JP5259361B2

JP5259361B2 - ガイドチューブ及び内視鏡システム

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Publication number: JP5259361B2
Application number: JP2008304292A
Authority: JP
Inventors: 康夫平田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2008-11-28
Filing date: 2008-11-28
Publication date: 2013-08-07
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Also published as: JP2010125143A

Description

本発明は、ガイドチューブ及び内視鏡システムに関する。

従来、機械等の内部を検査する際に、内視鏡を機械等の内部に挿入して内視鏡的に検査する方法が知られている。この際、内視鏡を複雑な内部構造を有する機械の内部へ挿入するために、被検体となる機械の内部に被案内物となる内視鏡と共に挿入され内視鏡の先端を目的の部位に案内するガイドチューブを用いる方法が知られている。

このようなガイドチューブとして、例えば特許文献１には、少なくとも２つ以上の導管からなる多重導管であって、内側の導管は外側の導管に軸線方向摺動自在に挿入され該外側の先端側管端より先端部が突出自在にされており、少なくとも１つの導管の先端部に湾曲部が形成され、内側の導管は外側の導管より小さい曲げ剛性を有し、湾曲部は外側の導管内において内側の導管が弾性変形可能な弾性限度内となるように湾曲形成されている多重導管が記載されている。

この多重導管によれば、この多重導管の内部に挿入される被案内部材を対象部位まで三次元的に案内でき、しかも外径を小さくすることができる。
特開２００６−１６７２９８号公報

しかしながら、特許文献１に記載のガイドチューブでは、内部空間が広くなるに従ってガイドチューブの挿入長さをより長くする必要があり、この際にガイドチューブの弾性変形によってガイドチューブの先端の位置が対象部位からずれることがある。この場合、ガイドチューブの先端を対象部位に向かって正確に案内することが難しいという問題があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その第一の目的はガイドチューブを被検体の内部空間にある対象部位に好適に案内できるガイドチューブを提供することにある。また本発明の第二の目的は、対象部位に好適に案内できるガイドチューブによって内視鏡の挿入部を対象部位に好適に案内できる内視鏡システムを提供することである。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明のガイドチューブは、入口に対して幅広の内部空間を有する被検体の前記内部空間に挿入されて被案内物を対象部位に向かって案内するためのガイドチューブであって、中心軸線方向に延び可撓性を有する筒状で、かつ先端が基端における前記中心軸線に対して所定角度をなす湾曲部を有する本体チューブと、前記本体チューブの外周面において先端側から所定長さの領域に設けられ前記被検体の外面に接触可能な平面部と、前記本体チューブの前記湾曲部の湾曲を緩やかにする方向へ前記本体チューブを弾性変形させる変形手段と、前記変形手段に設けられ前記本体チューブに挿脱自在で前記本体チューブよりも硬性な芯材と、前記本体チューブに挿入された前記芯材の周方向の相対位置を位置決めして支持する位置決め手段と、を備え、前記本体チューブに挿入された前記芯材が、前記本体チューブの前記湾曲部における前記中心軸線を略直線とする方向へ前記本体チューブを弾性変形させて前記変形手段として機能することを特徴としている。

この発明によれば、ガイドチューブの外周面において先端側から所定長さの領域は平面状であり、被検体の外周面に接触可能である。従って、ガイドチューブは平面部において被検体の外面と平面部との間の摩擦によって支持されている。このため、ガイドチューブが自身の可撓性によって被検体の外面に沿って摺動される方向へ湾曲されることが抑制され、ガイドチューブを対象部位に好適に案内することができる。

さらに、この場合、変形手段によって、湾曲部が湾曲された状態から湾曲部が略直線状をなす状態までの範囲で弾性変形される。さらに、変形手段による弾性変形が解除された際には湾曲部自身の復元力によって湾曲部は再び湾曲された形状となる。ここで、湾曲部が略直線状に変形されている際には、湾曲部から先端に至るまでのガイドチューブの旋回半径を小さくすることができる。従って、内部空間が狭かったりガイドチューブの旋回の障害になる障害物があったりした場合でもガイドチューブの先端を対象部位に好適に案内することができる。

さらに、この場合、湾曲部において湾曲された本体チューブの内部に芯材が挿入されることで、芯材の外周面と湾曲部の内周面とが当接し、芯材によって湾曲部が押圧されて弾性変形される。従って、本体チューブに対する芯材の挿脱によって湾曲部の湾曲状態を容易に変更することができ、さらに芯材の挿入位置に応じて湾曲部の湾曲量を調整することができる。従って、複雑な内部形状を有する被検体の内部であってもガイドチューブの先端を対象部位に好適に案内することができる。

さらに、本体チューブと芯材とは共に可撓性を有する部材であるので、湾曲部を弾性変形させて湾曲部を直線状とするためには湾曲部の湾曲方向と逆方向に湾曲部を弾性変形させる必要がある。本発明では、変形手段は位置決め手段によって芯材と本体チューブとの周方向の相対位置が位置決めされるので、芯材の湾曲方向を、湾曲部を略直線状にする方向に位置決めすることができる。

また、本発明のガイドチューブは、前記本体チューブに対する前記芯材の軸線方向の相対位置を把握させるための位置把握手段をさらに備えることが好ましい。
この場合、ガイドチューブを使用する使用者等に対して、本体チューブに対する芯材の挿入位置を把握させることができる。芯材の挿入位置と本体チューブにおける湾曲部の湾曲状態とは対応しているので、使用者は芯材の挿入位置から湾曲部の湾曲量を推定することができ、ガイドチューブの先端を対象部位に好適に案内することができる。

