JP3725849B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部の先端部に形成したチャンネルの先端開口部に処置具の導出方向を規制する起上台を設けた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
挿入部の先端部にチャンネルの先端を開口し、この開口部に起上台を設け、この起上台により処置具の導出方向を規制するようにした内視鏡が知られている（特開平８−１５４８９０号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この特開平８−１５４８９０号公報の内視鏡は、チャンネルに挿通した処置具を内視鏡の挿入部先端から突き出した際、処置具が、処置具起上台の側面に接する先端構成部の壁と、処置具起上台の側面に挟まれるように保持され易く、処置具起上台の誘導溝に沿うことなく起上操作されることがある。そして、処置具がある角度まで起上された時点で、誘導溝に落ち込む、いわゆる処置具の飛びが発生する。このような現象が起こることがある。この場合、内視鏡検査中に目的部位への処置具の誘導が難しくなり、検査に支障をきたす。
【０００４】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、内視鏡に挿通した処置具を、挿入部先端から目的部位に向けて確実に誘導できるようにした内視鏡を提供する事にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、内視鏡の観察光学系が配された挿入部先端部分に開口して形成された処置具起上台用収容室と、
上記内視鏡の操作部側に設けられ、処置具が挿通される挿通口と、
上記内視鏡内部に形成され、上記収容室と上記挿通口とを連通する処置具用案内路と、
上記収容室に起上操作可能に設けられ、処置具を誘導する誘導面を有した処置具起上台と、
上記処置具起上台の誘導面の上記観察光学系が配される側に位置する稜部に突き出して形成され、上記処置具を上記誘導面に誘導するための突出部と、を具備した事を特徴とする内視鏡である。
【０００６】
【発明の実施形態】
図１乃至図１８を用いて、本発明の一実施形態について説明する。
【０００７】
（構成）
図１は本発明の第１の実施形態に係る内視鏡１と各種の外部装置を組み込んだシステムの全体を示す斜視図である。外部装置としては、光源装置２、画像処理装置３、モニタ４、入力用キーボード５、吸引ポンプ装置６、吸引瓶７等の機器があり、これらの機器はキャリア８付きの棚９に設置されている。
【０００８】
内視鏡１は挿入部１２、操作部１３およびユニバーサルコード１４を備える。挿入部１２は可撓管部１５、湾曲部１６および先端部１７の各構成部分よりなる。
【０００９】
操作部１３にはユニバーサルコード１４の一端が接続され、ユニバーサルコード１４の他端にはコネクタ１８が設けられている。コネクタ１８は上記外部装置の一つである光源装置２に接続される。コネクタ１８にはライトガイド管や電気接点部が設けられている。
【００１０】
先端部１７の構成について、図２乃至図１２を用いて詳細に説明する。先端部１７は先端部本体としての先端硬質部２１と、これの周囲を覆うように樹脂等の非導電性材質より形成された先端カバー２２とが設けられ、先端カバー２２は先端硬質部２１に接着等にて固定されている。
【００１１】
先端硬質部２１には処置具挿通用案内路としてのチャンネル（挿通孔）２３と連続して形成され、処置具等の導入を先端側へ案内する導入案内路２４が形成されている。この導入案内路２４の先端側には先端硬質部２１と先端カバー２２とにて形成される空間部である収容室２５が設けられている。この収容室２５は処置具挿通用チャンネル２３の先端開口部を構成する。
【００１２】
また、収容室２５内には上記チャンネル２３を通じて導入される鉗子やカテーテル等の処置具２６を所望の位置へ起上させるための処置具起上台２７が納められている。
【００１３】
処置具起上台２７はその一端が先端硬質部２１に設けられた起上台回動支点２８により枢着されている。起上台回動支点２８は、導入案内路２４の先端開口部分の下側部位に位置しており、収容室２５内において処置具起上台２７の他端側部分が回動するように処置具起上台２７を起伏動作自在に取り付けている。処置具起上台２７には上記導入案内路２４より連続するように形成した断面略Ｖ字状の溝によって、処置具２６を誘導するための誘導面２９が形成されている。
【００１４】
処置具起上台２７の、誘導面２９が形成されていない側の一面である起上台裏面３１において回動先端の近くで、処置具起上台２６の左右側端近傍にはそれぞれ起上台裏面３１に対して垂直に突出して形成されている左右一対のワイヤ支持壁３３が設けられている。この左右一対のワイヤ支持壁３３には処置具起上台２７を起上させるための起上ワイヤー３４の先端部が貫通して回動自在に連接されている。左右一対のワイヤ支持壁３３の間に位置する起上ワイヤー３４の部分には脱落防止用のパイプ３５が外装されている。このパイプ３５は起上ワイヤー３４に固着されている。
