JP6230227B2 - 挿入機器及び内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、被検体内に挿入される細長な挿入部に湾曲自在な湾曲部を備えた挿入機器及び内視鏡に関する。

近年、被検体内に挿入される挿入機器、例えば内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。

この内視鏡の挿入部には、複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入部の長手軸方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。

通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の長手軸方向に沿ってリベットで連結されることにより、例えば上下及び左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。湾曲部は、湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に先端が固定された挿入部内に挿通された挿入方向の前後に移動自在な移動部材である４本のワイヤ（湾曲ワイヤ）の何れかが操作部から牽引操作されることにより、上下及び左右の何れかの方向に湾曲自在となっている。

更に、近年では、被検体における挿入部の挿入性をより向上させるために、第１湾曲部と、この第１湾曲部の基端寄りに第２湾曲部が連結された、複数の湾曲部を有する内視鏡が開発されている。この複数の湾曲部を有する内視鏡は、使用状況に応じて湾曲部の湾曲長を容易に可変することができ、挿入部の挿入性を向上させることができる。

例えば、特許文献１には、湾曲部に、湾曲ワイヤにより湾曲させられる能動湾曲領域（第１湾曲部）と、外力を受けて曲がり得る受動曲がり領域（第２湾曲部）とを形成した内視鏡が開示されている。

また、特許文献２には、所定の第１の牽引力を受けて湾曲する第１の湾曲部と、前記第２の湾曲部の先端側に連結され、前記第１の牽引力とは異なる所定の第２の牽引力を受けて湾曲する第２の湾曲部とを有する二段湾曲内視鏡が開示されている。

更に、特許文献３には、湾曲ワイヤの外側に二重にコイルバネを設けて湾曲長を切り替え可能な挿入機器（内視鏡）が開示されている。この特許文献３の挿入機器（内視鏡）では、第１の湾曲部と第２の湾曲部が同時に湾曲する状態（長湾曲）と、第１の湾曲部だけが湾曲する状態（短湾曲）とを切り替えることができる。

特開２００６−６８３９３号公報 特許第３２７３６７６号公報 特開第４８５６２８９号公報

しかしながら、複数の湾曲部を有する内視鏡では、円滑な湾曲性能を得るためには、複数の湾曲駒を連結するリベットと湾曲ワイヤとの干渉、湾曲ワイヤが挿通されるコイルバネ等のワイヤガイド部材とリベットとの干渉を避ける必要がある。

このリベットとの干渉が発生すると、湾曲ワイヤやワイヤガイド部材が不要に屈曲してしまい、湾曲ワイヤの摺動性が悪化する。また、単純にリベットを避ける位置に湾曲ワイヤやワイヤガイド部材を配置すると、湾曲部の外径が大きくなってしまい、挿入性が悪化する。

特に、湾曲ワイヤの外側に、コイルバネ等のワイヤガイド部材を二重に設けて湾曲長を切り替える内視鏡においては、上記のような場合、更にワイヤガイド部材の摺動性も悪化し、湾曲長切替性能が低下することとなる。

このような問題は、内視鏡に限らず、挿入部の先端に湾曲部を有している他の挿入機器、例えば、ガイドチューブや、各種処置具、マニュピレータ等の挿入機器であっても同様である。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、複数の湾曲部の太径化を招くことなく、複数の湾曲部及び各湾曲部の接続部内を挿通される湾曲ワイヤや湾曲ワイヤが挿通されるワイヤガイド部材の摺動性を確保することのできる挿入機器及び内視鏡を提供することを目的としている。