また、本発明のガイドチューブは、前記位置決め手段が、前記本体チューブの前記先端の内周面に設けられた径方向断面視略Ｄ字状の本体チューブ内壁部と、前記芯材の少なくとも先端の外周面に設けられ前記本体チューブ内壁部と嵌合する径方向断面視略Ｄ字状の芯材外壁部とを有することが好ましい。
この場合、本体チューブ内壁部と芯材外壁部とが共にＤ字状をなすので、本体チューブの挿入された芯材は、本体チューブ内壁部に芯材外壁部が挿入される位置において周方向の所定の位置関係に位置決めして支持される。従って、本体チューブに芯材を挿入する操作によって本体チューブと芯材との周方向の位置決めを容易に行うことができる。

また、本発明のガイドチューブは、前記芯材が筒状に形成されていることが好ましい。
この場合、芯材の内部に空間が設けられており、芯材の軸線方向に延び両端で開口するようになっているので、芯材の内部を通して被案内物を案内することができる。従って、本体チューブから芯材を抜去することなく被案内物を好適にガイドチューブの先端まで案内することができる。

本発明の内視鏡システムは、上述のガイドチューブと、前記ガイドチューブの前記本体チューブに前記被案内物として挿入される挿入部を有する内視鏡装置とを備えることを特徴としている。
この発明によれば、ガイドチューブを対象部位に好適に案内することができ、ガイドチューブの内部に内視鏡装置の挿入部が挿入されてガイドチューブの先端まで案内され、挿入部を対象部位に好適案内して観察や処置を行うことができる。

また、本発明の内視鏡システムは、本発明のガイドチューブのうち前記芯材が筒状に形成されているガイドチューブと、前記ガイドチューブの前記芯材に前記被案内物として挿入される挿入部を有する内視鏡装置とを備えることを特徴としている。
この発明によれば、ガイドチューブを対象部位に好適に案内することができ、ガイドチューブの内部に挿入された芯材の内部に内視鏡装置の挿入部が挿入されてガイドチューブの先端まで案内され、挿入部を対象部位に好適案内して観察や処置を行うことができる。従って、芯材を抜去する必要がないので作業性を高めることができる。

本発明のガイドチューブによれば、ガイドチューブの先端から所定長さまでの領域を被検体の内部空間に好適に配置される位置関係にすることができるので、ガイドチューブを被検体の内部空間にある対象部位に好適に案内することができる。さらに、本発明の内視鏡システムによれば、対象部位に好適に案内できるガイドチューブによって内視鏡の挿入部を対象部位に好適に案内できる。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態のガイドチューブを搭載する内視鏡システムについて図１から図６を参照して説明する。

まず、本実施形態のガイドチューブを搭載可能な内視鏡システム全体の構成について説明する。図１は、内視鏡システムを示す斜視図である。図１に示すように、内視鏡システム１は、検査対象となる被検体の内部に挿入される内視鏡挿入部３を有する内視鏡装置２と、内視鏡挿入部３が進退自在に挿通されるガイドチューブ１１とを備える。

内視鏡装置２は、上記内視鏡挿入部３と、内視鏡挿入部３の基端に設けられた内視鏡操作部４と、内視鏡操作部４と接続された内視鏡本体部５とで構成されている。内視鏡挿入部３は、処置対象の内部形状に応じて湾曲可能な可撓性の先端部３ａを有する。

内視鏡操作部４にはジョイスティック４ａが設けられており、該ジョイスティック４ａの操作により内視鏡挿入部３の先端部３ａを例えば四方向に自在に湾曲させることが可能である。また、内視鏡挿入部３の先端部３ａの端面には、処置対象を観察するための撮像機構３ｂが設けられている。

撮像機構３ｂは、先端部３ａに内蔵された図示しない撮像素子であるＣＣＤと、先端部３ａの先端面に露出するように設けられてＣＣＤに結像させる対物レンズとを有する。内視鏡本体部５には表示部としてディスプレイ５ａが設けられており、撮像機構３ｂの図示しないＣＣＤで取得された画像を表示することが可能となっている。また、内視鏡挿入部３の先端部３ａにはＬＥＤなどで構成された照明手段６が設けられており、先端側を照明することが可能となっている。

ガイドチューブ１１は、長尺な筒状の本体チューブ７を備える。本体チューブ７は可撓性を有すると共に弾性を有し、先端７ａが基端７ｃにおける中心軸線に対して自然状態で所定角度θ１をなすように湾曲された湾曲部７ｂを有する。

図２は、内視鏡システム１におけるガイドチューブ１１側の一部の構成を示す拡大図である。図２に示すように、本体チューブ７の先端７ａには、径方向断面視略Ｄ字状をなすように一部が平坦に形成された平面部７ｄが設けられている。本実施形態では、平面部７ｄは少なくとも本体チューブ７の先端７ａの開口端部外周に設けられていればよく、平面部７ｄは本体チューブ７の先端７ａから湾曲部７ｂまでの間で適宜延びて形成されている。また、本体チューブ７の基端７ｃには、略円筒状の取手８が接続されている。

図３は、ガイドチューブ１１の側面図である。図２及び図３に示すように、本体チューブ７には、取手８側から略筒状の芯材９が挿脱自在に挿入可能になっている。芯材９は可撓性を有するが本体チューブ７と同等以上の硬性を有することが好ましい。また、芯材９は、内周面及び外周面のいずれにおいても摩擦抵抗が低減されていることが好ましい。このような構成としては、例えば芯材９がフッ素化合物を含有する樹脂で形成された構成や、その他樹脂からなるチューブの外面にフッ素化合物を主成分とするコーティングが施された構成等を挙げることができる。また、芯材９は、基端９ｃの外周面において径方向に突出して設けられたストッパ１０を有する。ストッパ１０は、例えば芯材９の外径と略同径の内径を有するパイプに芯材９が挿入されて固定されてなる構成とすることができる。

