JP5698877B1

JP5698877B1 - 電子内視鏡

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Publication number: JP5698877B1
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Inventors: 松田　英二; 英二松田; 慶佑籏野
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Filing date: 2014-03-26
Publication date: 2015-04-08
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Abstract

電子内視鏡１は、挿入部２に形成される内部空間を電磁的にシールドするよう電気的に導通して接続された複数の金属円筒部材５１，５５，５９，６３と、挿入部２の中心Ｏを原点とした直交座標系のいずれか１つの象限に中心Ｏ１が配設される処置具チャンネル４８と、撮像ユニット３０から延出し、少なくとも湾曲部７内において、湾曲部７が湾曲する上下方向に沿った直交座標系の一方の軸Ｙで区分けされた前記いずれか１つの象限と異なる他の象限に中心Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４が配設される複数の小信号ケーブル３１，３２，３３と、を備えることで、電磁両立性（ＥＭＣ)を確保すると共に、複数のケーブルを湾曲部内で座屈しないように効率よく配置して挿入部を細径化できるようにした。

Description

本発明は、挿入部の先端部に撮像装置が設けられた電子内視鏡に関する。

従来、電子内視鏡には、挿入部の先端部に設けられた対物光学系によって集光された被写体の観察像を結像して撮像する撮像装置を有しているものがある。

このような従来の電子内視鏡は、例えば、ＪＰ特開２００６−５５５３１号公報に開示されるように、撮像装置に電源および駆動信号を伝達する撮像ケーブルとしての信号ケーブル束が挿入部から本体、複合ケーブルなどを介して、ビデオプロセッサなどの外部機器と接続される内視鏡コネクタまで配設されている。

このような従来の電子内視鏡に設けられる複数の信号系ケーブルおよび電源系ケーブルは、電磁両立性（ＥＭＣ)対策のため金属シールド層が設けられた１本の信号ケーブル束となって、撮像装置まで配設されている。即ち、複数の信号系ケーブルおよび電源系ケーブルは、束ねられて金属シールド層によって一体的に覆われた１本の信号ケーブル束として電子内視鏡に配設される。

しかしながら、従来の電子内視鏡は、複数のケーブルを束ねて１本に纏めた断面円形状の信号ケーブル束を挿入部に配置することで、挿入部内に無駄なスペースが生じて挿入部の細径を阻害するという問題があった。

さらに、挿入部に湾曲部が設けられている従来の電子内視鏡では、湾曲操作された湾曲部内において他の内蔵物によって信号ケーブル束が座屈しないように、他の内蔵物との距離を設けて、湾曲部内に十分なスペースを確保しなければならず、挿入部の細径を阻害するという問題があった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、電磁両立性（ＥＭＣ)を確保すると共に、複数のケーブルを湾曲部内で座屈しないように効率よく配置した電子内視鏡を提供することを目的としている。

本発明の一態様の電子内視鏡は、先端から順に、撮像ユニットが内蔵された先端部と金属円筒部材とが接続され、電気的に導通される挿入部と、前記撮像ユニットから延出し、前記挿入部に形成される内部空間に挿通配置される複数の小信号ケーブルと、前記挿入部に接続され、前記金属円筒部材と電気的に導通される金属フレームを内部に備えた操作部と、前記操作部に第１の端部が接続される内視鏡ケーブルと、前記内視鏡ケーブルの第２の端部に設けられ、外部機器に接続される内視鏡コネクタと、を備え、前記複数の小信号ケーブルは、前記金属フレームと電気的に接続される金属シースに被覆されることで１本に纏められた信号ケーブル束として前記操作部まで前記内視鏡ケーブル内に配設され、前記金属シースは前記操作部内で剥ぎ取られた状態で前記操作部内に配設され、剥ぎ取られた前記金属シースから突出する前記複数の小信号ケーブルは、前記操作部内に弛ませた状態で配設されている。

以上に記載の本発明によれば、電磁両立性（ＥＭＣ)を確保すると共に、複数のケーブルを湾曲部内で座屈しないように効率よく配置した電子内視鏡を提供することができる。

本実施の形態の電子内視鏡の構成を示す斜視図同、挿入部の構成を示す部分断面図同、処置具チャンネルを主に説明するための挿入部の構成を示す部分断面図同、照明手段を主に説明するための先端部の構成を示す部分断面図同、可撓管部の基端部分の構成を示す部分断面図同、操作部の部分断面図同、口金に形成された矩形状の爪部を説明するための斜視図同、口金に形成された円弧形状を有する爪部を説明するための斜視図同、口金の内周部に形成された略半球状の突起部を説明するための斜視図同、図２のＸ−Ｘ線に沿った挿入部の断面図同、図２のＸＩ−ＸＩ線に沿った挿入部の断面図同、図２のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った挿入部の断面図同、第１の変形例を示し、図２のＸ−Ｘ線に対応した他の態様の挿入部の断面図同、第１の変形例を示し、図２のＸＩ−ＸＩ線に対応した他の態様の挿入部の断面図同、第１の変形例を示し、図２のＸＩＩ−ＸＩＩ線に対応した他の態様の挿入部の断面図同、第２の変形例を示し、他の態様の湾曲部の断面図同、第２の変形例を示し、図２のＸＩ−ＸＩ線に対応した他の態様の挿入部の断面図同、第２の変形例を示し、図２のＸＩＩ−ＸＩＩ線に対応した他の態様の挿入部の断面図同、第３の変形例を示し、図２のＸ−Ｘ線に対応した他の態様の挿入部の断面図同、第３の変形例を示し、他の態様の湾曲部の断面図第１の参考例に係り、先端部の構成を示す斜視図同、先端部の構成を示す正面図同、先端部の構成を示す側面図同、開口部から処置具が導出した状態の先端部の側面図第２の参考例に係り、嵌合させて接続する２つの円筒部品を示す斜視図同、嵌合した２つの円筒部品の断面図同、図２６のＸＸＶＩＩ−ＸＸＶＩＩ線に沿った２つの円筒部品の断面図同、接続端面を斜めにカットした構成の２つの円筒部品を示す斜視図同、接続端面を斜めにカットした構成の２つの円筒部品を示す断面図同、接続端面を段付きカットした構成の２つの円筒部品を示す斜視図同、接続端面を段付きカットした構成の２つの円筒部品を示す断面図