本発明の一態様による挿入機器は、被検体に挿入される挿入部に設けられ、複数の湾曲駒を連結してなる第１の湾曲部と、前記挿入部における前記第１の湾曲部の後端側に連接された筒状の第１の接続部材と、前記挿入部における前記第１の接続部材に連設され、複数の湾曲駒を連結してなる第２の湾曲部と、前記第２の湾曲部に設けられ、前記第２の湾曲部の前記複数の湾曲駒を接続し、前記第２の湾曲部の内径側に突出する頂点部を有するリベットと、前記第１の湾曲部の先端側に一端が取り付けられ、前記挿入部内に挿通されるワイヤと、前記第１の接続部材の内周面に一端が取り付けられ、内部に前記ワイヤを挿通させる管状のワイヤガイド部材と、前記挿入部における前記第２の湾曲部の後端側に連設された筒状の第２の接続部材と、前記第２の接続部材の内周面に一端が取り付けられ、前記ワイヤガイド部材が前記挿入部の中心軸に略平行に延出されるように、内部に前記ワイヤガイド部材を挿通させる管状のガイド部材と、前記第１の接続部材の内周面における前記ワイヤガイド部材が取り付けられる部位に形成され、前記ワイヤガイド部材の先端部が固定される部位から前記挿入部の中心軸までの距離が、前記リベットの前記頂点部から前記挿入部の中心軸までの距離以下となるように、前記第１の接続部材の内周面から内径側に突出して形成される第１の凸部と、前記第２の接続部材の内周面における前記ガイド部材の先端部が取り付け固定される部位に形成され、前記ガイド部材の内周面から前記挿入部の中心軸までの距離の中で最大となる距離が、前記リベットの前記頂点部から前記挿入部の中心軸までの距離以下となるように、前記第２の接続部材の内周面から内径側に突出して形成される第２の凸部と、を具備し、前記第１の接続部材の内周側の前記第１の凸部と前記ガイド部材とで位置決めされる前記ワイヤガイド部材の中心軸と、前記ガイド部材の中心軸とを略一致させる。

本発明の一態様による内視鏡は、上記態様の挿入機器の構成を具備している。

本発明によれば、複数の湾曲部の太径化を招くことなく、複数の湾曲部及び各湾曲部の接続部内を挿通される湾曲ワイヤや湾曲ワイヤが挿通されるワイヤガイド部材の摺動性を確保することができる。

本発明の第１実施形態に係り、内視鏡の全体図 同上、内視鏡挿入部の要部断面図 同上、図２のＡ−Ａ線断面図 同上、図２のＢ−Ｂ線断面図 同上、図２のＣ−Ｃ線断面図 同上、図２のＤ−Ｄ線断面図 同上、ガイドシースを位置決めする接続駒口金部の変形例を示す説明図 同上、ガイドシースを位置決めする接続口金の変形例を示す説明図 同上、ガイドシースを受ける凸部の変形例を示す説明図 同上、ガイドシースを受ける凸部の他の変形例を示す説明図 本発明の第２実施形態に係り、内視鏡挿入部の要部断面図 同上、図１１のＤ−Ｄ線断面図 同上、ガイドシースを位置決めする接続口金の変形例を示す説明図 同上、第１湾曲部及び第２の湾曲部の双方が湾曲した状態を示す説明図 同上、第１湾曲部のみが湾曲した状態を示す説明図 同上、湾曲形状の相違を示す説明図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。本発明は、内視鏡をはじめとして、ガイドチューブ、各種処置具、マニュピレータ等の被検体内に挿入される挿入部を有する挿入機器に適用されるものであるが、以下に説明する実施形態においては、挿入機器として内視鏡を例に挙げて説明する。

［第１実施形態］
図１において、符号１は内視鏡であり、細長管状に形成されて体腔内等の被検体内に挿入される挿入部２と、挿入部２の基端側に連設された操作部３と、操作部３の側部から延出されるユニバーサルコード４と、ユニバーサルコード４の先端側に配設されたコネクタ５とを主要構成として備えている。この内視鏡１は、ユニバーサルコード４先端のコネクタ５を介して、周知の各種装置、例えば、信号処理装置（ビデオプロセッサ）、光源装置、送気送水装置、その他の周辺装置に接続され、内視鏡１と、この内視鏡１に接続される各種装置群により、内視鏡システムが形成される。

