WO2018116557A1 - 湾曲管構造および内視鏡 - Google Patents

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bending
bending piece
piece
tube structure
endoscope
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尊康 伊藤
宏哉 鈴木
雄大 原田
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オリンパス株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/008—Articulations
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes

Definitions

  • the present invention relates to an actively curved curved tube structure and an endoscope provided in an elongated insertion portion that is inserted into a subject.
  • endoscopes In recent years, insertion devices that are inserted into a subject, such as endoscopes, have been widely used in the medical field and the industrial field. Endoscopes used in the medical field observe an organ in a body cavity by inserting a long and thin insertion portion into a body cavity as a subject, and insert a channel for a treatment tool provided in the endoscope as necessary Various treatments can be performed using the treatment tool inserted in the inside. In addition, endoscopes used in the industrial field are designed to insert a long and narrow insertion portion of an endoscope into a jet engine or a subject such as a pipe of a factory. Observations such as corrosion and inspections such as various treatments can be performed.
  • the insertion portion of this endoscope is provided with a bending portion that can be bent in a plurality of directions.
  • the bending portion improves the progress of the insertion portion at the bending portion in the duct, and is positioned closer to the distal end side in the longitudinal axis direction of the insertion portion than the bending portion (hereinafter simply referred to as the distal end side).
  • the observation direction of the observation optical system provided at the tip is varied.
  • the bending portion provided in the insertion portion of the endoscope has a plurality of bending pieces connected by rivets or the like along the longitudinal axis direction of the insertion portion, for example, all directions (four directions) in the vertical and horizontal directions. It is configured to be freely bent.
  • such a bending portion is inserted into an insertion portion whose tip is fixed to the bending piece located on the most distal end side among the bending pieces.
  • Any one of a plurality of wires (bending operation wires) that can be moved forward and backward in the direction can be bent in either the up-down direction or the left-right direction by being pulled by the operation unit.
  • the bending portion of the endoscope bends from the proximal end side by pulling the wire. Therefore, the pulling force of the wire is applied to the proximal end bending piece as compared with the distal end bending piece, and the proximal end bending piece generates a larger load during the bending operation.
  • the bending portion is also thin, and if the bending piece on the proximal end side is distorted, the wire on the bending piece on the distal end side is distorted. In some cases, the amount of traction force is not transmitted, and the bending portion cannot be bent to a desired bending angle.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and prevents the bending piece from being damaged, and reduces the traction force amount of the wire for bending the bending portion of the insertion portion without enlarging the operation portion. It is an object of the present invention to provide a bending tube structure and an endoscope that can easily perform the bending operation and reduce the burden on the user.
  • a bending tube structure is a first bending piece group that is actively bent by pulling and loosening a pulling member, and a plurality of first bending pieces are rotatably connected to each other and have a first length.
  • the first bending piece group is connected to the base end side of the first bending piece group, and the second bending pieces are rotatably connected to form a second length.
  • a second bending piece group having a second length longer than the tip region having the first length, the rigidity of the second bending piece being higher than that of the first bending piece. Increased rigidity of the end region.
  • An endoscope includes a first bending piece group that is actively bent by pulling and loosening a pulling member, and a plurality of first bending pieces are rotatably connected to each other to have a first length.
  • the first bending piece group is connected to the base end side of the first bending piece group, and the second bending pieces are rotatably connected to form a second length.
  • a second bending piece group having a second length longer than the tip region having the first length, the rigidity of the second bending piece being higher than that of the first bending piece.
  • a bending tube structure with increased rigidity in the end region was disposed in the bending portion of the insertion portion.
  • FIG. 1 is an overall view of an endoscope including a curved tube structure according to one embodiment of the present invention. Same as above, main part sectional view of endoscope insertion part The top view which shows a structure of the 1st bending piece of a 1st form same as the above. The top view which shows a structure of the 2nd bending piece of a 1st form same as the above. Sectional drawing which shows a structure of the 1st bending piece of a 2nd form same as the above. Sectional drawing which shows a structure of the 2nd bending piece of a 2nd form same as the above.
  • the present invention is applicable to an insertion device having an insertion portion to be inserted into a subject such as an endoscope, a guide tube, various treatment tools, a manipulator, etc.
  • a subject such as an endoscope, a guide tube, various treatment tools, a manipulator, etc.
  • an endoscope as an insertion device as an example.
  • the scale is different for each component in order to make each component large enough to be recognized on the drawing. It is not limited only to the quantity of the component described in (1), the shape of the component, the ratio of the size of the component, and the relative positional relationship of each component. Moreover, in the following description, the up-down direction seen toward the paper surface of the figure may be described as the upper part and the lower part of the component.