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。
なお、以下の説明において、実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

図面は本発明に係わり、図１は電子内視鏡の構成を示す斜視図、図２は挿入部の構成を示す部分断面図、図３は処置具チャンネルを主に説明するための挿入部の構成を示す部分断面図、図４は照明手段を主に説明するための先端部の構成を示す部分断面図、図５は可撓管部の基端部分の構成を示す部分断面図、図６は操作部の部分断面図、図７は口金に形成された矩形状の爪部を説明するための斜視図、図８は口金に形成された円弧形状を有する爪部を説明するための斜視図、図９は口金の内周部に形成された略半球状の突起部を説明するための斜視図、図１０は図２のＸ−Ｘ線に沿った挿入部の断面図、図１１は図２のＸＩ−ＸＩ線に沿った挿入部の断面図、図１２は図２のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った挿入部の断面図、図１３は第１の変形例を示し、図２のＸ−Ｘ線に対応した他の態様の挿入部の断面図、図１４は第１の変形例を示し、図２のＸＩ−ＸＩ線に対応した他の態様の挿入部の断面図、図１５は第１の変形例を示し、図２のＸＩＩ−ＸＩＩ線に対応した他の態様の挿入部の断面図、図１６は第２の変形例を示し、他の態様の湾曲部の断面図、図１７は第２の変形例を示し、図２のＸＩ−ＸＩ線に対応した他の態様の挿入部の断面図、図１８は第２の変形例を示し、図２のＸＩＩ−ＸＩＩ線に対応した他の態様の挿入部の断面図、図１９は第３の変形例を示し、図２のＸ−Ｘ線に対応した他の態様の挿入部の断面図、図２０は第３の変形例を示し、他の態様の湾曲部の断面図である。

図１に示すように、本実施形態の電子内視鏡（以下、単に内視鏡と称す）１は、細長管状に形成される挿入部２と、この挿入部２の基端に連設される操作部３と、この操作部３から延設される内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設される内視鏡コネクタ５などによって主に構成されている。

挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７、可撓管部８が連設されて形成され可撓性を備えた管状部材である。このうち、先端部６には、内部に撮像手段を備えた後述の撮像装置である撮像ユニット、照明手段などが収納配置されている。

湾曲部７は、操作部３の操作部材のうち後述する湾曲レバー１３の回動操作によって上下２方向（ＵＰ−ＤＯＷＮ）へと能動的に湾曲させ得るように構成される機構部位である。

なお、湾曲部７は、このタイプのものに限定されることはなく、上下方向に加えて左右方向をも含めた四方向（上下左右の操作によって軸回りの全周方向、ＵＰ−ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ）に湾曲し得るタイプのものであっても良い。

可撓管部８は、受動的に可撓可能となるように柔軟性を持たせて形成される管状部材である。この可撓管部８の内部には、後述する処置具挿通チャンネルのほか、先端部６に内蔵される撮像装置から延出し、さらに操作部３からユニバーサルコード４の内部へと延設される後述の各種信号線、光源装置からの照明光を導光し先端部６から出射させるための後述するライトガイドなどが挿通している（ここでは、何れも不図示）。

操作部３は、先端側に設けられ可撓管部８の基端を覆って可撓管部８と接続される折れ止め部９と、この折れ止め部９に連設され使用者が内視鏡１を使用する時に手によって把持する把持部１０と、この把持部１０の外表面に設けられる各種内視鏡機能を操作する操作手段と、処置具挿通部１１と、吸引バルブ１５などによって構成される。

操作部３に設けられる操作手段としては、例えば湾曲部７の湾曲操作を行う湾曲レバー１３、送気送水操作または吸引操作、撮像手段、照明手段などの各対応する操作を行うための複数の操作部材１４などがある。

処置具挿通部１１は、各種の処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口を備え、操作部３の内部で、分岐部材を介して処置具挿通チャンネルに連通する構成部である。この処置具挿通部１１には、処置具挿通口を開閉するための蓋部材であって、この処置具挿通部１１に対して着脱自在（交換可能）に構成される鉗子栓１２が配設されている。

ユニバーサルコード４は、挿入部２の先端部６から、この挿入部２内部を挿通して操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線などを内部に挿通すると共に、光源装置（不図示）のライトガイドを挿通し、さらに送気送水装置（不図示）から延出される送気送水用チューブを挿通する複合ケーブルである。

内視鏡コネクタ５は、外部機器のビデオプロセッサ（不図示）との間を接続する信号ケーブルが接続される電気コネクタ部１６を側面部に有すると共に、外部機器である光源装置との間を接続する後述のライトガイドバンドルおよび電気ケーブル（不図示）が接続される光源コネクタ部１７と、外部機器の送気送水装置（不図示）からの送気送水用チューブ（不図示）を接続する送気送水プラグ１８などを有して構成されている。

ここで、本実施の形態の内視鏡１の挿入部２の構成について、図２から図５に基づき、以下に説明する。なお、以下の説明において、挿入部２の周知の構成に関しては、説明を省略する。