内視鏡１の挿入部２は、先端側から順に、先端部６と、この先端部６の基端側に連設された湾曲自在な湾曲部７と、この湾曲部７の基端側に連設された長尺の可撓管部８とにより構成され、長手軸方向Ｓに沿って細長に形成されている。また、湾曲部７は、先端部６側の第１湾曲部２０と、第１湾曲部２０に隣接する後方側の第２湾曲部３０とにより構成され、例えば、第１湾曲部２０と第２湾曲部３０とが同時に湾曲する状態と、第１湾曲部２０のみが湾曲する状態とを選択的に切り換えることが可能である。更に、可撓管部８は、湾曲部７から操作部３に至るまでの間に設けられ、受動的に可撓可能となるように柔軟性を持たせて形成される細径且つ長尺形状の管状部材によって形成されている。

尚、挿入部２の長手軸方向Ｓは、挿入部２の中心軸Ｓ１（図２参照）と平行な挿入部２の長手方向における先端側方向であり、挿入部２の挿入方向である。

操作部３は、可撓管部８の基端を覆って可撓管部８と接続される折れ止め部３ａと、この折れ止め部３ａに連設され、使用者が内視鏡１を使用するときに手によって把持する把持部３ｂとを有している。把持部３ｂの上端側には、各種の操作部材が配設され、把持部３ｂの下端側に位置して折れ止め部３ａの上部となる部位には、鉗子等の処置具を体腔内に導くための処置具挿通口９等が設けられている。

操作部３に設けられる操作部材としては、上述の湾曲部７の湾曲操作を行う湾曲操作ノブ１０がある。湾曲部７は、この湾曲操作ノブ１０への操作入力により、挿入部２内に全長に渡って挿通される湾曲操作用のワイヤ４０（図２参照）が牽引・弛緩し、このワイヤ４０の牽引・弛緩により、例えば上下及び左右の４方向に湾曲自在となっている。また、湾曲操作ノブ１０には、第１湾曲部２０及び第２湾曲部３０の湾曲操作と第１湾曲部２０のみの湾曲操作とを切り換える切換レバー１１が連設されている。更に、操作部３に設けられる操作部材として、送気送水操作又は吸引操作、撮像、照明等の各対応する操作を行うための複数の操作釦等が設けられている。

一方、ユニバーサルコード４は、挿入部２の先端から湾曲部７及び可撓管部８の内部を挿通して操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線等を内部に挿通すると共に、光源装置（図示せず）のライトガイドを挿通し、さらに送気送水装置（図示せず）から延出される送気送水用チューブを挿通する複合ケーブルである。このユニバーサルコード４の先端側に配設されるコネクタ５には、図示しない各種口金や各種電気接点が設けられており、図示しない接続ケーブルを介して各種装置が接続される。

次に、挿入部２先端側の内部構成について、湾曲部７の構成を主として説明する。
挿入部２先端の先端部６は、硬質の部材で形成され、内部に被検体内を照明するための照明光学系や撮像ユニットにおける対物光学系が配設されると共に、被検体内の被検部位に向けて流体を供給する送気送水チャンネルや鉗子等の処置具が導出される処置具挿通チャンネル等が先端面に開口されている。この硬質の先端部６の後端側には、図２に示すように、第１湾曲部２０内で長手軸方向に沿って連結される複数の湾曲駒２１の最先端側の円筒状の先端駒２２が固定されている。

第１湾曲部２０内の複数の湾曲駒２１は、上下及び左右に対応する位置で隣接する湾曲駒２１の腕部同士が重なった部位をリベット２３によって回動自在に連結することにより、上下及び左右の互いに直交する４方向に湾曲自在な湾曲構造体を形成している。リベット２３は、外形側への突出を防ぐため、フランジ状の頭部２３ａ（図３参照）が湾曲駒２１の内径側に露呈されている。

