JP2016158772A

JP2016158772A - 内視鏡

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Publication number: JP2016158772A
Application number: JP2015038791A
Authority: JP
Inventors: 雅俊奥; Masatoshi Oku; 俊郎江崎; Toshiro Ezaki; 礼明宇根山; Noriaki Uneyama; 杉浦　直樹; Naoki Sugiura; 直樹杉浦; 元基濃香; Motoki Noko
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2015-02-27
Publication date: 2016-09-05

Abstract

【課題】挿入部の外径の増大が抑制され、湾曲部と軟性部とが強固に接合された内視鏡を提供する。【解決手段】互いに嵌合される湾曲部の接続環３０と軟性部の接続環２９とは、大径部２５１及び小径部２５２を有する少なくとも一つのピン２５０によって互いに連結されており、接続環３０及び接続環２９のうち嵌合外側に配置される接続環２９には、ピン２５０の大径部２５１を収容する貫通孔２５３が設けられ、嵌合内側に配置される接続環３０には、接続環２９と嵌合した状態で接続環２９の貫通孔２５３の各々と重なり、ピン２５０の大径部２５１より小径に形成され、ピン２５０の小径部２５２が挿通される貫通孔２５４が設けられている。【選択図】図２６

Description

本発明は、内視鏡に関する。

内視鏡の挿入部は、典型的には、湾曲操作可能に構成された湾曲部に比較的軟質な軟性部が連なって構成されている。湾曲部を構成する管体の基端部と軟性部を構成する管体の先端部とが互いに嵌合されており、嵌合された湾曲部の基端部及び軟性部の先端部に跨って共通の連結部材が係合され、湾曲部と軟性部とは互いに接合されている。

特許文献１に記載された内視鏡では、連結部材は、嵌合された湾曲部の基端部及び軟性部の先端部のうち嵌合外側に配置された湾曲部の基端部に設けられている係合孔に挿通され、嵌合内側に配置された軟性部の先端部に設けられている係合溝に係合されている。

そして、湾曲部及び軟性部に軸方向の引っ張り力が作用した場合の連結部材の外れを抑制するため、連結部材は、外周側から金属の薄いテープ等からなるストッパ部材で被覆され、さらに、湾曲部の係合孔及び軟性部の係合凹部に接着剤等によってそれぞれ固着されている。

特開平５−１１５４２７号公報

内視鏡の挿入部には、牽引され又は繰り出されることによって前記湾曲部を湾曲させる複数のワイヤや、挿入部の先端部に照明光を導光するライトガイドや、挿入部の先端部に搭載される撮像装置に接続される電線群や、紺子等の処置具が挿通されるチャネルなどの各種の内蔵物が収容される。

特許文献１に記載された内視鏡では、嵌合内側に配置された軟性部の連結部材との係合部が係合溝とされて連結部材の内径側への抜け止めがなされているが、軟性部に対する連結部材の十分な固定強度を得るには係合溝を深くする必要があり、係合溝が形成される軟性部の先端部の肉厚が大きくなる。このため、上記の内蔵物の収容空間が逼迫し、内蔵物の収容空間を確保しようとすると挿入部の外径が増大する虞がある。

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、挿入部の外径の増大が抑制され、湾曲部と軟性部とが強固に接合された内視鏡を提供することを目的とする。

一方の端部に接続環が設けられた管体を有する湾曲部と、上記湾曲部の上記接続環に嵌合する接続環が設けられた管体を有する軟性部と、を含む挿入部を備え、上記湾曲部の上記接続環と上記軟性部の上記接続環とは、大径部及び小径部を有する少なくとも一つのピンによって互いに連結されており、上記湾曲部の上記接続環及び上記軟性部の上記接続環のうち嵌合外側に配置される外側接続環には、上記ピンの上記大径部を収容する貫通孔が設けられ、上記湾曲部の上記接続環及び上記軟性部の上記接続環のうち嵌合内側に配置される内側接続環には、上記外側接続環と嵌合した状態で上記外側接続環の上記貫通孔の各々と重なり、上記ピンの上記大径部より小径に形成され、上記ピンの上記小径部が挿通される貫通孔が設けられている内視鏡。

本発明によれば、挿入部の外径の増大が抑制され、湾曲部と軟性部とが強固に接合された内視鏡を提供することができる。

本発明の実施形態を説明するための、内視鏡及び内視鏡システムの一例の構成を示す斜視図である。図１に示した内視鏡の挿入部の概略構成を示す断面図である。内視鏡の挿入部の先端部の構成例を示す縦断面図である。バルーン及び外壁部材を取り外した状態における先頭部及び湾曲部の先頭の節輪を示した斜視図である。先端スリーブ及びバルーンを省略して先端部及び湾曲部の先頭の節輪を示した斜視図である。先端部本体のみを基端側から示した斜視図である。先端部（挿入部）の先端面を示した正面図である。先端スリーブのみを先端側から示した斜視図である。先端スリーブを基端側から示した斜視図である。ネジ螺合部を拡大して示した断面図である。内視鏡の挿入部の湾曲部の構成例を示す平面図である。図１１の湾曲部に用いられる四方向駒の斜視図である。図１１の湾曲部に用いられる二方向駒の斜視図である。図１１の湾曲部において隣り合う二つの駒の連結箇所の断面図である。内視鏡の湾曲部の他の構成例を示す平面図である。図１５の湾曲部に用いられる四方向駒の斜視図である。図１５の湾曲部に用いられる二方向駒の一例の斜視図である。図１５の湾曲部に用いられる二方向駒の他の例の斜視図である。図１７の二方向駒の変形例の斜視図である。図１８の二方向駒の変形例の斜視図である。内視鏡の湾曲部の他の構成例を示す平面図である。内視鏡の湾曲部の他の構成例における二方向駒の断面図である。内視鏡の湾曲部の他の構成例における二方向駒の断面図である。図２３の二方向駒の変形例の断面図である。内視鏡の挿入部の湾曲部と軟性部との接合箇所の構成例を示す斜視図である。図２５の湾曲部と軟性部との接合箇所の分解斜視図である。図２５の湾曲部と軟性部との接合箇所の横断面図である。図２５の湾曲部と軟性部との接合箇所の縦断面図である。図２５の湾曲部と軟性部との接合箇所の他の構成例を示す斜視図である。図１に示した内視鏡の挿入部の軟性部の構成例を概略的に示した説明図である。図３０に示した軟性部の一部を示した部分拡大断面図である。網状管の構成を示した概略図である。軟性部の製造方法の一例を示した工程図である。図３３に示した軟性部の製造方法を説明するための説明図である。螺管の外周面に内皮を被覆させる方法の一例を示した説明図である。

図１は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡及び内視鏡システムの一例の構成を示す。

内視鏡システム１は、内視鏡２と、光源ユニット３と、プロセッサユニット４とを備える。内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部６と、挿入部６に連なる操作部７と、操作部７から延びるユニバーサルコード８とを有する。

挿入部６の先端部１０には、被写体を照明する照明光を出射する照明窓や、被写体を撮像する撮像装置を含んで構成される撮像部などが設けられている。

ユニバーサルコード８の末端にはコネクタ９が設けられ、内視鏡２は、コネクタ９を介して、先端部１０の照明窓から出射される照明光を生成する光源ユニット３、及び先端部１０の撮像装置によって取得される画像信号を処理するプロセッサユニット４と接続される。プロセッサユニット４は、入力された画像信号を処理して被検体の画像データを生成し、生成した画像データをモニタ５に表示させ、また記録する。

挿入部６及び操作部７並びにユニバーサルコード８の内部にはライトガイドや電線群が設けられている。ライトガイドを介して光源ユニット３にて生成された照明光が先端部１０の照明窓に導光され、電線群を介して先端部１０の撮像部とプロセッサユニット４との間で信号や電力が伝送される。

挿入部６は、先端部１０に連なる湾曲部１１と、湾曲部１１と操作部７とを繋ぐ軟性部１２とを含む。湾曲部１１は挿入部６の長手軸と直交する方向に湾曲可能に構成されており、湾曲部１１の湾曲動作は操作部７にて操作される。また、軟性部１２は、挿入部６の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に比較的柔軟に構成されている。

操作部７には、先端部１０の撮像装置の撮像動作を操作するボタンや、湾曲部１１の湾曲動作を操作する回転ノブなどが設けられている。また、操作部７には、紺子等の処置具が挿入される処置具挿入口１３が設けられており、挿入部６の内部には、処置具挿入口１３から先端部１０に達し、処置具が挿通されるチャネルが設けられている。

図２は、挿入部６の概略構成を示す。

先端部１０は、上記の照明窓や撮像装置などの先端部１０に搭載される各種内蔵物が固定される円柱状の先端部本体２２と、先端部本体２２の先端側に装着され、先端部１０の先端面、即ち、挿入部６の先端面を形成するキャップ状の保護カバー２３と、先端部本体２２の基端側に固定される円筒状の先端スリーブ２４とを含む。

湾曲部１１は、複数の環状の駒２０を含む。これらの駒２０が中心軸を揃えて並べられ、金属製の線材が編組みされて形成された網状管などで被覆されることにより、上記のライトガイドや電線群やチャネルなどを収容する管体が形成される。隣り合う二つの駒２０は、湾曲部１１の長手軸に直交する回動軸上に配置される一対の軸部材２１により、回動軸まわりに回動可能に連結されている。隣り合う二つの駒２０の個々の回動が合わさることによって、湾曲部１１は全体として湾曲する。