挿入部２の先端部６は、図２および図３に示すように、先端に開口部２１が形成された金属ブロック体の先端硬質部２０と、この先端硬質部２０に外嵌して固着される外装管２２と、を有している。

先端硬質部２０には、撮像装置である撮像ユニット３０および照明手段４０（図４参照）が設けられ、開口部２１に連通するように処置具チャンネル４８（図３参照）が内嵌して固着されている。

図２および図３に示した、撮像ユニット３０は、複数の対物光学系が設けられたレンズユニット３５、撮像手段である固体撮像素子３６、レンズユニット３５により集光した被検体の観察像を固体撮像素子に向けて屈折させるプリズムユニット３７などを備えている。

撮像ユニット３０の基端部からは、複数、ここでは３本の小信号ケーブル３１，３２，３３が延設されている。なお、本実施の形態の撮像ユニット３０は、既知の従来構成と同様であるため、その他の詳細な説明を省略する。

撮像ユニット３０から延設された３本の小信号ケーブル３１，３２，３３は、後述するように挿入部２内に挿通配置され、図１に示した、操作部３およびユニバーサルコード４を介して内視鏡コネクタ５まで延設されており、内視鏡コネクタ５の電気コネクタ部１６に接続されている。

図４に示した、照明手段４０は、先端硬質部２０に嵌合保持された照明レンズ４１と、先端硬質部２０に挿嵌された管体４２に先端部分が挿通し、この管体４２よりも基端側が外皮４３によって被覆されて複数のファイバが束ねられた照明光を伝送する複数のライトガイド４４と、を有して構成されている。

なお、複数のライトガイド４４は、外皮４３に被覆されてライトガイドバンドル４５として、挿入部２内に挿通配置され、図１に示した、操作部３およびユニバーサルコード４を介して内視鏡コネクタ５まで延設されており、内視鏡コネクタ５の光源コネクタ部１７に接続されている。

図３に示した、処置具チャンネル４８は、先端硬質部２０の開口部２１に連通するように接続され、挿入部２内および操作部３内に挿通配置され、図１に示した、処置具挿通部１１に接続されている。

挿入部２の湾曲部７は、金属製の複数の湾曲駒５１がリベットなどの枢支部５２によって回動自在に連結されており、これら複数の湾曲駒５１を覆うように湾曲ゴム５３が被覆されている。

最先端側の湾曲駒５１は、先端部６の先端硬質部２０の基端部に外嵌して電気的に導通するように先端硬質部２０に接続されている。

なお、上述した先端部６の外装管２２は、最先端側の湾曲駒５１を覆うようにして、内周部が湾曲駒５１の外周部と接着剤２３が介装されることで固着されている。

湾曲ゴム５３の先端部分は、最先端側の湾曲駒５１の外周部と水密保持されるように糸巻接着部５４によって固着されている。そして、湾曲ゴム５３の基端部分は、最基端側の湾曲駒５１と可撓管部８とを接続する金属製の接続管５５の外周部と水密保持されるように糸巻接着部５６によって固着されている。

ここでの湾曲部７は、最先端側の湾曲駒５１に接続された２本の湾曲操作ワイヤ５７の牽引弛緩に応じて、これら２本の湾曲操作ワイヤ５７を挿通保持する複数の湾曲駒５１が枢支部５２を支軸として回動されることで撮像ユニット３０が撮像する観察像の上下方向の２方向に湾曲操作されるようになっている。

２本の湾曲操作ワイヤ５７は、湾曲部７の基端から可撓管部８内および操作部３内において、図５に示す、コイルシース５８内に挿通されて、湾曲レバー１３の操作により連動するスプロケット（不図示）に接続されている。なお、湾曲部７を湾曲させる構成は、周知であるため、その他の詳細な説明を省略する。

挿入部２の可撓管部８は、図２および図５に示すように、外層樹脂６１、内層樹脂６２および、これら外層樹脂６１と内層樹脂６２の間に設けられた金属網管の金属ブレード６３を有して構成された３層構造の可撓管体である。なお、金属ブレード６３は、金属螺旋管としてもよい。

可撓管部８の先端部分は、上述した、金属製の接続管５５を介して、最基端側の湾曲駒５１と接続されている。このとき、金属ブレード６３と接続管５５とが電気的に導通するように接続される。

なお、最基端側の湾曲駒５１と接続管５５も、電気的に導通するよう接続されているため、可撓管部８の金属ブレード６３と最基端側の湾曲駒５１とが電気的に導通される。

可撓管部８の先端部分は、上述したように、湾曲ゴム５３の基端部分に対して、最基端側の湾曲駒５１と可撓管部８とを接続する金属製の接続管５５の外周部とが水密保持されるように糸巻接着部５６によって固着されている。

この接続形態において、可撓管部８の先端部分は、外層樹脂６１が段差を有するように所定の長さＬ１だけ周方向に削られており（図２参照）、その削り取られた部分上に糸巻接着部５６の接着剤が塗布されて固着形成されている。

従来では、外層樹脂６１を削り取って、その周囲にステンレス製の金属パイプなどを被せて可撓管部８の先端部分と湾曲部７の基端部分を接続していた。しかし、このような金属パイプを用いた接続形態とすると、金属パイプと外層樹脂６１の境界部から水漏れ生じる場合があり、これを改善して確実に水密保持できるように、本実施の形態では可撓管部８の先端部分と湾曲部７の基端部分の接続形態を金属パイプに変えて糸巻接着部５６の接着部を延設させる構成となっている。

なお、このような構成であれば、外層樹脂６１を所定の長さＬ１で周方向に削りとっても、十分に水密保持できるように、可撓管部８の外層樹脂６１の肉厚を厚くしてもよい。また、接続用の金属パイプを用いないため、外層樹脂６１の肉厚化に加え、樹脂の硬度を上げて、十分な強度を確保することが好ましい。