この湾曲構造体を形成する複数の湾曲駒２１の最先端に連結される先端駒２２には、ワイヤ４０の先端側の一端を取り付け固定するワイヤ固定部２２ａが設けられている。本実施形態においては、ワイヤ固定部２２ａは、上下及び左右の４方向の湾曲動作用の４本のワイヤ４０に対応して先端駒２２内周側の４カ所に設けられている。ワイヤ固定部２２ａに先端が固定された各ワイヤ４０は、複数の湾曲駒２１の内周側にそれぞれ設けられた環状のガイドリング２１ａ内を挿通され、ワイヤ末端が操作部３の湾曲操作ノブ１０に連結されたスプロケット（図示せず）に巻回されている。これにより、湾曲操作ノブ１０によって４本のワイヤ４０の何れかが牽引操作されると、第１湾曲部２０が上下及び左右の何れかの方向に湾曲動作する。

第１湾曲部２０後方側の第２湾曲部３０も同様の構成であり、複数の湾曲駒３１を長手軸方向に連結することにより、第１湾曲部２０と同様の湾曲構造体が形成されている。第２湾曲部３０は、第１湾曲部２０と同方向の上下及び左右の互いに直交する４方向に、操作部３からの牽引操作入力によって能動的に湾曲、或いは第１湾曲部２０の湾曲動作に応じて受動的に湾曲する。

詳細には、第１湾曲部２０と第２湾曲部３０とは、接続駒３２を介して連結されている。第２湾曲部３０の複数の湾曲駒３１は、第１湾曲部２０の後端側に連設された筒状の第１の接続部材としての接続駒３２と、第２湾曲部３０の後端側（可撓管部８の先端側）に連設された筒状の第２の接続部材としての接続口金３３との間に、上下及び左右に対応する位置でリベット３４を介して互いに回動自在に連結されて配置されている。リベット３４は、リベット２３と同様、外形側への突出を防ぐため、フランジ状の頭部３４ａ（図５参照）が湾曲駒３１の内径側に露呈されている。

また、接続駒３２の内周側には口金部３２ａが設けられており、この口金部（以下、「接続駒口金部」と記載）３２ａに、４本のワイヤ４０のそれぞれが進退自在に挿通されるワイヤガイド部材としての４本のガイドシース４５の先端部がロウ付け等で固定されている。ガイドシース４５は、例えば、ステンレス鋼線を密着巻きする等して形成される柔軟なコイルパイプとして形成され、第２湾曲部３０内では、複数の湾曲駒３１の内周側に挿通されている。

一方、第１湾曲部２０の複数の湾曲駒２１、第２湾曲部３０の複数の湾曲駒３１の外周には、それぞれ、金属又は非金属の細線材を編組して形成される網状のブレード１５，１６が被覆されている。更に、ブレード１５，１６の外周には湾曲ゴム１７が被覆され、この湾曲ゴム１７により、先端部６から第１湾曲部２０及び第２湾曲部３０にかけての外皮が形成されている。

尚、第１湾曲部２０の複数の湾曲駒２１，接続駒３２及び接続駒口金部３２ａ、第２湾曲部３０の複数の湾曲駒３１、接続口金３３は、それぞれの中心が挿入部２の中心軸Ｓ１に一致するように配置されている。また、湾曲ゴム１７は、先端部６の外周には水密に接着固定されているが、その他の挿入方向に沿った部位は、複数の湾曲駒２１，３１の外周に対して非接着にて被覆されている。

次に、挿入部２の内蔵物の配置について、湾曲駒２１，３１とワイヤ４０及びガイドシース４５との関係を主として説明する。

先ず、第１湾曲部２０のＡ−Ａ線断面で説明すると、図３に示すように、挿入部２内には、先端部６の照明光学系から出射される照明光を伝送するライトガイド５０、送気送水チャンネルを形成する送気送水チューブ５１、撮像ユニットの入出力信号を伝送する信号ケーブル５２、洗浄液や薬液等を供給するための前方送水チューブ５３、鉗子等の処置具が導出される処置具挿通チャンネル５４等の内蔵物が挿通されている。これらの内蔵物は、湾曲駒２１内でワイヤ４０が挿通されるガイドリング２１ａを避ける位置に配置されている。

