JPH09248277A

JPH09248277A - 内視鏡の処置具固定機構

Info

Publication number: JPH09248277A
Application number: JP8084483A
Authority: JP
Inventors: Shuji Komi; 修二小見
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1996-03-14
Filing date: 1996-03-14
Publication date: 1997-09-22
Anticipated expiration: 2016-03-14
Also published as: US5855569A; JP3225835B2

Abstract

(57)【要約】【目的】処置具を、処置具挿通チャンネルの先端部分
で固定することにより処置等を行う際に、処置具を安定
的に保持し、処置具の操作性を向上させる。【構成】接続部２２に連結され、処置具挿通チャンネ
ル４内に挿入可能であり、内部に処置具１１を挿通可能
なガイドチューブ２１の先端部に円環状に形成した可撓
性容袋３６を連結し、接続部２２に設けた流体圧源から
の流体圧をガイドチューブ２１に穿設した流路３１を介
して可撓性容袋３６の内部に供給して、この可撓性容袋
を膨出させて、処置具挿通チャンネル４の内面と、処置
具１１におけるコード部材１２の外面とに圧接させるよ
うにして固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療用等として用
いられる内視鏡において、その挿入部に設けた処置具挿
通チャンネル内に処置具を挿通させた状態で、この処置
具を安定させる内視鏡の処置具固定機構に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は、周知のように、本体操作部
と、体腔等への挿入部と、光源装置等に着脱可能に接続
されるユニバーサルコードとから大略構成される。そこ
で、図１６に本体操作部の部位の構成を示す。同図にお
いて、１は本体操作部、２は体腔等の内部への挿入部、
３はユニバーサルコードであって、挿入部２は、図１７
からも明らかなように、先端部本体２ａにアングル部２
ｂを連設したものであり、このアングル部２ｂと本体操
作部１との間は、内部構造の図示は省略するが、任意の
方向に曲がる軟性部となっている。先端部本体２ａに
は、その先端面または側面部に照明光を照射する照明窓
と、体腔等の内部を観察する観察窓が設けられる。従っ
て、挿入部２を体腔等の内部の所定の位置まで挿入し
て、照明窓からの照明下で、観察窓を介して得られる体
腔内の像を観察することができる。

【０００３】内視鏡は、このように、体腔内の観察を行
うものであるが、観察結果に基づいて、細胞の採取を行
ったり、出血部がある時にはその止血を行ったり、患部
の摘出等といった処置を施せるようになっている。この
ために、鉗子や高周波処置具等の処置具が用いられる。
また、注射液を注入したり、体腔内の観察をより正確に
行うための色素剤その他の薬液散布を行うために、薬液
供給チューブが用いられる。これら処置具等は内視鏡を
介して体腔内に導かれるものであり、このために、挿入
部２には処置具挿通チャンネル４が設けられている。こ
の処置具挿通チャンネル４は、先端部本体２ａに設けら
れ、先端がこの先端部本体２ａの端面（または側面）に
開口する処置具通路５と、この可撓性チューブからなる
処置具挿通チューブ６とを有し、処置具挿通チューブ６
は、接続パイプ７を介して処置具通路５に接続される。
そして、処置具挿通チューブ６は、挿入部２から本体操
作部１内にまで延在されており、この本体操作部１に設
けた処置具導入部８に接続されている。

【０００４】体腔内の観察結果で、患部等が発見された
時には、鉗子や高周波処置具等の処置具により所要の処
置が行われる。処置具としては、例えば、先端に一対の
把持爪等からなる作動部１０を有する鉗子１１がある。
この鉗子１１の作動部１０は長尺のコード部材１２の先
端に設けられており、このコード部材１２の基端部に作
動部１０の操作部１３が連結されている。ここで、コー
ド部材１２としては、その全体が可撓性を有していなけ
ればならない。しかも、作動部１０を操作するために、
操作部１３を有するものである。作動部１０は、通常、
リンク部材に連結され、このリンク部材をワイヤで軸線
方向に押し引きすることにより開閉操作を行える構成と
なっている。従って、コード部材１２は、内部に操作ワ
イヤを挿通した密着コイルからなる可撓管で構成され
る。

【０００５】鉗子１１は本体操作部１における処置具導
入部８から導入され、処置具挿通チューブ６内を挿入部
２の前方に向けて進行し、接続パイプ７を経て処置具通
路５から突出させる。そして、鉗子１１の作動部１０か
らなる作動部１０を患部等の位置にまで突出させて、操
作部１３を操作することにより作動部１０を作動させる
ことによって、患部の摘出等の処置が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、処置具挿通
チャンネル４には様々な処置具が挿通される。処置具の
太さとしては、処置具挿通チャンネル４に通すことか
ら、この処置具挿通チャンネル４の内径より太いものは
使用できないのは当然としても、処置の種類等により、
外径が処置具挿通チャンネル４の内径より僅かに小さい
ものから、処置具挿通チャンネル４の内径の半分乃至そ
れ以下の外径のものも用いられる。また、鉗子１１は、
一般に、作動部１０の外径が最も太く、コード部材１２
は、この作動部１０より細くなっている。