また、芯材９の外周面には、ストッパ１０から芯材９の先端９ａに向かって所定間隔置きに複数のマーキング９ｄが設けられている。マーキング９ｄは、取手８に対する芯材９の位置関係を把握しやすくする目安として設けられており、すなわち本体チューブ７に対する芯材９の挿入長さを把握するための目盛りとしての機能を有する。

また、マーキング９ｄは、芯材９が本体チューブ７に挿入された際の本体チューブ７の湾曲部７ｂの湾曲量を把握させるための目安としての機能をさらに有する。これは、芯材９は本体チューブ７に対して硬性であるので、本体チューブ７に対して芯材９が挿入された際には、本体チューブ７の湾曲部７ｂは芯材９の挿入長さに応じて徐々にその湾曲が緩やかになる方向に弾性変形されるようになっているからである。従って、マーキング９ｄには、湾曲部７ｂにおける角度θ１及びその変位量を示す数値が所定間隔おきに表示された構成とすることもできる。

図３にさらに示すように、ストッパ１０は芯材９が本体チューブ７に挿入された際に取手８に当接可能になっており、ストッパ１０が取手８に当接している際に芯材９の先端９ａと本体チューブ７の先端７ａとの端面が略一致する位置関係になっている。なお、本体チューブ７と芯材９とのそれぞれの長さは前述の位置関係を厳密に満たしている必要はなく、例えば本体チューブ７の先端７ａから芯材９の先端９ａが突出可能な位置関係でもかまわない。

図４は、ガイドチューブ１１の取手８部分を拡大して示す側面断面図である。図４に示すように、取手８は、略筒状の本体８ａと、本体８ａの開口端部にねじ合わされて挿入された固定リング８ｂ、８ｃと、本体８ａと固定リング８ｂとの間に介在された封止部材８１と、本体８ａと固定リング８ｂとの間に介在された封止部材８２とを備える。
固定リング８ｂ側には、本体チューブ７が挿入されており、本体チューブ７の基端７ｃの外周面が封止部材８１に挿入されている。また、固定リング８ｃ側には、芯材９が先端９ａ側から挿入されて本体チューブ７の内部に挿入されており、芯材９の外周面と封止部材８２とが接触可能な位置関係になっている。

本実施形態では、封止部材８１、８２は弾性を有し、ゴムやシリコーン等の樹脂からなるリング状の部材である。封止部材８１、８２は固定リング８ｂあるいは固定リング８ｃが本体８ａにねじ込まれることによって本体８ａの軸線方向に圧縮され、封止部材８１、８２は本体８ａの内周面に支持されながら本体８ａの径方向内方へ膨隆するようになっている。従って、封止部材８１あるいは封止部材８２が本体チューブ７あるいは芯材９の外周面に当接して本体チューブ７あるいは芯材９の外周面が押圧されることで、本体チューブ７あるいは芯材９が本体８ａに対して固定されるようになっている。

図５は、ガイドチューブ１１の本体チューブ７部分を拡大して示す側面断面図である。図５に示すように、本体チューブ７は、最も内側に配置される樹脂チューブ７３と、樹脂チューブ７３が挿通されている弾性管７２と、弾性管７２が挿通されている被覆チューブ７１とからなる多層構造を有している。

樹脂チューブ７３の先端には、径方向断面視略Ｄ字状の筒状に形成された前口金７４の一端が被せられており、前口金７４の基端側が樹脂チューブ７３と弾性管７２との間に介在されている。なお、前口金７４の外周面の平面部分は上述の平面部７ｄの位置に位置合わせされている。さらに、弾性管７２を挟んで前口金７４を締付固定する糸巻き接着部７５が設けられており、弾性管７２と前口金７４とが固定されている。

樹脂チューブ７３は、可撓性を有すると共に、内周面において樹脂チューブ７３の内部に挿通される芯材９や内視鏡挿入部３等に対する摺動抵抗が低減されていることが好ましく、本実施形態ではフッ素樹脂チューブが採用されている。

弾性管７２は、可撓性を有すると共に弾性を有し、湾曲部７ｂにおいて樹脂チューブ７３に沿って湾曲されている。本実施形態では、弾性管７２は細径の線材が編みこまれてなる金属編線によって筒状に形成されている。

被覆チューブ７１は、弾性管７２及び前口金７４の外周面を被覆するように密着されており、本実施形態では熱収縮チューブが弾性管７２に挿通されて加熱されることによって径方向に収縮して弾性管７２及び前口金７４に密着する構成が採用されている。

以上に説明する構成の、本実施形態の内視鏡システム１の作用について、ガイドチューブ１１の動作を中心に図６ないし図９を参照して説明を行う。図６ないし図９は、内視鏡システム１による被検体１００の検査の一過程を一部断面で示す図である。

図６は、本実施形態の内視鏡システム１と、この内視鏡システム１によって検査される被検体１００とを一部断面で示す側面図である。本実施形態では、対象部位の検査の例として、被検体１００の内部において入口１０１から隔壁１０２を挟んで反対側にある対象部位１０５を観察する場合を説明する。なお、内視鏡システム１の使用にあたって、被検体１００の内部及び外部形状はこの形状に何ら限定されるものではない。

図６に示すように、まず、使用者は本体チューブ７の先端７ａを入口１０１から挿入する。必要に応じて、芯材９を、ストッパ１０が取手８に当接するまで本体チューブ７へ挿入して本体チューブ７の湾曲を緩やかにしてから入口１０１に挿入し、続いて芯材９のストッパ１０を取手８から離間させて湾曲部７ｂの湾曲を戻しても良い。また、芯材９には、内視鏡装置２の内視鏡挿入部３があらかじめ挿入されていても良いし、内視鏡挿入部３が挿入されていなくてもかまわない。