ワイヤ４０は、第１湾曲部２０と第２湾曲部３０とを連結する接続駒３２の位置でのＢ−Ｂ線断面（図４参照）、第２湾曲部３０の位置でのＣ−Ｃ線断面（図５参照）、第２湾曲部３０と可撓管部８とを連結する接続口金３３の位置でのＤ−Ｄ線断面（図６参照）に示すように、湾曲駒２１，３１の回動中心となるリベット２３，３４に近い位置で、且つリベット２３，３４との干渉を避けて挿入部２の中心軸Ｓ１に略平行な直線状となるように配置されている。

すなわち、図３に示すように、第１湾曲部２０において、ワイヤ４０が挿通されるガイドリング２１ａは、挿入部２の中心軸Ｓ１を通る水平軸方向及び垂直軸方向で互いに対向して配置されるリベット２３に対して、水平軸位置より若干上方に周方向の位置がオフセットした２箇所の位置と、垂直軸方向の上側のリベット２３のほぼ真下でリベット２３と周方向位置が等しい位置と、垂直軸方向の下側のリベット２３に対して周方向の位置が若干上方にオフセットした位置との４箇所に配置されている。

このワイヤ４０及びガイドリング２１ａの周方向の位置に対応して、第２湾曲部３０では、ガイドシース４５の周方向の位置が略等しくなるように配置されている。すなわち、図５に示すように、挿入部２の中心軸Ｓ１を通る水平軸方向で互いに対向して配置されるリベット３４に対して、２本のガイドシース４５が水平軸位置より若干上方に周方向の位置がオフセットして配置され、また、垂直軸方向の上側のリベット３４のほぼ真下で周方向位置が等しい位置に他の１本のガイドシース４５が配置されている。残りの１本のガイドシース４５は、垂直軸方向の下側のリベット３４に対して周方向の位置が若干上方にオフセットして配置されている。

このように、ワイヤ４０及びガイドリング２１ａの周方向の位置とガイドシース４５の周方向の位置とを略等しく配置することで、ワイヤ４０の中心軸とガイドシース４５の中心軸とを略一致させ、両者のずれを低減して操作方向以外の不要な屈曲をなくして、ワイヤ牽引力量（湾曲力量）の増加を防止することができる。

ここで、垂直軸方向の上側のリベット２３，３４は、少なくとも最も湾曲頻度又は湾曲角度の大きい方向である。この湾曲頻度又は湾曲角度の最も大きい方向のリベット２３，３４と周方向位置が等しい位置には、ワイヤ４０及びガイドシース４５を配置することが望ましく、最も湾曲頻度の高い方向でのワイヤ４０の摺動性を確保し、全体として操作性を向上することができる。

また、これらの４本のガイドシース４５は、挿入部２の太径化を回避しつつ、ワイヤ４０の摺動性を確保することができるよう、接続駒口金部３２ａと接続口金３３とによって径方向の位置が位置決めされている。すなわち、ワイヤが湾曲駒を止めるリベットに干渉すると、ワイヤが長手軸方向で直線状にならず、ワイヤの摺動性が悪化して円滑な湾曲が阻害されてしまい、湾曲操作の操作性が悪化する。一方、リベットを避ける位置にワイヤを配置すると、挿入部の外径が大きくなってしまい、挿入性が悪化する。

このため、ガイドシース４５は、第２湾曲部３０の先端側となる接続駒口金部３２ａの内周側の部位と、第２湾曲部３０の後端側となる接続口金３３の内周側の部位とにより、径方向外側の位置が決められ、第２湾曲部３０の中心軸に略平行となるように操作部３側に延出されている。具体的には、接続駒口金部３２ａの内周面から中心軸Ｓ１までの距離をａ（図４参照）、接続口金３３の内周面から中心軸Ｓ１までの距離をｂ（図６参照）、リベット３４の頭部３４ａにおいて内径側へ最も突出している部位である頂点部から中心軸Ｓ１までの距離をｃ（図５参照）とすると、以下の（１），（２）式の条件を共に満足するように設定されている。
ｃ≧ａ …（１）
ｃ≧ｂ …（２）