【００１５】
起上ワイヤー３４は挿入部１２内に挿通されるガイドパイプ３６を通じて操作部１３に導かれ、後述する起上操作機構に接続される。
【００１６】
また、先端カバー２２には起上台裏面３１と相対する位置において、起上台回動支点２８の位置に向かう滑らかな斜面として形成されるスロープ部４１が形成されている。このスロープ部４１には図６（ａ）および図６（ｂ）で示すように、洗滌用のブラシ等を起上台裏面３１へ誘導するための溝部であるブラシ誘導面４２を形成するようにしても良い。図６（ａ）はスロープ部４１の斜視図、図６（ｂ）はそのスロープ部４１の図６（ａ）に示すＸ面に沿った横断面図である。
【００１７】
処置具起上台２７の起上台裏面３１は、図２で示す如く、処置具起上台２７を最大に起上させた際において、上記ワイヤ支持壁３３の部分を除き、挿入部１２の先端部１７の長手方向に対する角度θが、約９０度、（または８０度〜１００度の範囲）に形成されている。
【００１８】
また、ワイヤ支持壁３３の下端は、処置具起上台２７を最大に起上させた際において、先端カバー２２の開口部端より上部に偏位するように形成されている（図２中の距離Ｃにて指示）。
【００１９】
収容室２５において、処置具起上台２７を最大に起上させた際の起上台裏面３１から、この起上台裏面３１と対向する先端カバー２２の面までの距離Ａは収容室２５の上部開口端で最大となるように形成されている（図２を参照）。つまり、収容室２５にて構成される空間にあって処置具起上台２７の裏面と垂直な断面での断面積が開口端にて最大となる様に構成される。
【００２０】
また、図１０の点線で示すように、処置具起上台２７を寝かせた状態において、収容室２５の一面であり、起上台裏面３１と対向する面は、起上台回動支点２８の部位に向かい傾斜する斜面として形成される上記スロープ部４１である。
【００２１】
処置具起上台２７を最大起上させた際において、起上台裏面３１と対向する収容室２５の面は挿入部１２の先端部１７の長手方向に対して約９０度に形成されるが、この面と、処置具起上台２７を寝かせた状態にした際において、起上台裏面３１と対向する面とは曲面４４にて連接される。また、収容室２５を形成する各壁面は互いに接するすべての接線部において曲面を構成するように形成される。
【００２２】
また、処置具起上台２７を最大起上させた際において、処置具起上台２７の裏面と、上記裏面が対向する収容室２５の面までの距離が処置具起上台２７の回動支点に向かって短く狭くなるように形成されている。
【００２３】
図３で処置具起上台２７の横断面形状（図２中のＢ−Ｂ断面）を示すが、処置具起上台２７の誘導面２９が形成される面側であって、後述する観察光学系の対物レンズ及び照明レンズが配される側方の部位には、薄肉のヘラ状の形態である突出部４５が誘導面２９を形成する斜面の稜部よりも突き出して延出形成されている。この突出部４５の内側面は処置具起上台２７の中心側に傾斜し、上記誘導面２９に連続する斜面である突出部誘導面４６を形成している。突出部誘導面４６の勾配は上記誘導面２９の勾配よりも大きく急に形成されている。
【００２４】
尚、この突出部誘導面４６としては斜面ではなく、凸状または凹状の曲面によって形成されるものであっても良い。
【００２５】
図２に示すように、突出部４５の稜線は処置具起上台２７が最大に起上した時の状態で、先端部１７の各構成部分と干渉しないような形状に形成されている。また、図１０で示すように、突出部４５の頂部４８は処置具起上台２７の起上動作を行う際の軌跡が太破線のようになる。頂部４８の軌跡が先端カバー２２の稜線部４９より起上台回動支点２８寄り内側に来るように形成されている。
【００２６】
一方、図７で示すように、内視鏡１の先端部１７において、先端硬質部２１には収容室２５の片側、ここでは右側に位置して照明レンズ５１と対物レンズ５２が先端部１７の長手方向の前後に一列に位置して配設され、側視タイプの内視鏡１を構成している。
【００２７】
体腔内に照明光を拡開照射する照明レンズ５１にはライトガイド（ファイバーバンドル）５３が接続され、対物レンズ５２にはプリズム５４や結像レンズ５５を介して撮像部５６が接続されている。これらはいずれも先端硬質部２１に取り付けられている。撮像部５６は図示しないＣＣＤ等の撮像素子や付属回路素子が組み込まれている。
【００２８】
図７、図８、図９、図１１および図１２で示す如く、先端硬質部２１にはライトガイド５３を配置する収納溝５７がその先端硬質部２１の長手方向に沿って細長く形成されている。そして、ライトガイド５３を納めた後に収納溝５７内にはＲＴＶゴム等の充填剤５８が充填され、この後に収納溝５７の開口部分がＬＧカバー５９で覆われる。
【００２９】
