JPH08136823A - 内視鏡用可撓管 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】内視鏡１の可撓管１４の内側から可撓性の螺旋
管のフレックス１５、その外周に細線を網状に編組して
可撓性のブレード１６を形成し、このブレード１６の外
周に樹脂層１７を設ける。このような可撓管１４の樹脂
層１７の外周に、さらにブレード１８を設け、その外周
に樹脂層１９を設けて内視鏡用可撓管を形成する。ブレ
ード１６，１８を被覆しようとする可撓管１４の構成層
の外周に直接にブレード１６，１８を編組、形成する内
視鏡用可撓管の製造方法。 【効果】本発明の可撓管によれば、ブレードと樹脂層が
それぞれ少なくとも２層に構成され、この可撓管で構成
された内視鏡は、対物光学系を観察対象への近接・対向
操作が容易になる。また、本発明の可撓管は、簡単に組
み立てることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡の可撓管に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、被検者の体腔内に細長の挿入
部を挿入して体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ
て、処置具挿通チャンネルに挿通した処置具を用いた各
種治療や生体内組織を採取できる内視鏡装置が広く用い
られてきた。また、医学分野だけではなく工業の分野に
おいても、ボイラ、タービン、各種エンジン、化学プラ
ント等に付設されている管状物の内部の傷や腐食等の観
察、あるいは管内表面の付着物の採取等に工業用内視鏡
が広く使用されている。

【０００３】一般に、内視鏡検査では、内視鏡の操作側
基端部の操作部に設けられた湾曲ノブによって挿入部の
先端の湾曲部を湾曲させたり、同時に、操作部を回転さ
せることによって可撓管全体を捻って回転させる操作が
行われる。この操作によって湾曲部の先端に設けられた
対物光学系を観察対象に向けたり、接近させることが行
われる。この操作部の回転に対する先端部の回転追従性
を向上させるために、例えば特開平４−２３５５１８号
公報のような工業用内視鏡の可撓管では次のような構成
としていた。すなわち、内側から薄板状部材を螺旋状に
巻回して形成した可撓性の螺旋管のフレックス、金属等
で形成された細線を網状に編組した可撓性のブレード、
熱可塑性エラストマー等からなる樹脂層を形成し、さら
に、その外側の最外装のブレードからなる保護チューブ
で構成されている。この最外装に設けられたブレード
は、先端部の回転追従性を向上させるのに大きな役割を
はたしている。

【０００４】従来、前述のような内装及び最外装のブレ
ードは、次の手段で形成していた。すなわち、樹脂また
は金属製の棒状の芯材の周囲に細線を網状に編組したも
のから芯材を抜いたものを内視鏡のフレックスや樹脂層
の外側に被覆することで可撓管上に構成していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものでは、樹脂または金属製の棒状の芯材の周囲に、金
属等の細線を網状に編組し、芯材を抜き取ったブレード
を形成して内装のブレードとし、この内装のブレードを
フレックスの外側に装着する。さらに、このブレードの
外側に樹脂層を形成して可撓管の１つの構成物を作る。
一方、前述の内装のブレードと同様な工程で製造したブ
レードをさらに最外周に被覆することにより最外装のブ
レードを形成していた。そのため、特に可撓管部が長い
内視鏡の場合には、内装のブレードをフレックスの外側
に、外装のブレードを樹脂層の外側にそれぞれ装着する
のは容易ではなく、可撓管の組立は非常に困難であっ
た。本発明は、前記従来の技術の欠点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、操作部を回転させ
たときの先端部の回転追従性が良好であり、組立が容易
な内視鏡用可撓管を提供することである。

【０００６】

【問題を解決する手段及び作用】本発明は、可撓性の螺
旋管のフレックスと細線を網状に編組した可撓性のブレ
ードと樹脂層を内側から積層して構成される内視鏡用可
撓管において、前記フレックスの外側にブレードと樹脂
層を交互に少なくとも各々２層設けた内視鏡用可撓管で
ある。

【０００７】また、本発明は、ブレードが被覆される可
撓管の構成物の外周に直接に細線を編組してブレードを
形成する内視鏡用可撓管の製造方法である。

【０００８】これによれば、２層のブレードは、樹脂層
と交互に可撓管の全長にわたって結合されるので、可撓
管の捻り剛性は向上し、内視鏡の操作部を回転させたと
きの先端部の回転追従性が良好になる。また、ブレード
をその内側に既に構成された構成物の外周に直接に形成
できることになり、芯材の外周に形成したものをフレッ
クスや樹脂層の外周に装着する工程がなくなる。