  • FIG. 1 is an overall view of an endoscope having a bending tube structure
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of an endoscope insertion portion
  • FIG. 3 is a plan view showing a configuration of a first bending piece of a first embodiment
  • 4 is a plan view showing the configuration of the second bending piece of the first embodiment
  • FIG. 5 is a sectional view showing the configuration of the first bending piece of the second embodiment
  • FIG. 6 shows the configuration of the second bending piece of the second embodiment. It is sectional drawing.
  • An endoscope 1 shown in FIG. 1 includes an insertion portion 2 that is formed in an elongated tubular shape and is inserted into a subject such as a body cavity, and an operation portion 3 that is connected to the proximal end side of the insertion portion 2.
  • a universal cord 4 extending from the side of the operation unit 3 and a connector 5 disposed on the distal end side of the universal cord 4 are provided as main components.
  • the endoscope 1 is connected to various well-known devices, for example, a signal processing device (video processor), a light source device, an air / water supply device, and other peripheral devices via a connector 5 at the tip of the universal cord 4.
  • a signal processing device video processor
  • a light source device for example, a laser scanner, a laser scanner, a laser scanner, and other laser scanner.
  • an endoscope system is formed by the endoscope 1 and various device groups connected to the endoscope 1.
  • the insertion portion 2 of the endoscope 1 includes, in order from the distal end side, a distal end portion 6, an actively bendable bending portion 7 connected to the proximal end side of the distal end portion 6, and a base of the bending portion 7. It is comprised by the elongate flexible pipe part 8 provided in a row by the end side, and is formed in elongate along the longitudinal axis direction.
  • the bending portion 7 here is actively bent by pulling and loosening a bending operation wire disposed in the insertion portion 2 as described later.
  • the flexible tube portion 8 is provided between the bending portion 7 and the operation portion 3, and is formed with a small diameter and a long shape with flexibility so as to be passively flexible. It is formed by the tubular member.
  • the operation unit 3 covers the proximal end of the flexible tube unit 8 and is connected to the flexible tube unit 8.
  • the operation unit 3 is connected to the bending unit 3 a, and the user uses the endoscope 1. And a grip portion 3b that is gripped by a hand when performing the operation.
  • a treatment tool such as forceps is guided into the body cavity at a portion that is located on the lower end side of the gripping portion 3b and is located above the folding stop portion 3a.
  • a treatment instrument insertion port 9 is provided.
  • the bending portion 7 is a bending operation wire (hereinafter simply abbreviated as a wire) 40 which is a pulling member for bending operation inserted through the entire length of the insertion portion 2 by an operation input to the bending operation knob 10.
  • a wire 40 is pulled and relaxed, and by the pulling and relaxation of the wire 40, for example, it can be bent freely in four directions (up and down, left and right) (circumferential direction).
  • the bending operation lever 10 is provided with a bending fixing lever 11 for fixing the bending state of the bending portion 7. Further, as operation members provided in the operation unit 3, a plurality of operation switches for performing corresponding operations such as air / water supply operation or suction operation, imaging, illumination, and the like are provided.
  • the universal cord 4 is inserted from the distal end of the insertion portion 2 through the bending portion 7 and the flexible tube portion 8 to the operation portion 3 and further through various signal lines extending from the operation portion 3.
  • a light guide for transmitting illumination light of a light source device (not shown) is inserted, and an air / water supply tube extending from an air / water supply device (not shown) is further provided. It is a composite cable.
  • the connector 5 disposed on the distal end side of the universal cord 4 is provided with various bases, various electrical contacts, etc. (not shown), and various devices are connected via a connection cable (not shown).
  • the distal end portion 6 at the distal end of the insertion portion 2 is formed of a hard member, and includes an illumination optical system (not shown) for illuminating the inside of the subject, an objective optical system in the imaging unit, and the like.
  • An air / water supply channel (not shown) for supplying fluid toward the region to be examined, a treatment instrument insertion channel from which a treatment instrument such as forceps is led out, and the like are opened at the distal end surface.
  • the piece 22 is fixed.
  • the plurality of bending pieces 21 in the bending portion 7 are rotatably connected by a rivet 23 that is a pivotal support member at a position corresponding to the upper and lower sides and the right and left sides where overlapping connecting portions described later of the adjacent bending pieces 21 overlap each other.
  • a bending structure is formed that can be bent in four directions perpendicular to each other, up and down and left and right.
  • the rivet 23 has a flange-shaped head exposed on the inner diameter side of the bending piece 21 in order to prevent the rivet 23 from projecting to the outer shape side.
  • the tip piece 22 connected to the foremost end of the plurality of bending pieces 21 forming this bending tube structure is provided with a wire fixing portion 22a for attaching and fixing one end of the wire 40 on the tip side.