また、図１２に示すように、先端硬質部２１の湾曲部１６が接続される端側で、湾曲部１６の外皮部材６１の端部が配される位置には薄肉のリング状部材であるリング部材６２が接着等にて固定されている。全周においてそのリング部材６２の一端には先端カバー２２の端部が被嵌されており、当該外嵌される部分は接着剤等が液密的に配されている。
【００３０】
なお、このリング部材６２としては図７で示すように、先端カバー２２の後端を全周において延接して形成した延接部６３として構成するものであっても良い。
【００３１】
外皮部材６１はその内周面がリング部材６２（または延接部６３）の外周に密着するように配されており、その部位において外皮部材６１の外周には糸状部材６４が巻回され、糸状部材６４の外周には接着剤６５を塗布した後に、包皮部材６６が加熱溶融されて配されている。
【００３２】
ここにおいて、上記外皮部材６１の内径を、上記リング部材６２（または延接部６３）の外径の９０％以下となるように形成されている。後述する図１３の構成においても同様であるが、外皮部材６１の両端部で先端硬質部２１及び後述する可撓管口金８５に取り付くべき範囲の内径は先端硬質部２１及び可撓管口金８５の外径の９０％以下となるように形成される。また、外皮部材６１の湾曲部１６を外層する範囲の内径はブレード６７の外径の９０〜１１０％となるように形成されている。
【００３３】
ここで、外皮部材６１は先端硬質部２１に取り付くべき範囲の内径を小さくし、これ以外は同一の内径にて形成されていても良い。その際において、後述する可撓管口金８５の外径は、（可撓管口金８５の外径）×０．９≧ （外皮部材６１の内径）の式が成り立つように形成されている。
【００３４】
ところで、上記ライトガイド５３は、挿入部１２、操作部１３およびユニバーサルコード１４内を通じてコネクタ１８まで導かれる。撮像部５６に接続される図示しない電気配線も挿入部１２、操作部１３およびユニバーサルコード１４内を通じてコネクタ１８まで導かれる。電気配線はコネクタ１８の電気接点部に接続した接続ケーブル１９を介して画像処理装置３に接続される。そして、撮像部５６で得た撮像信号を画像処理装置３にて映像信号に変換し、モニタ４に表示するようになっている。
【００３５】
一方、図１で示す如く、内視鏡１の操作部１３には上記挿入部１２の湾曲部１６を上下／左右方向に湾曲させるための湾曲操作部７１、対物レンズ５２の外表面に水や空気等の流体を噴き付けてそのレンズ面の清掃を行うノズル７２に選択的に気体と液体を噴出させるための送気送水ボタン７３、先端部１７に先端が開口したチャンネル２３を通じて選択的に体腔内の粘液等を回収するための吸引操作ボタン７４、上記チャンネル２３に通じる挿入口部７５が配設されている。尚、上記チャンネル２３の先端開口部は処置具起上台２７を配置する収容室２５を兼ねる。
【００３６】
内視鏡１の内部にはノズル７２に流体を供給する流体管路７６及び回収した流体が通る吸引管路（上記チャンネル２３がこれを兼ねる。）が配設されている。
【００３７】
挿入部１２の湾曲部１６は、例えば図１３で示すようにも構成される。すなわち一列に配置した複数の湾曲コマ８１がリベット８２を用いて回動自在に組み合わされて芯材８３を構成しており、この芯材８３の外周には金属又は化学繊維のワイヤを編組して筒状に形成された上記ブレード６７が外装され、そのブレード６７の両端部は湾曲部１６の両最端部に配設される湾曲コマ８１に接着または半田等にて固定されている。ブレード６７にはチューブ体よりなる上記外皮部材６１が外装されている。湾曲部１６を構成する最先端の湾曲コマ８１には先端部１７を構成する金属又は硬質の樹脂よりなる先端硬質部２１が接続される。また、先端硬質部２１には絶縁性を有する材料にて形成されたキャップ状の部材である先端カバー２２が接着等にて一体的に固着される。
【００３８】
また、挿入部１２の可撓管部１５は帯状の金属を螺旋状にて形成された図示されない螺旋管、金属線又は化学繊維を筒状に編組形成した図示されないブレード、樹脂よりなる図示されない外皮を積層して構成されている。
【００３９】
可撓管部１５の先端には金属等よりなる可撓管口金８５が接着または半田等にて固定されており、この可撓管口金８５を介して湾曲部１６を構成する手元側端の湾曲コマ８１が接続固定されている。図１４で示すように、可撓管口金８５の一端と、可撓管部１５の最外層を構成する外皮層との隙間には接着剤等よりなる充填剤８４が全周にわたり隙間なく液密的に配されている。
【００４０】
また、例えば、外皮部材６１の先端は、先端硬質部２１の外周に密着するように外装され、その先端部は先端カバー２２の後端部に当接されるように配されている。そして、図１４で示すように、先端硬質部２１を外装している外皮部材６１の先端部分には絹または化学繊維等よりなる糸状部材８６が巻回されている。外皮部材６１の後端部分は可撓管口金８５の外周に密着するように外装され、その後端部分は可撓管部１５の外皮層の先端部分に当接されるように配されている。可撓管口金８５を外装している外皮部材６１の後端部には絹または化学繊維等よりなる糸状部材８６が巻回されている。