続いて、図７に示すように、使用者は例えば本体チューブ７の内部に芯材９の少なくとも先端９ａが挿入されている位置関係で本体チューブ７を入口１０１から被検体１００の内部へ挿入してゆく。このとき、本体チューブ７の先端７ａにおいて平面部７ｄが被検体１００の内壁面１０３に接触するように本体チューブ７の基端７ｃ側の一部を持って移動させる。すると、平面部７ｄが被検体１００の内壁面１０３に当接し、平面部７ｄが被検体１００の内壁面１０３に対して摺動移動されるように直線移動される。このとき、被検体１００の内壁面１０３に対して本体チューブ７の平面部７ｄが接触していることと、本体チューブ７の湾曲部７ｂの形状とによって本体チューブ７の摺動移動時に安定して直線的に移動することが可能となる。

続いて、図８に示すように、例えば本体チューブ７の先端７ａが被検体１００の内部における角部１０４のような屈曲部に位置された際には、本体チューブ７を内壁面１０３に沿って直進させても角部１０４から対象部位１０５へ送り込むことはできない。ここで、使用者は本体チューブ７に芯材９を、ストッパ１０と取手８とが当接する位置まで挿入する。

すると、本体チューブ７の湾曲部７ｂは芯材９によってその湾曲が緩やかになる方向へ弾性変形される。続いて、使用者は少なくとも本体チューブ７をその軸線回りに１８０度回転させる。すると、本体チューブ７の先端７ａも同様に１８０度回転する。すなわち、被検体１００の内壁面１０３側にあった平面部７ｄが隔壁１０２側へと回転移動する。言い換えれば、湾曲部７ｂを旋回の中心として先端７ａが旋回移動されている。

続いて、使用者はストッパ１０と取手８とが離間するように本体チューブ７から芯材９を引き出す。すると本体チューブ７は湾曲部７ｂにおいて自然状態の湾曲形状に戻るように変形し、このとき先端７ａは隔壁１０２方向へ湾曲される。使用者は、この状態で本体チューブ７を入口１０１からさらに被検体１００の内部へ押し込む。すると、本体チューブ７の先端７ａは対象部位１０５に接近する。以上で本体チューブ７の対象部位１０５への案内が完了する。

さらに続いて、図９に示すように、内視鏡装置２の内視鏡挿入部３を本体チューブ７の先端７ａから突出させて対象部位１０５に撮像機構３ｂを近接させて対象部位１０５の観察を行う。必要に応じて、芯材９の先端９ａが本体チューブ７の湾曲部７ｂ部分に位置されるように押し込み、湾曲部７ｂの湾曲の角度を角度θ１から変化させることによって撮像機構３ｂが対象部位１０５に接近する方向を変えることもできる。この際、使用者はマーキング９ｄを参考にして撮像機構３ｂの角度を調整することができ、またマーキング９ｄに表示された表記を参考にして撮像機構３ｂが対象部位１０５をどのような位置関係で観察しているのかを確認することもできる。

検査が完了したら、使用者はまず内視鏡挿入部３を少なくとも先端部３ａが本体チューブ７または芯材９の内部に位置されるまで引き込む。あるいは内視鏡挿入部３を芯材９から抜去しても良い。続いて本体チューブ７を入口１０１から引き出す。この際、本体チューブ７の湾曲部７ｂが被検体１００の内部に引っかかるようであれば、上述のように芯材９によって湾曲部７ｂの湾曲の量を調整して湾曲部７ｂの引っかかりを解除させる。このように本体チューブ７を被検体１００から引き出して抜去し、一連の検査を完了する。

以上説明したように、本実施形態に係る内視鏡システム１によれば、平面部７ｄを被検体１００の内壁面１０３に当接させて内壁面１０３に対して平面部７ｄが摺動移動されるように本体チューブ７を直線移動させることで、本体チューブ７の可撓性によって自身が湾曲されて被検体１００の内部で座屈するのが抑制されている。その結果、ガイドチューブが被検体に挿入される長さが長くなった際にもガイドチューブを対象部位に向けて好適に案内することができる。

また、芯材９によって湾曲部７ｂの湾曲の量を変化させることができ、本体チューブ７において湾曲部７ｂ回りに先端７ａが旋回される際の旋回半径を小さくすることができるので、角部１０４等において先端７ａが旋回されるために要する空間を小さくすることができる。このため、先端７ａを旋回させるためのスペースが小さい場合にも好適に先端７ａを旋回動作させて湾曲部７ｂの湾曲の方向を変えてガイドチューブ１１を対象部位に好適に案内することができる。このとき、芯材９を本体チューブ７の内部で進退させることで湾曲部７ｂの湾曲状態を変化させることができるので、湾曲部７ｂを変形させるための駆動部と動力源とを備えるよりも構成を簡易にすることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態のガイドチューブについて図１０及び図１１を参照して説明する。なお、以下に説明する各実施形態において、上述した第１実施形態に係る内視鏡システム１と構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、説明を省略することにする。

図１０は、本実施形態のガイドチューブ２１１を示す斜視図である。図７に示すようにガイドチューブ２１１は、本体チューブ７に代えて自然状態で湾曲部２０７ｂにおいて湾曲された本体チューブ２０７を備える。本体チューブ２０７には、先端２０７ａの端部外周から湾曲部２０７ｂにかけて平面部２０７ｄが形成されている。平面部２０７ｄは、第１実施形態の平面部７ｄと異なり、湾曲部２０７ｂの湾曲の外径側に設けられている。また、平面部２０７ｄは本体チューブ２０７の先端２０７ａから少なくとも湾曲部２０７ｂを超える長さまで延びて設けられている。

また、本実施形態では、前口金７４を備えず、本体チューブ２０７が押し出し形成されることによって径方向断面視略Ｄ字状をなすように形成されている。また、本実施形態のガイドチューブ２１１は、芯材９を備える必要はない。