  • the wire fixing portions 22a are provided at four locations on the inner peripheral side of the tip piece 22 corresponding to the four wires 40 for bending operation in four directions, up and down and left and right.
  • Each wire 40 whose tip is fixed to the wire fixing portion 22 a is inserted through an annular guide ring 24 provided on the inner peripheral side of the plurality of bending pieces 21, and the end of the wire is the bending operation knob 10 of the operation portion 3. Is wound around a sprocket (not shown) connected to the.
  • the bending portion 7 bends in any of the vertical and horizontal directions.
  • the bending portion 7 has a bending structure formed by connecting a plurality of bending pieces 21 in the longitudinal axis direction, and pulling operation by the wires 40 from the operation portion 3 in four directions perpendicular to each other in the vertical and horizontal directions. Actively curves with input.
  • connection base 25 as a cylindrical connection member provided continuously on the rear end side (the front end side of the flexible tube portion 8). Further, the distal ends of four guide sheaths 45 as wire guide members through which the four wires 40 are inserted so as to be able to advance and retract are fixed to the connection base 25 by brazing or the like.
  • the guide sheath 45 is formed, for example, as a flexible coil pipe formed by tightly winding a stainless steel wire or the like, and is inserted through the inner peripheral side of the flexible tube portion 8 of the insertion portion 2.
  • the outer periphery of the plurality of bending pieces 21 is covered with a net-like blade 15 formed by braiding a metal or non-metallic fine wire. Further, the outer periphery of the blade 15 is covered with a curved rubber 17, and an outer skin from the distal end portion 6 to the curved portion 7 is formed by the curved rubber 17.
  • the plurality of bending pieces 21 and the connection base 25 are arranged so that the centers thereof coincide with the central axis X of the insertion portion 2.
  • the curved rubber 17 is fixed to the outer periphery of the distal end portion 6 in a watertight manner, but the other portions along the insertion direction are covered with the outer periphery of the plurality of bending pieces 21 in a non-adhesive manner. Yes.
  • the plurality of bending pieces 21 here are divided into a first bending piece group 31 provided on the distal end side in the bending portion 7 and a second bending piece group 32 provided on the proximal end side in the bending portion 7. .
  • the bending tube structure of this Embodiment reduced the tractive force amount of the wire 40 which carries out bending operation of the bending part 7 by setting the rigidity of the 2nd bending piece group 32 higher than the 1st bending piece group 31.
  • FIG. It is configured.
  • the range of the second bending piece group 32 that increases the rigidity is, for example, the length L1 of the first bending piece group 31 that is the distal end region provided in the bending portion 7 and the second bending piece group that is the proximal end region.
  • the length L2 of 32 is equal (L1 ⁇ L2), or the length L2 of the second bending piece group 32 is about half of the total length L3 of the bending portion 7 (L2 ⁇ L3 / 2).
  • the first bending piece 21 a included in the first bending piece group 31 on the distal end side is referred to as the second bending piece on the proximal end side.
  • What is included in the group 32 will be described as the second bending piece 21b.
  • each second bending piece 21b of the second bending piece group 32 As shown in FIGS. 3 and 4, for example, the thickness d2 of each second bending piece 21b of the second bending piece group 32 with respect to the thickness d1 of each first bending piece 21a of the first bending piece group 31. And the rigidity of the second bending piece 21b can be made higher than that of the first bending piece 21a to prevent distortion of the second bending piece 21b.
  • the thickness d2 of each second bending piece 21b is about twice as large as the thickness d1 of each first bending piece 21a (d2 ⁇ 2 ⁇ d1) or more than twice (d2 ⁇ 2 ⁇ d1).
  • the rigidity of the second bending piece group 32 can be made higher than the rigidity of the first bending piece group 31.
  • the first bending piece 21a may have the same thickness d1 as that of the conventional configuration.
  • each second bending piece 21 b of the second bending piece group 32 is larger than the shape of the first connecting portion 27 a of each first bending piece 21 a of the first bending piece group 31.
  • the rigidity of the second bending piece 21b can be made higher than that of the first bending piece 21a, thereby preventing the distortion of the second bending piece 21b.
  • the rivet 23 of the second connecting portion 27a of the second bending piece 21b is larger than the width w1 that is the distance from the hole portion through which the rivet 23 of the first connecting portion 27a of the first bending piece 21a is inserted to the hem portion of the outer edge.
  • the width w2 that is the distance from the hole through which the hole is inserted to the skirt of the outer edge is increased, the area in the radial direction of the hole is increased, so that the second curve is more than the first bending piece 21a.
  • the rigidity of the piece 21b is increased.
  • the shape of the 2nd connection part 27a of the 2nd bending piece 21b is not restricted to a mountain shape, If a rotation operation of each 2nd bending piece 21b is not prevented, rectangular shape, polygonal shape, curved shape, etc. Various shapes can be applied. Also here, the first bending piece 21a may have the same shape of the first connecting portion 27a as in the conventional configuration.
