JP2009195456A - 内視鏡の湾曲部構造 - Google Patents

Abstract

【課題】締付糸に塗布した接着剤が外部に露出したり被覆リングの外周側に出っ張るおそれがなく、製造が容易で、しかも挿入部本体や固化した接着剤を傷つけるおそれがない内視鏡の湾曲部構造を得る。
【解決手段】締付糸３２の外周面に接着剤によって固定された、略Ｃ字形状をなし、かつその両端部が互いに接触する弾性材料からなる被覆リング３５を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、内視鏡の湾曲部の構造に関する。

一般的に内視鏡の挿入部の先端部近傍は、操作部に設けた湾曲操作ノブを回転させると湾曲する湾曲部となっている。湾曲部の内部には、湾曲操作ノブの回転操作に連動して押し引きされるワイヤに相対移動可能に支持された複数の節輪が湾曲部（挿入部）の軸線方向に並べて設けてある。これら複数の節輪の外周側には湾曲部（挿入部）の軸線を中心とする網状管が配設してあり、さらに網状管の外周面をチューブ状の被覆材が覆っている。
被覆材の前端部は挿入部の先端部に外嵌しており、被覆材の後端部は挿入部の可撓管部（湾曲部の直後に連なる部分）の前端部に外嵌している。そして、被覆材の前端部と先端部及び被覆材の後端部と可撓管部の前端部に跨るようにテグス等の締付糸を複数回巻き付け、この前後の締付糸に接着剤を塗布し固化させている。接着剤が固化すると、前後の締付糸及び接着剤によって、被覆材の前端部と先端部及び被覆材の後端部と可撓管部の前端部が互いに固定される。

しかし、締付糸への接着剤の塗布作業は手作業で行われるので、塗布量にばらつきが生じやすい。そのため、製品間で締付糸を巻き付けた部分の外径に差が生じやすい。
さらに、鋭利な物が接着剤に接触した場合は、接着剤が剥がれてしまうおそれがある。

このような問題点を解決するための従来技術としては、例えば特許文献１に開示された内視鏡がある。
この内視鏡では、巻き付けた締付糸の外周面に金属製の被覆リング（硬質リング）を嵌め、さらに被覆リングに形成した貫通孔から接着剤を注入し、該接着剤によって締付糸と被覆リングを固定している。
実開平５−９１６０２号公報

しかし特許文献１では被覆リングに貫通孔を形成しているので、貫通孔内において固化した接着剤は外部に露出する。そのため、貫通孔内において固化した接着剤に鋭利な物が接触した場合は、接着剤が剥がれるおそれがある。また、接着剤が貫通孔から溢れ出た状態で固化した場合は、この部分が患者の体内への挿入作業の妨げとなるおそれがある。
さらに、特許文献１では、被覆リングを締付糸の側方部分である挿入部本体に外嵌させた状態で締付糸に接着剤を塗布し、塗布した接着剤が固化した後に被覆リングを締付糸の外周側までスライドさせている。しかし、被覆リングの内径と挿入部本体及び締付糸の外径は略同一なので、被覆リングをスライドさせるのは容易ではなく、スライド中に被覆リングの内面によって挿入部本体や接着剤を傷つけてしまうおそれもある。
また、金属製の被覆リングは硬く変形させ難いので、被覆リングを挿入部本体に嵌めるのも容易でない。

本発明は、締付糸に塗布した接着剤が被覆リングの外周側に膨出することなく、製造が容易で、しかも挿入部本体や固化した接着剤を傷つけるおそれがない内視鏡の湾曲部構造を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡の湾曲部構造は、内視鏡の挿入部の先端をなす先端部と該挿入部の可撓管部との間に位置し、該内視鏡に設けた湾曲操作装置の操作に伴って湾曲する湾曲部の構造において、上記湾曲部の外周面を構成し、その前端部と後端部が上記先端部と可撓管部の外周面にそれぞれ外嵌する筒状の被覆材と、上記被覆材の前端部と後端部の少なくとも一方の外周面に巻き付けた、この前端部と後端部の少なくとも一方を上記先端部と可撓管部のうちの対応するものに固定するための締付糸と、該締付糸に塗布した接着剤と、上記締付糸の外周面に上記接着剤によって固定された、略Ｃ字形状をなし、かつその両端部が互いに接触する弾性材料からなる被覆リングと、を備えることを特徴としている。

