JP5932180B1 - 挿入装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1から図10を参照して、内視鏡装置の第1実施形態について説明する。図1は本発明の内視鏡装置の全体構成図を示す。図1に示すように、内視鏡装置11は、内視鏡12と、画像処理を含む制御を行う制御装置13と、光源装置14と、送気・送水・吸引装置15と、キーボード16と、モニタ17と、を有する。
図11を参照して、バンド部材44の製造工程の第1変形例について説明する。第1変形例では、バンド部材44は、チタン系合金、例えば、Ni−Ti合金によって形成された平らな金属板をレーザー加工で星形または花形に切断する。このため、切断後のバンド部材44は、1つの平面内に設けられる。バンド部材44は、仮想円46に沿う方向に延びる複数の弓型部51と、複数の弓型部51同士を接続する複数の接続部52と、を有する。
続いて、バンド部材44の製造工程の第2変形例について説明する。第2変形例では、第1変形例と同様に、チタン系合金、例えば、Ni−Ti合金によって形成された平らな金属板をレーザー加工で星形または花形に切断してバンド部材44を形成する。すなわち、切断加工直後の形状は、図11に示す第1変形例のバンド部材44と同じであり、1つの平面内に形成されている。しかしながら、第2変形例では、バンド部材44に対して熱処理を施さないでバンド部材44を完成させる。これによっても、平面的に形成されたバンド部材44を外皮チューブ43の外側に被せることによって、外皮チューブ43の周面に沿うようにバンド部材44に倒れ込みを生じる。このとき、挿入部本体41の外側に被さる外皮チューブ43の半径は、バンド部材44の半径よりも大きいので、バンド部材44の内側(中心側弓型部51A)が開くように作用する。そして、Ni−Ti合金の超弾性の特性によって、バンド部材44の内側(中心側弓型部51A)が開くと、バンド部材44の外側(外側弓型部51B)が縮まる現象が起こる。このとき、バンド部材44の内側(中心側弓型部51A)が縮まろうとする力と、バンド部材44の外側(外側弓型部51B)が広がろうとする力とが釣り合った位置で、バンド部材44が外皮チューブ43に固定される。このような原理によって、特段に熱処理を行わなくても、バンド部材44において外皮チューブ43を押さえつける力を均一に発生させることができる。
図12を参照して、バンド部材44の製造工程の第3変形例について説明する。第3変形例では、バンド部材44は、チタン系合金、例えば、Ni−Ti合金によって形成された平らな金属板をレーザー加工で、「S」字が連続した帯状に切断する。この帯状のものを所定の長さで切断して、端部同士を溶接で接合することで、環状(円筒状)のバンド部材44を作成することができる。これによって、上記した第1実施形態、第1変形例、第2変形例と同様の効果を発揮するバンド部材44を提供することができる。
図13、図14を参照して、第2実施形態の内視鏡装置について説明する。第2実施形態の内視鏡装置11のバンド部材44は、サインカーブをなしている点で第1の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第1実施形態と共通している。このため、主として第1実施形態と異なる部分について説明し、第1実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
図15を参照して、第3実施形態の内視鏡装置11について説明する。第3実施形態の内視鏡装置11のバンド部材44は、スリット59を有する点で第1の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第1実施形態と共通している。このため、主として第1実施形態と異なる部分について説明し、第1実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
図16を参照して、第4実施形態の内視鏡装置11について説明する。第4実施形態の内視鏡装置11では、バンド部材44と、バンド部材44と一体をなした第2バンド部材58と、を有する点で第1の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第1実施形態と共通している。このため、主として第1実施形態と異なる部分について説明し、第1実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
図17を参照して、第5実施形態の内視鏡装置11について説明する。第5実施形態の内視鏡装置11では、バンド部材44と、バンド部材44とは別体の第2バンド部材58と、を有する点で第1の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第1実施形態と共通している。このため、主として第1実施形態と異なる部分について説明し、第1実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
図18を参照して、第6実施形態の内視鏡装置について説明する。第6実施形態の内視鏡装置11では、バンド部材44の一部の形状が第1の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第1実施形態と共通している。このため、主として第1実施形態と異なる部分について説明し、第1実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
図19を参照して、第7実施形態の内視鏡装置11について説明する。第7実施形態の内視鏡装置11では、バンド部材44の材質およびバンド部材44を適用する箇所が第1の実施形態のものと異なっているが、他の部分(バンド部材44の形状等を含む)は第1実施形態と共通している。このため、主として第1実施形態と異なる部分について説明し、第1実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
図20を参照して、第8実施形態の内視鏡装置11について説明する。第8実施形態の内視鏡装置11では、バンド部材44の形状が第1の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第1実施形態と共通している。このため、主として第1実施形態と異なる部分について説明し、第1実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
Claims (15)
- 被検体に挿入される挿入部本体と、
前記挿入部本体の外周を被覆する外皮と、
前記外皮の外周に設けられ、前記外皮の外周に設けられた固定位置に対して蛇行して形成され、収縮することで前記外皮を前記挿入部本体に固定する環状のバンド部材と、
を備える挿入装置。 - 前記バンド部材は、前記固定位置における前記挿入部本体の中心軸を中心とする前記外皮上の仮想円に対して蛇行して形成され、前記仮想円に沿う方向に収縮する請求項1に記載の挿入装置。
- 前記バンド部材は、
前記仮想円に沿う方向に延びる複数の弓型部と、
前記複数の弓型部同士を接続する複数の接続部と、
を有する請求項2に記載の挿入装置。 - 前記弓型部の幅方向の寸法は、前記接続部の幅方向の寸法よりも大きい請求項3に記載の挿入装置。
- 前記弓型部は、隣接する他の前記弓型部と前記仮想円に沿う方向において重複する請求項4に記載の挿入装置。
- 前記バンド部材は、サインカーブをなした請求項4に記載の挿入装置。
- 前記バンド部材は、前記外皮の直径よりも小さい直径を有するとともに、前記外皮の上側から被さる際に前記外皮の直径よりも大きい直径をなすように伸長可能である請求項5に記載の挿入装置。
- 前記バンド部材は、1つの平面内で形成されるとともに前記外皮の上側から被さる際に円筒形に変形可能である請求項7に記載の挿入装置。
- 前記複数の弓型部には、
前記仮想円よりも前記中心軸側に位置する中心側弓型部と、
前記仮想円よりも外側に位置するとともに前記中心側弓型部の前記仮想円に沿う方向の寸法よりも大きい前記仮想円に沿う方向の寸法を有する外側弓型部と、
が含まれる請求項8に記載の挿入装置。 - 前記バンド部材は、超弾性を有する金属材料で形成される請求項9に記載の挿入装置。
- 前記接続部には、前記接続部が延びる方向に沿って形成されたスリットが設けられる請求項3に記載の挿入装置。
- 前記弓型部の頂部には、平坦部が設けられる請求項3に記載の挿入装置。
- 前記仮想円と平行な基準線に対して前記バンド部材と対称な形状を有するとともに、前記バンド部材と一体的に形成された第2バンド部材を備える請求項2に記載の挿入装置。
- 前記仮想円に対して前記バンド部材とは異なるピッチで蛇行する環状の第2バンド部材を備える請求項2に記載の挿入装置。
- 前記バンド部材の表面を覆う接着剤層を有する請求項3に記載の挿入装置。
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