尚、距離ａと距離ｂとは同じ値であることが望ましいが、必ずしも同一でなくとも良く、ほぼ同じ値であれば良い。

すなわち、ガイドシース４５の径方向の位置は、湾曲駒３１の中心（中心軸Ｓ１）から接続駒口金部３２ａの内周面までの距離と、湾曲駒３１の中心（中心軸Ｓ１）から接続口金３３の内周面までの距離とによって規制され、これらの距離が湾曲駒３１の中心からリベット３４の内径側の頭部３４ａの頂点部までの距離以下に設定されている。

このため、湾曲操作時に、ガイドシース４５がリベット３４に当たって屈曲することがなく、挿入部２の太径化を招くことなくガイドシース４５に対するワイヤ４０の摺動性を確保することができる。更には、ワイヤ４０の摺動性を確保することで、ワイヤ４０の耐久性を向上することができ、また、ワイヤ牽引力量（湾曲力量）の増加を防止することができる。

この場合、接続駒口金部３２ａ及び接続口金３３においてガイドシース４５の径方向の位置を規制する内周側の形状は、図４，図６の形状に限定されることはない。すなわち、図４，図６の例では、接続駒口金部３２ａ及び接続口金３３の内周面全体を同一内径の円筒面として、この円筒面の内径でガイドシース４５の径方向の位置を規制して位置決めする例について説明したが、図７〜図１０に示すような各種変形例を採用することができる。以下、この変形例について説明する。

図７に示す例では、接続駒口金部３２ａの内周面の一部に、ガイドシース４５を受ける凸部３２ａＴを設け、湾曲駒３１の中心（中心軸Ｓ１）から凸部３２ａＴまでの距離により、ガイドシース４５の径方向の位置を規制して位置決めするようにしている。接続口金３３についても同様であり、図８に示すように、接続口金３３の内周面の一部に、ガイドシース４５を受ける凸部３３Ｔを設け、湾曲駒３１の中心（中心軸Ｓ１）から凸部３３Ｔまでの距離により、ガイドシース４５の径方向の位置を規制して位置決めすることができる。

図７の凸部３２ａＴ及び図８の凸部３３Ｔは、第２湾曲部３０の中心軸方向に張り出して突出した面として形成されるが、図９若しくは図１０に示すような形状でも良い。図９は、ガイドシース４５の外周面を受ける凹面部３５ａを先端部に形成した凸部３５を示し、図１０は、ガイドシース４５の外周面を受ける平面部３６ａを先端部に形成した凸部３６を示している。これらの凸部３５，３６は、接続駒口金部３２ａ，接続口金３３の一部をプレス加工する等して一体的に形成しても良く、また、別部材で形成しても良い。

以上の図７〜図１０に示す変形例では、図４，図６に示す例と比較して、第２湾曲部３０の外径を拡大することなく接続駒口金部３２ａ，接続口金３３の断面積を増加させることができ、挿入性の低下を招くことなく、内蔵物の耐性低下を防止することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して、第２湾曲部３０を能動的に湾曲させる祭に、ガイドシース４５の操作方向以外への不要な屈曲を低減して操作性を向上させるものである。以下では、第１実施形態と異なる部分を主として説明する。

図１１に示すように、第２実施形態における内視鏡の挿入部２Ａは、第１実施形態における挿入部２と同様の先端部６，第１湾曲部２０，第２湾曲部３０を有しているが、複数のガイドシース４５に対して、各ガイドシース４５が進退自在に挿通される管状のガイド部材としての複数のガイドシース４６を備えている。以下では、ガイドシース４５を第１ガイドシース４５、ガイドシース４６を第２ガイドシース４６と適宜記載して、両者を区別する。