上記被覆リングの一方の端部に係合凹部を形成し、他方の端部に該係合凹部と同じ形状で該係合凹部に嵌合可能な係合凸部を形成するのが好ましい。
この場合はさらに、上記係合凹部の開口幅より奥側の幅を広くするのが好ましい。

上記被覆リングは樹脂にすることが可能である。
さらに、特定の基準温度より低いときは変形可能で、該特定の基準温度以上のときに初期形状に復帰する形状記憶樹脂製としてもよい。

本発明の被覆リングは、完全に閉じた形状ではなくしかも弾性材料性なので、その径を一旦拡げることにより湾曲部に巻き付けた締付糸の外周面に容易に取り付けることができる。そのため、挿入部本体や固化した接着剤を傷つけるおそれはない。
しかも、被覆リングには孔は開いておらず、かつ、その両端部が接触した状態で締付糸の外周面に取り付けるので、締付糸に塗布した接着剤が被覆リングの両端間の隙間から被覆リングの外周側に出っ張ることがない。

請求項２のように構成すれば、被覆リングを締付糸の外周面に取り付けた後に、被覆リングの一方の端部に形成した係合凹部に他方の端部に形成した係合凸部を嵌合すると、被覆リングの両端部同士の接触状態が確実に保持される。従って、締付糸に塗布した接着剤が被覆リングの両端間の隙間から外部に露出したり、被覆リングの外周側に出っ張ることをより確実に防止できる。

請求項３のように構成すれば、係合凸部が係合凹部から不意に脱落するのを確実に防止できる。

請求項４のように被覆リングを樹脂製とした場合は、金属製の場合に比べて被覆リングを変形させ易くなるので、被覆リングを容易に取付ることができる。

請求項５のように構成すれば、被覆リングの初期形状を両端が接触する状態に設定すれば、被覆リングを締付糸の外周面に取り付けた後に基準温度以上となるまで被覆リングを熱することにより、被覆リングを完全に閉じた状態に自動的に移行させることが可能になる。そのため、被覆リングの両端部をより簡単かつ確実に接触させられるようになる。

以下、本発明の一実施形態について図１から図５を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施形態の内視鏡１０は電子内視鏡であり、操作者が把持する操作部１１と、操作部１１から前方に延出する挿入部１２と、操作部１１から挿入部１２と反対側に延び図示を省略したプロセッサに接続されるユニバーサルチューブ１３と、を備えている。
挿入部１２の先端部１４はその外形が略円柱形状をなす合成樹脂製の硬質部材である。先端部１４の先端面には、挿入部１２、操作部１１及びユニバーサルチューブ１３の内部に配設したライトガイドファイバＬＧＦの先端部と接続する一対の照明用レンズＬ１や対物レンズ等が設けてある。

挿入部１２における先端部１４の直後をなす部分は、操作部１１に回転可能に設けた上下方向湾曲操作レバー１５と左右方向湾曲操作レバー１６の回転操作に連動して左右方向と上下方向に湾曲する湾曲部２０となっており、挿入部１２の湾曲部２０より後方の部分は可撓性のある可撓管部２１となっている。
次に主に図２から図５を利用しながら湾曲部２０の構造について詳細に説明する。
図示するように湾曲部２０の内部には湾曲部２０（挿入部１２）の軸線を中心とする円筒形状をなす複数の節輪２２が該軸線方向に並べて設けてあり、隣り合う節輪２２どうしを連結用リベットによって相対回転可能に接続している。図２に示すように、挿入部１２（湾曲部２０）の内部には挿入部１２の長手方向に延びる４本の湾曲操作ワイヤＷ（図２に１本のみ図示）が配設してある。２本の湾曲操作ワイヤＷの後端部は操作部１１の内部において上下方向湾曲操作レバー１５に接続しており、残りの２本の湾曲操作ワイヤＷの後端部は操作部１１の内部において左右方向湾曲操作レバー１６に接続している。さらに、各湾曲操作ワイヤＷは各節輪２２の内周面にスライド可能に支持してあり、さらに各湾曲操作ワイヤＷの前端部は湾曲部２０の内部に固定した固定部材２４に固定してある。従って、術者が上下方向湾曲操作レバー１５を回転操作すると、上下方向湾曲操作レバー１５に接続する一方の湾曲操作ワイヤＷが後方に引かれ他方の湾曲操作ワイヤＷが前方に押し出されるので、節輪２２（湾曲部２０）が上方または下方に湾曲する。一方、術者が左右方向湾曲操作レバー１６を回転操作すると、左右方向湾曲操作レバー１６に接続する一方の湾曲操作ワイヤＷが後方に引かれ他方の湾曲操作ワイヤＷが前方に押し出されるので、節輪２２（湾曲部２０）が左方または右方に湾曲する。

各節輪２２の外周面には湾曲部２０の軸線を中心とする筒状体である金属製の網状管２３が巻いてあり、さらにこの網状管２３の外周面には該軸線を中心とする筒状体であるゴム製（例えばフッ素ゴム）の湾曲部被覆材２５が巻いてある。図２に示すように、先端部１４の外周面の後部には後方に向かうにつれて２段階で縮径する２つの環状凹部２７と環状凹部２８が前後に並べて設けてある。環状凹部２８には節輪２２の前端部が外嵌（弾性接触）しており、環状凹部２７には湾曲部被覆材２５の前端部が外嵌（弾性接触）している。一方、可撓管部２１の表面を覆う円筒形状の可撓管部被覆材２９の前端面には、挿入部１２の軸線を中心とする円筒形状をなす樹脂製の接続リング部材３０の後端面が固着してある。接続リング部材３０の外周面の前部には環状凹部３１が凹設してあり、この環状凹部３１に湾曲部被覆材２５の後端部が外嵌（弾性接触）している。

図２及び図３に示すように、湾曲部被覆材２５の外周面の前端部と後端部には、ナイロン製の前側締付糸３２と後側締付糸３３がそれぞれ巻き付けてあり、前側締付糸３２と後側締付糸３３によって湾曲部被覆材２５の外周面の前端部と後端部をそれぞれ先端部１４と接続リング部材３０に固定している。さらに、前側締付糸３２と後側締付糸３３の全体には、前側締付糸３２と後側締付糸３３を先端部１４と接続リング部材３０にそれぞれ接着するための接着剤９０が塗布してある。
図２及び図３に示すように、前側締付糸３２の外周面には前側被覆リング（被覆リング）３５が装着してある。この前側被覆リング３５は樹脂材（弾性材料。例えばＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン））からなるものであり、図４に示すように略Ｃ字形状の部材である。図５は前側被覆リング３５（及び後側被覆リング３８）の自由状態を示しており、自由状態においては前側被覆リング３５の端面３６Ａと端面３６Ｂは互いに接触している。この前側被覆リング３５は、前側締付糸３２に塗布した上記接着剤９０が固化する前に、その端面３６Ａと端面３６Ｂが離れるように拡開方向に弾性変形させながら前側締付糸３２の外周面に装着する。前側被覆リング３５を前側締付糸３２の外周面に装着した後に前側被覆リング３５を自由状態に復帰させると、前側被覆リング３５の内周面に上記接着剤９０が付着すると共に前側被覆リング３５の端面３６Ａと端面３６Ｂが互いに接触する。従って、前側被覆リング３５によって前側締付糸３２の外周面全体が覆われ、かつ固化した接着剤９０によって前側締付糸３２と前側被覆リング３５が一体化する。
一方、図２に示すように後側締付糸３３の外周面には後側被覆リング（被覆リング）３８が装着してある。後側被覆リング３８も前側被覆リング３５と同じく、樹脂からなる略Ｃ字形状の部材である。図示は省略してあるが、後側被覆リング３８の自由状態における形状は前側被覆リング３５と同じであり、自由状態において後側被覆リング３８の端面３９Ａと端面３９Ｂは互いに接触する。後側被覆リング３８は、後側締付糸３３に塗布した上記接着剤９０が固化する前に、その端面３９Ａと端面３９Ｂが離れるように拡開方向に弾性変形させながら後側締付糸３３の外周面に装着する。後側被覆リング３８を自由状態に復帰させると、後側被覆リング３８の内周面に上記接着剤９０が付着すると共に後側被覆リング３８の端面３９Ａと端面３９Ｂが互いに接触するので、後側被覆リング３８によって後側締付糸３３の外周面全体が覆われ、かつ固化した接着剤によって後側締付糸３３と後側被覆リング３８が一体化する。

本実施形態の前側被覆リング３５及び後側被覆リング３８は、（完全に閉じた形状ではなく）Ｃ字形状でありしかも弾性材料からなるので、その径を一旦拡げることにより前側締付糸３２と後側締付糸３３に容易に取り付けることができる。従って、前側被覆リング３５と後側被覆リング３８を前側締付糸３２と後側締付糸３３に装着する際に、前側被覆リング３５と後側被覆リング３８によって挿入部１２の表面や固化した接着剤９０を傷つけるおそれがない。

さらに、前側被覆リング３５及び後側被覆リング３８には孔を形成しておらず、前側被覆リング３５と後側被覆リング３８を前側締付糸３２と後側締付糸３３にそれぞれ装着したときに前側被覆リング３５と後側被覆リング３８の両端同士が接触するので、接着剤９０の塗布量の許容範囲を広く（緩く）でき、製造工程上有利である。すなわち、図３に示すように、接着剤９０の量が多めであったとしても、前側被覆リング３５及び後側被覆リング３８の外周よりも径方向外側に接着剤９０が飛び出ることがない。
また、前側被覆リング３５及び後側被覆リング３８と湾曲部被覆材２５との隙間は接着剤９０で埋められるが、前側被覆リング３５及び後側被覆リング３８の縁部と湾曲部被覆材２５の間が接着剤９０によってなだらかに接続されるので、前側被覆リング３５及び後側被覆リング３８の縁部による引っかかり等が防止され、内視鏡１０の円滑な挿入作業を妨げない。
さらに、接着剤９０が露出している部分は前側被覆リング３５及び後側被覆リング３８の縁部のみなので、外部から部分的にこの部分に衝撃が加わることにより接着剤９０が剥がれるおそれが小さい。

以上、本発明を上記実施形態に基づいて説明したが、本発明は様々な変更を施しながら実施可能である。
例えば、前側被覆リング３５と後側被覆リング３８を別の形状にしてもよい。
図６及び図７はその一例である。この変形例の前側被覆リング（被覆リング）４０と後側被覆リング（被覆リング）４５の材質は前側被覆リング３５及び後側被覆リング３８と同じであり、自由状態において前側被覆リング４０と後側被覆リング４５の両端同士は接触する。前側被覆リング４０と後側被覆リング４５の一端には、同じ台形形状である係合凹部４１と係合凹部４６がそれぞれ形成してあり、前側被覆リング４０と後側被覆リング４５の他端には係合凹部４１及び係合凹部４６と同じ形状の係合凸部４２と係合凸部４７がそれぞれ突設してある。
前側被覆リング４０と後側被覆リング４５を拡開方向に弾性変形させながら前側締付糸３２と後側締付糸３３の外周面に装着し、前側被覆リング４０と後側被覆リング４５を自由状態に復帰させると、前側被覆リング４０と後側被覆リング４５の内周面に前側締付糸３２と後側締付糸３３に塗布した接着剤９０が付着し、かつ、係合凹部４１と係合凸部４２及び係合凹部４６と係合凸部４７がそれぞれ嵌合する。図示するように、係合凹部４１と係合凹部４６は、その開口部より奥側の幅が広いので、図７に示すように係合凹部４１に係合凸部４２を嵌合すると（係合凹部４６に係合凸部４７を嵌合すると）、前側被覆リング４０と後側被覆リング４５は環状状態を確実に保持する。
従って、本変形例の前側被覆リング４０と後側被覆リング４５は前側被覆リング３５及び後側被覆リング３８よりも湾曲部２０から不意に脱落するおそれが小さい。さらに、前側締付糸３２と後側締付糸３３に塗布した接着剤９０が前側被覆リング４０と後側被覆リング４５の両端間の隙間から前側被覆リング４０と後側被覆リング４５の径方向外周側に出っ張ることをより確実に防止できる。

図８及び図９は別の変形例である。この変形例の前側被覆リング（被覆リング）５０と後側被覆リング（被覆リング）５５の材質は前側被覆リング３５及び後側被覆リング３８と同じであり、自由状態において前側被覆リング５０と後側被覆リング５５の両端同士は接触する。前側被覆リング５０の一端には互いに隣り合う係合凹部５１と係合凸部５２が形成してあり、前側被覆リング５０の他端には係合凸部５２と同じ形状の係合凹部５３と、係合凹部５１と同じ形状の係合凸部５４がそれぞれ形成してある。一方、後側被覆リング５５の一端には係合凹部５１と同じ形状の係合凹部５６と係合凸部５２と同じ形状の係合凸部５７とが形成してあり、後側被覆リング５５の他端には係合凹部５３と同じ形状の係合凹部５８と係合凸部５４と同じ形状の係合凸部５９とが形成してある。
前側被覆リング５０を拡開方向に弾性変形させながら前側締付糸３２の外周面に装着し前側被覆リング５０を自由状態に復帰させると、前側被覆リング５０の内周面に前側締付糸３２に塗布した接着剤９０が付着し、かつ係合凹部５１に係合凸部５４が嵌合すると共に係合凹部５３に係合凸部５２が嵌合する。同様に後側被覆リング５５を拡開方向に弾性変形させながら後側締付糸３３の外周面に装着し後側被覆リング５５を自由状態に復帰させると、後側被覆リング５５の内周面に後側締付糸３３に塗布した接着剤９０が付着し、かつ係合凹部５６に係合凸部５９が嵌合すると共に係合凹部５８に係合凸部５７が嵌合する。
このように本変形例の前側被覆リング５０と後側被覆リング５５も前側締付糸３２と後側締付糸３３に装着したときに環状状態を確実に保持するので、湾曲部２０から不意に脱落するおそれは小さい。さらに、前側締付糸３２と後側締付糸３３に塗布した接着剤９０が前側被覆リング５０と後側被覆リング５５の両端間の隙間から前側被覆リング５０と後側被覆リング５５の外周側に出っ張ることをより確実に防止できる。

なお、上記実施形態及び各変形例では前側被覆リング３５、前側被覆リング４０、前側被覆リング５０、後側被覆リング３８、後側被覆リング４５、後側被覆リング５５を、特定の基準温度より低いときは変形可能で、基準温度以上のときに初期形状（両端同士が接触する環状）に復帰する形状記憶樹脂製としてもよい。
このようにした場合は、前側被覆リング３５（前側被覆リング４０、前側被覆リング５０）と後側被覆リング３８（後側被覆リング４５、後側被覆リング５５）を拡げながら前側締付糸３２と後側締付糸３３に装着した後に、基準温度より低い状態にある前側被覆リング３５（前側被覆リング４０、前側被覆リング５０）と後側被覆リング３８（後側被覆リング４５、後側被覆リング５５）に熱を加えて基準温度以上の高温にする。すると、前側被覆リング３５（前側被覆リング４０、前側被覆リング５０）と後側被覆リング３８（後側被覆リング４５、後側被覆リング５５）が両端が接触する（端部同士が嵌合する）初期形状に自動的に移行するので、前側被覆リング３５（前側被覆リング４０、前側被覆リング５０）と後側被覆リング３８（後側被覆リング４５、後側被覆リング５５）の両端部をより簡単かつ確実に接触させられるようになる。

なお、上記実施形態及び各変形例では湾曲部被覆材２５の前後両端部に締付糸と被覆リングを装着しているが、前後の端部のいずれか一方のみに締付糸と被覆リングを装着してもよい。
さらに、本発明を医療とは用途が異なる内視鏡、あるいは電子内視鏡以外の内視鏡にも適用できるのは勿論である。

本発明の一実施形態の内視鏡の平面図である。 挿入部の先端部及び湾曲部の一部を破断して示す拡大側面図である。 図２のIII部の拡大図である。 前側被覆リング（後側被覆リング）を拡開方向に弾性変形させたときの斜視図である。 自由状態にある前側被覆リング（後側被覆リング）の斜視図である。 変形例の前側被覆リング（後側被覆リング）を拡開方向に弾性変形させたときの斜視図である。 自由状態にある変形例の前側被覆リング（後側被覆リング）の斜視図である。 別の変形例の前側被覆リング（後側被覆リング）を拡開方向に弾性変形させたときの斜視図である。 自由状態にある別の変形例の前側被覆リング（後側被覆リング）の斜視図である。

符号の説明

１０ 内視鏡
１１ 操作部
１２ 挿入部
１３ ユニバーサルチューブ
１４ 先端部
１５ 上下方向湾曲操作レバー（湾曲操作装置）
１６ 左右方向湾曲操作レバー（湾曲操作装置）
２０ 湾曲部
２１ 可撓管部
２２ 節輪
２３ 網状管
２４ 固定部材
２５ 湾曲部被覆材（被覆材）
２７ ２８ 環状凹部
２９ 可撓管部被覆材
３０ 接続リング部材
３１ 環状凹部
３２ 前側締付糸
３３ 後側締付糸
３５ 前側被覆リング（被覆リング）
３６Ａ ３６Ａ 端面
３８ 後側被覆リング（被覆リング）
３９Ａ ３９Ｂ 端面
４０ 前側被覆リング（被覆リング）
４１ 係合凹部
４２ 係合凸部
４５ 後側被覆リング（被覆リング）
４６ 係合凹部
４７ 係合凸部
５０ 前側被覆リング（被覆リング）
５１ 係合凹部
５２ 係合凸部
５３ 係合凹部
５４ 係合凸部
５５ 後側被覆リング（被覆リング）
５６ 係合凹部
５７ 係合凸部
５８ 係合凹部
５９ 係合凸部
９０ 接着剤
Ｌ１ 照明レンズ
ＬＧＦ ライトガイドファイバ
Ｗ 湾曲操作ワイヤ

Claims (5)

1. 内視鏡の挿入部の先端をなす先端部と該挿入部の可撓管部との間に位置し、該内視鏡に設けた湾曲操作装置の操作に伴って湾曲する湾曲部の構造において、
   上記湾曲部の外周面を構成し、その前端部と後端部が上記先端部と可撓管部の外周面にそれぞれ外嵌する筒状の被覆材と、
   上記被覆材の前端部と後端部の少なくとも一方の外周面に巻き付けた、この前端部と後端部の少なくとも一方を上記先端部と可撓管部のうちの対応するものに固定するための締付糸と、
   該締付糸に塗布した接着剤と、
   上記締付糸の外周面に上記接着剤によって固定された、略Ｃ字形状をなし、かつその両端部が互いに接触する弾性材料からなる被覆リングと、
   を備えることを特徴とする内視鏡の湾曲部構造。
2. 請求項１記載の内視鏡の湾曲部構造において、
   上記被覆リングの一方の端部に係合凹部を形成し、他方の端部に該係合凹部と同じ形状で該係合凹部に嵌合可能な係合凸部を形成した内視鏡の湾曲部構造。
3. 請求項２記載の内視鏡の湾曲部構造において、
   上記係合凹部の開口幅より奥側の幅が広い内視鏡の湾曲部構造。
4. 請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡の湾曲部構造において、
   上記被覆リングが樹脂製である内視鏡の湾曲部構造。
5. 請求項４記載の内視鏡の湾曲部構造において、
   上記被覆リングが、特定の基準温度より低いときは変形可能で、該特定の基準温度以上のときに初期形状に復帰する形状記憶樹脂製である内視鏡の湾曲部構造。

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