  • the second bending piece 21b can be made to have higher rigidity than the first bending piece 21a by increasing the thickness of the second connecting portion 27a so that the second connecting portion 27a has the same shape as the conventional configuration.
  • each first bending piece 21a of the first bending piece group 31 is formed of conventional stainless steel or the like, and each second bending piece 21b of the second bending piece group 32 is made of titanium, tungsten, or the like.
  • the rigidity of the 2nd bending piece 21b can be made higher than the 1st bending piece 21a, and the distortion of the 2nd bending piece 21b can be prevented.
  • the second bending piece 21b may be about twice as hard as the first bending piece 21a.
  • the bending structure disposed in the bending portion 7 is the first bending piece group 31 and the second bending piece group 32 configured as described above, so that the second bending piece group on the proximal end side is provided.
  • the endoscope 1 has a large load on the second bending piece group 32 provided on the proximal end side in the bending portion 7 when the bending portion 7 of the insertion portion 2 is bent. Even if the second bending piece 21b occurs, the second bending piece 21b does not distort, and the amount of traction force of the wire 40 pulls the first bending piece 21a of the first bending piece group 31 provided on the distal end side in the bending portion 7 without waste. A bending operation can be performed.
  • the bending portion 7 can be smoothly curved to a user's desired bending angle, It is possible to suppress the burden on the user as compared with the conventional configuration.
  • the endoscope 1 here does not need to forcefully pull the wire 40, the bending pieces 21 provided in the bending portion 7 are not damaged. And in order to earn the pulling amount of the wire 40 which bends the bending part 7, it becomes unnecessary to enlarge the sprocket etc. which are the wire pulling mechanism provided in the operation part 3, and the enlargement of the operation part 3 is also prevented. Can do.
  • the bending tube structure according to the present embodiment and the endoscope 1 in which the bending structure is provided in the bending portion 7 prevent the bending piece 21 from being damaged, and without increasing the size of the operation portion 3.