図示の例では、隣り合う二つの駒２０の回動軸として、湾曲部１１の長手軸に直交する第１方向に延びる回動軸Ｘと、長手軸に直交し且つ第１方向に直交する第２方向に延びる回動軸Ｙとが交互に設けられている。湾曲部１１は、隣り合う二つの駒２０の回動軸Ｘまわりの回動に基づく相反二方向（以下、上下方向という）及び隣り合う二つの駒２０の回動軸Ｙまわりの回動に基づく相反二方向（以下、左右方向という）の計四方向に湾曲可能である。

複数の駒２０によって形成される湾曲部１１の管体は接続環３０をさらに有し、接続環３０は、複数の駒２０のうち最も軟性部１２側に位置する駒２０に嵌合し、この駒２０に接着や半田付けなどによって固着されている。

軟性部１２は、上記のライトガイドや電線群やチャネルなどを収容する柔軟な管体２８を含む。管体２８は、例えば金属製の帯板材が螺旋状に巻かれて形成された螺管の外周を、金属製の線材が編組みされて形成された網状管などで被覆して構成される。管体２８は接続環２９を有し、接続環２９は、管体２８の先端部に接着や半田付けなどによって固着されている。

湾曲部１１の接続環３０が軟性部１２の接続環２９に連結され、湾曲部１１と軟性部１２とは互いに接合されている。また、最も先端部１０側に位置する駒２０が先端部１０の先端スリーブ２４に連結され、湾曲部１１と先端部１０とは互いに接合されている。

湾曲部１１及び軟性部１２の内部には、操作部７における操作に応じて湾曲部１１を湾曲させる複数のワイヤが設けられている。湾曲部１１が上下方向及び左右方向に湾曲可能に構成されている本例では、上下方向の湾曲に対応する一対のワイヤ２５と、左右方向の湾曲に対応する一対のワイヤ２６とが設けられている。なお、図には、一対のワイヤ２５及び一対のワイヤ２６のうち一方のワイヤ２６が示されている。

上下方向の湾曲に対応する一対のワイヤ２５は操作部７からそれぞれ延びており、ワイヤ２５の先端部は、軟性部１２及び湾曲部１１を経て、先端部１０の先端スリーブ２４に固定されている。湾曲部１１の内部で、一方のワイヤ２５は、湾曲部１１の長手軸を境に湾曲部１１の内部を上下方向に二分した場合の上側領域において湾曲部１１の長手軸に沿って整列して複数の駒２０に設けられたワイヤガイド２７に順に挿通されており、他方のワイヤ２５は、下側領域において湾曲部１１の長手軸に沿って整列して複数の駒２０に設けられたワイヤガイド２７に順に挿通されている。

左右方向の湾曲に対応する一対のワイヤ２６もまた、操作部７からそれぞれ延びており、ワイヤ２６の先端部は、軟性部１２及び湾曲部１１を経て、先端部１０の先端スリーブ２４に固定されている。湾曲部１１の内部で、一方のワイヤ２６は、湾曲部１１の長手軸を境に湾曲部１１の内部を左右方向に二分した場合の左側領域において湾曲部１１の長手軸に沿って整列して複数の駒２０に設けられたワイヤガイド２７に順に挿通されており、他方のワイヤ２６は、右側領域において湾曲部１１の長手軸に沿って整列して複数の駒２０に設けられたワイヤガイド２７に順に挿通されている。

湾曲部１１の上下方向の湾曲では、操作部７における操作に伴い、一対のワイヤ２５のうち一方のワイヤ２５が牽引され、他方のワイヤ２５が繰り出され、これにより湾曲部１１が上方向又は下方向に湾曲される。湾曲部１１の左右方向の湾曲では、操作部７における操作に伴い、一対のワイヤ２６のうち一方のワイヤ２６が牽引され、他方のワイヤ２６が繰り出され、これにより湾曲部１１が左方向又は右方向に湾曲される。

以下、挿入部６の各部の構成例を順に説明する。

まず、先端部１０の構成例について説明する。

図３は、先端部１０を挿入部６の長手軸に沿って切断した縦断面図である。

図３に示すように先端部１０は、上記のとおり先端部本体２２と、保護カバー２３と、先端スリーブ２４とを有する。先端スリーブ２４は、基端側が湾曲部１１の先頭の駒２０に連結されており、これにより先端部１０は湾曲部１１に接合される。

ここで、図４には、先端スリーブ２４と先頭の駒２０とが基端側から示されており、図３及び図４に示すように、先端スリーブ２４は、先端側の円筒状の本体部４０と、本体部４０から段差を有して基端側に連設され、本体部４０よりも縮径された円筒状の凹部４１と、凹部４１から段差を有して基端側に連設され、凹部４１よりも拡径され、かつ、本体部４０よりも縮径された連結部４２とからなる。

凹部４１の外径は駒２０の外径と略一致し、連結部４２の内径は駒２０の外径と略一致しており、連結部４２を駒２０の先端部の外周面に嵌合させることにより、先端スリーブ２４が駒２０に接続される。また、図４に示すように連結部４２には外周面から内周面まで貫通する孔４３が複数箇所に形成されており、その孔４３において連結部４２と駒２０との接合部分を半田付けすることにより、先端スリーブ２４と駒２０とが互いに固着される。

また、図３及び図４に示すように先端スリーブ２４の外周面には、周方向のバルーン取付溝４４が形成されており、図２に示すようにそのバルーン取付溝４４に沿ってバルーン４５の先端部がゴム製の固定リング４６により外側から押圧されて先端スリーブ２４の外周面に密着した状態で固定される。バルーン４５は、ゴム等の弾性体により両端部が絞られた略筒状に形成されており、基端部も先端部と同様にして固定リングにより湾曲部１１等において固定される。バルーン４５の両端部の固定は、固定リングによる方法以外であってもよく、例えば、糸を巻回して固定することもできる。

図５は、先端スリーブ２４、バルーン４５を省略して先端部１０及び先頭の駒２０を示した斜視図であり、同図に示すように、先端部１０の内部には、軟性部１２及び湾曲部１１から延在する電線群４７、チャネル４８、一対のライトガイド４９、送気送水チューブ５０、及びバルーン用送気チューブ５１の各々の先端部分が配置される。

先端部本体２２は、金属などの硬質材料で形成されており、先端部本体２２のみを示した図６の斜視図に示すように円柱状に形成される。先端部本体２２の中心軸は挿入部６の長手軸と同軸上に配置される。

この先端部本体２２には、基端面２２ａから保護カバー２３（図３参照）を介した先端部１０の先端面１０ａまで連通する複数の空間部５２〜５５が設けられており、空間部５２には、図３に示すように電線群４７が接続される撮像装置５６が一体部品として挿入されて固定される。

図７は、先端面１０ａを示した正面図であり、同図に示すように先端面１０ａには、撮像装置５６の構成要素である対物光学系のうちの最も対物側（先端側）に位置する観察窓５７が配置される。これにより、先端面１０ａの前方に存在する被観察部位からの被写体光が観察窓５７を介して対物光学系に取り込まれ、撮像装置５６の構成要素である固体撮像素子５８（図３参照）の撮像面に被観察部位の光像が結像される。そして、その光像が固体撮像素子５８により光電変換されてその画像信号が撮像装置５６に接続された電線群４７を介して、ユニバーサルコード８により内視鏡２に接続されたプロセッサユニット４に伝送される。

図６において、空間部５２に連通して設けられた空間部５３には、チャネル４８（図３、図５参照）の先端側が接続されるパイプ５９（図３参照）が固定される。図７に示すように先端面１０ａにはパイプ５９の先端が連通する処置具導出口６０が設けられる。チャネル４８の基端側は、図１に示した処置具挿入口１３に接続されており、処置具挿入口１３から挿入された鉗子等の処置具は、チャネル４８及びパイプ５９を介して処置具導出口６０から導出される。

図６において、一対の空間部５４の各々には、ライトガイド４９（図５参照）の各々の先端部が接続される光出射部（不図示）が固定される。図７に示すよう先端面１０ａには、それらの光出射部の構成要素である一対の照明窓６１が配設される。ユニバーサルコード８により内視鏡２に接続された光源ユニット３からの照明光は、ライトガイド４９により光出射部まで導光されてライトガイド４９から出射され、照明窓６１を介して被観察部位に照射される。

図６において、空間部５５は、送気送水チャンネルの管路を形成しており、送気送水チューブ５０の先端側が接続される。図７に示すように先端面１０ａには、観察窓５７を洗浄するために観察窓５７に水又は気体を噴射する送気送水ノズル６２が設けられており、その送気送水ノズル６２に空間部５５が連通する。これにより、ユニバーサルコード８により内視鏡２に接続されたプロセッサユニット４のポンプによって内視鏡２に供給された気体又は水は、送気送水チューブ５０及び空間部５５を介して送気送水ノズル６２から観察窓５７に向けて噴射される。