さらに、外層樹脂６１の太径化によって、接続部分の太径化が懸念されるが、外層樹脂６１を削った上に、湾曲部７の外径と同じ外径となるように、糸巻接着部５６の接着剤を固着形成すれば、接続部分の太径化が防止できる。

可撓管部８の基端部分は、図５に示すように、内層樹脂６２に挿設される金属製の内口金６５と、金属製の後口金６７によって挟持された状態となっており、内口金６５は、後口金６７に内嵌固定している。なお、後口金６７の前方に延出形成された後口金小径部となる接続管部６６は熱収縮チューブ６４で被覆された状態となっている。

後口金６７は、図６に示すように、操作部３内で固定されている。この後口金６７の操作部３へ固定する構成は、既知の従来構成と同様であるため、その他の詳細な説明を省略する。

なお、可撓管部８の外層樹脂６１は、図５に示したように、基端部分が剥ぎ取られて、金属ブレード６３が露出されており、金属ブレード６３の基端部分が後口金６７の内周部に接触するように内口金６５により挟み込まれている。

また、熱収縮チューブ６４の基端側は、金属製の後口金６７の接続管部６６が介装されるように被覆しており、この接続管部６６に形成された矩形状の爪部６８（図５および図７参照）が可撓管部８の金属ブレード６３と接触するように内径方向に折り曲げられている。

即ち、金属ブレード６３の外径に対して後口金６７の接続管部６６の内径が大きくクリアランスが生じても、爪部６８が確実に金属ブレード６３の外周部に接触するようになり、金属ブレード６３と接続管部６６を介して、後口金６７との電気的導通を確保することができるようになっている。

このように、可撓管部８の金属ブレード６３は、後口金６７の内周部に接触すると共に、接続管部６６の爪部６８が外周部と接触することで、接続管部６６を介して、後口金６７と確実に電気的に導通する構成となっている。

このようにして、可撓管部８の基端部分は、金属ブレード６３が後口金６７と電気的導通が取られた状態で固定される。

なお、後口金６７の接続管部６６の爪部６８は、矩形状に限定されることなく、接続管部６６の一部をＵ字状に切り欠いて、図８に示すような円弧形状を有する爪部６８としてもよい。この爪部６８は、矩形状と比べて角部（エッジ）がないため、金属網管である金属ブレード６３がばらけることを防止することができる。

また、図９に示すように、爪部６８に変えて、後口金６７の接続管部６６の内周部に略半球状の突起部６８ａを設けてもよい。なお、ここでの後口金６７の接続管部６６には、金属ブレード６３への外嵌時に可撓管部８が内径方向に潰れないように外径方向に拡がるように変形させるための２つのスリット６６ａが形成されている。このような略半球状の突起部６８ａによる金属ブレード６３との接触構成としても、角部（エッジ）が少ないため、金属ブレード６３にばらけが発生し難くなる。

以上に説明したように、挿入部２は、先端部６の先端硬質部２０、湾曲部７内の複数の湾曲駒５１および可撓管部８の金属ブレード６３が電気的に導通しており、金属ブレード６３が操作部３に配設される後口金６７と電気的導通する。

そして、後口金６７は、既知の構成と同様に、操作部３に設けられる金属フレーム部２７（図６参照）と電気的に導通されており、この金属フレーム部２７が操作部３に接続されるユニバーサルコード４の金属シールド（不図示）と電気的に導通される。

なお、ユニバーサルコード４の金属シールドは、内視鏡コネクタ５を介して、外部機器のグランドと電気的に接続される。

従って、本実施の形態の内視鏡１は、挿入部２は、金属ブロック体の先端部６から円筒状の複数の湾曲駒５１および円筒状の金属ブレード６３によって、内部空間が電磁的にシールドされた状態となっており、操作部３およびユニバーサルコード４を介して、外部機器のグランドに接続される構成となっている。

即ち、内視鏡１は、先端側の挿入部２からユニバーサルコード４の基端に設けられる内視鏡コネクタ５まで、複数の金属円筒部材によって内部空間が電磁的にシールドされた構成となっている。

次に、本実施の形態の内視鏡１において、撮像ユニット３０から延出する３本の小信号ケーブル３１，３２，３３の構成と、これら３本の小信号ケーブル３１，３２，３３、処置具チャンネル４８およびライトガイドバンドル４５のそれぞれの配置関係について以下に説明する。

先ず、撮像ユニット３０から延出する３本の小信号ケーブル３１，３２，３３は、ユニバーサルコード４から操作部３にかけて、図６に示すように、金属シース２６に被覆されて１本に纏められた電気ケーブル束２５として挿通配置される。

この電気ケーブル束２５は、３本の小信号ケーブル３１，３２，３３を束ねて被覆する金属シールドが内面側に設けられた外皮シース（不図示）で覆われており、操作部３もしくはユニバーサルコード４内で剥ぎ取られた状態となっている。さらに、外皮シース（不図示）を含めた小信号ケーブル３１，３２，３３は、内視鏡コネクタ５から金属製極細管である金属シース２６で覆われており、金属シース２６の端部は操作部３内の金属フレーム２７にビス２８によって電気的に導通するように接続されている。すなわち、外皮シース(不図示)を含めた小信号ケーブル３１，３２，３３は、内視鏡コネクタ５から操作部３まで金属シース２６で覆われた状態となる事で１本に纏められた電気ケーブル束２５となる。