【０００７】細い鉗子１１を処置具挿通チャンネル４に
挿通させた時には、図１７に示したように、この処置具
挿通チャンネル４と鉗子１１におけるコード部材１２と
の間にはかなりの隙間が生じることになる。鉗子１１の
操作は、本体操作部１において、処置具導入部８から外
部に導出した操作部１３により遠隔操作で行われるもの
であり、しかも、作動部１０を開閉操作する際には、鉗
子１１全体に力が加わることになる。処置具挿通チャン
ネル４、特に先端部本体２ａにおける処置具通路５の内
径と、鉗子１１のコード部材１２との間に隙間がある
と、作動部１０の位置を安定できずに任意の方向にずれ
る等、鉗子１１の処置対象部への狙撃性及び作動部１０
による把持操作が悪くなるという問題点がある。

【０００８】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、処置具における挿入
部から突出した部分を安定的に保持できるようにするこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、内視鏡の挿入部に設けた処置具挿通
チャンネルの先端から処置具を外部に突出させた状態
で、この処置具の処置具挿通チャンネルの先端近傍の部
位を係脱可能に固定する処置具固定手段と、この処置具
固定手段を遠隔操作により処置具を固定する処置具固定
状態と、処置具の固定を解除して、処置具挿通チャンネ
ルに沿って移動可能な固定解除状態とに切り換える作動
制御手段とから構成したことをその特徴とするものであ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】処置具は、長尺の部材であって、
挿入部に軟性部を有する内視鏡の処置具挿通チャンネル
に挿通される関係から、処置具のうち、少なくともコー
ド部は可撓性のある部材で構成される。この処置具の処
置具挿通チャンネル内への挿入時には、その挿入操作の
円滑性を確保するために、できるだけ抵抗がなく、自由
に動かせる必要がある。ただし、処置具の先端に設けた
作動部の位置を微細に調整した上で、この作動部を作動
させる際等には、少なくとも処置具における挿入部から
突出している部分を安定的に保持しなければならない。

【００１１】そこで、本発明においては、処置具を処置
具挿通チャンネルの先端近傍の部位で固定可能な構成と
した。ただし、処置具の処置具挿通チャンネルへの出し
入れ及び移動を確保するために、処置具の固定及び固定
の解除を行えるようにした。従って、処置具を固定する
処置具固定手段と、遠隔操作によりこの処置具固定手段
を、処置具を固定する処置具固定状態と、固定を解除す
る固定解除状態とに切り換えるための作動制御手段とを
備える構成とした。

【００１２】まず、処置具固定手段を固定解除状態にし
て、処置具を処置具挿通チャンネル内に挿通させて、所
望の長さ分だけ挿入部の先端から突出させる。そして、
処置具の先端における作動部が必要な処置を行う上で好
適な位置にまで導かれると、作動制御手段を操作して、
処置具固定手段を処置具固定状態とする。これによっ
て、処置具における処置具挿通チャンネルの突出部分が
みだりに振れたり、曲がったりしない状態に固定され
る。通常、処置具の処置具挿通チャンネルからの突出長
さは２０ｍｍ〜５０ｍｍ程度であり、従って処置具にお
ける作動部に連結したコード部は可撓性を有するが、こ
のコード部の先端近傍を固定すると、処置具挿通チャン
ネルから突出している部分はかなり剛性化することにな
り、従って作動部は極めて安定した状態に保持される。
このような状態で、作動部を動作させることによって、
円滑かつ確実な処置を行うことができる。また、作動制
御手段により処置具固定手段を固定解除状態に切り換え
ると、再び処置具を動かせる状態になるから、処置が終
了した後、処置具を他の部位に移動させる際や、処置具
を処置具挿通チャンネルから抜き出す作業に支障を来す
ことはない。

【００１３】処置具固定手段は処置具を固定したり、固
定の解除を行うものであるから、この処置具固定手段
は、少なくとも可動部材で構成し、作動制御手段からの
制御動作に基づいて処置具と当接して、固定的に保持し
たり、処置具に対して非接触状態にして、その動きが可
能な状態にする。作動制御手段は、遠隔操作で行われる
ものであるから、流体圧を用いて、処置具固定手段をこ
の流体の圧力で処置具固定状態と解除状態とに切り換わ
るようにするのが、処置具固定機構の全体構成が簡単で
コンパクトなものとする上で有利である。例えば、空気
圧，液圧等の流体圧により拡縮する可撓部材を処置具固
定手段となし、流体給排手段を作動制御手段とする。特
に、非圧縮性流体である液体、特に体内に流入しても、
格別問題にはならない水を用いるのが、応答性や安全性
等の観点から好ましい。

