材製シートにワイヤガイドを形成した後、ヒンジにより各セグメントを丸めて湾曲管を形成した状態を示す概略図。 内視鏡の湾曲管の第２の作製方法による金属材製シートに三日月状のスリットを形成した状態を示す概略的な平面図。 内視鏡の湾曲管の第２の作製方法による線状部材を示す概略的な斜視図。 内視鏡の湾曲管の第２の作製方法による金属材製シートの三日月状のスリット上に線状部材を固定した状態を示す概略的な平面図。 （Ａ）は内視鏡の湾曲管の第２の作製方法による金属材製シートの三日月状のスリット上に線状部材を固定した後、開口部を形成して金属材製シートを複数のセグメントに分割した状態を示す概略的な平面図、（Ｂ）は図１４（Ａ）中の線状部材にくびれを作製するとともに線状部材を断線させた状態を示す概略図。 （Ａ）は内視鏡の湾曲管の第２の作製方法による金属材製シートの各セグメントの端部に形成された嵌合部を示す概略的な斜視図、（Ｂ）は図１５（Ａ）中の嵌合部を嵌合させた状態を示す概略図。 内視鏡の湾曲管の第２の作製方法による金属材製シートの各セグメントを丸めて湾曲駒を形成した状態を示す概略的な斜視図。 内視鏡の湾曲管の第２の作製方法による金属材製シートの各セグメントの端部に形成された嵌合部の変形例を示す概略的な斜視図。 内視鏡の湾曲管の第３の作製方法による、凹部に線状部材を配置したプラスチック板に、三日月状のスリットを有する金属箔を配置する状態を示す概略的な斜視図。 （Ａ）はワイヤガイドの第１の変形例を示す概略的な斜視図、（Ｂ）はワイヤガイドの第２の変形例を示す概略的な斜視図、（Ｃ）はワイヤガイドの第３の変形例を示す概略的な斜視図。

符号の説明

５０…操作ワイヤ、５２…湾曲管、６２…湾曲駒、６４…線状部材、７２…基部、７２ａ…一側、７２ｂ…他側、７４…一側耳部、７６…他側耳部、８２…ワイヤガイド、８４ａ，８４ｂ…周方向スリット、８６…凹部、８８ａ，８８ｂ…軸方向スリット

Claims (18)

1. 挿入部の軸方向に沿って複数の湾曲駒を互いに対して屈曲可能に連結して構成される内視鏡の湾曲管において、
   前記湾曲駒同士は、一方の湾曲駒に一端が固定され、隣接する他方の湾曲駒に他端が固定され、かつ、前記湾曲管の軸方向に延びる線状部材でそれぞれ連結されていることを特徴とする内視鏡の湾曲管。
2. 前記線状部材は、金属線や繊維の撚り線、組紐、単線、樹脂被覆された線材および繊維材のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲管。
3. 前記湾曲駒は、樹脂材で形成され、
   前記線状部材の一端および他端は、前記湾曲駒に埋設されて固定されていることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の内視鏡の湾曲管。
4. 前記湾曲駒は、金属材で形成され、
   前記線状部材は、前記湾曲駒の内周面に固定されていることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の内視鏡の湾曲管。
5. 前記湾曲駒は、第１の母材を内側に、第２の母材を外側にした複数層に形成され、前記線状部材は、前記第１の母材と前記第２の母材との間に固定されていることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の内視鏡の湾曲管。
6. 前記湾曲駒は、基部と、この基部に設けられ隣接する湾曲駒に対する回動支点となる耳部とを備え、
   前記耳部と、前記湾曲駒に隣接する湾曲駒の耳部との間は、各湾曲駒に固定された前記線状部材で連結されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１に記載の内視鏡の湾曲管。
7. 前記湾曲駒は、周方向に複数に分割された、複数の割体を備え、
   前記割体は、ヒンジにより接続されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１に記載の内視鏡の湾曲管。
8. 前記湾曲駒は筒形状であり、その一端部と他端部との間に、
   前記湾曲駒の軸方向に対して交差する周方向と、この周方向に対して交差する方向とに設けられ操作ワイヤの一部を前記湾曲駒の外側から内側に配設可能なスリットと、
   前記スリットに隣接する位置に設けられ、前記湾曲駒の外周面に対してその内側に凹まされた凹部と
   を備えていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１に記載の内視鏡の湾曲管。
9. 前記スリットは、前記湾曲駒の前記一端部を含んで前記他端部側に向かって設けられていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡の湾曲管。
10. 前記スリットは、前記湾曲駒の前記一端部または他端部を含んで前記他端部側または一端部側に向かって設けられていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡の湾曲管。
11. 前記スリットは、前記一端部および他端部との間の一部に設けられ、
    前記凹部は、
    前記湾曲駒の一端部に隣接して設けられた一端部側凹部と、
    前記湾曲駒の他端部に隣接して設けられた他端部側凹部と
    を備えていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡の湾曲管。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか１に記載の湾曲管を有する挿入部と、
    前記挿入部の基端部に設けられた操作部と
    を具備することを特徴とする内視鏡。
13. 筒形状の複数の湾曲駒が互いに同軸に連結された内視鏡の湾曲管の製造方法であって、
    前記湾曲管の湾曲操作方向数に対応した数の線状部材を並列させた状態で固定したシートを準備する工程と、
    前記シートに対して各湾曲駒を連結する部分となる可撓部を形成する線状部材を残し、各湾曲駒同士の突き当て部となる開口部を形成して、前記湾曲駒の筒形状を展開した複数のセグメントを準備する工程と、
    前記複数のセグメントを丸めて筒形状とする工程と
    を具備することを特徴とする内視鏡の湾曲管の製造方法。
14. 前記シートを準備する工程は、前記線状部材を前記シートの母材中に埋設して固定する工程を含むことを特徴とする請求項１３に記載の製造方法。
15. 前記シートを準備する工程は、前記線状部材を前記シートの第１の母材と第２の母材とで挟持して固定する工程を含むことを特徴とする請求項１３もしくは請求項１４に記載の製造方法。
16. 前記複数のセグメントを準備する工程は、前記線状部材の軸線方向に沿って前記母材の厚さを薄くするヒンジを形成する工程を含み、
    前記複数のセグメントを丸めて筒形状とする工程は、前記ヒンジによって前記セグメントを丸めて筒形状とする工程を含むことを特徴とする請求項１３から請求項１５のいずれか１に記載の製造方法。
17. 前記複数のセグメントを丸めて筒形状とする工程は、前記シートの端部同士を結合する工程を含むことを特徴とする請求項１３から請求項１６のいずれか１に記載の製造方法。
18. 前記複数のセグメントを準備する工程は、前記シートを変形させて操作ワイヤを受けるワイヤガイドを形成する工程を含むことを特徴とする請求項１３から請求項１７のいずれか１に記載の製造方法。

Images