そして、金属シース２６から突出する小信号ケーブル３１，３２，３３は、操作部３内において、弛ませた状態で配置される。即ち、３本の小信号ケーブル３１，３２，３３は、操作部３内で弛ませることで、挿入部２が可撓および湾曲操作により生じる進退移動量が吸収されて無理な負荷が生じず、断線などが防止される。

なお、本実施の形態の３本の小信号ケーブル３１，３２，３３のうち、第１の小信号ケーブル３１が撮像ユニット３０に設けられた固体撮像素子３６に垂直駆動信号系を授受するケーブルであり、第２の小信号ケーブル３２が固体撮像素子３６に水平駆動信号系を授受するケーブルであり、第３の小信号ケーブル３１が固体撮像素子３６を駆動するための電源系のケーブルである。

また、第２の小信号ケーブル３２は、図１０から図１２に示すように、信号の周波数が高いため、第１の小信号ケーブル３１および第３の小信号ケーブル３３よりも太い信号線が用いられており、外径が最も太径となっている。

３本の小信号ケーブル３１，３２，３３は、図１０に示すように、先端部６の基端部分において、撮像ユニット３０から延出する先端部分側がＰＥテープ３９によって束ねられて、撮像ユニット３０に設けられる熱収縮チューブ３８が被覆された状態となっている。

このとき、３本の小信号ケーブル３１，３２，３３は、図中の上下方向を示す、湾曲部７が湾曲するＵ（ＵＰ）−Ｄ（ＤＯＷＮ）方向である上下方向に沿って並設されており、上方側から第１の小信号ケーブル３１、第２の小信号ケーブル３２および第３に小信号ケーブル３３となるように配置されている。即ち、３本の小信号ケーブル３１，３２，３３のうち、最も太径の第２の小信号ケーブル３２が上下方向の中央に位置している。

また、挿入部２の中心Ｏである先端部６の中心を原点とした、Ｘ軸とＹ軸によって上下左右に区分される直交座標系の４つの象限Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４とすると、先端部６内において、最も太径の処置具チャンネル４８の中心Ｏ１が直交座標系で言うところの第３象限となる象限Ｑ３内に位置し、第１の小信号ケーブル３１の中心Ｏ２および第２の小信号ケーブル３２の中心Ｏ３が直交座標系で言うところの第１象限となる象限Ｑ１内に位置し、第３の信号ケーブルの中心Ｏ４が直交座標系で言うところの第４象限となる象限Ｑ４内に位置し、ライトガイドバンドル４５の中心Ｏ５が直交座標系で言うところの第２象限となる象限Ｑ２内に位置するように夫々が配置されている。

また、図１１および図１２に示すように、挿入部２の中心Ｏであって湾曲部７の中心を原点として、Ｘ軸とＹ軸によって上下左右に区分される直交座標系の４つの象限Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４とすると、湾曲部７内においても、処置具チャンネル４８の中心Ｏ１が象限Ｑ３内に位置し、第１の小信号ケーブル３１の中心Ｏ２および第２の小信号ケーブル３２の中心Ｏ３が象限Ｑ１内に位置し、第３の信号ケーブルの中心Ｏ４が象限Ｑ４内に位置し、ライトガイドバンドル４５の中心Ｏ５が象限Ｑ２内に位置するように配置されている。

さらに、３本の小信号ケーブル３１，３２，３３は、湾曲部７内においても、上述したように、湾曲部７が湾曲するＵ−Ｄ方向に沿って並設され、ＵＰ側から第１の小信号ケーブル３１、第２の小信号ケーブル３２および第３に小信号ケーブル３３となるように配置されている。即ち、湾曲部７内においても、３本の小信号ケーブル３１，３２，３３のうち、太径の第２の小信号ケーブル３２が上下方向の中央となるように配設されている。

また、湾曲部７内では、湾曲部７を湾曲操作するための２本の湾曲操作ワイヤ５７を結んだ線Ｒによって区分けされる２つの領域のうち、一方の領域に処置具チャンネル４８の中心Ｏ１が配置され、他方の領域に第１の小信号ケーブル３１の中心Ｏ２、第２の小信号ケーブル３２の中心Ｏ３、第３の信号ケーブルの中心Ｏ４およびライトガイドバンドル４５の中心Ｏ５が配置される。

即ち、本実施の形態の内視鏡１は、挿入部２の湾曲部７内において、第１の小信号ケーブル３１、第２の小信号ケーブル３２および第３の信号ケーブルに対して湾曲部７の上下の湾曲方向に他の内蔵物である処置具チャンネル４８またはライトガイドバンドル４５が配設されないように構成される。

このように、内視鏡１は、特に、２つの湾曲操作ワイヤ５７の牽引弛緩操作により上下（Ｕ−Ｄ方向）に湾曲する湾曲部７の中心（挿入部２の中心Ｏ）を原点とした直交座標系において、処置具チャンネル４８の中心Ｏ１が配置される象限（直交座標系で言うところの第３象限Ｑ３）とは異なる象限であって、上下方向を結ぶＹ軸で区分けされる象限（ここでは直交座標系で言うところの第１象限Ｑ１または第４象限Ｑ４）に第１の小信号ケーブル３１の中心Ｏ２、第２の小信号ケーブル３２の中心Ｏ３、第３の信号ケーブルの中心Ｏ４またはライトガイドバンドル４５の中心Ｏ５が配置される。

これにより、本実施の形態の内視鏡１は、湾曲部７を上下方向に湾曲操作したときに、特に、第１の小信号ケーブル３１、第２の小信号ケーブル３２および第３の信号ケーブルが処置具チャンネル４８またはライトガイドバンドル４５によって押し潰されて座屈することがないため、これら３本の小信号ケーブル３１，３２，３３の断線が防止される。