  • the user's burden can be reduced by reducing the amount of traction force of the wire 40 that performs the bending operation of the second bending portion 7 so that a desired bending operation can be easily performed.
  • this configuration requirement is deleted when the stated problem can be solved and the stated effect can be obtained.
  • the structure can be extracted as an invention.
  • the bending piece can be prevented from being damaged, and the desired bending operation can be easily performed by reducing the amount of traction force of the wire for bending the bending portion of the insertion portion without increasing the operation portion.

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Abstract

湾曲管構造は、複数の第１湾曲駒２１ａが回動自在に連結して第１の長さＬ１を有する第１湾曲駒群３１と、第１湾曲駒群３１の基端側に連設して、複数の第２湾曲駒２１ｂが回動自在に連結して第２の長さＬ２を有する第２湾曲駒群３２と、を備え、第１湾曲駒２１ａよりも第２湾曲駒２１ｂの剛性を高くして、第１の長さＬ１を有する先端領域よりも第２の長さＬ２を有する基端領域の剛性を高くした。

Description

湾曲管構造および内視鏡
　本発明は、被検体内に挿入される細長な挿入部に設けられる能動的に湾曲する湾曲管構造および内視鏡に関する。
　近年、被検体内に挿入される挿入機器、例えば内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。
　この内視鏡の挿入部には、複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入部の長手軸方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。
　通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の長手軸方向に沿ってリベットなどで連結されることにより、例えば上下および左右の全方向（４方向）に湾曲自在となるよう構成されている。
　このような湾曲部は、例えば、日本国特開２００８－１５４８０９号公報に開示されるように、湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に先端が固定された挿入部内に挿通された挿入方向の前後に進退自在な複数のワイヤ（湾曲操作ワイヤ）の何れかが操作部から牽引操作されることにより、上下または左右の何れかの方向に湾曲自在となっている。
　ところで、内視鏡の湾曲部は、ワイヤの牽引により基端側から湾曲動作する。そのため、先端側の湾曲駒に比べて基端側の湾曲駒にワイヤの牽引力が大きくかかり、基端側の湾曲駒のほうが湾曲操作時に大きな荷重が生じる。
　そのため、呼吸器などに用いられる挿入部が細径の気管支用内視鏡などでは、湾曲部も細径であり、基端側の湾曲駒が歪んでしまうと、先端側の湾曲駒にワイヤの牽引力量が伝達されず、所望の湾曲角度まで湾曲部を湾曲させることができない場合がある。
　その結果、湾曲部を湾曲操作するワイヤの牽引力量が大きくなってしまいユーザに負担を与えるだけでなく、無理にワイヤを牽引操作することで基端側の湾曲駒に損傷を与えてしまう可能性があった。
　さらに、湾曲部を湾曲させるワイヤの牽引量を稼ぐには、操作部内のスプロケットなどによる牽引機構を大型化すれば解決できるが、操作部も大型化してしまうという問題が生じる。
　そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、湾曲駒の損傷を防止すると共に、操作部を大きくすることなく、挿入部の湾曲部を湾曲操作するワイヤの牽引力量を低減して所望の湾曲操作を容易に行えるようにして、ユーザの負担を軽減できる湾曲管構造および内視鏡を提供することを目的としている。
　本発明の一態様による湾曲管構造は、牽引部材の牽引弛緩によって能動的に湾曲し、複数の第１湾曲駒が回動自在に連結して第１の長さを有する第１湾曲駒群と、前記牽引部材の牽引弛緩によって能動的に湾曲し、前記第１湾曲駒群の基端側に連設して、複数の第２湾曲駒が回動自在に連結して第２の長さを有する第２湾曲駒群と、を備え、前記第１湾曲駒よりも前記第２湾曲駒の剛性を高くして、前記第１の長さを有する先端領域よりも前記第２の長さを有する基端領域の剛性を高くした。
