JP2006055659A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】可撓性可変部材の設置スペースを効率良く小さくでき、極力挿入部の太径化を防いで、挿入部の硬度を変えられる内視鏡を提供することにある。
【解決手段】軟性の筒状体を有する挿入部と、前記筒状体内に挿通され、手元側の操作で可撓性が変化するとともに前記筒状体内の周囲方向に移動可能な第１の内蔵物としての可撓性可変部材と、前記筒状体内に挿通された第２の内蔵物と、前記第２の内蔵物の外径よりも大きな内径を備え、前記第２の内蔵物に対して隙間を設けて被覆された保護用筒体とを具備する内視鏡である。
【選択図】 図５

Description

本発明は、挿入部の硬度を可変調整可能ならしめるようにした内視鏡に関する。

例えば、大腸に挿入する内視鏡では屈曲したＳ状結腸等に、挿入部を通すため、その挿入部はかなり軟らかくしてある。しかし、挿入部の先端がＳ状結腸を通過した後（先端が脾湾曲に到達したら）、Ｓ状結腸を直線化し、その状態を維持しながら、さらに深部へ挿入するために挿入部の硬度を硬くしたい場合がある。これに対処するために、例えば特許文献１には、手元側操作部でのレバー操作により、挿入部内に配設したコイルパイプに挿通したワイヤを牽引してコイルパイプを圧縮して、挿入部の硬度を硬くできるようにしたものが提案されている。
実開平３−４３８０２号公報

挿入部を硬くするためのコイルパイプは、他の内蔵物とは別に設けられているので、それが無い場合よりも挿入部が太径化する。特に、硬くする度合いを大きくしたい場合は、コイルパイプを太径にする必要があり、その場合、挿入部も太径化してしまう。

（発明の目的）
本発明の目的とするところは、可撓性可変部材の設置スペースを効率良く小さくでき、極力挿入部の太径化を防いで、挿入部の硬度を変えられる内視鏡を提供することにある。

請求項１に係る発明は、軟性の筒状体を有する挿入部と、前記筒状体内に挿通され、手元側の操作で可撓性が変化するとともに前記筒状体内の周囲方向に移動可能な第１の内蔵物としての可撓性可変部材と、前記筒状体内に挿通された第２の内蔵物と、前記第２の内蔵物の外径よりも大きな内径を備え、前記第２の内蔵物に対して隙間を設けて被覆された保護用筒体と、を具備することを特徴とする内視鏡である。

請求項２に係る発明は、軟性の筒状体を有する挿入部と、前記筒状体内に挿通され、手元側の操作で可榛性が変化するとともに前記筒状体内の周囲方向に移動可能な第１の内蔵物としての可撓性可変部材と、前記筒状体内に挿通された第２の内蔵物と、金属もしくは硬質樹脂によって形成され、前記第２の内蔵物に対して被覆された保護用筒体と、を具備することを特徴とする内視鏡である。

本発明によれば、挿入部に可撓性可変部材を備えた内視鏡において、前記挿入部内で移動可能に設けた可撓性可変部材が他の内蔵物を圧迫して損傷させることを防止できる。

＜第１実施形態＞
図１乃至図７を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。
（構成）
図１は内視鏡装置１における電子式内視鏡２の内部構造を示し、図２は内視鏡装置１のシステムを示している。内視鏡装置１は、内視鏡２と、この内視鏡２に照明光を供給する光源部と内視鏡２から送出される画像信号を信号処理する信号処理部とを有する制御装置３と、この制御装置３から出力される映像信号を画面上に表示するモニタ４とから構成されている。

前記電子式内視鏡２は細長い軟性挿入部６と、この挿入部６の後端側に連設された太径の操作部７と、この操作部７の側部から延設されたユニバーサルケーブル８とを備えている。

前記挿入部６はその先端側に位置して硬性の先端部９を設け、この先端部９に隣接する後方側には、湾曲可能な湾曲部１１を設けている。さらに湾曲部１１の後方には、可撓性で軟性の筒状体を有した軟性部１２を連設している。前記湾曲部１１は、前記操作部７に設けられた湾曲操作ノブ１３を操作することにより上下／左右の両方向に湾曲できるように構成されている。

前記ユニバーサルケーブル８の延出先端にはこれを前記制御装置３に接続するためのコネクタ１４が設けられている。前記制御装置３には信号ケーブル１６によって前記モニタ４が接続されている。