なお、複数のファイバを束ねたライトガイドバンドル４５は、湾曲部７内において、処置具チャンネル４８の上方に配置されており、湾曲部７を上下方向に湾曲操作したときに、処置具チャンネル４８が接触して押し潰されて複数のファイバのうち数本が断線しても必要な照明光が得られるため問題がない。

さらに、内視鏡１は、複数、ここでは３本の小信号ケーブル３１，３２，３３を１本に纏めることなく分けて、挿入部２に挿通配置する構成として、挿入部２内の空いたスペースに有効的に配置することができるため、挿入部２をより細径化することができる。

また、３本の小信号ケーブル３１，３２，３３は、挿入部２の内部空間が略円形であるため、最も太径の第２の小信号ケーブル３２が中央となるように空いたスペースに効率よく配置することで、挿入部２の細径化が行いやすくなる。

なお、内視鏡１は、上述したように、金属ブロック体の先端部６から円環状の複数の湾曲駒５１および円筒状の金属ブレード６３によって、内部空間が電磁的にシールドされた挿入部２に、１本の電気ケーブル束２５から操作部３内で金属シース２６が剥ぎ取られた３本の小信号ケーブル３１，３２，３３が挿通配置されるため、電磁両立性（ＥＭＣ)が確保される構成となる。

（第１の変形例）
次に、第１の変形例として、上述とは異なるように３本の小信号ケーブル３１，３２，３３、処置具チャンネル４８およびライトガイドバンドル４５が挿入部２内に配置された内視鏡１の構成を以下に説明する。

ここでの３本の小信号ケーブル３１，３２，３３も、図１３から図１５に示すように、図中の上下方向を示す、湾曲部７が湾曲するＵ（ＵＰ）−Ｄ（ＤＯＷＮ）方向に沿って並設されており、上述と同様に、ＵＰ側から第１の小信号ケーブル３１、第２の小信号ケーブル３２および第３に小信号ケーブル３３となるように配置されている。即ち、最も太径の第２の小信号ケーブル３２が中央に位置している。

３本の小信号ケーブル３１，３２，３３は、図１３に示すように、先端部６内において、最も太径の処置具チャンネル４８の中心Ｏ１が直交座標系で言うところの第４象限となる象限Ｑ４内に位置し、第１の小信号ケーブル３１の中心Ｏ２、第２の小信号ケーブル３２の中心Ｏ３およびライトガイドバンドル４５の中心Ｏ５が直交座標系で言うところの第２象限となる象限Ｑ２内に位置し、第３の信号ケーブルの中心Ｏ４が直交座標系で言うところの第３象限となる象限Ｑ３内に位置するように、夫々が配置されている。

また、図１４および図１５に示すように、湾曲部７内においては、最も太径の処置具チャンネル４８の中心Ｏ１が象限Ｑ４内に位置し、第１の小信号ケーブル３１の中心Ｏ２およびライトガイドバンドル４５の中心Ｏ５が象限Ｑ２内に位置し、第２の小信号ケーブル３２の中心Ｏ３および第３の信号ケーブルの中心Ｏ４が象限Ｑ３内に位置するように、夫々が配置されている。

さらに、３本の小信号ケーブル３１，３２，３３は、ここでも湾曲部７内においても、湾曲部７が湾曲する上下（Ｕ−Ｄ）方向に沿って並設され、上方側から第１の小信号ケーブル３１、第２の小信号ケーブル３２および第３に小信号ケーブル３３となるように配置されている。なお、ここでも、３本の小信号ケーブル３１，３２，３３のうち、最も太径の第２の小信号ケーブル３２が上下方向の中央となるように配設されている。

また、湾曲部７内では、ここでも湾曲部７を湾曲操作するための２本の湾曲操作ワイヤ５７を結んだ線Ｒによって区分けされる２つの領域のうち、一方の領域に処置具チャンネル４８の中心Ｏ１が配置され、他方の領域に第１の小信号ケーブル３１の中心Ｏ２、第２の小信号ケーブル３２の中心Ｏ３、第３の信号ケーブルの中心Ｏ４およびライトガイドバンドル４５の中心Ｏ５が配置される。

即ち、本変形の内視鏡１では、挿入部２の湾曲部７内において、第１の小信号ケーブル３１、第２の小信号ケーブル３２および第３の信号ケーブルに対して湾曲部７の上下の湾曲方向に他の内蔵物である処置具チャンネル４８が配設されないように構成される。

このように、内視鏡１は、特に、挿入部２の湾曲部７の中心（挿入部２の中心Ｏ）を原点とする直交座標系において、処置具チャンネル４８の中心Ｏ１が配置される象限（直交座標系で言うところの第４象限Ｑ４）とは異なる象限であって、上下方向を結ぶＹ軸で区分けされる象限（ここでは直交座標系で言うところの第３象限Ｑ３または第２象限Ｑ２）に第１の小信号ケーブル３１の中心Ｏ２、第２の小信号ケーブル３２の中心Ｏ３、第３の信号ケーブルの中心Ｏ４またはライトガイドバンドル４５の中心Ｏ５が配置されていればよい。

これにより、本変形例の内視鏡１も、上述と同様な作用効果が得られ、電磁両立性（ＥＭＣ)が確保された状態で配置され、湾曲部７を上下方向に湾曲操作したときに、３本の小信号ケーブル３１，３２，３３の断線が防止されると共に、挿入部２をより細径化することができる構成となる。

（第２の変形例）
次に、第２の変形例として、上述とは異なるようにライトガイドバンドルが２本の構成であった場合、３本の小信号ケーブル３１，３２，３３、処置具チャンネル４８および２本のライトガイドバンドル４５ａ，４０ｂが挿入部２内に配置された内視鏡１の構成を以下に説明する。