【０００９】

【実施例】実施例中の基端または基端側と記載されてい
るものは、本内視鏡を操作する術者側の端部または方向
を意味し、先端または先端側と記載されているものは術
者より遠い方の端部または方向を意味する。また、各実
施例を通して、同じ構成要素には同一の符号を付して説
明する。

【００１０】（第１の実施例）以下、図１乃至７図を参
照して、本発明の第１の実施例を説明する。図１は、第
１の実施例に係わる内視鏡装置の概要を示している。内
視鏡装置は、内視鏡１、照明用光源２、カメラコントロ
ールユニット３及びモニター４等で構成されている。前
記内視鏡１は、術者が手元側で操作する比較的大径の操
作部５の先端側に、細長で可撓性を有する観察対象物に
挿入するための挿入部６の基端が連結されている。この
挿入部６は、基端側の可撓管１４と、この可撓管１４の
先端側に湾曲可能な湾曲部７と、さらに、この湾曲部７
の先端の先端硬質部８とから構成されている。

【００１１】また、前記操作部５には湾曲部７を所定の
方向へ湾曲させるための湾曲操作ノブ９が設けられ、さ
らに、操作部５からユニバーサルコード１０が側方へ延
出されている。このユニバーサルコード１０の先端に接
続された光源コネクタ１１は、前記の先端硬質部８へ観
察対象部分を照明するための照明用光源２とユニバーサ
ルコード１０を接続している。この光源コネクタ１１か
らケーブル１２が延出され、ケーブル１２は、先端にカ
メラコントロールユニット・コネクタ１３が設けられて
いて、カメラコントロールユニット３に接続されてい
る。

【００１２】図３は、湾曲部７の構造を示している。図
１で示された挿入部６の先端側に設けられた湾曲部７
は、複数の湾曲駒２０により形成されている。湾曲駒２
０は、略円筒形をなす金属管からなり、湾曲駒２０の外
周の向かい合った２カ所に中心部に向かう凹部２１を設
ける。この凹部２１に弾性を有する例えば、金属製のコ
イル状のパイプ等からなる管状弾性体２２が溶接やロウ
付け等の固定手段によって固定されている。この管状弾
性体２１によって複数の湾曲駒２０は、一定間隔を有し
て直列に連結されている。また、それぞれの湾曲駒２０
の２カ所の凹部２１に対して、湾曲駒２０の中心を基点
として９０度離れた円周部の２カ所に２本のアングルワ
イヤ２４が挿通自在なワイヤ挿通穴２３を穿設する。ア
ングルワイヤ２４の先端は、先端硬質部８に固定され、
基端は、前述した操作部７の湾曲操作ノブ９によって作
動する後述のアクチュエータ２８に連結されている。こ
のような構造により、湾曲操作ノブ９を操作して、アン
グルワイヤ２４の一方を引っ張り他方を緩めることによ
って、管状弾性体２１が曲げられ２方向湾曲が行われ
る。

【００１３】図４は、前述した湾曲状態を示すものであ
り、ワイヤ２４ａとワイヤ２４ｂの先端は、先端硬質部
８に固定されていて、同じく管状弾性体２１の先端も、
先端硬質部８に固定されている。前記のように、湾曲操
作ノブ９を操作してワイヤ２４ａを引っ張り、ワイヤ２
４ｂを緩めることによって、管状弾性体２１が曲げら
れ、この管状弾性体２１で連結された湾曲駒２０が管状
弾性体２１の湾曲に追従して連結されている。ワイヤ２
４ａと、ワイヤ２４ｂを元のように均等な張力がかかる
ようにすれば、管状弾性体２１も真直に復元し湾曲が解
除される。