【００１４】処置具固定手段としての可撓部材は、処置
具と処置具挿通チャンネルとの間に介在し、常時には縮
小状態にしておき、作動制御手段としての流体給排手段
によって、この可撓部材に流体圧を供給すると、可撓部
材は処置具と処置具挿通チャンネルとに圧接されるか
ら、処置具が固定（乃至半固定状態）になる。また、こ
の処置具を固定状態で安定させるには、処置具挿通チャ
ンネルのうち、硬質部分に処置具固定手段を配置するの
が好ましい。即ち、処置具挿通チャンネルのうち、先端
部本体に設けた処置具通路か接続パイプの部位に設け
る。

【００１５】従って、処置具固定手段としては、処置具
挿通チャンネルの先端近傍位置に配置した拡縮可能な可
撓部材で、流体給排手段は、流体圧源と、この流体圧源
と可撓部材とを結ぶ流路と、この流路の途中に設けた給
排制御部とから構成する。

【００１６】処置具固定手段としての可撓部材は処置具
挿通チャンネルに設けることもでき、また処置具側にも
設けることができる。さらに、特に処置具固定手段を設
ける必要があるのは、処置具挿通チャンネルの内径に対
して径差が大きい細径の処置具を用いた場合であるか
ら、内部に処置具を挿通できる可撓性のあるガイドチュ
ーブを用い、このガイドチューブの先端に可撓部材を設
けるように構成することも可能である。

【００１７】ガイドチューブを用いる場合には、このガ
イドチューブに流路を形成するが、ガイドチューブの先
端に円環状の可撓性容袋を連結して、流路から可撓性容
袋に流体の給排を行う。また、ガイドチューブの先端に
所定の長さの硬質または腰の強い先端リングを連設し
て、この先端リングに１乃至複数の流体室を形成するこ
ともできる。この場合には、流体室の位置において、先
端リングの周胴部における少なくとも内周面側、好まし
くは内外周面に開口部を形成すると共に、流体室に可撓
膜を設ける。これによって、流体室内に流体を供給する
と、開口部内の可撓膜が膨出する。そして、この開口部
は円周方向に複数個所、例えば３箇所乃至それ以上設け
るのが好ましい。さらに、開口部は軸線方向に位置を離
して２箇所に設けることもでき、これにより処置具を完
全に固定することができる。さらにまた、開口部を軸線
に位置を離して２箇所設け、しかも両開口部を１８０°
位置を変えて配置する。これによって、処置具を所定角
度傾けるようにして固定でき、処置具を、例えば観察窓
からの視野の中心方向に傾けることができる。また、先
端リングを設ける場合には、ガイドチューブから先端リ
ングまでの間に他の通路、例えば注射液や色素剤等を供
給する薬液供給用の通路として利用できる。

【００１８】ガイドチューブを用いる場合には、処置具
挿通チャンネルに挿入した状態で、このガイドチューブ
を固定的に保持する必要がある。このために、処置具導
入部に着脱可能に固定できる接続部をガイドチューブの
基端部に連結して設ける。ガイドチューブの先端に設け
た可撓性容袋または先端リングが処置具挿通チャンネル
の先端近傍に位置するようにしなければならない。処置
具挿通チャンネルの長さが一定であれば格別問題とはな
らないが、複数種類の内視鏡に共用する場合には、それ
らの挿入部の長さが異なるために、ガイドチューブの長
さを調整できるようにしなければならない。ガイドチュ
ーブの基端部には接続部を連結して、この接続部を本体
操作部における処置具導入部に固定するが、この接続部
にガイドチューブの長さ調整機構を設けるようにすれば
良い。

【００１９】処置具挿通チャンネルに可撓部材を設ける
場合には、先端部本体に処置具挿通チャンネルに開口す
る流体室を設けて、この流体室の処置具挿通チャンネル
に開口する部位に可撓膜を装着するように構成する。ま
た、処置具にも可撓部材を設けることができ、この場合
には、円環状の可撓性容袋を用いる。そして、この可撓
性容袋を処置具のコード部に巻き付けるようにする。

【００２０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て説明する。まず、図１乃至図７は第１の実施例であっ
て、従来技術と同一または均等な部材については同一の
符号を付して、その説明を省略する。