また、先端スリーブ２４には、図４の斜視図に示すようにバルーン送気口６３が設けられており、そのバルーン送気口６３には先端スリーブ２４の内周面側においてバルーン用送気チューブ５１の先端側が接続される。バルーン用送気チューブ５１の基端側は、操作部７の基端部に設置され、操作部７の基端部に接続されたチューブを介してバルーン制御装置に接続される。これにより、バルーン制御装置の制御によりバルーン用送気チューブ５１、及びバルーン送気口６３を介してバルーン４５の内部に対する気体の供給と排出が行われ、バルーン４５が膨張又は収縮する。

続いて、先端部本体２２と先端スリーブ２４とを固定する固定構造について詳説する。

図３に示すように先端部本体２２と先端スリーブ２４とは、先端部本体２２の外周面に先端スリーブ２４（本体部４０）の先端側が嵌合され、先端スリーブ２４の内周面２４ａ側に設けられたネジ螺合部６４におけるネジ６５により締め付け固定される。

図３及び図６に示すように、先端部本体２２には、外周面の近くにおいて基端面２２ａから先端部本体２２の中心軸に沿って延在し、ネジ６５が螺合されるネジ孔６６が形成される。

一方、先端スリーブ２４の内周面２４ａには、図３のように径方向に突出し、ネジ６５が挿通される挿通孔６７を有するネジ受け部６８が形成される。

ここで、図８に、先端スリーブ２４のみを先端側から示した斜視図を示す。同図に示すように、先端スリーブ２４は、円筒状に形成され、上述のように直径が異なる本体部４０、凹部４１、及び連結部４２から形成される。そして、本体部４０には、内周面２４ａから径方向に突出したネジ受け部６８が形成され、そのネジ受け部６８に、ネジ６５が挿通される挿通孔６７が形成される。

挿通孔６７は、ネジ６５の軸部の雄ねじが形成される部分であるネジ部の外径より大きく、頭部の外径より小さい内径を有する。また、挿通孔６７の中心軸は、先端スリーブ２４の中心軸に平行している。

本体部４０の内径は先端部本体２２の外径と略一致しており、先端部本体２２に先端スリーブ２４を固定する際には、先端部本体２２の外周面に基端側から先端スリーブ２４の本体部４０の先端側を嵌め込み、図３のようにネジ受け部６８を先端部本体２２の基端面に当接させる。また、先端部本体２２のネジ孔６６の位置にネジ受け部６８の挿通孔６７の位置を合わせる。

これによって、先端部本体２２に先端スリーブ２４が嵌合して先端部本体２２の基端側に先端スリーブ２４が配置される。また、先端スリーブ２４の中心軸が、挿入部６の長手軸及び先端部本体２２の中心軸と同軸上に配置され、かつ、ネジ受け部６８の挿通孔６７がネジ孔６６と同軸上、即ち、挿通孔６７の中心軸（図８参照）とネジ孔６６の中心軸（図６参照）とが略同軸上に配置される。ネジ受け部６８は、図３のように先端部本体２２の基端面２２ａと後述のリブ部６９との間に配置される。

また、先端部本体２２に先端スリーブ２４を嵌合させる際に、事前に、先端部本体２２の外周面と先端スリーブ２４の内周面２４ａのうちの少なくとも一方に対して、それらの接合部分となる範囲にシール材を塗布しておく。例えばシール材として常温で硬化する初期状態が液状のシリコーンＲＴＶ（room temperature vulcanization）ゴムを使用することができる。

これによって、先端部本体２２の外周面と先端スリーブ２４の内周面２４ａと接合部分に生じる隙間がシール材で遮蔽され、先端部本体２２と先端スリーブ２４との嵌合部の高シール性が確保される。

なお、シール材は、先端部本体２２と先端スリーブ２４の嵌合後にそれらの接合部分を封止するように塗布してもよい。また、シール材としては、液状のものが塗布後に所定の条件化で硬化するもの又は硬化しないもののいずれであってもよい。また、初期状態が固体状のシール材を用いてもよい。ただし、先端部本体２２と先端スリーブ２４との嵌合部をシール材で遮蔽する形態でなくてもよい。

このようにして先端部本体２２に先端スリーブ２４を嵌合させた後、図３のようにネジ受け部６８の挿通孔６７に挿通させたネジ６５の軸部に形成されたネジ部を先端部本体２２のネジ孔６６に螺合させる。そして、ネジ６５を締め込み、ネジ６５の頭部で先端部本体２２の基端面にネジ受け部６８を押圧する。これにより、先端部本体２２と先端スリーブ２４とがネジ６５を介して締め付け固定される。

一方、ネジ螺合部６４は、先端スリーブ２４を先端部本体２２から取り外す際に、ドライバでネジ６５を緩める方向に回転させることによって先端部本体２２と先端スリーブ２４とを離間させ、先端部本体２２に対して先端スリーブ２４を、又は、先端スリーブ２４に対して先端部本体２２をジャッキアップさせるジャッキアップ機構を有する。

図３及び図８に示すように、先端スリーブ２４の内周面２４ａには、ネジ受け部６８よりも基端側に径方向に沿って両端部を除き略一定の突出量で突出するリブ部６９が設けられる。図９は、先端スリーブ２４を基端側から示した斜視図であり、リブ部６９が基端側から示されている。なお、同図には、ネジ受け部６８の挿通孔６７に挿通されたネジ６５と、先端スリーブ２４の本体部４０に形成されるバルーン送気口６３（図４参照）に接続されるバルーン用送気チューブ５１も示されている。

図１０は、図３におけるネジ螺合部６４を拡大して示した図である。同図は、先端スリーブ２４の中心軸とネジ受け部６８の挿通孔６７の中心軸とを含む平面でネジ螺合部６４を切断した断面図であり、同図に示すようにリブ部６９は、その平面と交差する位置に設けられ、例えば、その平面に対して対称な形状を有する。言い換えると、リブ部６９は、先端スリーブ２４の中心軸周りの方向（周方向）に関して、その中心位置が、ネジ受け部６８の挿通孔６７の中心軸と一致する位置に形成される。なお、先端部本体２２と先端スリーブ２４とが固定された状態においては挿通孔６７の中心軸と、ネジ孔６６の中心軸及びネジ孔６６に螺合されたネジ６５の中心軸とは略同軸上に配置される。

このリブ部６９は、先端スリーブ２４（本体部４０）の内周面２４ａに対する突出量Ｈｒ（径方向の高さ）が、ネジ孔６６に螺合したネジ６５の頭部６５ａと先端スリーブ２４の内周面２４ａとの間の隙間の長さＨｓよりも大きくなるような形状を有する。

したがって、ネジ６５をネジ孔６６の中心軸の方向に直進移動させたとすると、ネジ６５の頭部６５ａがリブ部６９に当接する。

また、ネジ６５の軸部６５ｂの雄ねじが形成された部分であるネジ部６５ｃが、図１０のようにネジ孔６６に第１の位置まで螺合された状態において、ネジ孔６６とネジ６５のネジ部６５ｃとの螺合長さをＬｐとし、ネジ６５の頭部６５ａとリブ部６９とのネジ孔６６の軸方向における距離をＬｓとしたとき、リブ部６９はＬｐ＞Ｌｓを満たす位置に設けられている。

即ち、ネジ６５を緩む方向（反時計回り方向）に回転させてネジ孔６６の中心軸の方向に直進移動させたときに、ネジ孔６６とネジ６５のネジ部６５ｃとの螺合が完全に解除される前にネジ６５の頭部６５ａが当接する位置にリブ部６９が形成される。

ここで、第１の位置とは、ネジ受け部６８の先端面が先端部本体２２の基端面２２ａに密着し、かつ、ネジ６５の頭部６５ａがネジ受け部６８の基端面に密着した状態となるまでネジ６５がネジ孔６６に締め込まれた状態、即ち、ネジ孔６６とネジ６５のネジ部６５ｃとの螺合範囲が最大螺合範囲となるまで螺合させた状態のとき、その螺合範囲のうちネジ部６５ｃの基端位置をいう。

また、螺合長さＬｐは、ネジ６５のネジ部６５ｃがネジ孔６６に第１の位置まで螺合された状態において、ネジ孔６６とネジ６５のネジ部６５ｃとの螺合範囲の長さ、具体的には、ネジ孔６６に螺合したネジ６５のネジ部６５ｃの先端位置からネジ孔６６の開口位置（先端部本体２２の基端面２２ａの位置）までの長さをいう。なお、図１０に示すネジ６５は軸部６５ｂの全体にネジが形成されているため、軸部６５ｂの全体がネジ部６５ｃとなっている。ただし、ネジ部６５ｃは軸部６５ｂの一部の範囲に形成されたものであってもよい。

かかる構成により、リブ部６９を有するネジ螺合部６４は、後述のようにドライバによりネジ６５を緩める方向に回転させてネジ６５の頭部６５ａがリブ部６９に当接した後も同方向に回転させることにより、先端部本体２２を先端スリーブ２４に対してジャッキアップさせるジャッキ装置を構成する。そして、メンテナンスなどで先端部１０を分解する場合に、先端スリーブ２４を先端部本体２２から容易に取り外すことができるようになっている。

なお、上記構成では、ネジ孔６６とネジ６５のネジ部６５ｃとの螺合範囲が最大螺合範囲となるまで螺合させたとき、その螺合範囲のうちネジ部６５ｃの基端位置を第１の位置としたが、これに限らず、ネジ孔６６とネジ６５のネジ部６５ｃとの螺合範囲が最大螺合範囲よりも小さな範囲で螺合させた状態のとき、その螺合範囲のうちネジ部６５ｃの基端位置を第１の位置としてもよい。この場合も、先端部本体２２を先端スリーブ２４に対してジャッキアップさせるジャッキ装置を構成することができ、メンテナンスなどで先端部１０を分解する場合に、先端スリーブ２４を先端部本体２２から容易に取り外すことが可能となる。

また、リブ部６９は、ネジ孔６６とネジ６５のネジ部６５ｃとの螺合が完全に解除される前にネジ６５の頭部６５ａが当接するものであればよい。したがって、リブ部６９の突出量Ｈｒは本実施の形態の上述の条件に限らない。

即ち、リブ部６９は、ネジ孔６６の軸方向に垂直な平面上にネジ６５の頭部６５ａとリブ部６９とを投影したときに頭部６５ａの少なくとも一部と重なる当接部を有するものであればよい。

次に、湾曲部１１の構成例について説明する。

図２に示した湾曲部１１では、隣り合う二つの駒２０の回動軸として、湾曲部１１の長手軸に直交する第１方向に延びる回動軸Ｘと、長手軸に直交し且つ第１方向に直交する第２方向に延びる回動軸Ｙとが交互に設けられているものとして説明したが、図１１に示すように、回動軸Ｘ及び回動軸Ｙのうち一方の回動軸を局所的に連続して設けることもできる。

図１１に示す湾曲部は、四方向駒２０Ａ及び二方向駒２０Ｂの二種の駒を含む。

四方向駒２０Ａは、図１２に詳細に示すように、円環状に形成された胴１００と、駒の並びにおいて両側に隣り合う駒のうち一方の駒と連結される一対の連結片１０１と、他方の駒と連結される一対の連結片１０２と、を有する。

一対の連結片１０１は、胴１００の一方の端部から胴１００の軸方向に延出して設けられており、胴１００の中心軸を挟んで略対称に配置されている。そして、連結片１０１は、円環状の胴１００に対して外径側に隆起して平板状に形成されており、連結片１０１と胴１００との間には段差が設けられている。以下、胴１００に対して外径側に隆起して形成された連結片１０１を外連結片という。外連結片１０１には、駒同士を連結する軸部材２１が挿通される貫通孔１３０ａが形成されている。

一対の連結片１０２は、胴１００の他方の端部から胴１００の軸方向に延出して設けられており、胴１００の中心軸を挟んで略対称に、且つ一対の連結片１０１に対して中心軸まわりに略９０度回転した位置に配置されている。そして、連結片１０２は、円環状の胴１００に対して内径側に沈降して平板状に形成されており、連結片１０２と胴１００との間には段差が設けられている。以下、胴１００に対して内径側に沈降して形成された連結片１０２を内連結片という。内連結片１０２には、駒同士を連結する軸部材２１が挿通される貫通孔１３０ｂが形成されている。

四方向駒２０Ａは、上下方向の湾曲に対応する一対のワイヤ２５又は左右方向の湾曲に対応する一対のワイヤ２６のうち一方のワイヤがそれぞれ挿通される一対のワイヤガイド２７をさらに有する。図示の例では、ワイヤガイド２７は外連結片１０１の近傍で胴１００の内周面に設けられている。

二方向駒２０Ｂは、図１３に詳細に示すように、円環状に形成された胴１１０と、駒の並びにおいて隣り合う二つの駒のうち一方の駒と連結される一対の連結片１１１と、他方の駒と連結される一対の連結片１１２とを有する。

一対の連結片１１１は、胴１１０の一方の端部から胴１１０の軸方向に延出して設けられており、胴１１０の中心軸を挟んで略対称に配置されている。そして、連結片１１１は、胴１１０に対して外径側に隆起して平板状に形成されており、連結片１１１と胴１１０との間には段差が設けられている。以下、胴１１０に対して外径側に隆起して形成された連結片１１１を外連結片という。外連結片１１１には、駒同士を連結する軸部材２１が挿通される貫通孔１３０ａが形成されている。

一対の連結片１１２は、胴１１０の他方の端部から胴１１０の軸方向に延出して設けられており、胴１１０の中心軸を挟んで略対称に、且つ一対の連結片１１１の各々と胴１１０を挟んで隣り合わせに配置されている。そして、連結片１１２は、胴１１０に対して内径側に沈降して平板状に形成されており、連結片１１２と胴１１０との間には段差が設けられている。以下、胴１１０に対して内径側に沈降して形成された連結片１１２を内連結片という。内連結片１１２には、駒同士を連結する軸部材２１が挿通される貫通孔１３０ｂが形成されている。

二方向駒２０Ｂは、上下方向の湾曲に対応する一対のワイヤ２５又は左右方向の湾曲に対応する一対のワイヤ２６のうち一方のワイヤがそれぞれ挿通される一対のワイヤガイド２７をさらに有する。図示の例では、ワイヤガイド２７は、隣り合わせに配置されている外連結片１１１と内連結片１１２との間で胴１１０の内周面に設けられている。

四方向駒２０Ａ及び二方向駒２０Ｂは、例えば断面円形状の管材から駒の概略形状を有する成形素材をレーザーカット加工等によって切り出し、成形素材において連結片に対応する部位を平板状にプレス成形して作製することができる。ワイヤガイド２７は、プレス成形された駒の胴に抵抗溶接等によって個々に接合される。なお、プレス成形の際に、駒の胴の内周面においてワイヤガイド２７が接合される箇所に凹状のガイド受部を形成するようにしてもよい。これによれば、接合の際のワイヤガイド２７の仮止めが容易となる。また、抵抗溶接にてワイヤガイド２７を接合したのち、ロウ付け等でさらに固定してもよい。

四方向駒２０Ａが連続して並ぶ部位では、隣り合う二つの四方向駒２０Ａのうち一方の四方向駒２０Ａの一対の外連結片１０１の各々の内径側に他方の四方向駒２０Ａの内連結片１０２が重ねられ、重ね合された外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂに軸部材２１が挿通される。隣り合う二つの四方向駒２０Ａは一対の軸部材２１によって回動可能に連結される。

四方向駒２０Ａの一対の外連結片１０１と一対の内連結片１０２とは胴１００の中心軸まわりに略９０度回転した位置に配置されていることから、四方向駒２０Ａが連続して並ぶ部位では、隣り合う二つの駒の回動軸として、湾曲部の長手軸に直交する第１方向に延びる回動軸Ｘと、長手軸に直交し且つ第１方向に直交する第２方向に延びる回動軸Ｙとが交互に設けられる。換言すれば、四方向駒２０Ａは、片側に隣り合う駒と回動軸Ｘまわりに回動可能に連結され、反対側に隣り合う駒とは回動軸Ｙまわりに回動可能に連結される。

他方、四方向駒２０Ａの並びに一つ以上の二方向駒２０Ｂが介装されている部位では、二方向駒２０Ｂの一対の外連結片１１１の各々の内径側に、外連結片１１１側に隣り合う四方向駒２０Ａの内連結片１０２又は他の二方向駒２０Ｂの内連結片１１２が重ねられ、重ね合された外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂに軸部材２１が挿通される。二方向駒２０Ｂとこの二方向駒２０Ｂの外連結片１１１側に隣り合う他の駒とは一対の軸部材２１によって回動可能に連結される。

また、二方向駒２０Ｂの一対の内連結片１１２の各々の外径側には、内連結片１１２側に隣り合う四方向駒２０Ａの外連結片１０１又は他の二方向駒２０Ｂの外連結片１１１が重ねられ、重ね合された外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂに軸部材２１がそれぞれ挿通される。二方向駒２０Ｂとこの二方向駒２０Ｂの内連結片１１２側に隣り合う他の駒とは一対の軸部材２１によって回動可能に連結される。

二方向駒２０Ｂの一対の外連結片１１１と一対の内連結片１１２とは胴１１０を挟んで隣り合わせに配置されていることから、四方向駒２０Ａの並びに一つ以上の二方向駒２０Ｂが介装されている部位では、隣り合う二つの駒の回動軸として、回動軸Ｘ及び回動軸Ｙのうち一方の回動軸が連続して設けられる。すなわち、二方向駒２０Ｂは、両側に隣り合う二つの駒の各々と、回動軸Ｘ又は回動軸Ｙのうち一方の回動軸まわりに回動可能に連結される。

四方向駒２０Ａの並びに一つ以上の二方向駒２０Ｂを介装し、例えば回動軸Ｘを連続して設けることにより、隣り合う二つの駒の回動軸Ｘまわりの回動に基づく相反二方向の湾曲部の湾曲に関して二方向駒２０Ｂが介装された部位における曲率半径を小さくすることができる。これにより、狭所での湾曲部の湾曲動作を容易とすることができる。

二つの駒が軸部材２１によって連結されるに際し、上述したとおり、二つの駒の各々の連結片が重なるよう、これら二つの駒は互いに位置決めされる。四方向駒２０Ａの胴１００及び二方向駒２０Ｂの胴１１０には複数の位置決め孔が設けられている。

四方向駒２０Ａの胴１００には、一対の外連結片１０１に対して所定の位置に、一組をなす三つの第１の位置決め孔１２０が設けられており、また、一組をなす三つの第１の位置決め孔１２０を胴１００の中心軸まわりに略９０度回転させた位置に、一組をなす三つの第２の位置決め孔１２１が設けられている。

好ましくは、一組をなす三つの第１の位置決め孔１２０は胴１００の中心軸まわりに等角度おきに配置され、一組をなす三つの第２の位置決め孔１２１もまた胴１００の中心軸まわりに等角度おきに配置される。また、好ましくは、図示の例のように、三つの第１の位置決め孔１２０の組が胴１００の中心軸を挟んで対称に二組（図には、組み毎に添え字“_１”又は“_２”が付されている）設けられ、三つの第２の位置決め孔１２１の組もまた胴１００の中心軸を挟んで対称に二組（図には、組み毎に添え字“_１”又は“_２”が付されている）設けられる。

二方向駒２０Ｂの胴１１０にも、四方向駒２０Ａの胴１００と同様、一対の外連結片１１１に対して所定の位置に、一組をなす三つの第１の位置決め孔１２０が設けられており、また、一組をなす三つの第１の位置決め孔１２０が胴１１０の中心軸まわりに略９０度回転された位置に、一組をなす三つの第２の位置決め孔１２１が設けられている。

軸部材２１としては、リベットが用いられる。図１４に示すとおり、重ね合された外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂに、内径側からリベットの軸部１３１が挿通され、その後に軸部１３１の先端部が加締められる。重ね合された外連結片及び内連結片はリベットの頭部１３２と軸部１３１の加締められた先端部との間に挟み込まれて保持される。

図示の例では、外連結片の貫通孔１３０ａは内連結片の貫通孔１３０ｂよりも小径に形成されている。外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂに挿通される軸部１３１は、頭部１３２側に設けられた大径部１３３と、先端部側に設けられた小径部１３４とを含んで構成され、大径部１３３は内連結片の貫通孔１３０ｂに、小径部１３４は加締められる先端部を除いて外連結片の貫通孔１３０ａにそれぞれ収容される。

好ましくは、外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂの各々の軸部挿入側開口の縁部はテーパ状に形成され、軸部１３１の先端部、及び大径部１３３の肩部もまたテーパ状に形成される。これにより、外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂへの軸部材２１の挿通が容易となる。

また、好ましくは、軸部材２１は磁性材料によって形成される。内視鏡の種別にもよるが、駒は直径が数ミリ程度の小型の部材であり、駒同士を連結する軸部材２１は駒よりも更に小型であるところ、磁性材料からなる軸部材２１は磁力によって吸着保持可能であり、外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂへの軸部材２１の挿通が容易となる。この場合に、軸部材２１を磁力によって吸着保持する治具等に駒が吸着されることがないよう、駒は非磁性材料によって形成されることが好ましい。

図１５に示す湾曲部は、四方向駒２０Ｃと、二方向駒２０Ｄとの二種の駒を含む。

四方向駒２０Ｃは、図１６に詳細に示すように、胴１００に一対の平板部１０３及び一対の平板部１０４が設けられている点を除き、上記の四方向駒２０Ａと同様に構成されている。

平板部１０３は、外連結片１０１に隣設されており、外連結片１０１と同じく円環状の胴１００に対して外径側に隆起して平板状に形成されている。そして、平板部１０３は、外連結片１０１以上の幅で胴１００を軸方向に横断して延びている。外連結片１０１は、段差なく平板部１０３から延出している。

平板部１０４は、内連結片１０２に隣設されており、内連結片１０２と同じく円環状の胴１００に対して内径側に沈降して平板状に形成されている。そして、平板部１０４は、内連結片１０２以上の幅で胴１００を軸方向に横断して延びている。内連結片１０２は、段差なく平板部１０４から延出している。

四方向駒２０Ｃは、例えば断面円形状の管材から駒の概略形状を有する成形素材を切り出し、成形素材において外連結片１０１及び外連結片１０１を支持する平板部１０３に対応する部位、並びに内連結片１０２及び内連結片１０２を支持する平板部１０４に対応する部位を、部位毎に平板状にプレス成形して作製することができる。この場合に、平板部１０３や平板部１０４での材料の伸縮が胴１００の周方向に略揃い、胴１００の中心軸に対する外連結片１０１及び内連結片１０２の傾きが抑制され、外連結片１０１及び内連結片１０２の成形精度が向上する。そして、管材から成形素材をレーザーカット加工によって切り出す場合に、レーザー光源から管材までの距離が一定となり、レーザー光源の焦点深度の調整が不要となる。

また、四方向駒２０Ｃは、胴と同一の断面形状に形成された管材から直接切り出して作製することもできる。これによれば、駒毎のプレス成形が不要となり、生産性が向上する。

ワイヤガイド２７は、プレス成形され、あるいは管材から直接切り出された駒の胴１００に抵抗溶接等によって個々に接合される。ここで、四方向駒２０Ｃでは、外連結片１０１に隣設して平板部１０３が設けられており、ワイヤガイド２７は平板部１０３の内径側の平坦面に設けられる。ワイヤガイド２７の接合箇所が平坦面であることにより、接合の際のワイヤガイド２７の仮止めがさらに容易となる。なお、四方向駒２０Ｃがプレス成形によって作製される場合には、プレス成形の際に、ワイヤガイド２７が接合される平板部１０３の内径側の平坦面に凹状のガイド受部を形成してもよい。

二方向駒２０Ｄは、図１７に詳細に示すように、円環状に形成された胴１１０と、胴１１０の一方の端部から胴１１０の軸方向に延出して設けられ、胴１１０の中心軸を挟んで略対称に配置された一対の外連結片１１１ａと、胴１１０の他方の端部から胴１１０の軸方向に延出して設けられ、胴１１０の中心軸を挟んで略対称に、且つ一対の外連結片１１１ａの各々と胴１１０を挟んで隣り合わせに配置された一対の外連結片１１１ｂとを有する。

胴１１０には一対の平板部１１３が設けられている。平板部１１３は、隣り合わせに配置されている外連結片１１１ａと外連結片１１１ｂとの間に設けられており、外連結片１１１ａ及び外連結片１１１ｂと同じく円環状の胴１１０に対して外径側に隆起して平板状に形成されている。そして、平板部１１３は、外連結片１１１ａ及び外連結片１１１ｂ以上の幅で胴１１０を軸方向に横断して延びている。外連結片１１１ａ及び外連結片１１１ｂは、段差なく平板部１１３から延出している。

二方向駒２０Ｄは、四方向駒２０Ｃと同様、断面円形状の管材から駒の概略形状を有する成形素材を切り出し、成形素材において外連結片及び外連結片を支持する平板部に対応する部位を、部位毎に平板状にプレス成形して作製することができ、この場合に、四方向駒２０Ｃと共通のプレス成形型を用いることができる。また、二方向駒２０Ｄは、四方向駒２０Ｃと同様、各々の胴と同一の断面形状に形成された管材から直接切り出して作製することもできる。

ワイヤガイド２７は、プレス成形され、あるいは管材から直接切り出された駒の胴１１０に抵抗溶接等によって個々に接合される。ここで、二方向駒２０Ｄでは、外連結片１１１ａと外連結片１１１ｂとの間に平板部１１３が設けられており、ワイヤガイド２７は平板部１１３の内径側の平坦面に設けられる。ワイヤガイド２７の接合箇所が平坦面であることにより、接合の際のワイヤガイド２７の仮止めがさらに容易となる。なお、二方向駒２０Ｄがプレス成形によって作製される場合には、プレス成形の際に、ワイヤガイド２７が接合される平板部１１３の内径側の平坦面に凹状のガイド受部を形成してもよい。

四方向駒２０Ｃの並びに一つの二方向駒２０Ｄが介装される場合に、二方向駒２０Ｄの一対の外連結片１１１ａの各々の内径側に、外連結片１１１ａ側に隣り合う四方向駒２０Ｃの内連結片１０２が重ねられる。また、二方向駒２０Ｄの一対の外連結片１１１ｂの各々の内径側に、外連結片１１１ｂ側に隣り合う四方向駒２０Ｃの内連結片１０２が重ねられる。重ね合された外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂに軸部材２１が挿通され、二方向駒２０Ｄと、外連結片１１１ａ側に隣り合う四方向駒２０Ｃ及び外連結片１１１ｂ側に隣り合う四方向駒２０Ｃとは回動可能に連結される。

なお、一対の外連結片１１１ａ及び一対の外連結片１１１ｂが胴１１０を挟んで隣り合わせに配置された二方向駒２０Ｄに替えて、図１８に示すように、一対の内連結片１１２ａ及び一対の内連結片１１２ｂが胴１１０を挟んで隣り合わせに配置された二方向駒２０Ｅを用いてもよい。以下、二方向駒２０Ｄを第１の二方向駒といい、二方向駒２０Ｅを第２の二方向駒という。