図１に示すように、前記挿入部６の先端部９には、硬性の材料で略円筒状に形成された先端部本体１７が設けられており、先端部本体１７には挿入部６の長手方向と平行に鉗子チャンネル用透孔１８と観察用透孔１９とが設けられている。この鉗子チャンネル用透孔１８には接続用管２１が内蔵されており、この接続用管２１の、先端部本体１７の後方に突出する後部には鉗子チャンネル２２を形成するための可撓性のチューブ２３の先端が接続されている。この鉗子チャンネル用チューブ２３は挿入部６の内部に挿通され、その後端部は操作部７内に導かれてその操作部７に設けられた鉗子口２４に連通するように接続されている。

前記観察用透孔１９の前部には対物レンズ系２６が設けられており、この対物レンズ系２６の結像位置には固体撮像素子２７が設けられている。この固体撮像素子２７には画像信号を送出できる信号線２８が接続されており、この信号線２８は挿入部６内に挿通されて操作部７とユニバーサルケーブル８内とを経て前記コネクタ１４に設けられた接点２９に接続されている。

なお、コネクタ１４には図示しない光源部より出射した照明光をライトガイド３１の端部に入射できるようにするライトガイドコネクタ３２が設けられている。このライトガイド３１はユニバーサルケーブル８と操作部７と挿入部６との各内部を経て、その先端部分は先端部本体１７に設けられたライトガイド用透孔（図示しない。）に挿入されて、術野の観察部位に照明光を照射できるようになっている。

前記湾曲部１１内には複数の略環状の関節駒３３…が互いに回動自在で挿入部６の長手方向に配置されており、この関節駒３３…のうち最先端の関節駒３３は先端部本体１７の後端部に外嵌して固定されている。この複数の関節駒３３…の最後端の関節駒３３には、軟性部１２の先端に設けられた環状の接続管３４の先端部が嵌入して固定されている。また、接続管３４には、先端部本体１７の後端に接続され、かつ金属製のコイルパイプによって形成された図１では図示しないアングルワイヤガイド３６の先端が支持されており、アングルワイヤガイド３６の内部には、湾曲操作ノブ１３によって操作される可撓性の撚線等の図１では図示しないアングルワイヤ３７が牽引弛緩できるように挿通支持されており、湾曲操作ノブ１３を回動操作により前記湾曲部１１を湾曲して、その前方の先端部９を上下／左右の方向に指向できるようになっている。なお、湾曲部１１は軟性の外被６５で被覆されている。

ところで、前記挿入部６には、大腸の深部等の屈曲した体腔内にも容易に挿入できるよう、以下に説明するような可撓性調整機構（手段）が設けてある。
前記挿入部６の軟性部１２内には、可撓性調整手段としての可撓性可変部材として、金属製のコイルパイプ３９と、この内孔に挿通した可撓性調整ワイヤ４１とを設けてある。このコイルパイプ３９の先端は、軟性部１２の前端と、湾曲部１１の後端とを接続している接続管３４の内壁にろう４２でろう付け固定されている。さらに、可撓性調整用ワイヤ４１の先端も同じくろう４２でコイルパイプ３９の先端または接続管３４に固定している。

また、図１に示すように、前記コイルパイプ３９の後端側の途中部分は、軟性部１２の後端と操作部７の前端とを接続する接続口金４３の内周面に、ろう４２でろう付け固定されている。ここでは図１で示すように、コイルパイプ３９の後端はそのろう付け固定部より後方の操作部７の内部側まで延出されている。

この可撓性調整手段としての可撓性可変部材は軟性部１２内においてその前後端部を除き、少なくとも中間部分が、その周囲方向に移動可能な配置となっている。一般的に言えば可撓性可変部材は前記筒状体内に挿通された複数の内蔵物と、前記内蔵物の１つで手元側の操作で可撓性が変化するとともに周囲方向に移動可能である。

一方、前記コイルパイプ３９に内装された可撓性調整用ワイヤ４１はその後端が操作部７内のリンク部材４５の一端に連結される。図３に示すように、そのリンク部材４５の他端には別のリンク４６の一端が連結されている。また、図４に示すように、別のリンク４６の他端は後述する如くの可撓性調整操作を行うためのレバー４７側の後述する進退操作機構に連結されている。

このレバー４７はその一端が円板状基端部４８として形成され、他端の頂部にが指当部４９として形成されている。前記レバー４７はその基端部４８の中央をリベット等の枢支部５０により操作部７の枠体に枢着することにより回動自在に取り付けられている。
この基端部４８の外周には、リンク４６の先端が枢支部５１の周りで回動自在に取付けられたリンク接続部材５２が取付けてある。

従って、レバー４７を図４の２点鎖線で示す状態から、指当部４９を引き寄せるように枢支部５０の周りで操作して、実線で示す位置まで回動することができる。この回動操作により、リンク４６を挿入部６のほぼ長手方向で操作部７側に移動でき、可撓性調整用ワイヤ４１に張力を与え、接続管３４を操作部７側に引き寄せると共に、コイルパイプ３９も密着巻きに近い状態に設定される。

しかして、可撓性調整ワイヤ４１は張力を維持して、軟性部１２を曲げる方向に対して反力を生じ、軟性部１２の剛性を上げることができる。つまり、レバー４７の回動操作量によって、軟性部１２の剛性を可変できるようにしてある。

前記レバー４７の枢支部５０は、湾曲操作ノブ１３の回転中心とほぼ同じにしてあり、図２に示すように、レバー４７は湾曲操作ノブ１３の近くにあって、湾曲操作ノブ１３を操作するのと同様に、レバー４７の回動を簡単な操作で行うことができるようにしてある。

なお、コイルパイプ３９の先端部分は必ずしも接続管３４の内壁等に固定しなくてもよい。その場合には、コイルパイプ３９は挿入部６の内部で、多少ふらつくことがあるが、ワイヤ４１を引いた時にコイルパイプ３９のみを引き、接続管３４まで引かなくて済むので、レバー４７の操作力量を軽くできる利点がある。

次に、内視鏡２の挿入部６における軟性部１２の内蔵構造を説明する。これには図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すような各種のものがあり得る。

一般的には、挿入部６の筒状体６０内には前述した内蔵部材の他に、送気チューブ６１と送水チューブ６２、上下左右の各アングルワイヤ３７をそれぞれ挿通案内するコイル製のアングルワイヤガイド３６が挿通されている。また、前記信号線２８は、複数のシールド線６３からなり、結束樹脂層６４をその外装に設けることにより、束線化している。

また、ライトガイド３１はシリコンゴムまたは発泡性４フッ化エチレン樹脂等の結束チューブ５９で束ねられている。その他、前述した鉗子チャンネル用チューブ２３、可撓性調整手段であるコイルパイプ３９及びこれに挿通された可撓性調整ワイヤ４１が筒状体６０内に適宜の配置で挿通されている。

図５では、挿入部６の筒状体６０を単層で描いているが、例えば図１に描いたように、外被５８、内筒体５７など、実際は複数層で構成されることが多い。外被５８は合成樹脂からなる。内筒体５７は、金属細線同志、または金属細線と合成樹脂機能を編んだ編管であったり、さらにそれらの内側層に金属板を螺旋状に巻いた螺旋管があったりする。なお、螺旋管は巻き方向を変えて多重にすることもある。

本実施形態における特徴は、可撓性調整手段の可撓性可変部材である、可撓性調整ワイヤ４１を挿通したコイルパイプ３９から保護するため、他の内蔵部材を囲む保護用筒体（管体）５６を設け、これを仕切部材としたものである。そして図５（ａ）の場合にはその保護用筒体５６が、非金属物であるガラス繊維からなる光学系部材である２本のライトガイド３１と非金属物を含む信号線２８を囲み、その両者を前記可撓性調整手段のコイルパイプ３９及びワイヤ４１のある空間とは別の空間に区画した。

図５（ｂ）の場合では保護用筒体５６がライトガイド３１と信号線２８以外の部材である非金属物である樹脂製の鉗子チャンネル用チューブ２３、送気チューブ６１、送水チューブ６２、２本のアングルワイヤガイド３６及びアングルワイヤ３７も囲むようにしたものである。

図５（ｃ）の場合では、複数の保護用筒体５６ａ，５６ｂを設け、それらの保護用筒体５６ａ，５６ｂがライトガイド３１を各々囲んでいる。もちろん、本発明にあっての保護用筒体５６による保護形態としては図５（ａ）〜（ｃ）での形態以外にも様々なバリエーションが考えられる。

また、保護用筒体５６の具体例としては図６（ａ）〜（ｄ）で示すようなものがある。図５（ａ）〜（ｃ）は保護用筒体５６（５６ａ，５６ｂを含む）を斜め横から見た形態である。まず、図６（ａ）のものでの保護用筒体５６は断面形状が略円形のチューブである。このチューブとしては例えば発泡性４フッ化エチレン樹脂やゴム系樹脂などの樹脂チューブ、またはそのようなものが複数層に重なったチューブでも良い。

図６（ｂ）での保護用筒体５６は２本のライトガイド３１のみを保護用筒体５６が囲むため、その保護用筒体５６は断面形状が略楕円や長円など、非円形で軸方向に直角な向きに伸長している。

図６（ｃ）においての保護用筒体５６は、例えば金属板を螺旋状に巻いてコイル状の筒体にしたものである。その素材は金属でなくとも硬質な樹脂であってもよいが、いずれにしても、図６（ａ）のものに比べて径方向に潰れにくく、軸方向で曲がりやすい筒体となる。また、保護用筒体５６は丸断面の金属線によるコイルや、それが密巻き状になったものでもよい。

図６（ｄ）での保護用筒体５６は金属細線同志、または金属細線と合成樹脂繊維を編んだ編管により保護用筒体５６を構成している。あるいは樹脂チューブに金属線または合成樹脂繊維が埋め込まれたものであってもよい。いずれのものも図６（ａ）のものに比べてより潰れにくい構造になる。

これら保護用筒体５６が設けられている範囲は軟性部１２に配設された可撓性調整手段のコイルパイプ３９が硬質化作用を奏する部分である。従って、もし、コイルパイプ３９の先端が軟性部１２の途中までであれば、そこから手元側の軟性部１２において保護用筒体５６が設けられていればよい。もちろん、軟性部１２の全長であってもよい。

また、可撓性調整手段の可撓性可変部材としては前述したような管状のコイルパイプ３９と、ワイヤ４１との組み合わせでなくとも、例えばコイルパイプ３９が加熱により軟らかくなる樹脂チューブで、ワイヤ４１が加熱手段（ヒーター）を兼ねたものとの組み合わせによる可撓性調整用部材でもよく、可撓性が調整できる細長の内蔵物であれば何でもよい。

（作用）
この第１実施形態の内視鏡装置１の作用を経肛門的に大腸内に挿入する場合として説明する。

まず、湾曲操作ノブ１３を操作して、その内視鏡２の挿入部６を大腸内に挿入してゆき、図７（ａ）に示すように挿入部６の先端部９が下行結腸９３から脾湾曲９４に達した後に軟性部１２を引きながら、挿入部６を捩じって図７（ｂ）に示すように腸及び挿入部６の屈曲状態を直線状態にする。その後、横行結腸９５へ挿入しようとすると、Ｓ字状結腸９２付近が屈曲状態に戻ろうとするが、ここで、レバー４７を回動することにより、可撓性調整手段の可撓性調整ワイヤ４１に張力を与え、コイルパイプ３９を硬くする。これにより、前述のように軟性部１２の剛性を大きくでき、挿入部６の軟性部１２が屈曲状態に戻るのを阻止できる。従って、挿入部６の先端側を屈曲させて横行結腸９５側への挿入を円滑に行うことができることになる。

また、軟性部１２の剛性を大きくしたまま、横行結腸９５を通過していくことで、横行結腸９５のたわみを図７（ｃ）のように解除して肝湾曲９７を越え、上行結腸９６、盲腸９８に挿入できる。

この第１実施形態によれば、調整操作用レバー４７が湾曲操作ノブ１３と略同一の回転中心位置となるように設けてあるので、別体に可撓性調整部材を設けた場合のような介助者を必要とせず、簡単な操作で可撓性を調整できる。また、鉗子チャンネル２２内に生検鉗子を挿通する等して、生検を行うこともできる。

ここで、図７（ｃ）のように挿入部６の軟性部１２が曲がった状態で、軟性部１２内の可撓性調整用コイルパイプ３９を硬質化させると、他の内蔵物を圧迫する。その圧迫で特に損傷を受けやすいのは、ガラス繊維からなるライトガイド３１と図示しないイメージガイドである。本実施形態は電子式内視鏡の例であるため、イメージガイドを使用していないが、ファイバ式内視鏡の場合にはそのイメージガイドを保護用筒体５６で囲むのがよい。

具体的には図５（ａ）では、保護用筒体５６でライトガイド３１、信号線２８を囲み、これらを可撓性調整手段のコイルパイプ３９から仕切ることで、ライトガイド３１、信号線２８をコイルパイプ３９の圧迫から保護している。ライトガイド３１には通常、それを束ねるための結束チューブ５９が設けてあるが、これは結束するのが主たる働きであり、非常に柔軟でそれ自体が潰れやすい材質なので、コイルパイプ３９の圧迫から保護するには充分でない。保護用筒体５６は、コイルパイプ３９の圧迫で多少潰れたとしても、ライトガイド３１、信号線２８との隙間が十分にあるので、コイルパイプ３９の圧迫力を吸収して、ライトガイド３１、信号線２８を保護できる。

もちろん、保護用筒体５６はコイルパイプ３９の圧迫に対してほとんど潰れない材質（例えば金属等）であってもよい。信号線２８はライトガイド３１よりは耐性があるので、保護用筒体５６の外に配置してもよい（図６（ｃ）参照）。また、電子スコープではなくファイバースコープの場合、信号線２８の代わりにライトガイド３１よりさらに耐性の弱いイメージガイドを保護用筒体５６の中に配置する必要がある。コイルパイプ３９（及びワイヤ４１）は保護用筒体５６の外で筒状体６０内を動き得る。コイルパイプ３９を筒状体６０のある部分（方向）に固定してしまうと、軟性部１２を曲げる時に抵抗となり、コイルパイプ３９を硬質化する前から軟性部１２がある程度固くなってしまう。しかし、図５（ａ）〜（ｃ）のようにコイルパイプ３９が筒状体６０内で動き得るものであれば、軟性部１２を十分軟らかくでき、Ｓ字状結腸９２を通過しやすくできる。

図５（ｂ）では、保護用筒体５６でライトガイド３１、信号線２８の他に、鉗子チャンネル用チューブ２３、送気チューブ６１、送水チューブ６２、アングルワイヤガイド３６を囲んでいる。そのことで、チューブ類の座屈、潰れも保護している、保護用筒体５６内のアングルワイヤガイド３６は、本来は保護する必要はないが、スペース効率を有効なものとするために、２本は保護用筒体５６内に、他は外に配置した。

図５（ｃ）で保護用筒体５６ａと結束チューブ５９の間には隙間が十分あるので、保護用筒体５６ａは多少潰れる材質であっても、コイルパイプ３９の圧迫力をそこで吸収できる。保護用筒体５６ｂは結束チューブ５９との間にほとんど隙間がないので、それ自体が潰れにくい材質（金属または硬質樹脂、肉厚の厚い樹脂）にする必要がある。このように耐性の弱い内蔵物を個々に保護用筒体５６ａ，５６ｂで囲むことで、図５（ａ）での如く、複数の内蔵物を円管状の保護用筒体５６で囲むよりも、無駄なスペースを極力なくすようにできる。

（効果）
以上の如く、この実施形態では挿入部６の軟性部１２が曲がった状態で、かつ可撓性調整用部材であるコイルパイプ３９を硬質化した状態であっても、ライトガイド３１等の内蔵物をコイルパイプ３９の圧迫から保護できる。

＜第２実施形態＞
図８及び図９を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。
（構成）
図８は内視鏡装置１のシステムを示す。この実施形態での内視鏡２にはその操作部７にある鉗子口２４の近傍に、図９で示す後述する可撓性調整治具６６の長尺な作用部６７を挿入するための挿通口６８が設けられている。内視鏡２の挿入部６にはその挿通口６８に連通した挿通管６９が設けられている。挿通管６９の先端側は湾曲部１１よりも手元側の軟性部１２内で配置され、その挿通管６９の先端は閉塞している。内視鏡２の挿入部６における軟性部１２の内部構造は前述した如くの図５（ａ）〜（ｃ）の例と同様であり、その図５でのコイルパイプ３９の配置位置の周囲位置に対応して挿通管６９が配設するだけである。その他の内視鏡本体についての構造は前述した第１実施形態に同じである。

前記可撓性調整治具６６は可撓性可変部材を構成するものであり、図９で示すように、第１実施形態でのものと同様のコイルパイプ３９とこれに挿通されるワイヤ４１とを備えてなる。ワイヤ４１の先端はコイルパイプ３９の先端７０に固着している。先端７０は丸く形成することにより前記内視鏡２の挿通管６９を傷付けないようにしている。調整治具６６の操作部７１の本体７２には支柱７３が進退自在に嵌挿されており、この支柱７３には前記ワイヤ４１の手元側基端が接続されている。本体７２の外周壁部には螺旋状の螺旋溝７４が設けられている。螺旋溝７４には支柱７３に設けたピン７５が嵌まっている。また、螺旋溝７４の途中にはいくつか（１つ以上）の凹部７６が設けられていて、任意の凹部７６にピン７５を嵌込み係合がなされるようになっている。本体７２と支柱７３にはそれぞれ取手７７，７８が取り付けられている。

（作用）
可撓性調整治具６６は取手７７に対して取手７８を回転させると、ピン７５が螺旋溝７４に沿って動き、支柱７３が本体７２に対して軸方向に移動し、コイルパイプ３９に対して例えばワイヤ４１を引っ張り、コイルパイプ３９に圧縮力を加えることで、作用部６７を硬質化させることができる。この可撓性調整治具６６の作用部６７を挿通管６９に挿通した後、前記操作を行うことで、軟性部１２を軟らかい状態から硬い状態にすることができる。そのとき、ピン７５を凹部７６に嵌込み係合させればその状態を確実に維持できる。

この実施形態では可撓性調整治具６６の作用部６７を挿通管６９内で軸方向へ適宜移動させることができるので、挿入部６の軟性部１２の硬くしたい範囲と部位をユーザーの好みで軸方向に調整できる。また、凹部７６が複数本あれば、そこにピン７５を止めることができ、可撓性を複数段階に変化させられる。

（効果）
ユーザーの好みで、軟性部１２を硬質化する部位を調整できたり、その硬質化レベルを複数段階に調整でき、大腸への挿入性を個々のユーザーに応じて良好にできる。

（変形例）
内視鏡２の挿通口６８を設ける位置は鉗子口２４の前方でなくてもその後方でもよいし、操作部７の側方にあってもよい。さらには湾曲操作ノブ１３の位置よりも後方にあってもよい。また、挿通管６９に挿通するのは図９で示すようなものでなくとも、例えば金属または硬質樹脂性のワイヤ（スタイレット）であってもよい。つまり、スタイレットを挿通する前の軟性部が、スタイレットを挿通するだけで硬質化でき、シンプルな可撓性調整手段を構成することができる。

＜第３実施形態＞
図１０乃至図１３を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。
（構成）
図１０は、内視鏡２の内部における主要部を模式的に示した図である。図１１はその内視鏡２の操作部７付近を示す図である。図１０中１００は、内蔵部材の一つとしての湾曲操作ワイヤである。前記実施形態と同様に、湾曲操作ワイヤ１００も、その先端が挿入部６における湾曲部１１の先端側部分に固定されている。湾曲操作ワイヤ１００の手元側は他の部材（図示しない）を介して、操作部７の湾曲操作ノブ１３によって操作される進退操作機構（図示しない）に接続されている。そして、湾曲操作ノブ１３の回転で湾曲操作ワイヤ１００を進退するようになっている。

また、図１０で示すように、内視鏡２の内部での湾曲操作ワイヤ１００はワイヤ挿通管１０１で囲まれており、ワイヤ挿通管１０１の先端は湾曲部１１の手元側端または軟性部１２の先端に対して例えばろう４２で取着固定されている。ワイヤ挿通管１０１の手元側端は操作部７の中に設けられた止め部材１０２に固定されている。ワイヤ挿通管１０１は例えば薄肉の金属パイプ（ステンレスパイプなど）で作られている。

前記ワイヤ挿通管１０１の周囲にはコイルパイプ１０３が設けられており、コイルパイプ１０３はワイヤ挿通管１０１を囲むように設置されている。コイルパイプ１０３の先端は例えば前記ろう４２で前記ワイヤ挿通管１０１の先端に取着固定されている。つまり、コイルパイプ１０３の先端は湾曲部１１の手元側端または軟性部１２の先端に対して固定される。

コイルパイプ１０３の手元端部にはラック１０４が取付け固定されている。ラック１０４にはその外周に形成した凹凸に合った凹凸を有するピニオン１０５が嵌まり合って連結されている。操作部７における操作で、ピニオン１０５を回転することによりラック１０４を進退させることができるようになっている。ピニオン１０５は操作部７に設けた支柱１０６に回転自在に支持されている。支柱１０６には図１１において示す如く、操作部７の外側に配設された操作ノブ１０７が連結され、その操作ノブ１０７によってピニオン１０５を回転操作するようになっている。図１２で示すように操作部７には操作ノブ１０７の弛緩方向への回転を止めておけるように係止する突起１０８が設けられている。

図１３に示すように、内視鏡２の挿入部６における軟性部１２内には第１実施形態で述べたものと同様の保護用筒体５６が設けられ、これによってライトガイド３１、送気チューブ６１、送水チューブ６２、鉗子チャンネル用チューブ２３を囲んでいる。また、保護用筒体５６の外にはアングルワイヤ３７及びアングルワイヤガイド３６、ワイヤ１００、ワイヤ挿通管１０１、コイルパイプ１０３及び信号線２８が配置されている。

（作用）
ワイヤ挿通管１０１は第１実施形態のアングルワイヤガイド３６と同じ役割であり、ワイヤ１００を進退させても、ワイヤ挿通管１０１は動かず、通常の内視鏡同様、湾曲操作ができる。一方、操作ノブ１０７を回転させると、ピニオン１０５が回転し、ラック１０４を進退させられるので、コイルパイプ１０３を圧縮するように操作すれば、コイルパイプ１０３を硬質化でき、挿入部６の軟性部１２を硬くしたり軟らかくしたりできる。コイルパイプ１０３を圧縮していくときに、操作ノブ１０７から手で離しても、その操作ノブ１０７を突起１０８で止めておける。すなわち、図１２のように、操作ノブ１０７は突起１０８の斜面を過ぎると、突起１０８の係止面に落ち込んで係止し、その位置に操作ノブ１０７を止めておける。そこから元に戻す時は、一旦、操作ノブ１０８を操作部７の外方へ向けて移動させるようにすることで突起１０８の頂点を越えて元の位置に戻せる。

コイルパイプ１０３の径は大きい程、硬質化作用を大きくできるが、湾曲操作ワイヤ１００と同軸的に設けることで、筒状体６０内のスペースを有効に使うことができる。図１３の例では湾曲操作ワイヤ１００及びワイヤ挿通管１０１がコイルパイプ１０３内にあることで、別個に設けるよりも、コイルパイプ１０３の筒状体６０内での動き得るスペースが広くとれる。

なお、図１３の例では、保護用筒体５６の外には金属の内蔵物（信号線２８も内部は金属ということで、耐性があると考えた場合）、保護用筒体５６の内は非金属の内蔵物を配置することで、コイルパイプ１０３の圧迫に弱いと考えられる非金属内蔵物を保護している。

また、可撓性調整部材は、必ずしもコイルパイプ１０３とそれに圧縮力を加える手段によらず、例えば、コイルパイプ１０３の代わりに熱で軟化する樹脂チューブを設け、ワイヤ挿通管１０１を加熱手段とすることで可撓性を調整してもよく、他の技術手段でも良い。

さらに、コイルパイプ１０３のような可撓性調整部材は、ワイヤ１００及び挿通管１０１の外周のみとは限らず、送気、送水、吸引用の管路外周であってもよいし、ライトガイド３１や信号線２８（またはイメージガイド）の外周にあってもよい。そうすることで、可撓性調整部材で囲まれた内蔵物はもはや可撓性調整部材の圧迫を受けるということがなくなり、内蔵物を保護できる。

（効果）
この実施形態によれば、前述した他の実施形態による効果の他に挿入部６内のスペースを有効に使って、可撓性調整部材を筒状体６０内に設置することができる。

［付記Ａ群］
（１）軟性の筒状体を有する挿入部と、前記筒状体内に挿通された複数の内蔵物と、前記内蔵物の１つで手元側の操作で可撓性が変化するとともに周囲方向に移動可能な可撓性可変部材とを備えた内視鏡において、
前記筒状体内に設置され前記可撓性可変部材とこの可撓性可変部材以外の他の少なくとも１つの内蔵物とを仕切る仕切部材を設けたことを特徴とする内視鏡。
（２）前記第１項において、前記仕切部材により前記可撓性可変部材から仕切られる内蔵物は非金属物であることを特徴とする。
（３）前記第２項において、前記非金属物はガラス繊維であることを特徴とする。
（４）前記第３項において、前記ガラス繊維はライトガイドであることを特徴とする。
（５）前記第３項において、前記ガラス繊維はイメージガイドであることを特徴とする。
（６）前記第２項において、前記非金属物はチューブ部材であることを特徴とする。
（７）前記第２項において、前記非金属物は信号線のものを含むことを特徴とする。
（８）前記第１項において、前記仕切部材は複数の内蔵物を仕切ることを特徴とする。
（９）前記第８項において、前記仕切部材は複数の内蔵物形状に合わせた異形であることを特徴とする。
（１０）前記第８項において、複数の内蔵物は全て光学系部材であることを特徴とする。
（１１）前記第８項において、内蔵物は湾曲操作用コイルパイプを含むことを特徴とする。

（１２）前記第１項において、仕切部材は１つの内蔵物を仕切ることを特徴とする。
（１３）前記第１項において、仕切部材は樹脂チューブであることを特徴とする。
（１４）前記第１項において、仕切部材は螺旋管であることを特徴とする。
（１５）前記第１項において、仕切部材は編管であることを特徴とする。
（１６）前記第１項において、可撓性可変部材は筒状体内で軸方向に進退可能であることを特徴とする。
（１７）前記第１５項において、可撓性可変部材は硬質スタイレットとそれを挿通する管路からなることを特徴とする。
（１８）前記第１項において、可撓性可変部材は複数段階に可撓性を変化できることを特徴とする。
（１９）前記第１項において、可撓性可変部材の操作部材は湾曲ノブ近傍にあることを特徴とする。
（２０）前記第１項において、可撓性可変部材はコイルパイプとその中に挿通したワイヤからなることを特徴とする。
（２１）前記第１項において、仕切り部材と内蔵物の間には隙間があることを特徴とする。

［付記Ｂ群］
（１）軟性の筒状体からなる挿入部と、前記挿入部の手元側に操作部と、前記筒状体内に少なくとも１つの内蔵物を設けた内視鏡において、前記少なくとも１つの内蔵物の周囲に操作部の操作で可換性が変化する管状の可控性可変部材を設けたことを特徴とする。
（２）前記第１項において、管状の可擁性可変部材は前記内蔵物に被嵌するコイルパイプであることを特徴とする。
（３）前記第２項において、前記コイルパイプの手元端部にラックを取り付け、操作部に設けたピニオンを回転操作することで、前記ラックを進退可能にしたことを特徴とする。
（４）前記第１項において、前記内蔵物は湾曲操作ワイヤ及びワイヤ管路であることを特徴とする。
（５）前記第１項において、前記内蔵物は流体管路であることを特徴とする。
（６）前記第１項において、前記内蔵物は光学系の部材であることを特徴とする。
（７）前記第６項において、前記光学系部材はガラス繊維であることを特徴とする。

一般に、挿入部を硬くするためのコイルパイプは、他の内蔵物とは別に設けられているので、それが無い場合よりも挿入部が太径化する。特に、硬くする度合いを大きくしたい場合は、コイルパイプを太径にする必要があり、そうすればそうする程、挿入部も太径化してしまう。
しかし、前記付記Ｂ群のものによれば、内蔵物の少なくとも１つと同軸的に硬度可変手段（可変性調整部材）を設けることで、挿入部内にスペース効率良く硬度可変手段が収納され、挿入部の太径化を極力防げる。したがって、スペースを効率良く（極力挿入部の太径化を防いで）、挿入部の硬度を変えられる内視鏡を提供することができる。

第１実施形態の電子式内視鏡の内部構造を示す断面図。 同じく第１実施形態の内視鏡装置のシステムの概略的な構成の説明図。 同じく前記内視鏡の操作部ケースの断面図。 同じく前記内視鏡の可撓性調整ワイヤ進退操作機構の説明図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は前記内視鏡挿入部における軟性部の内蔵構造の具体例をそれぞれ示す断面図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は前記内視鏡における保護用筒体の具体例をそれぞれ示す斜視図。 前記内視鏡を経肛門的に大腸内に挿入する場合の使用説明図。 第２実施形態の内視鏡装置のシステムの概略的な構成の説明図。 第２実施形態の内視鏡の可撓性調整治具の斜視図。 第３実施形態の内視鏡の内部における主要部を模式的に示した説明図。 同じくその第３実施形態の内視鏡の操作部の側面図。 同じくその第３実施形態の内視鏡の操作ノブとこれを係止する突起の関係を示す説明図。 同じくその第３実施形態の内視鏡挿入部における軟性部の内蔵構造の具体例を示す断面図。

符号の説明

１…内視鏡装置、２…内視鏡、６…挿入部、７…操作部、９…先端部、１１…湾曲部、１２…軟性部、２２…鉗子チャンネル、２３…チューブ、２８…信号線、３１…ライトガイド、３６…アングルワイヤガイド、３７…アングルワイヤ、３９…コイルパイプ、４１…可撓性調整ワイヤ、４７…レバー、６０…筒状体、６１…送気チューブ、６２…送水チューブ、１０１…ワイヤ挿通管、１０３…コイルパイプ、１０４…ラック、１０５…ピニオン、１０７…操作ノブ。

Claims (2)

1. 軟性の筒状体を有する挿入部と、
   前記筒状体内に挿通され、手元側の操作で可撓性が変化するとともに前記筒状体内の周囲方向に移動可能な第１の内蔵物としての可撓性可変部材と、
   前記筒状体内に挿通された第２の内蔵物と、
   前記第２の内蔵物の外径よりも大きな内径を備え、前記第２の内蔵物に対して隙間を設けて被覆された保護用筒体と、
   を具備することを特徴とする内視鏡。
2. 軟性の筒状体を有する挿入部と、
   前記筒状体内に挿通され、手元側の操作で可榛性が変化するとともに前記筒状体内の周囲方向に移動可能な第１の内蔵物としての可撓性可変部材と、
   前記筒状体内に挿通された第２の内蔵物と、
   金属もしくは硬質樹脂によって形成され、前記第２の内蔵物に対して被覆された保護用筒体と、
   を具備することを特徴とする内視鏡。

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