【００４１】
そして、外皮部材６１の端部に巻回されている糸状部材８６はその引張力が２Ｎ以上にて外皮部材６１を外部より縛るように巻回して締め付ける。また、糸状部材８６の巻き数は４巻き以上とする。さらに、糸状部材８６にはその全域にわたり接着剤８７を塗布する。接着剤８７を塗布した後、糸状部材８６の外周にはウレタン等の熱可塑性樹脂よりなる包皮部材８８を配する。
【００４２】
ここで、接着剤８７はその粘度が８．５Ｐｓ・ｓ以下である。包皮部材８８はその融点が外皮部材６１の樹脂の融点よりも低い樹脂材にて形成されている。また、糸状部材８６及び包皮部材８８のうち少なくとも包皮部材８８は可撓管部１５の外観色と類似の色よりなる。包皮部材８８は外観色に類似のものにとどまらず、黒色でも良い。接着剤８７についても可撓管部１５の外観色に類似または黒色である。包皮部材８８はリング状の形態にて形成されていても良いし、帯状のシート状に形成されていても良い。
【００４３】
上記包皮部材８８は接着剤８７の外周に取り付ける際して、図示されない熱収縮チューブ材にてその外周が全て覆われ、図示されない加熱機器等により熱収縮チューブを加熱収縮すると同時に溶融し、組み付けられる。
【００４４】
包皮部材８８が帯状のシート状にて形成されている場合、接着剤８７の外周に包皮部材８８を巻き付け、包皮部材８８が重なる部位を半田こて等の加熱機器等にて加熱する事で、本部位にリング状に配するようにする。
【００４５】
また、図１６で示すように、包皮部材８８は糸状部材８６に接する層に黒色包皮部材８９、外部に露呈される層に無色（半透明）である透明包皮部材９０の２層により構成しても良い。
【００４６】
図１７および図１８で示すように、内視鏡１の操作部１３には上記処置具起上台２７を操作する起上ワイヤー３４を操作するための起上台作動機構９１が内蔵されている。
【００４７】
すなわち、操作部１３の内部において、その起上ワイヤー３４の基端には金属等の硬質の棒状材質よりなるワイヤ固定部材９２が半田等にて一体的に固着されている。ワイヤ固定部材９２の基端部分には凹部よりなる係止溝９３が形成されている。このワイヤ固定部材９２の基端部分には係止溝９３が形成された範囲をすべて嵌挿できる金属等の硬質のブロック体よりなる、リンク部材９４が挿入してあり、係止溝９３にはリンク部材９４に設けられた雌ネジ９５に螺合された固定ネジ９６の先端部が挿入係止している。これにより、ワイヤ固定部材９２はリンク部材９４に連結される。
【００４８】
リンク部材９４は操作部１３の基盤となるベース９７の長手方向に進退自在に配されている。リンク部材９４には、上記湾曲操作部７１に隣接して設けた起上操作ノブ９８に連接されたアーム９９が連結されている。アーム９９はリンク部材９４に棒状の軸部材であるリンク軸１００により回動自在に連接されている。リンク軸１００の、ベース９７に対向しない側の一端には、Ｃ型またはＥ型とめ輪等よりなる係止部材１０１が係合してある。図示されるように係止部材１０１が、湾曲操作部カバー１０３の端部よりも把持部カバー１０４側に位置するようにアーム９９の長さ等が設定されている。
【００４９】
（作用・効果）
処置具起上台２７を起上する場合、操作部１３の起上操作ノブ９８を回動操作する。起上操作ノブ９８が回動することにより、起上ワイヤー３４が進退し、これに応じて処置具起上台２７は起上台回動支点２８を支点として回動し、起伏動作を行う。
【００５０】
図２で示した如く、処置具起上台２７が最大に起上した時、起上台裏面３１と、これに対向する先端カバー２２の一面により形成される、収容室２５の空間は開口端部にて最も大きく開口し、また、起上台裏面３１の面が先端部１７の長手方向に対し、略垂直に位置する。このため、図４に示すように、先端部１７の鉛直上方より収容室２５内の全域を眼で容易に捉える事ができる。また、収容室２５はその開口部端が最も大きく開口するため、その収容室２５への洗浄等のアプローチが容易である。
【００５１】
収容室２５を形成する各壁面は互いに接するすべての接線部において曲面を構成するように形成される。このため、その収容室２５内には鋭角な隅部が無く、汚れが溜まり難い。
【００５２】
さらに、図２で示すように、処置具起上台２７に設けられたワイヤ支持壁３３の下端面は先端カバー２２の開口端面より距離Ｃだけ上方部位に来ており、先端部１７の先端側よりワイヤ支持壁３３の下端面を眼で捉える事が出来る。ワイヤ支持壁３３の下端面においても先端側よりアプローチが容易である。
【００５３】
スロープ部４１の面にブラシ誘導面４２を設けている場合には、洗滌ブラシ等で起上台裏面３１とスロープ部４１を洗滌する際、狙った位置にブラシを誘導し易い。
【００５４】
よって、収容室２５及びワイヤ支持壁３３の下端部の洗滌性がよく、先端カバー２２を先端硬質部２１より取り外す事無く、処置具起上台２７の起上台裏面３１及び収容室２５の各面を隅々まで容易に洗浄する事が可能となる。
