JP5941754B2 - 内視鏡装置および内視鏡装置の修理方法 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡装置および内視鏡装置の修理方法に関する。

従来、配管などの被観察体が長い場合であっても配管の奥まで観察したいという要望があり、長い配管を観察可能な長尺の挿入部を備える内視鏡装置の開発が行われている。
配管に挿入される挿入部の先端側には一般的に湾曲可能な湾曲部が設けられているが、挿入部が長尺の場合には、湾曲部を湾曲させるための駆動力を圧縮空気などの流体を利用する、いわゆるマッキベン型アクチュエータ（以下、単に「アクチュエータ」と称する。）が用いられている。このようなアクチュエータを用いた内視鏡装置として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。

この内視鏡装置では、湾曲部に設けられた複数の湾曲駒の基端部にはワイヤガイド（案内部）の先端部が固定され、ワイヤガイドに挿通されたアングルワイヤ（線状部材）の先端部は複数の湾曲駒の先端部に固定されている。そして、ワイヤガイドに対してアングルワイヤを基端側に移動させることで湾曲部を湾曲させることができる。
なお、挿入部の軸線を含む基準平面上で、湾曲部をこの軸線に対して両側に湾曲させるために、複数の湾曲駒に軸線を挟んで一対のワイヤガイドおよびアングルワイヤを設けている。

それぞれのワイヤガイドに基端部にはチューブ部材（シース）が固定されていて、チューブ部材内に挿通されたアングルワイヤの基端部には前述のアクチュエータが取付けられている。チューブ部材の基端部には、略筒状の基端口金が設けられている。
アクチュエータの基端部にはエアチューブ（流体供給チューブ）が設けられている。エアチューブにはストッパ部が挿入部の軸線方向の位置を調整可能に設けられている。湾曲部が湾曲していなく真っ直ぐな状態のときには、基端口金の基端面とストッパ部の円盤部との間には軸線方向に隙間が形成されている。

このように構成された内視鏡装置は、一対のアクチュエータのうちの一方にエアチューブを通して圧縮空気を供給することで、一方のアクチュエータが軸線方向に縮むとともに径方向に膨張する。エアチューブを介してアクチュエータに接続されたストッパ部が先端側に移動することで基端口金にストッパ部が係止し、湾曲部に対してアクチュエータの基端部が先端側に移動するのが規制される。軸線方向に縮むアクチュエータがアングルワイヤを基端側に移動させることで、前述の基準平面上で湾曲部が軸線の一方側に湾曲する。
一方で、一対のアクチュエータのうちの他方に圧縮空気を供給すると、他方のアクチュエータが軸線方向に縮んで湾曲部が軸線の他方側に湾曲する。このとき、湾曲駒の移動により前述の一方のアクチュエータは先端側に移動することになるが、基端口金とストッパ部との間に隙間が形成されているため、湾曲部が軸線の他方側に湾曲するときに一方のアクチュエータが湾曲部の湾曲動作の支障となることが抑制される。

このように構成された内視鏡装置に対して、湾曲部の駆動に前述のアクチュエータを用いないタイプの内視鏡装置も開発されている。この内視鏡装置は、湾曲部から挿入部の基端部までワイヤを挿通させ、挿入部に対する基端側でこのワイヤをモータなどにより操作するものである。この場合も、ワイヤを軸線方向に操作するためにこのワイヤをガイド部材に挿通させて用いている。しかし、このタイプの内視鏡装置では、挿入部が長尺になると、ワイヤを操作する際のワイヤとガイド部材との摩擦が大きくなりワイヤを操作しにくくなる。
これに対して、特許文献１の内視鏡装置ではエアチューブを用いることで摩擦を低減させ、挿入部が長尺であっても湾曲部の湾曲性能を維持することができる。

特開２０１０−１４２５４８号公報

特許文献１の内視鏡装置では、アクチュエータおよびエアチューブは、一般的に挿入部の外表面を構成する外套シース内に配置されている。円盤部は挿入部の外套シース内で露出しているため、挿入部を湾曲させたときなどに、外套シース内でエアチューブが先端側に移動しにくくなる場合がある。この場合、アングルワイヤが先端側に移動するときにエアチューブが先端側に移動しにくいため、アングルワイヤの先端側への移動の支障となる。
一方で、この内視鏡装置において、エアチューブにストッパ部がカシメ付けられることにより設けられている場合がある。

また、アクチュエータは、前述の流体を収容する伸縮チューブと、この伸縮チューブの外周面に網状に設けられた糸状体とを有している。従来は、一般的に、伸縮チューブと糸状体とを一体化させようとして、伸縮チューブの外周面上で糸状体が設けられている部分の全面にわたり接着剤などの固定部材を配置していた。
しかしながら、アクチュエータを長期間にわたり使用する際に、伸縮チューブが破断してアクチュエータが軸線方向に伸縮できなくなるという問題があった。

一方で、このアクチュエータは繰返して使用すると劣化する消耗品であるため、アクチュエータの交換目安となる期間が過ぎると、アクチュエータを交換する必要がある。
これらの場合、アクチュエータを交換することになるが、エアチューブにストッパ部がカシメ付けられているため、アクチュエータを交換する際にカシメ部を外し、エアチューブを交換した後に、再びカシメ直す必要がある。この場合には、アクチュエータの交換に多大な労力を要していた。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、線状部材の先端側への移動を容易にしつつ、アクチュエータの伸縮チューブの耐久性を向上させるとともにアクチュエータを容易に交換できる内視鏡装置および内視鏡装置の修理方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡装置は、先端側に湾曲部が設けられた長尺の挿入部を備える内視鏡装置において、内部に流体を供給することで前記挿入部の径方向に膨張するとともに長手方向に縮む伸縮チューブと、前記伸縮チューブの先端を封止する先端口金と、前記先端口金の先端側に設けられた第１のネジ部に螺合する第２のネジ部を基端側に有し、前記先端口金に着脱可能に設けられる筒状体と、前記筒状体の先端に取り付けられ、軸線上で貫通する貫通孔が形成されたストッパと、前記ストッパの貫通孔から前記筒状体の内部に挿通され基端部が係合部で固定され、先端部が前記湾曲部に接続される線状部材と、前記伸縮チューブの基端側に連結され、外周部に第３のネジ部を有する筒状のネジ部本体と、前記伸縮チューブ内に前記流体を供給する流体供給チューブと、前記第３のネジ部に螺合する第４のネジ部を有し、螺合により前記ネジ部本体に前記流体供給チューブを固定するチューブ固定部と、を備えたことを特徴としている

また、上記の内視鏡装置において、前記線状部材の基端部に固定された前記係合部が前記ストッパから所定の長さ離間して設けられることが好ましい。
また、上記の内視鏡装置において、前記伸縮チューブを収納するシースの基端部に取り付けられ、前記伸縮チューブの基端側に設けられたネジ部本体に螺合する第５のネジ部を有し、前記ストッパと前記係合部との間隔を調整する調節部材を更に備えることが好ましい。

また、上記の内視鏡装置において、前記伸縮チューブの外周面に前記伸縮チューブの軸線周りに螺線状、かつ、互いに交差するように巻回された複数の糸状体と、複数の前記糸状体の交差部を固定する、ショア硬度が１０〜２０の紫外線硬化性のアクリル系接着剤と、 を更に備えることが好ましい。
また、上記の内視鏡装置において、前記ストッパは、前記筒状体の先端に設けられた第６のネジ部に螺合する第７のネジ部を有し、前記筒状体の先端側に着脱可能に設けられることが好ましい。

また、本発明の内視鏡装置の修理方法は、請求項１に記載の内視鏡装置の前記伸縮チューブである被交換伸縮チューブを、新たな前記伸縮チューブである交換伸縮チューブに交換する内視鏡装置の修理方法であって、前記ネジ部本体と前記チューブ固定部との螺合を解除し前記被交換伸縮チューブから前記流体供給チューブを切り離し、前記先端口金と前記筒状体との螺合を解除し、前記筒状体から前記被交換伸縮チューブを取り外し、前記被交換伸縮チューブを取り外した前記筒状体に前記交換伸縮チューブの先端口金を螺合させて取り付け、前記交換伸縮チューブのネジ部本体に前記チューブ固定部を螺合させて前記流体供給チューブを取り付けることを特徴としている。

本発明の内視鏡装置および内視鏡装置の修理方法によれば、線状部材の先端側への移動を容易にしつつ、アクチュエータの伸縮チューブの耐久性を向上させるとともにアクチュエータを容易に交換できる内視鏡装置および内視鏡装置の修理方法を提供することができる。

本発明の一実施形態の内視鏡装置の構成を一部断面で示す斜視図である。 同内視鏡装置の湾曲部および可撓管部の断面を示す斜視図である。 同内視鏡装置の湾曲駆動機構の側面の断面図である。 図３中の切断線Ａ１−Ａ１によるアクチュエータの断面図である。 一対の同湾曲駆動機構の一方においてアクチュエータを長手方向に縮ませ、ワイヤトメに筒状体のパイプトメが長手方向に係合したときの状態を示す断面図である。 一対の同湾曲駆動機構の一方において長手方向に縮んだアクチュエータによりアングルワイヤを基端側に移動させたときの状態を示す断面図である。 一対の同湾曲駆動機構の他方においてアングルワイヤが先端側に移動したときの状態を示す断面図である。 同内視鏡装置の修理方法において破損したアクチュエータを取外した状態を示す断面図である。 同内視鏡装置の修理方法において新たなアクチュエータを筒状体に取付けた状態を示す断面図である。 同内視鏡装置の修理方法において新たなアクチュエータに交換し終えた状態を示す断面図である。

以下、本発明に係る内視鏡装置の一実施形態を、図１から図１０を参照しながら説明する。
図１に示すように、本内視鏡装置１は、長尺で可撓性を有する挿入部１０と、挿入部１０が外周面に沿って巻回される略円筒状のドラム１００とを備えている。また、本発明に必須ではないが、本内視鏡装置１は、ドラム１００を収納するケース１１０を備えている。

挿入部１０は、挿入部１０の先端部に設けられた先端硬質部２０と、先端硬質部２０の基端側に設けられ湾曲可能な湾曲部３０と、湾曲部３０の基端側に設けられ可撓性を有する可撓管部４０とを有している。
先端硬質部２０には、先端側に向けて配置された結像レンズ群２１と、先端硬質部２０の内部において結像レンズ群２１から入射した像が結像され、この像による映像を取得するＣＣＤあるいはＣＭＯＳエリアイメージセンサを有する固体撮像装置（不図示）と、結像レンズ群２１の周囲に配置されたＬＥＤ等の発光装置を有する照明部２２とを備える。
前述の固体撮像装置に結像された被観察体の画像情報を、図示しない信号線を通じて例えばケース１１０などに組み込まれた操作部１１１において表示できるようになっている。操作部１１１には、例えばＬＣＤ等のディスプレイ装置１１２を有する構成を採用することができる。また、操作部１１１には、後述する湾曲駆動機構４１Ａ、４１Ｂを操作するための不図示の湾曲操作部が設けられている。

なお、湾曲駆動機構４１Ａ、湾曲駆動機構４１Ｂの構成は互いにほぼ同一であるため、湾曲駆動機構４１Ａの構成については数字に英字「Ａ」を付加し、湾曲駆動機構４１Ｂの構成については同一の数字に英字「Ｂ」を付加することで示す。これにより、重複する説明を省略する。
また、後述するアクチュエータ４３Ｃもアクチュエータ４３Ａと同一の構成であるため、上記と同様に、同一の数字に付加する英字を「Ａ」、「Ｃ」と異ならせて重複する説明を省略する。

図２は、内視鏡装置１の湾曲部３０および可撓管部４０の断面を示す斜視図である。なお、図２においては、湾曲部３０および可撓管部４０の外表面を構成する外套シースは示していない。
湾曲部３０は、挿入部１０の長手方向Ｄに並べて配置された複数の筒状部材を有する。より詳しくは、先端硬質部２０の基端側に固定された先リング３１と、先リング３１に対して径方向に対向する２カ所で先リング３１の壁部に揺動自在に連結された複数の湾曲駒３２と、複数の湾曲駒３２のうちの最も基端側の湾曲駒３２に対して径方向に対向する２カ所で揺動自在に連結された基リング３３とを備える。

先リング３１には、湾曲駆動機構４１Ａの後述するアングルワイヤ（線状部材）４６Ａの先端部が固定されている。湾曲駆動機構４１Ａ、４１Ｂは、外套シース内に配置されている。湾曲駒３２および基リング３３の内周面には、支持部３２ａ、３３ａがそれぞれ設けられている。支持部３２ａ、３３ａは、内部に挿通されたアングルワイヤ４６Ａを支持している。

湾曲駆動機構４１Ａは、図２および図３に示すように、シース４２Ａと、シース４２Ａ内に配置されたアクチュエータ４３Ａと、アクチュエータ４３Ａの先端側に設けられた筒状体４４Ａと、基端部に設けられたワイヤトメ（係合部）４５Ａが筒状体４４Ａの管路に配置された前述のアングルワイヤ４６Ａと、アングルワイヤ４６Ａが挿通された管状の案内部４７Ａと、アクチュエータ４３Ａの基端側に設けられた後述するネジ部（接続部材）５５Ａに着脱可能に接続された固定部（調節部材）４８Ａと、ネジ部５５Ａに着脱可能に接続されたチューブ（流体供給チューブ）４９Ａとを有している。

シース４２Ａは、ポリ４フッ化エチレンなどの材料で形成されている。
アクチュエータ４３Ａは、図３および図４に示すように、長手方向Ｄに延びるように配置された伸縮チューブ５２Ａと、伸縮チューブ５２Ａの外周面に巻回された複数の糸状体５３Ａと、糸状体５３Ａの交差部のみに設けられた糸用接着剤（固定部材）５４Ａと、伸縮チューブ５２Ａの基端側に接続された前述のネジ部５５Ａとを有している。
伸縮チューブ５２Ａは、シリコンなどの伸縮性の大きな樹脂で形成することができる。伸縮チューブ５２Ａの先端部は、先端口金５６Ａなどで封止されている。先端口金５６Ａの先端部には、雄ネジであるアクチュエータ側ネジ部５７Ａが伸縮チューブ５２Ａの軸線Ｃ１周りに形成されている。
複数の糸状体５３Ａの一部である糸状体５８Ａは、軸線Ｃ１周りに一方の向きに螺線状に巻回されている。複数の糸状体５３Ａの残部である糸状体５９Ａは、軸線Ｃ１周りに他方の向きに螺線状に巻回されている。すなわち、糸状体５８Ａと糸状体５９Ａとは、伸縮チューブ５２Ａ上で互いに交差するように巻回されている。
この例では、長手方向Ｄにおいて、隣合う糸状体５８Ａ、および、隣合う糸状体５９Ａの間隔は、長手方向Ｄの位置によらず一定の長さＬ１に設定されている。糸状体５８Ａおよび糸状体５９Ａのリード角は、互いに等しく設定されている。

糸用接着剤５４Ａとしては、ＪＩＳ Ｋ６２５３ タイプＡによるショア硬度が伸縮チューブ５２Ａの２分の１以下である、例えば紫外線硬化性のアクリル系の樹脂などを好適に用いることができる。具体的には、シリコンで形成された伸縮チューブ５２Ａのショア硬度が５０程度なのに対して、糸用接着剤５４Ａのショア硬度を１０〜２０程度に設定する。
糸用接着剤５４Ａは、糸状体５８Ａと糸状体５９Ａとが交差する交差部で糸状体５８Ａと糸状体５９Ａとを固定している。糸用接着剤５４Ａは、糸状体５８Ａ、５９Ａの交差部のみに、交差部を囲うように設けられている。

ネジ部５５Ａは、筒状に形成されたネジ部本体６２Ａと、ネジ部本体６２Ａの基端側に設けられた円筒部６３Ａとを有している。円筒部６３Ａの外周面は、基端側に向かうにしたがって縮径するように形成されている。ネジ部本体６２Ａの外周面には、軸線Ｃ１周りに雄ネジ部６４Ａが形成されている。ネジ部５５Ａには、軸線Ｃ１上で貫通する貫通孔が形成されている。ネジ部本体６２Ａおよび円筒部６３Ａは、ステンレス鋼などの金属で一体に形成されている。
ネジ部５５Ａの先端部は、伸縮チューブ５２Ａの基端部に挿入した状態で伸縮チューブ５２Ａに固定されている。

このように構成されたアクチュエータ４３Ａは、伸縮チューブ５２Ａの内部に圧縮空気を供給することで長手方向Ｄに縮むとともに径方向に膨張する。このとき、長手方向Ｄに隣合う糸状体５８Ａの長手方向Ｄの間隔、および、長手方向Ｄに隣合う糸状体５９Ａの長手方向Ｄの間隔はそれぞれ一定の長さに設定されているため、長手方向Ｄに位置によらずアクチュエータ４３Ａは径方向に同様に膨張する。

筒状体４４Ａは、筒状に形成され、先端部の内周面に先端側雌ネジ部６７Ａが形成されるとともに基端部の内周面に第二の先端側雌ネジ部（筒状体側ネジ部）６８Ａが形成されたパイプ（筒状体本体）６９Ａと、パイプトメ（被係合部）７０Ａを有し、先端側雌ネジ部６７Ａに螺合する先端側雄ネジ部７１Ａが形成されたストッパ（縮径部材）７２Ａとを備えている。
パイプ６９Ａは、第二の先端側雌ネジ部６８Ａをアクチュエータ４３Ａのアクチュエータ側ネジ部５７Ａに螺合させた状態で軸線Ｃ１上に配置されている。
ストッパ７２Ａには、軸線Ｃ１上で貫通する貫通孔が形成されていて、この貫通孔の内径はパイプ６９Ａの内径より小さく設定されている。ストッパ７２Ａの貫通孔により、パイプトメ７０Ａが構成されている。

アクチュエータ４３Ａのアクチュエータ側ネジ部５７Ａと筒状体４４Ａの第二の先端側雌ネジ部６８Ａとの間にはネジ緩み止め剤（先端側接着部材）７３Ａが配されていて、アクチュエータ４３Ａに筒状体４４Ａを固定している。同様に、パイプ６９Ａの先端側雌ネジ部６７Ａとストッパ７２Ａの先端側雄ネジ部７１Ａとの間にはネジ緩み止め剤７４Ａが配されていて、パイプ６９Ａにストッパ７２Ａを固定している。
ネジ緩み止め剤７３Ａ、７４Ａとしては、例えば、ネジロック剤１４０１Ｂ（スリーボンド株式会社製）のように、内視鏡装置１を使用する際に使用者が通常作用させる力では破断しないが、この力より充分大きな力を作用させることで破断させることができる接着剤を好適に用いることができる。

ワイヤトメ４５Ａは、ステンレス鋼製の管材などから形成され、アングルワイヤ４６Ａの基端部にカシメや溶接などにより固定されている。ワイヤトメ４５Ａの外径は、ストッパ７２Ａの貫通孔の内径より大きく設定されている。
湾曲部３０が湾曲せずに真っ直ぐになっている直状状態では、長手方向Ｄにおいてワイヤトメ４５Ａはパイプトメ７０Ａから長さＬ２だけ離間して設けられている。
アングルワイヤ４６Ａは、ストッパ７２Ａの貫通孔、および案内部４７Ａに挿通され、長手方向Ｄに延びるように配置されている。

案内部４７Ａは、円筒状の本体７７Ａの先端部の外周面に先端鍔部７８Ａが設けられたコイルトメ７９Ａと、基端部が本体７７Ａの内周面に固定されたコイルパイプ８０Ａとを有している。
本体７７Ａおよび先端鍔部７８Ａは、ステンレス鋼などの金属で一体に形成されている。シース４２Ａは、シース４２Ａの管路に本体７７Ａが嵌合した状態で、本体７７Ａと先端鍔部７８Ａとにより構成される段部８１Ａにシース４２Ａの先端面を支持されている。コイルトメ７９Ａは、シース４２Ａの先端部に着脱可能に取付けられている。
コイルパイプ８０Ａは、例えば、長手方向Ｄに密巻きしたコイルで形成することができる。コイルパイプ８０Ａの先端部は、前述の基リング３３の支持部３３ａに、支持部３３ａの開口と連通した状態で固定されている。すなわち、コイルパイプ８０Ａの先端部は、可撓管部４０の先端部に取付けられている。

固定部４８Ａは、筒状に形成された固定部本体８４Ａと、固定部本体８４Ａの基端部の外周面に設けられた鍔部８５Ａとを有している。固定部本体８４Ａの内周面には、ネジ部５５Ａの雄ネジ部６４Ａにおける先端側の部分に螺合する雌ネジ部８６Ａが形成されている。固定部本体８４Ａおよび鍔部８５Ａは、ステンレス鋼などの金属で一体に形成されている。シース４２Ａは、シース４２Ａの管路に固定部本体８４Ａが嵌合した状態で、固定部本体８４Ａと鍔部８５Ａとにより構成される段部８７Ａがシース４２Ａの基端面に当接することで支持されている。
雄ネジ部６４Ａと雌ネジ部８６Ａとの間にはネジ緩み止め剤（基端側接着部材）８８Ａが配されていて、ネジ部５５Ａに固定部４８Ａを固定している。ネジ緩み止め剤８８Ａとしては、ネジ緩み止め剤７３Ａ、７４Ａと同一のものを用いることができる。

チューブ４９Ａの先端部は、ネジ部５５Ａの円筒部６３Ａに外嵌している。チューブ４９Ａは、ネジ部５５Ａの貫通孔を介してアクチュエータ４３Ａの伸縮チューブ５２Ａに連通している。チューブ４９Ａの基端部は、図示はしないがコンプレッサなどの流体供給源に接続されていて、伸縮チューブ５２Ａ内に圧縮空気を供給可能となっている。流体供給源による圧縮空気の供給量の制御は、前述の操作部１１１で行うことができる。
チューブ固定（挟持部材）９０Ａは筒状に形成され、先端部の内周面に第二の雌ネジ部９１Ａが設けられている。チューブ固定９０Ａの基端部は、固定部４８Ａよりも基端側においてネジ部５５Ａの雄ネジ部６４Ａに第二の雌ネジ部９１Ａが螺合したときに、ネジ部５５Ａの円筒部６３Ａと同軸上に配置されるとともに、円筒部６３Ａの外周面とチューブ固定９０Ａの基端部の内周面との間隔が、先端側に向かうにしたがって狭くなるように設定されている。この間隔は、チューブ４９Ａの厚さよりも小さく設定されている。すなわち、円筒部６３Ａに外嵌したチューブ４９Ａの先端部が、先端側に向かうにしたがって円筒部６３Ａとチューブ固定９０Ａとの間で挟み付けられるように構成されている。

図２に示すように、湾曲駆動機構４１Ａ、４１Ｂは、可撓管部４０内に配されたときに、湾曲駆動機構４１Ｂよりも湾曲駆動機構４１Ａの方がわずかに先端側に位置するように設定されている。すなわち、湾曲駆動機構４１Ｂでは、湾曲駆動機構４１Ａのコイルパイプ８０Ａ、アングルワイヤ４６Ａより長いコイルパイプ８０Ｂ、アングルワイヤ４６Ｂが用いられている以外は、湾曲駆動機構４１Ａと同一の構成が用いられている。
一般的に、湾曲駆動機構は長手方向において、局所的に硬い部分がある。この硬い部分が長手方向に一致しないように、本実施形態では湾曲駆動機構４１Ａ、４１Ｂを長手方向Ｄに位置をずらして配置している。

次に、以上のように構成された内視鏡装置１を被観察体である配管内に挿入して観察するときの観察方法と、内視鏡装置１のアクチュエータを交換する修理方法について、湾曲駆動機構４１Ａ、４１Ｂの動作に重点をおいてそれぞれ説明する。最初に、内視鏡装置１による観察方法について説明する。なお、配管に挿入部１０を挿入する前には、アクチュエータ４３Ａ、４３Ｂに圧縮空気は供給されていなく、湾曲部３０は直状状態になっているとする。
使用者は、操作部１１１を操作することで内視鏡装置１を起動し、照明部２２から挿入部１０の前方に照明光を照射させる。そして、結像レンズ群２１を通して固体撮像装置で取得した画像をディスプレイ装置１１２に表示させて確認しながら、配管内に挿入部１０を挿入していく。
挿入部１０の先端が配管の分岐部に達したときには、湾曲部３０を所望の方向に湾曲させる必要が生じる。

このとき、例えば操作部１１１を操作して、流体供給源によりチューブ４９Ａを介して湾曲駆動機構４１Ａの伸縮チューブ５２Ａ内に圧縮空気を供給したとする。
伸縮チューブ５２Ａ内に圧縮空気が供給されると、伸縮チューブ５２Ａは膨張を開始し、糸状体５８Ａ、５９Ａは糸用接着剤５４Ａで固定された交差部を中心として回動するように移動する。糸用接着剤５４Ａのショア硬度が前述のように規定されているため、糸状体５８Ａ、５９Ａは糸用接着剤５４Ａにより移動を規制されにくい。また、糸用接着剤５４Ａは糸状体５８Ａ、５９Ａの交差部のみに設けられているため、糸状体５８Ａ、５９Ａの移動により伸縮チューブ５２Ａが膨張する動きが規制されることは少ない。
前述のようにアクチュエータ４３Ａは、長手方向Ｄの位置によらず径方向に同様に膨張し、長手方向Ｄに縮んでいく。これにより、糸状体５８Ａ、５９Ａの間から外方に突出する伸縮チューブ５２Ａの突出量も、長手方向Ｄの位置によらず一定になる。
アクチュエータ４３Ａの基端部は、ネジ部５５Ａ、固定部４８Ａ、シース４２Ａ、および案内部４７Ａにより挿入部１０に対して先端側に移動するのが規制されている。このため、図５に示すように、アクチュエータ４３Ａの基端部は移動せず、アクチュエータ４３Ａの先端部が筒状体４４Ａとともに基端側に移動して、アングルワイヤ４６Ａのワイヤトメ４５Ａに筒状体４４Ａのパイプトメ７０Ａが長手方向Ｄに係合する。

伸縮チューブ５２Ａ内に圧縮空気をさらに供給すると、図６に示すように、径方向に膨張したアクチュエータ４３Ａがシース４２Ａの内周面に当接し始め、長手方向Ｄにさらに縮む。筒状体４４Ａが基端側に移動することで、パイプトメ７０Ａに係合されたワイヤトメ４５Ａとともにアングルワイヤ４６Ａが基端側に移動する。すると、先リング３１のうちアングルワイヤ４６Ａに固定された部分が基端側に移動することで、湾曲部３０が、挿入部１０の軸線Ｃ２（図２参照。）を含む基準平面上で軸線Ｃ２に対する一方に湾曲する。
このとき、先リング３１のうちアングルワイヤ４６Ｂに固定された部分は先端側に移動するが、直状状態の湾曲駆動機構４１Ｂにおいて、ワイヤトメ４５Ｂはパイプトメ７０Ｂから長手方向Ｄに離間して設けられているため、図７に示すように、アクチュエータ４３Ｂや筒状体４４Ｂに対してアングルワイヤ４６Ｂが先端側に移動しても、ワイヤトメ４５Ｂはパイプトメ７０Ｂに係止されない。したがって、パイプトメ７０Ｂは、一方に湾曲する湾曲部３０の動きの支障とはならない。

湾曲部３０を直状状態に戻すときは、流体供給源により伸縮チューブ５２Ａ内の圧縮空気をチューブ４９Ａを通して外部に排出させる。このとき、湾曲駆動機構４１Ａは前述した工程とは逆の工程を順次行うことで図３に示す状態に戻り、湾曲部３０は直状状態になる。
また、湾曲部３０を基準平面上で軸線Ｃ２に対する他方に湾曲させるときには、流体供給源によりチューブ４９Ｂを介して湾曲駆動機構４１Ｂの伸縮チューブ５２Ｂ内に圧縮空気を供給する。

以上のように、操作部１１１を操作してアングルワイヤ４６Ａ、４６Ｂを長手方向Ｄに進退させることで湾曲部３０を適宜湾曲させながら配管内に挿入部１０を挿入していき、ディスプレイ装置１１２で配管内の画像を観察する。

次に、本実施形態の内視鏡装置１の修理方法について説明する。以下では、内視鏡装置１を長期間使用したときにアクチュエータ４３Ａの伸縮チューブ５２Ａが損傷（パンク）したする。損傷したアクチュエータ４３Ａを交換されるアクチュエータ（被交換アクチュエータ）とし、このアクチュエータ４３Ａを新たなアクチュエータ（交換アクチュエータ）４３Ｃに交換する場合で説明する。
予め、挿入部１０から公知の方法で外套シースを取外し、湾曲駆動機構４１Ａ、４１Ｂを露出させておく。

まず、図８に示すように、ネジ部５５Ａの雄ネジ部６４Ａとチューブ固定９０Ａの第二の雌ネジ部９１Ａとの螺合を解除してネジ部５５Ａからチューブ固定９０Ａを取外す。ネジ部５５Ａからチューブ４９Ａを引き抜き、ネジ部５５Ａからチューブ４９Ａを取外す。
ネジ部５５Ａおよび固定部４８Ａからネジ緩み止め剤８８Ａを取外す。ネジ緩み止め剤８８Ａを取外すには、固定部４８Ａ、ネジ部５５Ａの円筒部６３Ａをそれぞれ工具などで把持して軸線Ｃ１周りに相対的に回転させたり、ネジ緩み止め剤８８Ａを溶剤で溶かしてある程度柔らかくした上で取外したりする方法がある。さらに、雄ネジ部６４Ａと雌ネジ部８６Ａとの螺合を解除することでネジ部５５Ａから固定部４８Ａを取外す。
案内部４７Ａのコイルトメ７９Ａからシース４２Ａを取外して、アクチュエータ４３Ａと筒状体４４Ａとの接続部を露出させる。アクチュエータ４３Ａおよび筒状体４４Ａからネジ緩み止め剤７３Ａを取外す。そして、アクチュエータ側ネジ部５７Ａと筒状体側ネジ部６８Ａとの螺合を解除することで筒状体４４Ａからアクチュエータ４３Ａを取外す。
ここまでの工程で、内視鏡装置１からアクチュエータ４３Ａが取外される。

なお、このときに、パイプ６９Ａおよびストッパ７２Ａからネジ緩み止め剤７４Ａを取外し、先端側雌ネジ部６７Ａと先端側雄ネジ部７１Ａとの螺合を解除することで、パイプ６９Ａからストッパ７２Ａを取外すことができる。これにより、パイプ６９Ａの交換ができ、ワイヤトメ４５Ａの修理が行いやすくなる。

次に、図９に示すように、筒状体側ネジ部６８Ａにアクチュエータ４３Ｃのアクチュエータ側ネジ部５７Ｃを螺合させることで、筒状体４４Ａにアクチュエータ４３Ｃを取付ける。
筒状体４４Ａの筒状体側ネジ部６８Ａとアクチュエータ４３Ｃのアクチュエータ側ネジ部５７Ｃとにネジ緩み止め剤７３Ａを取付けることで、筒状体４４Ａとアクチュエータ４３Ｃとを固定する。ネジ緩み止め剤７３Ａの取付けは、筒状体側ネジ部６８Ａおよびアクチュエータ側ネジ部５７Ｃの少なくとも一方に前述のネジロック剤１４０１Ｂのような接着剤を塗布した状態で筒状体側ネジ部６８Ａにアクチュエータ側ネジ部５７Ｃを螺合させることで行う。螺合させた後で接着剤を乾燥させることで、筒状体４４Ａにアクチュエータ４３Ｃを固定することができる。
案内部４７Ａのコイルトメ７９Ａをシース４２Ａの先端部の管路に圧入することで案内部４７Ａにシース４２Ａを取付ける。
アクチュエータ４３Ｃのネジ部５５Ｃの雄ネジ部６４Ｃに固定部４８Ａの雌ネジ部８６Ａを螺合させることで、アクチュエータ４３Ｃのネジ部５５Ｃに固定部４８Ａを取付ける。

続いて、湾曲部３０を直状状態にしたうえで、図１０に示すように、ワイヤトメ４５Ａにパイプトメ７０Ａを長手方向Ｄに係合させる。そして、シース４２Ａの基端面と固定部４８Ａの鍔部８５Ａとの間の長手方向Ｄの間隔を調節し、その間隔が前述の長さＬ２になるようにする。間隔の調節は、ネジ部５５Ｃに対して固定部４８Ａを軸線Ｃ１周りに回転させることで行う。
ネジ部５５Ｃの雄ネジ部６４Ａと固定部４８Ａの雌ネジ部８６Ａとの間にネジ緩み止め剤８８Ａを取付けることで、ネジ部５５Ｃと固定部４８Ａとを固定する。
図３に示すように、シース４２Ａおよびアングルワイヤ４６Ａに対してアクチュエータ４３Ｃを先端側に移動させて、固定部４８Ａの鍔部８５Ａをシース４２Ａの基端面に当接させる。すると、アクチュエータ４３Ｃとともにパイプトメ７０Ａが先端側に移動することで、長手方向Ｄにおいてパイプトメ７０Ａはワイヤトメ４５Ａから長さＬ２だけ離間する。
アクチュエータ４３Ｃのネジ部５５Ｃにチューブ４９Ａを取付ける。具体的には、ネジ部５５Ｃの雄ネジ部６４Ｃにチューブ固定９０Ａの第二の雌ネジ部９１Ａを螺合させ、ネジ部５５Ｃとチューブ固定９０Ａとの間にチューブ４９Ａを挟み込む。
なお、ネジ部５５Ｃとチューブ固定９０Ａとをネジ緩み止め剤で固定してもよい。
そして、挿入部１０に外套シースを取付け、湾曲駆動機構４１Ａ、４１Ｂを覆う。

以上の工程により、パイプトメ７０Ａとワイヤトメ４５Ａとの間隔を調節した状態で、内視鏡装置１にアクチュエータ４３Ｃが取付けられ、内視鏡装置１の修理が完了する。

以上説明したように、本実施形態の内視鏡装置１によれば、チューブ４９Ａからアクチュエータ４３Ａの伸縮チューブ５２Ａ内に圧縮空気が供給されたときには、アクチュエータ４３Ａが径方向に膨張するとともに長手方向Ｄに縮む。このとき、糸状体５３Ａは糸用接着剤５４Ａにより固定された交差部を中心として回動するように移動する。糸状体５３Ａにおける交差部以外の部分は糸用接着剤５４Ａにより固定されていなく、伸縮チューブ５２Ａに対して自由に移動することができるため、伸縮チューブ５２Ａの変形を糸状体５３Ａが規制することが防止される。したがって、伸縮チューブ５２Ａが損傷することを防止し、伸縮チューブ５２Ａの耐久性を向上させることができる。

アクチュエータ４３Ａの基端側は、ネジ部５５Ａ、固定部４８Ａ、シース４２Ａ、および案内部４７Ａにより挿入部１０に対して先端側に移動するのが規制されているため、アクチュエータ４３Ａが長手方向Ｄに縮むことで筒状体４４Ａを基端側に移動させる。筒状体４４Ａが直状状態のときから長さＬ２以上基端側に移動すると、アングルワイヤ４６Ａのワイヤトメ４５Ａに筒状体４４Ａのパイプトメ７０Ａが長手方向Ｄに係合することで、アングルワイヤ４６Ａが基端側に移動し、アングルワイヤ４６Ａに接続された湾曲部３０が軸線Ｃ２に対する一方に湾曲する。
一方で、湾曲部３０が軸線Ｃ２に対する他方に湾曲してアングルワイヤ４６Ａが先端側に移動したときは、直状状態のときにワイヤトメ４５Ａはパイプトメ７０Ａから離間して設けられているため、アングルワイヤ４６Ａの先端側への移動をパイプトメ７０Ａが阻害するのを防止し、アングルワイヤ４６Ａを先端側へ容易に移動させることができる。

ネジ部５５Ａに対して固定部４８Ａが螺合により取付けられるため、シース４２Ａの基端面と固定部４８Ａの鍔部８５Ａとの長手方向Ｄの間隔を連続的かつ容易に調節することができる。
一般的に、シース４２Ａや伸縮チューブ５２Ａなどのような軟性の部材は、金属などの硬い部材に比べて寸法の調整が難しい。しかしながら、本内視鏡装置１は、ネジ部５５Ａに螺合する固定部４８Ａを備えることで、長さＬ２などの長手方向Ｄの寸法を容易に調節することができる。

また、本実施形態の内視鏡装置１の修理方法によれば、雄ネジと雌ネジとのネジ嵌合を取付けたり取外したりするだけで、複数の部材を取付けたり取外したりすることができるので、アクチュエータ４３Ａをアクチュエータ４３Ｃに容易に交換することができる。
雄ネジと雌ネジとの間にネジ緩み止め剤７３Ａ、７４Ａ、８８Ａを取付けることで、ネジ嵌合が外れてしまうことを防止することができる。

長手方向Ｄにおいて、隣合う糸状体５８Ａ、および、隣合う糸状体５９Ａの間隔は、長手方向Ｄの位置によらず一定の長さに設定されている。このため、伸縮チューブ５２Ａ内に圧縮空気を供給したときに、糸状体５８Ａ、５９Ａの間から伸縮チューブ５２Ａが外方に突出する突出量は、長手方向Ｄの位置によらず一定になる。したがって、伸縮チューブ５２Ａが糸状体５８Ａ、５９Ａの間から突出しすぎることで伸縮チューブ５２Ａが損傷するのを抑えることができる。
糸用接着剤５４Ａのショア硬度は伸縮チューブ５２Ａのショア硬度の２分の１以下であるため、伸縮チューブ５２Ａが伸縮するときに糸状体５３Ａが交差部を中心としてより容易に移動するようになる。これにより、伸縮チューブ５２Ａ内に圧縮空気を供給したときのアクチュエータ４３Ａの応答性を高めることができる。

筒状体４４Ａは、パイプ６９Ａとストッパ７２Ａとを有している。したがって、ストッパ７２Ａからパイプ６９Ａを取外すことで、パイプ６９Ａの交換や、ワイヤトメ４５Ａの修理を容易に行うことができる。
ネジ部５５Ａの円筒部６３Ａとチューブ固定９０Ａとを備えることで、円筒部６３Ａの外周面上にチューブ４９Ａを外嵌させた後でネジ部５５Ａの雄ネジ部６４Ａにチューブ固定９０Ａの第二の雌ネジ部９１Ａを螺合させることで、ネジ部５５Ａとチューブ固定９０Ａとの間にチューブ４９Ａを挟み込んで確実に取付けることができる。

ネジ部５５Ａの雄ネジ部６４Ａに、固定部４８Ａの雌ネジ部８６Ａおよびチューブ固定９０Ａの第二の雌ネジ部９１Ａの両方を螺合可能にした構成にすることで、固定部４８Ａおよびチューブ固定９０Ａを螺合させるネジの構成を簡易なものにすることができる。

以上、本発明の一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更なども含まれる。
たとえば、前記実施形態では、伸縮チューブ５２Ａの厚さが比較的厚い場合などのように伸縮チューブ５２Ａが損傷する恐れが少ない場合には、長手方向Ｄに隣合う糸状体５８Ａの間隔や、長手方向Ｄに隣合う糸状体５９Ａの間隔を、長手方向Ｄに変化させてもよい。

また、筒状体４４Ａにおいて、パイプ６９Ａとストッパ７２Ａとを互いに螺合する構成とせずに一体に形成してもよい。
アクチュエータ側ネジ部５７Ａが雄ネジであり、筒状体側ネジ部が第二の先端側雌ネジ部６８Ａ、すなわち雌ネジであるとしたが、アクチュエータ側ネジ部が雌ネジであり、筒状体側ネジ部がこの雌ネジに螺合する雄ネジであるとしてもよい。
前記実施形態では、挿入部１０内に湾曲駆動機構を２つ備えて挿入部１０の軸線Ｃ２に対して湾曲部３０を２方向に湾曲可能に構成した。しかし、挿入部１０内に備えられる湾曲駆動機構の数に制限は無く、例えば、挿入部１０内に湾曲駆動機構を４つ備えて挿入部１０の軸線Ｃ２に対して湾曲部３０が４方向に湾曲可能となるように構成してもよい。

１ 内視鏡装置
１０ 挿入部
３０ 湾曲部
４２Ａ、４２Ｂ シース
４３Ａ アクチュエータ（被交換アクチュエータ）
４３Ｂ アクチュエータ
４３Ｃ アクチュエータ（交換アクチュエータ）
４４Ａ、４４Ｂ 筒状体
４５Ａ ワイヤトメ（係合部）
４６Ａ、４６Ｂ アングルワイヤ（線状部材）
４７Ａ、４７Ｂ 案内部
４８Ａ 固定部（調節部材）
４９Ａ、４９Ｂ チューブ（流体供給チューブ）
５２Ａ 伸縮チューブ
５３Ａ 糸状体
５４Ａ 糸用接着剤（固定部材）
５５Ａ、５５Ｃ ネジ部（接続部材）
５７Ａ、５７Ｃ アクチュエータ側ネジ部
６３Ａ 円筒部
６４Ａ、６４Ｃ 雄ネジ部
６７Ａ 先端側雌ネジ部
６８Ａ 第二の先端側雌ネジ部（筒状体側ネジ部）
６９Ａ パイプ（筒状体本体）
７０Ａ パイプトメ（被係合部）
７１Ａ 先端側雄ネジ部
７２Ａ ストッパ（縮径部材）
７３Ａ ネジ緩み止め剤（先端側接着部材）
８５Ａ 鍔部
８６Ａ 雌ネジ部
８８Ａ ネジ緩み止め剤（基端側接着部材）
９０Ａ、９０Ｂ チューブ固定（挟持部材）
９１Ａ 第二の雌ネジ部
Ｄ 長手方向

Claims (6)

1. 先端側に湾曲部が設けられた長尺の挿入部を備える内視鏡装置において、
   内部に流体を供給することで前記挿入部の径方向に膨張するとともに長手方向に縮む伸縮チューブと、
   前記伸縮チューブの先端を封止する先端口金と、
   前記先端口金の先端側に設けられた第１のネジ部に螺合する第２のネジ部を基端側に有し、前記先端口金に着脱可能に設けられる筒状体と、
   前記筒状体の先端に取り付けられ、軸線上で貫通する貫通孔が形成されたストッパと、
   前記ストッパの貫通孔から前記筒状体の内部に挿通され基端部が係合部で固定され、先端部が前記湾曲部に接続される線状部材と、
   前記伸縮チューブの基端側に連結され、外周部に第３のネジ部を有する筒状のネジ部本体と、
   前記伸縮チューブ内に前記流体を供給する流体供給チューブと、
   前記第３のネジ部に螺合する第４のネジ部を有し、螺合により前記ネジ部本体に前記流体供給チューブを固定するチューブ固定部と、
   を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記線状部材の基端部に固定された前記係合部が前記ストッパから所定の長さ離間して設けられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記伸縮チューブを収納するシースの基端部に取り付けられ、前記伸縮チューブの基端側に設けられたネジ部本体に螺合する第５のネジ部を有し、前記ストッパと前記係合部との間隔を調整する調節部材を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
4. 前記伸縮チューブの外周面に前記伸縮チューブの軸線周りに螺線状、かつ、互いに交差するように巻回された複数の糸状体と、
   複数の前記糸状体の交差部を固定する、ショア硬度が１０〜２０の紫外線硬化性のアクリル系接着剤と、
   を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
5. 前記ストッパは、前記筒状体の先端に設けられた第６のネジ部に螺合する第７のネジ部を有し、前記筒状体の先端側に着脱可能に設けられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
6. 請求項１に記載の内視鏡装置の前記伸縮チューブである被交換伸縮チューブを、新たな前記伸縮チューブである交換伸縮チューブに交換する内視鏡装置の修理方法であって、
   前記ネジ部本体と前記チューブ固定部との螺合を解除し前記被交換伸縮チューブから前記流体供給チューブを切り離し、
   前記先端口金と前記筒状体との螺合を解除し、前記筒状体から前記被交換伸縮チューブを取り外し、
   前記被交換伸縮チューブを取り外した前記筒状体に前記交換伸縮チューブの先端口金を螺合させて取り付け、
   前記交換伸縮チューブのネジ部本体に前記チューブ固定部を螺合させて前記流体供給チューブを取り付けることを特徴とする内視鏡装置の修理方法。

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