ここでの３本の小信号ケーブル３１，３２，３３は、湾曲部７の先端部分において、図１６に示すように、撮像ユニット３０から延出する先端部分側がＰＥテープ３９によって束ねられて、撮像ユニット３０に設けられる熱収縮チューブ３８が被覆された状態となっている。

そして、３本の小信号ケーブル３１，３２，３３は、図１６から図１８に示すように、図中の上下方向を示す、湾曲部７が湾曲するＵ（ＵＰ）−Ｄ（ＤＯＷＮ）方向に沿って並設されており、上述と同様に、ＵＰ側から第１の小信号ケーブル３１、第２の小信号ケーブル３２および第３に小信号ケーブル３３となるように配置されている。即ち、最も太径の第２の小信号ケーブル３２が中央に位置している。

３本の小信号ケーブル３１，３２，３３は、湾曲部７内において、最も太径の処置具チャンネル４８の中心Ｏ１が直交座標系で言うところの第１象限となる象限Ｑ１内に位置し、第１の小信号ケーブル３１の中心Ｏ２および第１のライトガイドバンドル４５ａの中心Ｏ５が直交座標系で言うところの第２象限となる象限Ｑ２内に位置し、第２の小信号ケーブル３２の中心Ｏ３、第３の信号ケーブルの中心Ｏ４および第２のライトガイドバンドル４５ｂの中心Ｏ６が直交座標系で言うところの第３象限となる象限Ｑ３内に位置するように、夫々が配置されている。

さらに、３本の小信号ケーブル３１，３２，３３は、ここでも湾曲部７内においても、湾曲部７が湾曲するＵ−Ｄ方向に沿って並設され、ＵＰ側から第１の小信号ケーブル３１、第２の小信号ケーブル３２および第３に小信号ケーブル３３となるように配置されている。なお、ここでも、最も太径の第２の小信号ケーブル３２が中央となるように配設されている。

即ち、本変形の内視鏡１は、挿入部２の湾曲部７内において、第１の小信号ケーブル３１、第２の小信号ケーブル３２および第３の小信号ケーブル３３に対して湾曲部７の上下の湾曲方向に他の内蔵物である処置具チャンネル４８が配設されていないように構成されている。

このように、本変形例の内視鏡１は、特に、２つの湾曲操作ワイヤ５７の牽引弛緩操作により上下に湾曲する挿入部２の湾曲部７内において、この湾曲部７の中心（挿入部２の中心Ｏ）を原点とする直交座標系の処置具チャンネル４８の中心Ｏ１が配置される象限（直交座標系で言うところの第１象限Ｑ１）とは異なる象限であって、上下方向を結ぶＹ軸で区分けされる象限（ここでは直交座標系で言うところの第３象限Ｑ３または第２象限Ｑ２）に第１の小信号ケーブル３１の中心Ｏ２、第２の小信号ケーブル３２の中心Ｏ３、第３の信号ケーブルの中心Ｏ４、第１のライトガイドバンドル４５ａの中心Ｏ５または第１のライトガイドバンドル４５ｂの中心Ｏ６が配置される。

以上の説明から、本実施の形態の内視鏡１は、特に、挿入部２の湾曲部７内において、この湾曲部７の上下の湾曲方向に内蔵物の中で最も太径となる処置具チャンネル４８の中心Ｏ１が配置された湾曲部７の中心（挿入部２の中心Ｏ）を原点とする直交座標系の象限とは異なる象限であって、上下方向を結ぶＹ軸で区分けされる象限に、少なくとも３本の小信号ケーブル３１，３２，３３に分けて配置されることで、３本の小信号ケーブル３１，３２，３３の断線が防止されると共に、挿入部２をより細径化することができる構成となる。

また、３本の小信号ケーブル３１，３２，３３は、処置具チャンネル４８の他、その他の内蔵物であるライトガイドバンドル４５の中心Ｏ５が配置された湾曲部７の中心（挿入部２の中心Ｏ）を原点とする直交座標系の象限とは異なる象限であって、上下方向を結ぶＹ軸で区分けされる象限に配置することが好ましい。

（第３の変形例）
なお、内視鏡１の挿入部１に設けられる湾曲部７は、図１９および図２０に示すように、内部に設けられるリベットなどの枢支部５２によって回動自在に連結される複数の湾曲駒５１に変えて、超弾性合金パイプに長手方向に複数のスリット５９ａ（図２０参照）が形成された湾曲管５９としてもよい。

即ち、ここでの湾曲部７は、上述した各構成とは異なり、枢支部５２が設けられておらず、複数のスリット５９ａによって長手軸方向に複数の金属円筒部材が連接するように形成された湾曲管５９が内蔵されている構成となっている。

また、本変形例の内視鏡１では、挿入部２内に配設される３本の小信号ケーブル３１，３２，３３、処置具チャンネル４８およびライトガイドバンドル４５の配置については第１の実施の形態の配置構成と略同一であるため、それらの詳細な説明を省略する。

（第１の参考例）
ここで、先端部６の構成に関する参考例について以下に説明する。なお、図２１は、先端部の構成を示す斜視図、図２２は先端部の構成を示す正面図、図２３は先端部の構成を示す側面図、図２４は開口部から処置具が導出した状態の先端部の側面図である。

内視鏡１の先端部６の先端硬質部２０は、図２１および図２２に示すように、観察窓７１および照明窓７２が配設され先端面７３と、この先端面７３からテーパ面７４が形成されて先端側へ延設される突出部７５と、を有している。なお、突出部７５には、処置具チャンネル４８に連通する開口部２１が形成されている。

この内視鏡１は、図２３に示すように、被検体を撮像する所定の画角αが設定されており、突出部７５に形成されたテーパ面７４が観察窓７１に入射する撮影光の光軸ＯＰに対して所定の角度βに設定されている。

このテーパ面７４の所定の角度βは、所定の画角αの半分の角度（１/２α）以上が設定されている（β≧１／２α）。このような構成とすることで、内視鏡１は、突出部７５が視野内に入ることなく、さらには、図２４に示すように、処置具チャンネル４８に挿入されて、先端部６の開口部２１から導出する処置具７７が視野内に入るまでの突出長ｄが短くなり、処置具７７のコントロール性を向上させることができる。

（第２の参考例）
次に、挿入部２などに配設される円筒部品の接続に関する参考例について以下に説明する。なお、図２５は、嵌合させて接続する２つの円筒部品を示す斜視図、図２６は嵌合した２つの円筒部品の断面図、図２７は図２６のＸＸＶＩＩ−ＸＸＶＩＩ線に沿った２つの円筒部品の断面図、図２８は接続端面を斜めにカットした構成の２つの円筒部品を示す斜視図、図２９は接続端面を斜めにカットした構成の２つの円筒部品を示す断面図、図３０は接続端面を段付きカットした構成の２つの円筒部品を示す斜視図、図３１は接続端面を段付きカットした構成の２つの円筒部品を示す断面図である。

図２５から図２７に示すように、２つの円筒部品８１，８２を嵌合させて接続する構成において、嵌合側の第２の円筒部品８２に被嵌合側の第１の円筒部品８１の内周部に嵌合するように延出された断面クランク状の２つの嵌合部８３が形成されている。

これら２つの嵌合部８３は、２つの円筒部品８１，８２が挿入部２の湾曲部７を構成する部品であった場合、湾曲部７が湾曲する上下方向（ＵＰ-ＤＯＷＮ方向）に合わせて形成することで、湾曲方向の強度を確保することができるようになる。

このように、従来からあるような嵌合側の第２の円筒部品８２の端部全周を被嵌合側の第１の円筒部品８１に挿嵌させる構成よりも、嵌合側の第２の円筒部品８２に２つの嵌合部８３を形成して、これら２つの嵌合部８３のみ、被嵌合側の第１の円筒部品８１に挿嵌させるようにすることで、これら２つの円筒部品８１，８２の嵌合部分の内部空間にスペースを確保することができるようになるという利点がある。

なお、図２８および図２９に示すように、２つの円筒部品８１，８２の接続端面８４を斜めにカットして傾け、これら傾きの方向を湾曲部７が湾曲する上下方向（ＵＰ-ＤＯＷＮ方向）に応じて強度を確保してもよい。

さらに、図３０および図３１に示すように、２つの円筒部品８１，８２の接続端面８５を段付カットして、これら段部の方向を湾曲部７が湾曲する上下方向（ＵＰ-ＤＯＷＮ方向）に応じて強度を確保してもよい。

上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。

例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

本出願は、２０１３年４月１２日に日本国に出願された特願２０１３−０８４３０３号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、特願２０１３−０８４３０３号の明細書、特許請求の範囲、および図面に引用されたものである。

Claims

先端から順に、撮像ユニットが内蔵された先端部と金属円筒部材とが接続され、電気的に導通される挿入部と、
前記撮像ユニットから延出し、前記挿入部に形成される内部空間に挿通配置される複数の小信号ケーブルと、
前記挿入部に接続され、前記金属円筒部材と電気的に導通される金属フレームを内部に備えた操作部と、
前記操作部に第１の端部が接続される内視鏡ケーブルと、
前記内視鏡ケーブルの第２の端部に設けられ、外部機器に接続される内視鏡コネクタと、
を備え、
前記複数の小信号ケーブルは、前記金属フレームと電気的に接続される金属シースに被覆されることで１本に纏められた信号ケーブル束として前記操作部まで前記内視鏡ケーブル内に配設され、前記金属シースは前記操作部内で剥ぎ取られた状態で前記操作部内に配設され、剥ぎ取られた前記金属シースから突出する前記複数の小信号ケーブルは、前記操作部内に弛ませた状態で配設されていることを特徴とする電子内視鏡。
前記金属円筒部材は、複数の円筒状の金属部材が電気的に導通して接続されることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
前記内部空間には、前記挿入部の中心を原点とした直交座標系のいずれか１つの象限に処置具チャンネルの中心が挿通配置され、前記複数の小信号ケーブルは少なくとも前記湾曲部内において、前記湾曲部が湾曲する上下方向に沿った前記直交座標系の一方の軸で区分けされた前記いずれか１つの象限と異なる他の象限に中心が配設されることを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡。
前記複数の小信号ケーブルは、前記上下方向に沿って並設されていることを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡。
前記複数の小信号ケーブルの中心が前記湾曲部を前記上下方向に湾曲操作する２つの湾曲操作ワイヤを結んだ線で区分けされた第１の領域に配置され、前記処置具チャンネルの中心が前記第１の領域とは異なる第２の領域に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡。
前記内部空間に挿通配置され、照明光を伝送するライトガイドバンドルを備え、前記ライトガイドバンドルの中心は、少なくとも前記湾曲部内において、前記第１の領域に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡。
前記内部空間に挿通配置され、少なくとも前記湾曲部内において、前記直交座標系の前記処置具チャンネルの中心が配置される前記いずれか１つの象限および前記複数の小信号ケーブルの中心が配置される前記他の象限とは異なる象限に中心が配置された照明光を伝送するライトガイドバンドルを備えていることを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡。
前記複数の小信号ケーブルは、３つの小信号ケーブルであって、前記３つの小信号ケーブルのうち、最も太径の小信号ケーブルが中央に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡。