JP7148470B2 - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7148470B2 JP7148470B2 JP2019168645A JP2019168645A JP7148470B2 JP 7148470 B2 JP7148470 B2 JP 7148470B2 JP 2019168645 A JP2019168645 A JP 2019168645A JP 2019168645 A JP2019168645 A JP 2019168645A JP 7148470 B2 JP7148470 B2 JP 7148470B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- tip
- net
- endoscope
- distal end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
先端部に接続され、複数の関節を有するアングルおよびアングルの外周を覆い、先端がアングルに接続されるアングルネットを備える湾曲部と、を有し、
アングルは、先端部に接続される位置から、アングルネットが接続される位置の間に、断面積が小さくなる断面積変化部を有する内視鏡。
[2] アングルネットの先端側の端部は、アングルの最も先端側に位置するアングルリングに接合されており、
アングルリングは、アングルネットの先端側の端部よりも先端側の周面に開口部を有する[1]に記載の内視鏡。
[3] アングルネットの先端側の端部は、アングルの最も先端側に位置する第一関節よりも基端側にある[1]に記載の内視鏡。
[4] アングルネットの先端側の端部よりも先端に位置するアングルの関節の屈曲可能角度は、アングルが有する全関節の屈曲可能角度の平均値も小さい[3]に記載の内視鏡。
[5] アングルネットは、アングルネットの先端から基端までの間の領域において、最も熱輸送能力が高い[1]~[4]のいずれかに記載の内視鏡。
[6] アングルの内部に収容され、少なくとも湾曲部内から先端部内まで延在する長尺部材を有し、
長尺部材は、アングルネットの先端から基端までの間の領域において、アングルネットの次に熱輸送能力が高く、
長尺部材の先端側の端部が、先端部に直接または間接的に接続されている、または、アングルの断面積変化部よりも先端側に直接または間接的に接続されている[1]~[5]のいずれかに記載の内視鏡。
[7] 長尺部材は伝熱素材を螺旋状に形成した部位を含む[6]に記載の内視鏡。
[8] 長尺部材が、アングルを操作するアングルワイヤである[6]または[7]に記載の内視鏡。
[9] 長尺部材は、伝熱層と伝熱層の外周の少なくとも一部を覆う断熱層とを有する[6]に記載の内視鏡。
[10] 長尺部材は、カメラアセンブリに電気的に接続されるケーブルである[9]に記載の内視鏡。
[11] 長尺部材は、鉗子チューブである[9]に記載の内視鏡。
[12] 長尺部材は、アングル内に収容される内容物の最外層を形成している[6]または[7]に記載の内視鏡。
[13] 長尺部材の基端側の端部は、内視鏡が有する送気管と送水管との合流部よりも先端側にある[6]~[9]のいずれかに記載の内視鏡。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされることがあるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。本明細書の図面において、視認しやすくするために各部の縮尺を適宜変更して示している。
なお、本明細書において、「~」を用いて表される数値範囲は、「~」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
本発明の内視鏡は、
カメラアセンブリおよび照明部を備える先端部と、
先端部の基端側に接続され、複数の関節を有するアングルおよびアングルの外周を覆い、先端がアングルに接続されるアングルネットを備える湾曲部と、を有し、
前記アングルは、前記先端部に接続される位置から、前記アングルネットが接続される位置の間に、断面積が小さくなる断面積変化部を有する内視鏡である。
図2に記載のとおり、挿入部22は、先端側から順に、硬質部材で形成される先端部(先端硬質部)40と、先端部40の基端側に連設され、複数の湾曲駒(アングルリング)を連結してなり、湾曲自在の湾曲部42と、湾曲部42の基端側と操作部の先端側との間を連結し、細長かつ長尺の可撓性を有する軟性部44とから構成されている。
撮像素子は、CCD(Charge-Coupled Device)、CMOS(Complementary MOS)等の従来公知の個体撮像素子である。
撮像装置90および撮像光学系86は、本発明におけるカメラアセンブリに相当する。
これにより、撮像光学系86で取り込まれた観察像は、撮像素子の受光面に結像されて電気信号に変換され、この電気信号が信号ケーブル94を介してプロセッサユニット4に出力され、映像信号に変換され、プロセッサユニット4に接続されたモニタに観察画像が表示される。
なお、ここでいう断面積とは、先端リング51aの、長手方向に垂直な断面積である。
断面積変化部51bを有する構成とし、熱源からの熱が、熱輸送能力が最も高いアングルネット52へ伝熱することを抑制することで、アングルネット52は基端側の低温部分との熱移動によって、アングルネット52の先端側の端部を好適に冷却することができる。
Q=A×λ×((Th-Tc)/L)
