JP5993535B2 - 内視鏡用湾曲部及びこの内視鏡用湾曲部を具備した内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、操作部に設けられた操作部材の操作に応じて湾曲動作する内視鏡用湾曲部及びこの内視鏡用湾曲部を備えた内視鏡に関する。

近年、被検体内に挿入される医療機器、例えば内視鏡は、医療分野および工業分野において広く利用されている。

特に、医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

このような内視鏡の挿入部には、被検体への挿入性を向上するために湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。従来の湾曲部の内部には、複数の湾曲駒が回動自在に連結された湾曲管を備え、複数の湾曲駒の回動を遠隔操作することによって湾曲部が湾曲される構成になっている。

ところで、複数に枝分かれして入り組んだ気管支などに挿入される内視鏡においては、気管支の奥へ挿入部を容易に挿入できるように、湾曲部の先端領域が先に曲がるように構成して挿入部の挿入方向を決め易くすることが好ましい。

そのため、例えば、国際特許公開ＷＯ２０１３−１９０９１０号公報は、超弾性を有するチューブ体によって形成された湾曲管が湾曲部内に設けられて、湾曲部の先曲りを可能とした内視鏡が開示されている。

この国際特許公開ＷＯ２０１３−１９０９１０号公報には、湾曲管に複数形成されたスリットと、湾曲管の内周に設けたワイヤガイドと、を具備し、先端側領域よりも中央領域のスリット間隔が、先端側領域のスリット間隔よりも長く形成されており、湾曲部の先曲がりを可能とした内視鏡の技術が開示されている。

しかしながら、国際特許公開ＷＯ２０１３−１９０９１０号公報に開示された従来の内視鏡では、超弾性の湾曲管による復元力などによって、湾曲部の先端側領域だけを所望の角度の先曲りに湾曲させることが困難であり、湾曲部を所望の先曲りの湾曲形状に操作する操作性が悪いという問題があった。

そのため、従来の内視鏡は、気管支などの複数に枝分かれして入り組んだ体腔内に挿入する場合、湾曲部が気管支壁に力を加えるように湾曲して、患者に違和感、苦痛などを与えたり、挿入部の先端部の方向決めが難しく、所望に湾曲部の先端側領域を湾曲させるために多くの湾曲操作が必要となったりするという問題があった。

その結果、従来の内視鏡では、湾曲部を先曲りに湾曲させるときに操作が煩雑となり、被検体内での挿入部の小回り操作が困難であるという問題があった。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、先曲りの湾曲形状に湾曲させる湾曲操作を向上させて、気管支などの入り組んだ体腔内への挿入部の挿入が容易に行える内視鏡用湾曲部及びこの内視鏡用湾曲部を備えた内視鏡を提供することである。

本発明の一態様による内視鏡用湾曲部は、複数の湾曲駒が連続して回動自在に連結された先端側湾曲管と、先端側湾曲管と、前記先端側湾曲管の基端側に連結され、所定の湾曲角を得るための曲げモーメントが前記先端側湾曲管よりも大きい湾曲要素を備えた基端側湾曲管と、前記先端側湾曲管と前記基端側湾曲管とを被覆する外皮と、前記先端側湾曲管の最先端の前記湾曲駒に配設したワイヤ固定部に先端が固定され、牽引弛緩によって前記先端側湾曲管及び前記基端側湾曲管を能動的に湾曲させる操作ワイヤと、前記操作ワイヤが挿通されるワイヤ受け部と、を備えている。

本発明の一態様による内視鏡は、複数の湾曲駒が連続して回動自在に連結された先端側湾曲管と、前記先端側湾曲管の基端側に連結され、所定の湾曲角を得るための曲げモーメントが前記先端側湾曲管よりも大きい湾曲要素を備えた基端側湾曲管と、前記先端側湾曲管と前記基端側湾曲管とを被覆する外皮と、前記先端側湾曲管の最先端の前記湾曲駒に配設したワイヤ固定部に先端が固定され、牽引弛緩によって前記先端側湾曲管及び前記基端側湾曲管を能動的に湾曲させる操作ワイヤと、前記操作ワイヤが挿通されるワイヤ受け部と、を備え、前記先端側湾曲管及び前記基端側湾曲管は、前記操作ワイヤの牽引弛緩によって能動的に湾曲する内視鏡用湾曲部を有する挿入部を備えている。