【００１４】４方向湾曲の場合を図５に示す。２方向湾
曲と同じような略円筒形をなす金属管からなる複数の湾
曲駒２５の円周部に、４つのワイヤ挿通穴２６を等分に
穿設する。これらの４つのワイヤ挿通穴２６のうち、対
向する一対の２つのワイヤ挿通穴２６にはコイル状のパ
イプ等の管状弾性体２７の一端がワイヤ挿通穴２５と同
心状態で溶接やロウ付け等で固定される。管状弾性体２
７の他端は、同様に、隣合う湾曲駒２５にワイヤ挿通穴
２６と同心状態で固定される。すなわち、一対の管状弾
性体２７は、隣合う湾曲駒２５の間にワイヤ挿通穴２６
と同心状態で挟持される形で固定される。このようにし
て複数の湾曲駒２５を連結しているが、管状弾性体２７
は、湾曲部７の長手軸方向の一対毎に湾曲駒２５の中心
を基点として９０度ずらして配設されている。

【００１５】前述の湾曲駒２５に穿設されたワイヤ挿通
穴２６と管状弾性体２７が形成する４つの穴に、それぞ
れ４本のアングルワイヤ２４が挿通され、その先端が先
端硬質部８に固定されている。アングルワイヤ２４の基
端側は、２方向湾曲と同じように、操作部７の湾曲操作
ノブ９によって作動する後述のアクチュエータ２８に連
結されている。従って、４本のアングルワイヤ２４を選
択的に引き同時に他を緩めることによって、管状弾性体
２７が曲げられ、湾曲部７の湾曲が行われる。湾曲の解
除においても、２方向湾曲で述べたと同じように行われ
るので詳述を省略する。

【００１６】図６にはアングルワイヤ２４に張力を与え
るためのアクチュエータ２８が示されている。アクチュ
エータ２８は、全体的に略円筒形をなし、可撓管１４の
内部に設けられている。アクチュエータ２８は、中心部
に温度上昇により収縮する形状記憶合金ワイヤ２９を有
している。形状記憶合金ワイヤ２９は、電気的な絶縁性
を有する弾性材からなる絶縁チューブ３０の内径部に収
納されている。絶縁チューブ３０の内径は、可撓管１４
が湾曲しない状態では、形状記憶合金ワイヤ２９との隙
間が十分確保できる大きさになっている。絶縁チューブ
３０の基端に、これも絶縁材の固定部材３１を設け、形
状記憶合金ワイヤ２９の基端を固着している。絶縁チュ
ーブ３０の外周は、線材をコイル状に形成した可撓性を
有するステー部材３２が嵌着されている。ステー部材３
２の長さは、絶縁チューブ３０よりもやや長く形成され
ている。そして、ステー部材３２を絶縁チューブ３０の
外周に嵌着したときに、ステー部材３２の先端側は、絶
縁チューブ３０の先端よりも突出するようにしている。
さらに、ステー部材３２の略全外周は、弾性チューブ３
３、例えば、樹脂製の熱収縮チューブなどで密着されて
覆われている。アクチュエータ２８は、アングルワイヤ
２４の本数だけ設置されている。

【００１７】前述したようにアングルワイヤ２４は、先
端を先端硬質部８に固定され、湾曲部７で複数の湾曲駒
２０，２５のワイヤ挿通穴２３，２６に挿通されてい
る。そして、アングルワイヤ２４は、可撓管１４部分で
可撓性を有した線材をコイル状に形成したコイルシース
３４の中を挿通されている。アングルワイヤ２４の基端
は、前述したアクチュエータ２８に収容された形状記憶
合金ワイヤ２９の先端に加締めなどで固着されている。
また、コイルシース３４の先端部は、可撓管１４の先端
側口金（図示していない）に固定されている。そして、
コイルシース３４の基端部には口金３５が固着されてい
て、この口金３５の外径部がアクチュエータ２８のステ
ー部材３２の内径部に嵌合固定されている。

【００１８】形状記憶合金ワイヤ２９の先端と基端に、
それぞれリード線３５を１本ずつ接続し通電可能にす
る。リード線３５は、アクチュエータ２８の基端側の固
定部材３１を貫通して、可撓管１４内を通り、操作部５
の湾曲操作ノブ９の湾曲制御部（図示しない）に接続さ
れている。湾曲制御部は、湾曲操作ノブ９の回転操作に
よる回転角度に応じて、状記憶合金ワイヤ２９に通電す
る電流値を制御する。形状記憶合金ワイヤ２９は、通電
された電流値に応じて発熱し、温度が上昇することによ
り収縮する。この形状記憶合金ワイヤ２９の収縮は、ア
ングルワイヤ２４に張力をかけるので湾曲部７が湾曲す
ることになる。

【００１９】次に本発明の主要部分である可撓管に係わ
る第一の実施例を図２によって説明する。この可撓管１
４は、内側から帯状の金属製薄板素材を側端部に適当な
間隔をあけて螺旋状に巻回してなる可撓性を有するフレ
ックス１５と、このフレックス１５の外周に金属製の細
線を網状に編組して層を構成した可撓性を有する第１の
ブレード１６を設ける。この第１のブレード１６は、既
に形成されている前記フレックス１５を芯としてこの外
周上に、金属製の細線を直接編み込むことにより形成さ
れるものである。この第１のブレード１６の外周に熱可
塑性エラストマー等からなる第１の樹脂層１７を形成す
る。第１の樹脂層１７は、既に形成されたフレックス１
５の層と第１のブレード１６の層からなる可撓管１４の
構成物を熱可塑性エラストマー等の樹脂の溶液中に浸漬
したり、あるいは、前記可撓管１４の構成物を樹脂成形
機に挿入して外周に樹脂を塗布する等の方法によって形
成される。さらに、第２のブレード１８を前記第１のブ
レード１６を形成したと同じように第１の樹脂層１７の
外周に直接編組する。最後に、この第２のブレード１８
の外周に最外装である第２の樹脂層１９を第１の樹脂層
１７を形成したのと同様な方法で形成している。

【００２０】この第１の実施例の可撓管によれば、ブレ
ードと樹脂層がそれぞれ二重に構成されているために、
可撓管の捻り剛性が向上できる。従って、挿入部の長い
内視鏡であっても、操作部の回転操作に対する可撓管の
回転追従性が良くなる。このことにより、この可撓管で
構成された内視鏡は、先端硬質部に設けられた対物光学
系を観察対象に近接させたり、対向させたりする操作が
容易になる。従って、この内視鏡を操作する術者に負担
をかけずに、簡単確実な観察を実現することができる。

【００２１】また第一の実施例の可撓管のブレードの形
成方法は、形成しようとするブレードの内側の可撓管の
構成物を芯として、その外周に細線を直接編組するもの
である。このことは、可撓管を組み立てる上で、従来の
ような細線を網状に編組したものから芯材を抜いたり、
芯材を抜いた網状の管を形成しようとするブレードの内
側の部材の外周に被覆したりする手数のかかる厄介な工
程を完全に省略することを可能にする。従って、この第
一の実施例による可撓管は、組立性が向上し、このよう
な可撓管は、簡単に組み立てることができるようにな
る。

【００２２】図７は、前述のように構成された内視鏡１
をボイラや化学プラント等に配管されたパイプ４１の内
部の検査に使用する場合を図示したものである。内視鏡
１の挿入部６をセンタリングデバイス３６に挿入し、観
察対象であるパイプ内にセンタリングデバイス３６と一
緒に挿入する。センタリングデバイス３６は、内視鏡１
をパイプ４１の中に挿入する際に先端硬質部８をパイプ
４１の略中心に位置させて、パイプの全内周を観察でき
るようにするものである。

【００２３】また、センタリングデバイス３６は、内視
鏡１の挿入方向の先端と基端側に周囲を円弧状に面取り
されたフランジ３７ａ，３７ｂを有している。このフラ
ンジ３７ａ，３７ｂをシリンダ３８で連結している。フ
ランジ３７ａ，３７ｂとシリンダ３８を貫通する内視鏡
１の挿入穴３９が穿設されている。挿入穴３９は、フラ
ンジ３７ａ，３７ｂの中心軸から偏心して穿設され、こ
の挿入穴３９に挿入される内視鏡１の挿入部６もフラン
ジ３７ａ，３７ｂの中心から偏心して設置される。

【００２４】図７では、パイプ４１の内部の傷を検出す
るための超音波探傷プローブ４０を併用している。超音
波探傷プローブ４０は、シリンダ３８の中心を挟んで挿
入部６とは反対側に偏心して配設されている。超音波プ
ローブ４０は、パイプ４１の内周面の凹凸に応じて上下
動し、常にパイプ４１の内周面に接触するようになって
いる。このような内視鏡の使用により、パイプの内表面
の傷も、その内部に発生した傷も同時に検査、探傷可能
となる。