【００５５】
従って、先端カバー着脱の煩わしさ、検査時に先端カバーがずれて視野を遮ると言った不具合が無くなる。
加えて、収容室２５内の隅部に汚物が溜まりにくく、隅部の洗浄性も良くなる。
【００５６】
ところで、図５に示される如く、収容室２５内に処置具案内用チャンネル２３を通じて導かれてきた処置具２６は処置具起上台２７の誘導面２９を通り、チャンネル２３の開口部へと延出されるが、処置具２６がＰＴＦＥ等の樹脂にて形成されたものである場合、その処置具２６のシース部には曲がり癖がつき易い。また、処置具２６の先端部を対物レンズ５２の中心に向かせるべく、そのシース部に積極的に曲がり癖をつけている事もある。
【００５７】
このような場合、処置具２６の導出先端は処置具起上台２７の中心に位置せず、先端部１７の照明レンズ５１側へ向く事となる。例えば、図８で示すように、処置具２６の先端が処置具起上台２７において対物光学系収容領域側に片寄ってしまう場合がある。このような場合、処置具起上台２７をさらに起上させて行くと、処置具２６は誘導面２９には収まらず、処置具起上台２７と先端部１７の部材との間に挟まれて持ち上がることになる。しかし、処置具２６の一部が案内路２４の近傍において誘導面２９内に収まっているため、処置具起上台２７がある起上角度まで持ち上がると、処置具２６の先端部も誘導面２９に飛び込むように収まる。この現象を処置具２６の飛びと呼ぶことにする。
【００５８】
しかし、此処での処置具起上台２７の先端側には突出部４５が形成されているため、処置具起上台２７の起上動作の初期の段階（起上角が小さい位置）で処置具２６の先端を突出部誘導面４６に続く誘導面２９に導くことができる。
【００５９】
以上の如く、処置具が誘導面２９に収まり易く、内視鏡での観察時に処置具先端の位置が決まり易く、検査処置がやり易い。加えて、処置具起上台２７に形成された突出部４５が先端カバー２２より突出しないため、その突出部４５にて患者粘膜を損傷する事も無い。また、突出部４５には突出部誘導面４６が形成されていることで、処置具２６を突出部誘導面４６及び誘導面２９へと導き易くなる。
【００６０】
また、図３に示すように、誘導面２９の勾配よりも突出部誘導面４６の勾配が大きい事から、誘導面２９の処置具起上台２７に対する幅を狭くする事が無く、その突出部４５の高さを十分に高く取れるようになる。
【００６１】
上記突出部４５は処置具起上台２７を最大に起上した時でも、先端硬質部２１が構成される各部に接しない様に形成されているため、処置具起上台２７の繰り返し起上動作により突出部４５に大きな応力が加わる事が無い。
【００６２】
突出部４５の最も突出する頂部４８は処置具起上台２７の起上動作のいずれにおいても、先端カバー２２の最も突出している稜線部４９より突出する事がない。
【００６３】
外皮部材６１の内径が可撓管口金８５及び先端硬質部２１の外径の９０％以下である事より、その外皮部材６１は可撓管口金８５及び先端硬質部２１の外周面に密着する。
【００６４】
また、外皮部材６１の外周より糸状部材８６を巻き付ける事で、外皮部材６１の内周面と先端硬質部２１及び可撓管口金８５の外周面にて湾曲部１６を液密に保つ事が出来る。
【００６５】
糸状部材８６の外周に配された接着剤８７により包皮部材８８が接着固定される。また、包皮部材８８は加熱溶融される事で、包皮部材８８の端部が滑らかに可撓管部１５、先端カバー２２及び外皮部材６１の外周が連続的につながるように形成される。
【００６６】
包皮部材８８は加熱溶融する際に、その外周を熱収縮チューブにて覆われた状態で溶融されるため、全周に渡りほぼ同一の形状に熱成型する事が出来る。
【００６７】
また、包皮部材８８を帯状のシート形態とする事で可撓管部１５の径が異なる複数の機種においても同一の部材にて対応させる事が出来る。
【００６８】
包皮部材８８は可撓管部１５の外皮樹脂の融点より低いため、可撓管部１５の外皮樹脂を破損する事無く包皮部材８８のみを溶融させる事が出来る。
接着剤８７は低粘度の接着剤であるため、糸状部材８６の隙間部への浸透が良く、包皮部材８８の下層全域をむらなく接着出来る。
包皮部材８８は黒または可撓管部１５の外観と類似色であるため、内視鏡の挿入部１２の外観を損ねる事が無い。
【００６９】
先端硬質部２１において、ライトガイド５３を配置する収納溝５７はＬＧカバー５９によって覆われているが、通常、ＬＧカバー５９の縁部と、収納溝５７の開口部には少なからず段が出来てしまう。
【００７０】
しかし、上記構成ではリング部材６２（または延接部６３）を先端硬質部２１の外周に配する事で、上記ＬＧカバー５９とＬＧ収納溝５７により形成される段部を無くし、外皮部材６１の取付け部の凹凸を無くす事が出来る。
【００７１】
さらに、リング部材６２が先端カバー２２に外嵌するように構成されているため、リング部材６２と先端カバー２２の間は液密的に構成されている。
【００７２】