　本発明の一態様による内視鏡は、牽引部材の牽引弛緩によって能動的に湾曲し、複数の第１湾曲駒が回動自在に連結して第１の長さを有する第１湾曲駒群と、前記牽引部材の牽引弛緩によって能動的に湾曲し、前記第１湾曲駒群の基端側に連設して、複数の第２湾曲駒が回動自在に連結して第２の長さを有する第２湾曲駒群と、を備え、前記第１湾曲駒よりも前記第２湾曲駒の剛性を高くして、前記第１の長さを有する先端領域よりも前記第２の長さを有する基端領域の剛性を高くした湾曲管構造を挿入部の湾曲部に配設した。
本発明の一態様の湾曲管構造を備えた内視鏡の全体図 同上、内視鏡挿入部の要部断面図 同上、第１の形態の第１湾曲駒の構成を示す平面図 同上、第１の形態の第２湾曲駒の構成を示す平面図 同上、第２の形態の第１湾曲駒の構成を示す断面図 同上、第２の形態の第２湾曲駒の構成を示す断面図
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。本発明は、内視鏡をはじめとして、ガイドチューブ、各種処置具、マニュピレータなどの被検体内に挿入される挿入部を有する挿入機器に適用されるものであるが、以下に説明する実施形態においては、挿入機器としての内視鏡を例に挙げて説明する。
　また、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。また、以下の説明においては、図の紙面に向かって見た上下方向を構成要素の上部および下部として説明している場合がある。
　図１は、湾曲管構造を備えた内視鏡の全体図、図２は内視鏡挿入部の要部断面図、図３は第１の形態の第１湾曲駒の構成を示す平面図、図４は第１の形態の第２湾曲駒の構成を示す平面図、図５は第２の形態の第１湾曲駒の構成を示す断面図、図６は第２の形態の第２湾曲駒の構成を示す断面図である。
　先ず、本発明の一態様の湾曲管構造を備えた内視鏡について、以下に説明する。　
　図１に示す、内視鏡１は、細長管状に形成されて体腔内等の被検体内に挿入される挿入部２と、挿入部２の基端側に連設された操作部３と、操作部３の側部から延出されるユニバーサルコード４と、ユニバーサルコード４の先端側に配設されたコネクタ５とを主要構成として備えている。
　この内視鏡１は、ユニバーサルコード４先端のコネクタ５を介して、周知の各種装置、例えば、信号処理装置（ビデオプロセッサ）、光源装置、送気送水装置、その他の周辺装置に接続され、内視鏡１と、この内視鏡１に接続される各種装置群により、内視鏡システムが形成される。
　内視鏡１の挿入部２は、先端側から順に、先端部６と、この先端部６の基端側に連設された能動的に湾曲自在な湾曲部７と、この湾曲部７の基端側に連設された長尺の可撓管部８とにより構成され、長手軸方向に沿って細長に形成されている。
　なお、ここでの湾曲部７は、後述するように、挿入部２内に配設された湾曲操作ワイヤの牽引弛緩によって能動的に湾曲する。また、可撓管部８は、湾曲部７から操作部３に至るまでの間に設けられ、受動的に可撓可能となるように柔軟性を持たせて形成される細径且つ長尺形状の管状部材によって形成されている。
　操作部３は、可撓管部８の基端を覆って可撓管部８と接続される折れ止め部３ａと、この折れ止め部３ａに連設され、使用者が内視鏡１を使用するときに手によって把持する把持部３ｂとを有している。
　把持部３ｂの上端側には、各種の操作部材が配設され、把持部３ｂの下端側に位置して折れ止め部３ａの上部となる部位には、鉗子などの処置具を体腔内に導くための処置具挿通口９などが設けられている。
　操作部３に設けられる操作部材としては、上述の湾曲部７の湾曲操作を行う湾曲操作ノブ１０がある。湾曲部７は、この湾曲操作ノブ１０への操作入力により、挿入部２内に全長に渡って挿通される湾曲操作用の牽引部材である湾曲操作ワイヤ（以下、単にワイヤと略記する）４０（図２参照）が牽引弛緩し、このワイヤ４０の牽引弛緩により、例えば上下および左右の４方向（全周方向）に能動的に湾曲自在となっている。
　また、湾曲操作ノブ１０には、湾曲部７の湾曲状態を固定する湾曲固定レバー１１が連設されている。さらに、操作部３に設けられる操作部材として、送気送水操作または吸引操作、撮像、照明などの対応した操作を行うための複数の操作スイッチなどが設けられている。
　ユニバーサルコード４は、挿入部２の先端から湾曲部７および可撓管部８の内部を挿通して操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線などを内部に挿通する。
　このユニバーサルコード４には、光源装置（図示せず）の照明光伝送用のライトガイドを挿通し、さらに送気送水装置（図示せず）から延出される送気送水用チューブが配設された複合ケーブルである。
　このユニバーサルコード４の先端側に配設されるコネクタ５には、図示しない各種口金、各種電気接点などが設けられており、図示しない接続ケーブルを介して各種装置が接続される。
　次に、挿入部２の先端側の内部構成について、湾曲部７の構成を主として説明する。　
　挿入部２先端の先端部６は、硬質の部材で形成され、内部に被検体内を照明するための図示しない照明光学系、撮像ユニットにおける対物光学系などが配設されると共に、被検体内の被検部位に向けて流体を供給する図示しない送気送水チャンネル、鉗子などの処置具が導出される処置具挿通チャンネルなどが先端面に開口されている。
　この硬質の先端部６の後端側には、図２に示すように、第１湾曲部２０内で長手軸方向に沿って連結される複数の湾曲駒２１の最先端側の円筒状の先端駒２２が固定されている。
　湾曲部７内の複数の湾曲駒２１は、上下および左右に対応する位置で隣接する湾曲駒２１の後述する連結部同士が重なった部位を枢支部材であるリベット２３によって回動自在に連結することにより、上下および左右の互いに直交する４方向に湾曲自在な湾曲構造を形成している。なお、リベット２３は、外形側への突出を防ぐため、フランジ状の頭部が湾曲駒２１の内径側に露呈されている。
　この湾曲管構造を形成する複数の湾曲駒２１の最先端に連結される先端駒２２には、ワイヤ４０の先端側の一端を取り付け固定するワイヤ固定部２２ａが設けられている。本実施形態においては、ワイヤ固定部２２ａは、上下および左右の４方向の湾曲動作用の４本のワイヤ４０に対応して先端駒２２内周側の４カ所に設けられている。
　ワイヤ固定部２２ａに先端が固定された各ワイヤ４０は、複数の湾曲駒２１の内周側にそれぞれ設けられた環状のガイドリング２４内を挿通され、ワイヤ末端が操作部３の湾曲操作ノブ１０に連結されたスプロケット（図示せず）に巻回されている。
　これにより、湾曲操作ノブ１０によって４本のワイヤ４０の何れかが牽引操作されると、湾曲部７が上下及び左右の何れかの方向に湾曲動作する。
　即ち、湾曲部７は、複数の湾曲駒２１を長手軸方向に連結することにより、湾曲構造が形成され、上下および左右の互いに直交する４方向に、操作部３からの各ワイヤ４０による牽引操作入力によって能動的に湾曲する。
　なお、複数の湾曲駒２１は、後端側（可撓管部８の先端側）に連設された筒状の接続部材としての接続口金２５と接続されている。また、接続口金２５には、４本のワイヤ４０のそれぞれが進退自在に挿通されるワイヤガイド部材としての４本のガイドシース４５の先端部がロウ付けなどで固定されている。
　ガイドシース４５は、例えば、ステンレス鋼線を密着巻きする等して形成される柔軟なコイルパイプとして形成され、挿入部２の可撓管部８の内周側に挿通されている。
　一方、複数の湾曲駒２１の外周には、金属または非金属の細線材を編組して形成される網状のブレード１５が被覆されている。さらに、ブレード１５の外周には、湾曲ゴム１７が被覆され、この湾曲ゴム１７により、先端部６から湾曲部７にかけての外皮が形成されている。
　尚、複数の湾曲駒２１および接続口金２５は、それぞれの中心が挿入部２の中心軸Ｘに一致するように配置されている。また、湾曲ゴム１７は、先端部６の外周には水密に接着固定されているが、その他の挿入方向に沿った部位は、複数の湾曲駒２１の外周に対して非接着にて被覆されている。
　ここで、湾曲部７の長手方向である中心軸Ｘに沿った先端側および基端側の前後おいて、湾曲管構造としての複数の湾曲駒２１の構成の違いについて、以下に詳しく説明する。
　ここでの複数の湾曲駒２１は、湾曲部７における先端側に設けられる第１湾曲駒群３１と、湾曲部７における基端側に設けられる第２湾曲駒群３２と、に区分けされている。
　そして、本実施の形態の湾曲管構造は、第１湾曲駒群３１よりも第２湾曲駒群３２の剛性を高く設定することで、湾曲部７を湾曲操作するワイヤ４０の牽引力量を低減した構成としている。
　なお、剛性を高くする第２湾曲駒群３２の範囲は、例えば、湾曲部７内に設けられる先端領域である第１湾曲駒群３１の長さＬ１と基端領域である第２湾曲駒群３２の長さＬ２が同等（Ｌ１≒Ｌ２）、もしくは第２湾曲駒群３２の長さＬ２を湾曲部７の全長Ｌ３の半分程度（Ｌ２≒Ｌ３÷２）としている。
　次に、基端側に配設される第２湾曲群３２の剛性を先端側に配設される第１湾曲群３１よりも高くする種々の構成について、以下に例示する。
　なお、以下の説明においては、湾曲部７に設けられる複数の湾曲駒２１に関し、先端側の第１湾曲駒群３１に含まれるものを第１湾曲駒２１ａとし、基端側の第２湾曲駒群３２に含まれるものを第２湾曲駒２１ｂとして説明する。
（第１の形態）
　図３および図４に示すように、例えば、第１湾曲駒群３１の各第１湾曲駒２１ａの肉厚ｄ１に対して、第２湾曲駒群３２の各第２湾曲駒２１ｂの肉厚ｄ２を厚くして、第１湾曲駒２１ａよりも第２湾曲駒２１ｂの剛性を高くして第２湾曲駒２１ｂの歪みを防止することができる。
　各第２湾曲駒２１ｂの肉厚ｄ２は、各第１湾曲駒２１ａの肉厚ｄ１に対して２倍程度（ｄ２≒２×ｄ１）または２倍以上（ｄ２≧２×ｄ１）とし、例えば、肉厚ｄ１を０．１５ｍｍ（ｄ１＝０．１５ｍｍ）とした場合、肉厚ｄ２を０．３０ｍｍ（ｄ２＝０．３０ｍｍ）以上に設定する。
　これにより、第１湾曲駒群３１の剛性よりも第２湾曲駒群３２の剛性を高くすることができる。なお、第１湾曲駒２１ａは、従来構成と同様な肉厚ｄ１でよい。
（第２の形態）
　図５および図６に示すように、例えば、第１湾曲駒群３１の各第１湾曲駒２１ａの第１連結部２７ａの形状よりも、第２湾曲駒群３２の各第２湾曲駒２１ｂの第２連結部２７ａの形状を大きくして、第１湾曲駒２１ａよりも第２湾曲駒２１ｂの剛性を高くして第２湾曲駒２１ｂの歪みを防止することができる。
　即ち、第１湾曲駒２１ａの第１連結部２７ａのリベット２３が挿通する孔部から外縁の裾部までの距離である幅ｗ１よりも、第２湾曲駒２１ｂの第２連結部２７ａのリベット２３が挿通する孔部から外縁の裾部までの距離である幅ｗ２を大きくした所謂裾広の山型形状として孔部の径方向の面積を大きくして、第１湾曲駒２１ａよりも第２湾曲駒２１ｂの剛性を高くしている。
　なお、第２湾曲駒２１ｂの第２連結部２７ａの形状は、山型形状に限らず、各第２湾曲駒２１ｂの回動動作が妨げられなければ、矩形状、多角形状、曲線形状など、種々の形状を適用することができる。また、ここでも第１湾曲駒２１ａは、従来構成と同様な第１連結部２７ａの形状でよい。
　さらに、第２湾曲駒２１ｂは、第２連結部２７ａが従来構成と同様な形状として、第２連結部２７ａの厚さを大きくして第１湾曲駒２１ａよりも剛性を高くすることもできる。
（第３の形態）
　また、特に図示しないが、第１湾曲駒群３１の各第１湾曲駒２１ａを従来通りのステンレスなどから形成し、第２湾曲駒群３２の各第２湾曲駒２１ｂをチタン、タングステンなどの高硬度金属または超硬合金から形成することで、第１湾曲駒２１ａよりも第２湾曲駒２１ｂの剛性を高くして第２湾曲駒２１ｂの歪みを防止することができる。なお、第２湾曲駒２１ｂは、第１湾曲駒２１ａよりも２倍程度の硬度にすればよい。
　湾曲部７内に配設される湾曲構造は、以上に記載したような各形態とする第１湾曲駒群３１および第２湾曲駒群３２とすることで、基端側の第２湾曲駒群３２の各第２湾曲駒２１ｂの歪みを防止することで、先端側の第１湾曲駒群３１の各第１湾曲駒２１ａに湾曲操作時のワイヤ４０の牽引力が無駄なく伝えることができる。
　これにより、ワイヤ４０による牽引力量に無駄なロスが生じず、湾曲部７を湾曲操作するための湾曲力量の低減につながる。
　以上の説明により、本実施の形態の内視鏡１は、挿入部２の湾曲部７を湾曲操作する際に、湾曲部７内の基端側に設けられる第２湾曲駒群３２に大きな荷重が生じても、各第２湾曲駒２１ｂが歪まず、ワイヤ４０の牽引力量が湾曲部７内の先端側に設けられる第１湾曲駒群３１の各第１湾曲駒２１ａを無駄なく牽引して湾曲操作を行うことができる。
　特に、呼吸器などに用いられる挿入部２が細径の気管支などの呼吸器内に挿入される内視鏡１でも、ユーザの所望の湾曲角度まで湾曲部７をスムーズに湾曲させることができ、従来構成に比してユーザに負担を与えることを抑制することができる。
　さらに、ここでの内視鏡１は、無理にワイヤ４０を牽引操作する必要がないため、湾曲部７内に設けられた各湾曲駒２１に損傷を与えてしまうこともない。そして、湾曲部７を湾曲させるワイヤ４０の牽引量を稼ぐために、操作部３内に設けられるワイヤ牽引機構であるスプロケットなどを大型化する必要もなくなり、操作部３の大型化も防止することができる。
　以上により、本実施の形態の湾曲管構造および、この湾曲構造が湾曲部７に設けられる内視鏡１は、湾曲駒２１の損傷を防止すると共に、操作部３を大きくすることなく、挿入部２の湾曲部７を湾曲操作するワイヤ４０の牽引力量を低減して所望の湾曲操作を容易に行えるようにして、ユーザの負担を軽減できる。
　以上の実施の形態に記載した発明は、それらの形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
　例えば、各形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
　本発明によれば、湾曲駒の損傷を防止すると共に、操作部を大きくすることなく、挿入部の湾曲部を湾曲操作するワイヤの牽引力量を低減して所望の湾曲操作を容易に行えるようにして、ユーザの負担を軽減できる湾曲管構造および内視鏡を提供することができる。
　本出願は、２０１６年１２月２０日に日本国に出願された特願２０１６－２４７０３２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (8)

  1. 　牽引部材の牽引弛緩によって能動的に湾曲し、複数の第１湾曲駒が回動自在に連結して第１の長さを有する第１湾曲駒群と、
    　前記牽引部材の牽引弛緩によって能動的に湾曲し、前記第１湾曲駒群の基端側に連設して、複数の第２湾曲駒が回動自在に連結して第２の長さを有する第２湾曲駒群と、
    　を備え、
    　前記第１湾曲駒よりも前記第２湾曲駒の剛性を高くして、前記第１の長さを有する先端領域よりも前記第２の長さを有する基端領域の剛性を高くしたことを特徴とする湾曲管構造。
  2. 　前記第１の長さと前記第２の長さが同等であることを特徴とする請求項１に記載の湾曲管構造。
  3. 　前記第２の長さは、内視鏡の挿入部に設けられる湾曲部の全長の半分の長さであることを特徴とする請求項１に記載の湾曲管構造。
  4. 　前記第１湾曲駒の肉厚よりも前記第２湾曲駒の肉厚を２倍以上にしたことを特徴とする請求項１に記載の湾曲管構造。
  5. 　前記第１湾曲駒に形成された回動自在に連結する第１連結部よりも前記第２湾曲駒に形成された回動自在に連結する第２連結部の面積を大きくしたことを特徴とする請求項１に記載の湾曲管構造。
  6. 　前記第１湾曲駒に形成された回動自在に連結する第１連結部よりも前記第２湾曲駒に形成された回動自在に連結する第２連結部の厚さを大きくしたことを特徴とする請求項１に記載の湾曲管構造。
  7. 　前記第１湾曲駒よりも硬度が２倍以上高い高硬度金属または超高度合金によって前記第２湾曲駒を形成したことを特徴とする請求項１に記載の湾曲管構造。
  8. 　請求項１に記載の湾曲管構造を挿入部の湾曲部に配設したことを特徴とする内視鏡。
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