図１１は、ガイドチューブ２１１の使用時の動作を一部断面で示す側面図である。図１１に示すように、本実施形態のガイドチューブ２１１は、本体チューブ２０７の先端２０７ａ側から入口１０１を介して被検体１００の内部に挿入される。使用者は本体チューブ２０７を被検体１００の内部へさらに挿入し、本体チューブ２０７が隔壁１０２に当接するまで押し込む。ここで、本体チューブ２０７の平面部２０７ｄが隔壁１０２に当接している。

使用者が本体チューブ２０７をさらに被検体１００の内部に挿入すると、平面部２０７ｄが隔壁１０２に支持されながら、平面部２０７ｄが隔壁１０２に対して摺動移動されるように例えば隔壁１０２の上端まで直線移動される。このとき、平面部２０７ｄが隔壁１０２の壁面に押し付けられながら摺動移動されることによって本体チューブ２０７が安定して直線的に移動されることが可能となる。

隔壁１０２の上端において、使用者が本体チューブ２０７をその軸回りに回転させると、本体チューブ２０７の先端２０７ａは湾曲部２０７ｂを旋回の中心として旋回移動されて内壁面１０３から対象部位１０５方向へ向けられる。

ここで、本体チューブ２０７の内部に取手８側から内視鏡挿入部３を挿入して撮像機構３ｂを本体チューブ２０７の先端２０７ａから突出させる。さらに内視鏡挿入部３の先端部３ａを内視鏡操作部４の操作によって適宜湾曲動作させて撮像機構３ｂを対象部位１０５に向けるように微調整を行った後に対象部位１０５の観察をおこなう。
対象部位１０５の観察が完了したら内視鏡挿入部３を本体チューブ２０７から抜去した後に本体チューブ２０７を被検体１００から抜去して一連の検査を完了する。

このように、本実施形態のガイドチューブ２１１では、第１実施形態の平面部７ｄと配置が異なる平面部２０７ｄによって本体チューブ２０７が被検体１００の内部の壁面である隔壁１０２に支持されている。これにより第１実施形態のガイドチューブ１１と同様にガイドチューブを対象部位に好適に案内することができるという効果を奏している。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態のガイドチューブについて図１２及び図１５を参照して説明する。
図１２は本実施形態の内視鏡システム３００を示す斜視図である。図１２に示すように、内視鏡システム３００は、ガイドチューブ１１に代えてガイドチューブ３１１を備える。ガイドチューブ３１１は、本体チューブ７に代えて軸線方向に離間する二箇所において湾曲部を有する本体チューブ３０７と、ストッパ１０に代えて芯材９の基端に配置された芯材用取手３１０とを備える。

本体チューブ３０７には、第２実施形態の本体チューブ２０７と同様に湾曲部３０７ｂが形成されており、さらに同様に平面部３０７ｄが形成されている。また、湾曲部３０７ｂと異なる湾曲部３０７ｆは、自然状態で湾曲されたように形成されている。湾曲部３０７ｂと湾曲部３０７ｆとの距離及びそれぞれの湾曲方向は、被検体における対象部位の位置に応じて適宜定められるものである。

芯材用取手３１０は、取手８とほぼ同様の構成であり、芯材９と内視鏡挿入部３とのそれぞれの外周面に押圧固定されることによってその相対位置が固定されるようになっている。

図１３は内視鏡システム３００の使用時の動作を一部断面で示す図である。図１３に示すように、本体チューブ３０７は被検体１００の内部に入口１０１から挿入される。続いて、図１４に示すように、第２実施形態のガイドチューブ２１１と同様にガイドチューブ３１１の先端３０７ａは隔壁１０２の上端まで挿入される。このとき、湾曲部３０７ｆが入口１０１に挿入される。

続いて、図１５に示すように、第１実施形態と同様に芯材９が本体チューブ３０７の内部に挿入されて湾曲部３０７ｂの湾曲が緩やかになる方向に弾性変形され、先端３０７ａが湾曲部３０７ｂ回りに旋回して先端３０７ａが対象部位１０５の方へ向けられる。

ここで、入口１０１において湾曲部３０７ｆが湾曲されていることによって取手８は入口１０１の軸線方向に沿うように位置され、湾曲部３０７ｆと入口１０１との当接あるいは押圧が弱まる。

ここで、芯材９を抜去して内視鏡挿入部３に入れ替え、あるいは芯材９の内部に内視鏡挿入部３を挿入して内視鏡挿入部３の撮像機構３ｂを対象部位１０５まで案内し、対象部位１０５を観察する。このとき、湾曲部３０７ｆが入口１０１の開口端部等によって押圧される力が弱められているので、湾曲部３０７ｆにおける本体チューブ３０７の内部の形状は径方向断面視略円形が維持されており、内視鏡挿入部３を好適に進退移動させるための充分なクリアランスを有している。

対象部位１０５の観察が完了したら上述の各実施形態と同様に内視鏡挿入部３及びガイドチューブ３１１を被検体１００から抜去して一連の検査を完了する。

このように、本実施形態の内視鏡システム３００によっても上述の各実施形態と同様にガイドチューブを対象部位に好適に案内することができる。

さらに、被検体１００に対して押圧されて変形することが想定される位置に湾曲部３０７ｆが設けられて被検体１００への強い当接を防止することができるので、内視鏡挿入部３をより好適に本体チューブの内部で摺動移動させることができる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態のガイドチューブについて図１６及び図２４を参照して説明する。
図１６ないし図１８は、本実施形態のガイドチューブ４１１の一部の構成をそれぞれ示す斜視図である。図１６は、本体チューブ７に代えて設けられた本体チューブ４０７を示す斜視図である。本体チューブ４０７には、第２実施形態の平面部２０７ｄと同様に平坦に形成された平面部４０７ｄが形成されている。さらに、本体チューブ４０７の基端は先端４０７ａ側よりも柔軟な柔軟部４０７ｃになっている。