外皮部材６１はリング部材６２（または延接部６３）に密着するように配されており、外皮部材６１はリング部材６２及び外皮部材６１と延接部６３の間も液密的に構成されている。
【００７３】
外皮部材６１の両端部において、糸状部材８６を巻回する事のみで湾曲部１６を液密構造とする事ができる。加えて、高技能を有さず、簡便な作業にて外皮部材６１の両端固定部を滑らかに形成する事が出来る。
【００７４】
側視タイプの内視鏡においても、外皮部材６１を糸状部材８６にて巻回する事で液密構造とする事が出来る。加えて、図１６で示す構成によれば、消毒薬による化学変化及び衝撃などによる物理的変化により包皮部材８８に劣化が生じても、糸状部材８６により物理的に外皮部材６１と延接部６３が液密構造となっているため、外皮部材６１の両端固定部において電気的な絶縁性を常に確保する事が出来る。
【００７５】
また、上記起上台作動機構９１において、リンク軸１００を係止し、リンク部材９４とアーム９９を回動自在に連接するための構成部品である係止部材１０１が、ベース９７と対向しない位置にあり、かつアーム９９の端部より把持部カバー１０４側に配されているため、把持部カバー１０４を取り外す、または内視鏡の可撓管部１５側へずらす事のみで、係止部材５６が外部より容易に確認し、アプローチできる。
【００７６】
ワイヤ固定部材９２が繰り返しの使用によりリンク部材９４の内部に位置する係止溝９３において破損した場合、把持部カバー１０４を取り外す、または内視鏡の可撓管部１５側へずらす事のみで係止部材１０１を露呈する事が出来る。
【００７７】
さらに、アプローチも容易である事から、係止部材１０１を容易に着脱する事が出来、これにより、リンク部材９４及びワイヤ固定部材９２を交換する事で、破損に対する修理が簡便に行える。
【００７８】
本発明は上述した実施形態のものに限定されるものではない。また、以下に列記する事項またはその任意の組み合わせの事項が得られる。
【００７９】
＜付記＞
付記項１；内視鏡の挿入部先端に開口した処置具起上台用収容室と、
上記内視鏡の操作部側に設けられ、処置具が挿入される挿通口部と、
上記内視鏡に設けられ、上記収容室と上記挿入口部とを連通する案内路と、 上記収容室に起上可能に設けられ、上記案内路を通じて挿通された処置具を導出方向へ誘導する誘導面を有する処置具起上台とを有する内視鏡において、
処置具起上台が起上操作されたとき、処置具起上台の誘導面の裏面と、上記裏面が対向する収容室の面までの距離が、処置具起上台が露出されない領域における収容室の開口端において最大となる様に構成されている事を特徴とする内視鏡。
【００８０】
付記項２；付記項１において、処置具起上台の誘導面の裏面と、上記裏面が対向する収容室の面までの距離が処置具起上台の回動支点に向かって短くなるように形成されていることを特徴とする内視鏡。
付記項３；付記項１において、処置具起上台の誘導面の裏面と、収容室にて構成される空間にあって処置具起上台の誘導面の裏面と垂直な断面での断面積が開口端にて最大となる様に構成されている事を特徴とする内視鏡。
【００８１】
付記項４；付記項３において、処置具起上台の誘導面の裏面と垂直な断面での断面積が処置具起上台の回動支点に向かって狭くなるように形成されていることを特徴とする内視鏡。
付記項５；付記項１において、上記収容室の各面の隣接する稜線部は曲面にて形成されている事を特徴とする内視鏡。
付記項６；付記項１において、処置具起上台の誘導面の裏面に対向する収容室の構成面は、内視鏡挿入部の先端に向かった軸方向に対し、鋭角な斜面として、処置具起上台の回動支点に向かい形成されている事を特徴とする内視鏡。
【００８２】
付記項７；付記項１において、処置具起上台の誘導面の裏面は、処置具起上台が最大角度まで起上操作された時、先端部の開口面に対し略垂直になるように形成されている事を特徴とする内視鏡。
付記項８；付記項７において、略垂直とは、開口面と処置具起上台の裏面との成す角度が８０度以上である事を特徴とする内視鏡。
付記項９；付記項１において、処置具起上台の誘導面の裏面が対向する、上記収納室の面は、その収納室の開口側から処置具起上台の回動支点に向かって滑らかに傾斜している事を特徴とする内視鏡。
【００８３】
付記項１０；内視鏡の挿入部先端に開口した収容室と、
上記内視鏡の操作部側に設けられた送液または処置具が挿通される挿通口と、
上記収容室と上記挿通口とを連通する案内路と、
上記収容室に起上操作可能に設けられ処置具を誘導する誘導面を有する処置具起上台とを有する内視鏡において、
処置具起上台の誘導面の観察光学系が配される側に位置して起上台の一部を起上台の誘導面を形成する斜面の稜線部よりも突き出して突出部を形成した事を特徴とする内視鏡。
【００８４】
付記項１１；付記項１０において、突出部は、処置具起上台の長手方向の中央部近傍に設けられている事を特徴とする内視鏡。
付記項１２；付記項１０において、突出部は、誘導面の横方向に垂直な断面形状を誘導面の内側方向に斜面を有する直角三角形に近似した形状である事を特徴とする内視鏡。
付記項１３；付記項１０において、突出部は、処置具起上台の起上操作において、収容室より突出しない様に形成されている事を特徴とする内視鏡。
【００８５】
付記項２１；可撓管部と、
可撓管部の先端に連結された湾曲部と、
湾曲部の先端に連結された先端構成部とからなる挿入部を有し、
上記湾曲部の外皮を形成する外皮部材の両端部をそれぞれ可撓管の先端部と
先端構成部の基端部とに固定してなる内視鏡において、
外皮の両端部の外周面を糸状部材にて巻回し、上記糸状部材の外周面に、包皮部材を配し、上記包皮部材は加熱溶融することでその外表面を、挿入部の外表面に対し滑らかに配した事を特徴とする内視鏡。
【００８６】
付記項２２；付記項２１において、包皮部材は熱可塑性樹脂にて形成されている事を特徴とする内視鏡。
付記項２３；付記項２１において、糸状部材には、包皮部材を配する前に、接着剤が塗布されている事を特徴とする内視鏡。
付記項２４；付記項２２において、熱可塑性樹脂はポリウレタンである事を特徴とする内視鏡。
【００８７】
付記項２５；付記項２２において、熱可塑性樹脂はその融点が、可撓管に使用の樹脂の融点以下である事を特徴とする内視鏡。
付記項３６；付記項２１において、包皮部材は、黒色である事を特徴とする内視鏡。
付記項２７；付記項２１において、包皮部材は、糸状部材に接する面を黒色の層とし、外部に露呈される面を透明の層とする２層構造体である事を特徴とする内視鏡。
付記項２８；付記項２７において、包皮部材の外部に露星される層の融点は、糸状部材に接する層の融点よりも低い事を特徴とする内視鏡。
【００８８】
付記項２９；付記項２３において、接着剤は低粘度である事を特徴とする内視鏡。
【００８９】
付記項３０；付記項２９において、接着剤の粘度は８．５Ｐｓ・ｓ以下である事を特徴とする内視鏡。
付記項３１；付記項２３において、接着剤の色は黒色である事を特徴とする内視鏡。
付記項３２；付記項２１において、包皮部材は細長のシート状である事を特徴とする内視鏡。
付記項３３；付記項２１において、糸状部材は黒色である事を特徴とする内視鏡。
【００９０】
付記項３４；付記項２１において、外皮部材の少なくとも両端固定部の内径は、上記両端固定部の取り付くべき構成部材の外径以下である事を特徴とする内視鏡。
付記項３５；付記項２１において、糸状部材は外皮に４回以上巻回されている事を特徴とする内視鏡。
付記項３６；付記項２１において、糸状部材は２Ｎ以上の引張力にて巻回されている事を特徴とする内視鏡。
付記項３７；付記項２１において、先端構成部は、本体である先端硬質部と、先端硬質部を覆い、樹脂等よりなる先端カバーより構成され、先端硬質部の少なくとも外皮部材が取り付く全周には、リング状の部材が液密的に配されていることを特徴とする内視鏡。
付記項３８；付記項３７において、リング状の部材は全周において、その一端を先端カバーと液密的に接続されている事を特徴とする内視鏡。
【００９１】
付記項３９；付記項３７において、リング状部材は、金属箔よりなる薄肉の部材である事を特徴とする内視鏡。
【００９２】
付記項１０〜１４の従来技術としては、特開平８−１５４８９０号公報がある。
付記項２１〜３９の従来技術としては、実公昭６２−２３４４４号公報および特開平９−２９９３１９号公報のものがある。
【００９３】
特開平８−１５４８９０号公報の問題点は、挿入部に挿通した処置具が、内視鏡先端から突出した際に、先端構成部の処置具起上台の側面に接する壁と、処置具起上台に挟まれるように保持された場合、処置具は、処置具起上台の誘導溝に沿うことなく起上操作され、ある角度まで起上された時点で、誘導溝に落ち込む、いわゆる処置具の飛びが発生する。
【００９４】
この場合、内視鏡検査中に目的部位への処置具の誘導が出来ず、検査に支障をきたすと言う点にある。
【００９５】
・実公昭６２−２３４４４号公報の問題点は、外套皮の表面より突出したリング状バンドの端部に、本部位が引っ掛かりとならない様に接着剤等を塗布し滑らかにせねばならなかった。
しかし、この作業は挿入部に出るところであるため、滑らかに仕上げる作業には高技能を有するものであり、作業者によるバラツキが大きくなると言う点にある。
【００９６】
・特開平９−２９９３１９号公報の問題点は、外皮部材が接する可撓管部もしくは先端構成部に熱可塑性樹脂を構成しなくてはならず、そのため熱可塑性樹脂の構成厚さ分だけ挿入部の径が大きくなってしまう。
また、外皮部材の一部を熱可塑性樹脂にて形成し、組み付け時に加熱溶融するため、外皮部材が部分的に薄くなる可能性があり、本部位が引っ張り等のストレスにより破損し易くなると言う点にある。
【００９７】
付記項１０〜１４の目的は、挿入部に挿通した処置具を、目的部位に確実に誘導する事を目的とする。
付記項２１〜３３の目的は、高技能を要せず、外皮部材の両端固定部を先端構成部及び可撓管に対し滑らかに仕上げる事にある。