例えば、図4に示す例のように、先端リング51aの、アングルネット52との接続部52aよりも先端側に凹部を設けて、断面積変化部51bとしてもよい。
また、図5に示す例のように、先端リング51aの、アングルネット52との接続部52aよりも先端側から基端側に向けて外径を小さくすることで、断面積変化部51bとしてもよい。
なお、図4および図5においては、湾曲部外皮43、照明光学系80、ライトガイド98等の図示は省略している。
前述のとおり、アングル50は、複数のアングルリング(節輪)を軸方向に連枢着したアングルリング構造を有しており、アングルリング同士の枢着軸でアングルリングが互いに回動する。すなわち、アングルリング同士の枢着軸が関節部分となる。図6に示す例では、アングル50の最も先端側の先端リング51aと、これに隣接するアングルリング51cとを連結する枢着軸を第一関節53として、アングルネット52の先端側の端部が、第一関節53よりも基端側に接合されている。すなわち、アングル50の最も先端側の第一関節53をアングルネット52で覆わない構成である。図6に示す例では、アングルネット52の先端側の端部が、アングルリング51cに接合されている。
これにより、図3の場合と同様に、撮像装置90、および、照明光学系80等の熱源で発生した熱が、アングル50を介してアングルネット52に伝熱する際に、断面積の小さい第一関節53の部分を通る必要があるため、アングルネット52に伝熱しにくくすることができる。
図8に示す内視鏡は、少なくとも湾曲部42内から先端部40内まで延在する少なくとも1つの長尺部材100を有する以外は、図2に示す内視鏡と同様の構成を有するので、同じ部位には同じ符号を付し、以下の説明は異なる部位を主に行う。
図8に示す例においては、長尺部材100を2つ有している。2つの長尺部材100はそれぞれ、先端側の端部が先端部本体41に接続され、先端部40、湾曲部42および軟性部44の内部に延在している。また、長尺部材100の先端側の端部は、照明光学系80よりも外周側に接続されている。また、湾曲部42内において、長尺部材100は、径方向のライトガイド98とアングル50との間に配置されている。
例えば、アングルワイヤを長尺部材として利用してもよい。また、独立した長尺部材とアングルワイヤとしての長尺部材とを有する構成としてもよい。アングルワイヤを長尺部材とする場合には、アングルワイヤをアングルネットの次に熱輸送能力が高いものとすればよい。
これによって、図2および図8に矢印dで示すように、撮像装置90、および、照明光学系80等の熱源で発生した熱は、アングルワイヤ54に伝熱し、アングルネット52には伝熱しにくくなる。従って、湾曲部42(挿入部22)の表面の温度が上昇することを抑制できる。
図2に示す例は、信号ケーブル94を長尺部材として用いる例であるということができる。
これによって、図2および図8に矢印bで示すように、撮像装置90、および、照明光学系80等の熱源で発生した熱は、信号ケーブル94に伝熱し、アングルネット52には伝熱しにくくなる。従って、湾曲部42(挿入部22)の表面の温度が上昇することを抑制できる。
鉗子チューブを長尺部材として用いる場合には、鉗子チューブをアングルネットの次に熱輸送能力が高いものとすればよい。また、鉗子チューブの先端側の端部を、断面積変化部51bよりも先端側に配置する。
これによって、撮像装置90、および、照明光学系80等の熱源で発生した熱は、鉗子チューブに伝熱し、アングルネット52には伝熱しにくくなる。従って、湾曲部42(挿入部22)の表面の温度が上昇することを抑制できる。
2 内視鏡
3 光源ユニット
4 プロセッサユニット
22、122 挿入部
40 先端部
41 先端部本体
42、142 湾曲部
43 湾曲部外皮
44 軟性部
50 アングル
51a 先端リング
51b 断面積変化部
51c アングルリング
52、152 アングルネット
52a アングルネット接続部
53 第一関節
54 アングルワイヤ
80 照明光学系
86 撮像光学系
90 撮像装置
94 信号ケーブル
98 ライトガイド
100 長尺部材
Claims (12)
- カメラアセンブリおよび照明部を備える先端部と、
前記先端部に接続され、複数の関節を有するアングルおよび前記アングルの外周を覆い、先端がアングルに接続されるアングルネットを備える湾曲部と、前記アングルの内部に収容され、少なくとも前記湾曲部内から前記先端部内まで延在する長尺部材と、を有し、
前記アングルは、前記先端部に接続される位置から、前記アングルネットが接続される位置の間に、断面積が小さくなる断面積変化部を有し、
前記長尺部材は、前記アングルネットの先端から基端までの間の領域において、前記アングルネットの次に熱輸送能力が高く、
前記長尺部材の先端側の端部が、前記先端部に直接または間接的に接続されている、または、前記アングルの断面積変化部よりも先端側に直接または間接的に接続されている内視鏡。 - 前記アングルネットの先端側の端部は、前記アングルの最も先端側に位置するアングルリングに接合されており、
前記アングルリングは、前記アングルネットの先端側の端部よりも先端側の周面に開口部を有する請求項1に記載の内視鏡。 - 前記アングルネットの先端側の端部は、前記アングルの最も先端側に位置する第一関節よりも基端側にある請求項1に記載の内視鏡。
- 前記アングルネットの先端側の端部よりも先端に位置する前記アングルの関節の屈曲可能角度は、前記アングルが有する全関節の屈曲可能角度の平均値よりも小さい請求項3に記載の内視鏡。
- 前記アングルネットは、前記アングルネットの先端から基端までの間の領域において、アングル内に収容される内容物に比べて、最も熱輸送能力が高い請求項1~4のいずれか一項に記載の内視鏡。