また、柔軟部４０７ｃには取手８に代えて取手４０８が固定されている。取手４０８は、外周面にねじ山が形成された筒部４０８ｂと、筒部４０８ｂにねじ合わされた移動リング４０８ａとを有する。

図１７は、芯材９に代えて設けられた芯材４０９を示す斜視図である。芯材４０９は、先端４０９ａが基端４０９ｅにおける中心軸線に対して自然状態で所定角度θ２をなすように湾曲された湾曲部４０９ｂを有する。また、芯材４０９は本体チューブ４０７に対して挿脱自在になっている。また、芯材４０９の基端側には柔軟部４０７ｃと同様な柔軟部４０９ｃが設けられており、芯材４０９が本体チューブ４０７の内部に挿入されて取手４０８とストッパ１０とが当接する位置関係にある際に、柔軟部４０７ｃと柔軟部４０９ｃとのそれぞれの軸線方向の位置が一致するようになっている。

芯材４０９には、先端４０９ａから湾曲部４０９ｂまでの間で、湾曲部４０９ｂの湾曲の外径側の外壁部が平面状に形成されており、平面部４０９ｄになっている。平面部４０９ｄは、本体チューブ４０７の平面部４０７ｄにおける内壁部に対して位置決めされて支持されるために設けられている。すなわち、本体チューブ４０７の平面部４０７ｄ部分の内壁部による略Ｄ字状の領域に芯材４０９の外壁部による略Ｄ字状の先端４０９ａが嵌合されることによって互いの周方向の相対位置が位置決めされるようになっている。

本体チューブ４０７に芯材４０９が位置決めされて挿入され、取手４０８とストッパ１０とが当接する位置関係にある際に、互いの湾曲部４０７ｂ、４０９ｂとによって湾曲が相殺されるように弾性変形され、この位置関係において本体チューブ４０７は略直線状になる。

図１８は、本実施形態において本体チューブ４０７を支持するためにさらに設けられた挿入ガイド４１２を示す斜視図である。挿入ガイド４１２は、先端４１２ａから基端４１４に至るまでの内径が本体チューブ４０７が進退自在に挿通可能な内径になっている。さらに、挿入ガイド４１２の先端４１２ａ側は、本体チューブ４０７の柔軟部４０７ｃの外面に外嵌されて柔軟部４０７ｃを（あるいは本体チューブ４０７に挿入された芯材４０９の柔軟部４０９ｃと共に）挿入ガイド４１２の形状に沿うように支持可能になっている。

柔軟部４０７ｃ、４０９ｃはそれぞれ柔軟な構成であるが、軸線方向及び周方向への座屈が起こらずに挿入ガイド４１２の内部に挿入可能であることが好ましい。また、挿入ガイド４１２は弾性を有し、挿入ガイド４１２の内部で柔軟部４０７ｃ、４０９ｃを所定の湾曲状態に支持可能な程度の硬さを有する。

ここで、所定の湾曲状態とは、柔軟部４０７ｃ、４０９ｃが挿入ガイド４１２に挿入されている際の挿入ガイド４１２の基端４１４に対する先端４１２ａの向きとして調整された湾曲状態であり、自然状態における挿入ガイド４１２の湾曲状態と異なっていてもよい。

また、挿入ガイド４１２の基端４１４側には、被検体１００の入口１０１に当接可能な当接面４１３ａを有するリング４１３が形成されている。
本実施形態では本体チューブ４０７と、芯材４０９と、挿入ガイド４１２とが組み合わされてガイドチューブ４１１が構成されている。

図１９ないし図２４は、ガイドチューブ４１１の使用時の動作を一部断面で示す図である。図１９に示すように、まず、被検体１００の内部に挿入ガイド４１２を入口１０１から挿入する。このとき、挿入ガイド４１２を弾性変形させて入口１０１から挿入することができる。

続いて、図２０に示すように、被検体１００の入口１０１の開口端部に挿入ガイド４１２の当接面４１３ａが当接する。この位置関係において、挿入ガイド４１２の先端４１２ａは入口１０１に対して直角の方向に開口されている。この開口方向は、使用者が内視鏡挿入部３を案内するために本体チューブ４０７あるいは芯材４０９を挿入する方向に適宜調整可能である。

続いて、図２１に示すように、本体チューブ４０７と芯材４０９とを共に挿入ガイド４１２の基端４１４から挿入してゆく。このとき、図示していないが、ストッパ１０と取手４０８とが当接する位置関係となるように本体チューブ４０７の内部に芯材４０９が挿入されている。すると、挿入ガイド４１２の内部空間に沿って基端４１４から先端４１２ａに向かって本体チューブ４０７及び芯材４０９が挿入され、被検体１００の内部において先端４１２ａから突出される。このとき、図２１に示すように、挿入ガイド４１２の先端４１２ａ側はその湾曲が緩やかとなる方向へ弾性変形される。

さらに、図２２に示すように、使用者が挿入ガイド４１２の内部に本体チューブ４０７と芯材４０９とを共に押し込んでゆくと、本体チューブ４０７の平面部４０７ｄが被検体の隔壁１０２に対して支持されながら摺動移動されて角部１０４まで案内される。このとき、平面部４０７ｄが隔壁１０２の壁面に接触されながら移動されるので、本体チューブ４０７は安定して直線的に移動可能となる。

図２３に示すように、本体チューブ４０７及び芯材４０９の先端４０７ａ、４０９ａが角部１０４に位置された位置関係で、挿入ガイド４１２には柔軟部４０７ｃ、４０９ｃが挿入された位置関係になっている。柔軟部４０７ｃ、４０９ｃは柔軟であるので、挿入ガイド４１２が上述した所定の湾曲状態となる。すると、本体チューブ４０７が隔壁１０２から離間される。

図２４に示すように、使用者はこの状態で本体チューブ４０７から芯材４０９を抜去する。すると、芯材４０９の湾曲部４０９ｂによって直線状に伸ばされていた湾曲部４０７ｂは、自身の復元力によってもとの湾曲された状態に復元される。従って、本体チューブ４０７の先端４０７ａにおける開口の向きが変化して対象部位１０５側へ向けられる。

ここで、使用者は本体チューブ４０７の内部に内視鏡挿入部３を挿入して撮像機構３ｂを対象部位１０５まで案内し、上述の各実施形態と同様に対象部位１０５を観察し、内視鏡挿入部３及びガイドチューブ４１１を被検体１００から抜去して一連の検査を完了する。

本実施形態のガイドチューブ４１１では、被検体１００における隔壁１０２等の壁面に本体チューブ４０７の平面部４０７ｄを支持させながら案内することができることに加えて、位置決め手段によって本体チューブ４０７の湾曲部４０７ｂを略直線状に弾性変形させてから被検体１００の内部に挿入することができる。

その結果、被検体の内部空間が小径かつ曲折されていても、少なくとも本体チューブ４０７の外径以上の内径があれば本体チューブ４０７を、角部１０４等の曲折部分を越えて対象部位１０５まで好適に案内できる。従って、被検体の入口から対象部位までの間に狭窄部や障害物がある際にもガイドチューブを対象部位に好適に案内することができる。

（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態のガイドチューブについて図２５及び図２７を参照して説明する。
図２５は、本実施形態のガイドチューブ５１１を示す斜視図である。また図２６はガイドチューブ５１１の一部を拡大して示す側面断面図である。図２５及び図２６に示すように、ガイドチューブ５１１は、本体チューブ７に代えて湾曲部５０７ｂを有する本体チューブ５０７と、本体チューブ５０７が挿通される複数のリング部材５２０と、リング部材と取手４０８との間に介在されて移動リング４０８ａに固定された長筒５２１とを備える。

さらに、本体チューブ５０７の先端５０７ａには、径方向断面視略Ｄ字状をなす筒状の先端口金５２０ａが固定されており、先端口金５２０ａの外周面には湾曲部５０７ｂの外径側に向けられた平面部５０７ｄが形成されている。平面部５０７ｄは上述の各実施形態における平面部と同様の効果を奏するものである。

本実施形態では、芯材９に相当する部材に代えて、リング部材５２０によって本体チューブ５０７の湾曲部５０７ｂの湾曲を緩やかにする方向に弾性変形させる機構が採用されている。図２６に示すように筒部４０８ｂに対して移動リング４０８ａがねじ回されて筒部４０８ｂの軸線方向で本体チューブ５０７の先端５０７ａ側へ移動されると、移動リング４０８ａに固定された長筒５２１も同様に先端５０７ａ側へ移動する。

すると、長筒５２１はリング部材５２０のうち基端側の一つであるリング部材５２０ｂに当接し、リング部材５２０ｂはさらに隣接するリング部材５２０に順次当接してゆく。その結果、先端口金５２０ａと長筒５２１との間でリング部材５２０が密接される位置関係になる。このとき、密接されたリング部材５２０の内壁によって本体チューブ５０７の外周面が支持されながら湾曲部５０７ｂの湾曲が緩やかになる方向に弾性変形される。

この状態から、移動リング４０８ａを筒部４０８ｂに対して上述と逆に回転させて長筒５１２をリング部材５２０ｂから離間させる方向へ移動させることによって、リング部材５２０同士の密着が解除されて、本体チューブ５０７は自身の復元力によって湾曲部５０７ｂがもとの形状に戻るように湾曲される。

このような構成であっても、先端口金５２０ａに設けられた平面部５０７ｄによって上述の各実施形態と同様に本体チューブ５０７が被検体の内壁面に支持されており、さらにリング部材５２０が密着あるいは離間することによって湾曲部５０７ｂの湾曲が伸ばされあるいは戻されるように弾性変形されるので、上述の各実施形態と同様にガイドチューブを対象部位に好適に案内することができる。

（変形例１）
以下では、本実施形態のガイドチューブ５１１の変形例について図２７を参照して説明する。図２７は、本変形例のガイドチューブを示す斜視図である。
本変形例では、先端口金５２０ａに代えて固定リング６２０ａが設けられ、固定リング６２０ａは本体チューブ５０７において湾曲部５０７ｂよりも基端側の外周面に固定されている。また、本体チューブ５０７の先端５０７ａは第２実施形態と同様に押し出し形成により径方向断面視略Ｄ字状に形成されて平面部６０７ｄが形成されている。

本変形例では、芯材９によって湾曲部５０７ｂの湾曲量を調整するようになっており、リング部材５２０は本体チューブ５０７の湾曲部５０７ｂよりも基端側の領域を直線状に保持可能にする機能を有するものである。

本変形例においても、芯材９を用いて湾曲部５０７ｂを変形させることで本実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、本体チューブ５０７の湾曲部５０７ｂよりも基端側の領域を直線状に保持する構成と、本体チューブ５０７の湾曲部５０７ｂの湾曲量を調整する構成とが独立して設けられたことで、本体チューブ５０７の湾曲部５０７ｂよりも基端側の領域を直線状に保持しながら湾曲部５０７ｂの湾曲量を容易に調整することができる。なお、固定リング６２０ａは、本体チューブ５０７の外周面における固定位置を任意の位置に変えることができるように、本体チューブ５０７に対する固定状態を保持及び解除可能となっていても良い。

（変形例２）
以下では、本実施形態のガイドチューブ５１１の他の変形例について図２８及び図２９を参照して説明する。
図２８は本変形例のガイドチューブを示す斜視図である。図２８に示すように、本変形例では本体チューブ５０７の外周面で、先端口金５２０ａと湾曲部５０７ｂとの間に一つ以上の傾斜リング７２２が介在されている。

図２９は傾斜リング７２２を示す三面図である。図２９に示すように、傾斜リング７２２は略筒状に形成されているが、開口端部が傾斜して形成されており、外壁部の軸線方向の長さを異ならせて形成されている。

本変形例では、図２８に示す移動リング４０８ａが回転されることによってリング部材５２０及び傾斜リング７２２が密着された際には、リング部材５２０によって湾曲部５０７ｂの湾曲が緩やかになると共に、傾斜リング７２２が密着された位置において本体チューブ５０７が湾曲されて新たな湾曲部である湾曲部７０７ｂが生じるようになっている。

このように、湾曲部７０７ｂを生じさせることによって、内視鏡挿入部３をより複雑な形状を有する被検体の内部へと案内することができる。

なお、本体チューブ５０７に配置される傾斜リング７２２が複数配置される際に、傾斜リング７２２が同形同大である必要はなく、湾曲部７０７ｂの湾曲形状が適宜に設定されて構成されることができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

本発明の第１実施形態の内視鏡システムを示す斜視図である。同内視鏡システムにおけるガイドチューブを示す拡大斜視図である。同ガイドチューブを示す側面図である。同ガイドチューブにおける一部の構成を一部断面で示す側面図である。同ガイドチューブにおける一部の構成を一部断面で示す側面図である。第１実施形態の内視鏡システムの使用時の動作を一部断面で示す側面図である。第１実施形態の内視鏡システムの使用時の動作を一部断面で示す側面図である。第１実施形態の内視鏡システムの使用時の動作を一部断面で示す側面図である。第１実施形態の内視鏡システムの使用時の動作を一部断面で示す側面図である。本発明の第２実施形態のガイドチューブを示す斜視図である。同ガイドチューブの使用時の動作を一部断面で示す側面図である。本発明の第３実施形態の内視鏡システムを示す斜視図である。同内視鏡システムの使用時の動作を一部断面で示す側面図である。同内視鏡システムの使用時の動作を一部断面で示す側面図である。同内視鏡システムの使用時の動作を一部断面で示す側面図である。本発明の第４実施形態のガイドチューブの一部の構成を示す斜視図である。同ガイドチューブの一部の構成を示す斜視図である。同ガイドチューブの一部の構成を示す斜視図である。同ガイドチューブの使用時の一過程をそれぞれ一部断面で示す側面図である。同ガイドチューブの使用時の一過程をそれぞれ一部断面で示す側面図である。同ガイドチューブの使用時の一過程をそれぞれ一部断面で示す側面図である。同ガイドチューブの使用時の一過程をそれぞれ一部断面で示す側面図である。同ガイドチューブの使用時の一過程をそれぞれ一部断面で示す側面図である。同ガイドチューブの使用時の一過程をそれぞれ一部断面で示す側面図である。本発明の第５実施形態のガイドチューブを示す斜視図である。同ガイドチューブにおける取手部分を示す側面断面図である。同ガイドチューブの変形例を示す斜視図である。同ガイドチューブの他の変形例を示す斜視図である。図２８に示す変形例における傾斜リングの構成を示す三面図である。

符号の説明

１、３００内視鏡システム
２内視鏡装置
３内視鏡挿入部
７、２０７、３０７、４０７、５０７、６０７本体チューブ
７ａ、２０７ａ、３０７ａ、４０７ａ、５０７ａ、６０７ａ先端
７ｂ、２０７ｂ、３０７ｂ、４０７ｂ、５０７ｂ、６０７ｂ湾曲部
７ｃ基端
７ｄ、２０７ｄ、３０７ｄ、４０７ｄ、５０７ｄ、６０７ｄ平面部
９、４０９芯材
９ａ、４０９ａ先端
９ｃ基端
９ｄマーキング（位置把握手段）
１１、２１１、３１１、４１１、５１１、６１１ガイドチューブ
１００被検体
１０１入口
１０５対象部位

Claims

入口に対して幅広の内部空間を有する被検体の前記内部空間に挿入されて被案内物を対象部位に向かって案内するためのガイドチューブであって、
中心軸線方向に延び可撓性を有する筒状で、かつ先端が基端における前記中心軸線に対して所定角度をなす湾曲部を有する本体チューブと、
前記本体チューブの外周面において先端側から所定長さの領域に設けられ前記被検体の外面に接触可能な平面部と、
前記本体チューブの前記湾曲部の湾曲を緩やかにする方向へ前記本体チューブを弾性変形させる変形手段と、
前記変形手段に設けられ前記本体チューブに挿脱自在で前記本体チューブよりも硬性な芯材と、
前記本体チューブに挿入された前記芯材の周方向の相対位置を位置決めして支持する位置決め手段と、
を備え、
前記本体チューブに挿入された前記芯材が、
前記本体チューブの前記湾曲部における前記中心軸線を略直線とする方向へ前記本体チューブを弾性変形させて前記変形手段として機能するガイドチューブ。
前記本体チューブに対する前記芯材の軸線方向の相対位置を把握させるための位置把握手段をさらに備える請求項１に記載のガイドチューブ。
前記位置決め手段が、
前記本体チューブの前記先端の内周面に設けられた径方向断面視略Ｄ字状の本体チューブ内壁部と、
前記芯材の少なくとも先端の外周面に設けられ前記本体チューブ内壁部と嵌合する径方向断面視略Ｄ字状の芯材外壁部と、
を有する請求項１または２に記載のガイドチューブ。
前記芯材が筒状に形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のガイドチューブ。
請求項１〜４のいずれか一項に記載のガイドチューブと、
前記ガイドチューブの前記本体チューブに前記被案内物として挿入される挿入部を有する内視鏡装置とを備える内視鏡システム。
請求項４に記載のガイドチューブと、
前記ガイドチューブの前記芯材に前記被案内物として挿入される挿入部を有する内視鏡装置とを備える内視鏡システム。