第２ガイドシース４６は、第１ガイドシース４５と同様の構成であり、各先端部が第２湾曲部３０後端の接続口金３３にロウ付け等によって固定されている。このため、第１実施形態において第２湾曲部３０後端側におけるガイドシース４５の径方向の位置が接続口金３３自体の内周面で規制されていたのに対して、第２実施形態では、第２湾曲部３０後端側における第１ガイドシース４５の径方向の位置は、第２ガイドシース４６の内周側の部位で規制されている。

具体的には、図１２に示すように、第２ガイドシース４６の内周面から湾曲駒３１の中心（中心軸Ｓ１）までの距離の中で最大となる外側の部位の距離をｄとすると、リベット３４の内径側の頭部３４ａの頂点部から中心軸Ｓ１までの距離ｃと接続駒口金部３２ａの内周面から中心軸Ｓ１までの距離ａとの関係を規定する上述の（１）式の条件を満足し、且つ距離ｃと距離ｄとの関係を規定する以下の（３）式の条件を満足するように、各部の径方向の位置が設定されている。
ｃ≧ａ …（１）
ｃ≧ｄ …（３）

この場合、第１実施形態の図８で説明したように、接続口金３３の内周面の一部に、図１３に示す凸部３３Ｔを設け、湾曲駒３１の中心（中心軸Ｓ１）から凸部３３Ｔまでの距離により第２ガイドシース４６の径方向位置を位置決めし、第１ガイドシース４５の径方向の位置を規制するようにしても良い。凸部３３Ｔの形状は、図９，図１０で説明したように各種形状の変形例を適用することができる。

図１４に示すように、第２実施形態における内視鏡１Ａは、第１ガイドシース４５の後端部を、固定切換部６０を介して非固定のフリー状態として、湾曲操作ノブ１０を操作して、４本のワイヤ４０の内、何れかのワイヤを牽引する。例えば上側のワイヤ４０を牽引すると、第１湾曲部２０及び第２湾曲部３０が上側に湾曲する。即ち、湾曲部７全体が上側に湾曲する。

尚、固定切換部６０は、第１ガイドシース４５の挿入方向の進退が固定状態と非固定状態との間で切り換える周知の機構であり、例えば、本出願人による特許第４８５６２８９号に詳述されている。概略的には、固定切換部６０は、金属製の基材と、金属製の２つの移動部材とから構成され、２つの移動部材を、リンク機構を用いてそれぞれ基材に向けて挿入方向に直交する方向に移動させ、２つの移動部材と基材との間にガイドシース４５の後端部に固定された金属製のパイプ止めを挟み込むことにより、ガイドシース４５の後端部を固定するようにしている。

一方、第１湾曲部２０のみを湾曲させたい場合には、第１ガイドシース４５の後端部を固定し、この状態において、湾曲操作ノブ１０を操作して、４本のワイヤ４０の内、何れかのワイヤを牽引する。その結果、図１５に示すように、第１ガイドシース４５の先端を起点として、第１湾曲部２０の基端側から第１湾曲部２０のみが湾曲する。

尚、湾曲方向は、上側及び下側に限定されない。即ち、第２湾曲部３０が上側に湾曲している状態で、それぞれ対応するワイヤ４０を牽引することにより第１湾曲部２０を左または右に湾曲させても良い他、第２湾曲部３０が、上、下、左、右の何れかの側に湾曲している状態で、第１湾曲部２０を、第２湾曲部３０の湾曲方向とは異なる上、下、左、右の何れかの側に湾曲させても良い。

このとき、第１ガイドシース４５の進退移動が第２ガイドシース４６によって案内されているため、第１ガイドシース４５が不要な屈曲を生じることなく円滑に進退移動する。その結果、図１６に示すように、第１湾曲部２０のみを湾曲させたときの湾曲形状Ｊ１と、第２湾曲部３０とを同時に湾曲させたときの湾曲形状Ｊ２との先端部６の位置の差ΔＷを比較的大きくすることができる。従って、湾曲操作に対して不要な屈曲を生じた湾曲形状Ｊ２’のように、湾曲形状Ｊ１との位置の差ΔＷ’が相対的に小さく所望の位置に達しないといった事態が生じることがなく、操作性を向上することができる。

第２実施形態では、第１実施形態の効果に加えて、第１ガイドシース４５の第２ガイドシース４６に対する摺動性を確保することにより、湾曲長切替性能の低下を防止することができる。

１，１Ａ 内視鏡
２，２Ａ 挿入部
６ 先端部
７ 湾曲部
８ 可撓管部
２０ 第１湾曲部
２１ 湾曲駒
２３ リベット
３０ 第２湾曲部
３１ 湾曲駒
３２ 接続駒（第１の接続部材）
３２ａ 接続駒口金部
３３ 接続口金（第２の接続部材）
３４ リベット
３２ａＴ，３３Ｔ，３５、３６ 凸部
４０ ワイヤ
４５ 第１ガイドシース（ワイヤガイド部材）
４６ 第２ガイドシース（ガイド部材）

Claims (6)

1. 被検体に挿入される挿入部に設けられ、複数の湾曲駒を連結してなる第１の湾曲部と、
   前記挿入部における前記第１の湾曲部の後端側に連接された筒状の第１の接続部材と、
   前記挿入部における前記第１の接続部材に連設され、複数の湾曲駒を連結してなる第２の湾曲部と、
   前記第２の湾曲部に設けられ、前記第２の湾曲部の前記複数の湾曲駒を接続し、前記第２の湾曲部の内径側に突出する頂点部を有するリベットと、
   前記第１の湾曲部の先端側に一端が取り付けられ、前記挿入部内に挿通されるワイヤと、
   前記第１の接続部材の内周面に一端が取り付けられ、内部に前記ワイヤを挿通させる管状のワイヤガイド部材と、
   前記挿入部における前記第２の湾曲部の後端側に連設された筒状の第２の接続部材と、
   前記第２の接続部材の内周面に一端が取り付けられ、前記ワイヤガイド部材が前記挿入部の中心軸に略平行に延出されるように、内部に前記ワイヤガイド部材を挿通させる管状のガイド部材と、
   前記第１の接続部材の内周面における前記ワイヤガイド部材が取り付けられる部位に形成され、前記ワイヤガイド部材の先端部が固定される部位から前記挿入部の中心軸までの距離が、前記リベットの前記頂点部から前記挿入部の中心軸までの距離以下となるように、前記第１の接続部材の内周面から内径側に突出して形成される第１の凸部と、
   前記第２の接続部材の内周面における前記ガイド部材の先端部が取り付け固定される部位に形成され、前記ガイド部材の内周面から前記挿入部の中心軸までの距離の中で最大となる距離が、前記リベットの前記頂点部から前記挿入部の中心軸までの距離以下となるように、前記第２の接続部材の内周面から内径側に突出して形成される第２の凸部と、
   を具備し、
   前記第１の接続部材の内周側の前記第１の凸部と前記ガイド部材とで位置決めされる前記ワイヤガイド部材の中心軸と、前記ガイド部材の中心軸とを略一致させることを特徴とする挿入機器。
2. 前記第１の凸部は、前記挿入部の中心方向に張り出した突出面として形成されることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
3. 前記第１の凸部の先端部は、前記ワイヤガイド部材の外周面が取り付けられる、凹状に形成される凹面部を有することを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
4. 前記第１の凸部の先端部は、前記ワイヤガイド部材の外周面が取り付けられる、平面状に形成される平面部を有することを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
5. 前記第２の湾曲部の前記リベットの周方向の位置と前記ワイヤガイド部材の周方向の位置とを略一致させることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
6. 請求項１に記載の挿入機器の構成を具備していることを特徴とする内視鏡。

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