付記項３４〜３９の目的は、挿入部において、外皮部材の両端部の防水性を保持する事にある。
【００９８】
付記項１０〜１４の効果は、先端より処置具を引っかかりなく誘導し、突出させる事に加え、処置具起上台へ形成された誘導溝に処置具を確実に誘導し、内視鏡による検査及び処置に係わる作業をスムーズに行うようにする事に有る。
付記項２１〜３３の効果は、外皮部材を先端構成部及び可撓管に対し、確実に液密固定する事に加え、固定部の外部に露呈される面を、高技能を要せず簡便に、かつ滑らかに仕上げる事が出来ると言う事に有る。
付記項３４−３９の効果は、外皮部材の両端部を糸状部材のみにて、作業者の技術的な差異によらず確実に液密固定できると言う事に有る。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、処置具起上台に突出部を設けたから、処置具起上台で処置具を起上するとき、側方にずれて起上する処置具を処置具起上台の誘導面に誘導して収め、挿入部に挿通した処置具を目的部位に確実に誘導できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡と各種の外部装置を組み込んだシステムの全体を示す斜視図。
【図２】本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端部の、処置具起上台に沿う縦断面図。
【図３】図２中のＢ−Ｂ線に沿う部分の断面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端部の平面図。
【図５】本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端部の一使用状態の平面図。
【図６】（ａ）は処置具起上台におけるスロープ部の斜視図、（ｂ）はそのスロープ部を図４（ａ）に示すＸ面に沿って切断した横断面図。
【図７】本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端部の、照明レンズと対物レンズに沿って切断した縦断面図。
【図８】本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端部の横断面図。
【図９】本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端部の横断面図。
【図１０】本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端部の処置具起上台に沿って切断し、処置具起上台の起上動作を示す縦断面図。
【図１１】本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端部の、照明レンズと対物レンズに沿って切断した縦断面図。
【図１２】図１１中、Ｄ−Ｄ線に沿う部分の横断面図。
【図１３】本発明の一実施形態に係る内視鏡の湾曲管部の縦断面図。
【図１４】本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端部、湾曲管部および可撓管部の外装接続部の縦断面図。
【図１５】本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端部、湾曲管部および可撓管部の外装接続部の縦断面図。
【図１６】本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端部、湾曲管部および可撓管部の他の形式の外装接続部の縦断面図。
【図１７】本発明の一実施形態に係る内視鏡の起上台作動機構を示すための操作部の断面図。
【図１８】本発明の一実施形態に係る内視鏡の起上台作動機構を示すための操作部の断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡、１２…挿入部、１３…操作部、１４…ユニバーサルコード、
１５…可撓管部、１６…湾曲部、１７…先端部、２１…先端硬質部、
２２…先端カバー、２３…チャンネル、２４…導入案内路、２５…収容室、
２６…処置具、２７…処置具起上台、２８…起上台回動支点、２９…誘導面、３４…起上ワイヤー、４５…突出部。

Claims (1)

1. 内視鏡の観察光学系が配された挿入部先端部分に開口して形成された処置具起上台用収容室と、
   上記内視鏡の操作部側に設けられ、処置具が挿通される挿通口と、
   上記内視鏡内部に形成され、上記収容室と上記挿通口とを連通する処置具用案内路と、
   上記収容室内に起上操作可能に設けられ、処置具を誘導する誘導面を有した処置具起上台と、
   上記処置具起上台の誘導面の上記観察光学系が配される側に位置する稜部に突き出して形成され、上記処置具を上記誘導面に誘導するための突出部と
   を具備した事を特徴とする内視鏡。

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