- 前記長尺部材は伝熱素材を螺旋状に形成した部位を含む請求項1~5のいずれか一項に記載の内視鏡。
- 前記長尺部材が、前記アングルを操作するアングルワイヤである請求項1~6のいずれか一項に記載の内視鏡。
- 前記長尺部材は、伝熱層と前記伝熱層の外周の少なくとも一部を覆う断熱層とを有する請求項1~5のいずれか一項に記載の内視鏡。
- 前記長尺部材は、前記カメラアセンブリに電気的に接続されるケーブルである請求項8に記載の内視鏡。
- 前記長尺部材は、鉗子チューブである請求項8に記載の内視鏡。
- 前記長尺部材は、前記アングル内に収容される内容物の最外層を形成している請求項1~6のいずれか一項に記載の内視鏡。
- 前記長尺部材の基端側の端部は、前記内視鏡が有する送気管と送水管との合流部よりも先端側にある請求項1~8のいずれか1項に記載の内視鏡。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019168645A JP7148470B2 (ja) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 内視鏡 |
CN202010925752.4A CN112587073A (zh) | 2019-09-17 | 2020-09-04 | 内窥镜 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019168645A JP7148470B2 (ja) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 内視鏡 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021045281A JP2021045281A (ja) | 2021-03-25 |
JP7148470B2 true JP7148470B2 (ja) | 2022-10-05 |
Family
ID=74876874
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019168645A Active JP7148470B2 (ja) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 内視鏡 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7148470B2 (ja) |
CN (1) | CN112587073A (ja) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000162513A (ja) | 1998-11-25 | 2000-06-16 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
JP2009056107A (ja) | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Fujifilm Corp | 内視鏡 |
JP2010167196A (ja) | 2009-01-26 | 2010-08-05 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置 |
JP2011206159A (ja) | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Fujifilm Corp | 内視鏡 |
JP2012081046A (ja) | 2010-10-12 | 2012-04-26 | Fujifilm Corp | 内視鏡 |
JP2013233343A (ja) | 2012-05-10 | 2013-11-21 | Fujifilm Corp | 電子内視鏡装置及び撮像素子の放熱方法 |
JP2014108171A (ja) | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Olympus Medical Systems Corp | 挿入機器及び内視鏡 |
JP2015039550A (ja) | 2013-08-22 | 2015-03-02 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
JP2015050566A (ja) | 2013-08-30 | 2015-03-16 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 撮像装置 |
-
2019
- 2019-09-17 JP JP2019168645A patent/JP7148470B2/ja active Active
-
2020
- 2020-09-04 CN CN202010925752.4A patent/CN112587073A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000162513A (ja) | 1998-11-25 | 2000-06-16 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
JP2009056107A (ja) | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Fujifilm Corp | 内視鏡 |
JP2010167196A (ja) | 2009-01-26 | 2010-08-05 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置 |
JP2011206159A (ja) | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Fujifilm Corp | 内視鏡 |
JP2012081046A (ja) | 2010-10-12 | 2012-04-26 | Fujifilm Corp | 内視鏡 |
JP2013233343A (ja) | 2012-05-10 | 2013-11-21 | Fujifilm Corp | 電子内視鏡装置及び撮像素子の放熱方法 |
JP2014108171A (ja) | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Olympus Medical Systems Corp | 挿入機器及び内視鏡 |
JP2015039550A (ja) | 2013-08-22 | 2015-03-02 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
JP2015050566A (ja) | 2013-08-30 | 2015-03-16 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021045281A (ja) | 2021-03-25 |
CN112587073A (zh) | 2021-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5469867B2 (ja) | 撮像カテーテルアセンブリを有する内視鏡および内視鏡を構成する方法 | |
JP5178239B2 (ja) | 医療用システム | |
KR101556881B1 (ko) | 내시경 | |
US8289381B2 (en) | Endoscope with an imaging catheter assembly and method of configuring an endoscope | |
JP5435957B2 (ja) | 内視鏡 | |
KR100704724B1 (ko) | 상하 굽힘이 가능한 굴곡형 전자 후두내시경 | |
US20070293720A1 (en) | Endoscope assembly and method of viewing an area inside a cavity | |
US20090231419A1 (en) | Endoscope Assembly and Method of Performing a Medical Procedure | |
EP2211683A2 (en) | Endoscope assembly comprising retrograde viewing imaging device and instrument channel | |
JP2008155016A (ja) | 電子内視鏡 | |
JP4953728B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
JP2010279527A (ja) | 内視鏡 | |
JP7148470B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP6744831B2 (ja) | 処置具チャンネル及び内視鏡 | |
WO2020067219A1 (ja) | 斜視内視鏡 | |
JP2008029597A (ja) | 内視鏡装置 | |
JPH06169879A (ja) | 内視鏡 | |
JPH1132985A (ja) | 電子内視鏡 | |
JP2009022588A (ja) | 照明装置、及びこの照明装置を備えた内視鏡 | |
JP2011177264A (ja) | 内視鏡 | |
JP2011177263A (ja) | 内視鏡 | |
JP2010172577A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP6210764B2 (ja) | 電子内視鏡 | |
CN109414253B (zh) | 超声波内窥镜 | |
JP2020163008A (ja) | 内視鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210712 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220525 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220531 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220707 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220913 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220922 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7148470 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |