CN108064145A - 内窥镜头、内窥镜、盖子以及盖子形成方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内窥镜头(1)，该内窥镜头包括内窥镜头主体(11A、11B)，内窥镜头中，形成有至少一个工作通道(13)，其中，在远端工作通道端部上设置有可枢转工作通道端部(30)。所述工作通道端部(30)设置为相对于内窥镜头主体(11A、11B)枢转。

Description

内窥镜头、内窥镜、盖子以及盖子形成方法

说明书

本发明涉及一种包括内窥镜头主体的内窥镜头，其中，形成有至少一个工作通道，其中，在所述内窥镜头主体的远侧上，设置有可枢转工作通道元件。此外，本发明涉及一种包括这种内窥镜头的内窥镜、一种用于内窥镜的盖子以及一种盖子形成方法。

这种内窥镜头主体可以用于十二指肠镜，即，用于检查例如食道或十二指肠、胆管、胆囊、胰管、胰腺等的内窥镜。

通过十二指肠镜，可以通过食道、胃和幽门到达十二指肠。

十二指肠镜包括侧向(侧)光学系统(照明装置和相机)。这可能使通过食管插入和推进十二指肠镜复杂化，因为不容易进行“前向”观察。只有胃或十二指肠提供足够的空间来将十二指肠镜的远端弯曲大约90°，以便能够进行前向观察。

此外，在工作通道的出口处，十二指肠镜包括Albarran杆，其通过枢转使得通过工作通道前进的工具能够精确偏转。

使用十二指肠镜后，进行再处理。这种再处理必须可靠地防止所有微生物，例如，细菌、病毒、真菌、蠕虫和孢子，的传播，。在再处理过程中，首先手动清洁十二指肠镜，以便去除有机物或化学残留物的所有痕迹。清洁后，执行机器消毒或灭菌。

本发明的目的是提供一种包括内窥镜头主体的内窥镜头，其更加难以粘附有机物等。此外，还应提供改进的内窥镜、用于内窥镜的盖子和盖子形成方法。

该目的通过包括权利要求1的特征的包括内窥镜头主体的内窥镜头实现。在从属权利要求中描述了有利的进一步发展。

在包括内窥镜头主体的本发明的内窥镜头中，形成有至少一个工作通道，在工作通道的远端部分设置有可枢转工作通道端部。工作通道端部相对于内窥镜头主体可枢转地设置。

通过枢转可枢转的工作通道端部，可枢转的工作通道端部的远端开口可以进入期望的角度位置。因此，可枢转工作通道端部具有Albarran杆的功能，即，通过枢转，能够精确偏转通过工作通道前进的工具。

同时，以这种方式，极大地简化了内窥镜头的整个结构。省略了对于先前的Albarran杆的复杂形状难以清洁的底切和位置。因此，更容易清洁内窥镜头上的污染。可以更好地去除内窥镜头上的污染。更好地保护患者远离源自先前使用内窥镜头的细菌。

内窥镜头还可以包括可以在远侧滑动的盖子。所述工作通道端部可以相对于盖子可枢转设置。可以在远侧滑动的所述盖子包括对应于工作通道端开口的开口。

在内窥镜头上滑动的状态下，可以在远侧滑动的盖子可以包围内窥镜头和可枢转工作通道端部的远端。

可以在远端滑动的盖子可以适合一次性使用。例如，由具有成本效益的硅胶材料制成。

通过内窥镜头主体与相对于其可枢转的工作通道端部和盖子的相互作用，提供了一种解决方案，该解决方案可以将简单设计的内窥镜头主体的良好的可再处理性和包围内窥镜头主体的保护盖的一次性使用性进行结合。

工作通道端元件可以设置在可枢转工作通道端部的远端，其中，控制线主体可以锚固在工作通道端元件中，并且枢转元件可以设置在工作通道端元件的近侧，该枢转元件在其近侧支撑在内窥镜头主体上。控制线主体(例如，控制线的接头或直径增大的部分)可以直接集成在可枢转工作通道端部的远端的加强部分上。可枢转工作通道端部是可弯曲或弹性的，并且可以通过简单地拉动控制线来枢转。

工作通道端部元件可以是环形体，其远端开口形成工作通道端开口。这种环形体具有足够的刚性，以接收由控制线主体施加并被拉动的力；环形体在拉动过程中保持其形状。

枢转元件可以形成为螺旋弹簧。在近侧，螺旋弹簧然后邻接在内窥镜头主体的支撑表面上，并且控制线作用在螺旋弹簧的远侧。由于其弹性，螺旋弹簧允许进行容易实现的、良好预定义的枢转过程。此外，由于其圆柱形结构，螺旋弹簧在纵向延伸部分具有内部空间，这可以自然地形成工作通道。此外，螺旋弹簧防止枢转元件弯曲。

在内窥镜头主体上，可以设置弹簧保持器，螺旋弹簧的近端邻接在弹簧保持器上，其中，所述螺旋弹簧的远端邻接在工作通道端元件上。平行于螺旋弹簧的纵向延伸部分，至少一个支撑线可以设置在弹簧保持器和工作通道端元件之间。弹簧保持器用于将螺旋弹簧的近端始终固定在内窥镜头主体的位置。所述至少一个支撑线在枢转期间提供螺旋弹簧的较高刚性。

枢转元件可以形成为旋转接头。术语旋转接头是指相邻旋转体的铰接连接。

旋转接头可以由相对于彼此以铰接的方式支撑的多个环形元件组成，其中，所述环形元件的内周壁用作工作通道内壁。由于相邻子元件的铰接连接，所以这种旋转接头是足够刚性的，并且可以非常好地枢转。位于内侧的纵向延伸空腔可以用作坚固的可设计工作通道。旋转接头还防止枢转元件弯曲。

枢转元件可以被弹性保护套包围。当枢转元件枢转时，弹性保护套也弯曲。以这种方式，枢转元件的可能底切不暴露于环境中。当枢转元件不枢转或者当枢转元件枢转时，细菌和杂质都不能进入保护套并到达实际枢转元件。优选地，保护套具有管状形状。保护套的外表面易于清洁。因此，甚至更容易清洁内窥镜头。

根据本发明的内窥镜设置有前述内窥镜头。

一种替代的内窥镜设置有内窥镜头主体，其中，形成有至少一个工作通道和一个控制线通道，其中，在所述工作通道的远侧上，设置有借助于在控制线通道中被引导的控制线通过从近侧致动而可枢转的工作通道端部，其中，在内窥镜的远侧，所述控制线被控制线通道和工作通道端部覆盖。

在内窥镜中，控制线可以在控制线通道中并且在内管与外管之间延伸，内管形成可枢转工作通道端部的内侧，外管形成可枢转工作通道端部的外侧。

在内窥镜中，控制线可以延伸到可枢转工作通道端部的远端处的端部元件和形成可枢转工作通道端部的外侧的外管，所述控制线压入配合在所述端部元件中。

在内窥镜中，控制线可以水密性密封在内窥镜头主体和工作通道端部内。

一种在内窥镜的远端处使用的本发明的盖子，所述内窥镜包括内窥镜的头部中的可枢转工作通道端部，所述盖子设置有：具有底部的圆柱体，其在与底部相对的一侧具有内窥镜头插入口；以及在所述圆柱体的圆周壁内的窗。

在盖子中，在与底部相对的一侧，所述圆柱体包括在所述圆柱体的内侧的接合装置。

在盖子中，所述圆柱体包括在圆柱体的内侧的分隔壁，所述分隔壁用于分离所述内窥镜头的延伸部分和所述可枢转工作通道端部。

盖子可以由塑料制成。盖子可以通过3D打印机或射出成型由塑料制成。

一种用于形成在内窥镜的远端使用的盖子的本发明的盖子形成方法，所述内窥镜包括在内窥镜的头部中的可枢转工作通道端部，所述盖子包括：具有底部的圆柱体，其在与底部相对的一侧具有内窥镜头插入口；以及在所述圆柱体的圆周壁内的窗，所述方法包括：形成塑料的盖子。

盖子可以通过3D打印机或射出成型由塑料制成。

可以适当地组合本发明的先前讨论的方面。

附图说明

图1示出了第一实施例的本发明的内窥镜头的透视图；

图2示出了第一实施例的本发明的内窥镜头的侧视图；

图3示出了从远侧观察时的第一实施例的本发明的内窥镜头的视图；

图4示出了第一实施例的本发明的内窥镜头的侧视图，其中，为了清楚的表示，省略了外管32和内管34；

图5示出了与图4相似的第一实施例的内窥镜头的侧视图，图5示出了枢转位置；

图6示出了第二实施例的本发明的内窥镜头的侧视图；

图7示出了第二实施例的本发明的内窥镜头的变型的侧视图；

图8示出了第二实施例的本发明的内窥镜头的另一变型的侧视图；

图9示出了包括保护盖4的本发明的内窥镜头的透视图。

在下文中，参考附图，基于实施例，详细描述本发明。

实施例1

首先，参考图1至图5，描述本发明的第一实施例。

图1至3均示出了根据本发明的内窥镜头1的第一实施例的总体结构的视图。

内窥镜头1包括由在近侧的圆柱形基体11A和从基体11A在远端方向延伸的延伸部分11B构成的内窥镜头主体11。

在延伸部分11B中，以已知的方式设置横向相机16和照明装置17。在远端部分，延伸部分11B具有圆形的前表面14。

在圆柱形基体11A中，提供至少一个工作通道、控制线通道以及用于供应相机16和照明装置17的线路等。

至少工作通道和控制线通道均沿着基体11A的纵向并且彼此平行地延伸。控制线通道保持随后描述的用于致动可枢转工作通道元件30的控制线7。在工作通道中引导用于检查例如食道或十二指肠、胆管、胆囊、胰管、胰腺等的微型工具。

基体11A具有远端表面18，在该表面，延伸部分11B与基体形成一体。在远侧方向上平行于延伸部分11B延伸的可枢转工作通道元件30设置在远侧表面18处。

在操作过程中，盖子(图1至图3中未示出)可以放置在内窥镜头1上，盖子包围延伸部分11B和可枢转工作通道元件30，并且适于可释放地固定到基体11A的外周，例如，以闩锁方式。盖子包括侧窗，相机16、照明装置17以及可枢转工作通道元件30的至少远端部分通过侧窗暴露于外侧。在其外周面上，基体11A可以设置有平行于基体11A的近端侧延伸并适于用作盖子的接合凹槽的凹槽。

可枢转工作通道元件30相对于内窥镜头主体11可枢转地设置。可枢转工作通道元件30包括圆柱形纵向延伸部分，工作通道13形成在其内部空间中。在近侧，在基体11A中延伸的工作通道部分在远侧打开的位置，可枢转工作通道元件30安装在基体11A的远端表面18上。在近侧，可枢转工作通道元件30可以包括近端环形元件31，其被胶合、夹紧、螺栓连接、扣合或以其他方式固定到远端表面18，参见图4。

近端环形元件31包括沿远端方向延伸的远端突出部分36。近端环形元件31和远端突出部分36用作随后描述的螺旋弹簧5的弹簧保持器。近端环形元件31包括平行于内窥镜头主体的中心轴线延伸的控制线通道，控制线通道引导到基体11A的控制线通道并将该控制线通道朝向远侧延伸。

在远侧，可枢转工作通道元件30包括具有形成工作通道13的远端出口的内部开口的远端环形元件33。因此，环形元件33形成工作通道端元件。环形元件33例如形成为具有两个径向相对的延伸部分的环形元件的形状。

环形元件33也可以具有圆形、椭圆形、卵形或类似形状；甚至心形或多面体也是适用的。近端环形元件31和远端环形元件33优选构造为限定可枢转工作通道元件30的外形的几何相似体。

在远端环形元件33中，集成有控制线端71，使得控制线7平行于可枢转工作通道元件30的中心轴线延伸。控制线端71可以形成为接头或者控制线的直径增大部分并且固定在环形元件33的相应孔中，例如，压入配合，使得不会从远端环形元件33松开。在与远端环形元件33上的孔相对应的位置处，近端环形元件31具有开口，控制线7以这样的方式穿过该开口，即，使得控制线7从近端环形元件31平行于可枢转工作通道元件30的中心轴线延伸到环形元件33。

在内部，环形元件33包括朝向出口逐渐变细并形成工作通道出口表面的锥形内表面。

在其圆锥形的内圆周表面上，环形元件33可以具有V形凹部33A，作为引导线的导向槽，朝向可枢转工作通道元件30的中心轴线延伸。优选地，凹部33A在相对于中心轴线与控制线端71相对的位置附接到环形元件33。

在替代方案中，环形元件33的内圆周表面也可以是圆柱形，使得作为导向槽的V形凹部33A平行于可枢转工作通道元件30的中心轴线延伸。

远侧环形元件33包括在近端方向上延伸的近端突出部分35。远端环形元件33和近端突出部分35用作随后描述的螺旋弹簧的弹簧保持器。

枢转元件设置在近端环形元件31和远端环形元件33之间。在第一实施例中，枢转元件形成为螺旋弹簧5。

螺旋弹簧5平行于内窥镜头1的中心轴线延伸。螺旋弹簧5的近端纵向端部邻接在近端环形元件31上，并且螺旋弹簧5的远端纵向端部邻接在远端环形元件33上。因此，螺旋弹簧5通过近端环形元件31和远端环形元件33在纵向方向上受到限制。螺旋弹簧5的近侧上的至少一个绕组围绕远端突出部分36的外周设置，并且螺旋弹簧5的远侧上的至少一个绕组围绕近端突出部分35的外周设置。因此，沿径向方向支撑螺旋弹簧5。

当从外侧向内侧观察时，在近端环形元件31和远端环形元件33之间，可枢转工作通道元件30由外管32、作为枢转元件的螺旋弹簧5和内管34组成。换言之，在径向方向上，枢转元件在枢转元件的外侧被外管32覆盖，在内侧被内管34覆盖。内管34的内圆周表面在可枢转工作通道元件30中形成工作通道的一部分。

内管34例如通过胶合固定到远端突出部分36的内周和近端突出部分35的内周，并在其间延伸。外管32例如通过胶合固定到近端环形元件31的外周和远端环形元件33的外周，并在其间延伸。

支撑线52设置在近端环形元件31和远端环形元件33之间，在图4所示的静止位置中，当枢转元件不枢转时，该支撑线平行于内窥镜头的中心轴线延伸并且因此平行于控制线7和螺旋弹簧5的延伸方向延伸。支撑线52可以位于远端突出部分36的外周并且位于近端突出部分35的外周，并且插入到在近端环形元件31和远端环形元件33中沿纵向方向设置的凹部内。

应用

下面，参考图4和图5，描述本发明的第一实施例的内窥镜头的功能和应用。

图4示出当枢转元件不枢转时处于静止位置的内窥镜头。在内窥镜的近侧，控制线7与诸如操纵杆的控制元件连接。在静止位置，没有力量施加到控制线7。

当控制线7在近侧被拉动时，例如，通过枢转操纵杆，控制线端71朝着近端方向被拉动。

当在近侧拉动控制线7时，由控制线端71朝着近侧方向拉动环形元件33。由于枢转元件(此处是螺旋弹簧)的刚性，的环形元件33的固定有控制线端71的部分朝向近端方向移动，而环形元件33的可以设置有凹部33A的的径向相对部分旨在保持其位置。因此，环形元件33在内窥镜头1的横向方向(枢转方向)上枢转，相机16和照明装置17也被引导向该方向。环形元件33也在枢转方向上拉动可枢转工作通道元件30。

图5示出了在将枢转元件枢转大约90°的位置的内窥镜头。

枢转方向由控制线7在可枢转工作通道元件30中的设置预定义。可枢转工作通道元件30的枢转角度由控制线7的拉动路径长度确定。可枢转工作通道元件30的枢转角度可以超过90°，甚至可以达到160°。

可枢转工作通道元件30的枢转过程的支点位于控制线7和可枢转工作通道元件30的中心轴线延伸的平面中。

优点

可以容易地清洁和再处理内窥镜头1。内窥镜头1没有难以到达的任何底切或位置，因为底切或斑点例如出现在Albarran杆上。用于清洁的冲洗液体可以容易地在内窥镜头1周围流动，并且去除异物。由于螺旋弹簧5和控制线7设置在被内侧的工作通道13(内管34)、被外侧的外管32、以及被远侧的远端环形元件33包围的内部空间中，所以防止螺旋弹簧5和控制线7污染。

在可枢转工作通道元件30的枢转端位置，工作通道的远端可以在环形元件33处相对于基体11A并且相对于延伸部分11B枢转90°以上。因此，用户在处理内窥镜方面更加灵活。例如，当内窥镜头主体位于与胆管出口相对的十二指肠中时，更容易将工具引入例如胆管内。

实施例2

在下文中，参考图6至图8，描述本发明的第二实施例。第二实施例的一般结构对应于图1至图3中的图示。

图6至图8示出了第二实施例的内窥镜头主体的侧视图。就示出而言，与第一实施例的元件相同的第二实施例的这些元件将不再详细说明，并且具有相同的附图标记。

下面，主要描述与第一实施例相比的差异。不同于在第一实施例中，第二实施例中的枢转元件在可枢转工作通道元件30中形成为旋转接头6。

在近侧，可枢转工作通道元件30还包括固定在远端表面18上的近端环形元件31。

近端环形元件31具有远侧，第一旋转元件62在圆周上以彼此相对的方式可旋转地支撑在该远侧上。在近端环形元件31的远端设置有在静止位置延伸到远侧并且在其中形成有第一轴承63的突出部分。第一旋转元件62可旋转地支撑在第一轴承63上。第一旋转元件62与第二环形元件61一体地形成，该第二环形元件具有与近端环形元件31相似的形状和尺寸。

第二环形元件61具有远侧，第二旋转元件62'在圆周上以彼此相对的方式可旋转地支撑在该远侧上。在第二环形元件61的远侧设置有在静止位置延伸到远侧并且在其中形成第二轴承63'的突出部分。第二旋转元件62'可旋转地支撑在第二轴承63'上。第二旋转元件62'与第三环形元件61'一体地形成，该第三环形元件具有与第二环形元件61相同的形状和尺寸。

第三环形元件61'具有远侧，第三旋转元件62”在圆周上以彼此相对的方式可旋转地支撑在该远侧上。在第三环形元件61'的远侧设置有在静止位置延伸到远侧并且在其中形成有第三轴承63”的突出部分。第三旋转元件62”可旋转地支撑在第三轴承63”上。第三旋转元件62”与远侧环形元件33一体地形成，该远侧环形元件在远侧构造为与在第一实施例中一样。

近端环形元件31和远端环形元件33用作由环形元件和旋转元件形成的旋转接头结构的端部元件，旋转元件设置在环形元件上，用于相应的随后环形元件。在每个环形元件31、61、61'、33中形成控制线通道。相应的控制线通道对应于第一实施例的近端环形元件31中的控制线通道。与在第一实施例中一样，控制线端位于远端环形元件33中。

环形元件31、61、61'、33具有内周，该内周上设置有与第一实施例的内管元件34相似的内管元件。

环形元件31、61、61'、33具有外周，该外周设置有与第一实施例的外管元件32相似的外管元件。

在远侧，可枢转工作通道元件30包括远端环形元件33，远端环形元件包括形成工作通道13的远端出口的内开口。因此，也在此处，环形元件33形成工作通道端元件。环形元件33例如以环形元件的形式形成为圆形。

应用

基本原理与在第一实施例中相似。

可枢转工作通道元件30形成为旋转接头结构。当在近侧拉动控制线7时，由控制线端朝向近端方向拉动环形元件33。由于环形元件61、61'、33支撑在相应的旋转元件62、62'、62”上并且可旋转地安装在旋转元件62、62'、62”上，所以环形元件61、61'、33围绕旋转元件62、62'、62”倾斜或旋转。因此，环形元件33的控制线端所附接到的部分向近端方向移动。因此，环形元件33在内窥镜头1的横向方向(枢转方向)上枢转，相机16和照明装置17也朝向该方向被引导。

图6示出了在枢转元件枢转90°以上的位置的内窥镜头。图6示出了相机16的视场16A和作为引导通过工作通道元件30的工具的引导线W，。通过相机16，可以观察到引导线W进入乳头(在进入十二指肠的胆管的开口处的括约肌)处的胆管的方式。

枢转方向由环形元件上的旋转元件的设置预定义。因此，与第一实施例中一样，旋转元件设置在环形元件上，使得可枢转工作通道元件30以期望的横向方向枢转。可枢转工作通道元件30的枢转角度由环形元件彼此的距离确定，这又由在内窥镜头的纵向方向上测量的旋转元件的长度(宽度)限定。可枢转工作通道元件30的枢转角度可以超过90°，甚至可以达到160°。

可枢转工作通道元件30的枢转过程的支点位于控制线7和可枢转工作通道元件30的中心轴线延伸的平面中。

图7的变型

在图6的结构变型中，在图7所示的结构中，近端环形元件31被设计成朝向内窥镜头的中心轴线的方向更长。

以这种方式，可以实现可枢转工作通道元件30的特别大的枢转角度，因为远侧环形元件33可以甚至进一步枢转到近侧，而没有接触基体11A的风险。

此处，必须注意的是，可枢转工作通道元件30上的工作通道的枢转位置和远端可以定位在相机16远端。

图8的变型

在图8的结构变型中，近端环形元件31在内窥镜头的中心轴线的方向被设计成比图7中更长。

以这种方式，可以实现可枢转工作通道元件30的更大的枢转角度，因为远端环形元件33可以甚至进一步枢转到近侧，而没有接触基体11A的风险。

此处，必须注意的是，可枢转工作通道元件30上的工作通道的枢转位置和远端可以甚至进一步远离相机16定位。

优点

所得到的优点与第一实施例中的优点相似。

在可枢转工作通道元件30的枢转端位置中，甚至可以实现工具的更大的出口角度。以这种方式，用户在处理内窥镜方面更加灵活。例如，当内窥镜头主体位于与胆管出口相对的十二指肠中时，工具更容易引入例如乳头内。

盖子4

图9示出了在使用期间的盖子4。盖子4可以用于两个实施例中。

盖子4形成为具有底部的圆柱体。盖子4的底部位于其远侧。当使用时，盖子4被放置在内窥镜头主体11A、11B上。在底部的区域中，盖子4以满足将内窥镜头1引入待检查的被检体的要求的方式成为圆形。

在图9中，盖子4具有面向上的开口41。盖子4的开口41形成用于相机16和照明装置17以及在内窥镜头1的应用期间通过工作通道13引导的工具的侧向敞开的窗口。

在近端，盖子4在其整个圆周上具有形成为圆形或弯曲部分的向内突出的接合鼻。当盖子4放置在内窥镜头主体上时，该接合鼻可以接合在内窥镜头主体的基体11A的外周上的凹槽上。

盖子4包括从盖子4的与开口41相对的内周部分延伸到开口41的分隔壁42。当盖子4放置在内窥镜头主体上时，分隔壁42将延伸部分11B与可枢转工作通道元件30分离。

当再次使用内窥镜头1时，附接新的盖子4。以这种方式，可以更好地避免内窥镜头1上的污染。更好地保护患者远离源自先前应用的内窥镜头的细菌。

其他替代方案

为了将盖子固定到内窥镜头主体，描述内窥镜头主体上与盖子的接合鼻接合的凹槽。为了使盖子接合在内窥镜头主体上，凹槽可以连续或部分地设置在圆周上。可以在内窥镜头主体的圆周上设置一个或多个接合凹部，代替凹槽。然后，在盖子的近侧，可以设置一个或多个径向向内突出的接合突出部分，代替(连续或部分设置的)接合鼻，所述接合突出部分在其位置和形状上适配于内窥镜头主体的圆周上的接合凹部。因此，当安装盖子时，可以预先限定盖子相对于内窥镜头主体的精确位置关系。

在第一实施例中，图4中的可枢转工作通道元件30包括附接到远端表面18的近端环形元件31。在近端环形元件31的外周处，附接有管元件32。内管34附接到远端突出部分36的内周。此外，远端突出部分36用于支撑弹簧5。如果内管34附接到内窥镜头主体的基体11A内的工作通道的远端，则可以省略远端突出部分36。径向保持弹簧5的第一近侧绕组的凹槽或凸起可以形成在远端表面18上。

此外或另外，弹簧5可以包括沿弹簧延伸方向弯曲的远端和/或近端弹簧端。在基体11A的远端表面18处，设置有用于容纳近端弹簧端的容纳孔，和/或在突出部分35的近侧表面，设置有用于容纳远端弹簧端的容纳孔。

在第一实施例中，支撑线52以邻接在远端突出部分36的外周和近端突出部分35的外周上的方式插入到沿纵向设置在近端环形元件31和远端环形元件33中的凹部(孔)内。或者，可以在远端突出部分36和近端突出部分35上设置沿长度方向形成并且分别插入有支撑线52的凹部(孔)。

可以提供两个、三个、四个或更多个支撑线52，其优选地以等间隔设置在螺旋弹簧5的绕组的圆周方向上。

可以省略盖子4的分隔壁42。

在第二实施例中，枢转元件由包括三对旋转元件和四个环的旋转接头组件组成。本发明不限于此。还可以提供四对旋转元件和五个环、五对旋转元件和六个环等。两对旋转元件和三个环等也是可能的。

本发明不仅可用于十二指肠镜。本发明的原理也可以应用于超声波内窥镜。

在实施例中，示出了在工作通道的端部包括可枢转工作通道元件的工作通道。本发明还可以用于包括多个工作通道的内窥镜中，每个工作通道在相应工作通道的端部包括可枢转工作通道元件。

所描述的替代方案可以在所有实施例中组合和使用。

上述实施例的内窥镜可以形成为用于肠道的柔性内窥镜。内窥镜包括操作部分和插入部分。操作部分处于内窥镜的近侧，插入部分处于内窥镜的远侧。操作部分(图中未示出)包括用于致动可枢转工作通道元件的致动杆(例如，操纵杆或简单的杠杆臂)、工作通道入口、以及用于弯曲内窥镜的弯曲部分的控制旋钮。操作部分连接到视频处理器、光源装置和显示装置等。

插入部分是长的管状元件。插入部分的近端与操作部分连接。从操作部分看，插入部分依次包括柔性部分、弯曲部分和盖子。柔性部分是弹性的。弯曲部分响应于控制旋钮的致动而弯曲。在弯曲部分的远端形成有刚性端部部分。刚性端部部分形成所谓的内窥镜头。

盖子从内窥镜头的远侧覆盖内窥镜头。盖子形成有具有底部的圆柱体的形状，所述圆柱体在盖子覆盖内窥镜头的一侧包括开口。因此，盖子可以容易地在内窥镜头上滑动。

例如，盖子是用塑料制成的。

优选地，例如，盖子通过3D打印机或射出成型由塑料制成。由于通过3D打印机或射出成型制造，可以精确地但仍然以低成本制造盖子。只要生产方法允许精确而具有成本效益的生产，可以使用其他合适的生产方法。

可枢转工作通道元件由内窥镜近侧的致动杆致动。控制线连接致动杆和可枢转工作通道元件。

在内窥镜头中，在内窥镜内部引导控制线，即，在操作部分和插入部分内引导。例如，用于引导控制线的最后部分的控制线通道设置在内窥镜头中，如图4至图6所示。在控制线通道的远端部分中，控制线设置在外管32和内管34之间以及远端环形元件33的孔中。控制线的端部插入到远端环形元件33的孔中。通过例如形成为控制线7的接头或直径增大的部分，以及固定在远端环形元件33上的孔中，例如，压入配合，控制线的端部密封在远端环形元件33的孔中，使得控制线通道的区域(远端环形元件33的孔)在控制线接头(控制线的端部)近侧密封，如上所述。由于这种构造，控制线通道被密封，并且控制线相对环境完全密封。控制线通道和控制线的密封是防水的。此外，盖子完全独立于控制线。

附图标记列表

1 内窥镜头

4 盖子

5 螺旋弹簧

6 接头

7 控制线

11 内窥镜头主体

11A 基体

11B 延伸部分

13 工作通道

14 圆形前表面

16 相机

16A 相机的视野

17 照明装置

18 基体的远端表面

30 可枢转工作通道元件

31 近端环形元件

32 外管

33 远端环形元件

33A 凹部

34 内管

35 近端突出部分

36 远端突出部分

41 开口(窗)

42 分隔壁

52 支撑线

61 旋转接头环形元件

62 旋转元件

63 轴承

71 控制线端

P 乳头

W 引导线。

Claims (23)

1.一种内窥镜头(1)，所述内窥镜头包括内窥镜头主体(11A、11B)，所述内窥镜头中形成有至少一个工作通道(13)，其中，在远端工作通道端部上设置有可枢转工作通道端部(30)；

其中，所述工作通道端部(30)相对于所述内窥镜头主体(11A、11B)可枢转地设置。

2.根据权利要求1所述的内窥镜头(1)，其中，

所述内窥镜头(1)还包括能够在远侧滑动的盖子(4)，

所述工作通道端部(30)相对于盖子(4)可枢转地设置，

能够在远侧滑动的所述盖子(4)包括对应于工作通道端开口的开口(31)，并且

在所述内窥镜头(1)上滑动的状态下，能够在远侧滑动的盖子(4)包围所述内窥镜头(1)的远端和所述可枢转的所述工作通道端部(30)。

3.根据权利要求2所述的内窥镜头(1)，其中，

能够在远端滑动的盖子(4)适合一次性使用。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜头(1)，其中，

在所述可枢转工作通道端部(30)的远端设置有工作通道端元件(33)，其中，控制线主体(71)锚固在所述工作通道端元件中，并且在所述工作通道端元件(33)的近侧设置有枢转元件(5；6)，所述枢转元件在其近侧支撑在所述内窥镜头主体(11A、11B)上。

5.根据权利要求4所述的内窥镜头(1)，其中，

所述工作通道端元件(33)是环形体，其远端开口形成工作通道端开口。

6.根据权利要求4或5所述的内窥镜头(1)，其中，

所述枢转元件形成为螺旋弹簧(5)。

7.根据权利要求6所述的内窥镜头(1)，其中，

在所述内窥镜头主体(11A、11B)上设置弹簧保持器(31、36)，所述螺旋弹簧(5)的近端邻接在所述弹簧保持器上，其中，所述螺旋弹簧(5)的远端邻接在所述工作通道端元件(33)上，并且

平行于所述螺旋弹簧(5)的纵向延伸部分，在所述弹簧保持器(31、36)和所述工作通道端元件(33)之间设置有至少一个支撑线(52)。

8.根据权利要求4或5所述的内窥镜头(1)，其中，

所述枢转元件形成为旋转接头(6)。

9.根据权利要求8所述的内窥镜头(1)，其中，

所述旋转接头(6)由相对于彼此以铰接的方式支撑的多个环形元件(61)组成，其中，所述环形元件(61)的内周壁用作工作通道内壁。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的内窥镜头(1)，其中，

所述枢转元件(5；6)被弹性保护套(32)包围。

11.根据权利要求4至10中任一项所述的内窥镜头(1)，其中，

所述控制线主体(71)在所述工作通道端部(30)的内部延伸。

12.一种内窥镜，其包括根据权利要求1至11中任一项所述的内窥镜头(1)。

13.一种内窥镜，所述内窥镜包括内窥镜头主体(11A、11B)，所述内窥镜中形成有至少一个工作通道(13)和控制线通道，其中，在所述工作通道(13)的远侧上，设置有借助于在所述控制线通道中被引导的控制线(7)通过从近侧致动而可枢转的工作通道端部(30)，其中，

在所述内窥镜的远侧，所述控制线(7)被所述控制线通道和所述工作通道端部(30)覆盖。

14.根据权利要求13所述的内窥镜，其中，

所述控制线(7)在所述控制线通道内并且在内管(34)和外管(32)之间延伸，所述内管(34)形成可枢转的所述工作通道端部(30)的内侧，所述外管(32)形成可枢转的所述工作通道端部(30)的外侧。

15.根据权利要求13或14所述的内窥镜，其中，

所述控制线(7)延伸到可枢转的所述工作通道端部(30)和形成可枢转的所述工作通道端部(30)的外侧的外管(32)的远端处的端部元件(33)，所述控制线(7)压入配合在所述端部元件(33)中。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的内窥镜，其中，

所述控制线(7)水密性密封在所述内窥镜头主体(11A、11B)和所述工作通道端部(30)内。

17.一种在内窥镜的远端处使用的盖子(4)，所述内窥镜包括所述内窥镜的头部中的可枢转工作通道端部(30)，所述盖子包括：

具有底部的圆柱体，所述圆柱体在与所述底部相对的一侧具有内窥镜头插入口，以及

在所述圆柱体的圆周壁内的窗(41)。

18.根据权利要求17所述的盖子(4)，其中，

在与所述底部相对的一侧，所述圆柱体包括在所述圆柱体的内侧的接合装置。

19.根据权利要求17或18所述的盖子(4)，其中，

所述圆柱体包括在所述圆柱体的内侧的分隔壁(42)，所述分隔壁(42)用于分离所述内窥镜头的延伸部分(11B)和所述可枢转工作通道端部(30)。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的盖子(4)，其中，

所述盖子(4)由塑料制成。

21.根据权利要求17至20中任一项所述的盖子(4)，其中，

所述盖子(4)通过3D打印机或射出成型由塑料制成。

22.一种用于形成在内窥镜的远端使用的盖子(4)的盖子形成方法，所述内窥镜包括在所述内窥镜的头部中的可枢转工作通道端部(30)，所述盖子(4)包括：

具有底部的圆柱体，所述圆柱体在与底部相对的一侧具有内窥镜头插入口，以及

在所述圆柱体的圆周壁内的窗(41)，

所述方法包括：

形成塑料的盖子(4)。

23.根据权利要求22所述的盖子形成方法，还包括：

通过3D打印机或射出成型形成塑料的盖子(4)。