第２の二方向駒２０Ｅの胴１１０には一対の平板部１１４が設けられている。平板部１１４は、隣り合わせに配置されている内連結片１１２ａと内連結片１１２ｂとの間に設けられており、内連結片１１２ａ及び内連結片１１２ｂと同じく円環状の胴１１０に対して内径側に沈降して平板状に形成されている。そして、平板部１１４は、内連結片１１２ａ及び内連結片１１２ｂ以上の幅で胴１１０を軸方向に横断して延びている。内連結片１１２ａ及び内連結片１１２ｂは、段差なく平板部１１４から延出している。ワイヤガイド２７は平板部１１４の内径側の平坦面に設けられている。

四方向駒２０Ｃの並びに一つの第２の二方向駒２０Ｅが介装される場合に、第２の二方向駒２０Ｅの一対の内連結片１１２ａの各々の外径側に、内連結片１１２ａ側に隣り合う四方向駒２０Ｃの外連結片１０１が重ねられる。また、第２の二方向駒２０Ｅの一対の内連結片１１２ｂの各々の外径側に、内連結片１１２ｂ側に隣り合う四方向駒２０Ｃの外連結片１０１が重ねられる。重ね合された外連結片の貫通孔１３０ａ及び内連結片の貫通孔１３０ｂに軸部材２１が挿通され、第２の二方向駒２０Ｅと、内連結片１１２ａ側に隣り合う四方向駒２０Ｃ及び内連結片１１２ｂ側に隣り合う四方向駒２０Ｃとは回動可能に連結される。

図１９は、上述した第１の二方向駒２０Ｄの変形例を示し、胴１１０には、内径側に沈降して平板状に形成された一対の平板部１１４が、胴１１０の中心軸を挟んで略対称に、且つ一対の平板部１１３に対して中心軸まわりに略９０度回転した位置に設けられている。

また、図２０は、上述した第２の二方向駒２０Ｅの変形例を示し、胴１１０には、外径側に隆起して平板状に形成された一対の平板部１１３が、胴１１０の中心軸を挟んで略対称に、且つ一対の平板部１１４に対して中心軸まわりに略９０度回転した位置に設けられている。

以上のように形成された第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅでは、各々の胴１１０の断面形状が互いに同じとなり、さらに図１０に示した四方向駒２０Ｃの胴１００の断面形状とも同じとなる。これにより、第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅ並びに四方向駒２０Ｃが管材から直接切り出されることによって作製される場合に共通の管材を用いることができ、また、プレス成形によって作製される場合には共通のプレス成形型を用いることができる。

第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅにおける平板部１１３の幅Ｗ１と平板部１１４の幅Ｗ２とは、同じであってもよいし、一方が他方に対して大きくてもよい。同様に、四方向駒２０Ｃにおける平板部１０３の幅と平板部１０４の幅とは、同じであってもよいし、一方が他方に対して大きくてもよい。

ここまで、四方向駒２０Ｃのワイヤガイド２７は、胴１００に対して外径側に隆起した平板部１０３に設けられるものとして説明したが、胴１００に対して内径側に沈降した平板部１０４に設けられていてもよい。また、第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅについても、ワイヤガイド２７は、胴１１０に対して外径側に隆起した平板部１１３に設けられていてもよいし、内径側に沈降した平板部１１４に設けられていてもよい。

図２１に示す湾曲部は、四方向駒２０Ｃの並びに第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅが交互に且つ偶数個連続して介装されたものである。

例えば図１５に示した湾曲部では、四方向駒２０Ｃの並びに一つの第１の二方向駒２０Ｄが介装されているが、この場合に、四方向駒２０Ｃの一対の外連結片１０１又は一対の内連結片１０２の向きに着目して、第１の二方向駒２０Ｄを挟んで四方向駒２０Ｃの向きが逆転する。四方向駒２０Ｃの並びに一つの第２の二方向駒２０Ｅが介装される場合にも、同様に第２の二方向駒２０Ｅを挟んで四方向駒２０Ｃの向きが逆転する。

これに対し、図２１に示すように、交互に且つ偶数個連続する第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅの並びの一方の端には第１の二方向駒２０Ｄが配置され、他方の端には第２の二方向駒２０Ｅが配置される。この場合に、一方の端に配置された第１の二方向駒２０Ｄと隣り合う四方向駒２０Ｃは、上述したとおり一対の内連結片１０２で第１の二方向駒２０Ｄに連結される。そして、他方の端に配置された第２の二方向駒２０Ｅと隣り合う四方向駒２０Ｃは、上述したとおり一対の外連結片１０１で第２の二方向駒２０Ｅと連結され、この四方向駒２０Ｃの一対の内連結片１０２は、第１の二方向駒２０Ｄに連結された四方向駒２０Ｃの一対の内連結片１０２と同じ向きに向けられる。

このように、四方向駒２０Ｃの並びに第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅを交互に且つ偶数個連続して介装することで、四方向駒２０Ｃの向きを揃えることができる。これにより、湾曲部の組立ての際に四方向駒２０Ｃの供給が容易となる。

好ましくは、第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅの連続した並びは、一つの第１の二方向駒２０Ｄと一つの第２の二方向駒２０Ｅとで構成される。また、好ましくは、第１の二方向駒２０Ｄの軸方向長さＬ１及び第２の二方向駒２０Ｅの軸方向長さＬ２は、四方向駒２０Ｃの軸方向長さＬ３よりも小さくされる。これにより、湾曲部の長さの増加が抑制される。なお、第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅ並びに四方向駒２０Ｃの各々の軸方向長さとは、駒の片側に設けられている一対の連結片の貫通孔の中心線から反対側に設けられている一対の連結片の貫通孔の中心線までの距離を言うものとする。

ここで、四方向駒２０Ｃの一対のワイヤガイド２７は、典型的には胴１００の中心軸を含み回動軸Ｘに平行な面上に配置され、又は胴１００の中心軸を含み回動軸Ｙに平行な面上に配置され、胴１００の中心軸を挟んで対称に配置される。第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅの一対のワイヤガイド２７もまた、典型的には胴１１０の中心軸を含み回動軸Ｘに平行な面上に配置され、又は胴１１０の中心軸を含み回動軸Ｙに平行な面上に配置され、胴１１０の中心軸を挟んで対称に配置される。

湾曲部の組立ての際の第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅの供給を容易とする観点では、図２２に示すように、第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅの一対のワイヤガイド２７の各々は、胴１１０の中心軸に直交して胴１１０を軸方向に等分する面Ｓ１を挟んで対称に形成される。

それにより、第１の二方向駒２０Ｄが反転されて一対の外連結片１１１ａと一対の外連結片１１１ｂとが入れ替えられ、第２の二方向駒２０Ｅが反転されて一対の内連結片１１２ａと一対の内連結片１１２ｂとが入れ替えられた場合にも、両隣りの駒に対する一対のワイヤガイド２７の位置関係が変動しない。よって、第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅの向きに留意する必要がなくなり、湾曲部の組立ての際の駒の供給が容易となる。

本例の構成は、図１５や図２１にそれぞれ示した湾曲部の構成例のいずれにも適用可能である。

一方、上記のライトガイドや電線群やチャネルなどの内臓物を収容する収容空間を確保する観点では、第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅ並びに四方向駒２０Ｃにおいて、一対のワイヤガイド２７のうち一方のワイヤガイド２７を対称位置からずらして配置してもよい。

図２３に示す例は、第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅにおいて、一対のワイヤガイド２７が胴１１０に対して内径側に沈降した平板部１１４に設けられている場合を示し、一方のワイヤガイド２７は胴１１０の中心軸を含み回動軸Ｘに平行な面（又は胴１１０の中心軸を含み回動軸Ｙに平行な面）Ｓ２上に配置されており、他方のワイヤガイド２７は面Ｓ２に対して片側に偏倚され、対称位置から外れて配置されているものである。この場合、ワイヤガイド２７が偏倚された側とは反対側には、相対的に大きな収容空間が確保される。

一方のワイヤガイド２７が偏倚される場合に、図２４（Ａ）に示すように、偏倚された一方のワイヤガイド２７が設けられている平板部１１４の幅Ｗａを他方のワイヤガイド２７が設けられる平板部１１４の幅Ｗｂよりも大きく形成してもよく、これによれば、ワイヤガイド２７を相対的に幅広の平板部１１４の範囲内でより大きく偏倚させることができる。さらに、胴１１０の外形が非対称となり、偏倚されたワイヤガイド２７が在る側を胴１１０の外側から容易に判別することができるので、駒を並べる際の作業性が向上する。

また、図２４（Ｂ）に示すように、平板部１１４に隣接する胴１１０の円弧部分にワイヤガイド２７を設けてもよく、これによっても、ワイヤガイド２７をより大きく偏倚させることができる。そして、図２４（Ｃ）に示すように、平板部１１４に隣接する平板部１１５を設け、この平板部１１５にワイヤガイド２７を設けてもよく、これによれば、ワイヤガイド２７の接合箇所が平坦面となり、接合の際のワイヤガイド２７の仮止めが容易となる。

なお、第１の二方向駒２０Ｄ及び第２の二方向駒２０Ｅにおいて一対のワイヤガイド２７が胴１１０に対して内径側に沈降した平板部１１４に設けられている場合を例に説明したが、一対のワイヤガイド２７が外径側に隆起した平板部１１３に設けられている場合も、一方のワイヤガイド２７を同様に偏倚させることができる。

また、四方向駒２０Ｃにおいても、胴１００に対して内径側に沈降した平板部１０４に設けられ、あるいは外径側に隆起した平板部１０３に設けられた一対のワイヤガイド２７のうち一方のワイヤガイド２７を同様に偏倚させることができる。

図２３及び図２４に示した構成は、図１５や図２１にそれぞれ示した湾曲部の構成例のいずれにも適用可能である。

次に、湾曲部１１と軟性部１２との接合箇所の構成例について説明する。

図２５は、湾曲部１１と軟性部１２との接合箇所の一例の斜視図である。また、図２６は図２５の接続箇所の分解斜視図である。

図２に示したとおり、湾曲部１１の接続環３０が軟性部１２の接続環２９に連結され、湾曲部１１と軟性部１２とは互いに接合されている。図２５及び図２６に示す例では、湾曲部１１の接続環３０と軟性部１２の接続環２９とは、互いに嵌合され、大径部２５１及び小径部２５２を有する少なくとも一つのピン２５０によって連結される。

なお、以下では、軟性部１２の接続環２９の内部に湾曲部１１の接続環３０が挿入され、軟性部１２の接続環２９が嵌合外側に配置され、湾曲部１１の接続環３０が嵌合内側に配置されるものとして説明するが、湾曲部１１の接続環３０の内部に軟性部１２の接続環２９が挿入されてもよい。

嵌合外側に配置される接続環（外側接続環）２９には、ピン２５０の大径部２５１を収容する貫通孔２５３が設けられている。接続環２９と接続環３０とを連結するピン２５０は接続環２９及び接続環３０の周方向に間隔をあけて複数箇所に設けられていることが好ましく、図示の例のように三箇所、又はそれ以上設けられていることがさらに好ましく、ピン２５０の大径部２５１を収容する貫通孔２５３もまた接続環２９の周方向に間隔をあけて複数設けられ、図示の例では接続環２９の中心軸まわりに略等角度おきに三つ設けられている。

嵌合内側に配置される接続環（内側接続環）３０には、ピン２５０の大径部２５１より小径に形成され、小径部２５２が挿通される貫通孔２５４が設けられている。貫通孔２５４もまた、図示の例では接続環３０の中心軸まわりに略等角度おきに三つ設けられている。

また、接続環３０の内径側には、湾曲部１１を湾曲させるワイヤ２５及びワイヤ２６をそれぞれガイドするガイド部２４０が設けられている。湾曲部１１の上下方向の湾曲に一対のワイヤ２５が用いられ、左右方向の湾曲に一対のワイヤ２６が用いられている本例では、ガイド部２４０は接続環３０の中心軸まわりに略９０°おきに四つ設けられており、接続環３０の内周面に形成された保持部２４１（図２７参照）にそれぞれ保持されている。

ガイド部２４０は、ワイヤ２５やワイヤ２６が挿通可能な筒体として構成されており、例えばコイルバネなどが用いられる。そして、ガイド部２４０は、接続環２９の中心軸、つまりは挿入部６の長手軸と平行に延在し、挿通されるワイヤ２５やワイヤ２６を挿入部６の長手軸に沿ってガイドする。

湾曲部１１の接続環３０と軟性部１２の接続環２９とが連結される際には、まず、接続環２９の内部に接続環３０が挿入される。接続環３０と接続環２９とが嵌合された状態で、嵌合外側に配置された接続環２９の貫通孔２５３の各々と、嵌合内側に配置された接続環３０の貫通孔２５４の各々とは互いに重なっている。そして、嵌合外側に配置された接続環２９の外径側から、重ね合された貫通孔２５３及び貫通孔２５４の組にピン２５０がそれぞれ挿し込まれる。

図２７及び図２８は、湾曲部１１と軟性部１２との接合箇所の断面を示し、ピン２５０の小径部２５２は、嵌合外側の接続環２９の貫通孔２５３を通して嵌合内側の接続環３０の貫通孔２５４に挿通される。ピン２５０の大径部２５１は、接続環３０の貫通孔２５４の縁部に当接して接続環３０の外周面上に配置され、接続環２９の貫通孔２５３に収容される。そして、ピン２５０は、例えば大径部２５１が接続環２９に接着や半田付けされ、接続環２９に固着される。これにより、接続環２９と接続環３０とが互いに連結される。

互いに嵌合された接続環２９及び接続環３０に作用する軸方向の引っ張り及び軸まわりの捩じりに対して、接続環２９に固着されたピン２５０が接続環３０の貫通孔２５４に係合し、接続環２９と接続環３０との軸方向の相対移動及び軸まわりの相対回転が阻止される。

ピン２５０は、大径部２５１と接続環３０の貫通孔２５４の縁部との当接によって接続環２９及び接続環３０の内径側への抜け止めがなされる。したがって、接続環３０のピン２５０との係合部を溝に替えて貫通孔２５４として構成することができ、接続環３０の周壁の厚み全体に亘って接続環３０の周壁をピン２５０との係合に用いることができる。それにより、接続環３０の厚みの増大を抑制し、つまりは挿入部６の外径の増大を抑制して、接続環３０に対するピン２５０の固定強度を高め、湾曲部１１と軟性部１２とを強固に接合することができる。

なお、図２７に示すように、貫通孔２５３及び貫通孔２５４は、ガイド部２４０の各々に対して周方向に位置ズレして設けられていることが好ましい。これにより、貫通孔２５３及び貫通孔２５４に挿し込まれたピン２５０が接続環３０の内径側に突出する場合であってもピン２５０とガイド部２４０との干渉を抑制できる。

接続環２９と接続環３０とが分離される際には、ピン２５０が貫通孔２５３及び貫通孔２５４から抜かれる。ピン２５０を貫通孔２５３及び貫通孔２５４から抜くだけで、接続環２９と接続環３０とを容易に分離することができる。

図２５に示した例では、湾曲部１１の管体を形成する複数の駒２０のうち最も軟性部１２側に位置する駒２０に接続環３０が設けられ、接続環３０が軟性部１２の接続環２９に連結されるものとして説明したが、図２９に示すように、最も軟性部１２側に位置する駒２０を軟性部１２の接続環２９に直接嵌合させ、図２５に示した例と同様にピン２５０を用いて駒２０と接続環２９を連結するようにしてもよい。

次に、軟性部１２の構成例について説明する。

図３０は、軟性部１２の構成を概略的に示した説明図である。また、図３１は、軟性部１２の一部を示した部分拡大断面図である。

図３０及び図３１に示すように、軟性部１２は、上記のとおり、ライトガイドや電線群やチャネルなどを収容する柔軟な管体２８を含み、管体２８は、薄い帯状板を螺旋状に巻回して形成した螺管（フレックスともいう。）３００と、螺管３００の外周面を樹脂製の内皮３０１を介して被覆する網状管（ブレード又はネットともいう。）３０２と、網状管３０２の外周面を被覆する樹脂製の外皮３０３とから構成される。内皮３０１は、螺管３００と網状管３０２との間に位置し、螺管３００と網状管３０２の一体化を防止する中間層として機能するとともに、内皮３０１の外周面において網状管３０２の隙間Ｐに対して選択的に付与された接着剤３０４を介して外皮３０３を接合するための支持層として機能する。

螺管３００は、帯状の弾性物質、例えばステンレスなどの金属を螺旋状に隙間をあけて一定の直径で巻回して形成された第１螺管３００ａと、この第１螺管３００ａの外表面に接し、螺旋の向きが反対な第２螺管３００ｂとからなる２重巻き構造をしており、管体２８の潰れを防止する役割を果たしている。また、図示は省略するが、螺管３００は、第１螺管３００ａ又は第２螺管３００ｂからなる１重巻き構造であってもよい。

螺管３００（第１螺管３００ａ及び第２螺管３００ｂ）を構成する材質としては、管体２８が潰れないようにするための機械的強度が確保されるものであれば、特に限定はなく、金属の他にポリカーボネイト等のエンジニアリングプラスチックや、これらをガラス繊維、カーボン繊維等で強化したものを用いて、射出成形等により螺管として成形してもよい。

網状管３０２は、螺管３００の外周面を樹脂製の内皮３０１を介して被覆し、管体２８の剛性を増強する補強材としての役割を果たすものであり、図３２に示すように、ステンレスあるいは黄銅等の金属繊維３０５を網状に編組して形成されたものである。

外皮３０３は、樹脂製のもので、管体２８の内部を保護でき、かつ、内視鏡２を体内に挿入した際に、生体に影響を与えないものであれば、特に限定はない。

外皮３０３を形成する樹脂には、特に限定はないが、ポリウレタン樹脂、塩化ビニル、ナイロン、ポリエステル、テフロン（登録商標）等の合成樹脂、ポリスチレン系樹脂、ポリエチレン系樹脂、ポリプロピレン系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂、フッ素系樹脂、及び、これらの混合物等が、好適例として挙げられる。

内皮３０１は、螺管３００の外周面を被覆する樹脂製のチューブ状（筒状）又はテープ状（帯状）の部材からなり、螺管３００の外周面に密着して構成されている。この内皮３０１は、螺管３００の外周面に接合されることなく、螺管３００と網状管３０２との間に介装され、螺管３００と網状管３０２の一体化を防止する中間層としての役割を果たしている。また、内皮３０１の外周面には、網状管３０２の隙間Ｐに樹脂製の接着剤３０４が選択的に付与されており、この接着剤３０４を介して外皮３０３は内皮３０１に接合されている。また、外皮３０３は網状管３０２の隙間Ｐを通じて内皮３０１に接合されるため、網状管３０２に外皮３０３は直接接合されず、網状管３０２は動きが拘束されることなく伸縮自在に構成される。

内皮３０１を形成する樹脂には、特に限定はないが、上述した外皮３０３と同様に、ポリウレタン樹脂、塩化ビニル、ナイロン、ポリエステル、テフロン（登録商標）等の合成樹脂、ポリスチレン系樹脂、ポリエチレン系樹脂、ポリプロピレン系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂、フッ素系樹脂、及び、これらの混合物等が、好適例として挙げられる。これらの樹脂材料の中でも、耐熱性、耐薬品性のよい樹脂材料が好ましく用いられる。

内皮３０１及び外皮３０３を形成する樹脂は、内皮３０１と外皮３０３を接着（接合）するために用いられる樹脂製の接着剤３０４と親和性のある樹脂であれば、特に限定はなく、双方が同一の樹脂で形成されていてもよいし、異なる樹脂で形成されていてもよい。

また、内皮３０１は、伸縮性を有する樹脂材料からなることが好ましい。内皮３０１が非伸縮性の樹脂材料からなる場合に比べて、軟性部１２の曲げに対しても内皮３０１がより伸縮するので、螺管３００や網状管３０２の動きの自由度を制限することなく、軟性部本来の柔軟性をより一層向上させることが可能となる。

次に、管体２８の製造方法について説明する。図３３は、管体２８の製造方法の一例を示した工程図である。また、図３４は、図３３に示した管体２８の製造方法を説明するための説明図である。また、図３５は、螺管３００の外周面に内皮３０１を被覆させる方法の一例を示した説明図である。

まず、図３４（ａ）に示すように、螺管３００の外周面に内皮３０１を被覆する（ステップＳ１００）。螺管３００の外周面に内皮３０１を被覆させる方法には、特に限定はなく、公知の中空管を製造する方法で、図３５（ａ）に示すように、予め中空管状（チューブ状）に形成された内皮３０１を螺管３００の外周面に被せてもよいし、螺管３００の外周面に内皮３０１を直接形成してもよい。また、図３５（ｂ）に示すように、テープ状（帯状）に形成された内皮３０１を螺管３００の外周面に隙間なく重ね巻きしてもよい。

次に、図３４（ｂ）に示すように、内皮３０１の外周面に網状管３０２を被覆する（ステップＳ１０２）。内皮３０１の外周面に網状管３０２を被覆させる方法には、特に限定はないが、一例としては、中空管状の網状管３０２の内側に、内皮３０１が被覆された螺管３００を挿入し、挿入後、内皮３０１と網状管３０２との間に隙間がなくなるまで、網状管３０２を適当な手段で引き伸ばし、内皮３０１の外周面に網状管３０２が密着するように被覆させる方法が挙げられる。

次に、図３４（ｃ）に示すように、内皮３０１の外周面に接着剤３０４を選択的に付与する（ステップＳ１０４）。具体的には、内皮３０１の外周面に被覆された網状管３０２の隙間Ｐ（図３１参照）に接着剤３０４を選択的に付与する。

内皮３０１の外周面に接着剤３０４を選択的に付与する方法としては、特に限定はないが、インクジェットヘッド３０６を用いて、内皮３０１の外周面における網状管３０２の隙間Ｐに対して、接着剤３０４の液滴を吐出することにより、接着剤３０４を選択的に付与する方法が好ましく用いられる。また、公知の塗布手段を用いて、内皮３０１の外周面に接着剤３０４を選択的に塗布するようにしてもよい。

インクジェットヘッド３０６については公知のものを用いればよいため、ここでは詳細な説明は省略するが、インクジェットヘッド３０６には、被吐出媒体（内皮３０１）に対向する吐出面に複数のノズルが設けられ、圧電素子や発熱素子などの吐出発生素子で発生する吐出エネルギーを利用して各ノズルから接着剤の液滴が吐出される。

また、インクジェットヘッド３０６には、各ノズルの吐出制御を行う制御部３０７が接続されている。この制御部３０７には、内皮３０１や網状管３０２の形状及び位置を示すデータが保存されており、当該データに基づいて各ノズルの吐出制御が行われる。これにより、各ノズルから吐出された接着剤の液滴は、内皮３０１の外周面における網状管３０２の隙間Ｐに選択的に付与される。

接着剤３０４の材質としては、内視鏡２を使用するにあたって、内皮３０１と外皮３０３との接着性が低下することがないように、内皮３０１と外皮３０３とを接着させることができるものであれば、特に限定はないが、好ましくは、ポリエステル系樹脂、ポリスチレン系樹脂、ポリウレタン系樹脂などが好適に用いられる。

また、内皮３０１の外周面に付与される接着剤３０４の量にも、特に限定はないが、内皮３０１と外皮３０３との接着性が十分に発揮されるように付与されていればよい。

次に、図３４（ｄ）に示すように、網状管３０２の外周面に外皮３０３を被覆して接着する（ステップＳ１０６）。網状管３０２の外周面に外皮３０３を被覆させる方法には、特に限定はなく、上述した内皮３０１と同様に、公知の中空管を製造する方法で、予め中空管状（チューブ状）の外皮３０３を網状管３０２の外周面に被せてもよい。また、他の方法として、公知の押出成形機を用いて、網状管３０２の外周面に、溶解した樹脂を均一の厚さに押し出して付着した後、直後に冷却することによって、網状管３０２の外周面に外皮３０３を直接形成してもよい。網状管３０２の外周面に被覆された外皮３０３は、内皮３０１の外周面の網状管３０２の隙間Ｐに選択的に付与された接着剤３０４を介して内皮３０１に接合される。こうして管体２８を得ることができる。

以上説明したように、螺管３００と網状管３０２との間には螺管３００に接合されることなく内皮３０１が介装されるので、螺管３００と網状管３０２の一体化が防止され、螺管３００の動きの自由度が制限されることがない。また、内皮３０１と外皮３０３はいずれも樹脂製の材料からなり、内皮３０１の外周面には網状管３０２の隙間Ｐに樹脂製の接着剤３０４が選択的に付与されるので、樹脂同士の接合によって外皮３０３を均一かつ強固に内皮３０１に接合することが可能となる。また、網状管３０２の隙間Ｐを介して外皮３０３と内皮３０１が接合されるので、網状管３０２の動きの自由度が制限されることもない。したがって、軟性部本来の柔軟性を十分に確保することできるとともに、外皮３０３に皺が発生することなく耐久性を向上させることが可能となる。

１内視鏡システム
２内視鏡
３光源ユニット
４プロセッサユニット
５モニタ
６挿入部
７操作部
８ユニバーサルコード
９コネクタ
１０先端部
１１湾曲部
１２軟性部
２０駒（湾曲部の管体）
２８軟性部の管体
２９軟性部の接続環
３０湾曲部の接続環
２４０ガイド部
２５０ピン
２５１大径部
２５２小径部
２５３貫通孔
２５４貫通孔

Claims

一方の端部に接続環が設けられた管体を有する湾曲部と、前記湾曲部の前記接続環に嵌合する接続環が設けられた管体を有する軟性部と、を含む挿入部を備え、
前記湾曲部の前記接続環と前記軟性部の前記接続環とは、大径部及び小径部を有する少なくとも一つのピンによって互いに連結されており、
前記湾曲部の前記接続環及び前記軟性部の前記接続環のうち嵌合外側に配置される外側接続環には、前記ピンの前記大径部を収容する貫通孔が設けられ、
前記湾曲部の前記接続環及び前記軟性部の前記接続環のうち嵌合内側に配置される内側接続環には、前記外側接続環と嵌合した状態で前記外側接続環の前記貫通孔の各々と重なり、前記ピンの前記大径部より小径に形成され、前記ピンの前記小径部が挿通される貫通孔が設けられている内視鏡。
請求項１記載の内視鏡であって、
前記ピンは、前記湾曲部の前記接続環及び前記軟性部の前記接続環の周方向に間隔をあけて三箇所以上に設けられている内視鏡。
請求項１又は２記載の内視鏡であって、
前記湾曲部の前記管体及び前記軟性部の前記管体の内部には、前記挿入部の長手軸に沿って延び、牽引され又は繰り出されることによって前記湾曲部を湾曲させる複数のワイヤが設けられ、
前記ワイヤをそれぞれガイドする複数のガイド部が、前記内側接続環の内周面に周方向に間隔をあけて設けられており、
前記外側接続環の前記貫通孔及び前記内側接続環の前記貫通孔は、前記ガイド部の各々に対して前記周方向に位置ズレして設けられている内視鏡。
請求項３記載の内視鏡であって、
前記ガイド部は、前記ワイヤがそれぞれ挿通されるコイルバネである内視鏡。
請求項１から４のいずれか一項記載の内視鏡であって、
前記湾曲部の前記管体は、前記挿入部の長手軸に沿って並べられ、前記挿入部の長手軸と直交する回動軸まわりに回動可能に順次連結された複数の駒を含み、
前記湾曲部の前記接続環は、最も軟性部側に配置された前記駒である内視鏡。