以上に記載の本発明によれば、湾曲部先端領域をより曲がるようにして、先曲りの湾曲形状に湾曲させる湾曲操作を向上させて、気管支などの入り組んだ体腔内への挿入部の挿入が容易に行える内視鏡用湾曲部及びこの内視鏡用湾曲部を備えた内視鏡を提供することができる。

内視鏡の全体図 第１の湾曲部と第２の湾曲部を中心に示した斜視図 第１の湾曲部と第２の湾曲部を中心に示した断面図 湾曲部をＵＰ側に湾曲させた様子を示した図 図４の湾曲部を湾曲させた状態からさらにＵＰ方向に湾曲させた様子を示した図 湾曲部をＤＯＷＮ側に湾曲部を湾曲させた様子を示した図 図６の湾曲部をさらにＤＯＷＮ方向へと湾曲させた様子を示した図。 変形例１に係る第２の湾曲部の超弾性管に設けられた湾曲用スリットの構造と、スリットの配置、形状について示した断面図 変形例２に係る第２の湾曲部の超弾性管に設けられた湾曲用スリットの構造と、スリットの配置、形状について示した断面図 変形例３に係る第２の湾曲部の超弾性管に設けられた湾曲用スリットの構造とスリットの配置と形状について示した断面図 変形例４に係る第１の湾曲部、第２の湾曲部、第３の湾曲部に有する湾曲用スリットの配置と形状、可撓管について示した図 変形例５に係る第１の湾曲部、第２の湾曲部、第３の湾曲部に有する湾曲用スリットの配置と形状、可撓管について示した図

（構成）
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係わり、図１に示すように、本実施形態の電子内視鏡（以下、単に内視鏡と称す）１は、細長管状に形成される挿入部２と、この挿入部２の基端に連設される操作部３と、この操作部３から延設される内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設される内視鏡コネクタ５などによって主に構成されている。

挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７、可撓管部８が連設されて形成され可撓性を備えた管状部材である。このうち、先端部６には、内部に撮像手段を備えた図示しない撮像装置である撮像ユニット、照明手段などが収納配置されている。

湾曲部７は、先端側に第１の湾曲部７ａと、この第１の湾曲部７ａの基端に連設された第２の湾曲部７ｂとを備え、操作部３の操作部材のうち後述する湾曲レバー１３の回動操作によって上下２方向（ＵＰ−ＤＯＷＮ）へと能動的に湾曲させ得るように構成される機構部位である。

なお、湾曲部７は、このタイプのものに限定されることはなく、上下方向に加えて左右方向をも含めた四方向（上下左右の操作によって軸回りの全周方向、ＵＰ−ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ）に湾曲し得るタイプのものであっても良い。

可撓管部８は、受動的に可撓可能となるように柔軟性を持たせて形成される管状部材である。この可撓管部８の内部には、処置具挿通チャンネルのほか、先端部６に内蔵される撮像装置から延出し、さらに操作部３からユニバーサルコード４の内部へと延設される各種信号線、光源装置からの照明光を導光し先端部６から出射させるためのライトガイドなどが挿通している（いずれも不図示）。

操作部３は、先端側に設けられ可撓管部８の基端を覆って可撓管部８と接続される折れ止め部９と、この折れ止め部９に連設され使用者が内視鏡１を使用する時に手によって把持する把持部１０と、この把持部１０の外表面に設けられる各種内視鏡機能を操作する操作手段と、処置具挿通部１１と、吸引バルブ１５と、を有して構成される。

操作部３に設けられる操作手段としては、例えば湾曲部７の湾曲操作を行う湾曲レバー１３、送気送水操作または吸引操作、撮像手段、照明手段などの各対応する操作を行うための複数の操作部材１４などがある。

処置具挿通部１１は、図示しない各種の処置具を挿入する処置具挿通口を備え、操作部３の内部で、分岐部材を介して処置具挿通チャンネルに連通する構成部である。この処置具挿通部１１には、処置具挿通口を開閉するための蓋部材であって、この処置具挿通部１１に対して着脱自在（交換可能）に構成される鉗子栓１２が配設されている。

ユニバーサルコード４は、挿入部２の先端部６から、この挿入部２内部を挿通して操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線などを内部に挿通すると共に、図示しない光源装置に接続されるライトガイドバンドルを挿通し、さらに送気送水装置から延出される図示しない送気送水用チューブを挿通する複合ケーブルである。

内視鏡コネクタ５は、図示しない外部機器のビデオプロセッサとの間を接続する信号ケーブルが接続される電気コネクタ部１６を側面部に有すると共に、外部機器である光源装置との間を接続される図示しないライトガイドバンドルおよび電気ケーブルが接続される光源コネクタ部１７と、図示しない外部機器の送気送水装置からの送気送水用チューブ（不図示）を接続する送気送水プラグ（不図示）などを有して構成されている。

ここで、本実施の形態の内視鏡１の挿入部２に設けられた湾曲部７の構成について、図２から図５に基づき、以下に説明する。なお、以下の説明において、挿入部２の周知の構成、先端部６および可撓管部８に関しては、説明を省略する。

図２は、第１の湾曲部と第２の湾曲部を中心に示した斜視図であって、図３は、第１の湾曲部と第２の湾曲部を中心に示した断面図である。そして、図２と図３に示すように、湾曲部７は、先端側の第１の湾曲部７ａ内に先端側湾曲管である第１の湾曲管２１が配設され、基端側の第２の湾曲部７ｂ内に基端側湾曲管である第２の湾曲管２２が配設されている。

なお、湾曲部７は、これら第１の湾曲管２１および第２の湾曲管２２の周囲を覆うように、図示しない湾曲ブレードである網管、湾曲ゴムである外皮などが被覆されている。

第１の湾曲管２１は、複数の湾曲駒２５がリベットなどの枢支部２６によって回動自在に連結され、挿入部２の挿入軸方向に沿って所定の長さを有して構成されている。

湾曲駒２５は、略円管状に形成され、それぞれの両端中央部分が枢支部２６によって回動自在に連結されている。そして、最先端の湾曲駒２５ａは、挿入部２の先端部６と連結され、最基端の湾曲駒２５ｂが第２の湾曲管２２の先端に枢支部２６によって回動自在に連結されている。

なお、これらの複数の湾曲駒２５は、それぞれ１つの湾曲駒２５の内周部に複数、ここでは２つのワイヤ受け部であるワイヤガイド２９が配設されている（図３参照）。これら２つのワイヤガイド２９は、１つの湾曲駒２５において、枢支部２６によって連結される部位に対して、湾曲駒２５の中心軸回りに略９０度回転させた上下の位置に設けられている。

また、複数の湾曲駒２５に設けられたそれぞれのワイヤガイド２９には、操作部３に設けられた湾曲レバー１３の操作によって、牽引弛緩されて進退移動する操作ワイヤ２８が挿通されている。なお、最先端の湾曲駒２５ａには、複数、ここでは２つの操作ワイヤ２８のそれぞれの先端が固定されるワイヤ固定部３１が上下の位置に２つ配設されている。

操作ワイヤ２８は、湾曲部７の基端に連設された可撓管部８及び操作部３内において、コイルチューブ３５内に挿通されている。このコイルチューブ３５は、先端が湾曲部７と可撓管部８との境界部分に位置するように配置され、操作ワイヤ２８自体と、挿入部２内及び操作部３内の各種構成要素を保護する保護部材である。

第２の湾曲管２２は、第１の湾曲管２１の基端側に配置され、超弾性合金によって形成された湾曲要素としての円筒状の湾曲管本体を主体とした部材である。

ここで、第２の湾曲管２２を構成する超弾性合金材としては、例えば、Ｎｉ−Ｔｉ（ニッケルチタン）、チタン合金、ベータチタン、純チタン、６４チタン、Ａ７０７５などが挙げられる。

第２の湾曲管２２には、当該第２の湾曲管２２の周方向に延在する部分円弧状の長孔を基本形状とする複数の湾曲用スリット２４が、挿入部２の挿入軸方向に沿って所定の間隔に例えばレーザ加工などによって設けられている。

これら複数の湾曲用スリット２４は、湾曲管２２の長手方向に対して直交する方向の上下の位置に互い違いに形成されている。

また、第２の湾曲管２２の内周部にも、湾曲駒２５と同様に、複数のワイヤガイド２９が配設されている。これら複数のワイヤガイド２９は、第２の湾曲管２２の上下の位置において、複数の湾曲用スリット２４の間に設けられている。

そして、複数のワイヤガイド２９も、複数、ここでは２つの操作ワイヤ２８が第２の湾曲管２２における上下の位置に挿通されている。

（作用）
上記の構成で示したように、湾曲部７は、第１の湾曲部７ａに複数の湾曲駒２５が枢支部２６によって回動自在に連結された駒タイプの第１の湾曲管２１が先端側に配置され、第２の湾曲部７ｂ内に駒タイプの第１の湾曲管２１の基端側に管状部材である超弾性管に複数の湾曲用スリット２４が形成されたスリットタイプの第２の湾曲管２２が配置されている。これらの部位の動きなどを含めた作用について図４〜図７を使用して以下に説明する。

図４は、ＵＰ側に湾曲部を湾曲させた様子を示し、図５は、図４の湾曲部を湾曲させた状態からさらにＵＰ方向に湾曲させた様子であり、図６は、ＤＯＷＮ側に湾曲部を湾曲させた様子であり、図７は、図６の湾曲部をさらにＤＯＷＮ方向へと湾曲させた状態を表している。

湾曲部７は、操作部３の湾曲レバー１３が所定の方向に回動操作されることによって、複数、ここでは２つ存在する操作ワイヤ２８が進退すると、各操作ワイヤ２８の先端側が、最先端駒２５ａの先端側で固定されているため、図４から図７に示すように、湾曲部７が能動的に湾曲する。

この湾曲動作において、湾曲部７の先端側の第１の湾曲部７ａは、内部に設けられた駒タイプの第１の湾曲管２１によって、第２の湾曲管２２が内部に設けられた基端側の第２の湾曲部７ｂに比べて速く曲がり、かつ、曲がりやすくなっている。

すなわち、湾曲部７の基端側の第２の湾曲部７ｂは、湾曲部７の先端側の第１の湾曲部７ａと異なり、内部に設けられるスリットタイプの第２の湾曲管２２が超弾性体で形成されていることによって、先端側の第１の湾曲部７ａに比べて曲げモーメントが強く、曲がりにくくなっている。

そのため、湾曲部７は、基端側の第２の湾曲部７ｂが、先端側に比べて曲がる速さが遅くなるように構成されている。

その結果、湾曲部７は、操作部３の湾曲レバー１３が操作された初動において、図４または図６に示すように、先端側に配設された第１の湾曲部７ａが先に小さな曲率半径で曲がり、次いで基端側が先端側に配設された第２の湾曲部７ｂが先端側の第１の湾曲部７ａに比べて大きな曲率半径で曲がるように作動する。

ここで、湾曲部７の第１の湾曲部７ａと第２の湾曲部７ｂの最大湾曲角度の違いについて詳細に述べると、ここでの湾曲部７は、第１の湾曲管２１を構成する複数の湾曲駒２５の回動範囲の設定によって、先端側の第１の湾曲部７ａの最大湾曲角度が１２０度程度となるように構成されている。

また、湾曲部７は、第２の湾曲管２２を構成する超弾性管の複数の湾曲用スリット２４の形成間隔の設定によって、基端側の第２の湾曲部７ｂの最大湾曲角度が９０度程度となるように構成されている。

なお、湾曲部７は、湾曲操作されたときの初動において、複数の湾曲駒２５の回動によって第１の湾曲管２１が先に湾曲作動して（図４または図６）、さらに湾曲操作されると、先端側の第１の湾曲部７ａが第２の湾曲部７ｂよりも先に１２０度程度の最大湾曲角度まで湾曲する。

そして、湾曲部７は、超弾性管に複数の湾曲用スリット２４が形成された第２の湾曲管２２が設けられた第２の湾曲部７ｂが９０度程度の最大湾曲角度まで湾曲して（図５または図７）、第１の湾曲部７ａと第２の湾曲部７ｂを総合して全体的に２１０度程度に最大湾曲される。

このように、湾曲部７の先端側の第１の湾曲部７ａの最大湾曲角度を１２０度程度とするのは、内視鏡１が気管支鏡とした場合、入り組んだ気管支の分岐角度の最大角度が１２０度程度であり、湾曲操作時の挿入部２の先端部６の挿入方向の方向性を決めやすく湾曲操作性を向上させると共に、気管支への挿入部２の挿入性を向上させるためである。

（効果）
以上の説明により、本実施の形態の内視鏡１は、操作部３の湾曲レバー１３によって湾曲操作されると、挿入部２に設けられた湾曲部７の先端側の第１の湾曲部７ａが基端側の第２の湾曲部７ｂよりも先に湾曲始動する。

すなわち、内視鏡１は、挿入部２を気管支などの入り組んだ体腔内に挿入する際に、湾曲部７の基端側の第２の湾曲部７ｂよりも先端側の第１の湾曲部７ａから湾曲始動するように構成されることで、挿入部２の小回りが効くようになる。

これにより、内視鏡１は、操作部３に設けられた湾曲レバー１３の少ない操作で気管支などの入り組んだ体腔内壁の形状に湾曲部７の形を容易に合わせられるようになり、湾曲操作時における湾曲部７の湾曲調節が容易となる。そのため、内視鏡１は、湾曲部７を湾曲操作する際の操作性がより一層向上する。

さらに、内視鏡１は、操作部３の湾曲レバー１３がさらに操作されることで、第１の湾曲部７ａが最大湾曲角である１２０度程度まで湾曲してから、第２の湾曲部７ｂが最大湾曲角である９０度程度まで湾曲する。

そして、湾曲部７は、第１の湾曲部７ａと第２の湾曲部７ｂのそれぞれの最大湾曲角度を合計した２１０度程度に最大湾曲するようになっている。

すなわち、内視鏡１は、湾曲部７の先端側と基端側で最大湾曲したとき、先端側の第１の湾曲部７ａの曲率半径が小さく、基端側の第２の湾曲部７ｂの曲率半径が大きくなるように構成されている。

これにより、内視鏡１は、気管支などの入り組んだ体腔内への挿入部２の挿入性が向上すると共に、挿入部２の湾曲部７の基端側の第２の湾曲部７ｂが体腔壁に接触して力を加えることを防ぐことができるため、患者への違和感、苦痛などを低減することができる。

（変形例）
図８、図９及び図１０は、第２の湾曲部７ｂの超弾性管に設けられた上述の湾曲用スリット２４の構造を図示している。そして、図８、図９、図１０では、それぞれ（第１の）湾曲用スリット２４の配置または、形状についてのパターンの違いを示している。

パターンの規則性としては、以下に説明する変形例から分かるように、超弾性管の長手方向に設けた複数の切欠における隣接する切欠間の間隔（ピッチ）、複数の各切欠の切欠幅が超弾性管（挿入部２）の長手方向に沿って変化する。

なお、図１１及び図１２は、挿入部２の湾曲部７の第２の湾曲部７ｂの基端に受動湾曲部を設けた構造を図示している。

（第１の変形例）
まずは、変形例のうち第１の変形例について述べる。
第１変形例としての図８においては、第２の湾曲管２２を構成する超弾性管に設けられる湾曲用スリットのパターンが超弾性管の長手方向に一定でなく、途中で変化した構造となっている。

図８の図示例では、第２の湾曲部７ｂに設けられている第２の湾曲管２２は、前側の第１の湾曲用スリット２４ｕ、２４ｄと後側の第２の湾曲用スリット２４ｕ′、２４ｄ′とが形成されている。

前側の第１の湾曲用スリット２４ｕ、２４ｄが、例えば図３で示した第２の湾曲管２２は、上述の湾曲用スリット２４と同様に形成されており、第１の湾曲用スリット２４ｕ、２４ｄを所定の長さ設けた位置から後方側の部分に後側の第２の湾曲用スリット２４ｕ′、２４ｄ′が適度の長さにわたって設けられている。

後側の第２の湾曲用スリット２４ｕ′、２４ｄ′は、第２の湾曲管２２の長手方向の間隔ｄ１ａ′が前側の第１の湾曲用スリット２４ｕ、２４ｄの間隔ｄ１ａよりも大きくなるように形成されている。

このような構成とすることで、第２の湾曲部７ｂは、図８のような構造にすることにより、操作ワイヤ２８ｕ又は２８ｄを牽引した場合、第１の湾曲用スリット２４ｕ、２４ｄが形成された第２の湾曲管２２における前側の部分をより大きく湾曲させることが可能となる。これに対して、第２の湾曲部７ｂは第２の湾曲用スリット２４ｕ‘、２４ｄ’が形成された第２の湾曲管２２における後側の部分の湾曲量が抑制される。このような構成とすることで、内視鏡１は、挿入部２を大きく屈曲した体腔内への挿入がし易くなる効果を有する。

（第２の変形例）
図８では第２の湾曲管２２の長手方向に設ける第２の湾曲用スリット２４ｕ′、２４ｄ′の間隔ｄ１ａ′を第１の湾曲用スリット２４ｕ、２４ｄの間隔ｄ１ａと異なるように変えていたが、図９に示す第２変形例のように後側の第２の湾曲用スリット２４ｕ′、２４ｄ′の幅（つまり切欠幅）を変更するようにしても良い。

図９の図示例では、後側の第２の湾曲用スリット２４ｕ′、２４ｄ′の切欠幅ｗ２ａ′を前側の第１の湾曲用スリット２４ｕ、２４ｄの切欠幅ｗ１ａよりも大きくしている。なお、後側の第２の湾曲用スリット２４ｕ′、２４ｄ′を、超弾性管の長手方向に設ける間隔も変えるようにしても良いし、変えないようにしても良い。

本変形例の内視鏡１では、第１の湾曲用スリット２４ｕ、２４ｄ及び第２の湾曲用スリット２４ｕ‘、２４ｄ’の間隔の大きさと切欠の幅との大きさに依存して、図８に示した変形例１の場合と同様または類似の効果を有する。

（第３の変形例）
次に変形例のうち第３の変形例について述べる。
図８及び図９は、湾曲管２２を構成する第２の湾曲部７ｂに設ける湾曲用スリットのパターンが超弾性管の長手方向に一定でなく、途中で変化する構造の場合を説明したが、図１０に示すように第２の湾曲部７ｂを構成する第２の湾曲管に設ける湾曲用スリットのパターンが超弾性管の長手方向に一定でなく、途中で変化する構造にしても良い。

第１の変形例及び第２の変形例においては、第２の湾曲部７ｂ内に設けられる第２の湾曲管２２に形成される第１の湾曲用スリット２４ｕと第２の湾曲用スリット２４ｄは、長手方向の位置がずれているのみで、実質的に同じ切欠であったが、本変形例においては、例えば上方向に湾曲させるための第１の湾曲用スリット２４ｕの切欠幅ｗ１ｃを、下方向に湾曲させるための第２の湾曲用スリット２４ｄの切欠幅ｗ１ａよりも大きくしている。

なお、第１の湾曲用スリット２４ｕと第２の湾曲用スリット２４ｄとにおける第２の湾曲管２２の長手方向の間隔（ピッチ）ｄ１ｕ、ｄ１ｄは、同じ値である。

このような構造にした場合、操作ワイヤ２８ｕ又は２８ｄを牽引した場合、上方向の湾曲量を下方向の湾曲量よりも大きくできる。

このため、大きく湾曲させる必要があるような場合には、上方向の湾曲を使用し、大きく湾曲させる必要がないような場合には、下方向の湾曲を使用するなどの使い分けができる。
なお、可撓管部８は、先に述べた実施形態と同様である。

（第４の変形例）
次に、変形例のうち、第４の変形例について述べる。
図１１に示すように、本変形例の内視鏡１の挿入部２の湾曲部７は、能動的湾曲部である第１の湾曲部７ａ及び第２の湾曲部７ｂと、受動的湾曲部である第３の湾曲部７ｃが設けられている。

具体的には、能動的湾曲部である第１の湾曲部７ａ内及び第２の湾曲部７ｂ内には、上述と同様に第１の湾曲管２１と、超弾性管から構成された第２の湾曲管２２が設けられており、さらに第３の湾曲部７ｃ内にも超弾性管から構成された第３の湾曲管２３が設けられている。すなわち、ここでの挿入部２は、第２の湾曲管２２が設けられる第２の湾曲部７ｂの後端から長手方向に所定の長さにわたって、これまでの実施の形態では有しない受動的湾曲部である第３の湾曲部７ｃを備え、さらに、第３の湾曲部７ｃの基端側に、可撓管部８が備わっている。

そして、第２の湾曲部７ｂ、第３の湾曲部７ｃ及び可撓管部８は、内部に超弾性管によって、一体的に形成された第２の湾曲管２２と第３の湾曲管２３と螺旋状管３９が設けられている。

受動的湾曲部である第３の湾曲部７ｃに設けられる第３の湾曲管２３は、長手方向に沿って、受動的湾曲用スリット２７ｕ、２７ｄが上下対称に形成されている。

また、受動的湾曲用スリット２７ｕ、２７ｄは、第３の湾曲管２３の円管面の周方向の長さの半分よりも若干短い長さで形成されている。

さらに、第３の湾曲管２３には、受動的湾曲用スリット２７ｃが、左右方向に湾曲可能となる周方向に左右対称に設けられている。

このように、第３の湾曲部７ｃは、第３の湾曲管２３に形成された受動的湾曲用スリット２７ｕ、２７ｄ、２７ｃにより上下左右方向に屈曲（湾曲）し易い構造にしている。
そして、受動的湾曲部７ｃの後ろ側に連設された可撓管部８には、超弾性管に螺旋状のスリット３８が形成された螺旋状管３９が配設されている。

（第５の変形例）
図１２は、受動的湾曲部である第３の湾曲部７ｃに設けられた第３の湾曲管２３に形成される受動的湾曲用スリットの構造の変形例を示す。すなわち、本変形例では、第４の変形例に記載した受動的湾曲部を構成する第３の湾曲部７ｃの第３の湾曲管２３に設ける受動的湾曲用スリット２７ｕ、２７ｄ、２７ｃの構造を変更している。
本変形例における受動的湾曲用スリットは、第３の湾曲管２３の円筒面において、長手方向に螺旋に沿って形成された受動的湾曲用スリット２７ｕ、２７ｄ、２７ｃにより構成されている。すなわち、本変形例においては、螺旋に沿って離散的に受動的湾曲用スリット２７ｕ、２７ｄ，２７ｃが周期的に形成されている。

図１２では螺旋のピッチがｄ２の例で示している。また、図１２に示す例では、第２の湾曲部７ｂが湾曲可能となる湾曲方向（上下方向）に沿って受動的湾曲用スリット２７ｕ、２７ｄ、２７ｃを周期的に形成して、当該方向へ湾曲（屈曲）し易くすると共に、更に他の方向にも湾曲（屈曲）し易いように受動的湾曲用スリット２７ｕ、２７ｄ、２７ｃを周期的に形成している。

また、ここでも、受動的湾曲部７ｃの後ろ側に連設された可撓管部８には、超弾性管に螺旋状のスリット３８が形成された螺旋状管３９が配設されている。

なお、図１２は、図１１における受動的湾曲部７ｃを変形した構成であるが、図８、図９及び図１０におけるいずれかの変形例にそれらの構成を適用しても良い。

さらに、本実施形態の中では、湾曲部７において、能動的湾曲部としての第１の湾曲部７ａと第２の湾曲部７ｂの湾曲方向は、上下（ＵＰ，ＤＯＷＮ）方向について示したが、これに限定されることなく、左右（ＬＥＦＴ−ＲＩＧＨＴ）を含む４方向に湾曲するようにしてもよい。

なお、上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。

本出願は、２０１４年９月２２日に日本国に出願された特願２０１４−１９２９２０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。

Claims (7)

1. 複数の湾曲駒が連続して回動自在に連結された先端側湾曲管と、
   前記先端側湾曲管の基端側に連結され、所定の湾曲角を得るための曲げモーメントが前記先端側湾曲管よりも大きい湾曲要素を備えた基端側湾曲管と、
   前記先端側湾曲管と前記基端側湾曲管とを被覆する外皮と、
   前記先端側湾曲管の最先端の前記湾曲駒に配設したワイヤ固定部に先端が固定され、牽引弛緩によって前記先端側湾曲管及び前記基端側湾曲管を能動的に湾曲させる操作ワイヤと、
   前記操作ワイヤが挿通されるワイヤ受け部と、
   を備えることを特徴とする内視鏡用湾曲部。
2. 前記湾曲要素は、管状部材の周方向に複数のスリットが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用湾曲部。
3. 前記管状部材は、超弾性管であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用湾曲部。
4. 前記超弾性管は、ＮｉＴｉ製であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用湾曲部。
5. 前記基端側湾曲管の基端に連設された受動的湾曲管が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用湾曲部。
6. 前記基端側湾曲管及び前記受動的湾曲管は前記管状部材によって一体形成されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用湾曲部。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の前記内視鏡用湾曲部を有する挿入部を備えていることを特徴とする内視鏡。

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