【００２１】処置具としての鉗子１１を処置具挿通チャ
ンネル４内に挿入して、先端部本体２ａに形成した処置
具通路６を介して所定の長さ突出させた状態で固定する
ために、図１に示したガイド部材２０を用いる。このガ
イド部材２０は、ガイドチューブ２１と接続部２２とを
有し、図２に示したように、接続部２２を処置具導入部
８に固定して、ガイドチューブ２１を処置具挿通チャン
ネル４に挿入するようになっている。そして、ガイドチ
ューブ２１は、内部に鉗子１１を挿通する挿通路を有
し、また処置具挿通チャンネル４内に挿入可能な所定の
厚みを持った可撓性部材から構成される。

【００２２】接続部２２は、図３に示したように、内視
鏡の本体操作部１に設けた処置具導入部８に設けた取付
部８ａに着脱可能に固定される第１の筒体２３と、この
第１の筒体２３に嵌合させた第２の筒体２４と、この第
２の筒体２４に連結した第３の筒体２５とを有する。第
１の筒体２３の外周面には、処置具導入部８に嵌合され
るゴム等の弾性部材で構成され、また第２の筒体２４は
樹脂等の硬質部材で形成した筒状の部材からなり、その
外周面部には流体供給源が着脱可能に連結される連結部
２６が取り付けられている。さらに、第３の筒体２５は
第２の筒体２４に固定的に連結されて、その先端部にゴ
ム等の弾性部材で、ガイドチューブ２１の延長線上の位
置に切り込みからなるバルブ部２７ａを形成した逆止弁
部材２７が装着されている。

【００２３】ガイドチューブ２１は、第１の筒体２３及
び第２の筒体２４を貫通して第３の筒体２５内に導かれ
ており、その基端部には外周面におねじを設けたねじ筒
２８が固着され、このねじ筒２８は第３の筒体２５に挿
嵌された逆止弁２７の内面に螺合されている。さらに、
第１の筒体２３のガイドチューブ２１の挿通部には案内
筒２９が固定して設けられており、この案内筒２９に
は、第２の筒体２４と第３の筒体２５とに連結した摺動
筒３０が摺動可能に嵌合されている。従って、接続部２
２は、第２，第３の筒体２４，２５を、図３に仮想線で
示したように、処置具導入部８に固定されている第１の
筒体２３に対して摺動移動させることによって、この処
置具導入部８に固定されている部位からのガイドチュー
ブ２１の長さを調整でき、また逆止弁部材２７を第３の
筒体２５に対して回転させることにより、ねじ筒２８を
この逆止弁部材２７に対して螺出入させても、ガイドチ
ューブ２１の長さ調整を行える。

【００２４】ガイドチューブ２１には、図４に示したよ
うに、軸線方向に向けて複数箇所、例えば３箇所の流路
３１が穿設されており、この流路３１の基端部は、ねじ
部材２８への連結部の近傍において、外周面側に開口部
３１ａとして開口している。そして、接続部２２には、
第３の筒体２５及びそれに挿嵌させた逆止弁２７と第２
の筒体２４及びガイドチューブ２１とにより第１のチャ
ンバ３２が形成され、流路３１の開口部３１ａは常時こ
の第１のチャンバ３２内に開口している。また、第２の
筒体２４と摺動筒３０との間には、連結部２６が開口す
る第２のチャンバ３３が形成されており、第１，第２の
チャンバ３２，３３は連通路３４により連通している。
なお、図中において、３５はガイドチューブ２１の案内
筒２９への挿嵌部近傍での折れ止め機能を発揮する保護
カバーである。

【００２５】ガイドチューブ２１の先端部には、図５に
示したように、円環状に形成した可撓性容袋３６が連結
して設けられている。そして、ガイドチューブ２１に穿
設した流路３１はこの可撓性容袋３６の内部に開口し、
流路３１内に流体圧を作用させると、可撓性容袋３６が
膨出して、ガイドチューブ２１に挿通させた処置具１１
を固定（乃至半固定状態）することになる。従って、可
撓性容袋３６が処置具固定手段である。また、連結部２
６には、例えばシリンジ等の流体供給手段３７が着脱可
能に接続され、この流体供給手段３７及びこの流体供給
手段３７からの流体を可撓性容袋３６に供給するための
経路を構成する第１，第２のチャンバ３２，３３及びガ
イドチューブ２１に設けた流路３１によって、処置具固
定手段としての鉗子１１を遠隔操作により固定する処置
具固定状態と、その固定を解除して、処置具挿通チャン
ネル４に沿って移動可能な固定解除状態とに切り換える
作動制御手段が構成される。

【００２６】ここで、流路３１を介して供給される流体
圧としては、液体または気体が用いられるが、流体供給
手段３７の操作に対する可撓性容袋３６の拡縮の応答性
の観点からは、液体を作動流体として用いるのが好まし
く、また安全性等の観点から、水を用いるのが最も好ま
しい。ガイドチューブ２１の先端部に設けられ、殆ど腰
のない可撓性容袋３６が処置具挿通チャンネル４内に挿
入される際に、所定の形状に保持させる必要がある。こ
のためには、可撓性容袋３６内には予めある程度の流体
圧を作用させて、図６のように、ガイドチューブ２１の
厚みとほぼ同じ厚みに保持すれば良い。

【００２７】第１の実施例は以上のように構成されるも
のであり、次にその作動について説明する。

【００２８】内視鏡の処置具挿通チャンネル４に処置具
として、細径の鉗子１１を挿通させるには、この鉗子１
１をガイドチューブ２１に挿嵌させておき、処置具導入
部８内に挿入する。ここで、処置具導入部８には、通
常、逆止弁部材が着脱可能に装着されているが、この処
置具導入部８の逆止弁部材は予め取り外しておく。ま
た、可撓性容袋３６は、それ自体殆ど腰のない部材であ
るから、流体供給手段３７により所定の圧力をこの可撓
性容袋３６に導いて、保形性を確保する。ただし、図６
に示したように、可撓性容袋３６に供給される圧力は、
それを外方に向けて膨出することがなく、ガイドチュー
ブ２１の厚みとほぼ同じ程度に膨出量を制限しておく。

【００２９】鉗子１１と共に処置具挿通チャンネル４内
に挿入されたガイドチューブ２１は、それに連設した可
撓性容袋３６が処置具挿通チャンネル４における先端部
本体２ａの処置具通路５の位置、特に処置具通路５の出
口部近傍に至るまで挿入された状態で、このガイドチュ
ーブ２１に連結した接続部２２を処置具導入部８に固定
する。ここで、接続部２２を処置具導入部８に固定する
際に、可撓性容袋３６が処置具通路５から外部に突出し
たり、また接続パイプ７より手前側の処置具挿通チュー
ブ６内の位置とはならず、確実に処置具通路５内に位置
させなければならない。そこで、接続部２２における第
２，第３の筒体２４，２５を第１の筒体２３に対して摺
動移動させたり、また逆止弁部材２７を回動させて、ね
じ筒２８を螺出入させることによって、第１の筒体２３
による処置具導入部８への連結部分からガイドチューブ
２１の外部への突出長さを調整する。これによって、接
続部２２を処置具導入部８に装着した時に、ガイドチュ
ーブ２１に連結した可撓性容袋３６を適正な位置に配置
できる。

【００３０】この状態で、鉗子１１の作動部１０を患部
等に向けて狙撃するが、鉗子１１の方向を変えるのは、
アングル部２ｂを湾曲操作して、先端部本体２ａを所望
の方向に向けることにより行える。ただし、患部との距
離は鉗子１１を処置具挿通チャンネル４から突出させた
り、引き込んだりすることにより調整される。従って、
この鉗子１１を処置具挿通チャンネル４から出没させる
際には、可撓性容袋３６の厚みはガイドチューブ２１の
厚みよりあまり厚くならないように、非膨出状態に保持
しておく。これにより、鉗子１１は円滑に処置具挿通チ
ャンネル４から出し入れすることができる。また、鉗子
１１の作動部１０を微細に位置決めする際には、可撓性
容袋３６をある程度膨出させることによって、コード部
材１２の軸線方向以外の動きを制限することもできる。

【００３１】鉗子１１の作動部１０が処置等を施すのに
最適な位置に配置されると、流体供給手段３７によっ
て、第１，第２のチャンバ３２，３３及び流路３１を介
して可撓性容袋３６内に流体圧を作用させる。これによ
って、図７に示したように、可撓性容袋３６は膨出変形
するから、この可撓性容袋３６は、所定の長さにわたっ
て処置具通路５の内面と、鉗子１１のコード部材１２の
外面とに圧接される。しかも、可撓性容袋３６は処置具
挿通チャンネル４のうちの硬質部である処置具通路５に
より外方への膨出が規制されるから、コード部材１２の
全周にわたって、ほぼ均一に押圧力が働く。この結果、
コード部材１２は、この処置具挿通路５内の位置で固定
的に保持され、操作部１３を用いて操作を行う際に、み
だりに振れたりすることなく、極めて安定的に作動す
る。しかも、コード部材１２は可撓性を有する部材であ
るが、可撓性容袋３６による固定部分からの突出長さが
短いと、ある程度剛性化することになるので、作動部１
０はさらに安定する。

【００３２】鉗子１１による処置等を施した後、または
処置を施している間でも、鉗子１１を処置具挿通チャン
ネル４に出し入れする必要がある場合には、流体供給手
段３７内の圧力を低下させることによって、可撓性容袋
３６内に作用していた圧力を下げるようにする。これに
よって、可撓性容袋３６による鉗子１１のコード部材１
２への押圧力が解除されて、鉗子１１を動かすことがで
きるようになる。

【００３３】次に、図８乃至図１０は本発明の第２の実
施例を示すものであって、この実施例においては、ガイ
ドチューブ２１の先端に設けた可撓性容袋３６に代え
て、先端リング部材４０を連結して設けたものを示す。
これ以外の構成については、第１の実施例と実質的に変
わらないので、それと同一または均等な部材について
は、同一の符号を付して、その説明を省略する。

【００３４】図８及び図９から明らかなように、ガイド
チューブ２１に連結した先端リング４０は、好ましくは
合成樹脂等で形成され、ある程度弾性変形は可能である
が、腰の強いリング状の部材であって、この先端リング
４０には、ガイドチューブ２１に設けられた各流路３１
に連なるように流体室４１が形成されている。この先端
リング４０における流体室４１は、ガイドチューブ２１
への連結側が開口して、それぞれ流路３１と常時連通し
ており、他端側は閉鎖状態になっている。

【００３５】また、先端リング４０における流体室４１
を設けた部位の内周面及び外周面には、所定の大きさの
開口部４２が形成されている。そして、この開口部４２
は可撓膜４３により覆われており、流体室４１内に流体
圧を作用させると、この流体圧が可撓膜４３に作用して
内外周側に膨出変形することになる。従って、この流体
室４１と、その開口部４２に装着した可撓膜４３により
処置具固定手段が構成される。ここで、可撓膜４３は開
口部４２の部位だけに設けても良いが、例えば流体室４
１の内部の全面に可撓膜を、この流体室４１の内面に固
着するように形成するか、または非固着状態に装着する
ことができ、また先端リング４０の外面全体に可撓膜を
形成しても良い。特に、先端リング４０の外面全体に可
撓膜を設けると、先端リング４０の外面全体が均一な面
になるから、使用の都度行われる洗浄が容易になる。

【００３６】以上のように構成することによっても、流
体室４１内に流体圧を作用させない状態では、ガイドチ
ューブ２１及び先端リング４０内に挿通されている鉗子
１１のコード部材１２は軸線方向に移動可能となる。ま
た、この流体室４１に流体圧を作用させると、図１０に
示したように、この圧力が開口部４２に設けた可撓膜４
３に作用して、可撓膜４３が開口部４２から外側及び内
側に向けて膨出するから、外側に向けて膨出した可撓膜
４３は処置具通路５に圧接され、また内側に向けて膨出
した可撓膜４３は鉗子１１のコード部材１２に圧接され
ることになる。この結果、鉗子１１のコード部材１２を
固定的に保持できる。

【００３７】ここで、流体室４１は、先端リング４０の
円周方向に複数箇所設けるが、処置具通路５及びコード
部材１２は断面が円形の部材であるから、このコード部
材１２をより安定的に保持するには、少なくとも３箇所
設けるのが好ましい。また、開口４２及びこの開口に装
着される可撓膜４３は、その軸線方向において１箇所設
けるだけでも良いが、図１１に示したように、先端リン
グ４０′のように、流体室４１′の軸線方向に間隔をお
いて、内外周面に開口する開口部４２′を２箇所設け
て、それぞれに可撓膜４３′を装着すると、鉗子１１の
コード部材１２をさらに安定的に保持できる。

【００３８】また、図１１の変形例を含む第２の実施例
のように、ガイドチューブ２１及び先端リング４０の円
周方向に一部分だけに流路３１及び流体室４１，４１′
を設けるように構成した場合には、これら流路３１及び
流体室４１，４１′を設けた部位の間の部分に、ガイド
チューブ２１から先端リング４０を貫通するように１乃
至複数の通路４４を設け、この通路４４を先端リング４
０の先端面に開口させることができる。従って、この通
路４４を例えば色素散布等を行うための薬液供給通路と
して利用できる。

【００３９】さらに、図１２及び図１３には、本発明の
第３の実施例が示されている。この第３の実施例におけ
る処置具固定手段は、ガイドチューブ２１′に１８０°
の位置に一対からなる流路３１′を形成し、このガイド
チューブ２１′の先端に設けた先端リング５０には、こ
れら流路３１′に連なる流体室５１ａ，５１ｂを設ける
構成としたものである。そして、両流体室５１ａ，５１
ｂのうち、一方の流体室５１ａには先端近傍の部位の内
外周面に開口部５２ａを設け、また他方の流体室５１ｂ
側では、流体室５１ａ側の開口部５２ａとは軸線方向に
異なる位置に設けられている。そして、これら各開口部
５２ａ，５２ｂには可撓膜５３が装着される。

【００４０】このように構成すると、流体室５１ａ，５
１ｂに流体圧を作用させた時には、図１３に示したよう
に、鉗子１１のコード部材１２のうちの基端側の部位と
先端側の部位とでは、可撓膜５３の膨出により押動され
る方向が異なり、従って鉗子１１を所定角度曲げた状態
に固定できるようになる。ここで、コード部材１２を斜
めになると、鉗子１１の作動部１０をこの観察視野に近
づけることができるようになるから、鉗子１１による処
置を施す際に、この鉗子１１をより鮮明に確認できるよ
うになり、その操作性が向上する。

【００４１】さらに、図１４は本発明の第４の実施例を
示すものであり、この実施例においては、ガイドチュー
ブを用いるのではなく、内視鏡の挿入部側に処置具固定
手段を設ける構成としたものが示されている。この場合
の処置具固定手段は、先端部本体６０に穿設されている
処置具通路６１の出口近傍の部位に流体室６２を設け
て、この流体室６２を処置具通路６１の内面に開口させ
ている。そして、この流体室６２における処置具通路６
１への開口部に可撓膜６３を装着する。また、流体室６
２には、作動制御手段を構成する流体供給路６４を接続
し、この流体供給路６４を、本体操作部にまで延在させ
て、例えば前述した第１の実施例と同様の流体供給手段
に接続する。

【００４２】これにより、鉗子１１を処置具通路６１か
ら突出させた状態で、流体供給迂路６４を介して、流体
室６２内に流体圧を供給して、この流体圧で可撓膜６３
を膨出させることにより、この可撓膜６３により鉗子１
１のコード部材１２を固定することができる。勿論、こ
の場合にも、流体室６２及び可撓膜６３は円周方向に３
箇所程度設けるのが、鉗子１１を安定させる上で有利で
ある。

【００４３】さらにまた、図１５に本発明の第５の実施
例を示す。この実施例においては、処置具としての鉗子
１１自体に、その固定手段を設けるように構成してい
る。この場合には、鉗子１１におけるコード部材１２に
円環状の可撓性容袋７０を巻き付けるように構成したも
のである。そして、この可撓性容袋７０には流体供給路
７１を接続し、この流体供給路７１を本体操作部の処置
具導入部から外部に引き出して、適宜の流体供給手段と
接続する。そして、この可撓性容袋７０は、１箇所設け
るようにしても良いが、コード部材１２における軸線方
向に位置を変えて２箇所設けるようにすれば、鉗子１１
の安定性がより向上する。また、流体供給路７１は、コ
ード部材１２の外面に沿って延在させても良いが、コー
ド部材１２は密着コイルからなる鞘体からなり、内部に
操作ワイヤ７２を挿通させているから、流体供給通路７
１はこの密着コイルの内部に挿通するようにしても良
い。

【００４４】以上のように構成すると、可撓性容袋７０
に流体を供給しない場合には、扁平な状態に保持され、
円滑に処置具挿通チャンネルに沿って移動させることが
できる。また、鉗子１１の作動部１０が所定の位置とな
った時に、流体供給路７１から可撓性容袋７０に液体等
の流体を供給すると、この可撓性容袋７０が膨出して、
処置具通路に圧接されるから、コード部材１２はその状
態で固定できる。ここで、可撓性容袋７０は１箇所設け
るだけでなく、コード部材１２の軸線方向に複数個所設
けることもできる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は作動制御
手段により処置具固定手段を作動させて、この処置具固
定手段により処置具を固定する処置具固定状態と、処置
具の固定を解除して、処置具挿通チャンネルに沿って移
動可能な固定解除状態とに切り換える構成としたので、
処置具挿通チャンネルの内径に対して極めて細い処置具
を挿通して、処置等を行う際に、必要に応じて、この処
置具がみだりに振れたりすることなく固定でき、また固
定を解除して処置具を出し入れすることもでき、処置具
の操作性を著しく向上させることができる等の効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すガイド部材の全体
構成図である。

【図２】ガイド部材及び鉗子を内視鏡に装着した状態に
おける内視鏡の本体操作部の部分の外観図である。

【図３】接続部の断面図である。

【図４】図１のＸ−Ｘの位置でのガイドチューブの断面
図である。

【図５】処置具固定手段の構成部の縦断面図である。

【図６】図５の要部拡大図である。

【図７】図５とは異なる作動状態を示す作動説明図であ
る。

【図８】本発明の第２の実施例を示す処置具固定手段の
構成部の縦断面図である。

【図９】図８のＹ−Ｙの位置での先端リングの断面図で
ある。

【図１０】図８とは異なる作動状態を示す作動説明図で
ある。

【図１１】第２の実施例の変形例を構成する図８と同様
の図である。

【図１２】本発明の第４の実施例を示す処置具固定手段
の構成部の縦断面図である。

【図１３】図１２とは異なる作動状態を示す作動説明図
である。

【図１４】本発明の第４の実施例を示す処置具固定手段
の構成説明図である。

【図１５】本発明の第５の実施例を示す処置具固定手段
の構成説明図である。

【図１６】内視鏡の全体構成図である。

【図１７】内視鏡の処置具挿通チャンネルの構成説明図
である。

【符号の説明】

１本体操作部２挿入部２ａ軟性部２ｂアングル部２ｃ，６０先端部本体４処置具挿通チャンネル５，６１処置具通路６処置具挿通チューブ７接続パイプ８処置具導入部１０作動部１１鉗子１２コード部材１３操作部２０ガイド部材２１，２１′ ガイドチューブ２２接続部２３第１の筒体２４第２の筒体２５第３の筒体２９案内筒３０摺動筒３１流路３２第１のチャンバ３３第２のチャンバ３４連通路３６，７０可撓性容袋３７流体供給手段４０，４０′，５０先端リング４１，４１′，５１ａ，５１ｂ，６２流体室４２，４２′，５２ａ，５２ｂ開口部４３，５３，６３可撓膜６４，７１流体供給路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内視鏡の挿入部に設けた処置具挿通チャ
ンネルの先端から処置具を外部に突出させた状態で、こ
の処置具の処置具挿通チャンネルの先端近傍の部位を係
脱可能に固定する処置具固定手段と、この処置具固定手
段を遠隔操作により処置具を固定する処置具固定状態
と、処置具の固定を解除して、処置具挿通チャンネルに
沿って移動可能な固定解除状態とに切り換える作動制御
手段とから構成したことを特徴とする内視鏡の処置具固
定機構。
【請求項２】前記処置具固定手段は、処置具挿通チャ
ンネルの内面とこの処置具挿通チャンネル内に挿通させ
た処置具の外面との間の位置で拡縮する可動体で構成し
たことを特徴とする請求項１記載の内視鏡の処置具固定
機構。
【請求項３】前記処置具固定手段は、前記処置具挿通
チャンネルに挿脱可能に挿通され、内部に処置具を挿通
させるガイドチューブを有し、このガイドチューブの先
端部に、前記処置具挿通チャンネルと処置具との間の位
置に配置した処置具挿通チャンネルの軸線と直交する方
向に拡縮可能な可撓膜部材を設けることにより構成し、
またガイドチューブにこの可撓膜部材に流体の給排を行
う流体給排通路を設け、この流体給排通路に流体給排手
段を接続することにより作動制御手段を構成したことを
特徴とする請求項２記載の内視鏡の処置具固定機構。
【請求項４】前記ガイドチューブの基端部に内視鏡の
処置具導入部に固定する接続部を連結し、この接続部は
ガイドチューブの長さ調整手段を備える構成としたこと
を特徴とする請求項３記載の内視鏡の処置具固定機構。
【請求項５】前記可撓膜部材は、前記ガイドチューブ
の先端に連設した円環状の可撓性容袋で形成する構成と
したことを特徴とする請求項３記載の内視鏡の処置具固
定機構。
【請求項６】前記ガイドチューブの先端に先端リング
を連設し、この先端リングに、前記流体給排通路に通
じ、先端部が閉塞した流体室を１乃至複数箇所設けて、
また先端リングの流体室を形成した部位の内外周面に開
口部を形成し、かつ可撓膜でこれらの開口を覆う構成と
したことを特徴とする請求項３記載の内視鏡の処置具固
定機構。
【請求項７】前記流体室は、前記先端リングの円周方
向に複数箇所設ける構成としたことを特徴とする請求項
６記載の内視鏡の処置具固定機構。
【請求項８】前記流体室は軸線方向に複数個所設ける
構成としたことを特徴とする請求項７記載の内視鏡の処
置具固定機構。
【請求項９】前記流体室は軸線方向において２箇所設
け、一方の流体室と他方の流体室との間は１８０°位相
を変えた位置に配置する構成としたことを特徴とする請
求項６記載の内視鏡の処置具固定機構。
【請求項１０】前記ガイドチューブ及び先端リングに
は、ガイドチューブに設けた流体給排通路の間の部位に
他の通路を形成する構成としたことを特徴とする請求項
６記載の内視鏡の処置具固定機構。
【請求項１１】前記挿入部の処置具挿通チャンネルの
硬質通路部に開口する流体室を設け、この流体室の開口
部に前記可動体となる可撓膜を装着する構成としたこと
を特徴とする請求項２記載の内視鏡の処置具固定機構。
【請求項１２】前記可動体は、前記処置具の外周面に
固定され、前記処置具挿通チャンネルの硬質通路部内の
位置に対応する部位に配置した１または複数の円環状の
可撓性容袋であることを特徴とする請求項２記載の内視
鏡の処置具固定機構。