【００２５】（第２の実施例）図８によって、本発明の
第２の実施例を説明する。本実施例の可撓管は、観察対
象として曲管部をもつパイプや長いパイプに対する挿入
性を向上させる内視鏡に関するものである。可撓管１４
の内側から帯状の金属製薄板素材を側端部に適当な間隔
をあけて螺旋状に巻回してなる可撓性を有するフレック
ス１５と、このフレックス１５の外周に金属製の細線を
網状に編組して層を構成した可撓性を有する第１のブレ
ード１６を設ける。この第１のブレード１６は、既に形
成されている前記フレックス１５を芯としてこの外周上
に、金属製の細線を直接編み込むことにより形成される
ものである。

【００２６】このブレード１６の外周に、先端側から基
端部まで高可撓性部、可撓性変化部、低可撓性部と可撓
性が順に変化するように硬度の異なる第１の樹脂層１７
を順に形成して設ける。この第１の樹脂層１７の外周に
第２のブレード１８を直接編組し、さらに、この第２の
ブレード１８の外周に、先端側から基端部まで高可撓性
部、可撓性変化部、低可撓性部と可撓性が順に変化する
第２の樹脂層１９を被覆する。ここで、第２の樹脂層１
９の高可撓性部、可撓性変化部、低可撓性部の各境界部
は、第１の樹脂層１７の高可撓性部、可撓性変化部、低
可撓性部の各境界部よりも基端側に配置されている。ま
た、第１の樹脂層１７の厚さと第２の樹脂層１９の厚さ
が異なる場合は、薄い方の樹脂層の高可撓性部、可撓性
変化部、低可撓性部の各境界部は、厚い方の樹脂層の境
界部よりも基端側に設けられている。

【００２７】この第２の実施例のような構成にすれば、
樹脂層の可撓性を先端に近づくほど高くできる。この構
成によれば、術者の手元側の操作部側の可撓管の剛性
は、先端側よりも大きくなり、術者による操作部に加え
る回転力や観察対象への挿入力を先端部へ伝達し易くな
る。すなわち、操作部側の可撓管の剛性が低いと、操作
部に加えられた操作力で操作部側の可撓管が変形や挫屈
をおこし、先端まで操作力を伝達しにくくなる。また、
先端部は、基端側よりも柔軟にすることができるので観
察対象の形状にしなやかに順応することができることに
なる。従って、曲管部を有するパイプの内部への内視鏡
１の挿入性と操作性を向上させることができる。

【００２８】また、この第２の実施例では、可撓管の断
面でみたときに、第１の（内層の）樹脂層と、第２の
（外層の）樹脂層のそれぞれの可撓性の変化する境界部
を配置する際に、第１の樹脂層の高可撓性部の上に第２
の樹脂層の可撓性変化部が重ならないように配置し、第
１の樹脂層の可撓性変化部の上に第２の樹脂層の低可撓
性部が重ならないように配置している。従って、可撓管
の全長にわたって可撓性を滑らかに変化させることがで
きるので、可撓管の挿入性が部分的に変化することがな
く術者は、全長にわたって滑らかな挿入感覚を得ること
ができる。

【００２９】以上説明した実施例の態様から、以下のよ
うな事項が得られる。 （１）前記の各樹脂層は、等しい厚さを有し、先端側か
ら基端側に向かって高可撓性部、可撓性変化部、低可撓
性部の順に境界部を設けて可撓性を減じる樹脂層からな
り、外層の樹脂層の境界部が内層の樹脂層の境界部より
基端側に配設されていることを特徴とする請求項１に記
載の内視鏡用可撓管。 （２）前記各樹脂層は、異なる厚さを有し、先端側から
基端側に向かって高可撓性部、可撓性変化部、低可撓性
部の順に境界部を設けて可撓性を減じる樹脂層からな
り、前記樹脂層のうち薄い樹脂層は境界部が厚い樹脂層
の境界部より基端側に配設されていることを特徴とする
請求項１に記載の内視鏡用可撓管。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡用可
撓管によれば、ブレードと樹脂層がそれぞれ少なくとも
２層に構成されているために、操作部の回転操作に対す
る可撓管の回転追従性が良くなる。従って、この可撓管
で構成された内視鏡は、先端硬質部に設けられた対物光
学系を観察対象に近接させたり、対向させたりする操作
が容易になるので、術者に負担をかけずに、簡単確実な
観察を実現することができる。また、本発明は、ブレー
ドを被覆しようとする可撓管の構成物の外周に直接に細
線を編組してブレードを形成する内視鏡用可撓管の製造
方法であるから、本発明による可撓管は、組立性が向上
し、簡単に組み立てることができるようになる。

【００３１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の内視鏡装置の構成を示す概略図。

【図２】本発明の第１の実施例の可撓管の説明図。

【図３】本発明の第１の実施例の２方向湾曲を行う湾曲
部の説明図。

【図４】本発明の第１の実施例の２方向湾曲を行う湾曲
部が湾曲した場合の説明図。

【図５】本発明の第１の実施例の４方向湾曲を行う湾曲
部の説明図。

【図６】本発明の第１の実施例の湾曲用アクチュエータ
を説明する可撓管の断面図。

【図７】本発明の第１の実施例の内視鏡をセンタリング
デバイスを使用してパイプの内部に挿入する際の説明
図。

【図８】本発明の第２の実施例の可撓管の説明図。

【符号の説明】

１４ 可撓管 １５ フレックス １６ ブレード １７ 樹脂層 １８ ブレード １９ 樹脂層

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【手続補正書】

【提出日】平成６年１２月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】図３は、湾曲部７の構造を示している。図
１で示された挿入部６の先端側に設けられた湾曲部７
は、複数の湾曲駒２０により形成されている。湾曲駒２
０は、略円筒形をなす金属管からなり、湾曲駒２０の外
周の向かい合った２カ所に中心部に向かう凹部２１を設
ける。この凹部２１に弾性を有する例えば、金属製のコ
イル状のパイプ等からなる管状弾性体２２が溶接やロウ
付け等の固定手段によって固定されている。この管状弾
性体２２によって複数の湾曲駒２０は、一定間隔を有し
て直列に連結されている。また、それぞれの湾曲駒２０
の２カ所の凹部２１に対して、湾曲駒２０の中心を基点
として９０度離れた円周部の２カ所に２本のアングルワ
イヤ２４が挿通自在なワイヤ挿通穴２３を穿設する。ア
ングルワイヤ２４の先端は、先端硬質部８に固定され、
基端は、前述した操作部７の湾曲操作ノブ９によって作
動する後述のアクチュエータ２８に連結されている。こ
のような構造により、湾曲操作ノブ９を操作して、アン
グルワイヤ２４の一方を引っ張り他方を緩めることによ
って、管状弾性体２２が曲げられ２方向湾曲が行われ
る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】図４は、前述した湾曲状態を示すものであ
り、ワイヤ２４ａとワイヤ２４ｂの先端は、先端硬質部
８に固定されていて、同じく管状弾性体２２の先端も、
先端硬質部８に固定されている。前記のように、湾曲操
作ノブ９を操作してワイヤ２４ａを引っ張り、ワイヤ２
４ｂを緩めることによって、管状弾性体２２が曲げら
れ、この管状弾性体２１で連結された湾曲駒２０が管状
弾性体２２の湾曲に追従して連結されている。ワイヤ２
４ａと、ワイヤ２４ｂを元のように均等な張力がかかる
ようにすれば、管状弾性体２２も真直に復元し湾曲が解
除される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】前述の湾曲駒２５に穿設されたワイヤ挿通
穴２６と管状弾性体２７が形成する４つの穴に、それぞ
れ４本のアングルワイヤ２４が挿通され、その先端が先
端硬質部８に固定されている。アングルワイヤ２４の基
端側は、２方向湾曲と同じように、操作部５の湾曲操作
ノブ９によって作動する後述のアクチュエータ２８に連
結されている。従って、４本のアングルワイヤ２４を選
択的に引き同時に他を緩めることによって、管状弾性体
２７が曲げられ、湾曲部７の湾曲が行われる。湾曲の解
除においても、２方向湾曲で述べたと同じように行われ
るので詳述を省略する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】可撓性の螺旋管のフレックスと細線を網状
   に編組した可撓性のブレードと樹脂層を内側から積層し
   て構成される内視鏡用可撓管において、前記フレックス
   の外側にブレードと樹脂層を交互に少なくとも各々２層
   設けたことを特徴とする内視鏡用可撓管。
2. 【請求項２】ブレードが被覆される可撓管の構成物の外
   周に直接に細線を編組してブレードを形成することを特
   徴とする請求項１に記載の内視鏡用可撓管の製造方法。